一定時間に亘って凹凸を検出する、凹凸検出のための装置（１０）、及び方法。得られた情報を使用して、凹凸の三次元構造、及び／又は伸縮性及び／又は弾性的挙動又は特徴に関して特定する。
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【課題】 検出感度の向上と共に、検出部が主回路部と正しく接続されているかどうかの自己診断機能を有する静電容量式近接センサを提供する。
【解決手段】 物体の接近を検出する通常モードとセンサ部１０と主回路部２０との接続状態を診断する自己診断モードとを備え、シールドケーブル３０の他端側の被覆線３２への第１の発振信号と同位相及び同電位の第２の発振信号の供給を、通常モードではオン状態、自己診断モードではオフ状態とする出力オンオフ制御部２３を備えた。制御回路２４は、自己診断モードでは、通常モード時の検知信号と自己診断モード時の検知信号とを比較して両者の変化からセンサ部１０又はセンサ部１０と主回路部２０との接続状態の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】 方向により感度差が発生しないセンサ回路を提供すること
【解決手段】 比較の基準となる固定容量COを設け、前記固定容量COと物理量に応じて容量が変化する一対の可変容量C1, C2とを比較して、その差を出力するものとしている。 （もっと読む）