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【課題】 ワークに混在しているダミーボールが、球体同士が並んで結合されてなる結合ダミーボールであっても、確実に排除できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部とを備えている振動フィーダ。 (もっと読む)


【課題】本発明は、部品計数装置に関する。
【解決手段】本発明による部品計数装置は、複数の部品を個別部品に分離する分離部と、前記分離部で分離された部品が移動する管路と、前記管路上に位置して前記管路を通過する部品を計数する計数部と、前記管路の端部に位置する真空吸入部と、を含み、微小電子部品の数量を正確かつ迅速に計数することができる。また、迅速かつ正確な部品計数により、工程間に生じる電子部品の損失を追跡することができる。 (もっと読む)


【課題】搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】搬送面62上で搬送されるワークWに対して下方からエアを噴射してワークWを搬送面62から浮上させるエア噴射部4と、エア噴射部4のエア噴射によって搬送路62から浮上したワークW及びその周辺に向けて正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射する共通のイオナイザとを備えたパーツフィーダにした。 (もっと読む)


【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 (もっと読む)


【課題】 搬送路(搬送面)の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置1は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ90と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクD8を備えた直線式フィーダ70から構成され、回転式フィーダ90上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Gから、直線式フィーダ70上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Jへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクD8が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が0.1mm以下である。 (もっと読む)


【課題】振動式搬送装置による搬送物の搬送状態を吸引力により制御する場合において、吸引力の変化速度を高める。
【解決手段】本発明の搬送物の搬送方法は、実質的に直方体状の搬送物を振動式搬送装置によって搬送する搬送物の搬送方法において、前記振動式搬送装置は、前記搬送物を支持、案内する搬送面に沿って搬送物PTが搬送される搬送路2aを備えた搬送体2と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きFDに搬送される態様で該搬送の向きFDの前後に振動させる加振機構3〜7と、前記搬送路の前記搬送面に開口する矩形の開口形状を備える吸引口2eと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段220、230と、を具備することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】搬送速度が高くなっても安定した搬送物の分離作用を得ることができる搬送物の分離手段を備えた振動式搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置は、搬送物PTが搬送される搬送路2aを備えた搬送体2と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きFDに搬送される態様で該搬送の向きFDの前後に振動させる加振機構3〜7と、前記搬送路に開口する吸引口2eと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段220、230と、前記搬送体の振動周期Tと同期したタイミングで、前記吸引力の有無を切り替え、或いは、前記吸引力を増減させるように前記吸引作動手段を制御する吸引制御手段210と、を具備することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】 ワークを従来よりも大幅に高速搬送し外観検査することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 投入用ディスクD1と、受け渡し用ディスクF1、F2と、前記投入用ディスクD1の外周に近接してワーク20の移送路となる移送面を有する鍔部が形成された整列用ディスクD2を備え、前記投入用ディスクD1に形成された窪み部の凹状の内周面に投入されたワーク20が、受け渡し用ディスクF1,F2にて掻き上げられて前記鍔部の移送面へと受け渡される回転式フィーダを用いた構成とされ、前記鍔部の移送面を内周側と外周側とに区画するためのガイド板Gが前記鍔部の移送面上に近接配置されており、前記ガイド板Gによって内周側移送路と外周側移送路に区画されながら、複数列で整列搬送される。 (もっと読む)


【課題】次の工程への部品供給を円滑かつ適切に行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】多数の部品を貯留する部品貯留部から所定の推進量を受けて列をなすように部品供給路210を所定の進行方向に進行して行く部品310のうち、その時点における先頭部品311を部品取り出し位置P1で取り出して次の工程に供給する部品供給装置10であって、先頭部品311が部品取り出し位置P1に存在することを検出すると、先頭部品検出信号を出力する先頭部品検出部220と、先頭部品検出部220から先頭部品検出信号が出力されると先頭部品311の後に続いて進行する後続部品312を吸着して当該後続部品312の進行を停止させる後続部品進行制御部と、部品供給路210を進行する部品の量を検出して、その検出結果に基づいて部品供給路210を進行する部品の量を規制する部品量規制部とを備える。 (もっと読む)


【課題】微細な搬送物を一次元方向に延在する供給路に滑らかに供給できるようにするための一次元整列供給ユニットを提供する。
【解決手段】一次元搬送用整列ユニットは、搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ、前記搬送物保持槽に気流を供給する送気管と、前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の気流によって前記搬送物を整列させて導き、供給する、供給路と、を備える。 (もっと読む)


【課題】 微小ワークを検査し易いように所定間隔に揃えながら高速搬送することが可能であるとともに、ワーク吸着ミスが生じ難い構成の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 第1のインデクサ4がフィーダ3によって整列搬送されたワーク20に背後上方から接近し当該ワークを追い越す際にエア吸着して掬い上げるようにして吸着固定して搬送して直接受け渡す構成とし、ワーク20をいったん減速あるいは停止させる中継ガイド部材をなくして、ワーク搬送速度を落とさずに、その間隔を狭めることなくワーク20を受渡しながら外観検査する。 (もっと読む)


【課題】 対象物を検査選別するための効率的な装置および方法を提供すること
【解決手段】 対象物を受け入れるが、対象物が互いに積み重なるのを防止するようになされた略水平な空間と、複数のトンネルと、対象物が前記複数のトンネルに入るようにさせるガス圧力を伝達するように構成された複数のガス開口部とを含む装置を提供する。 (もっと読む)


【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置100は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面122cbを備えたワーク周回路122c、及び、ワーク周回路122cの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路122dを有する搬送体122と、搬送体122を軸線周りに往復振動させる加振体121と、を具備し、搬送体122の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路122c及びワーク搬送路122d上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】 ワークのせり上がりを崩すことができ、傾斜壁面上でのワークの停滞を防止できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 ワークを収容するボウルと、該ボウルを振動させる振動部とを備えた振動フィーダであって、前記ボウルは、その底部に形成された膨出部と、該膨出部の径方向外方部から上傾斜するよう形成された円錐面状の傾斜壁面と、該傾斜壁面にその周方向に倣って螺旋状に形成されたトラックと、該トラックとは別に形成されるとともに、前記振動部の駆動による振動によって底部から傾斜壁面に面伝いに重なってせり上がってきたワークのうちの少なくとも一部のワークを受け取って底部側に戻すくぼみ部とを備えている構成。 (もっと読む)


【課題】平面形状が四角形である整列対象物を、姿勢を揃えて整列させて搬送することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送部材としての回転テーブル10と、この回転テーブル10を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Wを供給する供給機構と、整列対象物Wを整列させる整列機構15と、整列対象物Wの姿勢を変換する姿勢変換機構30と、整列対象物Wを外部に排出する排出機構50とを備える。姿勢変換機構30は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面32、第一及び第二案内面34,35などを備えたガイド部材31と、整列対象物Wの姿勢を検出する検出センサ38aを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部37と、整列対象物Wを第一案内面34側に移動させ、これに当接させるシフト機構39とを備える。 (もっと読む)


【課題】ボウルと直進フィーダーとの間の部品搬送方向の隙間を無くし、且つ直進フィーダー側で部品を整列させることにより、搬送ミスの発生や隙間への部品詰まりを防止して、歩留まりおよび稼働率の向上を図った部品供給装置を提供する。
【解決手段】マグネット13が、ボウル1側ではなく、直進フィーダー12内に設置されている。ボウル1の上縁部には、直進フィーダー12への部品Aの乗り継ぎ部分に、下面および一方の側面から部品Aをガイドする2方向のガイド14が設けられている。ガイド14の端縁部は直進フィーダー12の上方に被るようにして配置されている。 (もっと読む)


【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックV1 ,V2 の傾斜支持面S1 ,S2 の各傾斜角度θ1 ,θ2 は、互いに異なり、しかも不良ワークW11の落下口Hを形成する前記一対の支持ブロックV1 ,V2 の各頂点部P1 ,P2 の間隔L1 は、一方のフランジ部F1 が欠落された不良ワークW11の軸部K1 が前記落下口Hに挿通されて、残存したフランジ部F1 が前記各支持ブロックV1 ,V2 の各傾斜支持面S1 ,S2 で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークW11が落下口Hから落下し得る寸法にする。 (もっと読む)


【課題】安定かつ高速にワークを分離する。
【解決手段】給気時において第1の領域に対してワーク導入口15bとは反対側にある第2の領域へ向けて開口部16aから流れ出る斜めの気流を生じるように構成された分離用通気穴16と、分離用通気穴16を排気することにより開口部16aにおいてワークに対する吸引力を生じさせるワーク分離用排気手段E1と、第2の領域においてワークを検出するワーク検出手段と、分離用通気穴16に給気することにより開口部16から流れ出る気流を生じさせる通気穴給気手段A1と、ワーク検出手段によるワーク検出時にはワーク分離用排気手段E1を動作させるとともに通気穴給気手段A1を停止させ、また、ワーク検出手段によるワーク非検出時にはワーク分離用排気手段A1を停止させるとともに通気穴給気手段A1を動作させる制御手段Cとを具備する。 (もっと読む)


【課題】次工程に搬送すべき複数の小基板wを、損傷を与えることなく自動的に整列することのできる整列機100を提供すること。
【解決手段】原板Wから直線によって複数に切り出された小基板wを整列する整列機100であって、小基板wの複数を上面にて水平に支承する支承台10と、この支承台10上に突出して小基板wの一辺端が当接する整列部20と、支承台10を傾斜させてから水平に戻す傾斜機構30とを備えたこと。 (もっと読む)


【課題】部品供給速度(取出口から部品が取り出されてから次の部品を取出口に供給するまでの時間を指す)が極めて速いバルクフィーダを提供する。
【解決手段】フィーダ本体に着脱自在に取り付けられた部品収納ケースは、収納室、案内溝25、供給通路26及び取出口を有すると共に、供給通路26の基準深さDgよりも大きな深さDg1を有し、且つ、取込口26a近傍箇所から供給通路26内に及んで局部的に設けられた食い込み抑制部分26bを有している。 (もっと読む)


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