【課題】 適切な走行・荷役同時動作を実現可能にする荷役車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動制御装置２３のＥＣＵ２２は、エンジン指令回転数を求めるエンジン指令回転数設定部２４と、エンジン指令回転数に応じた駆動指令信号をエンジン２に出力するエンジン駆動制御部２５と、発電モータ指令電力を求める発電モータ指令電力設定部２７と、発電モータ指令電力に応じた駆動指令信号を発電モータ３に出力する発電モータ駆動制御部２８とを有している。発電モータ指令電力設定部２７は、エンジン指令回転数と発電モータ実回転数（エンジン実回転数）との偏差を算出し、その偏差に応じた発電電力制限率を求め、この発電電力制限率及び走行モータ電力に基づいて、走行モータ１１を駆動するための発電電力となる発電モータ指令電力を算出する。 （もっと読む）

【課題】作業腕に取付けたブレーカの破砕対象物への過度の押付けや空打ちを防止することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーカ制御弁をＯＮ・ＯＦＦするブレーカ操作器と、ブレーカを押付ける油圧シリンダに所定圧力の圧油を切換え自在に供給する圧油供給手段と、押付け油圧力を検出する圧力検出器と、ブレーカ作動のＯＮ・ＯＦＦを指令するブレーカスイッチと、コントローラを備え、ブレーカスイッチＯＮのときに圧油供給手段の圧油を油圧シリンダに供給するとともに、ブレーカ操作器ＯＦＦで、押付け油圧力が所定圧力を超えたときは、ブレーカ操作器をＯＮにしてブレーカを作動させ、ブレーカ操作器ＯＮで、押付け油圧力が所定圧力以下のときは、ブレーカ操作器をＯＦＦにしてブレーカを停止させる。 （もっと読む）

【課題】旋回体の旋回時に旋回方向に衝撃が作用しても、セルを収容するサブモジュールが潰れること無くセルを十分に保護できる建設機械を提供する。
【解決手段】一方向に複数並設すると共に外枠内に配置して当該外枠に固定したサブモジュールのその側壁のうちで、一列に並ばずに隣り合い対面する側壁同士を、旋回体４ｂの旋回方向Ｄを向くように配置することによって、旋回体４ｂの旋回時に旋回方向Ｄに生じる衝撃を、一方向に並設した複数の側壁に座屈荷重として分散して受けるようにし、剛性を高めた結果、サブモジュールに収容したセルを十分に保護する。 （もっと読む）

【課題】作業装置で起こる配管での圧力損失やツールの応答性低下を改善できる作業機械用駆動回路を提供する。
【解決手段】作業機械の上部旋回体に設けた破砕機専用の油圧源回路部Ａに対して、破砕機自体または破砕機の近傍に破砕機駆動回路部Ｂを分離設置し、配管24，25により接続する。油圧源回路部Ａは、破砕機専用のポンプ17の吐出ライン21に、高圧アキュームレータ22を接続する。破砕機駆動回路部Ｂは、高圧作動油をシリンダ11a，11bのヘッド側およびロッド側の一方に供給する高圧供給用電磁切換弁26と、高圧作動油をシリンダ11a，11bのヘッド側に供給するパイロット式切換弁28と、シリンダ11a，11bのロッド側をタンク15に開放する戻し側のパイロット式切換弁32と、シリンダ1la，11bのヘッド側と低圧アキュームレータ37との間で蓄圧および放圧を切換える電磁切換弁38，39とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 サービス用方向切換弁へ作動油を供給するポンプを１台と２台で自在に切換える。
【解決手段】 第１ポンプ２２に接続して右走行装置用とブーム用とバケット用の方向切換弁１９，２０，２１を備えた第１の回路ａと、第２ポンプ２３に接続して左走行装置用とアーム用とサービス用の各方向切換弁１８，１７，１６を備えた第２の回路ｂと、第３ポンプ２４に接続してブームスイング用とブレード用と旋回用の方向切換弁１３，１４，１５を備えた第３の回路ｃを有する建設機械の油圧回路に、サービス単流回路形成位置７０ａと、サービス合流回路形成位置７０ｂと、走行位置７０ｃを有する合流弁６９を設ける。合流弁６９のサービス単流回路形成位置７０ａからサービス合流回路形成位置７０ｂへの切換えに伴い、第３の回路ｃを通過した作動油を、第２の回路ｂのサービス用方向切換弁１６の上流側位置へ供給させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧アクチュエータ１２と、駐車ブレーキが作動する駐車モード、作業ブレーキが作動する作業モード、および駐車ブレーキと作業ブレーキがともに非作動の走行モードを選択するモード選択手段３１と、走行モード時のエンジン目標回転数および前記作業モード時のエンジン目標回転数をそれぞれ設定する回転数設定手段２２ａ、３３と、モード選択手段３１により走行モードまたは作業モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３により設定されたエンジン目標回転数にエンジン回転数を制御し、駐車モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３による設定に拘わらず、エンジン回転数を少なくとも走行モード時のアイドル回転数である走行アイドル回転数ＮＬ２よりも低い駐車アイドル回転数ＮＬ３に制御する回転数制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】電動発電機、前記電動発電機の駆動制御系、蓄電器、又は昇降圧コンバータに異常が発生した場合に、リフティングマグネットを駆動可能にすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供すること。
【解決手段】内燃機関に接続され、電動発電運転する電動発電系と、前記電動発電系と接続される蓄電系と、前記蓄電系と接続される吸着系と、前記電動発電系及び前記蓄電系に備えられる異常検出部と、前記異常検出部の検出値に基づいて異常判定を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、異常判定の前後において、前記吸着系の駆動を継続する。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路や直流電圧変換器を効果的に冷却することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】リフティングマグネット車両１は、エンジン１１と、エンジン１１の駆動力により発電を行い、また自身の駆動力によりエンジン１１の駆動力を補助する電動発電機１２と、リアクトルを含んで構成され、電動発電機１２の一端に接続された昇降圧コンバータ１００と、昇降圧コンバータ１００の他端に接続されたバッテリ１９と、電動発電機１２の端子および昇降圧コンバータ１００の一端に接続され、旋回体４を旋回させる旋回用電動機２１と、ラジエター７３を含んで構成され、リアクトルを冷却する冷却液循環システム７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７の吐出管路２９に、圧力補償付き流量制御弁である優先弁３０を設け、複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１の優先アクチュエータである破砕シリンダ１２の操作時には、優先弁３０により確保された優先流量を第１の通路３１を通じて破砕シリンダ１２に供給するとともに、余剰の非優先流量を、第２の通路３３，３４，１５aを通じて、第２の優先アクチュエータである旋回モータ１０とアームシリンダ７に供給する。一方、破砕操作が無く、旋回操作がある場合は、優先流量を第３の通路３４，１５bを通じて旋回モータ１０に供給するとともに、余剰の非優先流量をアームシリンダ７に供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ制御装置１００は、直進走行のためのレバー操作が行われた場合であって、建設機械の中心を通る垂直軸の回りに回転角速度が発生するときに、左右の走行用油圧モータのそれぞれに対応する二つの油圧ポンプの吐出量の増減を実行し、増減後の回転角速度に基づいてそれら二つの油圧ポンプの吐出量が略一致したことを検出したときの電磁式圧力制御弁の制御指令値を、直進走行時の二つの油圧ポンプの吐出量をそれぞれ決定する直進走行条件として記録し、直進走行のためのレバー操作が行われたことを検出した場合に、直進走行条件を参照し、その直進走行条件として記録された電磁式圧力制御弁の制御指令値に基づいて、それら二つの油圧ポンプのそれぞれの吐出量を再現させる。 （もっと読む）

【課題】破砕シリンダとアームシリンダの複合操作時に、破砕シリンダがストロークエンドに達したときのアームシリンダの急増速を防止する。
【解決手段】ブーム及びアームを備えた作業アタッチメントの先端に、破砕シリンダ２によって駆動される破砕装置が取付けられ、破砕シリンダ２とアームシリンダ３が同時に作動する複合操作時に、これらの油圧源である油圧ポンプ１の吐出量をアーム操作量と破砕操作量の和に応じて制御する。これを前提として、複合操作時に、ポンプ吐出圧が、破砕シリンダ２のリリーフ圧以下でリリーフ圧に近い値である設定値に達したときに、破砕操作量相当のポンプ吐出量を減少させるポンプ吐出量減少制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムを前提として、両油圧ポンプの負荷を均等化してポンプ寿命を高める。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＧ１,Ｇ２に分け、第１、第２両油圧ポンプ２０,２１によってグループ別に駆動するように構成されたショベル回路に、木材処理用のプロセッサアクチュエータを接続し、このプロセッサ用アクチュエータのうち、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプ２０,２１の吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】クレーン機能付きの油圧ショベルにおいて、走行とブーム上昇とを連動させる場合に、吊り荷重が大きいと、高負荷側のブーム上昇速度が大きく低下してしまうことを回避する。
【解決手段】クレーン作業時に、各種油圧アクチュエータノ油圧供給源になる第一、第二メインポンプ１３、１４の吐出流量を制限する一方、クレーン作業時であっても走行とブーム上昇とを連動させる場合には、第一、第二メインポンプ１３、１４の吐出流量を、吊り荷の荷重に応じて増加させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】クレーン機能付油圧ショベルにおいて、吊り荷の荷重が重い場合に、ブームの下降速度が増加してしまうことを回避する。
【解決手段】ブームシリンダ８の油圧制御回路に、吊り荷の荷重を検出する荷重検出手段と、ブームの下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油をロッド側油室８ｂに供給する再生油路２２と、該再生油路２２を開閉する開度量調整自在な再生弁２３と、クレーン作業時に前記荷重検出手段により検出される吊り荷の荷重に応じて再生弁２３の開度量を増減調整する再生弁制御手段３３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】原動機１により駆動される油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２からの圧油により駆動する油圧アクチュエータ５と、油圧ポンプ２からの圧油による油圧アクチュエータ５の駆動を禁止する駆動禁止手段３と、駆動禁止手段３の作動／非作動を検出する駆動禁止検出手段１４と、少なくとも駆動禁止検出手段１４により駆動禁止手段３の作動が検出されると、原動機１の回転数を、油圧アクチュエータ５を駆動可能な最小回転数（ローアイドル回転数ＮL）よりも低い低速回転数ＮSに制御する回転数制御手段１２〜１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回加速度をオペレータの意思で、オペレータの望むタイミングと大きさで設定し変更できるようにする。
【解決手段】旋回電動機１９によって旋回体２を旋回させる電動旋回式作業機械において、調整ボリューム３４の操作によって旋回加速度を設定する旋回加速度設定手段３５をコントローラ２３に設け、旋回時に、設定された旋回加速度を旋回加減速制御手段３０に入力し、レバー操作量によって決まる目標旋回速度と実速度の偏差に基づくフィードバック速度制御を、設定された旋回加速度をもって行うようにした。 （もっと読む）

【課題】作業具の位置合わせが容易である建設機械を提供する。
【解決手段】第１フロント作業腕Ａおよび第２フロント作業腕Ｂの各油圧シリンダを駆動する油圧回路に作業負荷追従装置２０１，２０２を設ける。たとえば、作業負荷追従装置２０１では、動作条件が整うと、油路４１，４２のうち圧力の高い方の油路が油路４５と接続され、圧力の低い方の油路が油路４６と接続されるようにコントロール弁３０５のソレノイドが励磁されてスプール位置が切り替えられる。その結果、ボトム側油室またはロッド側油室うち高圧となった方の油室の圧油がアキュムレータ３０６に吸収される。これにより、油圧シリンダに作用する作業負荷に対してアキュムレータ３０６がバネ要素として作用するので、油圧シリンダに作用する作業負荷の急激な上昇を防止できる。 （もっと読む）

【課題】旋回操作中にツール操作をしても、旋回加速による旋回ショックが発生するおそれを防止できる流体制御回路を提供する。
【解決手段】第１の可変容量型ポンプ11-1から第１のツール用バイパスコントロール弁16-1を経てツール用アクチュエータ9aに作動油を供給するとともに、第２の可変容量型ポンプ11-2から第２のツール用バイパスコントロール弁16-2および旋回用コントロール弁18を経てツール用アクチュエータ9aおよび旋回用アクチュエータ3mに作動油をそれぞれ供給可能に構成する。制御手段34は、旋回操作中にツール用アクチュエータ9aを連動操作した場合、第１の可変容量型ポンプ11-1からツール用アクチュエータ9aへ作動油を供給するように、第１のツール用バイパスコントロール弁16-1をツール操作量に応じて制御するとともに、旋回側の第２のツール用バイパスコントロール弁16-2を中立位置に制御する。 （もっと読む）