【課題】脱水起動時の外槽の揺動と脱水定常時の洗濯機外枠の振動を効果的に低減する。
【解決手段】外槽３３の底部と洗濯機外枠３０の底部の間に配設されたダンパ３２の上端側が、一対の弾性体４２ａを介して上側取付け板４３に固定され、ダンパの下端側が一対の弾性体を介して下側取付け板４１に固定され、弾性体の少なくとも１つに外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段４２を設け、減衰手段は、弾性体を形成する袋体４２ｂと、袋体に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体４２ｃと、磁場または電場を可変に発生する可変手段４２ｄを有し、可変手段は、外槽の揺動運動の大きさに応じて機能性流体の粘度を変えるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】簡単、安価な構成および簡単な演算での回転位置センサの取付誤差を補正して、振動、騒音を低減できるブラシレスモータ用制御装置およびそれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ用制御装置５は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの出力に基づいて、複数のホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの複数の間隔データを得ると共に、複数の間隔データの平均値を求める誤差検出部８０とを備える。上記複数の間隔データおよび平均値はセンサ誤差メモリ部６５に記憶される。センサ誤差補正部６６は、上記間隔データおよび平均値に基づいて、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正する。これにより、角速度推定部６７は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正した結果を示す信号に基づいて、ブラシレスモータ４のロータの回転速度を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムが共振回転数を超える前の低速回転時にある状態で、ドラムの回転軸に対して周方向に移動可能に設けられたバランス用転動体の位置を略正確に把握でき、ドラムが共振回転速度を超える際に生じる振動を大幅に低減できる縦型洗濯機を提供する。
【解決手段】垂直軸周りに回転可能に支持されており、内部に収容される洗濯物Ｗが偏ることによる偏心荷重が作用するドラム１と、前記ドラム１を回転駆動する電動機３と、前記ドラム１に周方向に転動可能に取り付けられて前記偏心荷重によるアンバランスを打ち消す方向に移動する１又は複数のバランス用転動体２１と、前記電動機を駆動して前記ドラムの回転速度を制御する回転制御部４とを具備した縦型洗濯機であって、前記回転制御部４が、前記ドラム１の共振回転速度よりも若干低い回転速度である第１回転速度を一定時間保った後に、前記共振回転速度よりも高い回転速度に上昇させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】静音性の悪化と、水槽や外箱などの部品の破損とを防ぐことができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラム式洗濯機は、外箱と、外箱内に配置された水槽と、外箱内で水槽を弾性支持するダンパと、外箱とダンパとの間に配置されたダンパブッシュと、ダンパブッシュの温度を検出するための第１，第２温度センサ４６Ａ，４６Ｂと、水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容するドラムと、ドラムを回転駆動するブラシレスモータ４と、ブラシレスモータ４を制御する制御装置１１とを備えている。制御装置１１は、第１，第２温度センサ４６Ａ，４６Ｂによって検出したダンパーブッシュの温度に応じて、ブラシレスモータ４の立ち上げ制御パターンを変更する。 （もっと読む）

【課題】輸送用固定ボルトの取り外し忘れを検知し、不具合を未然に防止すること。
【解決手段】製品設置にまつわる複数機能の良否診断を行なう設置診断運転の、固定ボルト外し忘れ診断において、水槽内に所定水量の複数水位を設定し、それぞれの水位にてモータ１８１の回転制御を行ない、加速度センサー１８８にて検知した水槽ユニット１７６の振動値をもとに、固定ボルト１８５が取り外されているか否かを判定することにより、輸送時の固定ボルト１８５の取り外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定ボルト１８５の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムを共振回転数以上の回転数へスムースに上昇させる。
【解決手段】ドラム３に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段２０と、モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段１７とを備え、制御手段１７は、洗濯の開始時に、投入された洗濯物がドラム３の内面に張り付く回転数でドラム３を回転させて布量を検知し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付いた状態で、布量検知手段２０で検知した布量に応じて設定された洗濯水を給水し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数から、ドラム３を共振回転数を超える回転数まで上昇させるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】製品搬送時の固定金具の外し忘れを報知し、不具合を未然に防止すること。
【解決手段】設置診断運転の、初めに行なう固定金具８４の外し忘れ診断において、ドラム７８を振動系の水槽ユニット７６の１次共振周波数近傍で回転させて、加速度センサー８８により水槽ユニット７６の振動成分を加速度検知部３９で検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、固定金具８４の外し忘れと判定することにより、設置診断運転で搬送時の固定金具８４の外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具８４の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】脱水運転時における洗濯物のしわや機械的なダメージを充分に解消できて、乾燥をしたときの洗濯物の仕上がり具合を充分に好ましくすることのできる洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】洗濯物を、水槽に収容した回転槽の内部で洗濯し、次いで回転槽を回転させて脱水し、その後に乾燥させる機能を有し、その脱水時に、洗濯物が回転槽の周壁に張り付く回転槽の高速回転動作と、前記洗濯物が回転槽の周壁に張り付かない回転槽のアンバランス解消回転動作とを交互に複数回行う洗濯乾燥機において、標準コースにおける脱水時の最終回の回転槽の高速回転動作を省略した上質仕上げコースを実行可能とした。 （もっと読む）

【課題】機械的振動検知手段の棒が折れたり、歪んだりする故障があっても、水槽の大きな揺れを精度良く検知する。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、洗濯機の外郭を形成する筐体内に、縦軸周りに回転可能に設けられた回転槽と、該回転槽を内包するように設けられた水槽とを有し、前記水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持される。前記水槽の外側面の上部に電気的振動検知手段が設けられ、前記水槽の外側面から所定の間隙を介して対峙するように、機械的振動検知手段が設けられている。前記電気的振動検知手段から出力された検出信号のレベルが、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力され得るレベルを越えているときに、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力されていないときには、前記機械的振動検知手段が故障していると判断する。 （もっと読む）

【課題】ダンパを有する構成にあって、ドラム内の洗濯物のアンバランス状態に係る検知を正確に行うことができ、振動や騒音をより効果的に抑制することができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機の制御手段は、ドラムが所定回転速度で回転している状態で、機械角検出手段により検出される機械角をアンバランス検出手段により検出されるアンバランスの位相に同期させる補正処理を行う。前記ドラムの所定回転速度以外の回転速度において、制御手段は、アンバランスの位相を、前記補正処理後の機械角に基づき推定して、ダンパの減衰力を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】水槽の振動検知手段として加速度センサを用いたものにおいて、その加速度センサが破損などすることを防止でき、しかも水槽の揺れ（振動）を一層良好に検知できるようにする。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱内に縦軸状態で防振装置を介して揺動可能に配設され、上部に水槽カバーが設けられた水槽と、この水槽内に縦軸状態で回転可能に配設され、駆動手段により回転されることによって洗濯物の脱水を行う回転槽と、水槽の振動を検知する振動検知手段と、この振動検知手段の検知信号に基づき駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。振動検知手段は加速度センサであり、この加速度センサを、水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けた。 （もっと読む）

【課題】縦軸形の洗濯機において、洗い行程の際に水槽が外箱に当たるような振動が継続して発生することを防止する。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、外箱の内部に揺動可能に配設された水槽と、この水槽の内部に縦軸周りに回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行う縦軸形の回転槽と、この回転槽内に回転可能に配設され、洗い時にモータにより回転されて洗濯物を撹拌する撹拌体と、水槽に設けられ、当該水槽の揺れを検知する加速度センサと、前記モータを制御する制御手段と、を備える。制御手段は、モータにより撹拌体を回転させて行う洗い行程時において加速度センサの検出値が予め設定されたしきい値を超えた場合に前記モータの制御内容を変更する。 （もっと読む）

【課題】ドラムの振動を最小限に抑え、かつ回転体制御装置であるボールバランサ内のボールを一つの群として維持することができるドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】第２位置検知手段１１が洗濯槽に設けた受発光素子によりボール９の位置を検知し、第１位置検知手段１０により検知するアンバランス位置が、第２位置検知手段１１のボール９の位置に対向する位置に位置した際にドラム３を加速する。これにより、ドラム３の回転速度を加速させる際に、回転体制御装置のボール９の位置と洗濯物の偏り位置とが重なることによるドラム３の振動の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体の注入作業を容易にし、注入作業の効率向上を図る。
【解決手段】水槽をダンパ機構を有するサスペンションで支持する。ダンパ機構は、シリンダ、該シリンダ内に離間配置された軸受部材、該軸受部材間に挿通され水槽の振動に応じて往復動するシャフト、該シャフト周りに隙間を形成するように配設された磁場発生装置、該磁場発生装置の隙間の両外側端部を封鎖して中空の収容部を形成するシール部材、収容部に充填され磁場発生装置を介して磁界が印加されたとき粘性が変化する磁気粘性流体、を備える。前記磁場発生装置は、コイルユニットと、該コイルユニットの両側部に配設されたヨークとを具備する。磁気粘性流体は、シャフトの一端がシリンダ外に延びる一方側のシール部材および軸受を組み込む前の状態で、外部に露呈した一方側のヨークとシャフト間に有する隙間から収容部に注入できるようにする。 （もっと読む）

【課題】作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパで水槽の振動を減衰するものにおける、製造性の向上、並びに製品の信頼性の向上を図り得る洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラム（回転槽）を収容する水槽の振動を減衰するダンパ２１が、シリンダ２２の内部に収容した上下両コイル５１，４５が発生する磁界により、ロッド２３と上下両ヨーク５４，３７及び中間ヨーク４７との間の磁気粘性流体６６に磁力を印加して該磁気粘性流体６６の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽に振動が発生しにくくできるものにおいて、シリンダ２２にこれの軸方向に欠除部３６を形成し、この欠除部３６に、上記両コイル５１，４５に給電するためのリード線５７，５８を、シリンダ２２の軸方向に挿入してた固定した。 （もっと読む）

【課題】作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパに使用するヨークの精度を高く得つつ、安価にもできる洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラム（回転槽）を収容する水槽の振動を減衰するダンパ２１が、シリンダ２２の内部に収容したコイル４３が発生する磁界により、ロッド２３と上下両ヨーク４５，３６との間の磁気粘性流体５５に磁力を印加して該磁気粘性流体５５の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽に振動が発生しにくくできるものにおいて、コイル４３が発生する磁界を誘導する上下両ヨーク４５，３６を、磁性金属粉を焼結することにより形成した。 （もっと読む）

【課題】縦軸形の洗濯機で、水槽の揺動の検知が精確にできるようにする。
【解決手段】外箱の内部に縦軸状態で揺動可能に支持された水槽の少なくとも脱水運転時における揺動を検知する揺動検知手段が、洗濯機設置面に対する水槽の平行方向と直角方向の揺動を検知する加速度センサから成っていて、制御装置が、加速度センサにより水槽の平行方向の揺動を検知するときの回転槽の回転速度より、水槽の直角方向の揺動を検知するときの回転槽の回転速度を高く設定して、それぞれ水槽の揺動を検知することにより、回転槽の回転速度に合った水槽の揺動（水平及び垂直のモード別）の検知ができるもので、水槽の揺動の検知がより精確にできる。 （もっと読む）

【課題】磁石の着磁量を変化させる際に発生する異音を、ユーザが認識することを極力回避可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行う。 （もっと読む）

【課題】洗濯槽の振動を低減するための動作を行う洗濯機を提供する。
【解決手段】第１水位で衣類を洗濯する前に前記第１水位より低い第２水位で前記衣類と該衣類を洗濯するための洗濯水とを攪拌する予備攪拌動作を行う洗濯機であって、衣類を収容する洗濯槽と、前記予備攪拌動作のために前記第２水位となるまで、前記洗濯水を供給する給水システムと、前記洗濯槽内の前記衣類及び前記洗濯水を攪拌するパルセータと、該パルセータを駆動する駆動部と、前記洗濯槽の振動を検出するセンサ要素と、該センサ要素が検出した前記洗濯槽の前記振動に基づき、前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータの回転数を低減することを特徴とする洗濯機。 （もっと読む）

【課題】ダンパを有する構成にあって、振動や騒音をより効果的に抑制することができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱内に設けられた水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記外箱と前記水槽との間に設けられ、前記水槽の振動を減衰させるダンパと、前記ダンパの減衰力を可変制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、前記ドラムが１回転する間に前記ダンパの減衰力を変化させ、その可変制御を当該ドラムの回転に応じて周期的に繰り返す制御の実行が可能に構成されている。 （もっと読む）