【課題】簡素な構成にて高精度の回転角検出が可能であるとともに磁極数の変更に対しても高い柔軟性を有する磁気式の回転角センサを提供すること。
【解決手段】回転角センサは、周方向に沿って複数の磁極が形成されたマグネットロータと、そのマグネットロータの同心円上に均等角度間隔で配置された３つのセンサデバイス３３とを備える。また、各センサデバイス３３は、スピン固定層の磁化方向が逆向きとなるように直列接続された一対のスピンバルブ型磁気抵抗素子３７ａ，３７ｂを有する３つのハーフブリッジ回路３８（３８ｕ，３８ｖ，３８ｗ）を備える。そして、各センサデバイス３３は、そのマグネットロータの回転に伴う磁束変化に基づき各ハーフブリッジ回路３８が出力するセンサ信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが、互いに電気角で１２０°の位相差を有するように構成される。 （もっと読む）

【課題】大型化を伴うことなく、より簡易な構成で十分なアシスト力を確保することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング操作の方向に応じた回転方向で回転するステアリングシャフトに一体回転するように設けられたウォームホイール１１と、ウォームホイール１１と噛合するウォーム１２と、ウォーム１２に連係可能に設けられステアリング操作の方向に応じた回転方向でステアリングシャフトの回転をアシストする対のパワーアシスト部２０，３０とを備える。各パワーアシスト部２０，３０は、渦巻きばね２４，３４に弾性エネルギーを蓄積し、該当のステアリング操作の方向の操舵トルクが所定トルクを超えたときにクラッチ手段Ｃ１，Ｃ２により外側保持部２１，３１とウォーム１２とを接続し、クラッチ手段Ｃ１，Ｃ２による接続に連動して渦巻きばね２４，３４に蓄積された弾性エネルギーを解放し、ウォーム１２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路に印加される電圧に基づき、配線抵抗等による制御精度の低下を解消または抑制し、高い精度でモータを駆動できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】角度算出部２４はロータの角度θを求め、角速度算出部２５はロータの角速度ω_e を求める。指令電流算出部２１は、操舵トルクＴと車速Ｓに基づき、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*を求める。オープンループ制御部２２は、指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧に変換する。３相電圧補正部２９は、配線抵抗等による上記印加電圧の低下を補償するため、低下がない場合の印加電圧の各相毎の時間平均値に実際の値が一致するよう指令電圧を補正する。この補正により配線抵抗等による制御精度の低下を解消または抑制できる。 （もっと読む）

【課題】制御プログラム、エラー識別コードやパラメータ等を制御系毎に複数のセルに分割して格納させ、セル毎にＲＯＭ診断プログラムを実行するようにし、エラー検出された場合には、当該セルに予め格納させた簡易処理データに切替えてアシストを継続し、簡易処理データについてもエラー検出することにより、より信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】記憶手段が記憶手段診断プログラムを内蔵すると共に、所定のビット数のセル毎に第１エラー識別コードとを格納し、記憶手段診断プログラムが第１エラー識別コードに基づいてセル毎にエラー検出する異常検出機能を設ける。 （もっと読む）

【課題】トーションバーを介して互いに接続された入出力軸の相対回転時に、その相対回転角度に応じた適切な回転抵抗を与えることで、操舵フィーリングの向上を図ったパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】いわゆるロータリタイプのコントロールバルブ１６を構成する入出力軸６，１１の間にフリクション部材１７を設ける。フリクション部材１７は入出力軸６，１１の相対回転時に入力軸１１と摺接することで、その摩擦力により回転抵抗を発生するようになっていて、入出力軸６，１１の相対回転角度が小さいときよりも大きいときのほうがフリクション部材１７による抵抗力が強くなるように設定されている。 （もっと読む）