本発明は、受動素子（１）に対する能動素子（２）の動作のための駆動装置に関し、能動素子（２）は、共鳴装置（３）と、共鳴装置（３）の振動を励起させる少なくとも１つの励起手段（４）から構成され、共鳴装置（３）は、受動素子（１）に力をおよぼす接触領域（７）から構成され、能動素子（２）は受動素子（１）に対して、振動動作を手段として駆動されてよい。
共鳴装置（３）は、少なくとも２つのアーム、好ましくは一対（５）のアーム（６）から構成され、共鳴装置の接続領域から出ている、アーム対（５）の少なくとも２つのアーム（６）は、共鳴装置の同じ側に形成される。いずれの場合においても、接触領域（７）はアーム（６）の外端に形成され、接触領域（７）は、アーム対（５）の振動動作を手段として、相互に向かって、もしくは相互から離れて動いてよい。したがって、能動素子（２）に対する受動素子（１）の相対動作が生じる。
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駆動装置は、少なくとも２つの駆動部材（１，２，３，４）と少なくとも１つの被駆動部材（５）とを有し、前記少なくとも２つの駆動部材のそれぞれは、前記少なくとも１つの被駆動部材（５）に摩擦係合されて前記被駆動部材（５）を移動し、前記各被駆動部材（５）と前記各駆動部材（１，２，３，４）との間の摩擦は、前記被駆動部材と摩擦係合されている駆動部材（１，２，３，４）の過半数が第１位置と第２位置との間で同時に移動される場合に前記被駆動部材が移動するようになっており、前記各被駆動部材（５）と前記各駆動部材（１，２，３，４）との間の前記摩擦は、前記被駆動部材と摩擦係合されている駆動部材（１，２，３，４）の半数未満が移動される場合に前記被駆動部材（５）が実質的に静止したままであるようになっている。
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【課題】回転子に一端が接続されたワイヤを固定子の中空孔を挿通して張力を適宜調節可能に構成して超音波モータの予圧力を適宜調節するトルク制御機構付超音波モータ及び超音波モータ搭載ロボットの提供。
【解決手段】回転子２に一端が接続されてこの回転子２の回転中心Ａを通り中空孔１ａを挿通して固定子１を縦貫するワイヤ３と、固定子１中に圧電素子１１，１２，１３，１４とともに介層されて外表面中間に一体張出し外延した懸架フランジ１５を鍔設した中空孔１ａの下開口端Ｂ側で貫通垂下したワイヤ３下端に固着された張力調節手段５と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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【課題】磨耗や騒音を低減して製品の長寿命化を図れるとともに、駆動条件の変化にかかわらず安定した駆動性能を得ることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０は、圧電素子１４と、圧電素子１４の振動を伝達するロッド１６と、ロッド１６と摩擦接合し、ロッド１６と相対移動するスライダ２４およびキャップ２６とを備え、スライダ２４およびキャップ２６において、最大高さＲｚ＞１μｍで、かつ、負荷曲線の高さの中点での負荷長さ率が３０％より大きい表面粗さであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 小型化且つ高出力化できると共にモ−タ効率を向上させることができる積層電気−機械エネルギー変換素子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動波モータ５０は、振動子５２及び回転部５３を備え、振動子５２は、金属の弾性体５４と、円形状圧電層１〜１１から成る積層圧電素子５５と、金属の弾性体５７と、弾性体５４と協働して積層圧電素子５５及び弾性体５７を挟持する金属の弾性体５８とから成る。圧電層２〜１１のうち偶数番目の層の圧電層の第１層側の面には、内部電極A＋，B＋，A−，B−が設けられ、一方、圧電層２〜１１のうち奇数番目の層の圧電層の第１層側の面には、内部電AG＋，BG＋，AG−，BG−が設けられている。これらの内部電極は、積層圧電素子５５の内部の発生すべき歪に応じて、圧電層７〜１１までの内部電極に比べて、圧電層５，６の内部電極の外径は小さく、圧電層２〜４の内部電極は外径がさらに小さくなっている。 （もっと読む）

電源と、圧電アクチュエータＡと、この圧電アクチュエータの駆動を制御する駆動制御装置１００とを備えた電子機器において、駆動制御装置１００は、駆動信号ＳＤＲを振動体１２の圧電素子に供給する駆動回路１１１と、振動体１２の振動状態を表す位相差を検出する位相差検出手段１２０と、振動状態の目標となる目標位相差を補正する比較電圧設定回路１３３と、位相差と目標位相差とを比較する駆動周波数設定手段１４０とを備え、比較結果に基づいて位相差が目標位相差に近づくように駆動信号ＳＤＲの駆動周波数を変更させことで、駆動電圧に依存せず、高効率な圧電アクチュエータＡの駆動が実現できる。 （もっと読む）

本発明は、携帯電話機やＰＤＡなどのカメラレンズ駆動用として搭載可能な小型圧電／電歪超音波リニアモータに関するものである。圧電基板又は電歪基板を弾性体２０（金属）に付着した単一又は二重（ｕｎｉ又はｂｉｍｏｒｐｈ）形態に移動軸を付着し、移動軸３０に搭載された移動体４０が圧電基板又は、電歪基板の屈曲振動により線形的に移動するもので、製造工程が簡単で基本原理に基づく応用が容易であり、また特性の優れた小型圧電／電歪超音波リニアモータに関するものである。
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複数の圧電モータ（３１、３２）の各々の連結部（４８）をボディの表面に押圧することによって複数の圧電モータをボディに連結することと、ボディを動かすために表面に平行な（５３）力を加えるようにモータの少なくとも一つを制御することと、その連結部が実質的に表面に垂直な（５１）振動のみを行うように少なくとも１つのモータを同時に制御することと、からなる、ボディ（２３）を動かす方法。
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回転軸を持つねじ付きシャフトと、これに螺合するナットを備えたシャフトアッセンブリを駆動するための装置であって、前記ナットに超音波振動を与えることで前記シャフトを回転させると同時に軸方向に移動させることができる装置。前記シャフトは負荷に接続され、その負荷はシャフトに軸方向の力を及ぼす。 （もっと読む）