【課題】管材を簡便かつ安全に移動し、管材の加工を伴う場合においても段取り数を減少させることを可能とする管材支持方法及び管材支持装置を提供する。
【解決手段】支持軸４は、管材２に管材ガイド３を介して挿通し、これを支持し、管材ガイド３を構成する前板３１および後板３２は、支持軸４に挿通される穴を有する板部材であり、前板３１および後板３２の間には、側板３３、ローラー３４が設けられ、支持軸４は、ホルダー５の摺動筒５１において摺動自在にホルダー５に保持され、支持軸４の摺動は、ホルダー５に設けられた摺動ストッパー５２によって規制可能で、ホルダー５は基部５４において支柱６を軸にして回転自在に挿設され、ヒンジ５３によって摺動筒５１は回動自在に軸支され、管材２は軸方向が水平ないし上下方向に転回可能となり、摺動筒５１は、支持軸４を摺動可能に保持する。 （もっと読む）

【課題】 計測専用のワーク移動機構を用いることなく、迅速に計測が行え、また径方向寸法だけでなく加工部位の軸方向寸法の計測が行え、さらに計測によって加工効率が低下することが回避できるローダ利用ワーク計測システムを提供する。
【解決手段】 工作機械１によって切削加工されたワークＷを搬送するローダ２と、非接触式計測装置４と、ローダ制御装置３とを備える。ローダ２はワークＷを把持するワーク把持部１３と、このワーク把持部１３下向きと横向きとに姿勢切換する姿勢切換機構を有する。非接触計測装置４は、前記ワーク把持部１３に把持されたワークＷを、下向き姿勢と横向き姿勢とのいずれの姿勢においても計測可能な位置に設置する。非接触式計測装置４には、帯状光Ｌを用いるもの等が使用される。 （もっと読む）

【課題】小径のレンズ等を加工装置に自動供給する搬送装置におけるワーク搬送ミスを抑制する。
【解決手段】ワーク搬送装置１は、レンズ素材を研削する研削装置２のワーク受け渡し位置Ｐ２に対して、レンズ素材Ｗの搬入および搬出を行うものであり、ワーク搬送容器１４ａ、１４ｂが旋回可能な搬送容器テーブル１３によって支持され、搬送容器テーブル１３が前後に直線移動するテーブル支持アーム１２によって支持され、テーブル支持アーム１２が旋回可能なアーム支持台１１によって支持されている。テーブル支持アーム１２を第１旋回位置１２Ｂに位置決めし、搬送容器テーブル１３を前進位置１３Ｂに位置決めし、一方のワーク搬送容器１４ａをワーク受け渡し用旋回位置に位置決めすると、ワーク搬送容器１４ａがワーク受け渡し位置Ｐ２に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】１つのワークを複数の主軸に連続的に供給して効率よく加工を行うワーク加工システムを提供することを課題としている。
【解決手段】複数並設されたワーク加工用の主軸における隣合う２つの主軸１Ａ，２Ａの一方の主軸１Ａからワーク供給搬出装置４がワークＨＷを中継装置３の受取り手段に引き渡した後、上記ワーク供給搬出装置４が、他方の主軸２Ａに対して加工用のワークＨＷを供給するワーク供給装置６と中継装置３とによる他方の主軸２ＡへのワークＨＷの供給作業と平行して、別のワークＮＷの主軸１Ａへの供給作業を開始する構造とした。 （もっと読む）

【課題】工作機械に使用されるカバー構造体の内部に収まる構造でありながら、加工された部品に不都合な衝撃を与えることなく、部品をカバー構造体の外側へ搬出することができる部品搬出装置、及び部品搬出装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】搬出装置１０は、加工済みの部品２を把持する第１搬送手段１２と、第１搬送手段１２から部品２を受取ってその部品を機外へ搬送する第２搬送手段１４とから構成される。搬出装置１０は、架台５の端縁の外側近傍位置より内側に全ての構成要素が収容され、かつ動作時も含めていずれの構成要素も該外側近傍位置から作業側に突出ことがないように構成される。 （もっと読む）

【課題】成形品取出機のような物品搬送装置の高速移動する移動体の移動動作を人間の肉眼で目視できるようにする。
【解決手段】物品搬送装置３０の移動体１１が高速移動して物品１０の取り出し等を行う移動体１１の移動動作確認方法であって、移動体１１が所定の停止位置まで高速移動する移動動作を高速カメラ１３により高速撮影し、この高速撮影した映像を、物品搬送装置３０を操作等する操作装置１２の表示画面２５上にスロー再生する。これにより、作業者等の人間の肉眼では監視困難であった高速移動する移動体１１の移動動作を人間の肉眼で目視することができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの両端部に種々の加工を施すことができるとともに、構造が簡単で機械全体を小型にすることができる工作機械を提供する。
【解決手段】ワークＷを保持するためのワークチャック１４を有する主軸１３を、Ｚ軸方向の軸線を中心に回転可能に支持する。工具主軸２２を、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向及びＹ軸方向に直角なＸ軸方向とに移動可能に、かつＹ軸方向の軸線を中心に旋回可能に支持する。ワークチャック１４上のワークＷを取り上げるためのワーク取り上げ機構２４を設ける。そのワーク取り上げ機構２４には、Ｚ軸方向に移動可能で、かつＸ軸方向の軸線を中心に回動可能な基台３０と、その基台３０上にＹ軸方向の軸線を中心に旋回可能に支持され、先端のワーク取り上げ部３９をワークチャック１４側の近接位置Ｐ１とそこから離間した離間位置Ｐ２とに配置可能なアーム３７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】仮載置した部品の傾斜が大きくなっても、部品の傾斜に倣って傾き、部品を確実にチャックすることができるチャック装置を提供する。
【解決手段】チャック本体３に対して、直動駆動手段２の直動中心軸に、案内手段５を介して揺動変位可能に設けてなるチャック部材搭載部６と、このチャック部材搭載部６に搭載したチャック部８，８とにより、前記チャックすべき部品Ｐをチャックする際に、ワーク接触部９を前記部品Ｐに予め接触させて、前記部品Ｐの載置状態を前記チャック部材搭載部６に伝達し、前記チャック部８，８によるチャック位置を補正するようにする。 （もっと読む）

【課題】追加スペースを必要とせずに設置可能で、ワークを収納するパレットの交換頻度が低く、そして仕分けが必要な加工済みのワークの製造に有利に用いることができるワーク供給回収装置付きの旋盤を提供すること。
【解決手段】ワーク把持用主軸チャックを先端に備えた主軸を持つ旋盤、そして主軸上方に配置されている、複数枚のパレットを支持するパレット支持棚と、パレットに収容されるワークの搬送機構とからなるワーク供給回収装置を含むワーク供給回収装置付き旋盤であって、上記パレット支持棚は、複数枚のパレットを上下方向に互いに空隙をあけて載置する支持構造を有し、上記ワーク搬送機構は、ワーク把持可能なチャックを備え、パレット支持棚に支持される複数枚のパレットの間の空隙に進入退出し、少なくとも複数枚のパレットの全てのワークに中継チャックがアクセスできる水平面内及び垂直方向移動手段とを含む構成を有することを特徴とするワーク供給回収装置付き旋盤。 （もっと読む）

本発明のフークハンドリング装置は、ワークを載せるトレイを担持すると共に所定方向に往復動自在な可動テーブル（２１）、ワークに対して所定の処理を施す処理部（３０）を略中央に挟むようにしてトレイと処理部との間で往復動自在に配置され，かつ，ワークを搬送するべく水平方向及び鉛直方向に駆動される関節型アーム（４１０）及びその先端に設けら
れた複数の吸着ヘッド（４２０）をそれぞれ有する一対のハンドラ（４０，４０’）、一対のハンドラ及び可動テーブルを駆動制御する制御ユニット（７０）を備え、制御ユニットは、トレイから処理部への未処理ワークの搬入動作及び処理部からトレイへの処理済みワークの搬出動作の両動作を，一対のハンドラにそれぞれ行わせるように駆動制御する。これにより、装置が完全に停止するのを防止できる。
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