【課題】 畦形成部が１８０度回転すると、高さが変わってしまうことが多かった。
【解決手段】 トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられる畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２に設けられる第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に回動する回動ロッド５とを有し、畦形成作業部４は、第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動する畦形成機による。 （もっと読む）

【課題】オペレータは操向操作に熟練度を必要とせず、また牽引式農業用作業機の車輪を操舵することなく構造が簡単でコストが安く、かつ既存の牽引式農業用作業機にも簡単に装着できる操向操作装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタの前輪８の操舵角と農業用作業機の牽引角度を検出、制御して、トラクタの後車軸中心点Ｔと農業用作業機の車軸中心点Ｓの走行軌跡を一致させるようにトラクタの牽引中心点Ｐを油圧モータによって駆動されるスクリューとボールナットからなる操向操作装置１１によって左右方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 畦形成機による畦形成作業中に、旧畦内の石等の障害物に畦上面を削土する畦上面削土装置のロータ軸や爪が当たり、これらが折損したり曲損したりすることを防止する。
【解決手段】 畦形成部に土を盛り上げ状態に供給する土盛装置と、この盛られた土を回転体により締め固めて畦を形成する畦形成装置と、畦形成装置の前方に配置され旧畦上面を削土する畦上面削土装置とを有した畦形成機において、畦上面削土装置の削土用ロータ軸と該ロータ軸を駆動する駆動軸は、弾性体で構成されたカップリングを介して連結した。 （もっと読む）