コンバインの刈取装置
【課題】左上部搬送装置を容易に着脱可能とする構成を有するコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】走行機体１の前方に配置した刈取部３に、穀稈引起し装置１３により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレーム７４により左右の上部搬送装置２８・２９を連結し、該左右の上部搬送装置２８・２９と下部搬送装置２５・２７からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置３０とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置２８をユニットとして脱着可能に構成した。
【解決手段】走行機体１の前方に配置した刈取部３に、穀稈引起し装置１３により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレーム７４により左右の上部搬送装置２８・２９を連結し、該左右の上部搬送装置２８・２９と下部搬送装置２５・２７からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置３０とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置２８をユニットとして脱着可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置、特に右上部搬送装置から左上部搬送装置への動力伝達機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインにおいては、その前部に設けられた刈取前処理装置に、圃場に植立した未刈穀稈を引起すための穀稈引起し装置と、刈刃装置にて刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて搬送するための穀稈搬送装置とが備えられており、前記穀稈搬送装置は穀稈の根元部を挟持して搬送する下部搬送装置と穂先部を搬送する上部搬送装置によって構成されている。
前記上部搬送装置は三条刈り及び四条刈りのコンバインにおいては、長さの長い主搬送体と長さの短い副搬送体とで構成されており、前記主搬送体と副搬送体とが平面視で略「ハ」字形に配置されている。前記副搬送体の駆動は、下部搬送装置より動力が伝達されることによって行われており、前記副搬送体は吊りフレーム等によって主搬送体に固定されていた。
【特許文献１】特開２０００−０９２９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の構造では、左上部搬送装置を吊りフレームから着脱する際に、部品ごとに着脱を行わなければならず、手間がかかっていた。また、組み立て過程においてもそれぞれの部品ごとにくみ上げていかなければならないため、工程が複雑化していた。
そこで本発明は斯かる課題に鑑み、左上部搬送装置を容易に着脱可能とする構成を有するコンバインの刈取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行機体の前方に配置した刈取部に、穀稈引起し装置により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレームにより左右の上部搬送装置を連結し、該左右の上部搬送装置と下部搬送装置からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置をユニットとして脱着可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記左上部搬送装置は、上板及び下板からなるケースと、該ケース内に収納される駆動スプロケットと、従動スプロケットと、該両スプロケット間に巻回されるタイン付のチェーン等よりなり、前記駆動スプロケットは、内部にスプラインを形成した中空の駆動軸上に固設され、該駆動軸は下板に軸受を介して回転自在に支持する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記駆動軸に前記吊りフレームより突出した伝動軸をスプライン嵌合可能に構成するとともに、前記吊りフレームの先端に縁部を形成し、該縁部と前記上ケースとをボルトにより固定したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、圃場における刈取作業時に、左上部搬送装置２８に作物の詰まり等の不具合が発生した場合に、左上部搬送装置２８を外して掃除等を容易に行うことが可能である。また、部品の交換等も容易に行える。
【００１０】
請求項２においては、ユニット化によって、駆動スプロケット１０１の傾きなどの不安定だった箇所がケース１０７内で一体に収まるために、組み立て時に安定する。
【００１１】
請求項３においては、吊りフレーム７４からの駆動力の伝達をスプライン嵌合することにより確実に行い、またボルト１０５ａを取り外すことにより、ユニットごと吊りフレーム７４より分離することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図である。図４は刈取装置の前方斜視図、図５は刈取装置の側面図、図６は刈取装置の動力伝達機構を表したスケルトン図、図７は右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図、図８は右上部搬送装置の斜視一部断面図、図９は吊りフレームの斜視一部断面図、図１０は第二駆動パイプと第三駆動パイプの接合部を表した側面一部断面図、図１１は第三駆動パイプと左上部搬送入力パイプの接合部を表した側面一部断面図、図１２は左上部搬送装置の斜視図、図１３は左上部搬送装置の側面一部断面図である。
【００１３】
まず、図１乃至図３を用いて本発明にかかるコンバインの全体的な構成について説明する。
本実施形態における三条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２、２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯溜する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。穀粒タンク７は、走行機体１の後部に設けられた縦軸（実施形態では排出オーガ８の縦オーガ筒９、図１及び図２参照）回りに水平回動可能に構成されている。刈取装置３と穀粒タンク７との間には、操向レバーや運転座席等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されている。刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００１４】
脱穀装置５における扱室には扱胴１７を収納し、その下方にはチャフシーブ等による揺動選別を行うための揺動選別機構（図示せず）と、唐箕ファンによる風選別を行うための風選別機構（図示せず）が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（図示せず）を介して穀粒タンク７に集積される。穀粒タンク７の一番物は排出オーガを介して機外に搬出される。
【００１５】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１８（図２参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００１６】
次に、図４及び図５を参照しながら、刈取装置について説明する。
【００１７】
刈取装置３は、脱穀装置５の前方に位置する刈取架台（図示せず）に対して回動可能に軸支された横長の刈取入力パイプ３５（図１、図４及び図５参照）回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ３５の中途部には、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ３６が設けられている。該縦伝動パイプ３６の中途部と走行機体１の前端部とが、単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００１８】
縦伝動パイプ３６の先端部（下端部）には、横長の横伝動パイプ３７が設けられている。該横伝動パイプ３７には、前向きに突出する４本の刈取フレーム３８が横伝動パイプ３７の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。該刈取フレーム３８群の下方には、バリカン式の刈刃装置１２が設けられている。各刈取フレーム３８の先端部には分草体１５が突設されている。
【００１９】
また、横伝動パイプ３７には、刈り取り条数に合わせて３つの支持パイプとしての中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃが前方斜め上向きに延びるように立設されている。当該中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ群は、横伝動パイプ３７の長手方向（走行機体１の横幅方向）に沿って適宜間隔で並んでいる。中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの各先端部には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起し装置１３が取り付けられている。本実施形態では、刈取装置３の前部に三条分の穀稈引起し装置１３が備えられている。穀稈引起し装置１３とフィードチェーン６の前端部との間には、穀稈搬送装置１４が配置されている。
【００２０】
穀稈引起し装置１３は、分草体１５を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起しタイン２１を有する横回し型穀稈引起しケース２２を備え、これら各穀稈引起しケース２２の後方下部にはスターホイル２３及び掻き込みベルト２４が配置されている。該スターホイル２３及び掻き込みベルト２４は、これらの組に対応する引起しタイン２１にて引き起こされた未刈穀稈の根元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル２３及び掻き込みベルト２４にて掻き込まれた未刈穀稈の根元部がバリカン式の刈刃装置１２にて切断される。
【００２１】
穀稈搬送装置１４は、右二条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン２５と、左一条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその根元部を右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍に合流させる左下部搬送チェーン２７と、右二条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送する右上部搬送タイン２９ａ（右上部搬送装置２９）と、左一条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送して右上部搬送タイン２９ａに合流させる左上部搬送タイン２８ａ（左上部搬送装置２８）と、右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍にて合流した３条分の刈取穀稈の根元部をフィードチェーン６に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン３０とにより構成されている。縦搬送チェーン３０に送られた三条分の刈取穀稈の根元部は、その後フィードチェーン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置５における扱室内の扱胴１７にて脱穀される。
【００２２】
次に、縦搬送チェーン３０及び右上部搬送タイン２９ａの駆動伝達機構について図６及び図８を用いて説明する。
【００２３】
エンジン１１から刈取装置３に向けての動力は、扱胴入力軸や刈取変速機構（いずれも図示せず）及び刈取入力プーリ４０等を介して、まず刈取入力パイプ３５に内装された刈取入力軸４１に伝達される。刈取入力軸４１に伝達された動力は、縦伝動パイプ３６内の縦伝動軸４２を介して横伝動パイプ３７内の横伝動軸４３に伝達され、次いで、横伝動軸４３から、右及び中及び左の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃに内装された右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃと、刈刃駆動軸４５とに動力伝達される。右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃに伝達された動力は、右及び中及び左の引起し入力軸４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及びこれに連結された引起しスプロケット４７を介して、穀稈引起し装置１３の各引起しタイン２１を駆動させる。刈刃駆動軸４５に伝達された動力は刈刃装置１２を駆動させる。
【００２４】
左及び右の引起し伝動軸４４ｃ、４４ａからは、隣接する右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃの間に配置された左右の下部搬送駆動軸４８にも動力が分岐して伝達される。左の下部搬送駆動軸４８に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット４９を介して、穀稈搬送装置１４の左下部搬送チェーン２７、穀稈引起し装置１３における左側のスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。右下部搬送駆動軸４８に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット４９を介して、穀稈搬送装置１４の右下部搬送チェーン２５、穀稈引起し装置１３における右側と中央とのスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。
【００２５】
また、前記刈取入力軸４１に伝達された動力は、チェーン３３を介して前記刈取入力軸４１と平行に設けられた縦搬送駆動軸５０に貫設された入力スプロケット３４に伝達される。該縦搬送駆動軸５０からはベベルギヤ５１を介して縦搬送入力軸５２に動力を伝達する。該縦搬送入力軸５２は前記ベベルギヤ５１と噛合するベベルギヤ５３を中途部に貫設して上下方向に延びて設けられており、下方の端部には縦搬送装置３０を駆動するための縦搬送スプロケット５４が嵌設されている。また、上方の端部には右上部搬送タイン２９ａを駆動するための右上部搬送スプロケット５６がスプライン嵌合などにより相対回動不能に嵌設されている。従って、右上部搬送タイン２９ａと縦搬送装置３０とは同期して駆動される。なお、本実施例で示したチェーン３３と入力スプロケット３４を、ベルトとプーリを用いた伝達機構に置き換えることは可能であり、本実施例で示す他のチェーン、スプロケットについても同様に置き換えることは可能である。
【００２６】
前記右上部搬送スプロケット５６から、左上部搬送装置２８へと動力を伝達している。すなわち、図７及び図８に示すように、右上部搬送スプロケット５６の中心に中空状に形成されたボス部５６ａの上部軸孔５６ｂに、回動軸５７がスプライン嵌合などにより相対回転不能に貫設されており、駆動スプロケット５８は前記回動軸５７にスプライン嵌合などにより相対回転不能に嵌設されており、前記回動軸５７は上部チェーンケース６０に軸受等を介して固定されている。前記駆動スプロケット５８と入力スプロケット５９の間にはチェーン６１が巻回されており、該入力スプロケット５９の中心には第一駆動軸７１が相対回転不能に貫設されている。
【００２７】
前記駆動スプロケット５８、入力スプロケット５９及びチェーン６１は上部チェーンケース６０に内装されている。該上部チェーンケース６０は軸受６２を介して前記駆動スプロケット５８を回動可能に支持しており、前記回動軸５７は上部チェーンケース６０へ貫設している。
該上部チェーンケース６０は通常時にはボルト６３により、下方の右上部搬送装置２９に固定されている。このような構成によって、右上部搬送装置２９の右上部搬送タイン２９ａを交換する際には、ボルト６３を外して前記駆動スプロケット５８と回動軸５７を上方にずらすことにより、スプライン嵌合された回動軸５７をボス部５６ａから抜くことができる。つまり、右上部搬送装置２９から上部チェーンケース６０を取り外すことができ、後述する伝動パイプ７１ａ・７２ａ・７３ａ及び左上部搬送装置２８を外して、右上部搬送装置２９のメンテナンス等が可能となる。具体的には、右上部搬送装置２９の上方のスペースを確保することが可能なので、カバーを外して容易に右上部搬送タイン２９ａやスプロケット等をメンテナンスすることが可能となる。
【００２８】
前記入力スプロケット５９の中心には第一駆動軸７１がスプライン嵌合などにより相対回転不能に貫設されている。該第一駆動軸７１は後述する第二駆動軸７２、第三駆動軸７３等を介して左上部搬送装置２８へ駆動を伝達する。前記第一駆動軸７１、第二駆動軸７２、第三駆動軸７３は後述する第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａ等からなる吊りフレーム７４に内設されている。
【００２９】
前記吊りフレーム７４は、図７乃至図１１に示すように、正面視略逆Ｕ字状に上方を迂回するように配設されており、第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ及び第三駆動パイプ７３ａを第一継手８７及び第二継手８８によって結合しそれぞれを溶接等することにより一体に形成している。該吊りフレーム７４の内部には第一駆動軸７１は後述する第二駆動軸７２、第三駆動軸７３、ベベルギヤ８１・８２・８３・８４・８５・８６等の伝動機構を収納している。前記吊りフレーム７４を構成する第一駆動パイプ７１ａの基部側の端部は前記右上部搬送装置２９の上部チェーンケース６０に固定されている。
【００３０】
図８に示すように、前記第一駆動軸７１は上方に突設しており、同様に上方に突設した第一駆動パイプ７１ａに内設されている。図９に示すように、第一駆動軸７１はその上端部に第一ベベルギヤ８１を貫設しており、該第一ベベルギヤ８１からは同じく第二駆動軸７２の一端部に貫設した第二ベベルギヤ８２と噛合して動力を伝達する。該第一ベベルギヤ８１及び第二ベベルギヤ８２は第一継手８７内に収容され、該第一継手８７は軸受９１を介して第一駆動軸７１の一端を回転自在に支持し、また、軸受９３を介して第二駆動軸７２の一端を回転自在に支持している。そして、第一継手８７は略「へ」字状になるよう構成されて、前記第一駆動パイプ７１ａと第二駆動パイプ７２ａを両パイプの成す角度が鈍角となるように連結されている。また、前記第二駆動軸７２は進行方向右側から左側に横架されており、平面視で右上部搬送装置２９を跨ぐ構成となっている。該第二駆動軸７２は左右方向に横架した第二駆動パイプ７２ａに内設されている。
【００３１】
図９及び図１０に示すように、前記第二駆動軸７２の他方の端部には、第三ベベルギヤ８３が相対回転不能に嵌設されており、該第三ベベルギヤ８３は同じく第三駆動軸７３の一端部上に固定した第四ベベルギヤ８４と噛合して第三駆動軸７３へと動力を伝達する。該第三駆動軸７３は下方へと延設され、第三駆動パイプ７３ａに内設されている。該第三ベベルギヤ８３と第四ベベルギヤ８４は第二継手８８内に収容され、該第二継手８８は軸受９４を介して第二駆動軸７２の他端を回転自在に支持し、また、軸受９５を介して第三駆動軸７３の一端を回転自在に支持している。該第二継手８８は略Ｖ字状に構成され、第二駆動パイプ７２ａと第三駆動パイプ７３ａの接合部として両パイプの成す角度が鋭角となるように構成しており、折れ曲がり部外側には前記第二駆動軸７２等を挿入するための挿入孔７５が穿設されている。該挿入孔７５には挿入後に孔を塞ぐための挿入孔蓋７５ａが設けられている。
【００３２】
図１１に示すように、前記第三駆動軸７３の他方の端部上には第五ベベルギヤ８５が嵌設されており、左上部搬送入力パイプ７６ａの一端内に収納されている。該左上部搬送入力パイプ７６ａの一端は略「へ」字状に曲げて形成され、この折れ曲がり部で軸受９６を介して第三駆動軸７３の端部を回転自在に支持し、また、軸受９７を介して左上部搬送入力軸７６の一端を回転自在に支持している。該左上部搬送入力軸７６の一端部上に第六ベベルギヤ８６を嵌設して、前記第五ベベルギヤ８５と噛合し、第三駆動軸７３から左上部搬送入力軸７６に動力を伝達する。該左上部搬送入力軸７６は左上部搬送入力パイプ７６ａに内設されており、該左上部搬送入力パイプ７６ａの一端には、フランジ部（縁部）７６ｂが設けられており、前記第三駆動パイプ７３ａの端部に同じくフランジ部７３ｂが設けられ、該フランジ部７３ｂとフランジ部７６ｂを合わせた状態でボルト等によって締結して固設されている。前記左上部搬送入力パイプ７６ａの一側には、前記第五ベベルギヤ８５及び第六ベベルギヤ８６を収納し、該左上部搬送入力パイプ７６ａの他側には、軸受９８を介して前記左上部搬送入力軸７６の他側を回転自在に支持している。該左上部搬送入力軸７６及び左上部搬送入力パイプ７６ａは左上部搬送装置２８に対して直角になるように設けられている。
【００３３】
次に、前記第一駆動軸７１、第二駆動軸７２、第三駆動軸７３の第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａへの組立方法について説明する。
【００３４】
まず、前記第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａは第一継手８７及び第二継手８８を介装して溶接等によって固定されている。第一駆動軸７１は、前記第一ベベルギヤ８１及び軸受９１を嵌設した状態で第一駆動パイプ７１ａの開口側（挿入孔７７）から挿入する。即ち、第一ベベルギヤ８１のボス部に軸受９１を外嵌し、第一駆動軸７１の端部に止め輪９１ａを嵌設して固定する。この状態で第一駆動パイプ７１ａ内部に挿入して回動可能に支持する。他方の端部には前記軸受９１と逆方向から、前記軸受９１の径よりも大きな径の軸受９２を嵌設して第一駆動パイプ７１ａに固定している。
この際、前記軸受９１（第一ベベルギヤ８１）は前記軸受９２よりも径を小さく構成しているので、挿入の際に挿入孔７７に接触することなく上方に挿入することが可能となる。前記軸受９２が挿入孔７７の側壁に接触した状態で止め輪９２ａによって回動可能に固定することにより前記第一駆動軸７１は第一駆動パイプ７１ａに内設されることとなる。
【００３５】
第二駆動軸７２は、前記第二ベベルギヤ８２、第三ベベルギヤ８３及び軸受９３・９４を嵌設した状態で挿入する。即ち、前記第一ベベルギヤ８１と噛合する第二ベベルギヤ８２のボス部に軸受９３を外嵌し、止め輪９３ａによって固定する。また、第二駆動軸７２の端部に軸受９４を止め輪９４ａによって固定する。この状態で第二継手に設けた挿入孔７５から挿入し、第一ベベルギヤ８１と第二ベベルギヤ８２を噛合させる。そして、第三ベベルギヤ８３を第二駆動軸７２の端部上に外嵌して止め輪等で固定する。なお、軸受９３の外径は軸受９４の外径よりも小さくしている。また、挿入孔７５は軸受９３・９４や第二ベベルギヤ８２や第三ベベルギヤ８３を挿入できる大きさとしている。
【００３６】
第三駆動軸７３の一端には、前記軸受９５と第四ベベルギヤ８４を嵌設し止め輪等により固定する。この状態で第三駆動パイプ７３ａの下方に位置する挿入孔７８から挿入する。この際前記軸受９５の径は挿入孔７８より小さく構成している。そして、第三駆動軸７３の他端端に、ボス部上に軸受９６を外嵌した第五ベベルギヤ８５が外嵌されて止め輪により固定される。そして、前記左上部搬送入力パイプ７６ａの一端が嵌合され、前記第三駆動パイプ７３ａに設けたフランジ部７３ｂと前記左上部搬送入力パイプ７６ａに設けたフランジ部７６ｂがボルト等で締結される。
そして、第六ベベルギヤ８６のボス上に軸受９７を固定し、左上部搬送入力パイプ７６ａの下方より挿入して、第六ベベルギヤ８６と第五ベベルギヤ８５を噛合させる。該左上部搬送入力パイプ７６ａの中途部には軸受９８が外嵌されて左上部搬送入力パイプ７６ａの端部に止め輪等によって固定される。
【００３７】
一方、左上部搬送装置２８は前記左上部搬送入力パイプ７６ａにボルトなどによって締結している。
図１１、図１２及び図１３に示すように、該左上部搬送装置２８は左上部搬送入力軸７６に嵌設する左上部搬送駆動スプロケット１０１、該左上部搬送駆動スプロケット１０１に対してチェーン１０２を介して従動的に回動する従動スプロケット１０３、前記左上部搬送駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３との間に巻回されたチェーン１０２、該チェーン１０２上に一定間隔を空けて片持ち状態で揺動可能に支持された左上部搬送タイン２８ａ、などからなり、外側を上板１０５と下板１０６からなる左上部搬送ケース１０７によって覆われて保護されている。
これらの部品は、事前に組み立てることで一体形成したユニット構成としている。
【００３８】
即ち、前記左上部搬送入力パイプ７６ａの左上部搬送装置２８側の端部にはフランジ部（縁部）７６ｃが設けられており、該フランジ部７６ｂには複数のボルト孔７６ｄが穿設されている。一方、前記左上部搬送ケース１０７の上板１０５には、前記ボルト孔７６ｄに対応して複数のボルト１０５ａが溶接等により固設されている。前記ボルト孔７６ｄに前記ボルト１０５ａを貫入してナットなどで締結することにより前記左上部搬送入力パイプ７６ａと左上部搬送装置２８が固定される。
前記上部搬送駆動スプロケット１０１は中心部にボス状の駆動軸１１１に嵌設しており、該駆動軸１１１の軸心部には左上部搬送入力軸７６の端部がスプライン嵌合などにより相対回転不能に嵌挿される。前記駆動軸１１１の下端は軸受１１２に嵌挿されて回転自在に支持され、該軸受１１２は下板１０６に固定されている。つまり、駆動スプロケット１０１は左上部搬送ケース１０７の底板１０６に設けた軸受１１２によって支持されている。
こうして、前記ナットを外すことにより左上部搬送装置２８は左上部搬送入力パイプ７６ａ及び左上部搬送入力軸７６から下方へ引き抜いて取り外すことが可能となる。
なお、前記駆動軸１１１と左上部搬送入力軸７６の嵌合手段については、スプライン嵌合に限定せず、例えば四角穴と四角軸、キー溝とキーといった嵌合手段を使用することも可能である。
【００３９】
以上のように、走行機体１の前方に配置した刈取部３に、穀稈引起し装置１３により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレーム７４により左右の上部搬送装置２８・２９を連結し、該左右の上部搬送装置２８・２９と下部搬送装置２５・２７からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置３０とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置２８をユニットとして脱着可能に構成した。
このように構成することにより、圃場における刈取作業時に、左上部搬送装置２８に作物の詰まり等の不具合が発生した場合に、左上部搬送装置２８を外して掃除等を容易に行うことが可能である。また、部品の交換等も容易に行える。
【００４０】
また、前記左上部搬送装置２８は、上板１０５及び下板１０６からなるケース１０７と、該ケース１０７内に収納される駆動スプロケット１０１と、従動スプロケット１０３と、該両スプロケット１０１・１０３間に巻回されるタイン付のチェーン１０２等よりなり、前記駆動スプロケット１０１は、内部に相対回転不能とするための嵌合面を形成した中空の駆動軸１１１上に固設され、該駆動軸１１１は下板１０６に軸受を介して回転自在に支持する構成とした。
このように構成することにより、ユニット化によって、駆動スプロケット１０１の傾きなどの不安定だった箇所がケース１０７内で一体に収まるために、組み立て時に安定する。
【００４１】
また、前記駆動軸１１１に前記吊りフレーム７４より突出した伝動軸７６を相対回転不能に嵌合させるとともに、前記吊りフレーム７４の先端に縁部７６ｃを形成し、該縁部７６ｃと前記上ケース１０７とをボルト１０５ａにより固定した。
このように構成することにより、吊りフレーム７４からの駆動力の伝達をスプライン嵌合することにより確実に行い、またボルト１０５ａを取り外すことにより、ユニットごと吊りフレーム７４より分離することが可能となる。
【００４２】
以上のように、走行機体１の前方に配置した刈取部３に、下部搬送装置２５・２７からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置３０と、穀稈引起し装置１３により引き起こした穂先側を搬送する左右の上部搬送装置２８・２９を、一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、右上部搬送装置２９（操縦席側）と左上部搬送装置２８（フィードチェーン側）とをパイプで逆Ｕ字状に構成した吊りフレーム７４により連結し、該パイプ状フレーム内に右上部搬送装置２９から左上部搬送装置２８に動力を伝達する伝動機構を設けた。
このように構成することにより、左上部搬送装置２８が縦搬送装置３０及び右上部搬送装置２９と一体に回動できるため、作物の稈長の変化に対応することが可能となる。また、右上部搬送装置２９と左上部搬送装置２８の一体回動が可能となる。
【００４３】
以上のように、前記吊りフレーム７４は、右上部搬送装置２９から立ち上がるパイプの上端から突出される上向きの第一パイプ７１ａと、該第一パイプ７１ａの上端に接続された略横向きの第二パイプ７２ａと、該第二パイプ７２ａの先端に接続された下向きの第三パイプ７３ａと、これらのパイプを接続する継手８７、８８によって一体に形成されており、各パイプの内部に駆動軸７１・７２・７３を通し、左上部搬送装置２８を駆動させる駆動手段を設けた。
このように構成することにより、吊りフレーム７４の内部に駆動手段を内蔵することにより、駆動手段が保護される。また、継手内部にベベルギヤ８１・８２・８３・８４・８５・８６を配置して伝動軸に動力を伝えることによりフレキシブル伝動軸を使用する場合に比べてコストを抑制できるとともに耐久性に優れている。
【００４４】
また、前記３つのパイプ７１ａ、７２ａ、７３ａを二つの継手８７、８８により連結して吊りフレーム７４を構成し、第一の継手８７を鈍角でパイプを接続する略「へ」字状に構成し、第二の継手８８を鋭角でパイプを接続する略Ｖ字状に構成し、第二の継手８８の折れ曲がり部にパイプ７２ａに伝動軸７２を挿入するための開口部を形成した。
このように構成することにより、Ｕパイプの中に駆動軸、ベベルギヤ、軸受を差し込むのが容易となる。つまり、駆動軸、ベベルギヤ、軸受を組み付けておいた状態（仕組）で、「へ」字状の第一の継手には両側の開口部から挿入して、ギヤ同士を噛合させることができる。第二継手には一方の軸仕組を挿入し、他方はもう一方の開口から挿入してベベルギヤを噛合させることができる。
【００４５】
また、前記吊りフレーム７４の基部側端は前記右上部搬送装置２９の上部チェーンケース６０に取り外し可能に固定した。
このように構成することにより、右上部搬送装置２９と左上部搬送装置２８の一体回動が可能となる。また、吊りフレーム等を一体的に外してメンテナンス等が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインの正面図。
【図４】刈取装置の前方斜視図。
【図５】刈取装置の側面図。
【図６】刈取装置の動力伝達機構を表したスケルトン図。
【図７】右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図。
【図８】右上部搬送装置の斜視一部断面図。
【図９】吊りフレームの斜視一部断面図。
【図１０】第二駆動パイプと第三駆動パイプの接合部を表した側面一部断面図。
【図１１】第三駆動パイプと左上部搬送入力パイプの接合部を表した側面一部断面図。
【図１２】左上部搬送装置の斜視図。
【図１３】左上部搬送装置の側面一部断面図。
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行機体
３ 刈取装置
１３ 穀稈引起し装置
２８ 左上部搬送装置
２９ 右上部搬送装置
７１ 第一駆動軸
７２ 第二駆動軸
７３ 第三駆動軸
７４ 吊りフレーム
７５ 挿入孔
７６ 左上部搬送入力軸
１０１ 左上部搬送駆動スプロケット
１０７ 左上部搬送ケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置、特に右上部搬送装置から左上部搬送装置への動力伝達機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインにおいては、その前部に設けられた刈取前処理装置に、圃場に植立した未刈穀稈を引起すための穀稈引起し装置と、刈刃装置にて刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて搬送するための穀稈搬送装置とが備えられており、前記穀稈搬送装置は穀稈の根元部を挟持して搬送する下部搬送装置と穂先部を搬送する上部搬送装置によって構成されている。
前記上部搬送装置は三条刈り及び四条刈りのコンバインにおいては、長さの長い主搬送体と長さの短い副搬送体とで構成されており、前記主搬送体と副搬送体とが平面視で略「ハ」字形に配置されている。前記副搬送体の駆動は、下部搬送装置より動力が伝達されることによって行われており、前記副搬送体は吊りフレーム等によって主搬送体に固定されていた。
【特許文献１】特開２０００−０９２９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の構造では、左上部搬送装置を吊りフレームから着脱する際に、部品ごとに着脱を行わなければならず、手間がかかっていた。また、組み立て過程においてもそれぞれの部品ごとにくみ上げていかなければならないため、工程が複雑化していた。
そこで本発明は斯かる課題に鑑み、左上部搬送装置を容易に着脱可能とする構成を有するコンバインの刈取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行機体の前方に配置した刈取部に、穀稈引起し装置により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレームにより左右の上部搬送装置を連結し、該左右の上部搬送装置と下部搬送装置からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置をユニットとして脱着可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記左上部搬送装置は、上板及び下板からなるケースと、該ケース内に収納される駆動スプロケットと、従動スプロケットと、該両スプロケット間に巻回されるタイン付のチェーン等よりなり、前記駆動スプロケットは、内部にスプラインを形成した中空の駆動軸上に固設され、該駆動軸は下板に軸受を介して回転自在に支持する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記駆動軸に前記吊りフレームより突出した伝動軸をスプライン嵌合可能に構成するとともに、前記吊りフレームの先端に縁部を形成し、該縁部と前記上ケースとをボルトにより固定したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、圃場における刈取作業時に、左上部搬送装置２８に作物の詰まり等の不具合が発生した場合に、左上部搬送装置２８を外して掃除等を容易に行うことが可能である。また、部品の交換等も容易に行える。
【００１０】
請求項２においては、ユニット化によって、駆動スプロケット１０１の傾きなどの不安定だった箇所がケース１０７内で一体に収まるために、組み立て時に安定する。
【００１１】
請求項３においては、吊りフレーム７４からの駆動力の伝達をスプライン嵌合することにより確実に行い、またボルト１０５ａを取り外すことにより、ユニットごと吊りフレーム７４より分離することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図である。図４は刈取装置の前方斜視図、図５は刈取装置の側面図、図６は刈取装置の動力伝達機構を表したスケルトン図、図７は右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図、図８は右上部搬送装置の斜視一部断面図、図９は吊りフレームの斜視一部断面図、図１０は第二駆動パイプと第三駆動パイプの接合部を表した側面一部断面図、図１１は第三駆動パイプと左上部搬送入力パイプの接合部を表した側面一部断面図、図１２は左上部搬送装置の斜視図、図１３は左上部搬送装置の側面一部断面図である。
【００１３】
まず、図１乃至図３を用いて本発明にかかるコンバインの全体的な構成について説明する。
本実施形態における三条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２、２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯溜する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。穀粒タンク７は、走行機体１の後部に設けられた縦軸（実施形態では排出オーガ８の縦オーガ筒９、図１及び図２参照）回りに水平回動可能に構成されている。刈取装置３と穀粒タンク７との間には、操向レバーや運転座席等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されている。刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００１４】
脱穀装置５における扱室には扱胴１７を収納し、その下方にはチャフシーブ等による揺動選別を行うための揺動選別機構（図示せず）と、唐箕ファンによる風選別を行うための風選別機構（図示せず）が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（図示せず）を介して穀粒タンク７に集積される。穀粒タンク７の一番物は排出オーガを介して機外に搬出される。
【００１５】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１８（図２参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００１６】
次に、図４及び図５を参照しながら、刈取装置について説明する。
【００１７】
刈取装置３は、脱穀装置５の前方に位置する刈取架台（図示せず）に対して回動可能に軸支された横長の刈取入力パイプ３５（図１、図４及び図５参照）回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ３５の中途部には、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ３６が設けられている。該縦伝動パイプ３６の中途部と走行機体１の前端部とが、単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００１８】
縦伝動パイプ３６の先端部（下端部）には、横長の横伝動パイプ３７が設けられている。該横伝動パイプ３７には、前向きに突出する４本の刈取フレーム３８が横伝動パイプ３７の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。該刈取フレーム３８群の下方には、バリカン式の刈刃装置１２が設けられている。各刈取フレーム３８の先端部には分草体１５が突設されている。
【００１９】
また、横伝動パイプ３７には、刈り取り条数に合わせて３つの支持パイプとしての中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃが前方斜め上向きに延びるように立設されている。当該中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ群は、横伝動パイプ３７の長手方向（走行機体１の横幅方向）に沿って適宜間隔で並んでいる。中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの各先端部には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起し装置１３が取り付けられている。本実施形態では、刈取装置３の前部に三条分の穀稈引起し装置１３が備えられている。穀稈引起し装置１３とフィードチェーン６の前端部との間には、穀稈搬送装置１４が配置されている。
【００２０】
穀稈引起し装置１３は、分草体１５を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起しタイン２１を有する横回し型穀稈引起しケース２２を備え、これら各穀稈引起しケース２２の後方下部にはスターホイル２３及び掻き込みベルト２４が配置されている。該スターホイル２３及び掻き込みベルト２４は、これらの組に対応する引起しタイン２１にて引き起こされた未刈穀稈の根元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル２３及び掻き込みベルト２４にて掻き込まれた未刈穀稈の根元部がバリカン式の刈刃装置１２にて切断される。
【００２１】
穀稈搬送装置１４は、右二条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン２５と、左一条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその根元部を右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍に合流させる左下部搬送チェーン２７と、右二条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送する右上部搬送タイン２９ａ（右上部搬送装置２９）と、左一条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送して右上部搬送タイン２９ａに合流させる左上部搬送タイン２８ａ（左上部搬送装置２８）と、右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍にて合流した３条分の刈取穀稈の根元部をフィードチェーン６に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン３０とにより構成されている。縦搬送チェーン３０に送られた三条分の刈取穀稈の根元部は、その後フィードチェーン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置５における扱室内の扱胴１７にて脱穀される。
【００２２】
次に、縦搬送チェーン３０及び右上部搬送タイン２９ａの駆動伝達機構について図６及び図８を用いて説明する。
【００２３】
エンジン１１から刈取装置３に向けての動力は、扱胴入力軸や刈取変速機構（いずれも図示せず）及び刈取入力プーリ４０等を介して、まず刈取入力パイプ３５に内装された刈取入力軸４１に伝達される。刈取入力軸４１に伝達された動力は、縦伝動パイプ３６内の縦伝動軸４２を介して横伝動パイプ３７内の横伝動軸４３に伝達され、次いで、横伝動軸４３から、右及び中及び左の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃに内装された右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃと、刈刃駆動軸４５とに動力伝達される。右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃに伝達された動力は、右及び中及び左の引起し入力軸４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及びこれに連結された引起しスプロケット４７を介して、穀稈引起し装置１３の各引起しタイン２１を駆動させる。刈刃駆動軸４５に伝達された動力は刈刃装置１２を駆動させる。
【００２４】
左及び右の引起し伝動軸４４ｃ、４４ａからは、隣接する右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃの間に配置された左右の下部搬送駆動軸４８にも動力が分岐して伝達される。左の下部搬送駆動軸４８に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット４９を介して、穀稈搬送装置１４の左下部搬送チェーン２７、穀稈引起し装置１３における左側のスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。右下部搬送駆動軸４８に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット４９を介して、穀稈搬送装置１４の右下部搬送チェーン２５、穀稈引起し装置１３における右側と中央とのスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。
【００２５】
また、前記刈取入力軸４１に伝達された動力は、チェーン３３を介して前記刈取入力軸４１と平行に設けられた縦搬送駆動軸５０に貫設された入力スプロケット３４に伝達される。該縦搬送駆動軸５０からはベベルギヤ５１を介して縦搬送入力軸５２に動力を伝達する。該縦搬送入力軸５２は前記ベベルギヤ５１と噛合するベベルギヤ５３を中途部に貫設して上下方向に延びて設けられており、下方の端部には縦搬送装置３０を駆動するための縦搬送スプロケット５４が嵌設されている。また、上方の端部には右上部搬送タイン２９ａを駆動するための右上部搬送スプロケット５６がスプライン嵌合などにより相対回動不能に嵌設されている。従って、右上部搬送タイン２９ａと縦搬送装置３０とは同期して駆動される。なお、本実施例で示したチェーン３３と入力スプロケット３４を、ベルトとプーリを用いた伝達機構に置き換えることは可能であり、本実施例で示す他のチェーン、スプロケットについても同様に置き換えることは可能である。
【００２６】
前記右上部搬送スプロケット５６から、左上部搬送装置２８へと動力を伝達している。すなわち、図７及び図８に示すように、右上部搬送スプロケット５６の中心に中空状に形成されたボス部５６ａの上部軸孔５６ｂに、回動軸５７がスプライン嵌合などにより相対回転不能に貫設されており、駆動スプロケット５８は前記回動軸５７にスプライン嵌合などにより相対回転不能に嵌設されており、前記回動軸５７は上部チェーンケース６０に軸受等を介して固定されている。前記駆動スプロケット５８と入力スプロケット５９の間にはチェーン６１が巻回されており、該入力スプロケット５９の中心には第一駆動軸７１が相対回転不能に貫設されている。
【００２７】
前記駆動スプロケット５８、入力スプロケット５９及びチェーン６１は上部チェーンケース６０に内装されている。該上部チェーンケース６０は軸受６２を介して前記駆動スプロケット５８を回動可能に支持しており、前記回動軸５７は上部チェーンケース６０へ貫設している。
該上部チェーンケース６０は通常時にはボルト６３により、下方の右上部搬送装置２９に固定されている。このような構成によって、右上部搬送装置２９の右上部搬送タイン２９ａを交換する際には、ボルト６３を外して前記駆動スプロケット５８と回動軸５７を上方にずらすことにより、スプライン嵌合された回動軸５７をボス部５６ａから抜くことができる。つまり、右上部搬送装置２９から上部チェーンケース６０を取り外すことができ、後述する伝動パイプ７１ａ・７２ａ・７３ａ及び左上部搬送装置２８を外して、右上部搬送装置２９のメンテナンス等が可能となる。具体的には、右上部搬送装置２９の上方のスペースを確保することが可能なので、カバーを外して容易に右上部搬送タイン２９ａやスプロケット等をメンテナンスすることが可能となる。
【００２８】
前記入力スプロケット５９の中心には第一駆動軸７１がスプライン嵌合などにより相対回転不能に貫設されている。該第一駆動軸７１は後述する第二駆動軸７２、第三駆動軸７３等を介して左上部搬送装置２８へ駆動を伝達する。前記第一駆動軸７１、第二駆動軸７２、第三駆動軸７３は後述する第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａ等からなる吊りフレーム７４に内設されている。
【００２９】
前記吊りフレーム７４は、図７乃至図１１に示すように、正面視略逆Ｕ字状に上方を迂回するように配設されており、第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ及び第三駆動パイプ７３ａを第一継手８７及び第二継手８８によって結合しそれぞれを溶接等することにより一体に形成している。該吊りフレーム７４の内部には第一駆動軸７１は後述する第二駆動軸７２、第三駆動軸７３、ベベルギヤ８１・８２・８３・８４・８５・８６等の伝動機構を収納している。前記吊りフレーム７４を構成する第一駆動パイプ７１ａの基部側の端部は前記右上部搬送装置２９の上部チェーンケース６０に固定されている。
【００３０】
図８に示すように、前記第一駆動軸７１は上方に突設しており、同様に上方に突設した第一駆動パイプ７１ａに内設されている。図９に示すように、第一駆動軸７１はその上端部に第一ベベルギヤ８１を貫設しており、該第一ベベルギヤ８１からは同じく第二駆動軸７２の一端部に貫設した第二ベベルギヤ８２と噛合して動力を伝達する。該第一ベベルギヤ８１及び第二ベベルギヤ８２は第一継手８７内に収容され、該第一継手８７は軸受９１を介して第一駆動軸７１の一端を回転自在に支持し、また、軸受９３を介して第二駆動軸７２の一端を回転自在に支持している。そして、第一継手８７は略「へ」字状になるよう構成されて、前記第一駆動パイプ７１ａと第二駆動パイプ７２ａを両パイプの成す角度が鈍角となるように連結されている。また、前記第二駆動軸７２は進行方向右側から左側に横架されており、平面視で右上部搬送装置２９を跨ぐ構成となっている。該第二駆動軸７２は左右方向に横架した第二駆動パイプ７２ａに内設されている。
【００３１】
図９及び図１０に示すように、前記第二駆動軸７２の他方の端部には、第三ベベルギヤ８３が相対回転不能に嵌設されており、該第三ベベルギヤ８３は同じく第三駆動軸７３の一端部上に固定した第四ベベルギヤ８４と噛合して第三駆動軸７３へと動力を伝達する。該第三駆動軸７３は下方へと延設され、第三駆動パイプ７３ａに内設されている。該第三ベベルギヤ８３と第四ベベルギヤ８４は第二継手８８内に収容され、該第二継手８８は軸受９４を介して第二駆動軸７２の他端を回転自在に支持し、また、軸受９５を介して第三駆動軸７３の一端を回転自在に支持している。該第二継手８８は略Ｖ字状に構成され、第二駆動パイプ７２ａと第三駆動パイプ７３ａの接合部として両パイプの成す角度が鋭角となるように構成しており、折れ曲がり部外側には前記第二駆動軸７２等を挿入するための挿入孔７５が穿設されている。該挿入孔７５には挿入後に孔を塞ぐための挿入孔蓋７５ａが設けられている。
【００３２】
図１１に示すように、前記第三駆動軸７３の他方の端部上には第五ベベルギヤ８５が嵌設されており、左上部搬送入力パイプ７６ａの一端内に収納されている。該左上部搬送入力パイプ７６ａの一端は略「へ」字状に曲げて形成され、この折れ曲がり部で軸受９６を介して第三駆動軸７３の端部を回転自在に支持し、また、軸受９７を介して左上部搬送入力軸７６の一端を回転自在に支持している。該左上部搬送入力軸７６の一端部上に第六ベベルギヤ８６を嵌設して、前記第五ベベルギヤ８５と噛合し、第三駆動軸７３から左上部搬送入力軸７６に動力を伝達する。該左上部搬送入力軸７６は左上部搬送入力パイプ７６ａに内設されており、該左上部搬送入力パイプ７６ａの一端には、フランジ部（縁部）７６ｂが設けられており、前記第三駆動パイプ７３ａの端部に同じくフランジ部７３ｂが設けられ、該フランジ部７３ｂとフランジ部７６ｂを合わせた状態でボルト等によって締結して固設されている。前記左上部搬送入力パイプ７６ａの一側には、前記第五ベベルギヤ８５及び第六ベベルギヤ８６を収納し、該左上部搬送入力パイプ７６ａの他側には、軸受９８を介して前記左上部搬送入力軸７６の他側を回転自在に支持している。該左上部搬送入力軸７６及び左上部搬送入力パイプ７６ａは左上部搬送装置２８に対して直角になるように設けられている。
【００３３】
次に、前記第一駆動軸７１、第二駆動軸７２、第三駆動軸７３の第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａへの組立方法について説明する。
【００３４】
まず、前記第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａは第一継手８７及び第二継手８８を介装して溶接等によって固定されている。第一駆動軸７１は、前記第一ベベルギヤ８１及び軸受９１を嵌設した状態で第一駆動パイプ７１ａの開口側（挿入孔７７）から挿入する。即ち、第一ベベルギヤ８１のボス部に軸受９１を外嵌し、第一駆動軸７１の端部に止め輪９１ａを嵌設して固定する。この状態で第一駆動パイプ７１ａ内部に挿入して回動可能に支持する。他方の端部には前記軸受９１と逆方向から、前記軸受９１の径よりも大きな径の軸受９２を嵌設して第一駆動パイプ７１ａに固定している。
この際、前記軸受９１（第一ベベルギヤ８１）は前記軸受９２よりも径を小さく構成しているので、挿入の際に挿入孔７７に接触することなく上方に挿入することが可能となる。前記軸受９２が挿入孔７７の側壁に接触した状態で止め輪９２ａによって回動可能に固定することにより前記第一駆動軸７１は第一駆動パイプ７１ａに内設されることとなる。
【００３５】
第二駆動軸７２は、前記第二ベベルギヤ８２、第三ベベルギヤ８３及び軸受９３・９４を嵌設した状態で挿入する。即ち、前記第一ベベルギヤ８１と噛合する第二ベベルギヤ８２のボス部に軸受９３を外嵌し、止め輪９３ａによって固定する。また、第二駆動軸７２の端部に軸受９４を止め輪９４ａによって固定する。この状態で第二継手に設けた挿入孔７５から挿入し、第一ベベルギヤ８１と第二ベベルギヤ８２を噛合させる。そして、第三ベベルギヤ８３を第二駆動軸７２の端部上に外嵌して止め輪等で固定する。なお、軸受９３の外径は軸受９４の外径よりも小さくしている。また、挿入孔７５は軸受９３・９４や第二ベベルギヤ８２や第三ベベルギヤ８３を挿入できる大きさとしている。
【００３６】
第三駆動軸７３の一端には、前記軸受９５と第四ベベルギヤ８４を嵌設し止め輪等により固定する。この状態で第三駆動パイプ７３ａの下方に位置する挿入孔７８から挿入する。この際前記軸受９５の径は挿入孔７８より小さく構成している。そして、第三駆動軸７３の他端端に、ボス部上に軸受９６を外嵌した第五ベベルギヤ８５が外嵌されて止め輪により固定される。そして、前記左上部搬送入力パイプ７６ａの一端が嵌合され、前記第三駆動パイプ７３ａに設けたフランジ部７３ｂと前記左上部搬送入力パイプ７６ａに設けたフランジ部７６ｂがボルト等で締結される。
そして、第六ベベルギヤ８６のボス上に軸受９７を固定し、左上部搬送入力パイプ７６ａの下方より挿入して、第六ベベルギヤ８６と第五ベベルギヤ８５を噛合させる。該左上部搬送入力パイプ７６ａの中途部には軸受９８が外嵌されて左上部搬送入力パイプ７６ａの端部に止め輪等によって固定される。
【００３７】
一方、左上部搬送装置２８は前記左上部搬送入力パイプ７６ａにボルトなどによって締結している。
図１１、図１２及び図１３に示すように、該左上部搬送装置２８は左上部搬送入力軸７６に嵌設する左上部搬送駆動スプロケット１０１、該左上部搬送駆動スプロケット１０１に対してチェーン１０２を介して従動的に回動する従動スプロケット１０３、前記左上部搬送駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３との間に巻回されたチェーン１０２、該チェーン１０２上に一定間隔を空けて片持ち状態で揺動可能に支持された左上部搬送タイン２８ａ、などからなり、外側を上板１０５と下板１０６からなる左上部搬送ケース１０７によって覆われて保護されている。
これらの部品は、事前に組み立てることで一体形成したユニット構成としている。
【００３８】
即ち、前記左上部搬送入力パイプ７６ａの左上部搬送装置２８側の端部にはフランジ部（縁部）７６ｃが設けられており、該フランジ部７６ｂには複数のボルト孔７６ｄが穿設されている。一方、前記左上部搬送ケース１０７の上板１０５には、前記ボルト孔７６ｄに対応して複数のボルト１０５ａが溶接等により固設されている。前記ボルト孔７６ｄに前記ボルト１０５ａを貫入してナットなどで締結することにより前記左上部搬送入力パイプ７６ａと左上部搬送装置２８が固定される。
前記上部搬送駆動スプロケット１０１は中心部にボス状の駆動軸１１１に嵌設しており、該駆動軸１１１の軸心部には左上部搬送入力軸７６の端部がスプライン嵌合などにより相対回転不能に嵌挿される。前記駆動軸１１１の下端は軸受１１２に嵌挿されて回転自在に支持され、該軸受１１２は下板１０６に固定されている。つまり、駆動スプロケット１０１は左上部搬送ケース１０７の底板１０６に設けた軸受１１２によって支持されている。
こうして、前記ナットを外すことにより左上部搬送装置２８は左上部搬送入力パイプ７６ａ及び左上部搬送入力軸７６から下方へ引き抜いて取り外すことが可能となる。
なお、前記駆動軸１１１と左上部搬送入力軸７６の嵌合手段については、スプライン嵌合に限定せず、例えば四角穴と四角軸、キー溝とキーといった嵌合手段を使用することも可能である。
【００３９】
以上のように、走行機体１の前方に配置した刈取部３に、穀稈引起し装置１３により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレーム７４により左右の上部搬送装置２８・２９を連結し、該左右の上部搬送装置２８・２９と下部搬送装置２５・２７からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置３０とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置２８をユニットとして脱着可能に構成した。
このように構成することにより、圃場における刈取作業時に、左上部搬送装置２８に作物の詰まり等の不具合が発生した場合に、左上部搬送装置２８を外して掃除等を容易に行うことが可能である。また、部品の交換等も容易に行える。
【００４０】
また、前記左上部搬送装置２８は、上板１０５及び下板１０６からなるケース１０７と、該ケース１０７内に収納される駆動スプロケット１０１と、従動スプロケット１０３と、該両スプロケット１０１・１０３間に巻回されるタイン付のチェーン１０２等よりなり、前記駆動スプロケット１０１は、内部に相対回転不能とするための嵌合面を形成した中空の駆動軸１１１上に固設され、該駆動軸１１１は下板１０６に軸受を介して回転自在に支持する構成とした。
このように構成することにより、ユニット化によって、駆動スプロケット１０１の傾きなどの不安定だった箇所がケース１０７内で一体に収まるために、組み立て時に安定する。
【００４１】
また、前記駆動軸１１１に前記吊りフレーム７４より突出した伝動軸７６を相対回転不能に嵌合させるとともに、前記吊りフレーム７４の先端に縁部７６ｃを形成し、該縁部７６ｃと前記上ケース１０７とをボルト１０５ａにより固定した。
このように構成することにより、吊りフレーム７４からの駆動力の伝達をスプライン嵌合することにより確実に行い、またボルト１０５ａを取り外すことにより、ユニットごと吊りフレーム７４より分離することが可能となる。
【００４２】
以上のように、走行機体１の前方に配置した刈取部３に、下部搬送装置２５・２７からフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置３０と、穀稈引起し装置１３により引き起こした穂先側を搬送する左右の上部搬送装置２８・２９を、一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、右上部搬送装置２９（操縦席側）と左上部搬送装置２８（フィードチェーン側）とをパイプで逆Ｕ字状に構成した吊りフレーム７４により連結し、該パイプ状フレーム内に右上部搬送装置２９から左上部搬送装置２８に動力を伝達する伝動機構を設けた。
このように構成することにより、左上部搬送装置２８が縦搬送装置３０及び右上部搬送装置２９と一体に回動できるため、作物の稈長の変化に対応することが可能となる。また、右上部搬送装置２９と左上部搬送装置２８の一体回動が可能となる。
【００４３】
以上のように、前記吊りフレーム７４は、右上部搬送装置２９から立ち上がるパイプの上端から突出される上向きの第一パイプ７１ａと、該第一パイプ７１ａの上端に接続された略横向きの第二パイプ７２ａと、該第二パイプ７２ａの先端に接続された下向きの第三パイプ７３ａと、これらのパイプを接続する継手８７、８８によって一体に形成されており、各パイプの内部に駆動軸７１・７２・７３を通し、左上部搬送装置２８を駆動させる駆動手段を設けた。
このように構成することにより、吊りフレーム７４の内部に駆動手段を内蔵することにより、駆動手段が保護される。また、継手内部にベベルギヤ８１・８２・８３・８４・８５・８６を配置して伝動軸に動力を伝えることによりフレキシブル伝動軸を使用する場合に比べてコストを抑制できるとともに耐久性に優れている。
【００４４】
また、前記３つのパイプ７１ａ、７２ａ、７３ａを二つの継手８７、８８により連結して吊りフレーム７４を構成し、第一の継手８７を鈍角でパイプを接続する略「へ」字状に構成し、第二の継手８８を鋭角でパイプを接続する略Ｖ字状に構成し、第二の継手８８の折れ曲がり部にパイプ７２ａに伝動軸７２を挿入するための開口部を形成した。
このように構成することにより、Ｕパイプの中に駆動軸、ベベルギヤ、軸受を差し込むのが容易となる。つまり、駆動軸、ベベルギヤ、軸受を組み付けておいた状態（仕組）で、「へ」字状の第一の継手には両側の開口部から挿入して、ギヤ同士を噛合させることができる。第二継手には一方の軸仕組を挿入し、他方はもう一方の開口から挿入してベベルギヤを噛合させることができる。
【００４５】
また、前記吊りフレーム７４の基部側端は前記右上部搬送装置２９の上部チェーンケース６０に取り外し可能に固定した。
このように構成することにより、右上部搬送装置２９と左上部搬送装置２８の一体回動が可能となる。また、吊りフレーム等を一体的に外してメンテナンス等が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインの正面図。
【図４】刈取装置の前方斜視図。
【図５】刈取装置の側面図。
【図６】刈取装置の動力伝達機構を表したスケルトン図。
【図７】右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図。
【図８】右上部搬送装置の斜視一部断面図。
【図９】吊りフレームの斜視一部断面図。
【図１０】第二駆動パイプと第三駆動パイプの接合部を表した側面一部断面図。
【図１１】第三駆動パイプと左上部搬送入力パイプの接合部を表した側面一部断面図。
【図１２】左上部搬送装置の斜視図。
【図１３】左上部搬送装置の側面一部断面図。
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行機体
３ 刈取装置
１３ 穀稈引起し装置
２８ 左上部搬送装置
２９ 右上部搬送装置
７１ 第一駆動軸
７２ 第二駆動軸
７３ 第三駆動軸
７４ 吊りフレーム
７５ 挿入孔
７６ 左上部搬送入力軸
１０１ 左上部搬送駆動スプロケット
１０７ 左上部搬送ケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方に配置した刈取部に、穀稈引起し装置により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレームにより左右の上部搬送装置を連結し、該左右の上部搬送装置と下部搬送装置からフィードチェーンに受け継ぐ縦搬送装置とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置をユニットとして脱着可能に構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記左上部搬送装置は、上板及び下板からなるケースと、該ケース内に収納される駆動スプロケットと、従動スプロケットと、該両スプロケット間に巻回されるタイン付のチェーン等よりなり、前記駆動スプロケットは、内部に相対回転不能とするための嵌合面を形成した中空の駆動軸上に固設され、該駆動軸は下板に軸受を介して回転自在に支持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記駆動軸に前記吊りフレームより突出した伝動軸を相対回転不能に嵌合させるとともに、前記吊りフレームの先端に縁部を形成し、該縁部と前記上ケースとをボルトにより固定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
走行機体の前方に配置した刈取部に、穀稈引起し装置により引き起こした穂先側を搬送し、逆Ｕ字状に構成した吊りフレームにより左右の上部搬送装置を連結し、該左右の上部搬送装置と下部搬送装置からフィードチェーンに受け継ぐ縦搬送装置とを一体的にその後端部を中心にして上下回動可能に構成したコンバインの刈取装置であって、左上部搬送装置をユニットとして脱着可能に構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記左上部搬送装置は、上板及び下板からなるケースと、該ケース内に収納される駆動スプロケットと、従動スプロケットと、該両スプロケット間に巻回されるタイン付のチェーン等よりなり、前記駆動スプロケットは、内部に相対回転不能とするための嵌合面を形成した中空の駆動軸上に固設され、該駆動軸は下板に軸受を介して回転自在に支持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記駆動軸に前記吊りフレームより突出した伝動軸を相対回転不能に嵌合させるとともに、前記吊りフレームの先端に縁部を形成し、該縁部と前記上ケースとをボルトにより固定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−３３０２３４（Ｐ２００７−３３０２３４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６９４１６（Ｐ２００６−１６９４１６）
【出願日】平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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