【課題】無人搬送車のストッパー装置において小型化と省電力化を図る。
【解決手段】ストッパー装置３１は積荷の落下を防止するストッパープレート（以下、ストッパー）３２と、該ストッパーを積荷落下防止位置と待機位置の間で移動させるストッパー駆動機構３３と、を備えている。ストッパーは、一対の傾斜状の長孔と垂直状の長孔３２ｂを備えている。上記駆動機構３３は、ストッパーを垂直及び水平方向に移動可能に支持する固定プレート３６と、ストッパーを昇降させるスライドプレート３７と、スライドプレートの一端部と他端部に接続された上昇用及び下降用の電磁ソレノイド３８，３９を備えている。固定プレートはスライドプレートのスライドガイド孔３７ａに挿入されたスライドガイドピン４２を備え、スライドプレートは、傾斜状の長孔内を移動してストッパーを昇降させる昇降操作ピン４３を備えている。 （もっと読む）

【課題】規制体を突出姿勢と引退姿勢とに切り換えるための駆動力を極力小さくすることができながら、構成の簡素化を図ること。
【解決手段】規制体２２を突出姿勢と引退姿勢とに切換自在な切換手段２３は、複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂから構成されたリンク機構２６と、規制体２２の第１軸心Ｐ１と複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの何れかの枢支点Ｋ１とを通る第１直線Ｌ１に対して直交する第２直線Ｌ２上に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの枢支点Ｋ１〜Ｋ３の全てが並ぶ直交姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を復帰付勢する付勢手段２７と、操作力の付与により複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂを第２直線Ｌ２に対して一方側に揺動させる揺動姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を変更操作自在な操作手段２８とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】製品の高コスト化を抑制しつつ、電力によってロッドを可動させることができるストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１０は、コンベアラインの搬送路上を搬送されるワークを停止させるストッパ装置１０であって、プランジャ３１と、励磁されることによってプランジャ３１を吸引して移動させるコイル３２と、から構成されるソレノイド３０と、前記ワークに当接することにより前記ワークの搬送を停止させるワーク当接部２２を有するとともに、プランジャ３１に機械的に接続され、プランジャ３１に連動して、ワーク当接部２２が前記搬送路に交わる第１位置（上死点の位置）と、前記搬送路に交わらない第２位置（下死点の位置）と、の間を移動するロッド２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】単方向に駆動力を発揮する電動アクチュエータを採用しながら、停止装置に必要な機能を実現すること。
【解決手段】搬送中のワークに当接してワークを停止させる停止装置において、前記ワークに当接され、搬送中のワークを停止させるワーク当接部を有し、前記ワーク当接部が前記ワークに当接される当接位置と、前記ワーク当接部がワークの下面よりも下方に後退し、ワークと非接触の退避位置と、の間で回動自在な揺動ユニットと、前記揺動ユニットに対して、前記揺動ユニットを前記当接位置に位置させる方向に付勢力を付与する揺動ユニット用弾性部材と、前記揺動ユニットと連結された可動部、及び、前記揺動ユニットが前記退避位置側に回動する方向に前記可動部を移動させる駆動部を有する電動駆動手段と、前記可動部の移動に連動して移動することにより、前記揺動ユニットとの係合による前記揺動ユニットの回動規制と、該回動規制の解除を行う回動規制部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 簡潔な構造で安定的に部品を取り出し易くするための磁性体部品の供給レールを提供すること。
【解決手段】 パーツフィーダー又は手により供給した磁性体部品１が自重または振動等で進行する非磁性の供給レール２の部品取り出し部１２側に永久磁石４を配置することにより、進行する磁性体部品は磁力により永久磁石４の位置で静止する。静止した磁性体部品１を進行方向へ取り出した際は、連続して供給された磁性体部品１が進行し、同様に永久磁石４の位置で静止する。このように磁性体部品１を常に定位置で静止させる事ができ、容易に部品を取出すことが出来る。 （もっと読む）

【課題】弾性体をより確実に分離することができる弾性体分離装置及び弾性体分離方法を提供する。
【解決手段】ガイド部１３のガイド通路２２内に整列された複数のコイルバネ２５のうち下から２番目のコイルバネ２５Ｂをストッパ１９で保持する。放出対象である最下段のコイルバネ２５Ａは、シャッタ１７が閉位置から開位置へ移動される途中で、シャッタ１７の上面に突設された凸部２７に放出方向と反対側へ押圧され、これによりコイルバネ２５Ａ，２５Ｂが圧縮される。その後、シャッタ１７の開放孔３５がコイルバネ２５Ａに相対する位置までくると、コイルバネ２５Ａの放出を阻止していた規制が解除され、コイルバネ２５Ａは自重による落下力に加え圧縮復元力により、飛び出すように放出される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、しかも、形状や大きさのいかんを問わず、板材を所定位置に搬送して位置決めや突合せをする。
【解決手段】板材の搬送装置は、板材を載置するためのワークセットベース12と、ワークセットベース12に設けた、板材と接触する保持手段14と、ワークセットベース12の前端の幅方向中央部と係合する連結部材22と、連結部材22を移動させる駆動機構20とを具備している。 （もっと読む）