【課題】飛しょう体を大型化することなく、また、外部装置の追加も必要のない、飛しょう体から目標までの距離を測定できる誘導装置、飛しょう体及び測距離方法を提供する。
【解決手段】誘導装置は、パッシブ型のセンサであるパッシブセンサと、飛しょう体の位置及び姿勢角を検出する位置・姿勢検出部と、第１の時刻Ｔ１及び第２の時刻Ｔ２に入力したパッシブセンサの出力と位置・姿勢検出部が出力する飛しょう体の位置及び姿勢角とから算出した第１の時刻の第１の目視線角と第２の時刻の第２の目視線角と移動距離とに基づいて、第２の時刻の飛しょう体から目標までの距離を算出する目標測距部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対象物から煙幕状に広がるフレアが射出された場合でも、その対象物の位置を的確に捕捉する。
【解決手段】対象物位置検出装置において、赤外線等の電磁波による画像データを取得し（１００）、画像データの輝度情報に対して輝度閾値を超える領域を高輝度領域として抽出し（１０１）、抽出された高輝度領域の輪郭付近に注視曲線を設定し（１０２）、設定された注視曲線において対象物の有無を評価し対象物の位置を推定する（１０３）。これにより、煙幕状に広がるフレアが射出され対象物が隠された状態に陥っても、対象物を逃すことなく再捕捉し検出することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】飛しょう体を目標に向けて誘導する飛しょう体誘導管制装置において、目標の運動性能を推定できる機種の類別情報をもとに目標の旋回加速度を推定し、シーカの捜索範囲を設定することにより、旋回する目標に対しても、捕そく性能を向上させるシステムを提供する。
【解決手段】目標１２の種類を表わす類別情報をもとに目標１２の旋回加速度を推定し、推定した旋回加速度に基づきシーカ１０の捜索範囲を算出する。飛しょう体１に搭載されたシーカ１０は算出された捜索範囲を捜索することにより、旋回する目標１２に対して適切な範囲の捜索が可能であり、目標１２の捕そく性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】飛しょう体ロール時の空間安定性の劣化をさらに改善したＡＺＥＬ切替測角方式の飛しょう体の誘導装置を提供する。
【解決手段】第１の方向の信号と第２の方向の信号とから異なるタイミングにて検出した第１の方向の補正前推定目視線角と第２の方向の補正前推定目視線角を算出し、機体レートとビーム指向角と第１のタイミングから第２のタイミングまでの時間間隔とから推定目視線角の変動量を算出し、変動量により第１の方向の補正前推定目視線角と第２の方向の補正前推定目視線角とを補正して第１の方向の推定目視線角と第２の方向の推定目視線角とを算出し、第１の推定目視線角と第２の推定目視線角とから誘導信号を算出する。 （もっと読む）

【課題】過大光の影響による誤誘導を低減することができる対象物位置推定装置を提供す
ることを目的とする。
【解決手段】本発明の対象物位置推定装置は、電磁波画像データを取得する画像データ取
得手段と、前記画像データの輝度情報に対して所定の閾値を超える領域を飽和領域として
抽出する飽和領域抽出手段と、前記飽和領域抽出手段によって得られた各飽和領域におい
て画像座標系に対する傾きベクトルを算出する領域傾斜算出手段と、前記傾きベクトルか
ら対象物の位置を推定する位置推定手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽量化、省スペース化、低コスト化された飛翔体の誘導装置を提供する。
【解決手段】前方の画像を撮像する光波画像センサ１１２と、光波画像センサ１１２から得られた画像データを２値化し、２値化した画像データの背景画像の角度変化量から機体角速度を算出し、この機体角速度と２値化した画像データの目標画像から誤差角を算出し、誤差角から誘導信号を算出する信号処理部１０２と、誘導信号と機体角速度に基づいて操舵翼を制御する制御部１０３と、を備える。また、誘導装置１はレートセンサからの入力信号を利用せずに、誤差角を算出する。 （もっと読む）

【課題】障害物の影響により飛しょう体との間で通信が不可能となることを防ぐことを目的とする。
【解決手段】通信機能を有する飛しょう体２０を発射する発射装置１２に、該飛しょう体２０との通信を行うアンテナ２６が設けられ、通信装置１４に、アンテナ２６に比較して通信距離が長く、該飛しょう体２０との通信を行うためのアンテナ３０が設けられている。そして、管制装置１６に設けられている送受信部４４によって、アンテナ２６又はアンテナ３０を介して飛しょう体２０との間で情報の送受信が行われ、発射装置制御部４２によって、発射装置１２が制御される。 （もっと読む）

【課題】
ＨＰＲＦ（Ｈｉｇｈ Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の電波にて目標を探知・追尾する従来の誘導装置においては、メインローブクラッタと目標のドップラ周波数が重なる領域（ビーム領域）では、メインローブクラッタと目標の区別がつかず、メインローブクラッタを誤検出する可能性があるため、あらかじめメインローブクラッタの周波数領域を算出し、その領域内は探知しないようにしているため、クラッタのレベルが低く、実際は目標を探知できる場合があったとしても、探知できないという課題がある。
【解決手段】
従来は受信部と局部発振部が１セットであったが、複数の受信部と局部発振部のセットを有することで、目標からの反射信号とクラッタを弁別することができ、ビーム領域の目標を探知することを可能にするものである。 （もっと読む）

【課題】ミサイルなどの飛翔体に搭載される誘導装置で、誘導信号の変動および角度追尾のレスポンス悪化を招くことのない誘導装置を得る。
【解決手段】発振器とアンテナジンバルに搭載するフロントエンドに温度センサを取り付け、発振器温度とフロントエンドの温度を実運用する際の範囲で変動させて、発振器温度とＤＩＦ系またはＳＵＭ系信号位相の温度変動分のデータベースを構築する。同様にフロントエンドに搭載するフロントエンド温度と残りの系のＩＦ信号位相差のデータベースを構築する。構築したデータベースを用いて、線形補間により各部温度からＤＩＦ系およびＳＵＭ系のＩＦ信号位相の温度変動分を予測する。予測で求められたＤＩＦ系、ＳＵＭ系ＩＦ信号の位相差分を位相器で補正することでＤＩＦ系、ＳＵＭ系ＩＦ信号位相差を低減することができ、誘導信号の温度による変動を防ぐことができるため、角度追尾のレスポンス低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】対象物が遠行状態にある場合においても正確に目標を識別することが出来る信頼性の高い対象物識別装置を提供する。
【解決手段】複数の波長帯の画像データ（長波長赤外線画像データ、中波長赤外線画像データ）に基づいて信号が得られていない領域や信号強度が飽和してしまっている領域の情報を補間することができるため詳細な温度状態を観察することができる。また、フレア発出途中過程において対象物とフレアの像に重なりが生じる場合であっても、適切に対象物を識別および検出することができる。従って、対象物の識別性能が向上し、信頼性の高い対象物識別装置。 （もっと読む）

【課題】誘導飛翔体において、複数の赤外線センサーにより、目標に向け誘導するセンサーシステムを提供する。
【解決手段】誘導飛翔体装置の側面に複数の分散させたウインドウ１を配置して、そのウインドウ１を開口として視野の一部を重なるように複数のセンサ部２を配置し、視野の重なる領域で別々のセンサ部２が探知した目標が同一か否かを判定する同定処理部９を有することで、異なるセンサ部２の視野の間で移動する同一の目標を追尾することができる。 （もっと読む）

【課題】パッシブアンテナ素子のレドームによる影響を軽減し、さらには広い周波数帯での測角を実現する。
【解決手段】飛しょう体における略円筒筐体先端の円形領域の中央に配置され、レドーム１１を通じて飛しょう体の正面方向からの電波を受信する第１のパッシブアンテナ素子群Ａ１１〜Ａ１５と、第１のパッシブアンテナ素子群の素子それぞれの受信信号を用いて目標方向を測角演算するパッシブ処理部１７−２０と、第１のパッシブアンテナ素子群の周囲に配置され、レドームを通じて飛しょう体正面方向に対して電波を送受信するアクティブアンテナ素子群１２と、アクティブアンテナ素子群１２の素子それぞれの送受信信号を用いて目標方向を測角演算するアクティブ処理部１３〜１５と、パッシブ処理部及びアクティブ処理部それぞれで得られる測角演算結果に基づいて飛しょう体を目標方向に誘導する誘導手段１６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】より大きな目標検知部を搭載可能な小型化されたジンバル機構を提供する。
【解決手段】外殻が隔壁を兼ね、ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構と、ロール軸駆動機構の回転軸に設置されるフレームと、フレームに設置され、ヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構と、ヨー軸駆動機構の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部と、を備える。また、応用例においては、ロール軸駆動機構のロータディスクと、フレームとを一体に形成したロータフレームを備える。 （もっと読む）

【課題】ＴＤＯＡとＦＤＯＡを観測し、目標の位置をパッシブに測位するパッシブ型飛しょう体において、測位精度の向上を図る。
【解決手段】既知の送信源から照射され目標に当たって散乱した散乱波と、既知の送信源から直接到来する直接波との両方を受信することでＴＤＯＡおよびＦＤＯＡを観測し、自らは電波を放射することなく目標を測位して自らの飛しょう経路を目標へと向かうように制御する飛しょう制御部（１４）を備えたパッシブ型飛しょう体飛しょう制御装置であって、自機、送信源、目標の幾何学的配置からＧＤＯＰを演算するとともに、ＩＳＯ−ＴＤＯＡとＩＳＯ−ＦＤＯＡの直交度を推定し、現在の飛しょう体による測位誤差の定量的な判断指標を生成するＧＤＯＰ演算部（１８）をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、対象物が遠行状態にある場合においても正確に目標を識別することが出来る信頼性の高い対象物識別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数個の閾値に基づき目標候補領域を抽出する、或いはまたは且つ複数の波長帯の電磁が画像データから目標候補領域を抽出し、抽出した目標候補領域の形状の複雑さを評価値として算出する。算出した各目標候補領域の評価値を比較することによって目標候補領域の中から目標の存在領域を識別する。また、算出した各目標候補領域の評価値をＮフレーム（Ｎ：自然数）の一定時間にわたり記憶し、記憶したＮフレーム分の評価値の時間変化に基づいて目標候補領域の中から目標の存在領域を識別することにより対象物が遠行状態にある場合においても正確に目標を識別することが出来る信頼性の高い対象物識別装置を提供することが出来る。 （もっと読む）

【課題】目標となる対象物とフレアとが近接して存在する場合においても誤識別の生じる可能性を低減し、対象物を識別することができる利用者にとって利便性の良い対象物識別装置を提供する。
【解決手段】評価領域から抽出した輪郭部を最終評価領域として設定し評価領域の重複を解消することによって誤識別を低減する対象物識別装置。 （もっと読む）

【課題】指向誤差による悪影響を効果的に軽減し命中精度を高めることの可能な飛しょう体誘導装置を提供すること。
【解決手段】ビーム指向角（Ｑ）とビーム指示角（λ）との指向誤差Δが極小となるポイントを予め計測する。また、目標との相対距離Ｒに基づく閾値判定により遠方モードと近接モードとの２つのモードに誘導モードを切替える。遠方モードにおいては電子走査型アンテナの全ての送受信モジュールを機能させて受信利得を稼ぐとともに、連続的なビーム指示角λを与えてビームを目標に指向させる。近接モードにおいてはこのモードへの切換の直前までに算出されたビーム指示角λに近いポイントに、ビーム指示角λを固定するとともに、一部の送受信モジュールのみを機能させ、アンテナアレイ面中央のアンテナ素子を用いることでビームを広角化する。 （もっと読む）

【課題】目標に向け飛しょう体を確実に誘導することの可能な飛しょう体誘導装置を提供する。
【解決手段】飛しょう体２に搭載される誘導装置３にパッシブ系統とアクティブ系統とを合わせて搭載し、まずパッシブ系統のみによる観測を開始する。パッシブ系統は、目標１からの反射波が無い遠方の段階で、他のレーダ装置の電波到来方向を観測しておき、得られた方向を誘導禁止範囲として設定する。その後、目標反射波が受信され始めた段階で、目標反射波がこの誘導禁止範囲に無いことを判定したうえで目標１の追跡を開始する。追跡の最終段階ではアクティブ系統も機能させ、飛しょう体２の誘導装置３自らが検出する目標方向と、他のレーダ装置からの目標反射波とのデータ融合を実施することで、角度検出の精度、ひいては追跡の精度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】要求される旋回性能を低コストにて満足させるスキッド・トゥ・ターン飛しょう体を提供する。
【解決手段】ジンバル機構１１２をジンバル機構１１２の優位な回転方向と、機体の優位な旋回方向とが一致するように機体に設置する。また、追跡目標の進行方向が機体の優位な旋回方向と一致するように機体のロールを制御するロール制御装置を備える。操舵翼１３２の回転軸と第１のジンバル機構１１２の回転軸とが機体後方から見たときに４５°又は０°をなしている。 （もっと読む）

【課題】複数のバンドの周波数の電波を送出することにより小ＲＣＳ目標の対処性能を向上させる際に、送受信機の大型化を抑えて飛しょう体への搭載が可能な誘導装置を提供する。
【解決手段】誘導装置は、局発信号及びＩＦ信号を励振するとともに局発信号の周波数にＩＦ信号の周波数を加算して得た周波数のハイバンド送信信号とＩＦ信号の周波数と同じ周波数のローバンド送信信号とを生成する共通励振部と、目標で反射して戻ったハイバンド送信信号を受信して得たハイバンド受信信号を局発信号によりダウンコンバートするハイバンドフロントエンドと、ハイバンドフロントエンドから出力されたダウンコンバートされたハイバンド受信信号と目標で反射して戻ったローバンド送信信号を受信して得たローバンド受信信号とが入力される共通受信部と、を備えた。 （もっと読む）