【課題】ナットの外周に電動モータの回転子が嵌合されているにもかかわらずナットの真円度が高く、且つ少ない工程数で製造可能であり、十分な強度を有するナットを備えるボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじアクチュエータは、電動モータとボールねじとを備える。ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有するナットと、両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填された複数のボールと、ボールをボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路とを備え、ナットが電動モータにより回転駆動されるようになっている。そして、ボール循環路はナットと一体に形成され、ナットの外周には、電動モータの回転子が圧入嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】高い精度で直動アクチュエータの軸方向荷重の大きさを検出することができる磁気式荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１４が摩擦パッド２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサ１であって、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置が軸方向荷重に応じて変化するように配置された磁気センサ５とからなる構成のものを採用する。 （もっと読む）

【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置において、ノックバックによる応答性の低下を防止しつつ、ディスクロータ及びブレーキパッドの偏摩耗を防止する。
【解決手段】通常は、ブレーキペダル１９の操作によってマスタシリンダ４で発生した液圧をディスクブレーキ２に直接供給して制動力を発生させる。また、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させてディスクブレーキ２に液圧を供給することによって制動力を発生させることができる。急旋回等によってノックバックが生じた場合、ピストン１６の後退を許容することにより、ブレーキパッド１７及びディスクロータ１８の偏摩耗を防止する。その後、ノックバックの要因が解除されたとき、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させ、ピストン１６を前進させてパッドクリアランスを調整することにより、応答性の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】電気式ディスクブレーキにおけるハウジングの大型化を防ぐとともに、所望のタイミングで確実にクランプ力を保持可能にしようとする。
【解決手段】押圧部材4と、進退動機構5と、減速機構7と、パーキング機構8とを備えた電動式ディスクブレーキ装置である。そして、前記パーキング機構8は、前記進退動機構5の筒状のシャフト46の内周に収容して配置し、前記シャフト46の内方に一端35,36側を軸支し、他端側37,38を前記内周面47に押圧接触可能に設けた一対のシュー33,34と、前記シュー33,34を連結した戻しスプリング39,40と、前記シュー33,34の他端37,38側を戻しスプリング39,40の付勢力に抗して前記内周面47方向に押圧接触可能とする駆動機構43を備え、この駆動機構43を駆動させて前記シュー33,34の他端37,38側を前記内周面47に押圧接触させるようドラムブレーキ型で構成する。 （もっと読む）

【課題】軸力センサにより安定したブレーキ力の検出を可能にするとともに、減速度検出値による制御と組み合わせてあらゆる速度域で高い精度にてブレーキ制御を行う。
【解決手段】ブレーキロータ２３の回転面に直交させて電気アクチュエータ４によりブレーキパッド２２を押し付けて制動を行う電動式ブレーキにおいて、前記ブレーキパッド２２の押付け力を検出する軸力センサ１０から得られた検出値と、車輪速度センサ３０から演算されて得られた減速度とから、運転者の操作目標とする減速度制御を行うことにより、温度変化の影響を受けにくく指向性を保持し易い直動変換部１３、１４に配設した軸力センサ１０と、制動中のブレーキパッド２２の摩擦係数の変化の影響を受けにくい減速度検出とを組み合わせて、操作者のブレーキ要求に基づく電気的ブレーキ制御をあらゆる速度域にて高い精度にて行うことが可能となった。 （もっと読む）

【課題】凍結や錆びなどによって生じるブレーキシューとドラム内周面との固着による影響を抑制するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】検知手段１０４が、パーキングブレーキの解除時以前の作動状況を検知すると、制御手段１０６が、検知された作動状況に基づいて、駆動モータ２２によるブレーキシューの押圧力を設定する。このとき、ブレーキシューとドラムとが固着している可能性が高いことを示す作動状況が検知されると、制御手段１０６は、車両走行中において通常のブレーキペダル操作により生成される押圧力よりも大きい押圧力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一つの電気機械式アクチュエータ（８）を担持しているサポート（７）を備えた航空機用の電気機械式ブレーキに関する。
【解決手段】前記アクチュエータ（８）が、摩擦要素（１１）に対して選択的にブレーキ力を作用するために前記摩擦要素（１１）に向かって軸方向に移動するプッシャ（１３）を備えている電気機械式ブレーキであって、前記アクチュエータは角度を付けて傾むくために、少なくとも前記アクチュエータの一部分が前記プッシャを担持することを可能にする継手部材（２０；３０）を介して前記サポートに取り付けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータの回転作動によって非回転ブレーキディスクに対して押付けられるピストンを備え、制御指令値ｕに基づいて電動モータを駆動するコントローラ２０は、制御指令値ｕと制御出力ｙに応じて算出される外乱ｄの推定量ｅと制御ゲインｇに応じて外乱フィードバック量Ｌを設定する外乱応答補償部４１を備え、制御ゲインｇは制御指令値ｕに対する目標指令値ｒの比率ｕ／ｒに応じて設定される構成とした。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドに作用する面圧分布の偏りをなくし、面圧を均一にするような電動式ディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動式ブレーキキャリパに独立して制御される２つの駆動部を設け、それぞれの駆動部が備える電動モータ２３ｉ，２３ｏの回転力を進退運動に変換して、進退するピストンに荷重センサを設け、ディスクロータと摺接する摩擦パッドの押圧力を測定し、押圧力Ｆin，Ｆoutと車輪速Ｓとを用いて記憶部１００に予め記憶させた指令値データ９８ｉ，９８ｏを参照することにより、駆動部の電動モータ２３ｉ，２３ｏに新たに与える補正押圧力Ｐ*in，Ｐ*outとを演算し、演算された補正押圧力Ｐ*in，Ｐ*outに基づきそれぞれの電動モータ２３ｉ，２３ｏを駆動することにより、摩擦パッドに生じる面圧を均一とするような押圧力を作用させる。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、パッド接触位置の検出を実行した際の運転者の違和感を軽減する。
【解決手段】車両制御コントローラ９に制御信号に基づき電動モータ２６を回転させ、その回転を差動減速機構２１によって減速し、ボールランプ機構２０によってピストン１９の直線運動に変換し、ピストン１９によってブレーキパッド１３Ａ、１３ＢをディスクロータＤに押圧して制動力を発生させる。アクセルセンサ８によってアクセルペダルの戻り方向の変位を検出したき、電動モータ２６の回転位置の基準となるパッド接触位置の検出を実行する。車両が減速を開始するアクセルペダルが戻され始めたときにパッド接触位置の検出を実行するので、パッド接触時の僅かな制動力の発生によって生じる運転者の違和感を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、小型で大きなブレーキパッド押圧力を得ることができ、かつ、安定して作動させることができるようにする。
【解決手段】モータ／制御ユニット９の出力軸２２によって減速機構１０（遊星歯車機構）のサンギヤ１８を駆動し、プラネタリキャリア２０の回転によって第１出力ギヤ２３を介してボールネジ機構１１を駆動し、リングギヤ２１の回転によって第２出力ギヤ２４を介してボールネジ機構１２を駆動し、ピストン１３、１４によってブレーキパッド４、５をディスクロータに押圧して制動力を発生させる。遊星歯車機構のプラネタリキャリア２０及びリングギヤ２１の両方を出力とすることにより、一方を固定して他方を出力とした場合に比して、ほぼ２倍の出力を得ることができ、また、これらの差動回転により、ボールネジ機構１１、１２の一方が故障によって固着しても制動力を発生させることができる。 （もっと読む）

【課題】大きなスラスト力が発生し得る部位で止め輪が使用される場合であっても止め輪の外れを防止できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータ１４７と、電動モータ１４７の回転運動を直動運動に変換するボールネジ機構１４８と、電動モータ１４７とボールネジ機構１４８との間に介在して電動モータ１４７の回転力を減速してボールネジ機構１４８に伝動する減速機構１１９とを備えて成る電動ブレーキであって、止め輪４０の外周または内周に近接して位置されて止め輪４０の外れを防止する外れ防止部材５０が設けられている。そのため、大きなスラスト力が発生し得る部位で止め輪４０が使用される場合であっても止め輪４０の外れを防止できる。 （もっと読む）

【課題】直動部が回転部に食い込まないようにする電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータ１４７と、電動モータ１４７の回転運動を直動運動に変換するボールネジ機構１４８と、電動モータ１４７とボールネジ機構１４８との間に介在して電動モータ１４７の回転力を減速してボールネジ機構１４８に伝動する減速機構１１９とを備えて成る電動ブレーキであって、直動する直動部材３０と回転する回転部材１０との間に、これらの部材１０，３０同士が直接に接触しないように間座４０が介挿されている。そのため、直動部材３０が回転部材１０食い込むことを防止できる。 （もっと読む）

【課題】回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１８によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢することにより、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間で各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達できるようにした。 （もっと読む）

【課題】少ない体積を占めるコンパクトな構成を有しながらも、所望する時点に所望する減速比と出力トルクを発揮して適用された装置の作動性を大きく向上させられるようにした車両用減速装置とこれを用いた電子式パーキングブレーキおよび電子式モータブレーキを提供する。
【解決手段】サンギヤ１とキャリア３およびリングギヤ５の３要素を含んで構成された遊星ギヤセット７と、遊星ギヤセットの３要素のうちの１つに回転力を供給するように連結された駆動モータ９と、遊星ギヤセットの３要素のうちの駆動モータが連結されたものを除く残りの２要素のうちの１つに回転力を変速して供給するように連結された速度調節モータ１１と、遊星ギヤセットの３要素のうちの前記駆動モータと速度調節モータが連結されたもの以外の残りの１要素に連結された出力軸１３と、駆動モータと速度調節モータを制御するモータコントローラ１５と、を含む。 （もっと読む）