【課題】複数の金型による部品の加工と併行して加工が施された部品同士の組付けを行うことを可能とし、さらに部品に対する他の加工を施すことも可能とする。
【解決手段】複数の金型２６，２８を個々の金型２６，２８の開閉方向に連ねた加工装置において、各金型２６，２８により加工が施される部品（例えばプッシュボタン１０やホルダー１２）の搬送装置（チャックＡ，Ｂ）が、他の加工機能（タンポ印刷やグリス塗布）を備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機に対する部品の位置決め精度のばらつきを低減することのできる無人搬送車を用いた部品の加工ラインを提供する。
【解決手段】無人搬送車１０に部品の加工時の正確な位置に対してゆとりを持った位置決め状態に部品２０を載置案内するラフガイド部を設ける。加工ラインには、無人搬送車１０のラフガイド部に部品を載置する第１作業領域Ａ１と、部品２０を直接把持して正確に位置決めする部品位置決め機構３０により加工時の部品の正確な位置決めを行い、加工手段４９により部品の加工作業を行う作業機が設置された第２作業領域Ａ２と、加工された部品２０を無人搬送車１０のラフガイド部から取り出す第３作業領域Ａ３とを少なくとも設定する。ラフガイド部によるゆとりを持った位置決め状態は、作業機が備える部品位置決め機構３０により正確に位置決めする際に部品２０を把持できる範囲内とする。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成によってローダ部に正確でサイクルタイムの短いループ走行をさせることができるワーク搬送装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】直線部分１、２および曲線部分３、４を有するループ状の走行レール５と、この走行レール５に沿って移動し、ワークを積載するローダ部６とを備え、走行レール５の直線部分１、２にラック８を、曲線部分３、４にチェーン９をそれぞれ設けてある一方、ラック８と噛み合うピニオンギアとチェーン９と噛み合うスプロケットとをローダ部６に同軸状にかつ一体的に回転するように設けてあり、また、ローダ部６が走行レール５を一周したときのピニオンギアおよびスプロケットの回転数と、ローダ部６が走行レール５中に設定した原点位置Ｇから停止位置Ｐに至るまでの前記ピニオンギアおよびスプロケットの回転数とに基づいてローダ部６の走行を制御する制御部を設けてある。 （もっと読む）

【課題】構成装置の機種変更等による装置の入替えを簡単に行なうことができるワークの製造ラインを提供することをその課題とする。
【解決手段】ワークＷの搬送路に沿って横並びに配設した複数の構成装置と、複数の構成装置に臨ませるようにワークＷを搬送路に沿って搬送するワーク搬送装置と、を備えたワークＷの製造ライン１において、複数の構成装置のうち最小設置幅となる構成装置の設置幅を基準幅Ｄとし、各構成装置の設置幅を、基準幅Ｄの整数倍となるように構成した。 （もっと読む）

第２ブロックに形成した位置決め孔（５）に挿入されるプラグ部材（１２）を第１ブロックから突出させる。プラグ部材（１２）を挟んで対面する複数のスライド部分（６１）を、その対面方向にほぼ直交する第１径方向（Ｄ１）へ移動可能な状態でプラグ部材（１２）に配置する。スライド部分（６１）の外側に、第１押圧部材（１５）及び第２押圧部材（１９）を拡径及び縮径可能に且つ軸心方向に移動自在に配置する。駆動手段によって第１押圧部材（１５）を基端方向へ駆動することによって、スライド部分（６１）が第２押圧部材（１９）を介して第１押圧部材（１５）を拡径させ、これにより、プラグ部材（１２）に対してスライド部分（６１）を第１径方向（Ｄ１）へ移動させる。この移動後に、第２押圧部材（１９）の基端方向への移動が阻止されることで、第１押圧部材（１５）が位置決め孔（５）の内周面を第２径方向（Ｄ２）へ強力に押圧する。
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