【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プローブの先端硬性部を細径化するとともに、プローブの先端硬性部の軸方向長さを短く構成する。
【解決手段】プローブの先端方向である直視方向を撮像する直視用撮像装置１１と、プローブの側方である側視方向を撮像する側視用撮像装置２１とを備え、励起光を照射し蛍光等の放射光を測定する測定光学系の照射・受光方向がプローブの側方であり、先端硬性部１０がその後方の第二硬性部２０に対して軸方向が相対的に可変に軟性部３０を介して連結された構成を有し、直視用撮像装置が先端硬性部に搭載され、放射光測定光学系の照射光を照射し放射光を受光する測定部４０が第二硬性部に搭載される。 （もっと読む）

【課題】低コントラストの被写体でも適切なオートフォーカスを行うことが可能な内視鏡装置、フォーカス制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、第１画像取得部と、第２画像取得部と、フォーカス制御部１５０と、を含む。第１画像取得部は、生体内の被写体を撮像光学系により撮像した画像であって、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を、第１画像として取得する。第２画像取得部は、第１画像に対応して、特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第２画像として取得する。フォーカス制御部１５０は、第２画像の中の被写体像に合焦させる制御を行って、撮像光学系のフォーカス調整を行う。第１画像取得部は、フォーカス調整された撮像光学系により撮像した第１画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】被写界深度とダイナミックレンジが拡大された画像を生成可能な撮像装置、内視鏡装置及び画像生成方法等を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、画像取得部と、露光量調整部２４０と、合成画像生成部を含む。画像取得部は、近点被写体にピントが合った近点画像と、近点被写体よりも遠い遠点被写体にピントが合った遠点画像を取得する。露光量調整部２４０は、遠点画像の露光量に対する近点画像の露光量の比率を調整する。合成画像生成部は、比率が調整された露光量により取得された近点画像と遠点画像に基づいて合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】前方視野に加え側方視野を持ち、前方視野の照明のみならず側方視野の照明にも有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】主鏡２及び副鏡３は、透明カバー４を透過した入射光１６ａが第１の反射面６、第２の反射面８の順に反射された後、第１の開口５に入射し、かつレンズ９を透過した入射光１５ａが第１の開口５に入射するように配置されており、撮像部１１は、第１の開口５に入射した入射光１６ａ、１５ａを受光するように配置されており、透明カバー４は、光源２０からの光が入射する入射面４ａと、入射面４ａから入射した光が射出する射出面４ｂを形成しており、主鏡２及び副鏡３のうち少なくとも一方の側面に、光源２０からの光を透明カバー４の外側に向けて反射する第３の反射面２５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】頻繁な切り換え操作や煩雑な操作をすることなく、多種多様な観察のニーズを満足させる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】被観察体を撮像してカラー撮像信号を生成する撮像部(110)と、撮像信号に通常の画像処理を施して、通常画像を生成する通常画像生成部(102B)と、撮像部によって得られた撮像信号に、マトリクス演算を施して分光画像を生成する分光画像生成部(102A)と、主画面領域(162)及び主画面領域未満のサイズを有する副画面領域(164)が表示される観察モニタ(42)と、主画面領域及び副画面領域の表示内容の切換信号を生成する操作部(130)とを備え、主画面領域又は副画面領域のいずれか一方の領域に通常画像を表示させ、同時に他方の領域に分光画像を表示させ、切換信号に基づき通常画像を表示させる領域と分光画像を表示させる領域とを選択的に切り換えるように画面表示が制御される。 （もっと読む）

【課題】視差ズレの小さい画像を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、第１撮像系、および、第１撮像系とは異なる位置に撮像光軸を持ち、第１撮像系とは撮像特性が異なる第２撮像系を有する撮像部と、第１撮像系が被写体を撮像した第１タイミングでの第１撮像系と被写体との間の位置関係である第１位置関係を特定する位置関係特定部と、第１撮像系が撮像した被写体に対する撮像装置の変位、第１撮像系および第２撮像系の撮像光軸の位置、ならびに、第１位置関係に基づいて、第２撮像系と被写体との間の位置関係である第２位置関係が、第１タイミングよりも第２タイミングで第１位置関係に一致しているか否かを判定する判定部と、第１撮像系が第１タイミングで被写体を撮像した第１画像と、第２撮像系が第２タイミングで被写体を撮像した第２画像とを合成する画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】２視野の画像を同時に得ることができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、挿入部２の前方から入射する直視光束１２を光学系に結像する直視部４と、前記挿入部２の側方から入射する側視光束１３を前記光学系に結像する側視部５とを有し、前記光学系は、前記直視光束１２を互いに直交する第１の偏光成分１２Ｐと第２の偏光成分１２Ｓとに分離し前記第１の偏光成分１２Ｐを抽出すると共に、前記側視光束１３を互いに直交する第３の偏光成分１３Ｐと第４の偏光成分１３Ｓとに分離し前記第１の偏光成分１２Ｐと振動方向が異なる第４の偏光成分１３Ｓを抽出する抽出部２０と、前記抽出部２０で抽出された前記第１の偏光成分１２Ｐおよび前記第４の偏光成分１３Ｓからなる透過光２８を前記挿入部２の基端へ伝達する伝達部２１と、伝達された前記透過光２８を前記第１の偏光成分１２Ｐと第４の偏光成分１２Ｓとに分離する分離部２２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 前方の物体及び略側方の物体の同時観察を行う広角観察状態と前方の物体のみの観察を行う望遠観察状態とを切り替えることができ、いずれの状態においても倍率色収差を良好に補正することのできる内視鏡用撮像光学系を提供すること。
内視鏡用撮像光学系を提供すること。
【解決手段】 物体側から順に、像側に凹面を向けた単レンズからなり負の屈折力を持つ第１群と、反射屈折レンズを有し負の屈折力を持つ第２群と、開口絞りと、正の屈折力を持つ第３群と、正レンズを含む接合レンズを有し正の屈折力を持つ第４群とにより構成され、前記第３群を、光軸上の２箇所の定位置に光軸に沿って移動させることにより、広角観察状態と望遠観察状態とを切り替え、以下の条件式を満足する。
１ ＜ νｄ_4p／νｄ₃ ＜ ２．４
νｄ₃ ＜ ５１
ただし、νｄ_4pは前記正レンズのアッベ数、νｄ₃は第３群のアッベ数である。 （もっと読む）

【課題】小さい管径に２つの視覚を有する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、管体１０、蓋体１１、第１映像捕捉モジュール１２、第２映像捕捉モジュール１４および連結管１５を備える。第１映像捕捉モジュール１２は第１視角より映像を捉え、第２映像捕捉モジュール１４は第２視角より映像を捕らえる。管体１０に第１フレキシブルプリント配線板１３を内設し、連結管１５に第２フレキシブルプリント配線板１６を内設する。管体１０と連結管１５とは、第１フレキシブルプリント配線板１３と第２フレキシブルプリント配線板１６とを接着または溶接することによって接続され、第１映像捕捉モジュール１２と第２映像捕捉モジュール１４とにより捕らえた映像を伝送する。 （もっと読む）

【課題】像ブレが少なく高い信号対雑音比の微弱光画像を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、第１波長域の光と第２波長域の光とを時間的に切り替えて対象物に照射する照射部と、照射部からの光が照射された対象物からの戻り光を受光する受光部と、第１波長域の光が照射された対象物からの戻り光である第１戻り光を受光部が受光して得られた対象物の第１画像に基づき対象物の動きを特定する動き特定部と、動き特定部が特定した動きに基づき対象物の動きの位相が予め定められた位相となるタイミングを予測するタイミング予測部と、タイミング予測部が予測したタイミングで第２波長域の光を照射部から照射させて第２波長域の光が照射された対象物からの戻り光である第２戻り光を受光部に受光させる制御部と、タイミング予測部が予測した複数のタイミングにおいて受光部が受光した第２戻り光に基づき対象物の第２画像を生成する画像生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】観察条件に応じて蛍光画像における観察距離や観察角度等に依存する蛍光強度変化を補正することができる蛍光観察装置を提供する。
【解決手段】観察対象Ｘに励起光および白色光を照射する光源３と、励起光の照射により観察対象Ｘにおいて発生した蛍光を撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像生成部２１と、白色光の照射により観察対象Ｘから戻る戻り光を撮影して参照画像を取得する参照画像生成部２０と、参照画像生成部２０により取得された参照画像から観察対象Ｘの観察条件を判定する観察条件判定部２２と、観察対象Ｘの観察条件に基づいて参照画像の階調値を補正する前段処理部２４と、蛍光画像生成部２１により取得された蛍光画像を、前段処理部２４により階調値が補正された参照画像により除算して、補正蛍光画像を生成する蛍光画像補正部２５とを備える蛍光観察装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の制御モードを意識することなく、観察画像の調整を簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】被検体に向けて光を照射する光源装置４１と、被検体を撮像する撮像素子２１を有する撮像手段４５と、光源装置４１と撮像手段４５の駆動制御を内視鏡１１の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード切替スイッチ８１と、設定された制御モードに基づいて光源装置４１と撮像手段４５を駆動制御するプロセッサ４３と、を備えた内視鏡装置１００であって、プロセッサ４３が、光源装置４１と撮像手段４５の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作ボタンを有し、調整処理が、制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、モード切替スイッチ８１により設定された制御モードに応じて、操作ボタンへの入力により実行される調整処理の調整対象を変更できるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】画像を参照する参照者の疲労感や緊張感を緩和させる。
【解決手段】内視鏡による広角側撮影画像（２Ｄ画像）、立体視用画像（３Ｄ画像）およびナビゲーション用の画像（全体画像）を取得し、２Ｄ画像の一部に３Ｄ画像を表示させ（ステップ１００〜１０８）、３Ｄ画像への術者の視線滞留時間が所定時間Ｔ０以上で、３Ｄ画像表示領域を徐々に広げ（ステップ１１０〜１１４）、術者の２Ｄ画像と３Ｄ画像間の視線移動が所定頻度ｈ１以上で３Ｄ画像表示領域を徐々に狭くする（ステップ１１６〜１３４）。 （もっと読む）

【課題】被観察部の深層に存在する血管画像のみを適切に観察可能な深部画像を取得する。
【解決手段】被観察部への第１の波長の光を照射することによって被観察部から発せられた光を受光して撮像された第１の画像と、被観察部へ第１の波長よりも短い第２の波長の光を照射することによって被観察部から発せられた光を受光して撮像された第２の画像とを取得し、第１の画像から第２の画像を減算することによって被観察部の深部画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】直視観察画像と側視観察画像の両方の視点の画像を撮影するのに適した構成の走査型医療用プローブを提供すること。
【解決手段】光源から射出された光を対象物に向けて伝送する第一の光ファイバと、第一の光ファイバの射出端が所定の回転軌跡を描くように該第一の光ファイバを振動させる振動手段と、射出端から射出された光を対象物上に集光させる対物光学系であって、走査型医療用プローブの長軸方向に向いた直視用対物光学系と、該直視用対物光学系と直交する方向に向いた側視用対物光学系と、対象物上に集光された光の反射光を所定の外部機器に伝送する第二の光ファイバとを有し、第一の光ファイバの射出端から射出された光が直視用対物光学系又は斜視用対物光学系に択一的に入射するように射出端近傍を振動させるように構成された走査型医療用プローブを提供する。 （もっと読む）

【課題】通常画像と特殊画像とを合成して合成画像を表示する画像表示装置において、通常画像の可視情報を損なうことなく、かつ蛍光画像に現れている部分の通常画像上における位置を即座にできるようにする。
【解決手段】通常光および特殊光を被観察部に照射する光照射部と、通常光の照射によって被観察部から反射された反射光を光電変換して通常画像を撮像する通常画像用撮像素子と特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を光電変換して特殊画像を撮像する特殊画像用撮像素子とを備えた撮像部とを備えた画像表示装置において、特殊画像用撮像素子のフレーム毎に蓄積される電荷蓄積量が周期的に変化するように制御する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコスト高を招くことなく、体内への挿入中に全体を徒に動かすことなく、前方観察と後方観察とに容易に切り換えることができる使い勝手に優れた穿刺針を提供する。
【解決手段】体内に挿入する挿入部１１は、直線状に延びて先端側に対物レンズ１２ａを設けたシャフト本体１２と、該シャフト本体１２が軸方向に沿って前後移動可能に内嵌し、先端が針状のアウターチューブ２０とを備え、アウターチューブ２０の先端側に、対物レンズ１２ａより周囲を観察するための開口部２１を形成し、開口部２１内の先端側に反射鏡２２を設け、アウターチューブ２０に対するシャフト本体１２の前後移動により、対物レンズ１２ａが反射鏡２２より離隔した位置での前方観察と、対物レンズ１２ａが反射鏡２２に近接した位置での該反射鏡２２を介しての後方観察の二つを少なくとも行うことができる。 （もっと読む）