【課題】 ツールホルダーの交換を効率良く安定して行う。
【解決手段】 主軸と自動工具交換装置との間でツールホルダーを自動交換する工具交換方法において、ツールホルダーと主軸の両方を同期回転させながら、ツールホルダーを主軸に装着する。主軸と自動工具交換装置との間でツールホルダーを自動交換するマシニングセンターにおいて、ツールホルダーと主軸の両方を同期回転させながら、ツールホルダーを主軸に装着する。 （もっと読む）

【課題】 主軸ヘッドを加工領域およびＡＴＣ領域内で移動させるときに発生する機械的衝突の衝撃を小さくして、信頼性を向上させる。
【解決手段】 本発明の工具交換装置は、工作物の加工を行う加工領域と工具交換を行うＡＴＣ領域との間で移動可能に設けられた主軸ヘッド２４と、この主軸ヘッド２４に回転可能に支持された主軸４０とを備え、主軸４０及び主軸ヘッド２４をＡＴＣ領域内で移動させることに基づいて主軸４０に装着された工具を交換するように構成された装置において、主軸ヘッド２４を加工領域内を移動させた後、ＡＴＣ領域内を移動させてＡＴＣ原点まで移動させて停止させ、その後、ＡＴＣ原点からＡＴＣ領域内を移動させた後、加工領域内を移動させる移動制御手段１１０を備え、そして、ＡＴＣ領域内を移動させるときの移動速度を変更可能なように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 ポット別に且つ交換必要部品別にそれらの交換時期を管理して、過剰交換を防止する装置を実現すること。
【解決手段】 自動工具交換装置において、複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する３つの交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段７５と、複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段７５と、カウント手段７５で計数されたポット別の工具交換回数が、設定情報記憶手段７５に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段７２，８０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 工具交換を繰り返し行っても、押え部材の突出端位置を規制できる工具交換アームを提供する。
【解決手段】 把持爪１２中心の外側に向かって移動可能に備えられて常時突出方向にばね部材１３により付勢されている押え部材１５の外周の一部に軸線方向前後を壁部とした溝部１６を形成し、その溝部１６に係合する規制部材１４をアーム本体１１に押え部材１５の長手に沿って位置調整可能に取り付け、前記規制部材１５をアーム本体１１に設けた調整ねじ２２により移動させることで、押え部材１５の突出端位置を規制するようにした。 （もっと読む）

【課題】 工具交換アームのグリッパの取り替えが容易、迅速に行える工作機械の工具交換装置を提供する。
【解決手段】 工具を保持する工具ホルダのリング形状の凹溝と係合する半リング形状のグリッパ２９を工具交換アーム１７のアーム本体２７にボルト３１で取り外し可能に締結する。弾性付勢された押し駒３５とグリッパ２９とで工具ホルダを把持して工具交換を行う。グリッパ２９が摩耗や損傷を受けた場合は、ボルト３１を緩めてグリッパ２９を取り外し、グリッパ２９だけを取り替えることができる。 （もっと読む）