【課題】接触式プローブを用いた多関節アーム型三次元形状測定装置において、目視で確認できない部位における接触子の接触不良による誤測定を回避することができる三次元形状測定装置提供する。
【解決手段】接触式プローブは、接触子１ａと接触子１ａを除くプローブ構成部品１ｂ、１ｃとが電気的に絶縁され、接触子１ａを除くプローブ構成部品１ｂ、１ｃと被測定対象物５との間に通電する導通チェック機構３を備えている。 （もっと読む）

【課題】ドアが障害物に衝突した際に、双方に外力を作用させることを防止し、双方に被害を与えること無く、ドアを安全に停止させる。
【解決手段】工作機械用ドア装置は、スライドドア14と、ドア14を開閉するためのドア駆動空圧シリンダ16と、ドア14を停止させるためのブレーキ43と、ブレーキ43を作動させるためのブレーキ駆動空圧シリンダ41と、閉位置へ向かうドア14が障害物Ｏに衝突したときに、ドア駆動空圧シリンダ16への空気の供給を停止し、かつ、同時に、ブレーキ43がドア14を停止させるようにブレーキ駆動空圧シリンダ41へ空気を供給する空気供給手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 主軸の軸方向の伸びによる内輪の斜面部と、ノズル間座の突起部との接触不具合を未然に回避することができる主軸装置を提供する。
【解決手段】 円筒ころ軸受３に隣接してハウジング４に設置されるノズル間座１４は、突起部１５およびノズル１６を有し、被検出部材１９はノズル間座１４の近傍で主軸１に外嵌され、非接触センサ２０は、被検出部材１９の主軸軸方向の変位を検出する。 （もっと読む）

【課題】機械の運転中に干渉の発生を予知して確実にこの干渉を防止できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】先行時間分の先行位置算出部１９は、干渉チェック装置２０での干渉チェックに要した時間、通信に要する時間、可動部の減速停止にかかる時間、及び所定余裕時間加算した時間と干渉チェックの終了時点に基づいて、次の干渉チェックを行う先行時間を求める。又、先読みしたプログラムのデータより先行時間での可動部の先行位置を算出し、干渉チェック装置２０に出力する。干渉チェック装置は先行位置で干渉チェックを行い、干渉すると判断された場合は、軸停止信号を移動指令出力部１６に送り、移動指令を停止し可動部を減速停止させる。干渉チェックに要する時間に合わせて干渉チェックタイミングを決めるから、このタイミングが遅くもなく速くもなく確実に干渉発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】複数の工作機械の相互干渉を回避しながら、コンパクトに構成しスペース効率を向上させる。
【解決手段】工作機械システム１０は、隣接して平行に設けられた第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂと、コントローラ１２とを備える。第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂは、水平移動するコラム１８と、鉛直方向にスライドする支持体２２と、鉛直平面内において３６０°回転する回転アーム３２と、該回転アーム３２に設けられた加工主軸３６とを有する。一方の回転アーム３２を動かす場合に移動先の位置と他方の回転アーム３２の位置とを比較し、相互干渉が発生するときには一方の回転アーム３２の動作を停止し、又は、１つ先のシーケンスの動作を先行して行わせる。 （もっと読む）

【課題】工作機械の段取り時に操作盤を工作機械本体に接近させて所望の向きに設置することができ、かつ、操作盤が、工作機械本体の可動部の最大可動範囲と干渉することのない工作機械を得ること。
【解決手段】床５に設置される工作機械本体６と、アクチュエータにより駆動されて前記工作機械本体６上を水平方向に移動する可動部７と、を備える工作機械１００において、前記工作機械本体６とは別体とされて前記床５に移動可能に設置され、前記アクチュエータを操作する操作盤８と、前記可動部７の前記操作盤８への接近を検出して検出信号を出力するセンサー１３と、前記センサー１３の検出信号に基づいて、前記可動部７が前記操作盤８から所定距離に接近したとき前記アクチュエータを停止させる制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械の前面にオペレータのための作業スペースを確保できる上、工作機械の低コスト化やコンパクト化、パレット交換時間の短縮化を実現可能な工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械に備えられたＮＣ制御手段により、アーム３５を工作機械本体方向から所定角度旋回移動させた位置であるアーム退避旋回位置（ここでは、反時計回りに７５度）まで旋回させ、該位置にてロックする。すると、アーム３５と工作機械本体２との間に作業スペースＲが確保される。したがって、作業者は、確保された作業スペースＲを利用してメンテナンス作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 箱形状ワークの内部にある所要の加工箇所を、工具とワークの非加工部位との干渉を確実に回避しながら、効率的に加工する。
【解決手段】 ＮＣ装置によって制御軸駆動手段２６を作動させて、回転テーブル９をＢ軸回りに回転させると共に、回転テーブル９と主軸ヘッド１２とをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させ、回転テーブル９上に固定された箱形状ワークＭの内部の円弧状加工部を主軸ヘッド１２の主軸１３に装着した工具Ｔにより加工する際、箱形状ワークＭの側面の開口部を通して工具Ｔの先端を円弧状加工部の加工開始点に位置させた後、回転テーブル９をＢ軸回りに回転させながら、回転テーブル９に対して主軸ヘッド１２をＸ、Ｚ軸方向に相対移動させて、工具Ｔの先端を、前記加工開始点から加工終了点まで前記円弧状加工部に沿って移動させる。 （もっと読む）

【解決手段】上部ツール12,20が下部ツール14,24に向かう作業運動18を実行するプレスブレーキ10用の安全装置。第１の光バリア32と第２の光バリア33を有する。２つの光バリア32,33は作業運動18間に上部ツール12,20とともに移動し、第１の光バリア32が第１の距離d₁,d₂だけ上部ツール12,20の前を延び、第２の光バリア33が第１の光バリア32から第２の距離d₈,d₉離れて配置される。第１の光バリア32が遮断される際に、上部ツール12,20の作業運動18を停止する。いったん上部ツール12,20が停止されたとき、第２の光バリア33が遮断されたかどうかを検査し、検査の結果として作業運動を阻止する。
【効果】上記安全装置を用いて、簡単かつ確実に上部ツール12,20のオーバトラベルを判定することができる。 （もっと読む）