【課題】クレーンモードスイッチを１度ＯＮさせることで、オフセットブームを中立位置に移動させるまで作業を繰り返す。
【解決手段】クレーンモード起動装置では、まずクレーンモードスイッチ２３をＯＮする。操作レバー２４を操作してオフセットブームを中立位置に向けて微移動させると共にオフセット角度センサー１６でオフセット量を検出する。操作レバー２４によってオフセットブームを中立位置に移動させると共に、オフセットブームが中立位置に入るか否かを中立位置判別手段２６で判別する工程を、中立位置に入るまで繰り返す。オフセットブームが中立位置に入ったことを判別して、表示器２９で表示し、第二可聴音発生手段２８で第二アラームを発生して知らせる。そして、クレーンモードを起動させる。 （もっと読む）

【課題】オフセットブーム式油圧ショベルの輸送時において、作業機をよりコンパクトに折り畳めることができるようにする。
【解決手段】この装置は、上部旋回体に支持されたブームと先端にバケットが装着されたアームとからなる作業機を有するオフセットブーム式油圧ショベルの作業機制御装置であって、作業機４を第１速度で作動させるための作業機速度制御手段と、作業機４が輸送用の折り畳み姿勢になったか否かを検出する輸送姿勢検出手段と、干渉防止手段と、を備えている。干渉防止手段は、作業機４が折り畳み姿勢でないと予測する場合は、作業機４が上部旋回体から第１距離以内に接近するのを禁止する。また、干渉防止手段は、作業機４が折り畳み姿勢になると予測する場合は、作業機４が第１速度より低速の第２速度で上部旋回体から第１距離から第２距離離れた位置まで接近するのを許可する。 （もっと読む）

【課題】解体対象物に破砕機を容易迅速に位置決めできるようにして効率良く高所の解体対象物の解体作業ができるようにする。
【解決手段】アーム６の後端部とブーム４の上端部との間にスイングアーム２１を介装し、該スイングアーム２１はトップ部２１ａとボトム部２１ｂから成り、該ボトム部２１ｂの後端部はブーム４上端部に上下動自在に枢着され、前記トップ部２１ａは該ボトム部２１ｂの先端部に水平方向に回動できるように枢着され、更に、該トップ部２１ａ先端部にアーム６後端部を上下動自在に枢着し、且つ、前記スイングアーム２１のトップ部２１ａとボトム部２１ｂ双方の一側方へ夫々ブラケット２３，２４を突設し、該双方のブラケット２３，２４間にスイングシリンダ２５を介装し、該スイングシリンダ２５の伸縮動作により、アーム６が水平方向へ回動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時にブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させることができるようにする。
【解決手段】 チルト操作部の操作に対応してチルトシリンダを伸縮動作させるチルト制御手段が設けられ、スイング操作具の操作に対応してブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるべくアングルシリンダを制御するアングル制御手段が設けられ、スイング操作具の操作に対応してアングル制御手段によりアングルシリンダを制御するアングル制御モードと、スイング操作具の操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダを制御するスイング制御モードとに切り換えるモード切換手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダによってフロント装置を動作する場合に、ブームシリンダによる負荷が第１ブームの先端側に集中するのを防止する。
【解決手段】 ブームシリンダ２４のブーム側取付アイ２４Ｄを取付けるためのシリンダ取付部２０は、オフセットブーム１２の第１ブーム１３と第２ブーム１５とを連結する縦ピン１９に設ける構成とする。これにより、ブームシリンダ２４を伸長、縮小したときに作用する負荷は、縦ピン１９から第１ブーム１３の上側ブラケット１３Ａ、下側ブラケット１３Ｂ等に分散させることができる。従って、第１ブーム１３等を製造するときに使用する鋼板の板厚を薄くでき、全体の重量を軽減することができる。また、溶接作業に要する時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】作業機と運転室との干渉を防止するとともに、運転室の近傍においても良好な作業性を得ることができる作業機干渉防止方法およびその制御方法を提供する。
【解決手段】作業機のブーム回転角、オフセット回転角、アーム回転角および作業機の寸法情報を用いて計算した作業機の先端位置を、作業機と運転室との干渉の有無に応じて定められる領域区分と照合して作業機の先端位置が属する領域を判定するとともに、作業機の先端位置から計算した作業機と運転室との距離に基づいてブーム上げ速度の上限値を計算し、このブーム上げ速度の上限値およびアーム回転角を用いてブーム上げ速度の上限値を再設定し、再設定したブーム上げ速度の上限値および作業機の先端位置が属する領域区分に応じて求められるブームの制御電流を少なくとも計算して出力する。 （もっと読む）

【課題】オペレータの前方視界を十分に確保して、作業効率を向上させることができ、かつ重量バランス的にも良好で作業効率に優れた建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１は、キャブ４および作業機５が車幅方向に並設され、作業機５は、旋回体３に上下方向に揺動自在に枢軸された第１ブーム５１と、第１ブーム５１に左右に揺動自在に枢軸された第２ブーム５２と、第２ブーム５２に水平方向に揺動自在に枢軸されたブラケットと、ブラケットに枢軸されたアームと、第１ブーム５１、ブラケット、および第２ブーム５２とともにリンク機構を構成するリンク部材５２Ｄとを備え、第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置は第１ブーム５１の軸線からキャブ４側にオフセットされ、第１ブーム５１におけるリンク部材５２Ｄの枢軸位置は第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置よりアーム側にある。 （もっと読む）

【課題】 オフセットブームのオフセット角度を増大させることのできる作業車両及びオフセット機構を構成することのできるオフセットブーム、サブリンクを提供する。
【解決手段】 ブーム１０の屈曲した先端部に取り付けられたブラケット２１に対して、連結ピン１７ａを介してオフセットブーム１３及び連結ピン１８ａを介してサブリンク１４の屈曲した一端部がそれぞれ連結している。ブラケットブーム２２には、連結ピン１７ｂを介してオフセットブーム１３の屈曲した先端部及び連結ピン１８ｂを介してサブリンク１４の他端部がそれぞれ連結している。また、ブラケットブーム２２には、アーム１５及びアーム用シリンダ２５が回動自在に連結されている。オフセットブーム１３及びサブリンク１４の一端を屈曲させることにより、オフセットブーム１３の中間部とサブリンク１４の中間部との間隔を広げることができる。
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【課題】超小旋回作業機において、作業時にバックホウ装置の上方に障害物等があったとしても、該障害物等に当って損傷することを防止し、低い作業スペースしかない場所においても掘削作業を行うことができるようにする。
【解決手段】超小旋回作業機において、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、第一ブーム１０と第二ブーム１１とが、側面視において略逆「く」字状の姿勢となるように構成し、該状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度を、第一ブーム１０の立設角度よりも大きく構成し、更に、該第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、第三ブーム１２とアーム１３とを連結するアーム支点２１を、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６の軸心延長線よりも上方に配置した。 （もっと読む）

【課題】超小旋回型作業車において、作業機を下方に回動して掘削作業を行う場合には、第三ブームが地中に入る程度まで下方へ回動させると、特に細い溝を掘る場合に、前記ブラケットが溝の入口部分の当たるためそれ以上深く掘ることができずに、深い溝を掘ることができなかった。
【解決手段】第一ブームのブラケット１０ａと第二ブームのブラケット１１ａとによりオフセットシリンダ３１両端の連結部を枢支し、第一ブーム１０のブラケット１０ｂと第三ブーム１２のブラケット１２ｂとによりオフセットロッド３０両端の連結部を枢支した。 （もっと読む）