【課題】人体の肩甲骨関節の動作再現性が高いロボットの関節機構を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係るロボットの関節機構は、ロボットの肩甲骨関節機構１０５であって、第１の軸と、第２の軸と、第３の軸と、で３次元空間を形成し、第１の軸と平行な方向に駆動軸が延在する回転駆動手段５と、回転駆動手段５によって第１の軸と平行な軸回りに回転し、第２の軸と平行な方向に並進部材６４ｃが並進する並進駆動手段６と、鎖骨リンク７１と、肩甲骨リンク７２と、を有し、鎖骨リンク７１の一方の端部が第３の軸と平行な軸回りに回転可能に回転駆動手段５の駆動軸に連結され、鎖骨リンク７１の他方の端部が第３の軸と平行な軸回りに回転可能に肩甲骨リンク７２の一方の端部に連結され、肩甲骨リンク７２の他方の端部は第３の軸と平行な軸回りに回転可能に並進部材６４ｃに連結される３節リンク機構７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】箱状の本体（Ａ）と左右に設けられた走行用クローラ（Ｄ）を巻きかけるプーリ（Ｂ）が本体の前後に装着されており、プーリ（Ｂ）はセンターフレームと両側のサイドフレーム間に設けられた軸に軸支されており、センターフレームは機体の幅方向の中央部に存在しており、前後のセンターフレームにセンターベースバー（Ｃ）が連結し、センターベースバー（Ｃ）の上方に機器装着用のプラットフォーム（Ｐ）が装着されており、前記左右の走行用クローラ（Ｄ）はセンターフレームの幅の間隔を空けて機体の全巾に掛け回されている無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】ユーザーに過度の負担を掛けることなくユーザーと物体授受インタラクションを行なうロボット装置を提供する。
【解決手段】ロボット装置１００は、ユーザーの利き腕、片麻痺、骨折などで、ユーザーが右半身又は左半身のどちらの動作し易いか（若しくは得意か）を判定し、さらにユーザーの身長などの身体特性並びにユーザーの現在の姿勢（ソファに座っている、ベッドに寝ている、など）に基づいて、ユーザーが物体を取り易い方向、ユーザーの手の届く、物体を取り易い高さを考慮した物体の受け渡しを行なう。 （もっと読む）