【課題】非常に簡単な構成で、被加工物の加工位置に多少のばらつきがあっても、加工用ロボット側の加工位置にテーチング内容を変更することなく、面取り等の加工ができる加工工具保持構造、加工用ロボット、及び加工用ロボットを用いた加工方法を提供する。
【解決手段】加工工具１３を先端に取り付ける回転工具１０と、該回転工具１０を支持する支持部材２４との間に弾性体２２を設けて、該弾性体２２の弾性力により、前記加工工具１３の位置を前記支持部材２４に対して予め設定した位置Ｐｃに戻す復元力を発揮させる加工工具保持構造１において、前記回転工具１０側と前記支持部材２４側との間に前記弾性体２３のみで連結される部分を設けて、前記回転工具１０を前記弾性体２３を介して前記支持部材２４で支持することを特徴とする加工工具保持構造。 （もっと読む）

【課題】ワークを傾きが生じることなく高精度にセンタリングして把持することができるチャック装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの外周に対して接近離間可能な作動部材１４と、その作動部材１４を接近離間動作させるためのシリンダ１５と、ワークＷの端面のセンタ孔Ｗａに嵌合されるセンタピン１６とを備える。作動部材１４は、スライド部２１と、そのスライド部２１に支持され、ワークＷの外周を把持するとともに、その把持にともなってスライド部２１に対して移動される把持部材２２とより構成する。スライド部２１と把持部材２２との間には、把持部材２２に把持されたワークＷがセンタピン１６側に引き込まれるように、把持部材２２を移動させるカム機構３４を設ける。 （もっと読む）

【課題】母材から切断された部品の切り出し周面に生じる、スケール、スラグ、溶融鉄、切断痕、ノッチ等の不具合を除去する際、部品の切断精度の影響を受けずに、均一かつ効率的に仕上げることを可能にする部品周面の仕上げ用加工工具及び加工方法を提供する。
【解決手段】砲弾砥石などの円筒状の加工工具６を保持するホルダ内に、弾性体２となる樹脂やバネを設けることにより、加工工具６が加工物１４の処理面に当り過ぎとなる際の当り量を吸収して加工を行う。予め制御プログラムの作成時に加工工具６が加工物の処理面に押付勝手となる位置を辿る制御をすることで、加工物に当らない現象も解決し、また、平行にスライドすることで均一に周面に接し、周面全体を研削可能にする。この仕上げ用加工工具及び加工方法は、ＮＣ工作機械や専用設備にて仕上げ加工作業を自動的に処理する場合に好適である。 （もっと読む）

【課題】回転軸を有し、歯元の面の端部周辺領域の機械加工を行う歯付き工具ホイールと、回転軸の周りに回転駆動可能な工具保持固定具との間の非回転式連結構成。
【解決手段】前記構成は、その復元力に抗して工具ホイールの回転軸の方向を工具保持固定具の回転軸の方向に対して変位させることが可能となる復元力を備えた弾性手段を有する。 （もっと読む）

【課題】工場内に張りめぐらされている高圧エアシステムを利用して本装置を作動させる。
【解決手段】高圧エアにて駆動されるエアモータ５５を主に形成される駆動装置５と、駆動装置５からの動力を最終的に工具９に伝達する役目を果たす連結装置３と、連結装置３を経由して上記駆動装置５からの動力を工具９に伝達するとともに工具９を適宜保持するクランプ装置１と、これらクランプ装置１、連結装置３、駆動装置５等を一体的に保持するフローティング装置２と、フローティング装置２をマシンのアーム７等に取付ける役目を果たす取付装置６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】支持部材をチャックからセンタへ、またはセンタからチャックへと、より短時間で変更することができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作物の両端部を支持する一対の支持部材の少なくとも一方は、支持する工作物を挿通する挿通穴４３と、挿通した工作物の側面から工作物を把持する複数の爪部４５と、が設けられたチャック４０Ｃであり、更に、チャック４０Ｃに対して着脱可能に構成され、先端部に略円錐状のセンタ部７１を有し、センタ部７１の後方には挿通穴４３に対応する径を有する挿通部７２を有するセンタアダプタ７０を備える。そして、センタアダプタ７０の挿通部７２を、チャック４０Ｃの挿通穴４３に挿通して爪部４５にて把持して芯出しすることで、チャック４０Ｃにセンタアダプタ７０を取付けることが可能となるように構成されている。 （もっと読む）

スピンドル（６）は、固定ソケット(１３)に高精度に担持されたプーリー(１１)とベルト(１０)とによりモータ（５）による駆動がなされる。スピンドルは、スピンドルシャフト（１６）を有し、該スピンドルシャフトの後部固形部分（２０）はソケット（１３）内を回転し、また、ネジ（１８）及び中芯あわせ部品（１９）により、擬似ユニーバーサルジョイントディスク（１７）の内側領域に連結され、該擬似ユニーバーサルジョイントディスク（１７）の外側領域はプーリー（１１）に連結される。第二の擬似ユニーバーサルジョイントリンクは、スピンドルシャフト（１６）の後部部分(２０)と前部部分(２１)との間に配置され、締付けクランプ（８）が設置されるクランプ保持ソケット（７）に固定される。 （もっと読む）

【課題】クランプ爪で支持可能な径の範囲がより広く、且つ構造がよりシンプルなフローティングチャック機構を提供する。
【解決手段】対向配置した一対のセンタ部材２０にて回転軸Ｚ１に沿って挟み込んだ円筒状のワークＷを外周方向から挟む複数のクランプ爪４１を備えたチャック本体部４０と、回転軸Ｚ１回りに回転する主軸１２に固定されてセンタ部材２０とともに回転するチャックベース部３０とを備える。そして、チャックベース部３０には、主軸１２に固定される固定部と、回転軸Ｚ１に直交するスライド面に沿ってスライド可能なスライド部とが設けられており、チャック本体部４０がスライド部に固定され、チャック本体部４０が芯ずれを吸収するようにスライド面に沿ってスライドする。 （もっと読む）

【課題】
工作機械の主軸装置において、加工前にフローティング機構を備えた加工工具をスムーズに工具支持手段やワークに抜き差しでき、かつフローティング方式の特長である加工時の主軸の軸線と加工工具の軸線との相対位置誤差を吸収することができるようにした工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】
主軸４前方の外周面に、第１主軸内流路５より分岐し、主軸４の外周面とホルダ１１内周面との間で形成されるラジアル軸受１５を設けた。また、フランジ１２内部にフランジ１２前端面とラインボーリングバー１０後端面との間で形成される前方スラスト軸受部１６aとフランジ１２後端面とホルダ１１内面との間で形成される後方スラスト軸受部１６bを設けた。 （もっと読む）

【課題】ワークを正確に支持することができて、高い加工精度を達成することができるワーク支持方法及びワーク支持装置を提供する。
【解決手段】ワークＷをその軸線を中心に回転させながら、ワークＷの外周面に加工を施すようにした工作機械のワーク支持方法において、ワークＷを一対の仮支持部材４０Ａ，４０Ｂにより支持位置に仮支持する。その仮支持状態で、ワークＷの両端部を一対のピボット４４Ａ，４４Ｂにより端面側から挟持して、ワークＷの中心軸線Ｌ１を回転軸線Ｌ２上に位置決め配置する。その位置決め配置状態で、ワークＷの両端部を一対のチャック４６Ａ，４６Ｂにより外周側から把持する。そのワークＷの把持状態で、ピボット４４Ａ，４４ＢによるワークＷの両端面側からの挟持を解放する。 （もっと読む）

【課題】求心機能、心補償機能の双方に対応できるようにする。
【解決手段】チャック本体１０のドローバ８に、前後二つのアクチュエータフランジ１５，２５を設け、そのうち後方アクチュエータフランジ１５はドローバ８に対して径方向へ不動とし、前方アクチュエータフランジ２５は可動として、その前後両フランジ１５，２５にそれぞれ求心用、心補償用の各ジョウアクチュエータ１２，２２を等分方位に設けた揺動引込式チャック装置である。求心用ジョウアクチュエータ１２の把持爪１３は、心補償用のジョウアクチュエータ２２の把持爪２３よりも径方向外側、軸方向前方に配置され、チャック本体１０前部に設けられるストッパ１９はその把持爪２３よりも前方に、固定センタ２０はそのストッパ１９よりも軸方向後方に配置されて双方の機能が支障しない。前記各ジョウアクチュエータ１２，２２の揺動ストロークが統一されているので把持トルクの管理が容易である。 （もっと読む）