【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】装置の複雑化を防止し、ツール交換にかかる時間を短縮し、マシニングセンタにおける生産性を向上させることができるマシニングセンタのツール交換機構及び方法並びに外部マガジンを提供すること。
【解決手段】マシニングセンタ２は、ツール６を保管する内部マガジン４と、３次元移動加工を行う回転主軸３とを備えており、ツール交換機構１は、マシニングセンタ２の加工テーブル２１に対して着脱可能に設置する外部マガジン５を備えている。ツール交換機構１は、外部マガジン５を加工テーブル２１に設置したときには、回転主軸３の移動によって、内部マガジン４の内部保持部４１におけるツール６を外部保持部５１へ移載すると共に、外部マガジン５の外部保持部５１におけるツール６を内部保持部４１へ移載するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】従来技術に比し、小さな容量の中間マガジンの配置でありながら、待ち時間の発生を極力防止し得る工具交換システムの構成を提供すること。
【解決手段】工具交換システムにおいて、作動する工具７の作動順序、作動時間に関するプログラムを設定しており、個別の工具７の作動時間が、工具搬送装置３によって工具マガジン１と工具交換アーム４との間における往復による搬送時間よりも短い場合には、当該個別の工具７の次の工程において作動することが予定されている工具（以下「待ち時間を要する工具」と略称する。）７の少なくとも一部につき、中間マガジン５への配置を行った後に、工具交換アーム４への移行を実現し得ることによって、前記課題を達成することができる工具交換システム。 （もっと読む）

【課題】 加工プログラムの実行中に、出し入れする工具ホルダの判断がリアルタイムで行えて、手動操作による工具ホルダの出し入れの割り込み容易であり、その割り込みによる稼働効率の低下を抑えることのできるチェンジャー付き加工機制御装置を提供する。
【解決手段】 自動工具交換コントローラ３３は、加工プログラム３４の実行箇所をポインタ５３で認識する。これにより、リアルタイムで、搬入すべき工具ホルダ７と搬出すべき工具ホルダ７を判断する。その判断した搬入，搬出搬出すべき工具ホルダ７の情報をチェンジャー制御装置３２へ送信する。 （もっと読む）

【課題】高い位置に設置されたツールマガジンへの工具の挿脱を容易にし、安全性，作業性，円滑性を確保できるようにした、マシニングセンタにおける手動工具交換装置を提供する。
【解決手段】立ブロック４に支持されている昇降手段２のシリンダ２ａを動作することにより、工具５を保持した工具ホルダ１が昇降する。工具５の上昇位置において往復動手段３のシリンダ３ａを動作することにより、工具ホルダ１がツールマガジン１２側に移動して工具５の挿着が行われる。 （もっと読む）

本発明は、マガジン内のCNC制御およびPLC制御ならびに工作機械が分離されたソフトウェアアプリケーションにより調整されることを特徴とする、工作機械を制御するための方法に関する。
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【課題】部品点数を低減することができるとともに、多軸ヘッド交換用治具を常時設置するためのスペースを不要にして小型化を図ることができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械のベッド１１の上面１１ａの左右両側に形成された側壁１１ｂに取付座１１ｄを一体に形成する。この取付座１１ｄにレール用橋脚３１をボルト３２により固定する。両レール用橋脚３１の上面に形成された嵌入凹部３１ａに多軸ヘッド交換用治具Ｇの二本の第１搬送用レール３３の両端部を嵌入して手動により回動操作可能なボルト３４により固定する。多軸ヘッド交換用治具Ｇにより加工ユニットのサドルから多軸ヘッドを分離して搬送し、新旧の多軸ヘッドの交換を行う。 （もっと読む）

【課題】 一つのスケジュールで使用する工具ホルダの数が加工機の搭載可能数よりも多くてスケジュール途中で工具ホルダの搬入が必要なときに、適切な工具ホルダを搬出できて、スケジュール途中の搬入搬出の頻度を少なくできるチェンジャー制御プログラムの作成を可能とする。
【解決手段】 一つのスケジュール Schで使用する工具ホルダ７の数が加工機の工具ホルダ７の搭載可能数よりも多くて、工具ホルダ７をスケジュール途中で加工機１に搬入するときに、その搬入のために搬出する工具ホルダ７を定める途中搬出工具ホルダ選択手段４２を設ける。この途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダ７の搬入の後、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を選択する基準４４を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】 一つのスケジュールの実行の前に複数の工具ホルダの搬出または搬入が必要な場合に、工具ホルダを運ぶ移動体の往復動作回数を低減でき、効率の良い搬入搬出が行える工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置を提供する。
【解決手段】プログラム作成装置３５は、仮搬入搬出情報作成手段３６と、複数同時搬送化手段３８とを有し、仮搬入搬出情報作成手段は、スケジュール別使用工具ホルダ情報、およびスケジュール実行順情報から、単独搬出指令および単独搬入指令を仮の実行順に並べた情報である仮搬入搬出順情報を作成する。複数同時搬送化手段は、仮搬入搬出順情報において一つのスケジュール に２個以上の単独搬出、または単独搬入指令がある場合など、所定の複数同時搬送可能条件を充足する場合に、これらの指令よりも前にある単独搬出指令または単独搬入指令に繰上げ結合して複数同時搬入指令、複数同時搬出指令、または複数同時交換指令とする。 （もっと読む）

【課題】 加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できるものとする。
【解決手段】 格付け手段５１とチェンジャー動作情報作成手段５２とを設ける。格付け手段５１は、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびその実行順を含む計画スケジュール情報Ｆ０から、所定の格付け基準Ｒ１に従い、各工具ホルダ７につき加工機１側に置くか機外工具ホルダマガジン６側に置くかの判別のための格付け情報Ｆ５を付す。チェンジャー動作情報作成手段５２は、加工機１および機外工具ホルダマガジン６がそれぞれ現在保有する工具ホルダ７の情報Ｆ３，Ｆ４、計画スケジュール情報Ｆ０、および前記格付け情報Ｆ５から、チェンジャー動作Ｆ６を作成する。この動作情報Ｆ６は、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を機外工具ホルダマガジン６から加工機１へ搬入させ、どの工具ホルダ７を搬出させるかの情報である。 （もっと読む）

【課題】 工具ホルダを運ぶ移動体の往復動作回数を低減できて、効率の良い搬入搬出が行えるようにする。また機外での工具交換の段取り作業が、できるだけ加工機の加工中に行えて、加工機による加工の効率化を図れるようにする。
【解決手段】 仮搬入搬出順情報作成手段３６と搬出繰上げ手段３７とを有するものとする。仮搬入搬出順情報作成手段３６は、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびスケジュール実行順情報Ｆ２から、搬出指令Ｒ１および搬入指令Ｒ２を、仮の実行順に並べて設定した情報である仮搬入搬出順情報Ｆ３を作成する。搬出繰上げ手段３７は、仮搬入搬出順情報Ｆ３における搬出指令Ｒ１を、この搬出指令Ｒ１よりも前にある搬入指令Ｒ２に結合してこれらの指令による工具ホルダ７の搬入との両方を工具ホルダチェンジャー３の移動体２２の一往復で行う交換指令Ｒ３とする。 （もっと読む）

【課題】 工具ホルダの交換が実際に必要となるときよりも事前に交換が行えて、加工機が停止する工具ホルダの交換時間の短縮を図ることのできる制御システムを提供する。
【解決手段】 複数の個別工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を交換可能に装備するパンチプレス１と、機外工具ホルダマガジン６と、この機外工具ホルダマガジン６とパンチプレス１の間で工具ホルダ７を自動交換する工具ホルダチェンジャー３とを備えた加工設備を制御するシステムである。パンチプレス１を加工プログラム３６に従って制御する加工機制御装置３１と、工具ホルダチェンジャー３を加工プログラム３６とは別のプログラム４２によって制御するチェンジャー制御装置３２とを備える。チェンジャー制御装置３２に、工具ホルダチェンジャー３からパンチプレス１に対して搬入，搬出する工具ホルダ７の識別番号を必要順に設定したチェンジャー動作情報４４を設ける。 （もっと読む）

【課題】工具ホルダの交換が事前の加工中でも行えて、機械の停止する工具ホルダの交換時間の短縮を図ることができ、かつ工具ホルダチェンジャーと加工機との動作のタイミングをとることが容易な制御システムを提供。
【解決手段】複数の工具ホルダ７を交換可能に装備するパンチプレス１と、機外工具ホルダマガジン６と、この機外工具ホルダマガジン６とパンチプレス１との間で工具ホルダ７を自動交換する工具ホルダチェンジャー３とを備えた加工設備を制御する制御システムで、スケジュール作成装置３４とを備え、工具ホルダチェンジャー３に交換させる工具ホルダ７の情報であるチェンジャー動作情報４４を、転送要求Ｆ３により作成しチェンジャー制御装置３２へ送るチェンジャー動作情報作成し、送られたチェンジャー動作情報４４に従って工具交換の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 工具収納部に対する複数の工具の取り付け・取り外しを自動的に行うことができる工具マガジンを提供する。
【解決手段】 工具マガジン２における段取工具保持プレート８と収納プレート６との間の工具のやり取りは、以下のようにして行われる。まず破線で示される動作(1)で搬送ヘッド１２が移動して、ソケット３６は座標Ｃ７Ｒ４すなわち最上段の工具セット部８ａに直進し、動作(2)でソケット３６が前進して最上段の工具セット部８ａにセットされている工具Ｔ１を把持し、右斜め上のアプローチ点Ｃ７'Ｒ４'に移動する。続いて、搬送ヘッド１２が上昇・右進・下降してアプローチ点Ｃ２'Ｒ２'に到り、右斜め下方に移動して、座標Ｃ２Ｒ２で定義される工具収納部６ａに工具Ｔ１を取付け、ソケット３６が後退する。同様の動作を動作(10)まで繰り返すことによって、工具Ｔ１〜Ｔ５が自動的に取付け・取り外しされる。 （もっと読む）