【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品詰まり解除機能付部品搬送装置の提供。
【解決手段】部品を搬送するための搬送振動が印加される直線状の搬送台と、前記搬送台に設けられ、前記搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を前記搬送台に印加する、単一の加振装置と、前記解除振動の振動波の周波数を変化させる周波数変動装置と、を具備すること、を特徴とする部品詰まり解除機能付部品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】装置から設置面に流出する振動エネルギーを効率的に抑制する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置１０は、搬送物を搬送する直線状の搬送路を備えた搬送体１１と、該搬送体を搬送方向の前方と後方においてそれぞれ前記搬送方向に撓み変形可能に弾性支持する板状の第１の弾性体１２ａ，１２ｂと、該第１の弾性体を介して前記搬送体の下方に接続された接続部材１３ａ，１３ｂと、該接続部材を前記搬送方向の前方と後方においてそれぞれ下方から弾性支持する第２の弾性体１４ａ，１４ｂと、前記接続部材に対して前記搬送方向の振動を与える加振体１６ａ，１６ｂと、前記接続部材に対して前記搬送方向に撓み変形可能に接続された板状の第３の弾性体２１ａ，２１ｂと、該第３の弾性体を介して前記接続部材に弾性接続され前記搬送方向に移動可能に構成された慣性質量体２２と、を具備し、前記搬送体と前記慣性質量体が逆位相で振動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】角状ワークと球状ワークとを分別搬送可能な小型のワーク分別搬送装置を提供する。
【解決手段】基体４１上に弾性支持手段５を介して設けられた可動台６を具備し、可動台が振動することで可動台６上の搬送面６１に載せられた角状ワークと球状ワークとを分別しつつ搬送するワーク分別搬送装置１であって、互いに交差する搬送方向成分、鉛直方向成分および可動台の幅方向成分の周期的加振力が合成された加振力を与える加振手段７１〜７２と、加振手段により可動台に楕円の振動軌跡を生じさせるよう加振手段を制御する振動制御手段とを備え、搬送面が、幅方向の一方が低くなるように傾斜しており、振動制御手段により、ワークに対して搬送面の傾斜に抗する幅方向の成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように可動台の振動軌跡を生じさせることで、搬送面上で角状ワークと球状ワークとを分別しつつ少なくともいずれか一方のワークを搬送する装置。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送振動の印加によって部品を搬送するための直線状の搬送台と、搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を搬送台に印加する圧電素子を含む加振装置と、を有し、圧電素子が、搬送台において、搬送台が固有振動数で振動する場合に振動波の振幅が最大となる位置を含むように設けられていること、を特徴とする部品搬送装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】可動台を３方向に独立して弾性的に支持でき、搬送面までの高さが小さな振動装置を提供する。
【解決手段】ベース４と、ベース４に対して弾性的に支持された可動台６と、可動台６を水平な第１方向に振動させる第１の加振手段８１と、水平で且つ第１方向に交差する第２方向に振動させる第２の加振手段８２と、可動台６を垂直な第３方向に振動させる第３の加振手段８３とを備えた振動装置２であって、ベース４、第１中間台５１、第２中間台５２および可動台６を順次第１〜第３方向に弾性的に接続する第１〜第３の板状バネ部材７１〜７３を具備し、第１の板状バネ部材７１の厚み方向を第１方向にほぼ合致させ、長手方向を水平に、第２の板状バネ部材７２の厚み方向を第２方向にほぼ合致させ、長手方向を水平に、第３の板状バネ部材７３の厚み方向を第３方向にほぼ合致させ、長手方向を水平になるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】従前の装置に見られる欠点、すなわち、製品を均一にコーティングすることができず無駄が生ずる、構造が複雑であり信頼性に乏しい、あるいは、清掃が困難である、と言ったことの少なくとも一つを改善する。
【解決手段】粒状形態の流動物質を分配するコンベアアッセンブリ（１０）は、長手軸線（３０）を備えかつ物質を受け取るフロア（２５）を有した細長いトレイであって、フロアが物質受領部（２６）から物質分配部（２７）にかけて下方傾斜してなるトレイ（２３）と；トレイを振動させることで、物質を、受領部から分配部までフロアに沿って移動させ、分配部にて物質がフロアから分配されるようにするアクチュエータ（１９）と；を備え、分配部は、物質をフロアから落下させるためのフロアの端縁（２８）を含んでおり、かつアクチュエータ（１９）が、フロア（２５）を、垂直成分を持った振幅で、少なくとも２０，０００Ｈｚの振動数で振動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、基体４に対して中間台５１を水平方向に支持する第１の弾性支持手段５２と、中間台５１に対して可動台６を垂直方向に支持する第２の弾性支持手段５３とを備え、第１の弾性支持手段５２が鉛直方向に延設された４本の棒状バネ部材からなり、それらの側面の互いに直交する取付面に第１および第２の圧電素子７１、７２が貼設され、第２の弾性支持手段５３が水平方向に配設された板状バネ部材からなり、それらの少なくとも片面に第３の圧電素子７３が貼設され、第１〜第３の圧電素子７１、７２、７３に位相差を設けつつ同一周波数の正弦電圧を付与することでこれらに直交する成分を有する合成振動を前記可動台６に生じさせるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で複数の物品を分別し異なる方向に搬送させることができる物品分別搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品分別搬送装置１であって、可動台６に対して鉛直方向より傾斜した方向に周期的加振力を付与する第１の加振手段７１と、第１の加振手段６による周期的加振力７１と交差する方向に周期的加振力を付与する第２の加振手段７２と、各加振手段７１、７２による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に楕円の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１とを備え、振動制御手段３１により摩擦係数が異なる物品が異なる方向に搬送されるように可動台６の振動軌跡を設定することによって、可動台６上で物品９を分別搬送するように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、可動台６に対して垂直方向の周期的加振力を付与する垂直加振手段７３と、水平方向の周期的加振力を付与する第１の水平加振手段７１と、これに直交する周期的加振力を付与する第２の水平加振手段７２と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力の振幅と位相差を切り替える振動切替手段３２とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置１００は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面１２２ｃｂを備えたワーク周回路１２２ｃ、及び、ワーク周回路１２２ｃの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路１２２ｄを有する搬送体１２２と、搬送体１２２を軸線周りに往復振動させる加振体１２１と、を具備し、搬送体１２２の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路１２２ｃ及びワーク搬送路１２２ｄ上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 小型化と信頼性とを両立できる振動式搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送体１１０及び作用質量体１２０を含む第１振動体１００と、開口部２１０ａ、２１０ｂが形成された反作用質量体２１０を含む第２振動体２００と、第１振動体及び第２振動体を互いに逆位相で振動させる加振体４１０、５１０と、第１振動体及び第２振動体を支持する基台３００と、第１振動体及び基台を連結する２本の第１連結体４００、４００'と、第２振動体及び基台を連結する２本の第２連結体５００、５００'とを有し、反作用質量体が上下方向において搬送体と作用質量体との間に配置されている振動式搬送装置は、搬送体と作用質量体との連結部１２１、１２２が反作用質量体の開口部２１０ａ、２１０ｂに振動自在に挿通された状態で、作用質量体と搬送体とが開口部２１０ａ、２１０ｂを通して連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】近年の高速搬送の要求に対応することのできる高効率で耐久性の高い回転振動機を実現する。
【解決手段】回転振動機は、基台１１と、基台の上方に配置される振動盤と、基台に直接若しくは間接的に接続された内周部１４ａを有し、内周部１４ａから半径方向外側に延在する圧電駆動体１４と、圧電駆動体１４の外周部１４ｂと振動盤との間に接続される弾性部材１５と、を具備する回転振動機において、弾性部材１５は、圧電駆動体１４の外周部側に接続された内周側接続部１５ａから振動盤側に接続された外周側接続部１５ｂに至る範囲において半径方向に延在するとともに接線方向に屈曲した形状１５ｃを有する板状材であることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、構成部品を供給するための、特に小型構成部品を輸送するためのシステムに関する。供給システム（１）は、ロボットによって構成部品を把持できるようにするための表面を形成するプレート（３）、並びに空間の３つの方向の内の１つで前記プレート（３）を振動できるように、及び前記３つの方向ｘ、ｙ、及びｚのどのような組み合わせにも対応する方向で前記プレート（３）を振動できるように配置される振動手段（１２）を具備する振動装置（２）を含む。この目的のため、前記振動手段は、それぞれ、少なくとも５自由度で移動するように配置される振動要素を含む振動アクチュエータ（１２）を含む。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の駆動体で、別途、位置決め装置を設けることなく、高精度な位置決め保持が可能であり、同期搬送と非同期搬送を必要に応じて使い分けることのできる、パレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ベースとなる固定レール体２と、この固定レール体２上に移動可能に搭載された、部品を保持する複数のパレット３と、これらパレット３を移動させる複数の駆動体４とからなる。駆動体４は、固定レール体２に、パレット３の外形寸法に比較して狭い間隔で配設した、高周進行波の発生手段であり、パレット３は、固定レール２と駆動体４のうちの少なくとも一つとにより、挟持されるようにしている。 （もっと読む）

【課題】部品搬送装置を高周波で振動させたときの騒音を低減する。
【解決手段】板ばねユニット３９０は、２枚の板ばね１１、１２及び複数のスペーサ１３を有している。板ばね１１、１２にはそれぞれ４隅部に略円形の貫通孔１１ａ、１２ａが形成されている。スペーサ１３は、中央部に貫通孔１１ａ、１２ａとほぼ同じ径の貫通孔１３ａが形成された円環状の板状体である。スペーサ１３は、板ばね１１、１２の貫通孔１１ａ、１２ａに対応して、板ばね１１と板ばね１２との間、板ばね１２と圧電振動部３０２との間及び板ばね１２と振動伝達部３０３との間にそれぞれ配置されている。板ばね１１、１２、スペーサ１３、圧電振動部３０２及び振動伝達部３０３は、貫通孔１１ａ、１２ａ、１３ａを通過するボルト１６によって互いに固定されている。 （もっと読む）

【課題】部品搬送装置の振動が外部に伝達するのを防止する。
【解決手段】ベース部３０１の上方には、圧電式振動部３０２が配置されており、圧電式振動部３０２の上方にはカウンタウェイト３０３が配置されている。ベース部３０１と圧電式振動部３０２とは防振用板ばね３８０によって連結されており、ベース部３０１とカウンタウェイト３０３とは防振用板ばね３７０によって連結されている。圧電素子４１１に電荷が付与されると、弾性部材４１０が振動し、この振動により、圧電式振動部３０２とカウンタウェイト３０３とが互いに逆位相で振動する。これにより、圧電式振動部３０２及びカウンタウェイト３０３から防振用板ばね３７０、３８０によってそれぞれベース部３０１に伝達される振動は、互いに逆位相となる。 （もっと読む）

【課題】回転振動機若しくはこれを含む振動式搬送装置において、振動の高周波化を図りつつ振動方向のばらつきを低減して搬送効率を高めることができるとともに、回転振動機の小型化を図ることができる構造を提供する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置は、基台１３と、基台上に配置される環状若しくは螺旋状の部品搬送路を備えた搬送体と、基台と搬送体との間に介在して搬送体を回転方向に振動させる加振機構１４と、を具備する振動式搬送装置において、加振機構は、基台側に接続された内端部から搬送体側に接続された外端部へ向けて半径方向に延在する姿勢で配置され、加振機構と基台との間には、加振機構の内端部に接続され、加振機構と並行して半径方向外側に延在し基台に接続された基台側接続部１６Ａを有する接続部品１６が介在することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化及び構成の簡単化を図りつつ、ワークの跳躍を抑えつつ搬送速度の向上を図るようにする。
【解決手段】パーツフィーダ１は、ベース２と、このベース２に振動励起部である第１の振動励起部３Ａ、第２の振動励起部３Ｂ、第３の振動励起部３Ｃを介して取り付けられたトッププレート４と、このトッププレート４に取着されたボウル６とを備えて構成されている。加振ばね部７Ａ〜７Ｃは、ばね板材からなるトッププレート４の周縁の均等ピッチ３箇所から一体に延出されており、各加振ばね部７Ａ〜７Ｃの片部７２両側面に圧電セラミックス板８ａ及び８ｂが取着され、片部７３の両側面に圧電セラミックス板８ｃ及び８ｄが取着されている。 （もっと読む）

【課題】振動式搬送装置の駆動回路の小型化及び低価格化を図るとともに、振動発生源に安定した駆動電圧を印加すること及び駆動状態の設定を容易に行うことを可能とする。
【解決手段】本発明は、振動発生源として搬送体に対して接続された弾性金属板と弾性金属板に対して絶縁層を介して接着され複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層型の圧電素子とを有する圧電駆動体１６０を用い、直流電圧を出力する直流電源１２０と、交流電圧をＰＷＭ駆動により交流の出力電圧に変換して圧電素子に印加するインバータ１３０と、インバータと圧電素子との間に接続されるインダクタ１４０と、圧電素子の両端電圧を直接検出する電圧検出手段１７０と、インバータの周波数及び電圧値を設定可能で、かつ、電圧検出手段の電圧検出値に応じてインバータを制御可能に構成されたインバータ制御手段１８０と、を具備する。 （もっと読む）