【課題】 重ねられた植木鉢、ポット等の鉢を１個ずつ保持することができる鉢保持装置を提供すること。
【解決手段】 鉢を保持する鉢保持装置１０において、複数の吸引用開口部１１を同一平面上に配設し、各吸引用開口部１１に空気路１２を接続し、空気路１２はダクト１３に接続され、吸引用開口部１１を鉢の内部の底部に接触させた状態でダクト１３の開口部１４から空気を吸引することにより、鉢を吸引して保持すること。さらに、吸引用開口部１１は、蛇腹式の可撓性筒状部１５の先端に形成され、蛇腹式の可撓性筒状部１５の基部は空気路１２に接続されていること。さらに、各吸引用開口部１１に鉢の内部の径より若干小さい径の張り出し部１６を付設したこと。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ育苗箱の背面部を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して、並んだ育苗箱を適切に台車の棚部に移すように構成する。
【解決手段】 並んだ育苗箱１の背面部を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間の背面部を押し操作することにより並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる押し部２５を、移し換え機構２２，２３に備える。押し部２５を押し位置に移動させて、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせ、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１の背面部を押し操作し、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１の背面部が押し操作されるのに伴って、押し部２５を戻り位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移すように構成する場合、複数の育苗箱が適切に台車の棚部に移されるように構成する。
【解決手段】 所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構２４，２５を備える。開き機構２４，２５により並んだ育苗箱１の間の開かれた部分に台車５の棚部５ｅの支柱５ｂが入り込んで、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１が台車５の棚部５ｅの支柱５ｂを通過して台車５の棚部５ｅに移されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の移植補助ステーションの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持爪とアクチュエータとを連結する一部または全部が弾性特性を有する材料からなる把持力伝達系とを備え、アクチュエータの駆動により把持力伝達系および／または把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンドを、ＸＹＺ方向に移動可能なマニピュレータに連結した苗の移植補助ステーション。 （もっと読む）

【課題】
養液栽培装置及びこれに使用される積層式養液栽培ポートを提供する。
【解決手段】
養液栽培装置は作物を支える培養土を備えた養液栽培ポートを所定の閉ループ型移動経路に沿って周期的に移動させる移動手段と、前記養液栽培ポートの移動経路上の一地点に設けられ前記地点を通過する養液栽培ポートに養液を供給する噴射ノズルと、前記養液栽培ポートから排出される養液を回収するための養液回収チャンネルを備える。前述したように構成された養液栽培装置は一つの噴射ノズルにより複数個の養液栽培ポートに養液を供給できるので装置の構成が著しく簡便になる。また、養液栽培ポートが周期的に移動され施設ハウス内で隋時に位置を変えるので、作物に入射される日照量が均一に維持され作物の均一な成長を可能にする。
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