畦形成機
【課題】 畦形成部が１８０度回転すると、高さが変わってしまうことが多かった。
【解決手段】 トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられる畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２に設けられる第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に回動する回動ロッド５とを有し、畦形成作業部４は、第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動する畦形成機による。
【解決手段】 トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられる畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２に設けられる第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に回動する回動ロッド５とを有し、畦形成作業部４は、第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動する畦形成機による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦形成機に関する。詳細には、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土し、盛土したものを成形しながら圧締する畦形成装置を設けて、トラクタが行き止まりになる畦の角部の未耕作業部において、トラクタを反転させるとともに畦形成装置を反転させてバックさせながら畦形成作業を行なおうとするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦形成機に関する装置は、多数提案されており、畦形成作業の角隅部を未耕作業部を行うために畦形成部を反転させてバック作業をするものも多数提案されている。
【０００３】
例えば、実用新案登録第２５４０４８１号公報（従来技術１）によれば「トラクタに連結機構により連結自在の機枠に泥土を堀り起こして旧畦に盛り上げる土起こし手段と、該土起こし手段により盛り上げられた泥土を整える整畦板を有する整畦機において、上記土起こし手段と上記整畦板を上記機枠に対して左右方向の一方の側に設け、上記連結機構には上記機枠との連結部に上記トラクタ側と連結する枠体を設け、該枠体と該機枠とに水平方向に突出させた回転ベースと該回転ベースに設けた貫通孔に回転自在に嵌合する垂直軸を設けて該機枠を水平方向反転可能にし、かつ該機枠の原位置とその反転位置において上記土起こし手段及び上記整畦板を動作させる動力を取り入れる入力軸と上記トラクタの動力取出軸を連結及びその解除を可能とした動力伝達機構を設けた整畦機」、及びその作用として「整畦機を回動可能に設け、反転できるようにしたので、トラクタを反転させバックさせれば整畦機をその行き止まりの部分まで移動させて整畦作業を行える。」との記載がある。
【０００４】
特開２００４−１８７５８０号公報（従来技術２）には、「トラクタに連結する連結部を有する機枠と、この機枠に設けたトラクタ動力取出軸と連結可能な入力伝達部と、前記機枠の後側に設けた支持板と、この支持板に対して水平方向に１８０°回動可能に軸着した支持フレームと、前記支持フレーム端部に盛土装置と畦形成装置を有した畦形成部を設け、この畦形成部と前記した入力伝達部を伸縮可能な継手軸によって連結したことを特徴とした畦形成機」が開示されている。
【０００５】
更に、特開２００５−０５８２０２号公報（従来技術３）には、「トラクタから伝達される伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの略中央部に設けた回転軸を中心として１８０度旋回する支持フレームと、支持フレームの他方外周に摺動自在に設けた畦形成部と、装着フレーム側の前記回転軸より前方位置と畦形成部側とに連結ロッドを掛け渡して、畦形成部を走行移動位置に旋回した時に畦形成部が前記回動軸側に接近することを特徴としたトラクタに連結する畦形成機」が開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５４０４８１号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７５８０号公報
【特許文献３】特開２００５−０５８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術１乃至３は、トラクタに直接装着される部位である機枠或いは装着フレームに、水平方向に１８０度回動或いは旋回する支持フレームを取り付け、その支持フレームの回動端部に畦形成部を設けている畦形成装置が開示されている。そのため、畦形成装置は、トラクタに対して一定の姿勢で固定されて取り付けられる。しかし、トラクタの車種の相違などにより畦形成装置をそれらの機枠や装着フレームにより装着する場合、畦形成部の水平回動軸がかならずしも垂直となるように装着できないため、畦形成作業時に行う調整作業が、煩雑である課題があった。
【０００７】
例えば、図９及び図１０は、従来の畦形成装置を示し、図９は、畦形成作業部を回動させる回動中心軸１００ａが垂直である状態でトラクタに装着された畦形成装置Ａであるが、図１０は畦形成作業部を回動させる回動中心軸１００ｂが垂直から斜めにずれた状態でトラクタに装着された畦形成装置Ｂである。図１０のような状態でトラクタに装着されるた畦形成装置Ｂであると、畦形成作業部をトラクタの左側から右側に１８０度回動させると、畦形成作業部の前後が代るため、畦形成部１０１と盛土装置１０２の高さが逆になり、そのたび毎に高さの調整が必要になり、その作業が面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、トラクタに連結する装着フレームと、装着フレームに対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレームと、作業部支持フレームに設けた第１回動中心部を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレームと、回動フレームの回動端側に設けられ作業部支持フレームに対して水平方向に回動可能な畦形成作業部と、作業部支持フレームと回動フレームとの間に架設され作業部支持フレームに設けられる第１回動中心部よりトラクタ側に位置する第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドとを有し、
回動フレームの回動端側に設けられる畦形成作業部は、第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドの回動軌道にしたがって回動することを特徴とする畦形成機を提案する。
【０００９】
また、回動フレームが、アウターフレームとインナーフレームとから成り、アウターフレームとインナーフレームが摺動可能であり、かつアウターフレームは、畦形成作業部と一体に形成又は固定されて形成されるとともに回動ロッドの回動端部と回動可能に連結している０００８欄記載の畦形成機を提案する。
【００１０】
更に、回動フレームの回転中心である弟１回動中心部近傍に回動位置固定手段を設けた０００８又は０００９欄記載の畦形成機を提案する。
【００１１】
また、回動ロッドが、その長さを変更可能な回動ロッドである０００８又は０００９又は００１０記載の畦形成機を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
トラクタに直接装着される装着フレームと、この装着フレームに対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレームというダブルフレームであるため、個々のトラクタ毎の装着姿勢が異なった場合でも、回動フレームを設けた作業部支持フレームのみを上下方向に容易に調整できる。そのため、回動フレームの回動中心である第１回動中心部の回動軸を略垂直となるように容易に調整することができるため、畦形成作業部の標準作業位置を回動軸が垂直位置となるように構成しておくと、畦形成作業部を前進作業位置や後進作業位置に回動させた場合でも、盛土装置と畦形成装置との高さ調節を再調整する必要がない。
【００１３】
回動フレームの回動端側に設けられる畦形成作業部は、第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドの回動軌道にしたがって回動することにより、畦作業部をトラクタ後方位置（図５参照）のように非作業位置としたとき、畦作業部が従来とくらべトラクタ側に寄るため走行時の重量バランスが良い。
【００１４】
アウターフレームは、畦形成作業部と一体に形成又は固定されていて回動調節部がないため、構造を簡略化でき製造コストも安価にすることができる。
【００１５】
回動ロッドが、その長さを変更可能な回動ロッドであることにより、畦形成作業部を前進作業位置や後進作業位置及び移動時の非作業位置に回動させた場合のトラクタからのオフセット量を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について、畦作業部をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の左側面を示す図１、図１の一部切欠した左側面を示す図２、畦形成機をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の平面を示す図３、畦形成機をトラクタ走行方向左側に位置させた状態の平面を示す図４、畦形成機をトラクタ走行方向後方側に位置させた状態の平面を示す図５、部分左側面を示す図６、畦形成作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面である図７、回動位置固定手段の操作を説明する斜視説明図である図８に基づいて説明する。
【００１７】
この発明の畦形成機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられ作業部支持フレーム２に対して水平方向に回動可能な畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２の第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５と、動力を伝達するダブル広角ジョイント６と、回動位置固定手段７を有する。
【００１８】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップリンクピン孔部１４によってトラクタ後部に装着される。装着フレーム１は、反トラクタ側のフレーム下部で回動連結軸１１によって作業部支持フレーム２の下部と回動可能に連結しており、フレーム上部に設けた伸縮可能な伸縮ロッド１２の端部で作業部支持フレーム２の上部と回動可能に連結している。この実施形態では伸縮ロッド１２は、図２に示すように雄ねじシャフト１２０と雌ネジパイプ１２１を螺合させ、ハンドル１２２により回転させて伸縮ロッド１２を伸縮させている。伸縮ロッド１２の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００１９】
装着フレーム１と作業部支持フレーム２とは、ダブルフレームとして伸縮ロッド１２を伸長することにより作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して下方に回動させることができ、反対に伸縮ロッド１２を縮短することにより作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して上方に回動させることができる。
【００２０】
１３は入力軸であり、装着フレーム１のトラクタ側中央部に設けられトラクタの出力軸と図示していないユニバーサルジョイントで連結する。
【００２１】
作業部支持フレーム２に、回動フレーム３の回動中心軸である第１回動中心部３０と、回動ロッド５の回動中心軸である第２回動中心部５０と、第１回動中心部３０近傍に回動位置固定手段７を設けている。
【００２２】
第１回動中心部３０と第２回動中心部５０の回転中心軸は、畦形成作業部４が標準作業姿勢となる状態のときに略垂直方向になるように構成されている。第２回動中心部５０は、第１回動中心部３０よりトラクタ側で且つ上方に設けられている。
【００２３】
回動フレーム３は、摺動可能な四角筒体であるアウターフレーム３１とインナーフレーム３２とから成り、アウターフレーム３１は、畦形成作業部４と一体に形成又は連結固定して形成される。アウターフレーム３１は、インナーフレーム３２側の上面で回動ロッド５の回動端部５１と回動可能に連結している。
回動フレーム３は、作業部支持フレーム２に設けられる回動中心軸である第１回動中心部３０を中心に水平方向に略１８０度回動可能である。
【００２４】
回動フレーム３の回動端側に畦形成作業部４を設ける。畦形成作業部４は、畦形成装置４０と、盛土装置４１と、畦上面削土装置４２と、抵抗輪４３とからなる。盛土装置４１は、掘削刃４１０を有しており、畦上面削土装置４２は上面掘削刃４２０を有している。４８は、作業部カバーである。
【００２５】
畦形成作業部４の動力伝達装置は、図７に示すように入力軸１３と回転可能に接続するダブル広角ジョイント６が、伝達軸４４と回転可能に接続している。ダブル広角ジョイント６の入力軸１３及び伝達軸４４との接続部分は、フランジヨーク６０を介して２個所で略水平方向に折曲がり可能な構成である。
【００２６】
伝達軸４４は、入力伝達ケース４５内に設けられる入力チェーン４５０をスプロケットを介して回転させ、入力チェーン４５０はスプロケットを介して畦上面削土装置４２の中央回転軸４２１を回転させる。中央回転軸４２１には、第１チェーンケース４６内にある第１スプロケット４６１と、第２チェーンケース４７内にある第２スプロケット４７１を設けている。
【００２７】
第１チェーンケース４６内の第１スプロケット４６１は、噛合する第１チェーン４６０を回転させ、盛土装置４１の回転軸である盛土回転軸４１１を回転させ、盛土装置４１を回転させる。
【００２８】
同様に第２チェーンケース４７内の第２スプロケット４７１は、噛合する第２チェーン４７０を回転させ、畦形成装置４０の回転軸である畦形成回転軸４００を回転させ、畦形成装置４０を回転させる。
【００２９】
回動ロッド５は、この実施形態ではターンバックルからなり、その長さを変更して固定可能である。回動ロッド５は、作業部支持フレーム２に設けられる回動中心軸である第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動可能である。回動角度は、ロッドの設定された長さや、第１回動中心部３０と第２回動中心部５０との前後距離の違い等によって変化する。
【００３０】
回動ロッド５の回動端部５１は、回動可能に回動フレーム３のアウターフレーム３１に接続している。
【００３１】
回動位置固定手段７は、インナーフレーム３２基部に固着される固定板７０と、ロックピン７１と、ロックピン７１を上下させるリンクロット７２と、リンクロット７２を回転させるワイヤケーブル７３と、ワイヤーケーブル７３と接続する操作ハンドル７４とを有する。
【００３２】
固定板７０は、円弧形状の板状体からなり、略９０度離れた位置に複数の係合孔７００を有する。固定板７０は、回動フレーム３の回動と一緒に回動し、ロックピン７１と係合することによって回動フレーム３を回動不能にして固定する。この実施例では回動フレーム３と一緒に回動する畦形成作業部４が前進作業位置（例えばトラクタ右側）又は後進作業位置（例えばトラクタ左側）又は移動位置（トラクタ後方）のいずれかの位置にきた場合に、ロックピン７１を係合孔７００に係合して回動フレーム３の回動を不能にする。
【００３３】
ロックピン７１と固定板７０の係合孔７００との係合は、操作ハンドル７４によってワイヤーケーブル７３を操作してリンクロット７２を回転させ、ロックピン７１を上下に移動させる。
【００３４】
次に、この発明の畦形成機の作動について説明する。この発明の畦形成機は、トラクタへの装着部が、装着フレーム１と作業部支持フレーム２とのダブルフレームからなり上下方向へ回動できるため、様々なトラクタに固定される装着フレーム１の位置に対して、作業部支持フレーム２を上下方向へ回動することができる。
【００３５】
作業部支持フレーム２の上下方向への回動は、ハンドル１２２を回転させて伸縮ロッド１２を伸長させることにより回動連結軸１１を中心に作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して下方に回動させることができる。
【００３６】
ハンドル１２２を逆に回転させ伸縮ロッド１２を縮短させることにより回動連結軸１１を中心に作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して上方に回動させることができる。この作業部支持フレーム２の上下方向に回動によって回動フレーム３の第１回動中心部３０である回動軸及び回動ロッド５の第２回動中心部５０である回動軸を容易に垂直方向に調整することができる。
【００３７】
回動フレーム３と回動ロッド５の回動軸が略垂直になった状態で畦形成作業部４の位置を変更する。畦形成作業部４の位置を例えば図３に示す前進作業位置から図４に示す後進作業位置に変更させようとする場合、操作ハンドル７４を操作してロックピン７１を下降させて、回動位置固定手段７の固定板７０の係合孔７００との係合を解除する。
【００３８】
これによって回動フレーム３を水平方向に略１８０度回動させることができる。この回動は、作業者の手動によって行われ、回動ロッド５の第２回動中心部５０を中心とする回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動される。回動にしたがって回動フレーム３のアウターフレーム３１がインナーフレーム３２側へ自動的に摺動して移動するため回動フレーム３の長さは自動的に短くなる。回動フレーム３の長さが最短になる位置は畦形成作業部４がトラクタの後方側の位置にきた状態のときである。畦形成作業部４が、トラクタの後方側の位置は、移動等のときに位置させる非作業位置でもある。
【００３９】
畦形成作業部４の位置が、トラクタ後方から更に図４に示す後進移動位置に移動し始めると、回動にしたがって回動フレーム３のアウターフレーム３１が摺動してインナーフレーム３２から離れる方向へ移動するため回動フレーム３の長さが自動的に長くなる。
畦形成作業部４が、後進作業位置で停止した後、操作ハンドル７４を逆方向に操作し、ワイヤーケーブル７３を介してリンクロット７２を回転させ、ロックピン７１を上昇させて係合孔７００に係合させる。これによって回動フレーム３は固定される。
【００４０】
回動ロッド５が、ターンバックルであるとその長さを変更させて固定することができ畦形成作業部４の作業時のトラクタからの位置をオフセット調節することが可能になる。また、例えば回動ロッド５の長さをより短くすると畦形成作業部４の回動軌道が、よりトラクタ側に寄った軌道になる。したがって畦形成作業部４を移動時等の非作業位置にする場合に、畦形成作業部４がトラクタ側に寄るため走行時のバランスが良くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
畦形成装置として作業者の作業の負担が少なく利便性があり、利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の畦形成機の一つの実施形態であり畦作業部をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の左側面図
【図２】図１の一部切欠した左側面図
【図３】同じく畦形成機をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の平面図
【図４】同じく畦形成機をトラクタ走行方向左側に位置させた状態の平面図
【図５】同じく畦形成機をトラクタ走行方向後方側に位置させた状態の平面図
【図６】同じく畦形成機の部分左側面図
【図７】同じく畦形成作業部への動力伝達装置を示す内部を開示した平面部分断面図
【図８】同じく回動位置固定手段の操作を説明する斜視説明図
【図９】従来の畦形成装置であり、畦形成作業部を回動させる回動フレームの回動軸を略垂直とした左側面図
【図１０】同じく従来の畦形成装置であり、畦形成作業部を回動させる回動フレームの回動軸が斜めの状態である左側面図
【符号の説明】
【００４３】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ 回動連結軸
１２ 伸縮ロッド
１２０ 雄ねじロッド
１２１ 雌ネジパイプ
１２２ ハンドル
１３ 入力軸
１４ トップリンクピン孔部
２ 作業部支持フレーム
２０
３ 回動フレーム
３０ 第１回動中心部（回動軸）
３１ アウターフレーム
３２ インナーフレーム
４ 畦形成作業部
４０ 畦形成部
４００ 畦形成回転軸
４１ 盛土装置
４１０ 掘削刃
４１１ 盛土回転軸
４２ 畦上面削土装置
４２０ 上面掘削刃
４２１ 中央回転軸
４３ 抵抗輪
４４ 伝達軸
４５ 入力チェーンケース
４５０ 入力チェーン
４６ 第１チェーンケース
４６０ 第１チェーン
４７ 第２チェーンケース
４７０ 第２チェーン
４８ 作業部カバー
５ 回動ロッド
５０ 第２回動中心部（回動軸）
５１ 回動端部(回動軸)
６ ダブル広角ジョイント
６０ フランジヨーク
７ 回動位置固定手段
７０ 固定板
７００ 係合孔
７１ ロックピン
７２ リンクロット
７３ ワイヤーケーブル
７４ 操作ハンドル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦形成機に関する。詳細には、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土し、盛土したものを成形しながら圧締する畦形成装置を設けて、トラクタが行き止まりになる畦の角部の未耕作業部において、トラクタを反転させるとともに畦形成装置を反転させてバックさせながら畦形成作業を行なおうとするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦形成機に関する装置は、多数提案されており、畦形成作業の角隅部を未耕作業部を行うために畦形成部を反転させてバック作業をするものも多数提案されている。
【０００３】
例えば、実用新案登録第２５４０４８１号公報（従来技術１）によれば「トラクタに連結機構により連結自在の機枠に泥土を堀り起こして旧畦に盛り上げる土起こし手段と、該土起こし手段により盛り上げられた泥土を整える整畦板を有する整畦機において、上記土起こし手段と上記整畦板を上記機枠に対して左右方向の一方の側に設け、上記連結機構には上記機枠との連結部に上記トラクタ側と連結する枠体を設け、該枠体と該機枠とに水平方向に突出させた回転ベースと該回転ベースに設けた貫通孔に回転自在に嵌合する垂直軸を設けて該機枠を水平方向反転可能にし、かつ該機枠の原位置とその反転位置において上記土起こし手段及び上記整畦板を動作させる動力を取り入れる入力軸と上記トラクタの動力取出軸を連結及びその解除を可能とした動力伝達機構を設けた整畦機」、及びその作用として「整畦機を回動可能に設け、反転できるようにしたので、トラクタを反転させバックさせれば整畦機をその行き止まりの部分まで移動させて整畦作業を行える。」との記載がある。
【０００４】
特開２００４−１８７５８０号公報（従来技術２）には、「トラクタに連結する連結部を有する機枠と、この機枠に設けたトラクタ動力取出軸と連結可能な入力伝達部と、前記機枠の後側に設けた支持板と、この支持板に対して水平方向に１８０°回動可能に軸着した支持フレームと、前記支持フレーム端部に盛土装置と畦形成装置を有した畦形成部を設け、この畦形成部と前記した入力伝達部を伸縮可能な継手軸によって連結したことを特徴とした畦形成機」が開示されている。
【０００５】
更に、特開２００５−０５８２０２号公報（従来技術３）には、「トラクタから伝達される伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの略中央部に設けた回転軸を中心として１８０度旋回する支持フレームと、支持フレームの他方外周に摺動自在に設けた畦形成部と、装着フレーム側の前記回転軸より前方位置と畦形成部側とに連結ロッドを掛け渡して、畦形成部を走行移動位置に旋回した時に畦形成部が前記回動軸側に接近することを特徴としたトラクタに連結する畦形成機」が開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５４０４８１号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７５８０号公報
【特許文献３】特開２００５−０５８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術１乃至３は、トラクタに直接装着される部位である機枠或いは装着フレームに、水平方向に１８０度回動或いは旋回する支持フレームを取り付け、その支持フレームの回動端部に畦形成部を設けている畦形成装置が開示されている。そのため、畦形成装置は、トラクタに対して一定の姿勢で固定されて取り付けられる。しかし、トラクタの車種の相違などにより畦形成装置をそれらの機枠や装着フレームにより装着する場合、畦形成部の水平回動軸がかならずしも垂直となるように装着できないため、畦形成作業時に行う調整作業が、煩雑である課題があった。
【０００７】
例えば、図９及び図１０は、従来の畦形成装置を示し、図９は、畦形成作業部を回動させる回動中心軸１００ａが垂直である状態でトラクタに装着された畦形成装置Ａであるが、図１０は畦形成作業部を回動させる回動中心軸１００ｂが垂直から斜めにずれた状態でトラクタに装着された畦形成装置Ｂである。図１０のような状態でトラクタに装着されるた畦形成装置Ｂであると、畦形成作業部をトラクタの左側から右側に１８０度回動させると、畦形成作業部の前後が代るため、畦形成部１０１と盛土装置１０２の高さが逆になり、そのたび毎に高さの調整が必要になり、その作業が面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、トラクタに連結する装着フレームと、装着フレームに対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレームと、作業部支持フレームに設けた第１回動中心部を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレームと、回動フレームの回動端側に設けられ作業部支持フレームに対して水平方向に回動可能な畦形成作業部と、作業部支持フレームと回動フレームとの間に架設され作業部支持フレームに設けられる第１回動中心部よりトラクタ側に位置する第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドとを有し、
回動フレームの回動端側に設けられる畦形成作業部は、第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドの回動軌道にしたがって回動することを特徴とする畦形成機を提案する。
【０００９】
また、回動フレームが、アウターフレームとインナーフレームとから成り、アウターフレームとインナーフレームが摺動可能であり、かつアウターフレームは、畦形成作業部と一体に形成又は固定されて形成されるとともに回動ロッドの回動端部と回動可能に連結している０００８欄記載の畦形成機を提案する。
【００１０】
更に、回動フレームの回転中心である弟１回動中心部近傍に回動位置固定手段を設けた０００８又は０００９欄記載の畦形成機を提案する。
【００１１】
また、回動ロッドが、その長さを変更可能な回動ロッドである０００８又は０００９又は００１０記載の畦形成機を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
トラクタに直接装着される装着フレームと、この装着フレームに対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレームというダブルフレームであるため、個々のトラクタ毎の装着姿勢が異なった場合でも、回動フレームを設けた作業部支持フレームのみを上下方向に容易に調整できる。そのため、回動フレームの回動中心である第１回動中心部の回動軸を略垂直となるように容易に調整することができるため、畦形成作業部の標準作業位置を回動軸が垂直位置となるように構成しておくと、畦形成作業部を前進作業位置や後進作業位置に回動させた場合でも、盛土装置と畦形成装置との高さ調節を再調整する必要がない。
【００１３】
回動フレームの回動端側に設けられる畦形成作業部は、第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドの回動軌道にしたがって回動することにより、畦作業部をトラクタ後方位置（図５参照）のように非作業位置としたとき、畦作業部が従来とくらべトラクタ側に寄るため走行時の重量バランスが良い。
【００１４】
アウターフレームは、畦形成作業部と一体に形成又は固定されていて回動調節部がないため、構造を簡略化でき製造コストも安価にすることができる。
【００１５】
回動ロッドが、その長さを変更可能な回動ロッドであることにより、畦形成作業部を前進作業位置や後進作業位置及び移動時の非作業位置に回動させた場合のトラクタからのオフセット量を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について、畦作業部をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の左側面を示す図１、図１の一部切欠した左側面を示す図２、畦形成機をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の平面を示す図３、畦形成機をトラクタ走行方向左側に位置させた状態の平面を示す図４、畦形成機をトラクタ走行方向後方側に位置させた状態の平面を示す図５、部分左側面を示す図６、畦形成作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面である図７、回動位置固定手段の操作を説明する斜視説明図である図８に基づいて説明する。
【００１７】
この発明の畦形成機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられ作業部支持フレーム２に対して水平方向に回動可能な畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２の第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５と、動力を伝達するダブル広角ジョイント６と、回動位置固定手段７を有する。
【００１８】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップリンクピン孔部１４によってトラクタ後部に装着される。装着フレーム１は、反トラクタ側のフレーム下部で回動連結軸１１によって作業部支持フレーム２の下部と回動可能に連結しており、フレーム上部に設けた伸縮可能な伸縮ロッド１２の端部で作業部支持フレーム２の上部と回動可能に連結している。この実施形態では伸縮ロッド１２は、図２に示すように雄ねじシャフト１２０と雌ネジパイプ１２１を螺合させ、ハンドル１２２により回転させて伸縮ロッド１２を伸縮させている。伸縮ロッド１２の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００１９】
装着フレーム１と作業部支持フレーム２とは、ダブルフレームとして伸縮ロッド１２を伸長することにより作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して下方に回動させることができ、反対に伸縮ロッド１２を縮短することにより作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して上方に回動させることができる。
【００２０】
１３は入力軸であり、装着フレーム１のトラクタ側中央部に設けられトラクタの出力軸と図示していないユニバーサルジョイントで連結する。
【００２１】
作業部支持フレーム２に、回動フレーム３の回動中心軸である第１回動中心部３０と、回動ロッド５の回動中心軸である第２回動中心部５０と、第１回動中心部３０近傍に回動位置固定手段７を設けている。
【００２２】
第１回動中心部３０と第２回動中心部５０の回転中心軸は、畦形成作業部４が標準作業姿勢となる状態のときに略垂直方向になるように構成されている。第２回動中心部５０は、第１回動中心部３０よりトラクタ側で且つ上方に設けられている。
【００２３】
回動フレーム３は、摺動可能な四角筒体であるアウターフレーム３１とインナーフレーム３２とから成り、アウターフレーム３１は、畦形成作業部４と一体に形成又は連結固定して形成される。アウターフレーム３１は、インナーフレーム３２側の上面で回動ロッド５の回動端部５１と回動可能に連結している。
回動フレーム３は、作業部支持フレーム２に設けられる回動中心軸である第１回動中心部３０を中心に水平方向に略１８０度回動可能である。
【００２４】
回動フレーム３の回動端側に畦形成作業部４を設ける。畦形成作業部４は、畦形成装置４０と、盛土装置４１と、畦上面削土装置４２と、抵抗輪４３とからなる。盛土装置４１は、掘削刃４１０を有しており、畦上面削土装置４２は上面掘削刃４２０を有している。４８は、作業部カバーである。
【００２５】
畦形成作業部４の動力伝達装置は、図７に示すように入力軸１３と回転可能に接続するダブル広角ジョイント６が、伝達軸４４と回転可能に接続している。ダブル広角ジョイント６の入力軸１３及び伝達軸４４との接続部分は、フランジヨーク６０を介して２個所で略水平方向に折曲がり可能な構成である。
【００２６】
伝達軸４４は、入力伝達ケース４５内に設けられる入力チェーン４５０をスプロケットを介して回転させ、入力チェーン４５０はスプロケットを介して畦上面削土装置４２の中央回転軸４２１を回転させる。中央回転軸４２１には、第１チェーンケース４６内にある第１スプロケット４６１と、第２チェーンケース４７内にある第２スプロケット４７１を設けている。
【００２７】
第１チェーンケース４６内の第１スプロケット４６１は、噛合する第１チェーン４６０を回転させ、盛土装置４１の回転軸である盛土回転軸４１１を回転させ、盛土装置４１を回転させる。
【００２８】
同様に第２チェーンケース４７内の第２スプロケット４７１は、噛合する第２チェーン４７０を回転させ、畦形成装置４０の回転軸である畦形成回転軸４００を回転させ、畦形成装置４０を回転させる。
【００２９】
回動ロッド５は、この実施形態ではターンバックルからなり、その長さを変更して固定可能である。回動ロッド５は、作業部支持フレーム２に設けられる回動中心軸である第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動可能である。回動角度は、ロッドの設定された長さや、第１回動中心部３０と第２回動中心部５０との前後距離の違い等によって変化する。
【００３０】
回動ロッド５の回動端部５１は、回動可能に回動フレーム３のアウターフレーム３１に接続している。
【００３１】
回動位置固定手段７は、インナーフレーム３２基部に固着される固定板７０と、ロックピン７１と、ロックピン７１を上下させるリンクロット７２と、リンクロット７２を回転させるワイヤケーブル７３と、ワイヤーケーブル７３と接続する操作ハンドル７４とを有する。
【００３２】
固定板７０は、円弧形状の板状体からなり、略９０度離れた位置に複数の係合孔７００を有する。固定板７０は、回動フレーム３の回動と一緒に回動し、ロックピン７１と係合することによって回動フレーム３を回動不能にして固定する。この実施例では回動フレーム３と一緒に回動する畦形成作業部４が前進作業位置（例えばトラクタ右側）又は後進作業位置（例えばトラクタ左側）又は移動位置（トラクタ後方）のいずれかの位置にきた場合に、ロックピン７１を係合孔７００に係合して回動フレーム３の回動を不能にする。
【００３３】
ロックピン７１と固定板７０の係合孔７００との係合は、操作ハンドル７４によってワイヤーケーブル７３を操作してリンクロット７２を回転させ、ロックピン７１を上下に移動させる。
【００３４】
次に、この発明の畦形成機の作動について説明する。この発明の畦形成機は、トラクタへの装着部が、装着フレーム１と作業部支持フレーム２とのダブルフレームからなり上下方向へ回動できるため、様々なトラクタに固定される装着フレーム１の位置に対して、作業部支持フレーム２を上下方向へ回動することができる。
【００３５】
作業部支持フレーム２の上下方向への回動は、ハンドル１２２を回転させて伸縮ロッド１２を伸長させることにより回動連結軸１１を中心に作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して下方に回動させることができる。
【００３６】
ハンドル１２２を逆に回転させ伸縮ロッド１２を縮短させることにより回動連結軸１１を中心に作業部支持フレーム２を装着フレーム１に対して上方に回動させることができる。この作業部支持フレーム２の上下方向に回動によって回動フレーム３の第１回動中心部３０である回動軸及び回動ロッド５の第２回動中心部５０である回動軸を容易に垂直方向に調整することができる。
【００３７】
回動フレーム３と回動ロッド５の回動軸が略垂直になった状態で畦形成作業部４の位置を変更する。畦形成作業部４の位置を例えば図３に示す前進作業位置から図４に示す後進作業位置に変更させようとする場合、操作ハンドル７４を操作してロックピン７１を下降させて、回動位置固定手段７の固定板７０の係合孔７００との係合を解除する。
【００３８】
これによって回動フレーム３を水平方向に略１８０度回動させることができる。この回動は、作業者の手動によって行われ、回動ロッド５の第２回動中心部５０を中心とする回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動される。回動にしたがって回動フレーム３のアウターフレーム３１がインナーフレーム３２側へ自動的に摺動して移動するため回動フレーム３の長さは自動的に短くなる。回動フレーム３の長さが最短になる位置は畦形成作業部４がトラクタの後方側の位置にきた状態のときである。畦形成作業部４が、トラクタの後方側の位置は、移動等のときに位置させる非作業位置でもある。
【００３９】
畦形成作業部４の位置が、トラクタ後方から更に図４に示す後進移動位置に移動し始めると、回動にしたがって回動フレーム３のアウターフレーム３１が摺動してインナーフレーム３２から離れる方向へ移動するため回動フレーム３の長さが自動的に長くなる。
畦形成作業部４が、後進作業位置で停止した後、操作ハンドル７４を逆方向に操作し、ワイヤーケーブル７３を介してリンクロット７２を回転させ、ロックピン７１を上昇させて係合孔７００に係合させる。これによって回動フレーム３は固定される。
【００４０】
回動ロッド５が、ターンバックルであるとその長さを変更させて固定することができ畦形成作業部４の作業時のトラクタからの位置をオフセット調節することが可能になる。また、例えば回動ロッド５の長さをより短くすると畦形成作業部４の回動軌道が、よりトラクタ側に寄った軌道になる。したがって畦形成作業部４を移動時等の非作業位置にする場合に、畦形成作業部４がトラクタ側に寄るため走行時のバランスが良くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
畦形成装置として作業者の作業の負担が少なく利便性があり、利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の畦形成機の一つの実施形態であり畦作業部をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の左側面図
【図２】図１の一部切欠した左側面図
【図３】同じく畦形成機をトラクタ走行方向右側に位置させた状態の平面図
【図４】同じく畦形成機をトラクタ走行方向左側に位置させた状態の平面図
【図５】同じく畦形成機をトラクタ走行方向後方側に位置させた状態の平面図
【図６】同じく畦形成機の部分左側面図
【図７】同じく畦形成作業部への動力伝達装置を示す内部を開示した平面部分断面図
【図８】同じく回動位置固定手段の操作を説明する斜視説明図
【図９】従来の畦形成装置であり、畦形成作業部を回動させる回動フレームの回動軸を略垂直とした左側面図
【図１０】同じく従来の畦形成装置であり、畦形成作業部を回動させる回動フレームの回動軸が斜めの状態である左側面図
【符号の説明】
【００４３】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ 回動連結軸
１２ 伸縮ロッド
１２０ 雄ねじロッド
１２１ 雌ネジパイプ
１２２ ハンドル
１３ 入力軸
１４ トップリンクピン孔部
２ 作業部支持フレーム
２０
３ 回動フレーム
３０ 第１回動中心部（回動軸）
３１ アウターフレーム
３２ インナーフレーム
４ 畦形成作業部
４０ 畦形成部
４００ 畦形成回転軸
４１ 盛土装置
４１０ 掘削刃
４１１ 盛土回転軸
４２ 畦上面削土装置
４２０ 上面掘削刃
４２１ 中央回転軸
４３ 抵抗輪
４４ 伝達軸
４５ 入力チェーンケース
４５０ 入力チェーン
４６ 第１チェーンケース
４６０ 第１チェーン
４７ 第２チェーンケース
４７０ 第２チェーン
４８ 作業部カバー
５ 回動ロッド
５０ 第２回動中心部（回動軸）
５１ 回動端部(回動軸)
６ ダブル広角ジョイント
６０ フランジヨーク
７ 回動位置固定手段
７０ 固定板
７００ 係合孔
７１ ロックピン
７２ リンクロット
７３ ワイヤーケーブル
７４ 操作ハンドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに連結する装着フレームと、装着フレームに対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレームと、作業部支持フレームに設けた第１回動中心部を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレームと、回動フレームの回動端側に設けられ作業部支持フレームに対して水平方向に回動可能な畦形成作業部と、作業部支持フレームと回動フレームとの間に架設され作業部支持フレームに設けられる第１回動中心部よりトラクタ側に位置する第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドとを有し、
装着フレームに対して作業部支持フレームが上下方向に回動して回動フレームの回動姿勢を変更可能であるとともに、
回動フレームの回動端側に設けられる畦形成作業部は、第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドの回動軌道にしたがって回動することを特徴とする畦形成機。
【請求項２】
回動フレームが、アウターフレームとインナーフレームとから成り、アウターフレームとインナーフレームが摺動可能であり、かつアウターフレームは、畦形成作業部と一体に形成又は固定されて形成されるとともに回動ロッドの回動端部と回動可能に連結している請求項１記載の畦形成機。
【請求項３】
回動フレームの回転中心である弟１回動中心部近傍に回動位置固定手段を設けた請求項１又は請求項２記載の畦形成機。
【請求項４】
回動ロッドが、その長さを変更可能な回動ロッドである請求項１又は請求項２又は請求項３記載の畦形成機。
【請求項１】
トラクタに連結する装着フレームと、装着フレームに対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレームと、作業部支持フレームに設けた第１回動中心部を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレームと、回動フレームの回動端側に設けられ作業部支持フレームに対して水平方向に回動可能な畦形成作業部と、作業部支持フレームと回動フレームとの間に架設され作業部支持フレームに設けられる第１回動中心部よりトラクタ側に位置する第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドとを有し、
装着フレームに対して作業部支持フレームが上下方向に回動して回動フレームの回動姿勢を変更可能であるとともに、
回動フレームの回動端側に設けられる畦形成作業部は、第２回動中心部を中心に水平方向に回動する回動ロッドの回動軌道にしたがって回動することを特徴とする畦形成機。
【請求項２】
回動フレームが、アウターフレームとインナーフレームとから成り、アウターフレームとインナーフレームが摺動可能であり、かつアウターフレームは、畦形成作業部と一体に形成又は固定されて形成されるとともに回動ロッドの回動端部と回動可能に連結している請求項１記載の畦形成機。
【請求項３】
回動フレームの回転中心である弟１回動中心部近傍に回動位置固定手段を設けた請求項１又は請求項２記載の畦形成機。
【請求項４】
回動ロッドが、その長さを変更可能な回動ロッドである請求項１又は請求項２又は請求項３記載の畦形成機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−５３９８２（Ｐ２００７−５３９８２Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４４０１８（Ｐ２００５−２４４０１８）
【出願日】平成１７年８月２５日（２００５．８．２５）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２５日（２００５．８．２５）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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