アタッチメントレンズ装置及びカメラシステム
【課題】 中間アダプタにズーム機能を持たせることにより、交換レンズがズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことを可能とすること。
【解決手段】 撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置は、少なくともカメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に移動可能で、マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、ズームレンズ群を光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、ズーム駆動制御部は、カメラ本体との間で通信部を介して通信を行ってズーム群に関する光学情報をカメラ本体に送信すると共に、カメラ本体からズームレンズ群の光軸方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいてズームレンズ群を光軸方向に移動制御する。
【解決手段】 撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置は、少なくともカメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に移動可能で、マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、ズームレンズ群を光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、ズーム駆動制御部は、カメラ本体との間で通信部を介して通信を行ってズーム群に関する光学情報をカメラ本体に送信すると共に、カメラ本体からズームレンズ群の光軸方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいてズームレンズ群を光軸方向に移動制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能で、例えば撮影光学系の焦点距離を変化させるズーム機能等を有するアタッチメントレンズ装置及びこのアタッチメントレンズ装置を用いたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフレックスカメラ等の交換レンズ式のカメラシステムに装着可能なアクセサリとしては、例えばアタッチメントレンズ装置又は中間アダプタと呼ばれるものが知られている。アタッチメントレンズ装置は、カメラ本体と撮影光学系を有するマスタレンズ（交換レンズ）との間に介在させることによりマスタレンズのバックフォーカスを延長して至近距離撮影を可能としたり、又はマスタレンズの像倍率を拡大したりする機能を有する。マスタレンズのバックフォーカスを延長して至近距離撮影を可能とするアクセサリは、接写リングやエクステンションチューブと呼ばれる。マスタレンズの像倍率を拡大するアクセサリは、テレコンバータやエクステンダと呼ばれる。
特許文献１は、カメラ本体と交換レンズとの間に装着し、交換レンズ単体の場合よりも像倍率を拡大した撮影を可能とするテレコンバータについて開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、アタッチメントレンズ（中間アダプタ）により像倍率を所定値にのみ拡大することが可能であるが、像倍率（焦点距離）を連続的に変化させるズームを行うことについては開示されていない。
本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされるもので、中間アダプタにズーム機能を持たせることにより、交換レンズがズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことを可能とするアタッチメントレンズ装置及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記ズーム群に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいて前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する。
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記カメラ本体から前記マスタレンズの光学情報を取得し、該光学情報に基づいて前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲を算出して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する。
【０００６】
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、開口径を変更可能とし、前記マスタレンズからの撮影光束を制限する絞り部と、前記絞り部を駆動制御する絞り駆動制御部とを具備し、前記絞り駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記絞り開口に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記絞り部が前記開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、当該開口範囲情報に基づいて前記絞り部を駆動制御する。
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能なアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に所定の移動範囲を有し移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、前記ズーム駆動制御部は、前記マスタレンズとの間の前記通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶された情報を取得し、前記情報に応じて前記ズームレンズ群の前記光軸方向の移動範囲を変更して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する。
【０００７】
本発明の主要な局面に係るカメラシステムは、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子とを有するカメラ本体と、前記マスタレンズと前記カメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置とから構成されるもので、前記アタッチメントレンズ装置は、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする第１の通信部と、前記第１の通信部を介して前記カメラ本体との間で通信を行って情報の授受を行い、当該情報に応じて前記ズームレンズ群の移動を制御し、かつ前記ズームレンズ群の前記光軸方向の位置情報を取得するアタッチメントレンズ制御部とを具備し、
前記カメラ本体は、前記撮像素子の撮像動作より取得された画像データを処理する画像処理部と、前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を可能とする第２の通信部と、前記第２の通信部を介して前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を行って情報の授受を行うカメラ本体制御部とを具備し、前記カメラ本体制御部は、前記マスタレンズとの間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶されている第１の画像データ補正情報を取得し、前記アタッチメントレンズ装置との間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記アタッチメントレンズ装置に記憶されている第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の位置情報とを取得し、前記第１の画像データ補正情報と前記第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の前記位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成し、前記画像処理部は、前記第３の画像補正データに基づいて前記撮像素子の撮像動作より取得される前記画像データを補正する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、中間アダプタにズーム機能を持たせることにより、交換レンズがズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことを可能とするアタッチメントレンズ装置及びカメラシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るカメラシステムの一実施の形態を示す概略構成図。
【図２】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置を示す概略外観図。
【図３】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置を示す内部構成図。
【図４】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置を示す機能ブロック図。
【図５】同システムにおけるマイクロコンピュータの機能ブロック図。
【図６】同システムにおけるカメラ本体を示すブロック構成図。
【図７】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置のアタッチメントレンズ動作フローチャート。
【図８】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置のボディ通信フローチャート。
【図９】同システムにおけるデータ・動作の設定フローチャート。
【図１０】同システムにおけるズームレンズ群の稼動可能な範囲（移動範囲情報）を示す図。
【図１１】同システムにおける絞り機構の絞り稼動可能な範囲（開口範囲情報）を示す図。
【図１２】同システムにおけるズームレンズ稼動フローチャート。
【図１３】同システムにおける絞り稼動フローチャート。
【図１４】同システムにおけるカメラ本体のカメラ本体制御フローチャート。
【図１５】同システムにおける画像データの補正フローチャート。
【図１６】同システムにおける光学系での光束のケラレを示す模式図。
【図１７】同システムによる画像データの補正であるシェーディング補正パラメータに対応する位置及びＸ軸、Ｙ軸上におけるシェーディング補正パラメータ（ＲＧＢ）を示す図。
【図１８】同システムにおけるシェーディング補正データテーブルを示す摸式図。
【図１９】同システムにおけるシェーディング補正の作用効果の一例を示す図。
【図２０】同システムにおけるディストーション補正の原理を示す摸式図。
【図２１】同システムにおける各格子点間におけるディストーション補正の原理を示す摸式図。
【図２２】同システムにおけるディストーション補正の結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はカメラシステムの概略構成図を示す。このカメラシステム１は、カメラ本体（カメラボディ）２と、マスタレンズ３と、これらカメラ本体２とマスタレンズ３との間に装着可能なアタッチメントレンズ装置（ズームアダプタ）４とから構成される。マスタレンズ３は、例えばマイクロコンピュータを搭載し、カメラ本体２とアタッチメントレンズ装置４との間でそれぞれ通信可能である。マスタレンズ３のマイクロコンピュータは、例えばＣＰＵ及びメモリ等を有し、このメモリにマスタレンズ３に関する情報が予め記憶されている。マスタレンズ３に関する情報は、例えば焦点距離、明るさ、絞りの開口径の変更範囲等である。
【００１１】
図２はアタッチメントレンズ装置４の概略外観図を示す。このアタッチメントレンズ装置４は、例えばズーム機能と、絞り機能とを備える。このアタッチメントレンズ装置４は、第１の通信部として、カメラ本体２側にカメラ本体用の通信端子５が設けられ、かつマスタレンズ３側にマスタレンズ用の通信端子６が設けられている。通信端子５は、アタッチメントレンズ装置４とカメラ本体２との間で通信を行うために設けられている。通信端子６は、アタッチメントレンズ装置４とマスタレンズ３との間で通信を行うために設けられている。又、通信端子５と通信端子６の間には、カメラ本体２とマスタレンズ３との間で通信を行うための通信回線７が接続されている。
アタッチメントレンズ装置４の外装体には、２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２が設けられている。これらスイッチＳＷ１、ＳＷ２は、手動によるズーム機能の望遠側、広角側調整用であり、または手動による絞り機能の開口の開閉調整用である。ズーム機能と絞り機能は、カメラ本体２のスイッチ操作等の設定の情報を、カメラ本体２とアタッチメントレンズ装置４とで通信を行って切り換える。また、アタッチメントレンズ装置４に設けられた不図示のスイッチの操作により切り換えるようにしてもよい。
【００１２】
図３はアタッチメントレンズ装置４の内部構成図を示す。この装置４内には、ズームレンズ群８と、絞り機構９とが設けられている。これらズームレンズ群８と絞り機構９とは、光軸Ｐ上に配置されている。ズームレンズ群８には、ギア１０を介してズームレンズ駆動モータ１１が設けられている。このズームレンズ群８は、ズームレンズ駆動モータ１１の駆動によって光軸Ｐの方向に移動する。このズームレンズ群８は、光軸Ｐの方向に移動可能で、マスタレンズ３との組み合わせにより決まる焦点距離を変更する。絞り機構９には、絞り駆動モータ１２が設けられている。この絞り機構９は、絞り駆動モータ１２の駆動によって開口径が変更し、マスタレンズ３からカメラ本体２に送る撮影光束を制限する。
【００１３】
図４はアタッチメントレンズ装置４の機能ブロック図を示す。この装置４は、アタッチメントレンズ制御部としてのマイクロコンピュータ２０を搭載する。このマイクロコンピュータ２０は、本装置４のズーム機能と絞り機能とを制御する。このマイクロコンピュータ２０には、カメラ本体２とマスタレンズ３とがそれぞれ通信可能に接続されている。又、マイクロコンピュータ２０には、２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、ズームレンズ制御用モータドライバ２１と、絞り制御用モータドライバ２２とが接続されている。ズームレンズ制御用モータドライバ２１は、ズームレンズ駆動モータ１１を駆動してズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動する。絞り制御用モータドライバ２２は、絞り駆動モータ１２を駆動して絞り機構９の開口径を変更する。
【００１４】
マイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ２４となどを有する。ＲＯＭには、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動させるズーム機能と、絞り機構９の開口径を変更する絞り機能とをそれぞれ動作制御するための各制御プログラムが予め格納されている。マイクロコンピュータ２０は、各制御プログラムを実行することにより図５に示すようなズーム駆動制御部２５と、絞り駆動制御部２６とを有する。
【００１５】
ズーム駆動制御部２５は、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御するもので、カメラ本体２との間で通信部としての通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいてズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御する。
ここで、マスタレンズ３は、アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有するタイプと有さないタイプの２種類があり、本実施例はその両方に対応する構成となっている。
アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有さないタイプのマスタレンズ３に関しては、ズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を、マスタレンズ３とカメラ本体２との通信により通信端子６、通信回線７、通信端子５を介してマスタレンズ３からカメラ本体２に送信され、カメラ本体２が取得する。その後、ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２との間で通信部としての通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得する。
アタッチメントレンズ装置４との通信機能を有するタイプのマスタレンズ３に関しては、ズーム駆動制御部２５は、マスタレンズ３との間で通信部としての通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、当該情報に基づいてズームレンズ群８の移動範囲情報を生成する。ズームレンズ群８は機械的または電気的に決定されている所定の移動範囲を有するが、ズーム駆動制御部２５は、当該情報に基づいて該移動範囲を電気的により狭い範囲に変更する。
また、後述するが、カメラ本体２にて、通信により取得したマスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４のズーム群８に関する光学情報とに基づいてズーム群８の移動範囲を計算して縮小させてもよい。この場合、ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２と通信して、より縮小された移動範囲を取得する。
【００１６】
アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有さないタイプのマスタレンズ３に関しては、絞り駆動制御部２６は、絞り機構９を駆動制御するもので、カメラ本体２との間で通信端子５を介して通信を行って絞り機構９が開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、この開口範囲情報に基づいて絞り機構９を駆動制御する。
アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有するタイプのマスタレンズ３に関しては、絞り駆動制御部２６は、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、この情報に基づいて絞り機構９の開口範囲情報を生成する。絞り機構９は機械的または電気的に決定されている所定の移動範囲を有するが、絞り駆動制御部２６は、当該情報に基づいて該移動範囲を電気的により狭い範囲に変更する。
また、後述するが、カメラ本体２にて、通信により取得したマスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４の絞り機構９に関する光学情報とに基づいて絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を計算して縮小させてもよい。この場合、ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２と通信して、より縮小された開口範囲を取得する。
【００１７】
図６はカメラ本体２のブロック構成図を示す。カメラ本体２には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するカメラ本体制御部３０が搭載されている。このカメラ本体制御部３０には、撮像駆動回路３１を介して撮像素子としてのＣＣＤ３２と、ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３とが接続されている。撮像駆動回路３１は、ＣＣＤ３２とＣＤＳ／ＡＤＣ部３３とを駆動し、撮像動作を行わせる。カメラ本体制御部３０には、一時記憶メモリ３５と、画像処理部３６と、記憶媒体部３７と、表示部３８と、設定情報記録メモリ部３９と、補正回路４０と、操作部４１とが接続され、かつこれらには補正パラメータ記憶手段４２が接続されている。又、カメラ本体制御部３０には、通信部（第２の通信部）４３が接続されている。
【００１８】
ＣＣＤ３２は、撮像駆動回路３１の駆動によって被写体像を光電変換してアナログの電気信号を出力する。
ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３は、撮像駆動回路３１の駆動によってＣＣＤ３２から出力されたアナログの画像信号をデジタルに変換する。
一時記憶メモリ３５は、ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３から出力されたデジタル画像信号を一時記憶する。
画像処理部３６は、一時記憶メモリ３５に一時記憶されるデジタル画像信号を画像処理して画像データを作成し、この画像データを記憶媒体部３７に記憶したり、表示部３８に表示する。
記憶媒体部３７は、画像処理部３６の画像処理によって取得された画像データを記憶する。
表示部３８は、画像処理部３６の画像処理によって取得された画像データを表示するもので、例えば液晶ディスプレイから成る。
【００１９】
カメラ本体制御部３０は、通信部４３を介してアタッチメントレンズ装置４との間で通信を行い、情報の授受を行う。又、カメラ本体制御部３０は、通信部４３からアタッチメントレンズ装置４内の通信回線７を通してマスタレンズとの間で通信を行い、情報の授受を行う。
カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３との間で通信部４３を介して通信を行ってマスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報を取得する。カメラ本体制御部３０は、アタッチメントレンズ装置４との間で通信部４３を介して通信を行ってアタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報とズームレンズ群８の位置情報とを取得する。カメラ本体制御部３０は、取得した第１の画像データ補正情報と、第２の画像データ補正情報と、ズームレンズ群の位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成する。
画像処理部３６は、カメラ本体制御部３０により取得された第３の画像補正データに基づいてＣＣＤ３２の撮像動作より取得される画像データを補正する。
【００２０】
次に、上記の如く構成されたシステムにおけるアタッチメントレンズ装置４の動作について図７に示すアタッチメントレンズ動作フローチャートに従って説明する。
アタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１において、カメラ本体２からデータ要求があるか否かを判定する。データ要求の指示がなければ、マイクロコンピュータ２０は、カメラ本体２からデータ要求があるまで待機する。
マイクロコンピュータ２０は、カメラ本体２からデータ要求を受けると、ステップＳ２に移り、図８に示すボディ通信フローチャートに従ってカメラ本体２の間で通信端子５を介してデータ通信を行う。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１０において、カメラ本体２の間で相互に確認等のボディ通信を行い、ステップＳ１１において、カメラ本体２からデータ要求に従って本アタッチメントレンズ装置４のズームレンズ群８のレンズ情報や各種データをカメラ本体２に送信する。また、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さないタイプの場合には、カメラ本体２に記憶されているマスタレンズ３の光学データ等の各種データを受信し、メモリ２４のＲＡＭに格納する。そして、再度ステップＳ１２において、カメラ本体２の間で相互に確認等のボディ通信を行い、通信を終了し、ステップＳ９に移る。
【００２１】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ９においてマスタレンズ３と通信を行い、マスタレンズ３の光学データ等の各種データを受信し、ＲＡＭに格納する。なお、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さないタイプの場合には、ステップＳ９は実行しない。
マスタレンズ３のアタッチメントレンズ装置４との通信機能の有無の情報は、マスタレンズ３とカメラ本体２との通信によりカメラ本体２に格納されており、マイクロコンピュータ２０はカメラ本体２との通信で通信機能の有無の情報を取得する。
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ３において、図９に示すデータ・動作の設定フローチャートに従ってデータ・動作の設定を行う。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２０において、カメラ本体２とマスタレンズ３との間に装着されているアタッチメントレンズ装置４のズームレンズ群８が全域でズーム（ＺＭ）の稼動が可能であるか否かを判定する。
【００２２】
マイクロコンピュータ２０は、通信により取得されＲＡＭに格納されたマスタレンズ３の光学データとＲＯＭに記憶されているアタッチメントレンズ装置４の光学データとに基づいて、ズームレンズ群８のズーム（ＺＭ）の稼動可能な範囲を算出する。
図１０（ａ）（ｂ）はズームレンズ群８の稼動可能な範囲（移動範囲情報）を示し、例えば同図（ａ）はマスタレンズ３が標準ズームの場合の移動可能範囲の１例を示し、同図（ｂ）はマスタレンズ３が望遠ズームの場合の移動可能範囲の１例を示す。これら移動可能範囲は、ワイド（Wide）端とテレ端（Tele）との間で示し、標準ズームの移動可能範囲の方が望遠ズームの移動可能範囲よりも広い。
上記判定の結果、全域でズームの稼動が可能でなければ、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２１において、ズームレンズ群８に対する移動可能範囲に制限を設定する。全域でズームの稼動が可能であれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２２において、ズームレンズ群８に対する移動可能範囲に制限を加えない。なお、全域でズームの稼動が可能である判定には、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能が備えられていない場合も含む。
【００２３】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２３において、カメラ本体２とマスタレンズ３との間に装着されているアタッチメントレンズ装置４の絞り機構９が全域で絞り動作が可能であるか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０は、通信により取得されＲＡＭに格納されたマスタレンズ３の光学データとＲＯＭに記憶されているアタッチメントレンズ装置４の光学データとに基づいて、絞り機構９の絞り稼動可能な範囲を算出する。
図１１（ａ）（ｂ）は絞り機構９の絞り稼動可能な範囲（開口範囲情報）を示し、例えば同図（ａ）はマスタレンズ３が標準ズームの場合の開口可能範囲の１例を示し、同図（ｂ）はマスタレンズ３が望遠ズームの場合の開口可能範囲の１例を示す。これら開口可能範囲は、ワイド（Wide）端とテレ端（Tele）との間で示し、標準ズームの開口可能範囲の方が望遠ズームの開口可能範囲よりも広い。
【００２４】
上記判定の結果、全域で絞り稼動が可能でなければ、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２４において、絞り機構９に対する開口可能範囲に制限を設定する。全域で絞り稼動が可能であれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２５において、絞り機構９に対する開口可能範囲に制限を加えない。なお、全域で絞りの稼動が可能である判定には、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能が備えられていない場合も含む。
【００２５】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２６において、ズームレンズ群８が画質低下を補正可能であるか否かを判定する。この判定の結果、ズームレンズ群８が画質低下を補正可能であれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２７において、ズームレンズ群８による画質低下を補正するための画像補正データをカメラ本体２に送信する。マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２８において、画像補正データの送信が完了を判定すると、ステップＳ４に移る。
【００２６】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ４において、カメラ本体２から動作指示があるか否かを判定する。この判定の結果、カメラ本体２から動作指示があれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ５において、カメラ本体２からの動作指示がズーム又は絞りであるか否かを判定する。
【００２７】
この判定の結果、ズームの動作指示があれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ６において、ズームレンズ群８を稼動する。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、図１２に示すズームレンズ稼動フローチャートに従い、ステップＳ３０において、上記ステップＳ２１又はＳ２２で設定したズームレンズ群８に対する移動可能範囲内で、ズームレンズ制御用モータドライバ２１に駆動指示を与えてズームレンズ駆動モータ１１を駆動し、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動する。カメラ本体２からのズームの動作指示に従ったズーム位置に到達すると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ３２において、ズームレンズ群８の移動を終了する。
【００２８】
一方、絞りの動作指示があれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ７において、絞り機構９を稼動する。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、図１３に示す絞り稼動フローチャートに従い、ステップＳ４０において、上記ステップＳ２４又はＳ２５で設定した絞り機構９に対する開口可能範囲内で、絞り制御用モータドライバ２２に駆動指示を与えて絞り駆動モータ１２を駆動し、絞り機構９の開口を稼動する。カメラ本体２からの絞りの動作指示に従った絞り開口に到達すると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ４２において、絞り機構９の稼動を終了する。
【００２９】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ８において、手動によるズーム機能の調整用または絞り機能の調整用のスイッチＳＷ１又はＳＷ２が操作されたか否かを判定する。この判定の結果、ズーム機能が選択されている場合にスイッチＳＷ１、またはＳＷ２が操作されると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ５からステップＳ６に移り、上記図１２に示すズームレンズ稼動フローチャートに従い、ズーム機能のスイッチＳＷ１、またはＳＷ２に対する操作に従ってズームレンズ制御用モータドライバ２１に駆動指示を与えてズームレンズ駆動モータ１１を駆動し、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動する。
【００３０】
絞り機能が選択されている場合にスイッチＳＷ１、またはＳＷ２が操作されると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ５からステップＳ７に移り、上記図１３に示す絞り稼動フローチャートに従い、絞り機能のスイッチＳＷ１、またはＳＷ２に対する操作に従って絞り制御用モータドライバ２２に駆動指示を与えて絞り駆動モータ１２を駆動し、絞り機構９の開口を稼動する。
【００３１】
一方、カメラ本体２のカメラ本体制御部３０は、図１４に示すカメラ本体制御フローチャートに従ってカメラ本体２を動作制御する。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５０において、アタッチメントレンズ装置４との間で通信端子５を介して通信を行い、当該アタッチメントレンズ装置４におけるズームレンズ群８のレンズ情報等のデータ要求を行う。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５１において、データ要求に対して返答されるアタッチメントレンズ装置４からのズームレンズ群８のレンズ情報や、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報等のデータを受信し、このデータ受信を完了したか否かを判定する。
この判定の結果、データ受信を完了すると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５２において、マスタレンズ３との間で通信回線７等を介して通信を行い、当該マスタレンズ３におけるレンズ情報等のデータ要求を行う。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５３において、データ要求に対して返答されるマスタレンズ３からのレンズ情報やマスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報等のデータを受信し、このデータ受信を完了したか否かを判定する。
また、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有するか否かを示すデータも受信する。
【００３２】
この判定の結果、データ受信を完了すると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５４において、マスタレンズ３が電動用のズーム機能に対応している機種であるか否かを判定する。
この判定の結果、マスタレンズ３が電動用のズーム機能に対応している機種であれば、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５５において、マスタレンズ３に対してズーム機能すなわちズームレンズ群８を制御可能であることを設定する。
又、マスタレンズ３が電動用のズーム機能に対応していない機種であれば、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５６において、アタッチメントレンズ装置４に対してズームレンズ群８を制御可能であることを設定する。
ここで、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さない場合は、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４の光学情報（ズーム群８の光学情報を含む）とに基づいて、アタッチメントレンズ装置４のズーム群８の移動範囲を計算する。
そして、カメラ本体制御部３０は、算出したズーム群８の移動範囲を、アタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信する。
変形例として、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報をアタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信し、マイクロコンピュータ２０が、マスタレンズ３の光学情報に基づいて、ズーム群８の移動範囲を計算してもよい。
また、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さない場合は、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４の光学情報（絞り機構９の光学情報を含む）とに基づいて、アタッチメントレンズ装置４の絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を計算する。
そして、カメラ本体制御部３０は、算出した絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を、アタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信する。
変形例として、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報をアタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信し、マイクロコンピュータ２０が、マスタレンズ３の光学情報に基づいて、絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を計算してもよい。
【００３３】
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５７において、手動操作によるズームレンズ群８又は絞り機構９に対する動作指示があるか否かを判定する。これは、カメラ本体２内の操作部４１によりアタッチメントレンズ装置４の手動操作によるズーム調整または絞り調整が設定された場合に動作指示が設定される。この判定の結果、手動操作によるズームレンズ群８に対する動作指示を受けると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５８において、例えばアタッチメントレンズ装置４に対してズームレンズ群８をズーム動作させる指令をセット、当該指令をステップＳ５９において、アタッチメントレンズ装置４に送る。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ６０において、アタッチメントレンズ装置４の間で通信を行い、ズームレンズ群８の光軸Ｐの方向での移動位置の情報を取得する。カメラ本体制御部３０は、ステップＳ６１において、アタッチメントレンズ装置４の間での通信が完了したか否かを判定する。この判定の結果、通信が完了すると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ６２において、画像データの劣化を防止するためのデータをセットする。例えば、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報と、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報と、ズームレンズ群８の位置情報、絞り位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成する。
このようにアタッチメントレンズ装置４の手動ズーム操作または手動絞り操作がなされるたびにアタッチメントレンズ装置４と通信してズーム位置情報、絞り位置情報を取得して第３の画像補正データを作成する。
【００３４】
カメラ本体２の撮像動作について簡単に説明すると、レリーズボタンが操作されると、ＣＣＤ３２は、マスタレンズ３、アタッチメントレンズ装置４から受光される被写体像を光電変換してアナログの電気信号を出力する。ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３は、ＣＣＤ３２から出力されたアナログの画像信号をデジタルに変換する。一時記憶メモリ３５は、ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３から出力されたデジタル画像信号を一時記憶する。画像処理部３６は、一時記憶メモリ３５に一時記憶されるデジタル画像信号を画像処理して画像データを作成し、この画像データを記憶媒体部３７に記憶したり、表示部３８に表示する。
【００３５】
カメラ本体制御部３０は、かかる撮影動作により取得された画像データに対して上記マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報と、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報とに基づいて画像データの補正を行う。
【００３６】
図１５は画像データの補正フローチャートを示す。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７０において、アタッチメントレンズ装置４がカメラ本体２に装着されているか否かを判定する。この判定では、カメラ本体制御部３０は、アタッチメントレンズ装置４の通信端子５を介して当該装置４のマイクロコンピュータ２０との間で通信することによって装着の有無を判定する。
【００３７】
この判定の結果、アタッチメントレンズ装置４がカメラ本体２に装着されていれば、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７１において、マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報を読み込むと共に、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報を読み込み、これら第１の画像データ補正情報と第２の画像データ補正情報とを合成して合成画像データ補正情報（第３の画像データ補正情報）を作成する。この合成画像データ補正情報は、例えばシェーディング補正の情報とディストーション補正の情報である。
【００３８】
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７２において、合成画像データ補正情報である例えばシェーディング補正の情報とディストーション補正の情報とを用いて例えば記憶媒体部３７に記憶されている画像データの補正を行う。
一方、アタッチメントレンズ装置４がカメラ本体２に装着されていなければ、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７３において、マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報を読み込み、この第１の画像データ補正情報を用いて例えば記憶媒体部３７に記憶されている画像データの補正を行う。
【００３９】
以下、シェーディング補正とディストーション補正とについて説明する。
シェーディング補正の情報は、マスタレンズ３やアタッチメントレンズ装置４におけるズームレンズ群８などの光学系のコサイン（cos）の４乗則等に基づく光量低下や、アタッチメントレンズ装置４における光束のケラレによる光量低下を補正する。
図１６は光束のケラレの模式図を示す。アタッチメントレンズ装置４は、レンズ系８と絞り機構９とを備える。マスタレンズ３は、前群レンズ系５２と後群レンズ群５０と絞り機構５１を備える。光線Ｑ１、Ｑ２は、マスタレンズ３を通過した後、アタッチメントレンズ装置４のズームレンズ群８に入射していないので、カメラ本体２のＣＣＤ３２に到達せずケラれている。光線Ｑ３、Ｑ４は、マスタレンズ３を通過した後、ズームレンズ群８に入射し、ＣＣＤ３２に導かれる。
【００４０】
図１７はアタッチメントレンズ装置４内に記憶されたシェーディング補正パラメータに対応する撮影画面内の位置及びＸ軸、Ｙ軸上におけるシェーディング補正パラメータ（ＲＧＢ）を示す。
アタッチメントレンズ装置４は、マスタレンズ３に特性に応じて図１６に示すようにケラレが発生する場合があり、またアタッチメントレンズ装置４のズーム位置によってもケラレが発生する場合がある。このアタッチメントレンズ装置４におけるケラレが発生するズームレンズ群８のズーム位置は、使用禁止とするが、ケラレの程度が小さい場合は、シェーディング補正を行ってズーム可能な範囲を広げることができる。
シェーディング補正の原理は、次の通りである。
先ず、シェーディング補正パラメータの生成方法である。明るさが均一白色の平面を撮影し、この撮影で発生するシェーディング分布を逆演算し、補正パラメータとして記憶する。撮影により取得された画像データの中心輝度に対する対応画素の輝度の比の逆数を補正パラメータとする場合、画像データの中心画素に対応する輝度に対して任意の画素Ａでは２分の１（中心との差が−１ＥＶ）、任意の画素Ｂで４分の１（中心との差が−２ＥＶ）の輝度であれば、補正パラメータは、中心画素にて１（＋０ＥＶ）、画素Ａに対して２（＋１ＥＶ）、画素Ｂに対して４（＋２ＥＶ）となる。
【００４１】
次に、シェーディング補正である。画像データ中の各画素の輝度の値に各画素に対応する補正パラメータを乗算することでシェーディング補正を行う。ＲＧＢに対応するシェーディング補正の場合、明るさが均一の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の平面を撮影し、ＣＣＤ３２の各色成分のシェーディング傾向を補正する補正パラメータを生成することにより色シェーディングの補正を行う。
シェーディング補正データの合成では、マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４の各シェーディング補正データを撮影画面内の位置ごとに合成して合成シェーディング補正データを作成し、補正を行う。
基本的に、各シェーディング補正データの乗算により補正シェーディングデータを算出する。
マスタレンズ３の種類、光学特性やアタッチメントレンズ装置４のズーム位置等の種々のパラメータに応じて、マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４の各シェーディング補正値に重み付けを行って算出してもよい。
【００４２】
アタッチメントレンズ装置４のシェーディング補正データは、特定のマスタレンズ３との組み合わせにおいて、前述のように求められたシェーディング補正値とマスタレンズ３毎の組み合わせ時のシェーディング補正データとの差分を補正データとしてアタッチメントレンズ装置４内にテーブル化して記憶させてもよい。記憶容量を削減することができる。
図１８（ａ）はシェーディング補正データテーブルの摸式図を示す。同図（ａ）はアタッチメントレンズ装置４に記憶されるシェーディング補正データテーブルの一例を示す。このシェーディング補正データテーブルは、ズームの状態をワイド、スタンダード、テレに分け、これら状態毎に絞り機構９の開口状態として例えば開放、最小とに分けて画像補正データを記憶するテーブルの位置“１” “２”…“６”等を記述する。
同図（ｂ）はマスタレンズ３に記憶されるシェーディング補正データテーブルの一例を示す。このシェーディング補正データテーブルは、マスタレンズ３におけるフォーカスの状態を無限端、至近端に分け、これら状態毎に絞り機構９の開口状態として例えば開放、最小とに分けて画像補正データを記憶するテーブルの位置“Ａ” “Ｂ”…“Ｄ”を記述する。
【００４３】
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）はシェーディング補正の作用効果を示す。同図（ａ）は撮像により取得された画像データＤａ及び同画像データＤａのＸＹ方向における各濃淡レベルを示し、同図（ｂ）はシェーディング補正データテーブルから読み出された画像補正データのＸＹ方向における各パラメータ変化を示し、同図（ｃ）はシェーディング補正結果の画像データのＸＹ方向における各濃淡レベルを示す。
同図（ａ）に示すように画像データＤａのＸＹ方向における各濃淡レベルは、例えばケラレの影響を受けて中央部が高く、その周辺部が低くなっている。同図（ｂ）に示す画像補正データのパラメータを用いてシェーディング補正することにより、画像データＤａのＸＹ方向における各濃淡レベルは、同図（ｃ）に示すようにＸＹ方向において例えばケラレの影響を無くしたものとすることができる。
【００４４】
ディストーション補正は、タル型、糸巻き型等の画像データの歪を補正する。
ディストーション補正の原理は、図２０に示すように補正データテーブルに予め記録された撮影画面の所定位置に対応する補正データ（補正ベクトル）を読み出し、補正データに基づいて、画像信号に幾何学補正を実行することにより画像の歪みを補正する。
例えば、補正前の画像データにおいて例えば点Ａ１〜Ａ４までを結ぶラインは、補正後の画像データにおいて例えば点ａ１〜ａ４までを結ぶラインに補正される。すなわち、点Ａ１〜Ａ４までを結ぶラインからなる原画像データは、幾何学補正により点ａ１〜ａ４までを結ぶ画像データに変換される。
【００４５】
ｘ及びｙ方向においてそれぞれ２つ（２×２）の画像データを用いて補正画像の各点の画像データを決定する場合には、例えば図２１に示すように点Ａ１（画素データ位置）を囲む４つの格子点Ｋ００，Ｋ０１，Ｋ１０，Ｋ１１における画像データを用いて点ａ１の画像データを決定する。
点Ａ２〜Ａ４までについても同様な演算を実行することにより、点ａ２〜ａ４の画像データが決定される。格子点Ｋ００，Ｋ０１，Ｋ１０，Ｋ１１は、補正データテーブルに記憶された所定の座標に対応する点である。
図２１において格子点Ｋ００と格子点Ｋ１０との間、及び格子点Ｋ１０と格子点Ｋ１１との間の距離を共に１としたとき、ｘ方向及びｙ方向における点Ａ１の位置は、各格子点の位置情報よりＫ００を基準としてＰｘ，Ｐｙとして決定される。
点Ａ１の補正データを算出する際には、格子点Ｋ００，Ｋ０１，Ｋ１０，Ｋ１１の各補正データをＰｘ，Ｐｙに応じて重み付けして求める。
【００４６】
ディストーション補正データの合成が行われる。このディストーション補正データの合成では、マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４との各ディストーション補正データが撮影画面内の同一位置で互いに合成されて合成補正データが算出される。ディストーション補正データは、ベクトルを意味するものなので、基本的に加算されて合成される。マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４との各ディストーション補正データは、マスタレンズ３の種類、光学特性やアタッチメントレンズ装置４のズーム位置等の種々のパラメータに応じて重み付けして合成してもよい。
図２２はディストーション補正の結果を示す。補正前の画像データＤｆは、タル型、糸巻き型等の画像の歪が生じているが、ディストーション補正後の画像データＤｇでは当該画像の歪が補正されている。
【００４７】
このように上記一実施の形態によれば、カメラ本体２との間で通信を可能とし、光軸Ｐの方向に移動可能で、マスタレンズ３との組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群８と、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御し、カメラ本体２との間で通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得し、この移動範囲情報に基づいてズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御するアタッチメントレンズ装置４であるので、かかるアタッチメントレンズ装置４にズーム機能を持たせることにより、マスタレンズ３がズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことが出来る。
ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２との間で通信部としての通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいてズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御でき、マスタレンズ３との間で通信部としての通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、当該情報に基づいてズームレンズ群８の移動範囲を制御でき、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、当該情報に応じてズームレンズ群８の移動範囲情報を変更できる。
【００４８】
絞り駆動制御部２６は、カメラ本体２との間で通信端子５を介して通信を行って絞り機構９が開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、この開口範囲情報に基づいて絞り機構９を駆動制御でき、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、この情報に基づいて絞り機構９の開口範囲を制御でき、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、この情報に応じて絞り機構９の開口範囲情報を変更できる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１：カメラシステム、２：カメラ本体（カメラボディ）、３：マスタレンズ、４：アタッチメントレンズ装置（ズームアダプタ）、５：カメラ本体用の通信端子、６：マスタレンズ用の通信端子、７：通信回線、ＳＷ１，ＳＷ２：スイッチ、８：ズームレンズ群、９：絞り機構、１０：ギア、１１：ズームレンズ駆動モータ、１２：絞り駆動モータ、２０：マイクロコンピュータ、２１：ズームレンズ制御用モータドライバ、２２：絞り制御用モータドライバ、２３：ＣＰＵ、２４：メモリ、２５：ズーム駆動制御部、２６：絞り駆動制御部、３０：カメラ本体制御部、３１：撮像駆動回路、３２：ＣＣＤ、３３：ＣＤＳ／ＡＣＤ部、３５：一時記憶メモリ、３６：画像処理部、３７：記憶媒体部、３８：表示部、３９：設定情報記録メモリ部、４０：補正回路、４１：操作部、４２：補正パラメータ記憶手段、４３：通信部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能で、例えば撮影光学系の焦点距離を変化させるズーム機能等を有するアタッチメントレンズ装置及びこのアタッチメントレンズ装置を用いたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフレックスカメラ等の交換レンズ式のカメラシステムに装着可能なアクセサリとしては、例えばアタッチメントレンズ装置又は中間アダプタと呼ばれるものが知られている。アタッチメントレンズ装置は、カメラ本体と撮影光学系を有するマスタレンズ（交換レンズ）との間に介在させることによりマスタレンズのバックフォーカスを延長して至近距離撮影を可能としたり、又はマスタレンズの像倍率を拡大したりする機能を有する。マスタレンズのバックフォーカスを延長して至近距離撮影を可能とするアクセサリは、接写リングやエクステンションチューブと呼ばれる。マスタレンズの像倍率を拡大するアクセサリは、テレコンバータやエクステンダと呼ばれる。
特許文献１は、カメラ本体と交換レンズとの間に装着し、交換レンズ単体の場合よりも像倍率を拡大した撮影を可能とするテレコンバータについて開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、アタッチメントレンズ（中間アダプタ）により像倍率を所定値にのみ拡大することが可能であるが、像倍率（焦点距離）を連続的に変化させるズームを行うことについては開示されていない。
本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされるもので、中間アダプタにズーム機能を持たせることにより、交換レンズがズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことを可能とするアタッチメントレンズ装置及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記ズーム群に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいて前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する。
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記カメラ本体から前記マスタレンズの光学情報を取得し、該光学情報に基づいて前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲を算出して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する。
【０００６】
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、開口径を変更可能とし、前記マスタレンズからの撮影光束を制限する絞り部と、前記絞り部を駆動制御する絞り駆動制御部とを具備し、前記絞り駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記絞り開口に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記絞り部が前記開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、当該開口範囲情報に基づいて前記絞り部を駆動制御する。
本発明の主要な局面に係るアタッチメントレンズ装置は、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能なアタッチメントレンズ装置において、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、光軸方向に所定の移動範囲を有し移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部とを具備し、前記ズーム駆動制御部は、前記マスタレンズとの間の前記通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶された情報を取得し、前記情報に応じて前記ズームレンズ群の前記光軸方向の移動範囲を変更して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する。
【０００７】
本発明の主要な局面に係るカメラシステムは、撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子とを有するカメラ本体と、前記マスタレンズと前記カメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置とから構成されるもので、前記アタッチメントレンズ装置は、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする第１の通信部と、前記第１の通信部を介して前記カメラ本体との間で通信を行って情報の授受を行い、当該情報に応じて前記ズームレンズ群の移動を制御し、かつ前記ズームレンズ群の前記光軸方向の位置情報を取得するアタッチメントレンズ制御部とを具備し、
前記カメラ本体は、前記撮像素子の撮像動作より取得された画像データを処理する画像処理部と、前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を可能とする第２の通信部と、前記第２の通信部を介して前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を行って情報の授受を行うカメラ本体制御部とを具備し、前記カメラ本体制御部は、前記マスタレンズとの間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶されている第１の画像データ補正情報を取得し、前記アタッチメントレンズ装置との間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記アタッチメントレンズ装置に記憶されている第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の位置情報とを取得し、前記第１の画像データ補正情報と前記第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の前記位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成し、前記画像処理部は、前記第３の画像補正データに基づいて前記撮像素子の撮像動作より取得される前記画像データを補正する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、中間アダプタにズーム機能を持たせることにより、交換レンズがズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことを可能とするアタッチメントレンズ装置及びカメラシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るカメラシステムの一実施の形態を示す概略構成図。
【図２】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置を示す概略外観図。
【図３】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置を示す内部構成図。
【図４】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置を示す機能ブロック図。
【図５】同システムにおけるマイクロコンピュータの機能ブロック図。
【図６】同システムにおけるカメラ本体を示すブロック構成図。
【図７】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置のアタッチメントレンズ動作フローチャート。
【図８】同システムにおけるアタッチメントレンズ装置のボディ通信フローチャート。
【図９】同システムにおけるデータ・動作の設定フローチャート。
【図１０】同システムにおけるズームレンズ群の稼動可能な範囲（移動範囲情報）を示す図。
【図１１】同システムにおける絞り機構の絞り稼動可能な範囲（開口範囲情報）を示す図。
【図１２】同システムにおけるズームレンズ稼動フローチャート。
【図１３】同システムにおける絞り稼動フローチャート。
【図１４】同システムにおけるカメラ本体のカメラ本体制御フローチャート。
【図１５】同システムにおける画像データの補正フローチャート。
【図１６】同システムにおける光学系での光束のケラレを示す模式図。
【図１７】同システムによる画像データの補正であるシェーディング補正パラメータに対応する位置及びＸ軸、Ｙ軸上におけるシェーディング補正パラメータ（ＲＧＢ）を示す図。
【図１８】同システムにおけるシェーディング補正データテーブルを示す摸式図。
【図１９】同システムにおけるシェーディング補正の作用効果の一例を示す図。
【図２０】同システムにおけるディストーション補正の原理を示す摸式図。
【図２１】同システムにおける各格子点間におけるディストーション補正の原理を示す摸式図。
【図２２】同システムにおけるディストーション補正の結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はカメラシステムの概略構成図を示す。このカメラシステム１は、カメラ本体（カメラボディ）２と、マスタレンズ３と、これらカメラ本体２とマスタレンズ３との間に装着可能なアタッチメントレンズ装置（ズームアダプタ）４とから構成される。マスタレンズ３は、例えばマイクロコンピュータを搭載し、カメラ本体２とアタッチメントレンズ装置４との間でそれぞれ通信可能である。マスタレンズ３のマイクロコンピュータは、例えばＣＰＵ及びメモリ等を有し、このメモリにマスタレンズ３に関する情報が予め記憶されている。マスタレンズ３に関する情報は、例えば焦点距離、明るさ、絞りの開口径の変更範囲等である。
【００１１】
図２はアタッチメントレンズ装置４の概略外観図を示す。このアタッチメントレンズ装置４は、例えばズーム機能と、絞り機能とを備える。このアタッチメントレンズ装置４は、第１の通信部として、カメラ本体２側にカメラ本体用の通信端子５が設けられ、かつマスタレンズ３側にマスタレンズ用の通信端子６が設けられている。通信端子５は、アタッチメントレンズ装置４とカメラ本体２との間で通信を行うために設けられている。通信端子６は、アタッチメントレンズ装置４とマスタレンズ３との間で通信を行うために設けられている。又、通信端子５と通信端子６の間には、カメラ本体２とマスタレンズ３との間で通信を行うための通信回線７が接続されている。
アタッチメントレンズ装置４の外装体には、２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２が設けられている。これらスイッチＳＷ１、ＳＷ２は、手動によるズーム機能の望遠側、広角側調整用であり、または手動による絞り機能の開口の開閉調整用である。ズーム機能と絞り機能は、カメラ本体２のスイッチ操作等の設定の情報を、カメラ本体２とアタッチメントレンズ装置４とで通信を行って切り換える。また、アタッチメントレンズ装置４に設けられた不図示のスイッチの操作により切り換えるようにしてもよい。
【００１２】
図３はアタッチメントレンズ装置４の内部構成図を示す。この装置４内には、ズームレンズ群８と、絞り機構９とが設けられている。これらズームレンズ群８と絞り機構９とは、光軸Ｐ上に配置されている。ズームレンズ群８には、ギア１０を介してズームレンズ駆動モータ１１が設けられている。このズームレンズ群８は、ズームレンズ駆動モータ１１の駆動によって光軸Ｐの方向に移動する。このズームレンズ群８は、光軸Ｐの方向に移動可能で、マスタレンズ３との組み合わせにより決まる焦点距離を変更する。絞り機構９には、絞り駆動モータ１２が設けられている。この絞り機構９は、絞り駆動モータ１２の駆動によって開口径が変更し、マスタレンズ３からカメラ本体２に送る撮影光束を制限する。
【００１３】
図４はアタッチメントレンズ装置４の機能ブロック図を示す。この装置４は、アタッチメントレンズ制御部としてのマイクロコンピュータ２０を搭載する。このマイクロコンピュータ２０は、本装置４のズーム機能と絞り機能とを制御する。このマイクロコンピュータ２０には、カメラ本体２とマスタレンズ３とがそれぞれ通信可能に接続されている。又、マイクロコンピュータ２０には、２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、ズームレンズ制御用モータドライバ２１と、絞り制御用モータドライバ２２とが接続されている。ズームレンズ制御用モータドライバ２１は、ズームレンズ駆動モータ１１を駆動してズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動する。絞り制御用モータドライバ２２は、絞り駆動モータ１２を駆動して絞り機構９の開口径を変更する。
【００１４】
マイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ２４となどを有する。ＲＯＭには、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動させるズーム機能と、絞り機構９の開口径を変更する絞り機能とをそれぞれ動作制御するための各制御プログラムが予め格納されている。マイクロコンピュータ２０は、各制御プログラムを実行することにより図５に示すようなズーム駆動制御部２５と、絞り駆動制御部２６とを有する。
【００１５】
ズーム駆動制御部２５は、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御するもので、カメラ本体２との間で通信部としての通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいてズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御する。
ここで、マスタレンズ３は、アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有するタイプと有さないタイプの２種類があり、本実施例はその両方に対応する構成となっている。
アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有さないタイプのマスタレンズ３に関しては、ズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を、マスタレンズ３とカメラ本体２との通信により通信端子６、通信回線７、通信端子５を介してマスタレンズ３からカメラ本体２に送信され、カメラ本体２が取得する。その後、ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２との間で通信部としての通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得する。
アタッチメントレンズ装置４との通信機能を有するタイプのマスタレンズ３に関しては、ズーム駆動制御部２５は、マスタレンズ３との間で通信部としての通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、当該情報に基づいてズームレンズ群８の移動範囲情報を生成する。ズームレンズ群８は機械的または電気的に決定されている所定の移動範囲を有するが、ズーム駆動制御部２５は、当該情報に基づいて該移動範囲を電気的により狭い範囲に変更する。
また、後述するが、カメラ本体２にて、通信により取得したマスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４のズーム群８に関する光学情報とに基づいてズーム群８の移動範囲を計算して縮小させてもよい。この場合、ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２と通信して、より縮小された移動範囲を取得する。
【００１６】
アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有さないタイプのマスタレンズ３に関しては、絞り駆動制御部２６は、絞り機構９を駆動制御するもので、カメラ本体２との間で通信端子５を介して通信を行って絞り機構９が開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、この開口範囲情報に基づいて絞り機構９を駆動制御する。
アタッチメントレンズ装置４との間の通信機能を有するタイプのマスタレンズ３に関しては、絞り駆動制御部２６は、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、この情報に基づいて絞り機構９の開口範囲情報を生成する。絞り機構９は機械的または電気的に決定されている所定の移動範囲を有するが、絞り駆動制御部２６は、当該情報に基づいて該移動範囲を電気的により狭い範囲に変更する。
また、後述するが、カメラ本体２にて、通信により取得したマスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４の絞り機構９に関する光学情報とに基づいて絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を計算して縮小させてもよい。この場合、ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２と通信して、より縮小された開口範囲を取得する。
【００１７】
図６はカメラ本体２のブロック構成図を示す。カメラ本体２には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するカメラ本体制御部３０が搭載されている。このカメラ本体制御部３０には、撮像駆動回路３１を介して撮像素子としてのＣＣＤ３２と、ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３とが接続されている。撮像駆動回路３１は、ＣＣＤ３２とＣＤＳ／ＡＤＣ部３３とを駆動し、撮像動作を行わせる。カメラ本体制御部３０には、一時記憶メモリ３５と、画像処理部３６と、記憶媒体部３７と、表示部３８と、設定情報記録メモリ部３９と、補正回路４０と、操作部４１とが接続され、かつこれらには補正パラメータ記憶手段４２が接続されている。又、カメラ本体制御部３０には、通信部（第２の通信部）４３が接続されている。
【００１８】
ＣＣＤ３２は、撮像駆動回路３１の駆動によって被写体像を光電変換してアナログの電気信号を出力する。
ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３は、撮像駆動回路３１の駆動によってＣＣＤ３２から出力されたアナログの画像信号をデジタルに変換する。
一時記憶メモリ３５は、ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３から出力されたデジタル画像信号を一時記憶する。
画像処理部３６は、一時記憶メモリ３５に一時記憶されるデジタル画像信号を画像処理して画像データを作成し、この画像データを記憶媒体部３７に記憶したり、表示部３８に表示する。
記憶媒体部３７は、画像処理部３６の画像処理によって取得された画像データを記憶する。
表示部３８は、画像処理部３６の画像処理によって取得された画像データを表示するもので、例えば液晶ディスプレイから成る。
【００１９】
カメラ本体制御部３０は、通信部４３を介してアタッチメントレンズ装置４との間で通信を行い、情報の授受を行う。又、カメラ本体制御部３０は、通信部４３からアタッチメントレンズ装置４内の通信回線７を通してマスタレンズとの間で通信を行い、情報の授受を行う。
カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３との間で通信部４３を介して通信を行ってマスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報を取得する。カメラ本体制御部３０は、アタッチメントレンズ装置４との間で通信部４３を介して通信を行ってアタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報とズームレンズ群８の位置情報とを取得する。カメラ本体制御部３０は、取得した第１の画像データ補正情報と、第２の画像データ補正情報と、ズームレンズ群の位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成する。
画像処理部３６は、カメラ本体制御部３０により取得された第３の画像補正データに基づいてＣＣＤ３２の撮像動作より取得される画像データを補正する。
【００２０】
次に、上記の如く構成されたシステムにおけるアタッチメントレンズ装置４の動作について図７に示すアタッチメントレンズ動作フローチャートに従って説明する。
アタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１において、カメラ本体２からデータ要求があるか否かを判定する。データ要求の指示がなければ、マイクロコンピュータ２０は、カメラ本体２からデータ要求があるまで待機する。
マイクロコンピュータ２０は、カメラ本体２からデータ要求を受けると、ステップＳ２に移り、図８に示すボディ通信フローチャートに従ってカメラ本体２の間で通信端子５を介してデータ通信を行う。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１０において、カメラ本体２の間で相互に確認等のボディ通信を行い、ステップＳ１１において、カメラ本体２からデータ要求に従って本アタッチメントレンズ装置４のズームレンズ群８のレンズ情報や各種データをカメラ本体２に送信する。また、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さないタイプの場合には、カメラ本体２に記憶されているマスタレンズ３の光学データ等の各種データを受信し、メモリ２４のＲＡＭに格納する。そして、再度ステップＳ１２において、カメラ本体２の間で相互に確認等のボディ通信を行い、通信を終了し、ステップＳ９に移る。
【００２１】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ９においてマスタレンズ３と通信を行い、マスタレンズ３の光学データ等の各種データを受信し、ＲＡＭに格納する。なお、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さないタイプの場合には、ステップＳ９は実行しない。
マスタレンズ３のアタッチメントレンズ装置４との通信機能の有無の情報は、マスタレンズ３とカメラ本体２との通信によりカメラ本体２に格納されており、マイクロコンピュータ２０はカメラ本体２との通信で通信機能の有無の情報を取得する。
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ３において、図９に示すデータ・動作の設定フローチャートに従ってデータ・動作の設定を行う。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２０において、カメラ本体２とマスタレンズ３との間に装着されているアタッチメントレンズ装置４のズームレンズ群８が全域でズーム（ＺＭ）の稼動が可能であるか否かを判定する。
【００２２】
マイクロコンピュータ２０は、通信により取得されＲＡＭに格納されたマスタレンズ３の光学データとＲＯＭに記憶されているアタッチメントレンズ装置４の光学データとに基づいて、ズームレンズ群８のズーム（ＺＭ）の稼動可能な範囲を算出する。
図１０（ａ）（ｂ）はズームレンズ群８の稼動可能な範囲（移動範囲情報）を示し、例えば同図（ａ）はマスタレンズ３が標準ズームの場合の移動可能範囲の１例を示し、同図（ｂ）はマスタレンズ３が望遠ズームの場合の移動可能範囲の１例を示す。これら移動可能範囲は、ワイド（Wide）端とテレ端（Tele）との間で示し、標準ズームの移動可能範囲の方が望遠ズームの移動可能範囲よりも広い。
上記判定の結果、全域でズームの稼動が可能でなければ、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２１において、ズームレンズ群８に対する移動可能範囲に制限を設定する。全域でズームの稼動が可能であれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２２において、ズームレンズ群８に対する移動可能範囲に制限を加えない。なお、全域でズームの稼動が可能である判定には、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能が備えられていない場合も含む。
【００２３】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２３において、カメラ本体２とマスタレンズ３との間に装着されているアタッチメントレンズ装置４の絞り機構９が全域で絞り動作が可能であるか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０は、通信により取得されＲＡＭに格納されたマスタレンズ３の光学データとＲＯＭに記憶されているアタッチメントレンズ装置４の光学データとに基づいて、絞り機構９の絞り稼動可能な範囲を算出する。
図１１（ａ）（ｂ）は絞り機構９の絞り稼動可能な範囲（開口範囲情報）を示し、例えば同図（ａ）はマスタレンズ３が標準ズームの場合の開口可能範囲の１例を示し、同図（ｂ）はマスタレンズ３が望遠ズームの場合の開口可能範囲の１例を示す。これら開口可能範囲は、ワイド（Wide）端とテレ端（Tele）との間で示し、標準ズームの開口可能範囲の方が望遠ズームの開口可能範囲よりも広い。
【００２４】
上記判定の結果、全域で絞り稼動が可能でなければ、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２４において、絞り機構９に対する開口可能範囲に制限を設定する。全域で絞り稼動が可能であれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２５において、絞り機構９に対する開口可能範囲に制限を加えない。なお、全域で絞りの稼動が可能である判定には、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能が備えられていない場合も含む。
【００２５】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２６において、ズームレンズ群８が画質低下を補正可能であるか否かを判定する。この判定の結果、ズームレンズ群８が画質低下を補正可能であれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２７において、ズームレンズ群８による画質低下を補正するための画像補正データをカメラ本体２に送信する。マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２８において、画像補正データの送信が完了を判定すると、ステップＳ４に移る。
【００２６】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ４において、カメラ本体２から動作指示があるか否かを判定する。この判定の結果、カメラ本体２から動作指示があれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ５において、カメラ本体２からの動作指示がズーム又は絞りであるか否かを判定する。
【００２７】
この判定の結果、ズームの動作指示があれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ６において、ズームレンズ群８を稼動する。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、図１２に示すズームレンズ稼動フローチャートに従い、ステップＳ３０において、上記ステップＳ２１又はＳ２２で設定したズームレンズ群８に対する移動可能範囲内で、ズームレンズ制御用モータドライバ２１に駆動指示を与えてズームレンズ駆動モータ１１を駆動し、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動する。カメラ本体２からのズームの動作指示に従ったズーム位置に到達すると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ３２において、ズームレンズ群８の移動を終了する。
【００２８】
一方、絞りの動作指示があれば、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ７において、絞り機構９を稼動する。すなわち、マイクロコンピュータ２０は、図１３に示す絞り稼動フローチャートに従い、ステップＳ４０において、上記ステップＳ２４又はＳ２５で設定した絞り機構９に対する開口可能範囲内で、絞り制御用モータドライバ２２に駆動指示を与えて絞り駆動モータ１２を駆動し、絞り機構９の開口を稼動する。カメラ本体２からの絞りの動作指示に従った絞り開口に到達すると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ４２において、絞り機構９の稼動を終了する。
【００２９】
マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ８において、手動によるズーム機能の調整用または絞り機能の調整用のスイッチＳＷ１又はＳＷ２が操作されたか否かを判定する。この判定の結果、ズーム機能が選択されている場合にスイッチＳＷ１、またはＳＷ２が操作されると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ５からステップＳ６に移り、上記図１２に示すズームレンズ稼動フローチャートに従い、ズーム機能のスイッチＳＷ１、またはＳＷ２に対する操作に従ってズームレンズ制御用モータドライバ２１に駆動指示を与えてズームレンズ駆動モータ１１を駆動し、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動する。
【００３０】
絞り機能が選択されている場合にスイッチＳＷ１、またはＳＷ２が操作されると、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ５からステップＳ７に移り、上記図１３に示す絞り稼動フローチャートに従い、絞り機能のスイッチＳＷ１、またはＳＷ２に対する操作に従って絞り制御用モータドライバ２２に駆動指示を与えて絞り駆動モータ１２を駆動し、絞り機構９の開口を稼動する。
【００３１】
一方、カメラ本体２のカメラ本体制御部３０は、図１４に示すカメラ本体制御フローチャートに従ってカメラ本体２を動作制御する。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５０において、アタッチメントレンズ装置４との間で通信端子５を介して通信を行い、当該アタッチメントレンズ装置４におけるズームレンズ群８のレンズ情報等のデータ要求を行う。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５１において、データ要求に対して返答されるアタッチメントレンズ装置４からのズームレンズ群８のレンズ情報や、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報等のデータを受信し、このデータ受信を完了したか否かを判定する。
この判定の結果、データ受信を完了すると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５２において、マスタレンズ３との間で通信回線７等を介して通信を行い、当該マスタレンズ３におけるレンズ情報等のデータ要求を行う。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５３において、データ要求に対して返答されるマスタレンズ３からのレンズ情報やマスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報等のデータを受信し、このデータ受信を完了したか否かを判定する。
また、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有するか否かを示すデータも受信する。
【００３２】
この判定の結果、データ受信を完了すると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５４において、マスタレンズ３が電動用のズーム機能に対応している機種であるか否かを判定する。
この判定の結果、マスタレンズ３が電動用のズーム機能に対応している機種であれば、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５５において、マスタレンズ３に対してズーム機能すなわちズームレンズ群８を制御可能であることを設定する。
又、マスタレンズ３が電動用のズーム機能に対応していない機種であれば、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５６において、アタッチメントレンズ装置４に対してズームレンズ群８を制御可能であることを設定する。
ここで、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さない場合は、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４の光学情報（ズーム群８の光学情報を含む）とに基づいて、アタッチメントレンズ装置４のズーム群８の移動範囲を計算する。
そして、カメラ本体制御部３０は、算出したズーム群８の移動範囲を、アタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信する。
変形例として、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報をアタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信し、マイクロコンピュータ２０が、マスタレンズ３の光学情報に基づいて、ズーム群８の移動範囲を計算してもよい。
また、マスタレンズ３がアタッチメントレンズ装置４との通信機能を有さない場合は、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報とアタッチメントレンズ装置４の光学情報（絞り機構９の光学情報を含む）とに基づいて、アタッチメントレンズ装置４の絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を計算する。
そして、カメラ本体制御部３０は、算出した絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を、アタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信する。
変形例として、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３の光学情報をアタッチメントレンズ装置４のマイクロコンピュータ２０に送信し、マイクロコンピュータ２０が、マスタレンズ３の光学情報に基づいて、絞り機構９の開口範囲（稼動可能範囲）を計算してもよい。
【００３３】
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５７において、手動操作によるズームレンズ群８又は絞り機構９に対する動作指示があるか否かを判定する。これは、カメラ本体２内の操作部４１によりアタッチメントレンズ装置４の手動操作によるズーム調整または絞り調整が設定された場合に動作指示が設定される。この判定の結果、手動操作によるズームレンズ群８に対する動作指示を受けると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ５８において、例えばアタッチメントレンズ装置４に対してズームレンズ群８をズーム動作させる指令をセット、当該指令をステップＳ５９において、アタッチメントレンズ装置４に送る。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ６０において、アタッチメントレンズ装置４の間で通信を行い、ズームレンズ群８の光軸Ｐの方向での移動位置の情報を取得する。カメラ本体制御部３０は、ステップＳ６１において、アタッチメントレンズ装置４の間での通信が完了したか否かを判定する。この判定の結果、通信が完了すると、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ６２において、画像データの劣化を防止するためのデータをセットする。例えば、カメラ本体制御部３０は、マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報と、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報と、ズームレンズ群８の位置情報、絞り位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成する。
このようにアタッチメントレンズ装置４の手動ズーム操作または手動絞り操作がなされるたびにアタッチメントレンズ装置４と通信してズーム位置情報、絞り位置情報を取得して第３の画像補正データを作成する。
【００３４】
カメラ本体２の撮像動作について簡単に説明すると、レリーズボタンが操作されると、ＣＣＤ３２は、マスタレンズ３、アタッチメントレンズ装置４から受光される被写体像を光電変換してアナログの電気信号を出力する。ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３は、ＣＣＤ３２から出力されたアナログの画像信号をデジタルに変換する。一時記憶メモリ３５は、ＣＤＳ／ＡＤＣ部３３から出力されたデジタル画像信号を一時記憶する。画像処理部３６は、一時記憶メモリ３５に一時記憶されるデジタル画像信号を画像処理して画像データを作成し、この画像データを記憶媒体部３７に記憶したり、表示部３８に表示する。
【００３５】
カメラ本体制御部３０は、かかる撮影動作により取得された画像データに対して上記マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報と、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報とに基づいて画像データの補正を行う。
【００３６】
図１５は画像データの補正フローチャートを示す。
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７０において、アタッチメントレンズ装置４がカメラ本体２に装着されているか否かを判定する。この判定では、カメラ本体制御部３０は、アタッチメントレンズ装置４の通信端子５を介して当該装置４のマイクロコンピュータ２０との間で通信することによって装着の有無を判定する。
【００３７】
この判定の結果、アタッチメントレンズ装置４がカメラ本体２に装着されていれば、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７１において、マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報を読み込むと共に、アタッチメントレンズ装置４に記憶されている第２の画像データ補正情報を読み込み、これら第１の画像データ補正情報と第２の画像データ補正情報とを合成して合成画像データ補正情報（第３の画像データ補正情報）を作成する。この合成画像データ補正情報は、例えばシェーディング補正の情報とディストーション補正の情報である。
【００３８】
カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７２において、合成画像データ補正情報である例えばシェーディング補正の情報とディストーション補正の情報とを用いて例えば記憶媒体部３７に記憶されている画像データの補正を行う。
一方、アタッチメントレンズ装置４がカメラ本体２に装着されていなければ、カメラ本体制御部３０は、ステップＳ７３において、マスタレンズ３に記憶されている第１の画像データ補正情報を読み込み、この第１の画像データ補正情報を用いて例えば記憶媒体部３７に記憶されている画像データの補正を行う。
【００３９】
以下、シェーディング補正とディストーション補正とについて説明する。
シェーディング補正の情報は、マスタレンズ３やアタッチメントレンズ装置４におけるズームレンズ群８などの光学系のコサイン（cos）の４乗則等に基づく光量低下や、アタッチメントレンズ装置４における光束のケラレによる光量低下を補正する。
図１６は光束のケラレの模式図を示す。アタッチメントレンズ装置４は、レンズ系８と絞り機構９とを備える。マスタレンズ３は、前群レンズ系５２と後群レンズ群５０と絞り機構５１を備える。光線Ｑ１、Ｑ２は、マスタレンズ３を通過した後、アタッチメントレンズ装置４のズームレンズ群８に入射していないので、カメラ本体２のＣＣＤ３２に到達せずケラれている。光線Ｑ３、Ｑ４は、マスタレンズ３を通過した後、ズームレンズ群８に入射し、ＣＣＤ３２に導かれる。
【００４０】
図１７はアタッチメントレンズ装置４内に記憶されたシェーディング補正パラメータに対応する撮影画面内の位置及びＸ軸、Ｙ軸上におけるシェーディング補正パラメータ（ＲＧＢ）を示す。
アタッチメントレンズ装置４は、マスタレンズ３に特性に応じて図１６に示すようにケラレが発生する場合があり、またアタッチメントレンズ装置４のズーム位置によってもケラレが発生する場合がある。このアタッチメントレンズ装置４におけるケラレが発生するズームレンズ群８のズーム位置は、使用禁止とするが、ケラレの程度が小さい場合は、シェーディング補正を行ってズーム可能な範囲を広げることができる。
シェーディング補正の原理は、次の通りである。
先ず、シェーディング補正パラメータの生成方法である。明るさが均一白色の平面を撮影し、この撮影で発生するシェーディング分布を逆演算し、補正パラメータとして記憶する。撮影により取得された画像データの中心輝度に対する対応画素の輝度の比の逆数を補正パラメータとする場合、画像データの中心画素に対応する輝度に対して任意の画素Ａでは２分の１（中心との差が−１ＥＶ）、任意の画素Ｂで４分の１（中心との差が−２ＥＶ）の輝度であれば、補正パラメータは、中心画素にて１（＋０ＥＶ）、画素Ａに対して２（＋１ＥＶ）、画素Ｂに対して４（＋２ＥＶ）となる。
【００４１】
次に、シェーディング補正である。画像データ中の各画素の輝度の値に各画素に対応する補正パラメータを乗算することでシェーディング補正を行う。ＲＧＢに対応するシェーディング補正の場合、明るさが均一の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の平面を撮影し、ＣＣＤ３２の各色成分のシェーディング傾向を補正する補正パラメータを生成することにより色シェーディングの補正を行う。
シェーディング補正データの合成では、マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４の各シェーディング補正データを撮影画面内の位置ごとに合成して合成シェーディング補正データを作成し、補正を行う。
基本的に、各シェーディング補正データの乗算により補正シェーディングデータを算出する。
マスタレンズ３の種類、光学特性やアタッチメントレンズ装置４のズーム位置等の種々のパラメータに応じて、マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４の各シェーディング補正値に重み付けを行って算出してもよい。
【００４２】
アタッチメントレンズ装置４のシェーディング補正データは、特定のマスタレンズ３との組み合わせにおいて、前述のように求められたシェーディング補正値とマスタレンズ３毎の組み合わせ時のシェーディング補正データとの差分を補正データとしてアタッチメントレンズ装置４内にテーブル化して記憶させてもよい。記憶容量を削減することができる。
図１８（ａ）はシェーディング補正データテーブルの摸式図を示す。同図（ａ）はアタッチメントレンズ装置４に記憶されるシェーディング補正データテーブルの一例を示す。このシェーディング補正データテーブルは、ズームの状態をワイド、スタンダード、テレに分け、これら状態毎に絞り機構９の開口状態として例えば開放、最小とに分けて画像補正データを記憶するテーブルの位置“１” “２”…“６”等を記述する。
同図（ｂ）はマスタレンズ３に記憶されるシェーディング補正データテーブルの一例を示す。このシェーディング補正データテーブルは、マスタレンズ３におけるフォーカスの状態を無限端、至近端に分け、これら状態毎に絞り機構９の開口状態として例えば開放、最小とに分けて画像補正データを記憶するテーブルの位置“Ａ” “Ｂ”…“Ｄ”を記述する。
【００４３】
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）はシェーディング補正の作用効果を示す。同図（ａ）は撮像により取得された画像データＤａ及び同画像データＤａのＸＹ方向における各濃淡レベルを示し、同図（ｂ）はシェーディング補正データテーブルから読み出された画像補正データのＸＹ方向における各パラメータ変化を示し、同図（ｃ）はシェーディング補正結果の画像データのＸＹ方向における各濃淡レベルを示す。
同図（ａ）に示すように画像データＤａのＸＹ方向における各濃淡レベルは、例えばケラレの影響を受けて中央部が高く、その周辺部が低くなっている。同図（ｂ）に示す画像補正データのパラメータを用いてシェーディング補正することにより、画像データＤａのＸＹ方向における各濃淡レベルは、同図（ｃ）に示すようにＸＹ方向において例えばケラレの影響を無くしたものとすることができる。
【００４４】
ディストーション補正は、タル型、糸巻き型等の画像データの歪を補正する。
ディストーション補正の原理は、図２０に示すように補正データテーブルに予め記録された撮影画面の所定位置に対応する補正データ（補正ベクトル）を読み出し、補正データに基づいて、画像信号に幾何学補正を実行することにより画像の歪みを補正する。
例えば、補正前の画像データにおいて例えば点Ａ１〜Ａ４までを結ぶラインは、補正後の画像データにおいて例えば点ａ１〜ａ４までを結ぶラインに補正される。すなわち、点Ａ１〜Ａ４までを結ぶラインからなる原画像データは、幾何学補正により点ａ１〜ａ４までを結ぶ画像データに変換される。
【００４５】
ｘ及びｙ方向においてそれぞれ２つ（２×２）の画像データを用いて補正画像の各点の画像データを決定する場合には、例えば図２１に示すように点Ａ１（画素データ位置）を囲む４つの格子点Ｋ００，Ｋ０１，Ｋ１０，Ｋ１１における画像データを用いて点ａ１の画像データを決定する。
点Ａ２〜Ａ４までについても同様な演算を実行することにより、点ａ２〜ａ４の画像データが決定される。格子点Ｋ００，Ｋ０１，Ｋ１０，Ｋ１１は、補正データテーブルに記憶された所定の座標に対応する点である。
図２１において格子点Ｋ００と格子点Ｋ１０との間、及び格子点Ｋ１０と格子点Ｋ１１との間の距離を共に１としたとき、ｘ方向及びｙ方向における点Ａ１の位置は、各格子点の位置情報よりＫ００を基準としてＰｘ，Ｐｙとして決定される。
点Ａ１の補正データを算出する際には、格子点Ｋ００，Ｋ０１，Ｋ１０，Ｋ１１の各補正データをＰｘ，Ｐｙに応じて重み付けして求める。
【００４６】
ディストーション補正データの合成が行われる。このディストーション補正データの合成では、マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４との各ディストーション補正データが撮影画面内の同一位置で互いに合成されて合成補正データが算出される。ディストーション補正データは、ベクトルを意味するものなので、基本的に加算されて合成される。マスタレンズ３とアタッチメントレンズ装置４との各ディストーション補正データは、マスタレンズ３の種類、光学特性やアタッチメントレンズ装置４のズーム位置等の種々のパラメータに応じて重み付けして合成してもよい。
図２２はディストーション補正の結果を示す。補正前の画像データＤｆは、タル型、糸巻き型等の画像の歪が生じているが、ディストーション補正後の画像データＤｇでは当該画像の歪が補正されている。
【００４７】
このように上記一実施の形態によれば、カメラ本体２との間で通信を可能とし、光軸Ｐの方向に移動可能で、マスタレンズ３との組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群８と、ズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御し、カメラ本体２との間で通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得し、この移動範囲情報に基づいてズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御するアタッチメントレンズ装置４であるので、かかるアタッチメントレンズ装置４にズーム機能を持たせることにより、マスタレンズ３がズーム機能を有さない単焦点レンズであっても、ズームを行うことが出来る。
ズーム駆動制御部２５は、カメラ本体２との間で通信部としての通信端子５を介して通信を行ってズームレンズ群８の光軸Ｐの方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいてズームレンズ群８を光軸Ｐの方向に移動制御でき、マスタレンズ３との間で通信部としての通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、当該情報に基づいてズームレンズ群８の移動範囲を制御でき、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、当該情報に応じてズームレンズ群８の移動範囲情報を変更できる。
【００４８】
絞り駆動制御部２６は、カメラ本体２との間で通信端子５を介して通信を行って絞り機構９が開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、この開口範囲情報に基づいて絞り機構９を駆動制御でき、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、この情報に基づいて絞り機構９の開口範囲を制御でき、マスタレンズ３との間で通信端子６を介して通信を行ってマスタレンズ３のメモリに記憶されている情報を取得し、この情報に応じて絞り機構９の開口範囲情報を変更できる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１：カメラシステム、２：カメラ本体（カメラボディ）、３：マスタレンズ、４：アタッチメントレンズ装置（ズームアダプタ）、５：カメラ本体用の通信端子、６：マスタレンズ用の通信端子、７：通信回線、ＳＷ１，ＳＷ２：スイッチ、８：ズームレンズ群、９：絞り機構、１０：ギア、１１：ズームレンズ駆動モータ、１２：絞り駆動モータ、２０：マイクロコンピュータ、２１：ズームレンズ制御用モータドライバ、２２：絞り制御用モータドライバ、２３：ＣＰＵ、２４：メモリ、２５：ズーム駆動制御部、２６：絞り駆動制御部、３０：カメラ本体制御部、３１：撮像駆動回路、３２：ＣＣＤ、３３：ＣＤＳ／ＡＣＤ部、３５：一時記憶メモリ、３６：画像処理部、３７：記憶媒体部、３８：表示部、３９：設定情報記録メモリ部、４０：補正回路、４１：操作部、４２：補正パラメータ記憶手段、４３：通信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部と、
を具備し、
前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記ズーム群に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいて前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項２】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部と、
を具備し、
前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記カメラ本体から前記マスタレンズの光学情報を取得し、該光学情報に基づいて前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲を算出して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項３】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
開口径を変更可能とし、前記マスタレンズからの撮影光束を制限する絞り部と、
前記絞り部を駆動制御する絞り駆動制御部と、
を具備し、
前記絞り駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記絞り開口に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記絞り部が前記開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、当該開口範囲情報に基づいて前記絞り部を駆動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項４】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能なアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
光軸方向に所定の移動範囲を有し移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部と、
を具備し、
前記ズーム駆動制御部は、前記マスタレンズとの間の前記通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶された情報を取得し、前記情報に応じて前記ズームレンズ群の前記光軸方向の移動範囲を変更して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項５】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子とを有するカメラ本体と、前記マスタレンズと前記カメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置とから構成されるカメラシステムにおいて、
前記アタッチメントレンズ装置は、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする第１の通信部と、
前記第１の通信部を介して前記カメラ本体との間で通信を行って情報の授受を行い、当該情報に応じて前記ズームレンズ群の移動を制御し、かつ前記ズームレンズ群の前記光軸方向の位置情報を取得するアタッチメントレンズ制御部と、
を具備し、
前記カメラ本体は、前記撮像素子の撮像動作より取得された画像データを処理する画像処理部と、
前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を可能とする第２の通信部と、
前記第２の通信部を介して前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を行って情報の授受を行うカメラ本体制御部と、
を具備し、
前記カメラ本体制御部は、前記マスタレンズとの間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶されている第１の画像データ補正情報を取得し、前記アタッチメントレンズ装置との間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記アタッチメントレンズ装置に記憶されている第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の位置情報とを取得し、前記第１の画像データ補正情報と前記第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の前記位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成し、
前記画像処理部は、前記第３の画像補正データに基づいて前記撮像素子の撮像動作より取得される前記画像データを補正する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
前記第１通信部は、前記カメラ本体と電気的に接続可能な電気接点が設けられ、前記電気接点を介して前記カメラ本体の間で前記通信を行い、
前記第２の通信部は、前記アタッチメントレンズ装置と電気的に接続可能な電気接点が設けられ、前記電気接点を介して前記アタッチメントレンズの間で前記通信を行い、かつ前記マスタレンズと電気的に接続可能な回線が設けられ、前記回線を介して前記マスタレンズとの間で前記通信を行う、
ことを特徴とする請求項５項記載のカメラシステム。
【請求項１】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部と、
を具備し、
前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記ズーム群に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲情報を取得し、当該移動範囲情報に基づいて前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項２】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部と、
を具備し、
前記ズーム駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記カメラ本体から前記マスタレンズの光学情報を取得し、該光学情報に基づいて前記ズームレンズ群の前記光軸方向への移動範囲を算出して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項３】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
開口径を変更可能とし、前記マスタレンズからの撮影光束を制限する絞り部と、
前記絞り部を駆動制御する絞り駆動制御部と、
を具備し、
前記絞り駆動制御部は、前記カメラ本体との間で前記通信部を介して通信を行って前記絞り開口に関する光学情報を前記カメラ本体に送信するとともに、前記カメラ本体から前記絞り部が前記開口径を変更可能とする範囲を示す開口範囲情報を取得し、当該開口範囲情報に基づいて前記絞り部を駆動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項４】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子を有するカメラ本体との間に装着可能なアタッチメントレンズ装置において、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする通信部と、
光軸方向に所定の移動範囲を有し移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御するズーム駆動制御部と、
を具備し、
前記ズーム駆動制御部は、前記マスタレンズとの間の前記通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶された情報を取得し、前記情報に応じて前記ズームレンズ群の前記光軸方向の移動範囲を変更して前記ズームレンズ群を前記光軸方向に移動制御する、
ことを特徴とするアタッチメントレンズ装置。
【請求項５】
撮影光学系を有するマスタレンズと撮像素子とを有するカメラ本体と、前記マスタレンズと前記カメラ本体との間に装着可能とするアタッチメントレンズ装置とから構成されるカメラシステムにおいて、
前記アタッチメントレンズ装置は、光軸方向に移動可能で、前記マスタレンズとの組み合わせにより決まる焦点距離を変更するズームレンズ群と、
少なくとも前記カメラ本体との間で通信を可能とする第１の通信部と、
前記第１の通信部を介して前記カメラ本体との間で通信を行って情報の授受を行い、当該情報に応じて前記ズームレンズ群の移動を制御し、かつ前記ズームレンズ群の前記光軸方向の位置情報を取得するアタッチメントレンズ制御部と、
を具備し、
前記カメラ本体は、前記撮像素子の撮像動作より取得された画像データを処理する画像処理部と、
前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を可能とする第２の通信部と、
前記第２の通信部を介して前記マスタレンズと前記アタッチメントレンズ装置との間でそれぞれ通信を行って情報の授受を行うカメラ本体制御部と、
を具備し、
前記カメラ本体制御部は、前記マスタレンズとの間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記マスタレンズに記憶されている第１の画像データ補正情報を取得し、前記アタッチメントレンズ装置との間で前記第２の通信部を介して通信を行って前記アタッチメントレンズ装置に記憶されている第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の位置情報とを取得し、前記第１の画像データ補正情報と前記第２の画像データ補正情報と前記ズームレンズ群の前記位置情報とに基づいて第３の画像補正データを作成し、
前記画像処理部は、前記第３の画像補正データに基づいて前記撮像素子の撮像動作より取得される前記画像データを補正する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
前記第１通信部は、前記カメラ本体と電気的に接続可能な電気接点が設けられ、前記電気接点を介して前記カメラ本体の間で前記通信を行い、
前記第２の通信部は、前記アタッチメントレンズ装置と電気的に接続可能な電気接点が設けられ、前記電気接点を介して前記アタッチメントレンズの間で前記通信を行い、かつ前記マスタレンズと電気的に接続可能な回線が設けられ、前記回線を介して前記マスタレンズとの間で前記通信を行う、
ことを特徴とする請求項５項記載のカメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−２０３１４２（Ｐ２０１２−２０３１４２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６６７１８（Ｐ２０１１−６６７１８）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
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