【課題】ジャム等によって搬送面上に滞留した硬貨を容易に除去可能な硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】硬貨を搬送する搬送面を有する搬送板と、前記硬貨を検出する検出部材と、前記搬送面上の前記硬貨の移動を規制する規制面を有する規制部と、前記検出部材に対応する位置に形成された検出用穴を囲むように、前記搬送板から延出した延出部と、前記延出部に対向する位置に形成された前記規制部の凹部と、を備え、前記凹部は、前記規制面と前記凹部の底面とを繋ぐ斜面を有することを特徴とする、硬貨識別装置。 （もっと読む）

【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨が同じ価値を持つものとして流通している場合でも、円滑な取引を行うことができる硬貨処理装置、硬貨処理方法および硬貨処理システムを提供する。
【解決手段】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨を処理する硬貨処理装置には、硬貨の識別を行い識別された硬貨の特徴量を検知する識別部４８が設けられている。識別部４８は、検知された硬貨の特徴量が、第１の硬貨の特徴量および第２の硬貨の特徴量を含む特徴量情報と一致するときには識別された硬貨を第１の硬貨とみなすようになっている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、同一画像内に複数の搬送媒体が混在していても、分離判別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
本発明の硬貨識別装置は、搬送される硬貨の片側の表面に向けて発光する第１の発光手段と、硬貨の他方の表面に向けて第１の発光手段とは異なる波長の光を発光する第２の発光手段と、第１の発光手段からの光が硬貨の表面で反射した反射光の向きを変える複数の反射手段と、第１の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光および第２の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光を受けて撮像する撮像手段と、第１の発光手段に対応した第１の硬貨画像と第２の発光手段に対応した第２の硬貨画像とを記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された画像を用いて硬貨の外形を判定し、外形判定結果に応じて金種及び真偽の判別を行なう判別手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被写体の表面の性状に左右されずに被写体の表面の凹凸パターンと表面状態を確実にとらえることのできる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を撮像する撮像ユニットは、前記被写体の表面を照明する照明光を一定の出力で出射する面光源と、前記被写体の表面で反射された反射光を受光する撮像手段と、前記面光源から出射される前記照明光と前記撮像手段に入射する前記反射光とが交わる箇所に配置されたビームスプリッタと、を備え、前記面光源から出射された前記照明光は、前記ビームスプリッタを介して前記被写体の表面に入射し、前記被写体の表面で反射された前記反射光は、前記ビームスプリッタを介して前記撮像手段に入射し、前記被写体の表面に入射する前記照明光は、前記被写体の表面に垂直に入射する平行光と、拡散光とを含む。 （もっと読む）

【課題】識別精度が優れた被写体識別装置及び硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を識別する被写体識別装置であって、被写体を支持する支持面を有する透明部と、透明部を介して被写体の表面に照明光を照射する光照射部と、透明部の少なくとも一部を含む撮像領域を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像手段が生成した画像データを利用して、被写体の識別処理を行う識別処理部と、を備え、識別処理部は、撮像領域に被写体が存在する時に撮像領域を撮像して生成した被写体画像データを、撮像領域に被写体が存在しない時に該撮像領域を撮像して生成した補正画像データによって補正した識別画像データに基づいて、識別処理を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送中の硬貨の表面の凹凸を高精度に評価可能な三次元測定データを得ること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。 （もっと読む）

【課題】硬貨の表面の凹凸を高精度に評価すること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。判定部２０６は、三次元測定データに基づいて硬貨の真偽、種別（金種）、正損を判定する。 （もっと読む）

【課題】正偶数多角形等の平面形状を有する識別対象物（硬貨等）の撮像データにおいて、該識別対象物の中心位置を求める。
【解決手段】識別装置の識別部２は、撮像データＤ_２における識別対象物１５の中心位置Ｃを算出する際に、識別対象物１５の縁上にある端点Ａ１，Ａ２を結ぶ線分ＬＳ１１と、識別対象物１５の縁上にある端点Ｂ１，Ｂ２を結ぶ線分であって、線分ＬＳ１１と平行であり且つ長さが等しい線分ＬＳ１２とを特定し、端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ１とは逆側にある端点Ｂ２と端点Ａ１とを結ぶ線分ＬＳ１３、並びに端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ２とは逆側にある端点Ｂ１と端点Ａ２とを結ぶ線分ＬＳ１４を求め、線分ＬＳ１３と線分ＬＳ１４との交点を中心位置Ｃとする。 （もっと読む）

【課題】 汚損硬貨を確実に判別し、選別することができる硬貨判別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 硬貨判別装置は、搬送中の硬貨１の一方の角部近傍の側面に向けて、光を照射するＬＥＤ光源２０と、硬貨の一方の角部近傍の側面によって反射された光を光電的に検出して、硬貨１の一方の角部近傍の側面によって反射された光の受光光量に対応するアナログデータを生成するフォトダイオード２１ｂと、フォトダイオード２１ｂによって生成されたアナログデータをディジタル化するＡ／Ｄ変換器２７ｂと、Ａ／Ｄ変換器によって生成された硬貨のディジタルデータを、その硬貨の基準ディジタルデータと比較し、硬貨の汚損レベルを判別する判別手段３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】仮に比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合であっても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにでき、かつ、処理効率の低下を防止することができる硬貨処理機の提供。
【解決手段】硬貨を硬貨通路１５上で搬送する硬貨搬送手段２６と、硬貨通路１５上の硬貨を識別する識別手段３４と、識別手段３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出する排出手段４０，１００と、識別手段３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する排除手段７０，８０，９０と、異常硬貨を排除する場合に、異常硬貨の識別要因に応じて、排除手段７０，８０，９０に振分排除する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、トークン画像取得装置によって取得した画像情報に基づいてトークンの真偽を判別し、真正トークンと偽トークンに確実に振り分けることが出来るトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置を提供することである。
【解決手段】
整列供給装置から一つずつ送り出されたトークンは、回転体の押動翼に形成された押動体によって押されて押動体底面上をスライドされつつ押動体円形凹部の弧状周面に案内されて撮像通路を移動される。この移動過程において、トークンは撮像装置によって撮像され、当該撮像情報に基づいて判別装置によって真偽判別される。
撮像通路の下流に押動体底面を含む平面から下方へ離れる下向き斜面及び逸らせ位置と待機位置とに選択的に位置される逸らせ体によって構成された振分装置が配置される。逸らせ体が逸らせ位置に位置する場合、トークンは偽トークン出口へ案内され、逸らせ体が待機位置に位置する場合真正トークン出口へ案内される。 （もっと読む）

【課題】硬貨判別を正確に行うこと。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】鑑別精度のあまり高くない鑑別部を用いても似非硬貨の入金を防止できる安価な硬貨取扱装置を実現する。
【解決手段】斜面４ａを有する板状体により硬貨分割部４を搬送ベルト２上に設けて、硬貨をこの硬貨分割部４の斜面４ａに突当てるようにしているため、硬貨投入口１から投入された硬貨中に似非硬貨１１が入っていた場合、その似非硬貨１１を鑑別部５で搬送異常が検出されるように厚さ方向で少なくとも２つに分割するようにし、リジェクト部６でリジェクトされるようにした。 （もっと読む）

【課題】装置全体の小型化を図りながら、部品点数の削減によるコストの低減化を図ることができる硬貨識別装置を提供すること。
【解決手段】投入された硬貨（Ｃ）が通過する硬貨通路（１）の近傍に配置され、硬貨通路を通過する硬貨の識別を行う硬貨識別装置において、硬貨通路に磁界を生じさせる環状励磁コイル１１と、環状励磁コイル１１の内部に配設され、かつ硬貨通路を硬貨が通過するときの磁界変化を検出する第１検出コイル１３及び第２検出コイル１４と、第１検出コイル１３及び第２検出コイル１４のそれぞれが検出した磁界変化に応じた信号の和により、硬貨の厚みを検出する材厚検出部３１３と、第１検出コイル１３の検出した磁界変化に応じた信号により硬貨の材質を検出する材質検出部３１２と、第１検出コイル１３及び第２検出コイル１４のそれぞれが検出した磁界変化に応じた信号の差により硬貨の凹凸を検出する凹凸検出部３１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】表面形状が微妙に異なる適正メダルを適正と判定することができ、且つ判定精度の低下を抑制できるコイン識別装置を提供する。
【解決手段】コイン識別装置１は、識別対象コインの表面を撮像して該識別対象コインに関する撮像データを生成する画像入力部７と、撮像データに基づいて識別対象コインを識別する識別部９とを備える。識別部９は、識別の基準となる第１の基準コインに関する撮像データから特徴部位を決定したのち、該特徴部位に関する第１の特徴データを登録するとともに、第１の基準コインと同種の第２の基準コインに関する撮像データの特徴部位に相当する部位に関する第２の特徴データを登録し、識別対象コインに関する撮像データのうち特徴部位に相当する部位に関する識別対象データと、第１及び第２の特徴データのそれぞれとを比較することにより、識別対象コインを識別する。 （もっと読む）

【課題】光源光量の補正の精度を高めること。
【解決手段】透明な支持部１２の検知面１２ａに支持された被読取媒体Ｂに、支持部を通してライン状光源１４から照射光を照射し、被読取媒体からの反射光を受光する反射型光学イメージセンサにおいて、支持部の一部分に設けられていて、透明状態及び不透明状態の間で透明度を変化し得る液晶素子１６と、支持部を通して検知面側へ照射光を照射するライン状光源と、支持部からの照射光に対応した反射光を受光するイメージセンサ部１８と、イメージセンサ部が受光する不透明状態の液晶素子からの反射光の強度に基づいて、光源の明るさ又はイメージセンサ部の感度を補正する補正部２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】硬貨固有の情報である硬貨の模様（パターン）を見ることによって、硬貨の真偽判定を高精度に行う。
【解決手段】硬貨表面模様のエッジ画像を生成し（Ｓ２）、該エッジ画像が形成する空白領域７、即ち硬貨の表面領域であって、硬貨を特徴づける主要なエッジを除いた領域に、凸の単純閉領域でなる成長図形（例えば円）を発生し、該成長図形をエッジ画像の中で成長させ（Ｓ３）、該成長図形が安定であるか否かを判定し、安定した成長図形の配置により硬貨の真偽判定を行う（Ｓ１１）。 （もっと読む）