【課題】搬送ピッチを容易に変更し得るとともに、駆動手段を増加させることなく搬送経路を容易に延長する。
【解決手段】パレット搬送装置は、パレット１１を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール２２，４２と、パレットレールの長手方向に所定の間隔を空けて設けられた少なくとも１つの回転プーリ２７，４７，６１と、パレットが係止可能に構成されパレットレールの長手方向に回転プーリを介して順次連結して設けられた複数の循環ベルト２３，２４，４３，４４と、回転プーリの内の少なくとも１つの回転プーリ２７を回転可能に構成された駆動手段２６とを備える。パレット搬送方法は、複数の循環ベルトを回転プーリを介してパレットレールの長手方向に順次連結し、回転プーリの内の少なくとも１つの回転プーリ２７を回転させて回転プーリを介して連結された複数の循環ベルトの全てを循環させる。 （もっと読む）

【課題】パレットを増加させることなく、比較的長い距離であってもパレットを速やかにかつ安定して搬送する。
【解決手段】パレット搬送装置は、パレット２１を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール１６と、パレットレール１６の長手方向に離間して設けられた第１及び第２プーリ２３，２４と、第１及び第２プーリ２３，２４に掛け渡されパレットレール１６に搭載されたパレット２１を係止する循環ベルト２７と、第１プーリ２３を回転駆動する第１アクチュエータ２８と、第１アクチュエータ２８と同期制御可能に構成され第２プーリ２４を回転駆動する第２アクチュエータ２９とを備える。パレット搬送方法は、第２プーリ２４を第１プーリ２３と同期制御により回転させることにより循環ベルト２７を循環させてパレット２１を搬送する。 （もっと読む）

【課題】ＮＣ切断機において生産性を低下させることなく切断精度を確保することができると共にライン全体の自動化を効果的に図ることができる平鋼のＮＣ切断ラインを提供する。
【解決手段】準備ローラコンベア１０上に素材Ｗaを一本毎配材する搬入ステージＳ１と、準備ローラコンベアから移載されたスラットコンベア２０上の素材ＷaをＮＣプラズマ切断機３０で切断する切断ステージＳ２と、切断材Ｗｂをスラットコンベア上から搬出する搬出ステージＳ３と、を備えた平鋼のＮＣ切断ラインにおいて、前記準備ローラコンベア１０とスラットコンベア２０は、配材及び移載された素材Ｗa及び切断材Ｗｂが横滑りし出す角度だけ一側方に傾斜した搬送面を備えると共に、前記搬送面の下方縁部に横滑りする平鋼を受け止める平鋼受けを設けた。 （もっと読む）

【課題】この種の加工設備における省エネルギー化および省スペース化を通じて、生産システムの効率化を図る。
【解決手段】コンベア１１の駆動軸１７にスピンドル４との連結部１９を設け、ワークＷの非加工時、連結部１９を介してスピンドル４を駆動軸１７に連結し、スピンドル４の回転駆動力をコンベアベルト１５、およびコンベアベルト１５に固定した摺動体１３にレール８長手方向に沿った向きのスライド力として伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】多関節ロボット等は種々の分野で使用されているが、構造が複雑であると共に、構造的に高い剛性を必要とし、結果的に製作コストが高くなる。
【解決手段】本発明は、レールにメインスライダーと補助スライダーを互いに独立してスライド可能に取付け、メインスライダーにはメインアームを連結して揺動可能とし、補助スライダーには補助アームを連結して揺動可能とし、補助アームの先端にはメインアームの概略中間部に軸を介して連結し、メインアーム先端には搬送されるワークをクランプするチャック又は載置用の受け皿を取付け、メインスライダー及び補助スライダーをレールに沿って移動することでメインアーム先端に取付けたチャック又は受け皿の向きを保持した状態で任意の位置へ移動でき、簡単な構造で、構造的に高い剛性を必要とせず、しかも限られた空間に配置することができるアーム式ローダーである。 （もっと読む）

【課題】上面が裏面である板材に対しては反転させ、上面が表面である板材に対しては反転させることなく、搬送できて、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材反転装置を提供する。
【解決手段】板材１をその幅方向に沿って搬送する搬送手段２と、搬送手段２に搬送されている板材１の表裏を判別する表裏判別手段３と、搬送手段２にて搬送されている板材１を所定搬送範囲内で挟持する板材挟持手段４と、板材挟持手段４の少なくとも板材挟持部５を１８０°反転させる反転手段６と、表裏判別手段３にて上面が表面となっていると判別された板材１を板材挟持手段４による板材挟持位置７から回避させる回避手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】円滑且つ短時間に主軸からワークを取出し、主軸にワークを供給するワーク供給搬出装置を備えた工作機械を提供することを課題としている。
【解決手段】工作機械の主軸３にワークを供給するとともに、ワークの加工後に主軸３からワークを搬出するワーク供給搬出装置２に、主軸３にワークを供給するワーク供給部１２と主軸３からワークを受け取るワーク受取部１３とが設けられた放射状に突出する複数のアーム４を設け、ワーク受取部１３又はワーク供給部１２のいずれか一方をワークの授受が可能な作用位置に選択的に位置させる選択手段９を設け、アーム４の一体回転によって待機姿勢Ｂに切り換えられた際に、待機しているアームとは別のアームのワーク供給部９にワークを供給する搬入手段７と、ワーク受取部１１からワークを搬出する搬出手段８とを設けた。 （もっと読む）

シールプレス又はその他の工具のためのワークピースを移動させる往復運動装置が開示されている。ワークピースを移動させるために２つのコンベアがある。２つのコンベアはフレームに支持され、反対方向に前後に移動する。２つのコンベアが第１の位置にある場合、第１のコンベアの第２の区画と第２のコンベアの第１の区画が工具に近接配置され、第１のコンベアの第１の区画と第２コンベアの第２の区画が、第１と第２のオペレータからそれぞれアクセス可能となる。既に積まれたワークピースをツールが加工している間、両方のオペレータがワークピースの積み卸しを同時に行える。コンベアが第２の位置に移動すると、既に処理された区画が積み降ろしのためにアクセス可能となり、積まれたばかりの区画が処理される。関連した方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】 円筒状のワークを低い位置から高い位置に向かって搬送する場合であっても、ワークの転がりを抑制して簡単な構成で確実にワークを搬送できるワーク搬送装置およびこのワーク搬送装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】 搬送方向下流側に向かって低い位置から高い位置に傾斜した搬送ベルト６２と、この搬送ベルト６２を駆動する駆動モータ６７とを備えたワーク搬送装置６において、搬送ベルト６２の上方であってワークＷの搬送開始位置において搬送ベルト幅方向の一部を覆いかつ幅方向端部に向かって高くなるように傾斜したカバー６８をワーク搬送装置６に配置した。 （もっと読む）

【課題】一枚あたりの板状体の反転に要する時間を短縮化することができる板状体の反転機構を提供する。
【解決手段】遠隔的に吸引力が作用して板状体を吸脱着可能な一対のチャック４，５を互いの吸着面８，９が対向するように離間して配置したチャック部２と、前記吸着面８，９に平行な回転軸Ｓを中心として前記チャック部２を回転させる回転部３と、水平姿勢で板状体を保持する板状体保持部分１６を有し前記板状体保持部分を前記チャック部２の吸着面８，９の間の位置と、前記回転部３による前記チャック部２の回転に支障がない位置との間で、前記チャック部２に対して相対的に移動可能に構成されている板状体搬送部６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】長年の使用によってもワークの加工精度が悪化しない加工機を提供する。
【解決手段】Ｘ軸方向に延びて動くベルト２３の上側にワークＷを載置するベルトコンベヤ７を、Ｘ軸方向で移動可能なように設置するベースフレーム９と、ベースフレーム９にＸ軸方向で移動自在に設けられているキャリッジ１１と、キャリッジ１１に設けられている加工ヘッド１３と、ベースフレーム９に設置されたベルトコンベヤ７をキャリッジ１１と共にＸ軸方向に移動させるべく、ベルトコンベヤ７のベース部材１９を保持するコンベヤ保持手段１７とを有する。 （もっと読む）

工作物及び／又は加工残部を移動させるための装置（３，４）は、工作物支持体（５）並びに工作物支持体用駆動部（７）を備え、工作物支持体用駆動部（７）の一部分は、進チェーン（２１）であり、該推力チェーンは工作物支持体（５）に支承されたチェーン駆動車（１１）によって負荷され、該負荷に基づきチェーン駆動車（１１）は工作物支持体（５）を目的位置へ連行するようになっている。この場合に、チェーン駆動車（１１）は工作物支持体（５）と一緒にチェーン対向支承部（４６）に対して相対的に移動して、該チェーン対向支承部（４６）上に進チェーン（２１）は下ろされる。このように構成された装置（３，４）によって、工作物の加工のための装置（１）は使用されるようになっている。
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【課題】ワークを複数枚収容したカセットを効率的に投入できるようにして滞りなくワークを加工するようなワーク加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置１３から空のカセット５０が空カセット搬送装置１４へ搬出された後にバッファコンベヤ１２からワーク供給装置１３へ直ちにカセット５０が供給されるワーク加工装置１とした。また、カセット供給コンベヤ１１は、バッファコンベヤ１２の直前に複数のカセット５０を待機させるとともに、バッファコンベヤ１２からカセット５０が搬出された後に直ちにバッファコンベヤ１２へカセット５０を供給するワーク加工装置１とした。 （もっと読む）

【課題】溶接ナットの座面に形成した溶接用凸部の良否を判定可能なナット検査装置を提供する。
【解決手段】溶接ナットＮを座面が上向きの姿勢で送り出す振動フィーダ１と、振動フィーダ１から送り出された溶接ナットＮを乗せて搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２で搬送される溶接ナットＮの溶接用凸部ｎが通過する位置にレーザ光Ｌを照射する投光器３と、投光器３から照射されたレーザ光Ｌを検知する受光器４と、受光器４で検知したレーザ光Ｌの光量に基づいて溶接ナットＮの溶接用凸部ｎの良否を判定する判定部５とを有する構成をナット検査装置に採用する。 （もっと読む）

板状の素材用の支持台（１）は、個々の担持部材が連結して構成された連結ベルト（３）により形成された大きさが可変の支持面（２）を有し、該支持面はその端部が台枠（７）に載置され、方向転換ロール（５）によって台枠に沿って動くように構成されている。連結ベルト（３）はそれぞれがボルトを有する搬送チェーンを両側に備えている。
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【課題】 搬送ベルトの両端は移動部材及び挟持部材によって挟持されているため、遅れることはないが、搬送ベルトの幅が広いため、搬送ベルトの中央部分が常に移動部材より遅れて撓み、搬送ベルトの上に載置された被加工板が正確に移動位置決めされる被加工板の加工装置を提供する。
【解決手段】 搬送ベルトが大径のプーリーに回転可能に掛けられ、ネジ軸が搬送ベルトの両側部に平行にそれぞれ装着され、サーボモータ２０，２１がベルトによってそれぞれのネジ軸を回転し、移動部材２４，２５がネジ軸にそれぞれ係合されたボス２２，２３に固着され、金属板４７の両側部が移動部材にそれぞれ固着され、挟持部材３２，３３が移動部材に装着されたシリンダで下降されて搬送ベルトを挟持し、押えローラ３８が搬送ベルトの上部に装着されて上下シリンダにより下降して被加工板４６を押えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数ｎ個のワークを１組としてインデックステーブルに同時搬入し、また前記１組毎、同時に搬出する、インデックステーブルを用いた搬送装置で、隣接する組同士のワークが互いに搬出する際に、タイミング的に干渉することを緩和し、より高速化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークを搬送するインデックステーブル等の回転可能なテーブルを備え、搬入手段によりワークをワーク搬入ステーションから前記テーブルに搬入し、前記テーブルを回転することによりワークを回転移動し、更に、搬出手段によりワークをワーク搬出ステーションから搬出する搬送装置であって、前記搬入手段は、１組の各ワークを、それぞれ、前記テーブルの別々の円軌道上の所定の位置であって、隣接する各組の同じ軌道上のワーク同士が互いに干渉しない位置に配置する、搬入置き換え部を備えている。 （もっと読む）

材料プレート（１３ａ、１３ｂ）、特に金属シートをレーザーで切断する方法が開示されている。この方法によれば、切断される材料プレート（１３ａ、１３ｂ）は、実質的に垂直な切断位置（ＳＰ１、ＳＰ２）に最初に運び込まれ、レーザー切断装置（１４、１５、１６）によって一方の側から切断される。機械の中断時間を著しく短縮するために、異なった切断位置（ＳＰ１、ＳＰ２）に配置された材料プレート（１３ａ、１３ｂ）が順番に切断されている間、材料プレート（１３ａ、１３ｂ）は、同一のレーザー切断装置（１４、１５、１６）が到達することのできる、２つ以上の異なった切断位置（ＳＰ１、ＳＰ２）に配置される。

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本レーザ切断装置（５）は、板状の材料（１１）を送り方向に移送する材料移送手段（Ａ）と、材料に向けてレーザ光を照射可能な加工ヘッド（Ｂ）と、加工ヘッドを材料の送り方向Ｘ及び幅方向Ｙに移動させるためのヘッド移動手段（Ｃ）と、加工ヘッド下方部の上流側で材料を支持し、且つ、加工ヘッドの送り方向への移動に伴って材料の支持領域（Ｒ２）を送り方向に拡縮する上流側支持手段（ベルトコンベア機構Ｆ）と、加工ヘッドの下方部の加工側で切断済みの部品を支持し、且つ、加工ヘッドの送り方向への移動に伴って切断済みの部品の支持領域（Ｒ１）を送り方向に拡縮する下流側支持手段（ベルトコンベア機構Ｅ）とを備える。
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クレジットカード、デビットカードまたは特別な価値のあるカードを従来とは異なる寸法や形状、あるいはより小さな長方形形状に切断する機械（１０）が提供される。この機械は、供給装置（１２）と、カードを供給装置から受け取りそれらを切断場所（２４）に個々に移送する複数のネスト（２６）を有する第１コンベヤ（１８）と、カードを切断する切断装置（３２、３４）と、切断されたカードを切断場所から取り出す送達装置（４０）とを備える。
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