【課題】湾曲部において全体として滑らかな湾曲が可能な医療用チューブの湾曲構造の提供。
【解決手段】可撓性を有し長尺状かつ円筒状に形成され、外周部近傍において軸方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通孔５を有し、操作ワイヤ挿通孔５に挿通される操作ワイヤ７の先端が先端側に固定され、基端側に配置された操作部４によって、操作ワイヤ７を基端側に牽引することにより先端側に形成された湾曲部８が操作ワイヤ挿通側に湾曲する医療用チューブ３の湾曲構造において、 湾曲部８には、外周側に軸方向に間隔をあけて湾曲方向に拡開する略Ｖ字状の切り欠き部９が複数形成され、複数の切り欠き部９の開口深さが、湾曲部８の基端側から先端側に向けて次第に深くなるよう形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】医療用機器のルーメン内における操作線の摺動性を向上させる。
【解決手段】医療用機器は、長尺な本体部（シース１６）と、本体部内に、本体部の長手方向に沿って形成されたルーメン（例えば、サブルーメン３０）と、を有する。医療用機器は、更に、ルーメン内に収容されてルーメンの長手方向に沿って延在し、ルーメンの長手方向に摺動可能な操作線４０であって、当該操作線４０に対する牽引操作により本体部を屈曲させる操作線４０を有する。医療用機器は、更に、操作線４０の表面に付着した多数の微粒子４５を有し、多数の微粒子４５の少なくとも一部は、操作線４０を牽引する際にルーメンの周壁３１に接触する接触微粒子である。 （もっと読む）

【課題】医療装置の制御ハンドルを提供する。
【解決手段】医療装置の制御ハンドルは、一方向の偏向を含む１つの操作において少なくとも１本の引張りワイアを作動させるための第１の作動部材５０と、別の操作において別の引張りワイアを作動させるための第２の作動部材５２とを有し、第１及び第２の作動部材は、回転可能に連結されることなく共通の回転軸を有する。第１の作動アセンブリは、第１のアクチュエータ、軸を中心として回転可能なアーム、及び第１のシャフトを有する。第１のアクチュエータとアームとは回転シャフトによって回転可能に連結され、アームは、引張りワイアと係合する少なくとも１個のプーリを有する。第２の作動アセンブリは、第２のアクチュエータ、及びスプール部分を有する第２のシャフトを有する。各作動アセンブリは、アクチュエータが自己保持可能となるように各アセンブリの構成要素間に摩擦トルクを与える摩擦誘引要素を有する。 （もっと読む）

【課題】血管の所望のルートに医療器具を容易に挿入させる。
【解決手段】磁石ヘッド２５に磁石を有し、血管内に挿入可能な弾性体からなる筒状または線状のガイドワイヤ１２と、永久磁石５５を保持して体内に挿入可能なデバイスヘッド部を有し、血管内に挿入されるガイドワイヤ１２の磁石に対してデバイスヘッド部の永久磁石５５により磁気反発力を作用させて磁石ヘッド２５を誘導する誘導装置１４とを備える誘導型医療システム１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】患者の心臓における使用、特に心臓の管状領域のマッピングのためのカテーテルを提供する。
【解決手段】このカテーテルは、カテーテル本体と、偏向可能な中間部分と、心臓の管状領域上又は内に位置するように適合された概ね円形の部分を有する遠位にあるマッピングアセンブリとを有する。このカテーテルの制御ハンドルは、偏向アセンブリに対応する第１及び第２牽引ワイヤを介してカテーテルの偏向を可能にし、直線運動アクチュエータアセンブリに対応する第３牽引ワイヤを介した遠位アセンブリの操作を可能にする。直線運動アクチュエータアセンブリには、一対のユーザーインタフェースノブと、第３牽引ワイヤの近位端が係留された物体と、その物体を可動的に宙づりにし、ノブの動程に対してその物体の動程を増倍するような方法で、ノブの長手方向の動程を物体に伝達する一対のアームとが含まれる。 （もっと読む）

【課題】リング状電極の電極間距離が狭くても、リング状電極とリード線との接合部分での破断を発生させず、先端部分を同一平面内で撓ませることができる電極カテーテルを提供することにある。
【解決手段】複数のルーメンが周方向に沿って配置され、先端部分１０Ａを撓ませることのできるシャフト１０と、シャフト１０の先端部分１０Ａを撓ませるための操作用ワイヤ６１，６２と、シャフト１０の先端部分１０Ａの外周面に離間して接着固定された複数のリング状電極３０２〜３２０と、リング状電極３０２〜３２０の各々に接続された複数のリード線４０２〜４２０とを備え、先端から第ｎ番目のリング状電極に接続されたリード線と、先端から第（ｎ＋１）番目のリング状電極に接続されたリード線と、先端から第（ｎ＋２）番目のリング状電極に接続されたリード線とがそれぞれ異なるルーメンに延在している。 （もっと読む）

【課題】加圧状態を保持する際のロック機構におけるネジ同士の噛み合い不良を確実に防止することができ、また、過剰圧力がかかった際に適正な圧力調整ができるシリンジ操作装置を提供する。
【解決手段】シリンジ１の外筒２を組み付ける本体部１１と、シリンジ１のプランジャ５を組み付ける可動部２０とを有し、本体部１１に、シリンジ１と平行に延びるシャフト１５が軸方向に移動可能に支持され、該シャフト１５は可動部２０と一体に連結され、可動部２０は本体部１１に対して軸方向に移動する。ロック機構３０は、シャフト１５の雄ネジ部１５ａに係脱する雌ネジ部３２が形成され、弾性体３４を介して本体部１１側に支持されたブロック３１を備え、ブロック３１は、ネジ部同士の噛み合いずれを解消すべく弾性体３４が弾性変形可能な範囲で変位する。 （もっと読む）

【課題】操作ハンドル部を保持してカテーテル本体の先端側を屈曲させる操作をする医師が、先端側の屈曲角度を容易且つ正確に把握することができるカテーテルの湾曲操作装置の提供。
【解決手段】カテーテル本体保持ハンドル６と一対の操作ワイヤー４を円周上に取り付けた円板１０９を含む操作ワイヤー保持ハンドル７とが相対的に回転する領域に、周期的に凹凸が繰り返された形状の波状面１１２と、波状面１１２に弾力的に係脱するクリック部材１１３とが、カテーテル本体保持ハンドル６と操作ワイヤー保持ハンドル７の一方と他方とに分かれて配置され、操作ワイヤー保持ハンドル７とカテーテル本体保持ハンドル６とが相対的に回転操作されると、クリック部材１３が波状面１２に弾力的に係脱する。 （もっと読む）

【課題】板バネを有しない機構でありながら、カテーテルの先端部分の形状を同一平面上で変化させることができる先端偏向操作可能カテーテルを提供すること。
【解決手段】先端可撓部分１０Ａを有するシャフト１０を備え、先端可撓部分１０Ａは、中央ルーメン１１Ｃと、周囲に配列されたサブルーメン１１１〜１１８とを有するマルチルーメン構造体であり、カテーテルシャフト１０の中心軸を挟んで対向配置されたサブルーメン１１１，１１５に操作用ワイヤ３１，３２が挿通され、カテーテルシャフト１０の中心軸Ｏおよび操作用ワイヤ３１，３２が挿通されたサブルーメン１１１，１１５の中心軸を含む第１仮想平面Ｐ１に対して直交する第２仮想平面Ｐ２上に中心軸を有し、カテーテルシャフト１０の中心軸Ｏを挟んで対向配置されたサブルーメン１１３，１１７の各々が、高弾性率樹脂チューブ１３により区画されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる外科手術を行うための操縦可能／連接式の交換可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】複数のアームを有する外科手術ロボットシステムに結合された最小侵襲性の連接式外科用内視鏡３１０であって、作業末端と該近位端との間のシャフト軸と、を有する細長いシャフト１４’と、遠位端と近位端とを有する可撓性リスト１０’であって、該可撓性リストの該近位端が該細長いシャフトの作業末端に接続されている、可撓性リストと、該リストの該遠位端に取り付けられ、対象物の画像を取得する内視鏡カメラレンズ３１４および該リストを、該細長いシャフトの該近位端に接続し、その結果、該リストに少なくとも１自由度を提供するように作動可能である、複数の作動リンクを備え、ここで少なくとも１自由度の運動を制御するために使用される基準系は少なくとも１自由度と関連するリスト運動のために該可撓性リストに付属される、連接式外科用内視鏡。 （もっと読む）