アキュムレータおよびアキュムレータの異常検出装置
【課題】遮断弁を備えたアキュムレータにおいて、遮断弁による遮断不良等に起因するアキュムレータの異常を精度よく検出する。
【解決手段】０ダウン状態においては、ベローズ８２がシール部材９６がストッパ９９に当接する状態まで収縮させられる。シール部１００において蓄圧室８４が密封されるのであり、この状態においては、蓄圧室８４の圧力は本来一定に保たれるはずである。それに対して、シール不良が生じた場合には、蓄圧室８４の圧力が設定圧まで低下させられる。したがって、０ダウン状態における蓄圧室８４の圧力に基づけば、シール不良等に起因するアキュムレータ７４の異常を精度よく検出することができる。
【解決手段】０ダウン状態においては、ベローズ８２がシール部材９６がストッパ９９に当接する状態まで収縮させられる。シール部１００において蓄圧室８４が密封されるのであり、この状態においては、蓄圧室８４の圧力は本来一定に保たれるはずである。それに対して、シール不良が生じた場合には、蓄圧室８４の圧力が設定圧まで低下させられる。したがって、０ダウン状態における蓄圧室８４の圧力に基づけば、シール不良等に起因するアキュムレータ７４の異常を精度よく検出することができる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、アキュムレータおよびそれの異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アキュムレータの異常を検出する異常検出装置の一例が特開平９−１２３８９３号公報に記載されている。この公報に記載の異常検出装置は、(1)高圧の流体を発生させる高圧源と、(2)流体圧により作動させられる流体圧作動装置と、(3)高圧源と流体圧作動装置との間に設けられたアキュムレータおよびアキュムレータ圧検出装置と、(6)アキュムレータ圧検出装置による検出圧力が設定値以下の状態が設定時間以上継続した場合には、アキュムレータ、高圧源および流体圧作動装置を含む液圧系が異常であるとする異常検出部とを含むものである。このように、上述の異常検出装置においては、液圧系が異常であることは検出できるが、アキュムレータが異常であることを検出することができないという問題があった。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】そこで、本発明の課題は、アキュムレータの異常を検出し得る異常検出装置を得ることである。この課題は、異常検出装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
（１）高圧の流体を発生させる高圧源から供給される流体を加圧下に蓄積し、流体圧により作動させられる流体圧作動装置に供給するアキュムレータの異常を検出する異常検出装置であって、前記アキュムレータが前記高圧源および流体圧作動装置の両方から遮断された密封状態において、アキュムレータの圧力を検出可能なアキュムレータ圧検出装置と、そのアキュムレータ圧検出装置による前記密封状態における検出圧力に基づいて、アキュムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴とするアキュムレータの異常検出装置（請求項１）。本項に記載のアキュムレータの異常検出装置においては、アキュムレータの異常が、アキュムレータが高圧源からも流体圧作動装置からも遮断された状態におけるアキュムレータ圧に基づいて検出される。アキュムレータ圧検出装置は、アキュムレータの密封状態において、アキュムレータの圧力を検出可能なものなのである。そのため、密封状態にあるアキュムレータの異常を検出することができる。例えば、密封状態におけるアキュムレータ圧検出装置による検出圧力が設定圧力以下になったことに基づいて、アキュムレータ自体や継ぎ手に漏れが発生し、あるいはアキュムレータを高圧源および流体圧作動装置から遮断する遮断装置の遮断状態が不良であることを検出することができる。
（２）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切る仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を加圧下に蓄える蓄圧室とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含む(1)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。本項に記載の異常検出装置においては、仕切部材がゴム製のブラダであるブラダ式のアキュムレータ、金属製のベローズであるベローズ式のアキュムレータ、ピストンであるピストン式のアキュムレータ等の異常が検出される。仕切部材がブラダあるいはベローズである場合には、仕切部材の蓄圧室とは反対側には高圧の気体が封入されるガス室が形成されるのが普通であり、ピストンである場合には、ピストンの他方の側にガス室が形成される場合と、スプリング等の弾性部材が配設される場合とがある。ブラダ式あるいはベローズ式のアキュムレータである場合には、本来、ガス室の圧力は蓄圧室の圧力と同じ高さであるはずであるため、蓄圧室の圧力とガス室の圧力との少なくとも一方に基づけば異常を検出することができる。それに対して、弾性部材の弾性力に依存するピストン式のアキュムレータである場合には、弾性力を検出することは面倒であるため、蓄圧室の圧力に基づいて異常が検出されるようにすることが望ましい。
（３）前記アキュムレータが、前記蓄圧室を、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通状態と前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断する遮断状態とをとり得る遮断装置を含む(2)項に記載のアキュムレータ異常検出装置。本項に記載の異常検出装置においては、遮断装置を遮断状態に保つことにより、アキュムレータに高圧の流体を封じ込めることができ、その封じ込め状態におけるアキュレータの異常を検出することができる。また、遮断装置を設ければ、蓄圧室からの高圧の作動液の無駄な流出を阻止することができ、例えば、高圧源におけるエネルギ消費量を少なくすることができる。遮断装置はアキュムレータのハウジングの内部に設けられたものであっても、外部に設けられたものであってもよい。前者は、例えば、仕切部材と蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとの間に設けられたシール部とすることができる。後者は、例えば、ハウジングと配管との接続部やハウジングから離れた位置に設けることができ、その一具体例は、蓄圧室に接続された液通路に設けられた電磁遮断弁装置である。
（４）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとを含む(1)項ないし(3)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。
（５）前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧力とに基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(4) 項に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項２）。本項に記載の異常検出装置においては、アキュムレータにおける蓄圧室の圧力とガス室の圧力とに基づいて異常が検出される。仕切部材は、蓄圧室とガス室とを容積が補完関係になるように、すなわち、蓄圧室の容積が増加するとそれに伴ってガス室の容積が減少する状態で仕切るものである。蓄圧室に収容される流体の容積が大きくなると、ガス室の容積が減少させられて、ガス室の圧力が高くなり、それに伴って蓄圧室の圧力も高くなるのであり、蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じ高さになる。それに対して、蓄圧室の密封状態が不良である場合には、蓄圧室の容積がストッパによって規定されるまで減少させられた状態において、蓄圧室の圧力がさらに減少するのに対し、ガス室の圧力は減少しないか、減少し難くなるため、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して小さくなる。蓄圧室の容積がこれ以上減少しない状態、すなわち、蓄圧室とガス室との容積の変化が許容されないか、抑制された状態において、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して小さくなった場合には、蓄圧室の密封状態が不良であるとすることができる。
（６）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室とを含む(1)項ないし(3)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。
（７）前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧力との少なくとも一方に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(6) 項に記載のアキュムレータの異常検出装置。アキュムレータの異常は蓄圧室の圧力に基づいて検出したり、ガス室の圧力に基づいて検出したりすることができる。蓄圧室の圧力やガス室の圧力が予め定められた設定圧力以下である場合にはアキュムレータが異常であるとすることができる。
（８）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、その蓄圧室の容積が設定容積まで減少した場合に、蓄圧室を密封するシール部とを含む(1) 項ないし(3) 項のいずれか一つに記載のアキュムレータの異常検出装置。
（９）前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記シール部により蓄圧室が密封された状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(8) 項に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項３）。蓄圧室の容積が設定容積以下に減少させられると、シール部において蓄圧室が密封される。この状態においては、蓄圧室の圧力はほぼ一定に保たれるはずであるが、シール不良が生じると蓄圧室の圧力が低下する。そのため、蓄圧室がシール部によって密封された状態において蓄圧室の圧力が設定勾配以上で低下する場合や、設定圧以下に低下した場合にはシール不良であるとすることができる。設定勾配や設定圧は予め実験等に基づいて定められた値としたり、通常であればアキュムレータ圧がこれ以上低くなるはずがない値としたりすることができるが、ガス室の圧力に基づいて決まる値とすることもできる。前述のように、本来蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じ高さのはずであるため、例えば、ガス室の圧力より設定値以上小さい値を異常検出のための設定圧とするのである。これは、蓄圧室の圧力とガス室の圧力との両方に基づいて異常を検出する場合の一例である。シール部を、仕切部材と蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとによって構成されるものとすることができる。この場合には、仕切部材とストッパとの少なくとも一方に他方との密着性の良好なシール部材を設けることが望ましい。また、ストッパはハウジングとは別体の部材によって構成することも、ハウジングの内側面によって構成することもできる。
（１０）前記アキュムレータが、前記高圧源から供給された高圧の流体を収容する蓄圧部と、その蓄圧部を、少なくとも、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通状態と、前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁遮断弁装置とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧部に収容された流体の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記電磁遮断弁装置の遮断状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項４）。本項に記載の異常検出装置においては、電磁遮断弁装置によって蓄圧部が高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断された状態における蓄圧検出部による検出圧力に基づいて電磁遮断弁装置の異常が検出される。本項に記載の異常検出装置によれば、蓄圧室の容積とは関係なく、電磁遮断弁装置の制御によりアキュムレータを密封状態にすることができるという利点がある。
（１１）前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力が予め定められた設定圧力である状態で、前記電磁遮断弁装置を連通状態から遮断状態に切り換えるアキュムレータ遮断部を含み、そのアキュムレータ遮断部により電磁遮断弁装置が連通状態から遮断状態に切り換えられた後の前記蓄圧検出部による検出圧力の変化状態に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(10)項に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項５）。アキュムレータが正常である場合には検出圧力はほぼ設定圧力に保たれるかわずかに変化するかのいずれかである。それに対して、電磁遮断弁装置が異常である場合には検出圧力が大きく変化する。蓄圧検出部による検出圧力の変化状態が設定状態より変化傾向が大きい状態にある場合、例えば、低下状態が設定状態より低下傾向が大きい状態であって、低下勾配が設定勾配より大きい場合や設定時間経過後の低下量が設定量より大きい場合等には異常であるとすることができる。
（１２）前記異常検出部が、前記高圧源が実質的に非作動状態にある場合と、前記アキュムレータから前記流体圧作動装置への流体の供給が不要である場合との少なくとも一方の場合に前記アキュムレータの異常を検出するものである(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項６）。アキュムレータの異常は、アキュムレータの密封状態におけるアキュムレータ圧に基づいて検出される。アキュムレータからの流体の漏れの状態を検出する場合には、高圧源が実質的に非作動状態にあることが望ましい。高圧源が作動状態にあり、高圧の流体が出力されると、アキュムレータからの流体の漏れの状態を精度よく検出することが困難である。ここで、実質的に非作動状態にあるとは、作動状態にあっても、出力液圧がアキュムレータ圧に影響が与えない状態も含まれる。例えば、高圧源からの出力液圧がアキュムレータ圧に対して十分に低い場合が該当する。前記高圧源が非作動状態から作動状態に切り換えられた時点においては、高圧の作動液が直ちに供給されるとは限らず、実質的に非作動状態にあるとみなすことができる。アキュムレータの異常の検出は、アキュムレータが流体圧作動装置から遮断された状態で行われる。換言すれば、流体圧作動装置に高圧の流体を供給できない状態なのであり、そのため流体圧作動装置を作動させる必要がない場合に行われることが望ましい。(5)項, (9) 項に記載の異常検出装置においては、前述のように、アキュムレータの異常が蓄圧室の容積が下限値になった状態で検出される。この蓄圧室の容積が下限値にされる場合の一例として、高圧源が長時間非作動状態にされた場合が該当する。この場合には、アキュムレータにおける微量ずつの漏れに起因して蓄圧室の容積が下限値まで減少させられることがある。また、蓄圧室の流体を積極的に消費させることによっても下限値まで減少させることができる。例えば、アキュムレータを高圧源から遮断した状態で、流体圧作動装置または低圧源に流体を流出させることによって蓄圧室に収容された流体を消費させるのである。蓄圧室の流体の消費は、流体圧作動装置に高圧の流体を供給する必要がない場合に行うことが望ましい。なお、流体圧作動装置への流体の供給が不要であると予想される場合に異常が検出されるようにすることができる。
（１３）前記高圧源が、(a)動力により駆動する電動モータと、(b)その電動モータの駆動により作動させられ、高圧の作動液を吐出するポンプとを含むポンプ装置を含み、車両に搭載されたブレーキ装置に含まれるものである(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。アキュムレータの異常は電動モータへの動力が設定時間以上供給されない状態、動力が供給されない状態から供給された状態に切り換えられた場合、高圧源のメインスイッチや車両のメインスイッチ（例えば、イグニッションスイッチ）がＯＦＦ状態にある場合、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り換えられた場合等に検出されるようにすることができる。
（１４）前記流体圧作動装置が、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けることによって車輪の回転を抑制するブレーキを作動させる液圧シリンダを含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。本項に記載のブレーキは、アキュムレータから供給された高圧の作動液が液圧シリンダに供給されることによりに作動させられる。ブレーキを作動させる必要性が低い場合には、アキュムレータが液圧シリンダから遮断された状態であっても差し支えない。ブレーキを作動させる必要性が低い場合としては、車両が停止状態にある場合、パーキングブレーキが作動させられる場合、シフト位置がパーキングである場合等が該当する。なお、ポンプ装置と液圧シリンダを含むブレーキとアキュムレータとによってブレーキ装置が構成されると考えることができる。
（１５）前記高圧源が、前記アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて制御されるものである(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項７）。例えば、高圧源はアキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御されるようにすることができる。アキュムレータ圧検出装置は異常の検出のためだけではなく、高圧源の制御にも利用される。
（１６）前記流体圧作動装置とアキュムレータとの間に設けられた流体圧制御装置が、前記アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて制御されるものである(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。流体圧制御装置の制御により流体圧作動装置に供給される流体の圧力が制御される。この場合においてアキュムレータ圧に基づいて流体圧制御装置が制御される。
（１７）(1)項ないし（16）項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置を含み、その異常検出装置によってアキュムレータが異常であるとされた場合には、前記高圧源を、正常である場合とは異なる態様で制御する高圧源制御装置。異なる制御には制御自体が行われないようにすることも含まれる。例えば、高圧源に動力が供給されなくなることにより、高圧源の作動が停止させられるようにするのである。また、アキュムレータ圧が設定範囲内に保たれるように制御される場合においては、その設定範囲の上限値を小さくすることも異なる態様での制御の一例である。その結果、仕切部材に加わる負荷を小さくすることができる。なお、前項に記載の流体圧制御装置の制御も異常時には正常時とは異なる制御が行われるようにすることができる。アキュムレータが異常である場合には流体圧制御装置の制御自体が行われないようにしたり、異なる制御が行われるようにしたりすることができるのである。
（１８）ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベローズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置と、前記蓄圧室の容積が予め定められた設定容積以下になった場合に蓄圧室を密封する遮断装置とを含むアキュムレータと、前記蓄圧室が遮断装置によって密封された状態における前記蓄圧検出装置による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴とするアキュムレータの異常検出装置。本項に記載のアキュムレータの異常検出装置においては、遮断装置のシール不良を検出することができる。シール状態が良好である状態では蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じであるため、ベローズに加わる力がそれほど大きくなることはない。それに対して、遮断不良が生じると、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して大きく低下し、これらの圧力差によりベローズに大きな力が加わり、ベローズが破損するおそれがある。それに対して、遮断装置におけるシール不良を確実に検出できれば、ベローズの破損を未然に防止することも可能である。本項には、(1)項ないし(13)項のいずれかの特徴を採用することができる。例えば、遮断装置は前述のようにシール部としたり、電磁遮断弁装置としたりすることができる。
（１９）ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベローズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置とを含むことを特徴とするアキュムレータ。本項に記載のアキュムレータにおいては蓄圧検出装置によって蓄圧室の圧力が直接検出される。そのため、例えば、蓄圧室の圧力に基づいてアキュムレータの異常を精度よく検出することができる。また、蓄圧室の圧力に基づけば、アキュムレータに蓄えられる流体の圧力を正確に検出することができる。本項に記載のアキュムレータは(1)項ないし(14)項のいずれかに記載のアキュムレータの特徴を採用することができる。例えば、シール部を含むものとしたり電磁遮断弁装置を含むものとしたりすることができる。シール部と電磁遮断弁装置との両方を含むものとすれば、蓄圧室からの高圧の流体の漏れを良好に回避することができる。また、蓄圧検出装置は、蓄圧室が遮断装置によって遮断された状態で、蓄圧室の圧力を直接検出可能なものとされる。
（２０）前記蓄圧検出装置が、前記ハウジングに設けられたものである(19)項に記載のアキュムレータ（請求項８）。蓄圧検出装置がハウジングに設けられれば、アキュムレータ圧検出装置の流体圧回路への取り付けが容易になる。また、接続部なしで蓄圧検出装置を設けることができるため、蓄圧室の圧力を精度よく検出することができ、検出圧力の信頼性を向上させることができる。ハウジングに設ける場合には、例えば、ハウジングに嵌合部を形成し、その嵌合部に蓄圧検出装置を嵌め込むことができる。また、螺合によって設けることもできる。なお、ガス圧検出装置も同様にハウジングに設けることができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態であるアキュムレータの異常検出装置を含む車両用の液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。この異常検出装置によって異常が検出される対象のアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。図２に示すように、液圧ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０と、動力式液圧源１２と、ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４と、前輪１６に設けられたブレーキ１８のブレーキシリンダ２０と、後輪２４に設けられたブレーキ２６のブレーキシリンダ２８と、各ブレーキシリンダ２０，２８に対応して設けられたリニアバルブ装置３０とを含む。
【０００５】ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４は、液圧ブースタ４０と、マスタシリンダ４２とを含む。液圧ブースタ４０には動力式液圧源１２が接続されており、動力式液圧源１２の液圧がブレーキペダル１０に加えられた操作力に応じた大きさに制御される。マスタシリンダ４２は、ブレーキペダル１０に連携させられた加圧ピストンを含み、加圧ピストンの前方の加圧室には、ブレーキペダル１０に加えられた操作力が液圧ブースタ４０によって倍力された大きさの液圧が発生させられる。液圧ブースタ４０には後輪２４のブレーキシリンダ２８が液通路５０を介して接続され、マスタシリンダ４２には前輪１６のブレーキシリンダ２０が液通路５２を介して接続されている。
【０００６】これら液通路５０，５２にはマスタ遮断弁５４，５６がそれぞれ設けられ、２つのブレーキシリンダ２０を連結する連結通路、２つのブレーキシリンダ２８を連結する連結通路にはそれぞれ連通弁５８、６０が設けられている。また、液通路５２のマスタ遮断弁５６より上流側の部分にはストロークシミュレータ６２がシミュレータ用開閉弁６４を介して接続されている。これらストロークシミュレータ６２，シミュレータ用開閉弁６４等によってストロークシミュレータ装置６６が構成される。
【０００７】動力式液圧源１２は、ポンプ７０およびポンプ７０を駆動するポンプモータ７２を含む高圧源としてのポンプ装置７３、アキュムレータ７４等を含む。ポンプ７０はマスタリザーバ７８の液圧を加圧するものであり、ポンプ７０から吐出された高圧の作動液がアキュムレータ７４に蓄えられる。ポンプ装置７３の出力側と低圧側との間にはリリーフ弁７９が設けられ、ポンプ装置７３の出力液圧が過大になることが防止される。なお、ポンプ７０は、本実施形態においてはプランジャポンプであるが、ギヤポンプとすることもできる。
【０００８】アキュムレータ７４は、図１に示すようにべローズ式のものであり、ハウジング８０と、ハウジング８０の内側の空間を容積可変に仕切るベローズ８２とを含む。ベローズ８２は、伸縮部の一端部においてハウジング８０に気密に設けられたものであり、伸縮部の他端部に設けられた端板８３を含む。ベローズ８２は、伸縮部によって構成され、ベローズと端板とによって仕切部材が構成されると考えることもできるが、本実施形態においては、端板８３と伸縮部とによって仕切部材（ベローズ８２）が構成されると考える。ベローズ８２によって仕切られた一方の側（本実施形態においては内側）の室はポンプ７０から吐出された高圧の作動液が加圧下で蓄えられる蓄圧室８４とされ、他方の側（本実施形態においては外側）の室は高圧ガスが収容されたガス室８６とされる。ハウジング８０の蓄圧室８４に対応する部分には接続部８８が形成され液通路９０が接続される。液通路９０は、ポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とを接続する液通路９１に接続された通路であり、液通路９０，９１を介して、アキュムレータ７４にはポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とが連通させられる。
【０００９】ハウジング８０には液圧センサ９２が設けられている。液圧センサ９２によって検出される液圧は蓄圧室８４の液圧であり、蓄圧室８４の液圧がアキュムレータ圧とされる。本実施形態においては液圧センサ９２がアキュムレータ圧検出装置の一態様であり、蓄圧検出部の一態様である。図３に示すように、ハウジング８０の突部９３a に嵌合穴９３bが形成され、嵌合穴９３bに圧力センサ９２が嵌め込まれる。符号９３c,９３dはシール部材であり、これらシール部材９３c,９３dによって、センサ嵌合部からの作動液の漏れが防止される。ポンプモータ７２は、液圧センサ９２によって検出されたアキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内に保たれるように作動状態が制御されるのであり、換言すれば、蓄圧室８４の液圧は予め定められた設定範囲内の大きさに保たれる。
【００１０】ベローズ８２は、ガス室８６の圧力と蓄圧室８４の液圧とが等しくなる状態で伸縮させられる。蓄圧室８４の容積の増加に伴ってガス室８６の容積が減少させられるのであり、それによって、ガス室８６の圧力は蓄圧室８４の圧力と同じ高さに保たれる。ベローズ８２の端板８３の外周縁にはガイド部材９４が設けられている。ガイド部材９４によってベローズ８２がほぼ軸線に沿って伸縮可能とされている。端板８３の平板面の内側にはゴム製のシール部材９６が設けられるのに対してハウジング８０の接続部８８の近傍には開口９８を備えたストッパ９９が設けられている。シール部材９６がストッパ９９に当接することにより、蓄圧室８４の容積の減少限度が規定される。蓄圧室８４の容積が下限値まで減少させられた状態で、シール部材９６によって開口９８が塞がれる。このように、本実施形態においては、シール部材９６とストッパ９９の開口９８の周辺部とによって遮断装置としてのシール部１００が構成される。このシール部１００のシール状態においては、蓄圧室８４がポンプ装置１２からもブレーキシリンダ２０、２８からも遮断され（液通路９０から遮断され）、蓄圧室８４が密封される。また、ベローズ８２は金属製のものであり、ガスバリア性に優れたものである。そのため、ベローズ８２を経てガス室８６の気体が蓄圧室８４側に透過することが回避される。
【００１１】リニアバルブ装置３０は、前記液通路９１のアキュムレータ７４とブレーキシリンダとの間の部分に設けられた増圧弁としての増圧用リニアバルブ１０２と、ブレーキシリンダ２０，２８とマスタリザーバ７８とを接続する液通路１０４に設けられた減圧弁としての減圧用リニアバルブ１０６とを含む。
【００１２】増圧用リニアバルブ１０２，減圧用リニアバルブ１０６は、図４に示すように、いずれも常閉弁であり、コイル１０８を含むソレノイドと、スプリング１１０と、弁子１１２および弁座１１４とを含むシーティング弁とを含む。コイル１０８に電流が供給されない場合には、スプリング１１０の付勢力が弁子１１２を弁座１１４に着座させる方向に作用するとともに、当該リニアバルブの前後の差圧に応じた差圧作用力が弁子１１２を弁座１１４から離間させる方向に作用する。差圧作用力がスプリング１１０の付勢力より大きい間は、弁子１１２が弁座１１４から離間させられる。
【００１３】コイル１０８に電流が供給されると、弁子１１２を弁座１１４から離間させる方向の電磁駆動力が作用する。シーティング弁には、電磁駆動力と、差圧作用力と、スプリング１１０の付勢力とが作用し、弁子１１２の弁座１１４に対する相対位置は、これら力の大きさの関係によって決まる。電磁駆動力は、コイル１０８への供給電流の増加に伴って増加させられる。コイル１０８への供給電流の制御により、弁子１１２の弁座１１４に対する相対位置が制御され、ブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
【００１４】増圧用リニアバルブ１０２において作用する差圧作用力は、動力式液圧源１２の出力液圧とブレーキ液圧との差に応じた力であり、減圧用リニアバルブ１０６において作用する差圧作用力はマスタリザーバ７８の液圧とブレーキ液圧との差に応じた力である。動力式液圧源１２の出力液圧は本実施形態においては、液圧センサ９２によって検出されるアキュムレータ圧なのであり、液圧センサ９２による検出液圧に基づいて増圧用リニアバルブ１０２が制御されることになる。
【００１５】また、本ブレーキ装置にはブレーキペダル１０のストロークを検出するストロークセンサ１３０、液通路５０，５２のマスタ遮断弁５４，５６の上流側の液圧を検出するマスタ圧センサ１３２，１３４、各ブレーキシリンダ２０，２８の液圧を検出するブレーキ液圧センサ１３６等が設けられ、アキュムレータ圧センサ９２、イグニッションスイッチ１３８、車速センサ１４０，パーキングスイッチ１４２等とともにコンピュータを主体とするブレーキ液圧制御装置１４４に接続される。ブレーキ液圧制御装置１４４は、ＣＰＵ１４５，ＲＯＭ１４６，ＲＡＭ１４７，入・出力部１４８を含むものであり、入・出力部にはリニアバルブ装置３０，マスタ遮断弁５４，５６、連通弁５８，６０、シミュレータ用開閉弁６４等が図示しない駆動回路を介して接続されるとともに、ポンプモータ７２が駆動回路を介して接続されている。ＲＯＭ１４６には、図５のフローチャートで表されるアキュムレータ異常検出プログラム、図６，７のフローチャートで表されるブレーキ装置制御プログラム等が格納されている。
【００１６】以上のように構成されたブレーキ装置における作動について説明する。本実施形態において、アキュムレータ７４が正常である場合には、前述のように、ポンプモータ７２が、液圧センサ９２によって検出された蓄圧室８４の液圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御される。また、マスタ遮断弁５６，５４が閉状態にされ、ブレーキシリンダ２０，２８がハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４から遮断されて動力式液圧源１２に連通させられる。ブレーキ１８，２６は動力式液圧源１２の液圧により作動させられるのであり、本実施形態においてはブレーキシリンダ２０，２８が流体圧作動装置の一態様である。この状態における、リニアバルブ装置３０のコイル１０８への供給電流の制御によりブレーキシリンダの液圧（以下、ブレーキ液圧と略称する）が制御される。ブレーキ液圧に対応する制動トルクが運転者の意図する要求制動トルクと同じになるように制御されるのである。運転者の意図する要求制動トルクは、ストロークセンサ１３０による検出ストロークと、マスタ圧センサ１３２，１３４による検出液圧とに基づいて取得される。要求制動トルクは、操作初期においては主としてストロークに基づいて取得され、それ以外の場合には、主としてマスタ圧に基づいて取得される。操作初期においてストロークに基づいて取得されるようにすれば、ブレーキ操作に伴うマスタシリンダ４２の増圧遅れに伴う影響を小さくすることができる。この場合においては、連通弁５８、６０が閉状態にされ、シミュレータ用開閉弁６４が開状態にされる。
【００１７】アキュムレータ７４が異常である場合には、ポンプモータ７２の作動が停止させられる。また、マスタ遮断弁５６，５４が開状態に、連通弁５８，６０が開状態にされるとともにリニアバルブ装置３０への供給電流が０にされる。ブレーキシリンダ２０，２８が動力式液圧源１２から遮断されてハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４に連通させられる。ブレーキペダル１０の操作に応じてマスタシリンダ４２に液圧が発生させられ、それによって、ブレーキ１８，２６が作動させられる。この状態においてはシミュレータ用開閉弁６４が閉状態にされる。ストロークシミュレータ６２がマスタシリンダ４２から遮断されて作動液の無駄な消費が回避される。ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４においては、前述のように、動力式液圧源１２の作動液を利用して液圧ブースタ４０が作動させられる。そのため、動力式液圧源１２から高圧の作動液が供給されない場合には、液圧ブースタ４０を作動させることができなくなる。この場合には、ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４は、単なるマスタシリンダとして作動する。加圧ピストンは運転者によってブレーキペダル１０に加えられたブレーキ操作力によって前進させられ、加圧室の液圧が増加させられる。前輪側のブレーキシリンダ２０に高圧の作動液が供給され、ブレーキ１８が作動させられる。
【００１８】アキュムレータ７４の異常、本実施形態においては、シール部１００のシール不良やアキュムレータ自体、継ぎ手等における漏れ等が異常検出プログラムの実行に従って検出される。異常検出プログラムは予め定められた設定時間ごとに実行される。イグニッションスイッチ１３８がＯＮ状態にある場合には、前述のように、蓄圧室８４の液圧が予め定められた設定範囲内にあるようにポンプモータ７２が制御されるため、ベローズ８２がシール部材９６によって開口９８が閉塞されるまで収縮させられることはないはずである。それに対して、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態にある間は、ポンプモータ７２が非作動状態に保たれるのであるが、非作動状態が長時間継続する場合には、作動液の微量ずつの漏れにより、ベローズ８２がシール部材９６がストッパ９９に当接するまで収縮させられる（この状態を０ダウン状態と称することができる）。また、車両によっては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態に切り換えられた場合に蓄圧室８４がマスタリザーバ７８等の低圧源に連通させられて、０ダウン状態にされる場合もある。０ダウン状態においては、蓄圧室８４がシール部１００によって密封される。蓄圧室８４がポンプ装置７３からもブレーキシリンダ２０，２８からも遮断されるのであり、シール部１００等が正常である場合には、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さくなることはないはずである。それに対して、シール部材９６の劣化等に起因してシール不良が生じたり、アキュムレータ自体や継ぎ手等から漏れが生じる場合には、設定圧より小さくなる。そこで、本実施形態においては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられた場合、すなわち、０ダウン状態にあり、さらに、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さくなったと推定し得る場合に、液圧センサ９２によって蓄圧室８４の液圧を検出し、その検出された蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さい場合にアキュムレータが異常であるとするのである。
【００１９】ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったか否かが判定される。切り換わった場合には、Ｓ２において、液圧センサ９２によって検出された蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さいか否かが判定される。設定圧以上である場合には、アキュムレータ７４は正常であるとされ、設定圧より小さい場合には異常であるとされる。正常である場合にはＳ３において異常フラグがリセットされ、異常である場合にはＳ４において異常フラグがセットされる。この場合には、ポンプ装置７３は作動状態にあるが、作動開始直後であるため、アキュムレータ圧に影響を及ぼすほどではなく、実質的に非作動状態にあるとみなし得る状態である。
【００２０】なお、設定圧は、アキュムレータ７４が異常であると見なし得る予め定められた値とすることができるが、ガス室８６の圧力に基づいて決定された値とすることもできる。蓄圧室８４の液圧は本来ガス室８６の圧力と同じ高さになるはずである。そのため、ガス室８６の圧力より設定値以上小さい値を設定圧とし、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さい場合には異常であるとするのである。この場合には、図８に示すように、ガス室８６の圧力を直接検出する圧力センサ１５０も設けられるが、圧力センサ１５０もアキュムレータ７６のハウジング８０に設けることが望ましい。
【００２１】ポンプモータ７２は図６のフローチャートで表されるポンプモータ制御プログラムの実行に従って制御される。Ｓ１１において異常フラグがセット状態にあるか否かが判定される。リセット状態にある場合にはＳ１２において通常制御が行われ、セット状態にある場合にはＳ１３においてポンプモータ７２が停止させられる。通常制御においては、前述のように、液圧センサ９２による検出液圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御されるのである。
【００２２】また、リニアバルブ装置３０，各マスタ遮断弁５４，５６等は図７のフローチャートで表されるブレーキ液圧制御プログラムの実行に従って制御される。Ｓ２１においてブレーキペダル１０が操作状態にあるか否かが判定され、Ｓ２２において、異常フラグがセット状態にあるか否かが判定される。異常フラグがリセット状態にあり、アキュムレータ７４が正常である場合には正常時制御が行われる。前述のように、ブレーキ液圧が動力式液圧源１２の液圧を利用してリニアバルブ装置３０の制御により制御される。Ｓ２３，２４において、マスタ遮断弁５４，５６が遮断状態にされるとともに、リニアバルブ装置３０への供給電流が、実際のブレーキ液圧に対応する制動トルクが運転者の意図する要求制動トルクに対応する大きさとなるように制御される。異常である場合にはブレーキシリンダ２０に、ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４の作動液が供給される。Ｓ２５，２６において、マスタ遮断弁５２，５４が連通状態にされるとともに、リニアバルブ装置３０への供給電流が０にされる。
【００２３】以上のように、本実施形態においては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられた場合、すなわち、蓄圧室８４の液圧が下がって、シール部１００によって蓄圧室８４が密封された状態（密封状態にあるアキュムレータ７４）における蓄圧室８４の液圧に基づいて、異常検出が行われるため、シール部１００のシール不良やアキュムレータ自体の漏れ等を精度よく検出することができる。また、蓄圧室８４の液圧を検出する液圧センサ９２がハウジング８０に支持された状態で設けられているため、液圧回路にアキュムレータ７４とは別に液圧センサを設ける必要がなくなり、その分、組み付けが容易になる。さらに、蓄圧室８４の液圧を精度よく検出することができ、検出圧の信頼性を向上させることができる。また、液圧センサ９２による検出液圧に基づいて異常が検出されるとともに、ポンプモータ７２の作動状態の制御や増圧用リニアバルブ１０２の制御が行われる。異常検出用と制御用との両方に利用されるのであり、異常検出専用、制御専用の液圧センサを設ける場合に比較してコストダウンを図ることができる。また、アキュムレータ７４の異常時には、ポンプ装置７３が非作動状態にされるため、ベローズ８２に加わる応力を小さくすることができる。
【００２４】なお、異常検出は、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった場合に限らず、他の場合に行われるようにすることができる。例えば、イグニッションスイッチ１３８のＯＦＦ状態において検出することができる。イグニッションスイッチ１３８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた後の予め定められた設定時間経過後に検出されるようにするのである。また、イグニッションスイッチ１３８の状態とは関係なく、ブレーキ１８，２６を作動させる必要がない場合に行われるようにすることができる。ブレーキ１８，２６を作動させる必要がない場合に、異常検出のために０ダウン状態を設定するのであり、この場合には、０ダウン状態にしても差し支えない。ブレーキ１８，２６を作動させる必要がない場合としては、車速が０の場合、パーキングブレーキが作動状態にある場合等が該当する。０ダウン状態は、例えば、ポンプ７２を停止させた後に、アキュムレータ７４をブレーキシリンダ２０，２８やマスタリザーバ７８に連通させて蓄圧室８４に蓄えられた作動液を消費させることによって設定することができる。そして、０ダウン状態設定後の予め定められた設定時間経過後の蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さい場合にはシール不良であるとしたり、液圧の低下勾配が設定勾配より大きい場合にシール不良であるとすることができる。
【００２５】また、アキュムレータは上記実施形態における構造のものに限らない。例えば、図９に示す構造のものとすることができる。本実施形態におけるアキュムレータ１５８においては、ベローズ１６０の外側が蓄圧室１６２とされ、内側がガス室１６４とされる。この場合にはベローズ１６０の端板１６５の平板面の外側にシール部材１６６が設けられる。蓄圧室１６２の容積の減少に伴ってベローズ１６０が伸長させられ、シール部材１６６がハウジング１６８に当接させられる。この状態で、接続部１６９の開口が閉塞させられ、蓄圧室１６２が密封される。本実施形態においては、ハウジング１６８の内側面がストッパとされるのであり、シール部材１６６とハウジング１６８の内側面の接続部１６９の開口の周辺部とによってシール部１７０が構成される。また、蓄圧室１６２の液圧を検出する液圧センサ１７２がハウジング１６８に設けられる。
【００２６】また、ハウジングの内部に遮断装置（シール部）を設けることは不可欠ではない。例えば、図１０に示すアキュムレータ１８０においては、接続部１６９に接続された液通路９０に電磁遮断弁１８４が設けられている。電磁遮断弁１８４を遮断状態にすれば、蓄圧室１６２をポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とから遮断することができる。
【００２７】本実施形態においては、蓄圧室１６２の液圧が十分に高い状態で、アキュムレータ１８０の異常を検出することができる。蓄圧室１６２の液圧が予め定められた設定値にある状態で電磁遮断弁１８４を遮断状態にするとともにポンプ装置７３を非作動状態にし、その後の液圧の低下状態に基づいて電磁遮断弁１８４における遮断状態不良等を検出する。本実施形態においても、上記実施形態における場合と同様に、異常の検出は、ブレーキ液圧を増圧させる必要がないとされる場合に行われるようにすることが望ましい。
【００２８】遮断状態にされた後の蓄圧室１６２の液圧は、アキュムレータ１８０の電磁遮断弁１８４が正常である場合にはほぼ一定に保たれるが、遮断不良が生じた場合等には低下させられる。したがって、図１１に示すように、電磁遮断弁１８４が遮断状態に切り換えられてから設定時間経過後の蓄圧室８４の液圧が設定値以下である場合、あるいは、減少勾配が設定勾配以上である場合には異常であるとすることができる。また、図１２に示すように、アキュムレータ圧が低い場合にはアキュムレータ圧を設定圧まで昇圧させた後に、電磁遮断弁１８４を遮断状態にすることができる。電磁遮断弁１８４を遮断状態に切り換える際の設定圧は、蓄圧室１６２の液圧の低下状態を評価し得る大きさとすることが望ましい。設定圧は予め定められた値に設定する必要は必ずしもなく、異常検出時の液圧とすることもできる。その時点の液圧からの変化状態に基づいて異常を検出するのである。なお、本実施形態においては、液圧センサを、液通路９０の電磁遮断弁１８４より蓄圧室１６２側に設けてもよい。
【００２９】また、アキュムレータはシール部と遮断弁との両方を含むものとすることができる。シール部と遮断弁との両方を含むものとすれば、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態にある場合における作動液の漏れを抑制することができ、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【００３０】さらに、ガス室１６４の圧力と蓄圧室１６２の液圧との両方を検出する場合には、圧力センサをそれぞれに設ける必要は必ずしもない。図１３に示すように、蓄圧室１６２とガス室１６４との間に切換弁１９０を設け、その切換弁１９０の状態に応じた圧力が圧力センサ１９２によって検出されるようにすることができる。切換弁１９０は、圧力センサ１９２をガス室１６４から遮断して蓄圧室１６２に連通させる蓄圧検出状態と、ガス室１６４に連通させて蓄圧室１６２から遮断するガス圧検出状態と、ガス室１６４からも蓄圧室１６２からも遮断する非検出状態とに切換可能なものである。蓄圧検出状態においては蓄圧室８４の液圧が検出され、ガス圧検出状態においてはガス室１６４の圧力に対応する液圧が検出される。また、切換弁１９０が非検出状態に切換可能なものであるため、ガス室１６４の圧力と蓄圧室１６２の圧力とを別々に精度よく検出することができる。また、ガス室１６４と切換弁１９０との間に分離装置１９４を設けることが望ましい。分離装置１９４を設ければ、気体と液体とが混ざることが回避される。
【００３１】また、上記実施形態においては、アキュムレータの異常が検出された場合にはポンプモータが停止させられるようにされていたが、アキュムレータ圧の設定範囲の上限値を低くして制御が行われるようにすることができる。ベローズの変形の程度が小さくなるため、ベローズに加わる負荷を小さくすることができる。
【００３２】さらに、本異常検出装置は、ベローズ式のアキュムレータに限らず、ブラダ式、ピストン式のアキュムレータの異常も検出することができる。また、液体でなく気体を蓄えるアキュムレータの異常を検出することもできる。その他、いちいち例示することはしないが、［発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果］の項に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図２】上記アキュムレータ異常検出装置を含むブレーキ装置の回路図である。
【図３】上記アキュムレータのハウジングの一部を示す断面図である。
【図４】上記ブレーキ装置に含まれるリニアバルブ装置を概念的に示す断面図である。
【図５】上記アキュムレータ異常検出装置を含むブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納されたアキュムレータ異常検出プログラムを表すフローチャートである。
【図６】上記ブレーキ制御装置のＲＯＭに格納されたポンプモータ制御プログラムを表すフローチャートである。
【図７】上記ブレーキ制御装置のＲＯＭに格納されたリニアバルブ装置制御プログラムを表すフローチャートである。
【図８】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図１０】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図１１】上記アキュムレータの蓄圧室の液圧の変化状態を示す図である。
【図１２】上記アキュムレータの蓄圧室の液圧の別の変化状態を示す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータの一例である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【符号の説明】
１２ 動力式液圧源 ２０，２８ ブレーキシリンダ
７３ ポンプ装置 ７４，１５８，１８０ アキュムレータ
８０，１６８ ハウジング ８２，１６０ ベローズ
８４，１６２ 蓄圧室 ８６，１６４ ガス室
９２，１７２ 液圧センサ ９６，１６６ シール部材 ９９ ストッパ
１００，１７０ シール部 １３８ イグニッションスイッチ
１５０ 圧力センサ １８４ 電磁遮断弁 １９２ 圧力センサ
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、アキュムレータおよびそれの異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アキュムレータの異常を検出する異常検出装置の一例が特開平９−１２３８９３号公報に記載されている。この公報に記載の異常検出装置は、(1)高圧の流体を発生させる高圧源と、(2)流体圧により作動させられる流体圧作動装置と、(3)高圧源と流体圧作動装置との間に設けられたアキュムレータおよびアキュムレータ圧検出装置と、(6)アキュムレータ圧検出装置による検出圧力が設定値以下の状態が設定時間以上継続した場合には、アキュムレータ、高圧源および流体圧作動装置を含む液圧系が異常であるとする異常検出部とを含むものである。このように、上述の異常検出装置においては、液圧系が異常であることは検出できるが、アキュムレータが異常であることを検出することができないという問題があった。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】そこで、本発明の課題は、アキュムレータの異常を検出し得る異常検出装置を得ることである。この課題は、異常検出装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
（１）高圧の流体を発生させる高圧源から供給される流体を加圧下に蓄積し、流体圧により作動させられる流体圧作動装置に供給するアキュムレータの異常を検出する異常検出装置であって、前記アキュムレータが前記高圧源および流体圧作動装置の両方から遮断された密封状態において、アキュムレータの圧力を検出可能なアキュムレータ圧検出装置と、そのアキュムレータ圧検出装置による前記密封状態における検出圧力に基づいて、アキュムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴とするアキュムレータの異常検出装置（請求項１）。本項に記載のアキュムレータの異常検出装置においては、アキュムレータの異常が、アキュムレータが高圧源からも流体圧作動装置からも遮断された状態におけるアキュムレータ圧に基づいて検出される。アキュムレータ圧検出装置は、アキュムレータの密封状態において、アキュムレータの圧力を検出可能なものなのである。そのため、密封状態にあるアキュムレータの異常を検出することができる。例えば、密封状態におけるアキュムレータ圧検出装置による検出圧力が設定圧力以下になったことに基づいて、アキュムレータ自体や継ぎ手に漏れが発生し、あるいはアキュムレータを高圧源および流体圧作動装置から遮断する遮断装置の遮断状態が不良であることを検出することができる。
（２）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切る仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を加圧下に蓄える蓄圧室とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含む(1)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。本項に記載の異常検出装置においては、仕切部材がゴム製のブラダであるブラダ式のアキュムレータ、金属製のベローズであるベローズ式のアキュムレータ、ピストンであるピストン式のアキュムレータ等の異常が検出される。仕切部材がブラダあるいはベローズである場合には、仕切部材の蓄圧室とは反対側には高圧の気体が封入されるガス室が形成されるのが普通であり、ピストンである場合には、ピストンの他方の側にガス室が形成される場合と、スプリング等の弾性部材が配設される場合とがある。ブラダ式あるいはベローズ式のアキュムレータである場合には、本来、ガス室の圧力は蓄圧室の圧力と同じ高さであるはずであるため、蓄圧室の圧力とガス室の圧力との少なくとも一方に基づけば異常を検出することができる。それに対して、弾性部材の弾性力に依存するピストン式のアキュムレータである場合には、弾性力を検出することは面倒であるため、蓄圧室の圧力に基づいて異常が検出されるようにすることが望ましい。
（３）前記アキュムレータが、前記蓄圧室を、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通状態と前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断する遮断状態とをとり得る遮断装置を含む(2)項に記載のアキュムレータ異常検出装置。本項に記載の異常検出装置においては、遮断装置を遮断状態に保つことにより、アキュムレータに高圧の流体を封じ込めることができ、その封じ込め状態におけるアキュレータの異常を検出することができる。また、遮断装置を設ければ、蓄圧室からの高圧の作動液の無駄な流出を阻止することができ、例えば、高圧源におけるエネルギ消費量を少なくすることができる。遮断装置はアキュムレータのハウジングの内部に設けられたものであっても、外部に設けられたものであってもよい。前者は、例えば、仕切部材と蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとの間に設けられたシール部とすることができる。後者は、例えば、ハウジングと配管との接続部やハウジングから離れた位置に設けることができ、その一具体例は、蓄圧室に接続された液通路に設けられた電磁遮断弁装置である。
（４）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとを含む(1)項ないし(3)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。
（５）前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧力とに基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(4) 項に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項２）。本項に記載の異常検出装置においては、アキュムレータにおける蓄圧室の圧力とガス室の圧力とに基づいて異常が検出される。仕切部材は、蓄圧室とガス室とを容積が補完関係になるように、すなわち、蓄圧室の容積が増加するとそれに伴ってガス室の容積が減少する状態で仕切るものである。蓄圧室に収容される流体の容積が大きくなると、ガス室の容積が減少させられて、ガス室の圧力が高くなり、それに伴って蓄圧室の圧力も高くなるのであり、蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じ高さになる。それに対して、蓄圧室の密封状態が不良である場合には、蓄圧室の容積がストッパによって規定されるまで減少させられた状態において、蓄圧室の圧力がさらに減少するのに対し、ガス室の圧力は減少しないか、減少し難くなるため、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して小さくなる。蓄圧室の容積がこれ以上減少しない状態、すなわち、蓄圧室とガス室との容積の変化が許容されないか、抑制された状態において、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して小さくなった場合には、蓄圧室の密封状態が不良であるとすることができる。
（６）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室とを含む(1)項ないし(3)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。
（７）前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧力との少なくとも一方に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(6) 項に記載のアキュムレータの異常検出装置。アキュムレータの異常は蓄圧室の圧力に基づいて検出したり、ガス室の圧力に基づいて検出したりすることができる。蓄圧室の圧力やガス室の圧力が予め定められた設定圧力以下である場合にはアキュムレータが異常であるとすることができる。
（８）前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、その蓄圧室の容積が設定容積まで減少した場合に、蓄圧室を密封するシール部とを含む(1) 項ないし(3) 項のいずれか一つに記載のアキュムレータの異常検出装置。
（９）前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記シール部により蓄圧室が密封された状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(8) 項に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項３）。蓄圧室の容積が設定容積以下に減少させられると、シール部において蓄圧室が密封される。この状態においては、蓄圧室の圧力はほぼ一定に保たれるはずであるが、シール不良が生じると蓄圧室の圧力が低下する。そのため、蓄圧室がシール部によって密封された状態において蓄圧室の圧力が設定勾配以上で低下する場合や、設定圧以下に低下した場合にはシール不良であるとすることができる。設定勾配や設定圧は予め実験等に基づいて定められた値としたり、通常であればアキュムレータ圧がこれ以上低くなるはずがない値としたりすることができるが、ガス室の圧力に基づいて決まる値とすることもできる。前述のように、本来蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じ高さのはずであるため、例えば、ガス室の圧力より設定値以上小さい値を異常検出のための設定圧とするのである。これは、蓄圧室の圧力とガス室の圧力との両方に基づいて異常を検出する場合の一例である。シール部を、仕切部材と蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとによって構成されるものとすることができる。この場合には、仕切部材とストッパとの少なくとも一方に他方との密着性の良好なシール部材を設けることが望ましい。また、ストッパはハウジングとは別体の部材によって構成することも、ハウジングの内側面によって構成することもできる。
（１０）前記アキュムレータが、前記高圧源から供給された高圧の流体を収容する蓄圧部と、その蓄圧部を、少なくとも、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通状態と、前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁遮断弁装置とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧部に収容された流体の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記電磁遮断弁装置の遮断状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項４）。本項に記載の異常検出装置においては、電磁遮断弁装置によって蓄圧部が高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断された状態における蓄圧検出部による検出圧力に基づいて電磁遮断弁装置の異常が検出される。本項に記載の異常検出装置によれば、蓄圧室の容積とは関係なく、電磁遮断弁装置の制御によりアキュムレータを密封状態にすることができるという利点がある。
（１１）前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力が予め定められた設定圧力である状態で、前記電磁遮断弁装置を連通状態から遮断状態に切り換えるアキュムレータ遮断部を含み、そのアキュムレータ遮断部により電磁遮断弁装置が連通状態から遮断状態に切り換えられた後の前記蓄圧検出部による検出圧力の変化状態に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである(10)項に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項５）。アキュムレータが正常である場合には検出圧力はほぼ設定圧力に保たれるかわずかに変化するかのいずれかである。それに対して、電磁遮断弁装置が異常である場合には検出圧力が大きく変化する。蓄圧検出部による検出圧力の変化状態が設定状態より変化傾向が大きい状態にある場合、例えば、低下状態が設定状態より低下傾向が大きい状態であって、低下勾配が設定勾配より大きい場合や設定時間経過後の低下量が設定量より大きい場合等には異常であるとすることができる。
（１２）前記異常検出部が、前記高圧源が実質的に非作動状態にある場合と、前記アキュムレータから前記流体圧作動装置への流体の供給が不要である場合との少なくとも一方の場合に前記アキュムレータの異常を検出するものである(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項６）。アキュムレータの異常は、アキュムレータの密封状態におけるアキュムレータ圧に基づいて検出される。アキュムレータからの流体の漏れの状態を検出する場合には、高圧源が実質的に非作動状態にあることが望ましい。高圧源が作動状態にあり、高圧の流体が出力されると、アキュムレータからの流体の漏れの状態を精度よく検出することが困難である。ここで、実質的に非作動状態にあるとは、作動状態にあっても、出力液圧がアキュムレータ圧に影響が与えない状態も含まれる。例えば、高圧源からの出力液圧がアキュムレータ圧に対して十分に低い場合が該当する。前記高圧源が非作動状態から作動状態に切り換えられた時点においては、高圧の作動液が直ちに供給されるとは限らず、実質的に非作動状態にあるとみなすことができる。アキュムレータの異常の検出は、アキュムレータが流体圧作動装置から遮断された状態で行われる。換言すれば、流体圧作動装置に高圧の流体を供給できない状態なのであり、そのため流体圧作動装置を作動させる必要がない場合に行われることが望ましい。(5)項, (9) 項に記載の異常検出装置においては、前述のように、アキュムレータの異常が蓄圧室の容積が下限値になった状態で検出される。この蓄圧室の容積が下限値にされる場合の一例として、高圧源が長時間非作動状態にされた場合が該当する。この場合には、アキュムレータにおける微量ずつの漏れに起因して蓄圧室の容積が下限値まで減少させられることがある。また、蓄圧室の流体を積極的に消費させることによっても下限値まで減少させることができる。例えば、アキュムレータを高圧源から遮断した状態で、流体圧作動装置または低圧源に流体を流出させることによって蓄圧室に収容された流体を消費させるのである。蓄圧室の流体の消費は、流体圧作動装置に高圧の流体を供給する必要がない場合に行うことが望ましい。なお、流体圧作動装置への流体の供給が不要であると予想される場合に異常が検出されるようにすることができる。
（１３）前記高圧源が、(a)動力により駆動する電動モータと、(b)その電動モータの駆動により作動させられ、高圧の作動液を吐出するポンプとを含むポンプ装置を含み、車両に搭載されたブレーキ装置に含まれるものである(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。アキュムレータの異常は電動モータへの動力が設定時間以上供給されない状態、動力が供給されない状態から供給された状態に切り換えられた場合、高圧源のメインスイッチや車両のメインスイッチ（例えば、イグニッションスイッチ）がＯＦＦ状態にある場合、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り換えられた場合等に検出されるようにすることができる。
（１４）前記流体圧作動装置が、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けることによって車輪の回転を抑制するブレーキを作動させる液圧シリンダを含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。本項に記載のブレーキは、アキュムレータから供給された高圧の作動液が液圧シリンダに供給されることによりに作動させられる。ブレーキを作動させる必要性が低い場合には、アキュムレータが液圧シリンダから遮断された状態であっても差し支えない。ブレーキを作動させる必要性が低い場合としては、車両が停止状態にある場合、パーキングブレーキが作動させられる場合、シフト位置がパーキングである場合等が該当する。なお、ポンプ装置と液圧シリンダを含むブレーキとアキュムレータとによってブレーキ装置が構成されると考えることができる。
（１５）前記高圧源が、前記アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて制御されるものである(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項７）。例えば、高圧源はアキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御されるようにすることができる。アキュムレータ圧検出装置は異常の検出のためだけではなく、高圧源の制御にも利用される。
（１６）前記流体圧作動装置とアキュムレータとの間に設けられた流体圧制御装置が、前記アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて制御されるものである(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。流体圧制御装置の制御により流体圧作動装置に供給される流体の圧力が制御される。この場合においてアキュムレータ圧に基づいて流体圧制御装置が制御される。
（１７）(1)項ないし（16）項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置を含み、その異常検出装置によってアキュムレータが異常であるとされた場合には、前記高圧源を、正常である場合とは異なる態様で制御する高圧源制御装置。異なる制御には制御自体が行われないようにすることも含まれる。例えば、高圧源に動力が供給されなくなることにより、高圧源の作動が停止させられるようにするのである。また、アキュムレータ圧が設定範囲内に保たれるように制御される場合においては、その設定範囲の上限値を小さくすることも異なる態様での制御の一例である。その結果、仕切部材に加わる負荷を小さくすることができる。なお、前項に記載の流体圧制御装置の制御も異常時には正常時とは異なる制御が行われるようにすることができる。アキュムレータが異常である場合には流体圧制御装置の制御自体が行われないようにしたり、異なる制御が行われるようにしたりすることができるのである。
（１８）ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベローズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置と、前記蓄圧室の容積が予め定められた設定容積以下になった場合に蓄圧室を密封する遮断装置とを含むアキュムレータと、前記蓄圧室が遮断装置によって密封された状態における前記蓄圧検出装置による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴とするアキュムレータの異常検出装置。本項に記載のアキュムレータの異常検出装置においては、遮断装置のシール不良を検出することができる。シール状態が良好である状態では蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じであるため、ベローズに加わる力がそれほど大きくなることはない。それに対して、遮断不良が生じると、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して大きく低下し、これらの圧力差によりベローズに大きな力が加わり、ベローズが破損するおそれがある。それに対して、遮断装置におけるシール不良を確実に検出できれば、ベローズの破損を未然に防止することも可能である。本項には、(1)項ないし(13)項のいずれかの特徴を採用することができる。例えば、遮断装置は前述のようにシール部としたり、電磁遮断弁装置としたりすることができる。
（１９）ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベローズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置とを含むことを特徴とするアキュムレータ。本項に記載のアキュムレータにおいては蓄圧検出装置によって蓄圧室の圧力が直接検出される。そのため、例えば、蓄圧室の圧力に基づいてアキュムレータの異常を精度よく検出することができる。また、蓄圧室の圧力に基づけば、アキュムレータに蓄えられる流体の圧力を正確に検出することができる。本項に記載のアキュムレータは(1)項ないし(14)項のいずれかに記載のアキュムレータの特徴を採用することができる。例えば、シール部を含むものとしたり電磁遮断弁装置を含むものとしたりすることができる。シール部と電磁遮断弁装置との両方を含むものとすれば、蓄圧室からの高圧の流体の漏れを良好に回避することができる。また、蓄圧検出装置は、蓄圧室が遮断装置によって遮断された状態で、蓄圧室の圧力を直接検出可能なものとされる。
（２０）前記蓄圧検出装置が、前記ハウジングに設けられたものである(19)項に記載のアキュムレータ（請求項８）。蓄圧検出装置がハウジングに設けられれば、アキュムレータ圧検出装置の流体圧回路への取り付けが容易になる。また、接続部なしで蓄圧検出装置を設けることができるため、蓄圧室の圧力を精度よく検出することができ、検出圧力の信頼性を向上させることができる。ハウジングに設ける場合には、例えば、ハウジングに嵌合部を形成し、その嵌合部に蓄圧検出装置を嵌め込むことができる。また、螺合によって設けることもできる。なお、ガス圧検出装置も同様にハウジングに設けることができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態であるアキュムレータの異常検出装置を含む車両用の液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。この異常検出装置によって異常が検出される対象のアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。図２に示すように、液圧ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０と、動力式液圧源１２と、ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４と、前輪１６に設けられたブレーキ１８のブレーキシリンダ２０と、後輪２４に設けられたブレーキ２６のブレーキシリンダ２８と、各ブレーキシリンダ２０，２８に対応して設けられたリニアバルブ装置３０とを含む。
【０００５】ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４は、液圧ブースタ４０と、マスタシリンダ４２とを含む。液圧ブースタ４０には動力式液圧源１２が接続されており、動力式液圧源１２の液圧がブレーキペダル１０に加えられた操作力に応じた大きさに制御される。マスタシリンダ４２は、ブレーキペダル１０に連携させられた加圧ピストンを含み、加圧ピストンの前方の加圧室には、ブレーキペダル１０に加えられた操作力が液圧ブースタ４０によって倍力された大きさの液圧が発生させられる。液圧ブースタ４０には後輪２４のブレーキシリンダ２８が液通路５０を介して接続され、マスタシリンダ４２には前輪１６のブレーキシリンダ２０が液通路５２を介して接続されている。
【０００６】これら液通路５０，５２にはマスタ遮断弁５４，５６がそれぞれ設けられ、２つのブレーキシリンダ２０を連結する連結通路、２つのブレーキシリンダ２８を連結する連結通路にはそれぞれ連通弁５８、６０が設けられている。また、液通路５２のマスタ遮断弁５６より上流側の部分にはストロークシミュレータ６２がシミュレータ用開閉弁６４を介して接続されている。これらストロークシミュレータ６２，シミュレータ用開閉弁６４等によってストロークシミュレータ装置６６が構成される。
【０００７】動力式液圧源１２は、ポンプ７０およびポンプ７０を駆動するポンプモータ７２を含む高圧源としてのポンプ装置７３、アキュムレータ７４等を含む。ポンプ７０はマスタリザーバ７８の液圧を加圧するものであり、ポンプ７０から吐出された高圧の作動液がアキュムレータ７４に蓄えられる。ポンプ装置７３の出力側と低圧側との間にはリリーフ弁７９が設けられ、ポンプ装置７３の出力液圧が過大になることが防止される。なお、ポンプ７０は、本実施形態においてはプランジャポンプであるが、ギヤポンプとすることもできる。
【０００８】アキュムレータ７４は、図１に示すようにべローズ式のものであり、ハウジング８０と、ハウジング８０の内側の空間を容積可変に仕切るベローズ８２とを含む。ベローズ８２は、伸縮部の一端部においてハウジング８０に気密に設けられたものであり、伸縮部の他端部に設けられた端板８３を含む。ベローズ８２は、伸縮部によって構成され、ベローズと端板とによって仕切部材が構成されると考えることもできるが、本実施形態においては、端板８３と伸縮部とによって仕切部材（ベローズ８２）が構成されると考える。ベローズ８２によって仕切られた一方の側（本実施形態においては内側）の室はポンプ７０から吐出された高圧の作動液が加圧下で蓄えられる蓄圧室８４とされ、他方の側（本実施形態においては外側）の室は高圧ガスが収容されたガス室８６とされる。ハウジング８０の蓄圧室８４に対応する部分には接続部８８が形成され液通路９０が接続される。液通路９０は、ポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とを接続する液通路９１に接続された通路であり、液通路９０，９１を介して、アキュムレータ７４にはポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とが連通させられる。
【０００９】ハウジング８０には液圧センサ９２が設けられている。液圧センサ９２によって検出される液圧は蓄圧室８４の液圧であり、蓄圧室８４の液圧がアキュムレータ圧とされる。本実施形態においては液圧センサ９２がアキュムレータ圧検出装置の一態様であり、蓄圧検出部の一態様である。図３に示すように、ハウジング８０の突部９３a に嵌合穴９３bが形成され、嵌合穴９３bに圧力センサ９２が嵌め込まれる。符号９３c,９３dはシール部材であり、これらシール部材９３c,９３dによって、センサ嵌合部からの作動液の漏れが防止される。ポンプモータ７２は、液圧センサ９２によって検出されたアキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内に保たれるように作動状態が制御されるのであり、換言すれば、蓄圧室８４の液圧は予め定められた設定範囲内の大きさに保たれる。
【００１０】ベローズ８２は、ガス室８６の圧力と蓄圧室８４の液圧とが等しくなる状態で伸縮させられる。蓄圧室８４の容積の増加に伴ってガス室８６の容積が減少させられるのであり、それによって、ガス室８６の圧力は蓄圧室８４の圧力と同じ高さに保たれる。ベローズ８２の端板８３の外周縁にはガイド部材９４が設けられている。ガイド部材９４によってベローズ８２がほぼ軸線に沿って伸縮可能とされている。端板８３の平板面の内側にはゴム製のシール部材９６が設けられるのに対してハウジング８０の接続部８８の近傍には開口９８を備えたストッパ９９が設けられている。シール部材９６がストッパ９９に当接することにより、蓄圧室８４の容積の減少限度が規定される。蓄圧室８４の容積が下限値まで減少させられた状態で、シール部材９６によって開口９８が塞がれる。このように、本実施形態においては、シール部材９６とストッパ９９の開口９８の周辺部とによって遮断装置としてのシール部１００が構成される。このシール部１００のシール状態においては、蓄圧室８４がポンプ装置１２からもブレーキシリンダ２０、２８からも遮断され（液通路９０から遮断され）、蓄圧室８４が密封される。また、ベローズ８２は金属製のものであり、ガスバリア性に優れたものである。そのため、ベローズ８２を経てガス室８６の気体が蓄圧室８４側に透過することが回避される。
【００１１】リニアバルブ装置３０は、前記液通路９１のアキュムレータ７４とブレーキシリンダとの間の部分に設けられた増圧弁としての増圧用リニアバルブ１０２と、ブレーキシリンダ２０，２８とマスタリザーバ７８とを接続する液通路１０４に設けられた減圧弁としての減圧用リニアバルブ１０６とを含む。
【００１２】増圧用リニアバルブ１０２，減圧用リニアバルブ１０６は、図４に示すように、いずれも常閉弁であり、コイル１０８を含むソレノイドと、スプリング１１０と、弁子１１２および弁座１１４とを含むシーティング弁とを含む。コイル１０８に電流が供給されない場合には、スプリング１１０の付勢力が弁子１１２を弁座１１４に着座させる方向に作用するとともに、当該リニアバルブの前後の差圧に応じた差圧作用力が弁子１１２を弁座１１４から離間させる方向に作用する。差圧作用力がスプリング１１０の付勢力より大きい間は、弁子１１２が弁座１１４から離間させられる。
【００１３】コイル１０８に電流が供給されると、弁子１１２を弁座１１４から離間させる方向の電磁駆動力が作用する。シーティング弁には、電磁駆動力と、差圧作用力と、スプリング１１０の付勢力とが作用し、弁子１１２の弁座１１４に対する相対位置は、これら力の大きさの関係によって決まる。電磁駆動力は、コイル１０８への供給電流の増加に伴って増加させられる。コイル１０８への供給電流の制御により、弁子１１２の弁座１１４に対する相対位置が制御され、ブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
【００１４】増圧用リニアバルブ１０２において作用する差圧作用力は、動力式液圧源１２の出力液圧とブレーキ液圧との差に応じた力であり、減圧用リニアバルブ１０６において作用する差圧作用力はマスタリザーバ７８の液圧とブレーキ液圧との差に応じた力である。動力式液圧源１２の出力液圧は本実施形態においては、液圧センサ９２によって検出されるアキュムレータ圧なのであり、液圧センサ９２による検出液圧に基づいて増圧用リニアバルブ１０２が制御されることになる。
【００１５】また、本ブレーキ装置にはブレーキペダル１０のストロークを検出するストロークセンサ１３０、液通路５０，５２のマスタ遮断弁５４，５６の上流側の液圧を検出するマスタ圧センサ１３２，１３４、各ブレーキシリンダ２０，２８の液圧を検出するブレーキ液圧センサ１３６等が設けられ、アキュムレータ圧センサ９２、イグニッションスイッチ１３８、車速センサ１４０，パーキングスイッチ１４２等とともにコンピュータを主体とするブレーキ液圧制御装置１４４に接続される。ブレーキ液圧制御装置１４４は、ＣＰＵ１４５，ＲＯＭ１４６，ＲＡＭ１４７，入・出力部１４８を含むものであり、入・出力部にはリニアバルブ装置３０，マスタ遮断弁５４，５６、連通弁５８，６０、シミュレータ用開閉弁６４等が図示しない駆動回路を介して接続されるとともに、ポンプモータ７２が駆動回路を介して接続されている。ＲＯＭ１４６には、図５のフローチャートで表されるアキュムレータ異常検出プログラム、図６，７のフローチャートで表されるブレーキ装置制御プログラム等が格納されている。
【００１６】以上のように構成されたブレーキ装置における作動について説明する。本実施形態において、アキュムレータ７４が正常である場合には、前述のように、ポンプモータ７２が、液圧センサ９２によって検出された蓄圧室８４の液圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御される。また、マスタ遮断弁５６，５４が閉状態にされ、ブレーキシリンダ２０，２８がハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４から遮断されて動力式液圧源１２に連通させられる。ブレーキ１８，２６は動力式液圧源１２の液圧により作動させられるのであり、本実施形態においてはブレーキシリンダ２０，２８が流体圧作動装置の一態様である。この状態における、リニアバルブ装置３０のコイル１０８への供給電流の制御によりブレーキシリンダの液圧（以下、ブレーキ液圧と略称する）が制御される。ブレーキ液圧に対応する制動トルクが運転者の意図する要求制動トルクと同じになるように制御されるのである。運転者の意図する要求制動トルクは、ストロークセンサ１３０による検出ストロークと、マスタ圧センサ１３２，１３４による検出液圧とに基づいて取得される。要求制動トルクは、操作初期においては主としてストロークに基づいて取得され、それ以外の場合には、主としてマスタ圧に基づいて取得される。操作初期においてストロークに基づいて取得されるようにすれば、ブレーキ操作に伴うマスタシリンダ４２の増圧遅れに伴う影響を小さくすることができる。この場合においては、連通弁５８、６０が閉状態にされ、シミュレータ用開閉弁６４が開状態にされる。
【００１７】アキュムレータ７４が異常である場合には、ポンプモータ７２の作動が停止させられる。また、マスタ遮断弁５６，５４が開状態に、連通弁５８，６０が開状態にされるとともにリニアバルブ装置３０への供給電流が０にされる。ブレーキシリンダ２０，２８が動力式液圧源１２から遮断されてハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４に連通させられる。ブレーキペダル１０の操作に応じてマスタシリンダ４２に液圧が発生させられ、それによって、ブレーキ１８，２６が作動させられる。この状態においてはシミュレータ用開閉弁６４が閉状態にされる。ストロークシミュレータ６２がマスタシリンダ４２から遮断されて作動液の無駄な消費が回避される。ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４においては、前述のように、動力式液圧源１２の作動液を利用して液圧ブースタ４０が作動させられる。そのため、動力式液圧源１２から高圧の作動液が供給されない場合には、液圧ブースタ４０を作動させることができなくなる。この場合には、ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４は、単なるマスタシリンダとして作動する。加圧ピストンは運転者によってブレーキペダル１０に加えられたブレーキ操作力によって前進させられ、加圧室の液圧が増加させられる。前輪側のブレーキシリンダ２０に高圧の作動液が供給され、ブレーキ１８が作動させられる。
【００１８】アキュムレータ７４の異常、本実施形態においては、シール部１００のシール不良やアキュムレータ自体、継ぎ手等における漏れ等が異常検出プログラムの実行に従って検出される。異常検出プログラムは予め定められた設定時間ごとに実行される。イグニッションスイッチ１３８がＯＮ状態にある場合には、前述のように、蓄圧室８４の液圧が予め定められた設定範囲内にあるようにポンプモータ７２が制御されるため、ベローズ８２がシール部材９６によって開口９８が閉塞されるまで収縮させられることはないはずである。それに対して、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態にある間は、ポンプモータ７２が非作動状態に保たれるのであるが、非作動状態が長時間継続する場合には、作動液の微量ずつの漏れにより、ベローズ８２がシール部材９６がストッパ９９に当接するまで収縮させられる（この状態を０ダウン状態と称することができる）。また、車両によっては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態に切り換えられた場合に蓄圧室８４がマスタリザーバ７８等の低圧源に連通させられて、０ダウン状態にされる場合もある。０ダウン状態においては、蓄圧室８４がシール部１００によって密封される。蓄圧室８４がポンプ装置７３からもブレーキシリンダ２０，２８からも遮断されるのであり、シール部１００等が正常である場合には、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さくなることはないはずである。それに対して、シール部材９６の劣化等に起因してシール不良が生じたり、アキュムレータ自体や継ぎ手等から漏れが生じる場合には、設定圧より小さくなる。そこで、本実施形態においては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられた場合、すなわち、０ダウン状態にあり、さらに、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さくなったと推定し得る場合に、液圧センサ９２によって蓄圧室８４の液圧を検出し、その検出された蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さい場合にアキュムレータが異常であるとするのである。
【００１９】ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったか否かが判定される。切り換わった場合には、Ｓ２において、液圧センサ９２によって検出された蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さいか否かが判定される。設定圧以上である場合には、アキュムレータ７４は正常であるとされ、設定圧より小さい場合には異常であるとされる。正常である場合にはＳ３において異常フラグがリセットされ、異常である場合にはＳ４において異常フラグがセットされる。この場合には、ポンプ装置７３は作動状態にあるが、作動開始直後であるため、アキュムレータ圧に影響を及ぼすほどではなく、実質的に非作動状態にあるとみなし得る状態である。
【００２０】なお、設定圧は、アキュムレータ７４が異常であると見なし得る予め定められた値とすることができるが、ガス室８６の圧力に基づいて決定された値とすることもできる。蓄圧室８４の液圧は本来ガス室８６の圧力と同じ高さになるはずである。そのため、ガス室８６の圧力より設定値以上小さい値を設定圧とし、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さい場合には異常であるとするのである。この場合には、図８に示すように、ガス室８６の圧力を直接検出する圧力センサ１５０も設けられるが、圧力センサ１５０もアキュムレータ７６のハウジング８０に設けることが望ましい。
【００２１】ポンプモータ７２は図６のフローチャートで表されるポンプモータ制御プログラムの実行に従って制御される。Ｓ１１において異常フラグがセット状態にあるか否かが判定される。リセット状態にある場合にはＳ１２において通常制御が行われ、セット状態にある場合にはＳ１３においてポンプモータ７２が停止させられる。通常制御においては、前述のように、液圧センサ９２による検出液圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御されるのである。
【００２２】また、リニアバルブ装置３０，各マスタ遮断弁５４，５６等は図７のフローチャートで表されるブレーキ液圧制御プログラムの実行に従って制御される。Ｓ２１においてブレーキペダル１０が操作状態にあるか否かが判定され、Ｓ２２において、異常フラグがセット状態にあるか否かが判定される。異常フラグがリセット状態にあり、アキュムレータ７４が正常である場合には正常時制御が行われる。前述のように、ブレーキ液圧が動力式液圧源１２の液圧を利用してリニアバルブ装置３０の制御により制御される。Ｓ２３，２４において、マスタ遮断弁５４，５６が遮断状態にされるとともに、リニアバルブ装置３０への供給電流が、実際のブレーキ液圧に対応する制動トルクが運転者の意図する要求制動トルクに対応する大きさとなるように制御される。異常である場合にはブレーキシリンダ２０に、ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４の作動液が供給される。Ｓ２５，２６において、マスタ遮断弁５２，５４が連通状態にされるとともに、リニアバルブ装置３０への供給電流が０にされる。
【００２３】以上のように、本実施形態においては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられた場合、すなわち、蓄圧室８４の液圧が下がって、シール部１００によって蓄圧室８４が密封された状態（密封状態にあるアキュムレータ７４）における蓄圧室８４の液圧に基づいて、異常検出が行われるため、シール部１００のシール不良やアキュムレータ自体の漏れ等を精度よく検出することができる。また、蓄圧室８４の液圧を検出する液圧センサ９２がハウジング８０に支持された状態で設けられているため、液圧回路にアキュムレータ７４とは別に液圧センサを設ける必要がなくなり、その分、組み付けが容易になる。さらに、蓄圧室８４の液圧を精度よく検出することができ、検出圧の信頼性を向上させることができる。また、液圧センサ９２による検出液圧に基づいて異常が検出されるとともに、ポンプモータ７２の作動状態の制御や増圧用リニアバルブ１０２の制御が行われる。異常検出用と制御用との両方に利用されるのであり、異常検出専用、制御専用の液圧センサを設ける場合に比較してコストダウンを図ることができる。また、アキュムレータ７４の異常時には、ポンプ装置７３が非作動状態にされるため、ベローズ８２に加わる応力を小さくすることができる。
【００２４】なお、異常検出は、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった場合に限らず、他の場合に行われるようにすることができる。例えば、イグニッションスイッチ１３８のＯＦＦ状態において検出することができる。イグニッションスイッチ１３８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた後の予め定められた設定時間経過後に検出されるようにするのである。また、イグニッションスイッチ１３８の状態とは関係なく、ブレーキ１８，２６を作動させる必要がない場合に行われるようにすることができる。ブレーキ１８，２６を作動させる必要がない場合に、異常検出のために０ダウン状態を設定するのであり、この場合には、０ダウン状態にしても差し支えない。ブレーキ１８，２６を作動させる必要がない場合としては、車速が０の場合、パーキングブレーキが作動状態にある場合等が該当する。０ダウン状態は、例えば、ポンプ７２を停止させた後に、アキュムレータ７４をブレーキシリンダ２０，２８やマスタリザーバ７８に連通させて蓄圧室８４に蓄えられた作動液を消費させることによって設定することができる。そして、０ダウン状態設定後の予め定められた設定時間経過後の蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さい場合にはシール不良であるとしたり、液圧の低下勾配が設定勾配より大きい場合にシール不良であるとすることができる。
【００２５】また、アキュムレータは上記実施形態における構造のものに限らない。例えば、図９に示す構造のものとすることができる。本実施形態におけるアキュムレータ１５８においては、ベローズ１６０の外側が蓄圧室１６２とされ、内側がガス室１６４とされる。この場合にはベローズ１６０の端板１６５の平板面の外側にシール部材１６６が設けられる。蓄圧室１６２の容積の減少に伴ってベローズ１６０が伸長させられ、シール部材１６６がハウジング１６８に当接させられる。この状態で、接続部１６９の開口が閉塞させられ、蓄圧室１６２が密封される。本実施形態においては、ハウジング１６８の内側面がストッパとされるのであり、シール部材１６６とハウジング１６８の内側面の接続部１６９の開口の周辺部とによってシール部１７０が構成される。また、蓄圧室１６２の液圧を検出する液圧センサ１７２がハウジング１６８に設けられる。
【００２６】また、ハウジングの内部に遮断装置（シール部）を設けることは不可欠ではない。例えば、図１０に示すアキュムレータ１８０においては、接続部１６９に接続された液通路９０に電磁遮断弁１８４が設けられている。電磁遮断弁１８４を遮断状態にすれば、蓄圧室１６２をポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とから遮断することができる。
【００２７】本実施形態においては、蓄圧室１６２の液圧が十分に高い状態で、アキュムレータ１８０の異常を検出することができる。蓄圧室１６２の液圧が予め定められた設定値にある状態で電磁遮断弁１８４を遮断状態にするとともにポンプ装置７３を非作動状態にし、その後の液圧の低下状態に基づいて電磁遮断弁１８４における遮断状態不良等を検出する。本実施形態においても、上記実施形態における場合と同様に、異常の検出は、ブレーキ液圧を増圧させる必要がないとされる場合に行われるようにすることが望ましい。
【００２８】遮断状態にされた後の蓄圧室１６２の液圧は、アキュムレータ１８０の電磁遮断弁１８４が正常である場合にはほぼ一定に保たれるが、遮断不良が生じた場合等には低下させられる。したがって、図１１に示すように、電磁遮断弁１８４が遮断状態に切り換えられてから設定時間経過後の蓄圧室８４の液圧が設定値以下である場合、あるいは、減少勾配が設定勾配以上である場合には異常であるとすることができる。また、図１２に示すように、アキュムレータ圧が低い場合にはアキュムレータ圧を設定圧まで昇圧させた後に、電磁遮断弁１８４を遮断状態にすることができる。電磁遮断弁１８４を遮断状態に切り換える際の設定圧は、蓄圧室１６２の液圧の低下状態を評価し得る大きさとすることが望ましい。設定圧は予め定められた値に設定する必要は必ずしもなく、異常検出時の液圧とすることもできる。その時点の液圧からの変化状態に基づいて異常を検出するのである。なお、本実施形態においては、液圧センサを、液通路９０の電磁遮断弁１８４より蓄圧室１６２側に設けてもよい。
【００２９】また、アキュムレータはシール部と遮断弁との両方を含むものとすることができる。シール部と遮断弁との両方を含むものとすれば、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態にある場合における作動液の漏れを抑制することができ、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【００３０】さらに、ガス室１６４の圧力と蓄圧室１６２の液圧との両方を検出する場合には、圧力センサをそれぞれに設ける必要は必ずしもない。図１３に示すように、蓄圧室１６２とガス室１６４との間に切換弁１９０を設け、その切換弁１９０の状態に応じた圧力が圧力センサ１９２によって検出されるようにすることができる。切換弁１９０は、圧力センサ１９２をガス室１６４から遮断して蓄圧室１６２に連通させる蓄圧検出状態と、ガス室１６４に連通させて蓄圧室１６２から遮断するガス圧検出状態と、ガス室１６４からも蓄圧室１６２からも遮断する非検出状態とに切換可能なものである。蓄圧検出状態においては蓄圧室８４の液圧が検出され、ガス圧検出状態においてはガス室１６４の圧力に対応する液圧が検出される。また、切換弁１９０が非検出状態に切換可能なものであるため、ガス室１６４の圧力と蓄圧室１６２の圧力とを別々に精度よく検出することができる。また、ガス室１６４と切換弁１９０との間に分離装置１９４を設けることが望ましい。分離装置１９４を設ければ、気体と液体とが混ざることが回避される。
【００３１】また、上記実施形態においては、アキュムレータの異常が検出された場合にはポンプモータが停止させられるようにされていたが、アキュムレータ圧の設定範囲の上限値を低くして制御が行われるようにすることができる。ベローズの変形の程度が小さくなるため、ベローズに加わる負荷を小さくすることができる。
【００３２】さらに、本異常検出装置は、ベローズ式のアキュムレータに限らず、ブラダ式、ピストン式のアキュムレータの異常も検出することができる。また、液体でなく気体を蓄えるアキュムレータの異常を検出することもできる。その他、いちいち例示することはしないが、［発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果］の項に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図２】上記アキュムレータ異常検出装置を含むブレーキ装置の回路図である。
【図３】上記アキュムレータのハウジングの一部を示す断面図である。
【図４】上記ブレーキ装置に含まれるリニアバルブ装置を概念的に示す断面図である。
【図５】上記アキュムレータ異常検出装置を含むブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納されたアキュムレータ異常検出プログラムを表すフローチャートである。
【図６】上記ブレーキ制御装置のＲＯＭに格納されたポンプモータ制御プログラムを表すフローチャートである。
【図７】上記ブレーキ制御装置のＲＯＭに格納されたリニアバルブ装置制御プログラムを表すフローチャートである。
【図８】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図１０】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【図１１】上記アキュムレータの蓄圧室の液圧の変化状態を示す図である。
【図１２】上記アキュムレータの蓄圧室の液圧の別の変化状態を示す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータの一例である。このアキュムレータは本発明の一実施形態のものである。
【符号の説明】
１２ 動力式液圧源 ２０，２８ ブレーキシリンダ
７３ ポンプ装置 ７４，１５８，１８０ アキュムレータ
８０，１６８ ハウジング ８２，１６０ ベローズ
８４，１６２ 蓄圧室 ８６，１６４ ガス室
９２，１７２ 液圧センサ ９６，１６６ シール部材 ９９ ストッパ
１００，１７０ シール部 １３８ イグニッションスイッチ
１５０ 圧力センサ １８４ 電磁遮断弁 １９２ 圧力センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】高圧の流体を発生させる高圧源から供給される流体を加圧下に蓄積し、流体圧により作動させられる流体圧作動装置に供給するアキュムレータの異常を検出する異常検出装置であって、前記アキュムレータが前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断された遮断状態において、アキュムレータの圧力を検出可能なアキュムレータ圧検出装置と、そのアキュムレータ圧検出装置による前記遮断状態における検出圧力に基づいて、アキュムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴とするアキュムレータの異常検出装置。
【請求項２】前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧力とに基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項３】前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、その蓄圧室の容積が設定容積以下になった場合に、蓄圧室を密封するシール部とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記シール部により蓄圧室が密封された状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項４】前記アキュムレータが、前記高圧源から供給された高圧の流体を収容する蓄圧部と、その蓄圧部を、少なくとも、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通状態と、前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁遮断弁装置とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧部に収容された流体の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記電磁遮断弁装置の遮断状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項５】前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力が予め定められた設定圧力である状態で、前記電磁遮断弁装置を連通状態から遮断状態に切り換えるアキュムレータ遮断部を含み、そのアキュムレータ遮断部により電磁遮断弁装置が連通状態から遮断状態に切り換えられた後の前記蓄圧検出部による検出圧力の変化状態に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項４に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項６】前記異常検出部が、前記高圧源が実質的に非作動状態にある場合と、前記アキュムレータから前記流体圧作動装置への流体の供給が不要である場合との少なくとも一方の場合に前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１ないし４のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項７】前記高圧源が、前記アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて制御されるものである請求項１ないし６のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項８】ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベローズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記ハウジングに設けられ、蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置とを含むことを特徴とするアキュムレータ。
【請求項１】高圧の流体を発生させる高圧源から供給される流体を加圧下に蓄積し、流体圧により作動させられる流体圧作動装置に供給するアキュムレータの異常を検出する異常検出装置であって、前記アキュムレータが前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断された遮断状態において、アキュムレータの圧力を検出可能なアキュムレータ圧検出装置と、そのアキュムレータ圧検出装置による前記遮断状態における検出圧力に基づいて、アキュムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴とするアキュムレータの異常検出装置。
【請求項２】前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧力とに基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項３】前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、その蓄圧室の容積が設定容積以下になった場合に、蓄圧室を密封するシール部とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記シール部により蓄圧室が密封された状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項４】前記アキュムレータが、前記高圧源から供給された高圧の流体を収容する蓄圧部と、その蓄圧部を、少なくとも、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通状態と、前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断する遮断状態とに切り換え可能な電磁遮断弁装置とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧部に収容された流体の圧力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前記電磁遮断弁装置の遮断状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項５】前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧力が予め定められた設定圧力である状態で、前記電磁遮断弁装置を連通状態から遮断状態に切り換えるアキュムレータ遮断部を含み、そのアキュムレータ遮断部により電磁遮断弁装置が連通状態から遮断状態に切り換えられた後の前記蓄圧検出部による検出圧力の変化状態に基づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項４に記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項６】前記異常検出部が、前記高圧源が実質的に非作動状態にある場合と、前記アキュムレータから前記流体圧作動装置への流体の供給が不要である場合との少なくとも一方の場合に前記アキュムレータの異常を検出するものである請求項１ないし４のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項７】前記高圧源が、前記アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて制御されるものである請求項１ないし６のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項８】ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベローズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記ハウジングに設けられ、蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置とを含むことを特徴とするアキュムレータ。
【図１】
【図３】
【図６】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１０】
【図１３】
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【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１０】
【図１３】
【公開番号】特開２００２−９８１０１（Ｐ２００２−９８１０１Ａ）
【公開日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−２９０６４４（Ｐ２０００−２９０６４４）
【出願日】平成１２年９月２５日（２０００．９．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４６４０）日本発条株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年９月２５日（２０００．９．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４６４０）日本発条株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
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