【課題】取り出し時及び排出時のワーク姿勢に関わらず、１軸だけで任意のワーク姿勢に対応できる移載装置。
【解決手段】駆動機器１４に直結したアーム反転軸１３に取り付けた反転アーム１６と、反転アームの先端側に回転可能に軸支された従動プーリ２０と、従動プーリに取り付けられた、ワーク１０を把持するチャック部２５と、アーム反転軸の同軸上に配置された固定軸１７に回転不能に支持された固定プーリ１８と、従動プーリと固定プーリとの間に張設されたベルト３０とを具備していて、固定プーリの径Ｄと従動プーリの径ｄとの比率であるプーリ比を任意に設定することにより、反転アームの旋回に伴なって、ワークを所望の角度位置と所望の姿勢で移載できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】初期設備費用が少なく、メインテナンス性に優れ、省スペースなワーク加工設備を提供する。
【解決手段】ワークＷの加工ラインを構成する加工ステーションＳＴは、搬送装置１の搬送ラインＬを挟んで両側に配置されており、ワークＷの加工工程の順序に従って加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３・・・が所定の態様で配列されている。搬送装置１は、互いに直交する２つのアーム部２、３を備えている。アーム部２、３はアームヘッド４に対して進退移動することができ、アームヘッド４は９０度間隔で旋回することができる。搬送装置１は、搬送ラインＬを各加工ステーションＳＴの一側面に沿って走行してワークＷを搬送し、また、各加工ステーションＳＴとのワーク授受位置でそれぞれ停止してワークＷの授受を行う。 （もっと読む）

【課題】供給と排出を同時に行いながら、ワークを１個ずつ保持して強制搬送することにより、装置を小型化でき、また、ワークの傷発生を防止しながら確実に搬送することができるワーク給排装置を提供する。
【解決手段】ワーク給排装置１は、同一の旋回軸Ｏ回りの第１軌道１３上及び第２軌道２３上を旋回可能な第１アーム１０及び第２アーム２０と、単一の駆動モータ５０によって第１及び第２アーム１０、２０を互いに異なる方向に駆動する駆動機構３０とを備える。第１アーム１０は、ワークＷを保持する第１保持部１１を第１軌道１３上の加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰに旋回させ、第２アーム２０は、第２保持部２１を加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰを通過する第２軌道２３上を移動しながら旋回させる。第１保持部１１が加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰの一方から他方に移動するのと同期して、第２保持部２１は３６０°回転して第１保持部１１との干渉を防止しつつ、加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰの他方から一方へ移動する。 （もっと読む）

【課題】上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットに移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備えるワーク搬送装置において、搬送ユニットに邪魔されずに中間のステーションでのメンテナンス作業を行うことができるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】中継ぎ部材８は隣接する搬送ユニット７_１，７_２の一方に固定される半部８ａと他方に固定される半部８ｂとに分割され、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離自在に連結する連結具８ｃを備える。ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業に際しては、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離し、搬送ユニット７_２をステーションＳＴ３に移動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送物の搬送範囲の拡大による搬送装置の大型化を好適に抑制することのできる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置は、その基台１５に固定された第１ボールねじ機構１６及びリニアレールガイド機構１９と、これら第１ボールねじ機構１６及びリニアレールガイド機構１９によって直動可能に支持された第２ボールねじ機構２２と、第２ボールねじ機構２２によって第２ボールねじ機構２２の移動方向と交差する方向に直動可能に支持された第３ボールねじ機構２８とを備える。また、搬送装置は、この第３ボールねじ機構２８によって、第３ボールねじ機構２８の移動方向と同方向に直動可能に支持されて搬送物Ｗを保持するチャックユニット４０とをさらに備える。 （もっと読む）