【課題】システムの作動状況を視覚情報として伝達する車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両周囲の障害物状況に基づいて障害物に対するリスクポテンシャルを算出する。リスクポテンシャルに基づいてアクセルペダルに発生させる操作反力の反力増加量を算出するとともに、制駆動力制御を行うための目標減速度を算出し、リスクポテンシャルに応じた操作反力制御および制駆動力制御を行う。アクセルペダル反力増加量および目標減速度を表示装置のＸ軸およびＹ軸にそれぞれ設定し、車両用運転操作補助装置の作動状況を表すアイコンを表示する。リスクポテンシャルの大きさに応じてアイコンの大きさを変更する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンスイッチ及びアクセルノブをキャビン取外し状態でも操作できるようにする。
【解決手段】 キャビン７の内カバー１７の前部上側に操作盤取付部１８を設ける。一方、エンジンを始動／停止させるエンジンスイッチ１３と、エンジン回転数を調整するアクセルノブ１４を枠体１９に組み込んで操作盤１６を構成し、この操作盤１６を操作盤取付部１８に着脱自在に取付けることにより、製造段階でのテスト時や使用段階でのメンテナンス時にキャビン７を取外した状態でもエンジンスイッチ１３及びアクセルノブ１４を操作できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ドライバによる踏み込み操作時のペダル反力を制御する機能を持つペダル反力制御システムにおいて、より確実にシステム異常を検出できるようにすること。
【解決手段】本発明は、制御手段からの指令に応じて、ペダルに対して該ペダルの中立位置に戻る方向に反力を付与する反力付与手段と、ペダルの変位を検出するペダル変位検出手段とを備え、電源投入時に、前記制御手段から所定の指令を出して前記反力付与手段によりペダルに反力を付与させる初動作を行い、該初動作時のペダル変位態様に基づいてシステム異常を判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
運転者が意図的に車線逸脱方向に移動する場合に、運転者に違和感を与えないような逸脱防止制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】
自車両が自車線から逸脱する逸脱リスクポテンシャルが増加すると、逸脱を回避する方向のヨーモーメントを自車両に与える。逸脱リスクポテンシャルが増加する場合でも、アクセルペダルの操作量が大きくなり運転者が意図的に車線逸脱方向へ移動しているときは、ヨーモーメントの発生を抑制する。このとき、ヨーモーメントの抑制量に応じてアクセルペダル反力を増加し、ヨーモーメントの発生がどの程度抑制されているかを運転者に知覚させる。 （もっと読む）

【課題】 運転者の違和感を回避できるようにアクセルペダルの踏力を制御する。
【解決手段】 ＥＣＵは、アクセルペダル操作量を検知するステップ（Ｓ１００）と、実スロットル開度を検知するステップ（Ｓ２００）と、アクセルペダル操作量が０以上であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、実スロットル開度が０であるか否かを判断するステップ（Ｓ４００）と、実スロットル開度が０であると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、アクセルペダル開度のみに依存してアクセルペダルの目標荷重を算出するステップ（Ｓ５００）と、実スロットル開度が０でないと（Ｓ４００にてＮＯ）、アクセルペダル開度および実スロットル開度に依存してアクセルペダルの目標荷重を算出するステップ（Ｓ６００）とを含むプログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 アクセルペダルの踏み込みが解除される際に、過度のエンジンブレーキに基づくショックが加わる事を防止する。
【解決手段】 燃料供給手段がエンジンに送り込む燃料の量を、次の様に規制する。即ち、車両が所定の速度Ｖ[Km/h]未満で走行しており、上記アクセルペダルの踏み込みが解除される際のこのアクセルペダルの解除速度が所定の速度Ａstart[%/s]以上である場合に、上記エンジンへ送り込む燃料の量を低減する速度を、通常の速度に比べて遅くする。 （もっと読む）