コンバインの刈取装置
【課題】引起装置の後方に配置されて刈取部左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体を備えたコンバインの刈取装置において、刈取穀稈が長稈である場合等でもスムーズな搬送を行うことが可能なコンバインの刈取装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、引起装置１３によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部１８と、前記引起装置１３の後方に設けられて刈取部１８左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体２７Ｄ，３１Ｄとを備え、左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを穀稈の株元を搬送する左株元搬送体２７Ｄと穂先を搬送する左穂先搬送体３１Ｄとにより構成したコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄに対して上方の左穂先搬送体３１Ｄを後傾させて左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを構成する。
【解決手段】本発明は、引起装置１３によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部１８と、前記引起装置１３の後方に設けられて刈取部１８左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体２７Ｄ，３１Ｄとを備え、左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを穀稈の株元を搬送する左株元搬送体２７Ｄと穂先を搬送する左穂先搬送体３１Ｄとにより構成したコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄに対して上方の左穂先搬送体３１Ｄを後傾させて左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引起装置によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部と、前記引起装置の後方に設けられて刈取部左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体とを備え、左搬送体を穀稈の株元を搬送する左株元搬送体と穂先を搬送する左穂先搬送体とにより構成した特許文献１，２に示すコンバインの刈取装置が公知になっている。
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４３４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献のコンバインの刈取装置は、左株元搬送体と左穂先搬送体を略平行な状態で上下に並列配置しているが、機体の前後長が必要以上に長くできない関係上、左搬送体が引起装置に近接して配置されることが多く、左搬送体によって搬送される刈取穀稈が長稈である場合等には、刈取穀稈と引起装置の間に十分な搬送スペースが確保できず、穀稈のスムーズな搬送を行う上で課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、引起装置の後方に配置されて刈取部左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体を備えたコンバインの刈取装置において、刈取穀稈が長稈である場合等でもスムーズな搬送を行うことが可能なコンバインの刈取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のコンバインの刈取装置は、第１に、引起装置１３によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部１８と、前記引起装置１３の後方に設けられて刈取部１８左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体２７Ｄ，３１Ｄとを備え、左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを穀稈の株元を搬送する左株元搬送体２７Ｄと穂先を搬送する左穂先搬送体３１Ｄとにより構成したコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄに対して上方の左穂先搬送体３１Ｄを後傾させて左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、左株元搬送体２７Ｄの駆動軸Ｓ５と左穂先搬送体３１Ｄの駆動軸Ｓ７とをユニバーサルジョイント４７を介して連結させたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、左株元搬送体２７Ｄに対して上方の左穂先搬送体３１Ｄを搬送下流側を高くして左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを構成したことを特徴としている。
【０００７】
第４に、引起装置１３の後方に刈取部１８右側からの刈取穀稈を後方搬送する右搬送体２７Ａ，３１Ａを設け、左搬送体２７Ｄ，３１Ｄからの搬送穀稈を右搬送体２７Ａ，３１Ａにおける搬送経路中途の合流部Ｐ１，Ｐ２で合流させるように左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを配置し、右搬送体２７Ａ，３１Ａを穀稈の株元を搬送する右株元搬送体２７Ａと穂先を搬送する右穂先搬送体３１Ａとにより構成し、左穂先搬送体３１Ｄの最下流側端が右穂先搬送体３１Ａの合流部Ｐ２と略同一高さに形成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明のコンバインの刈取装置によれば、左株元搬送体に対して上方の左穂先搬送体を後傾させるので、左株元搬送体と左穂先搬送体を略平行な状態で上下に並列配置したものと比較して、搬送穀稈の穂先側がより後側に傾いて引起装置との間に有効な搬送スペースが形成される。このため、穀稈が長稈の場合等でも、左搬送体によって穀稈をスムーズに搬送できるという効果がある。
【０００９】
また、左株元搬送体の駆動軸と左穂先搬送体の駆動軸とをユニバーサルジョイントを介して連結させることにより、左穂先搬送体を左株元搬送体に対して後側に傾けて支持する場合の動力伝動構成がシンプルになるという効果がある。
【００１０】
また、左株元搬送体に対して上方の左穂先搬送体を搬送下流側を高くして左搬送体を構成することにより、機体側部から中央に向かって左株元搬送体と左穂先搬送体との距離が長くなっていくため、穀稈が長稈の場合でも穀稈をスムーズに機体中央側に搬送できるという効果がある。
【００１１】
さらに、引起装置の後方に刈取部右側からの刈取穀稈を後方搬送する右搬送体を設け、左搬送体からの搬送穀稈を右搬送体の中途部の合流部で合流させるように左搬送体を配置し、右搬送体を穀稈の株元を搬送する右株元搬送体と穂先を搬送する右穂先搬送体により構成し、左穂先搬送体の最下流側端を右穂先搬送体の合流部と略同一高さに形成することにより、左搬送体からの穀稈の穂先をスムーズに合流部から右搬送体に合流させることが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至３は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図、平面図及び正面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒに支持された走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された前処理部３とを備えている。上記前処理部３は、条間が所定間隔に定められた圃場の穀稈を８条分一気に刈取る刈取条数が８条の刈取装置であり、走行機体２上の進行方向右（右）側に立設されたキャビン４内に乗り込んだオペレータの操作によって、左右のクローラ１Ｌ，１Ｒを駆動して走行機体２を走行させながら圃場の穀稈の刈取作業を行う。
【００１３】
前処理部３で刈取られた穀稈は、搬送装置６によって走行機体２上の左部前側に搬送された後、走行機体２左部の脱穀部７の扱室（図示しない）に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン８に渡される。脱穀フィードチェーン８に渡された穀稈は、扱室を通過する過程で脱穀処理されて排藁となり、排藁フィードチェーン（図示しない）によって走行機体２の後端部まで搬送される。走行機体２の後端部まで搬送された排藁は、そのまま機体後方から機外に排出されるか、走行機体２の後端部のカッター部９で切断処理された後に機体後方から機外に排出される。
【００１４】
一方、扱室で扱ぎ降ろされた扱降物は、扱室下方の選別室（図示しない）に漏下し、選別室内で起風される後方斜め上方向の選別風によって藁屑と穀粒とに選別された後、藁屑が機体後方から機外に排出され、穀粒が走行機体２の右部後側のグレンタンク１１内に収容される。そして、グレンタンク１１内に収容された穀粒は、走行機体２の後端部右側に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されたオーガ１２によって、機外に排出される。
【００１５】
次に、図３乃至８に基づき、前処理部３の穀稈刈取機構の構成について説明する。
図４，５は、前処理部の側面図及び正面図であり、図６はカバー体を取外した状態の前処理部の正面図である。上記前処理部３は前面側及び左右両側面側がカバー体１５によって覆われており、前端側に圃場の２条分の植立穀稈を引起す引起装置１３が隣接状態で左右方向に複数（４つ）並列配置されて設けられている。
【００１６】
各引起装置１３は、上下方向に延びた板状の引起ケース１０を左右一対で備え、この引起ケース１０の前面側が引起カバー１４によって覆われてカバー体１５の一部を構成しており、一対の引起ケース１０，１０の間には、圃場の穀稈を掻込む掻込スペースＳが形成されている。すなわち、本コンバインでは、引起ケース１０が条毎に設置され、掻込スペースＳが２条毎に１つ設けられている。
【００１７】
この引起ケース１０の上下端縁及び左右側端縁によって形成される外周縁には複数の引起爪１６が所定ピッチで設けられている。この各引起爪１６は、掻込スペースＳ側で上方移動するように引起ケース１０外周縁を循環移動し、上方移動時には引起ケース１０から外方に突出した状態になり、それ以外を移動している際には引起ケース１０に収容された状態になる。
【００１８】
引起装置１３の下端部前方には圃場の穀稈を条単位で分草するデバイダ１７（分草体）が左右方向に複数並列配置されている一方で、後方には左右方向の刈刃１８（刈取部）が設置されている。なお、刈刃１８は２つの刃の一方に対してもう一方を往復作動させるレシプロ式の切断刃である。
【００１９】
また、各引起装置１３の下部後方には、スターホイール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１がそれぞれ左右一対で設けられている。一対のスターホイール１９は、それぞれ周縁に多数の掻込歯が満遍なく配された円盤状に成形され、前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように回転駆動される。一対の掻込ベルト２１は、上記一対のスターホイール１９の上段に配され、前方に広がる平面視ハの字状に配置されており、掻込爪によって前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように駆動される。
【００２０】
機体前進走行に伴って、圃場の穀稈は、条毎に各デバイダ１７に分草された後、対応する引起ケース１０側の掻込スペースＳに案内され、引起爪１６によって梳き上げられて引起される。引起された穀稈は、一対のスターホール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１によって後方に掻込搬送されつつ刈刃１８によって根元から刈取られる。
【００２１】
前処理部３は、走行機体２側から前方斜め下方に延びる縦筒２２によって、走行機体に対して昇降自在に支持されている。この際、前処理部３下端部の左右方向中心付近を縦筒２２によって支持するため、前処理部３は左右バランス良好な状態で、走行機体２に連結される。そして、縦筒２２と走行機体２の間に設けられた図示しない油圧シリンダー（昇降シリンダー）の伸縮作動によって前処理部３が走行機体２に対して昇降駆動される。
【００２２】
図７は、縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図であり、図８は、縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。上記縦筒２２の下端部には左右方向の横筒２３の中心部分が連結固定され、この横筒２３の一方側（図示する例では左側）の端部には上下方向の縦伝動筒２４の下端部が取付固定され、縦伝動筒２４の上端部からは機体内側に向かって左右方向の引起伝動筒２６が延設されている。これらの縦筒２２、横筒２３、縦伝動筒２４及び引起伝動筒２６は、前処理部３のフレーム部を構成しているとともに、内部に設けられた各種伝動軸等により前処理部３の各部に動力を伝動する。
【００２３】
次に、図４乃至９に基づき、前処理部の穀稈搬送機構の構成について説明する。
図９は、前処理部の構成を示す要部平面図である。前処理部３で刈取られた８条分の刈取穀稈は、前述したように、搬送装置６によって、脱穀部７側に搬送される。
【００２４】
前述の搬送装置６は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送体として、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の株元を脱穀部７に向かって後方搬送する第１株元搬送体２７Ａ（株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）と、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の株元を第１株元搬送体２７Ａの搬送経路途中（下流側）の株元合流部Ｐ１（合流部）に後方搬送する第４株元搬送体２７Ｄ（株元搬送体，左株元搬送体，左主株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈の株元を第１株元搬送体２７Ａに後方搬送する第２株元搬送体２７Ｂ（株元搬送体，右副株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈の株元を第４株元搬送体２７Ｄに後方搬送する第３株元搬送体２７Ｃ（株元搬送体，左副株元搬送体）と、第１株元搬送体２７Ａによって搬送された８条分の穀稈の株元を後方に搬送する扱深搬送装置２８（株元搬送体）と、扱深搬送装置２８よって搬送された穀稈を後方の脱穀フィードチェーン８まで搬送する後方株元搬送体２９（株元搬送体）とを備えている。
【００２５】
また、上記搬送装置６は、刈取穀稈の穂先を搬送する穂先搬送体として、第１株元搬送体２７Ａから扱深搬送装置２８を介して後方株元搬送体２９まで株元が搬送される搬送穀稈の穂先を後方搬送する第１穂先搬送体３１Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）と、第４株元搬送体２７Ｄによって株元が搬送される穀稈の穂先を第１穂先搬送体３１Ａの搬送経路途中の穂先合流部Ｐ２（合流部）に後方搬送する第４穂先搬送体３１Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）と、第２株元搬送体２７Ｂによって株元が搬送される穀稈の穂先を第１穂先搬送体３１Ａに後方搬送する第２穂先搬送体３１Ｂ（穂先搬送体，右副穂先搬送体）と、第３株元搬送体２７Ｃによって株元が搬送される穀稈の穂先を第４穂先搬送体３１Ｄに後方搬送する第３穂先搬送体３１Ｃ（穂先搬送体，左副穂先搬送体）とを備えている。
【００２６】
くわえて、第１穂先搬送体３１Ａにおける搬送上流側の上方には一段高く第１上段穂先搬送体３２Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右上段穂先搬送体）が設置されるとともに、第４穂先搬送体３１Ｄにおける搬送上流側の上方には一段高く第４上段穂先搬送体３２Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）が設置される。
【００２７】
すなわち、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の穂先を後方搬送する右主穂先搬送体が第１穂先搬送体３１Ａ及び第１上段穂先搬送体３２Ａにより上下２段で構成されるとともに、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の穂先を後方搬送する左主穂先搬送体が第４穂先搬送体３１Ｄ及び第４上段穂先搬送体３２Ｄにより上下２段で構成される。
【００２８】
以上のようにして、右主株元搬送体２７Ａ及び右主穂先搬送体３１Ａ，３２Ａが刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈を後方搬送する右主搬送体（主搬送体，右搬送体）になり、左主株元搬送体２７Ｄ及び左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈を後方搬送する左主搬送体（主搬送体，左搬送体）になり、右副株元搬送体２７Ｂ及び右副穂先搬送体３１Ｂが刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈を後方搬送する右副搬送体（副搬送体）になり、左副株元搬送体２７Ｃ及び左副穂先搬送体３１Ｃが刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈を後方搬送する左副搬送体（副搬送体）になる。
【００２９】
上記各株元搬送体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ，２８，２９は駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンからなり、穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。一方、上記各穂先搬送体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄは駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンベルトにより構成される。この各チェーンベルトには所定ピッチで搬送爪３３が設けられており、この搬送爪３３が搬送経路形成側で突出するとともにそれ以外の箇所で収容されるように循環移動してガイド体に沿って穀稈の穂先を搬送するように構成されている。
【００３０】
そして、第１株元搬送体２７Ａは刈取部１８の右端から数えて１条目及び２条目部分から機体内側（左側）に向かって斜め後方に延びて機体左側に配置された扱深搬送装置２８に至る搬送経路を形成し、第４株元搬送体２７Ｄは刈取部１８の右端から数えて７条目及び８条目部分から機体内側（右側）に向かって斜め後方に延びて第１株元搬送体２７Ａにおける平面視縦筒２２付近の前述した株元合流部Ｐ１に至る搬送経路を形成し、第２株元搬送体２７Ｂは刈取部１８の右端から数えて３条目及び４条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成し、第３株元搬送体２７Ｃは刈取部１８の右端から数えて５条目及び６条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成している。
【００３１】
また、扱深搬送装置２８は、上記株元合流部Ｐ１付近から後方株元搬送体２９へ搬送経路を形成し、後方株元搬送体２９の搬送最上流側端に対して扱深搬送装置２８の搬送最下流側端の上下位置を変更して後方株元搬送体２９における穀稈の上下挟持位置を調整することにより、後方株元搬送体２９から脱穀フィードチェーン８に穀稈を送り渡す際の脱穀フィードチェーン８の穀稈挟持位置を変更できるように構成されている。上記構成により、穀稈の稈長に応じて穀稈の脱穀部７の扱室への挿入量が調整される扱深制御が行われる。ちなみに、穀稈の稈長は、扱深搬送装置２８及び後方搬送体２９の上方に配置される稈長検出手段である複数の穂先センサ３４によって、検出される。
【００３２】
さらに、第１穂先搬送体３１Ａが第１株元搬送体２７Ａ、扱深搬送装置２８及び後方株元搬送体２９の穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第４穂先搬送体３１Ｄが第４株元搬送体２７Ｄの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第２穂先搬送体３１Ｂが第２株元搬送体２７Ｂの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第３穂先搬送体３１Ｃが第３株元搬送体２７Ｃの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成している。
【００３３】
次に、図７乃至１０に基づき、前処理部３の動力伝動機構について説明する。
図１０は、前処理部の動力伝動系統図である。エンジン側からの動力は、油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ３６及び縦筒２２内に回転自在に軸支された前処理部駆動軸Ｓ１を介して、前処理部３側に伝動される。
【００３４】
前処理部駆動軸Ｓ１は、ベベルギヤ３７を介して、横筒２３内に回転自在に軸持された伝動軸Ｓ２に伝動される。伝動軸Ｓ２の動力は、前述の刈刃１８を駆動させる他、ベベルギヤ３８を介して縦伝動筒２４内に回転自在に軸持された伝動軸Ｓ３に伝動される。伝動軸Ｓ３の動力は、変速機構３９やベベルギヤ４１を介して引起伝動筒２６内の引起駆動軸Ｓ４に変速伝動されて前述した複数の各引起装置１３を駆動させる他、縦伝動筒２４の下部に固定設置される伝動ケース４２内のベベルギヤ４３等を介して、この伝動ケース４２に回転自在に支持される伝動軸Ｓ５に伝動される。
【００３５】
伝動軸Ｓ５の動力は、この伝動軸Ｓ５と一体回転する駆動スプロケット４４を介して、第４株元搬送体２７Ｄに伝動される。すなわち、伝動軸Ｓ５は、第４株元搬送体２７Ｄを駆動させる駆動軸になる。この第４株元搬送体２７Ｄの動力は、第４株元搬送体２７Ｄの従動スプロケット４６を介して、この従動スプロケット４６と一体回転する伝動軸Ｓ６に伝動される。この伝動軸Ｓ６の動力によって、左端の引起装置１３の後方に配置される左右一対のスターホール１９及び掻込ベルト２１が駆動される。
【００３６】
一方、伝動軸Ｓ５はユニバーサルジョイント４７によって伝動軸Ｓ７に連結されており、伝動軸Ｓ５の動力は伝動軸Ｓ７にも伝動される。この伝動軸Ｓ７は左下段穂先搬送体３１Ｄの駆動スプロケット４８及び左上段穂先搬送体３２Ｄの駆動スプロケット４９と一体回転し、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる。すなわち、この伝動軸Ｓ７は、左下段穂先搬送体３１Ｄを駆動させる駆動軸と、左上段穂先搬送体３２Ｄを駆動させる駆動軸とを兼用している。なお、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸を別体成形し、この２つの駆動軸をユニバーサルジョイント等で連結してもよい。
【００３７】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の下端部側に取付固定された伝動ケース５１内のベベルギヤ５２等を介して、この伝動ケース５１に回転自在に支持された左右一対の伝動軸Ｓ９，Ｓ８に伝動される。
【００３８】
左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、右側の伝動軸Ｓ８の動力は、伝動軸Ｓ８と一体回転する第２株元搬送体２７Ｂ用の駆動スプロケット５３及び第２穂先搬送体３１Ｂ用の駆動スプロケット５４を介して、第２株元搬送体２７Ｂ及び第２穂先搬送体３１Ｂを駆動させる。くわえて、第２株元搬送体２７Ｂの従動スプロケット５６の動力は、伝動軸Ｓ１０に伝動され、右端から数えて２つ目の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。
【００３９】
一方、左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、左側の伝動軸Ｓ９の動力は、伝動軸Ｓ９と一体回転する第３株元搬送体２７Ｃ用の駆動スプロケット５７及び第３穂先搬送体３１Ｃ用の駆動スプロケット５８を介して、第３株元搬送体２７Ｃ及び第３穂先搬送体３１Ｃを駆動させる。くわえて、第３株元搬送体２７Ｃの従動スプロケット５９の動力は、伝動軸Ｓ１１に伝動され、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。
【００４０】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の中途部に固設される伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１２に伝動され、この伝動軸Ｓ１２と一体回転する第１株元搬送体２７Ａ用の駆動スプロケット６２によって、第１株元搬送体２７Ａを駆動させる。第１株元搬送体２７Ａの動力は、第１株元搬送体２７Ａの従動スプロケット６３と一体回転する伝動軸Ｓ１３を介して、右端の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。なお、上記伝動軸Ｓ１２の動力は、ベベルギヤ６４等を介して、伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１４に伝動される。伝動軸Ｓ１４は扱深搬送装置２８用の駆動スプロケット６６と一体回転し、扱深搬送装置２８を駆動させる。
【００４１】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、ベベルギヤ６８を介して、縦筒２２の上端部に固設される伝動ケース６７内に回転自在に軸支される伝動軸Ｓ１６に伝動される。伝動軸Ｓ１６は、伝動軸Ｓ１６と一体回転する後方株元搬送体２９用の駆動スプロケット６９及び第１穂先搬送体３１Ａ用の駆動スプロケット７１によって、後方株元搬送体２９及び第１穂先搬送体３１Ａを駆動させる。第１穂先搬送体３１Ａの動力は、第１穂先搬送体３１Ａ用の従動スプロケット７２と一体回転する第１上段穂先搬送体３２Ａ用の駆動スプロケット７３を介して、第１上段穂先搬送体３２Ａを駆動させる。
【００４２】
次に、図７乃至１３に基づき、左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄの構成について詳述する。
図１１乃至１３は、左主搬送体の支持構造を示す前方斜視図、後方斜視図及び側面図である。一端が縦伝動筒２４の上端部側にボルト固定されるとともに他端が左上段穂先搬送体３２Ｄ上面にボルト固定される板状の支持部材７４等によって、左上段穂先搬送体３２Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４３】
また、一端が引起伝動筒２６の中途部にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの右端部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７６と、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの中途部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７７とにより、左下段穂先搬送体３１Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４４】
さらに、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左主株元搬送体２７Ｄ上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７８等によって、左主株元搬送体２７Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。なお、左上段穂先搬送体３２Ｄの下面側と左下段穂先搬送体３１Ｄの上面側とは角パイプ状の支持部材７９によって連結固定され、左下段穂先搬送体３１Ｄの下面側と左主株元搬送体２７Ｄの上面側とはパイプ状の左右一対の支持部材８１，８２によって連結固定されており、これら３つの支持部材７９，８１，８２によって、３つの左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄがより強固に前処理部３のフレーム部側に固定される。
【００４５】
上記支持構造の左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄは、図９及び１３に示すように、左主株元搬送体２７Ｄに対して左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが後傾する（後に傾く）ように支持（構成）されている。具体的には、左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄの搬送経路形成側である前側（搬送作用側）が上方且つ後方に変位して左主株元搬送体２７Ｄから離間するとともに後側（搬送非作用側）が下方且つ前方に変位して左主株元搬送体２７Ｄに近接するように左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを後に傾けた状態で、左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを前処理部３のフレーム部側に支持することにより、突出時の搬送爪３３を左主株元搬送体２７Ｄに対して後傾させる。
【００４６】
以上のように構成される本コンバインによれば、左右方向の搬送距離が長く、穀稈が引起装置１３に接近した状態で機体中央まで搬送される多条（８条）刈の刈取装置３においても、左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄによる搬送穀稈の穂先が株元に対して後側に傾いて前方の引起装置１３から離間した状態になるため、左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄによって穀稈をスムーズに合流部Ｐ１，Ｐ２まで搬送できる。
【００４７】
また、この際、前述したように、左主株元搬送体２７Ｄを駆動させる駆動軸Ｓ５と左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸Ｓ７とがユニバーサルジョイント４７で連結されており、この２つの駆動軸Ｓ５，Ｓ７の一方側を他方側に対して傾けることが可能であるため、左主株元搬送体２７Ｄから左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄへの動力伝動構造が複雑になることが防止される。
【００４８】
さらに、引起装置１３から離間するように後方に穀稈を搬送する副搬送体２７Ｂ，２７Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃに対して引起装置１３と接近した状態で機体中央に向かって斜め後方に穀稈を搬送する主搬送体２７Ａ，２７Ｄ，３１Ａ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄは、副搬送体２７Ｂ，２７Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃに比べて高い穂先搬送精度が要求されるが、前述したように、右主穂先搬送体３１Ａ，３２Ａ及び左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄをそれぞれ上下２段で構成するとともに右副穂先搬送体３１Ｂ及び左副穂先搬送体３１Ｃをそれぞれ一段構成することにより、要求される穂先搬送精度の差異に対応させている。
【００４９】
また、右副穂先搬送体３１Ｂ及び左副穂先搬送体３１Ｃは、それぞれ右副株元搬送体２７Ｂ及び左副株元搬送体２７Ｃに対して上下位置調整可能に前処理部３のフレーム部側に支持されているため、右副穂先搬送体３１Ｂ及び左副穂先搬送体３１Ｃにより様々な稈長の穀稈をスムーズに穂先搬送させることが可能になる。
【００５０】
次に、図１４に基づき、本発明の別実施形態に関して、前述の実施形態と構成が異なる部分を説明する。
図１４は、本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。同図に示すように、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄの内、左上段穂先搬送体３２Ｄのみを左主株元搬送体２７Ｄに対して後傾するように、左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを構成している。なお、この場合には、前述したように、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸を別体成形し、この２つの駆動軸をユニバーサルジョイント等で連結することにより、左下段穂先搬送体３１Ｄから左上段穂先搬送体３２Ｄへの動力伝動機構をシンプルに保つことが可能になる。
【００５１】
次に、図１５に基づき、本発明の別実施形態に関して、前述の実施形態と構成が異なる部分を説明する。
図１５は、本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。本コンバインは、左主株元搬送体２７Ｄに対して左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが左側に傾くように支持（構成）されている。具体的には、左右方向にも延びる左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄの左側（搬送経路上流側）よりも右側（搬送経路下流側）が左主株元搬送体２７Ｄに対して高くなるように左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを前処理部３のフレーム部側に支持している。
【００５２】
上記構成により、機体中央に向かって左主株元搬送体２７Ｄと左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄとの距離が離れていくため、稈長が長い場合でも穀稈をスムーズに機体中央側に搬送できる。そして、左主穂先搬送体３１Ｄを機体内側に向かって上方傾斜させることができるため、通常、右主穂先搬送体３１Ａの上記穂先合流部Ｐよりも低い位置にある左主穂先搬送体３１Ｄの搬送最下流側端を、上記穂先合流部Ｐと略同一高さに位置させることが可能になる。このことにより、右主穂先搬送体３１Ａに左主穂先搬送体３１Ｄからの穀稈の穂先をスムーズに合流させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。
【図３】本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図である。
【図４】前処理部の側面図である。
【図５】前処理部の正面図である。あり、
【図６】カバー体を取外した状態の前処理部の正面図である。
【図７】縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図８】縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図９】前処理部の構成を示す要部平面図である。
【図１０】前処理部の動力伝動系統図である。
【図１１】左主搬送体の支持構造を示す前方斜視図である。
【図１２】左主搬送体の支持構造を示す後方斜視図である。
【図１３】左主搬送体の支持構造を示す側面図である。
【図１４】本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。
【図１５】本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１３ 引起装置
１８ 刈刃（刈取部）
２７Ａ 第１株元搬送体（主搬送体，右搬送体，右主搬送体，株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）
２７Ｄ 第４株元搬送体（主搬送体，左搬送体，左主搬送体，株元搬送体，左株元搬送体，右主株元搬送体）
３１Ａ 第１穂先搬送体（主搬送体，右搬送体，右主搬送体，穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）
３１Ｄ 第４穂先搬送体（主搬送体，左搬送体，左主搬送体，穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）
４７ ユニバーサルジョイント
Ｐ１ 株元合流部（合流部）
Ｐ２ 穂先合流部（合流部）
Ｓ５ 伝動軸（駆動軸）
Ｓ７ 伝動軸（駆動軸）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引起装置によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部と、前記引起装置の後方に設けられて刈取部左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体とを備え、左搬送体を穀稈の株元を搬送する左株元搬送体と穂先を搬送する左穂先搬送体とにより構成した特許文献１，２に示すコンバインの刈取装置が公知になっている。
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４３４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献のコンバインの刈取装置は、左株元搬送体と左穂先搬送体を略平行な状態で上下に並列配置しているが、機体の前後長が必要以上に長くできない関係上、左搬送体が引起装置に近接して配置されることが多く、左搬送体によって搬送される刈取穀稈が長稈である場合等には、刈取穀稈と引起装置の間に十分な搬送スペースが確保できず、穀稈のスムーズな搬送を行う上で課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、引起装置の後方に配置されて刈取部左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体を備えたコンバインの刈取装置において、刈取穀稈が長稈である場合等でもスムーズな搬送を行うことが可能なコンバインの刈取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のコンバインの刈取装置は、第１に、引起装置１３によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部１８と、前記引起装置１３の後方に設けられて刈取部１８左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体２７Ｄ，３１Ｄとを備え、左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを穀稈の株元を搬送する左株元搬送体２７Ｄと穂先を搬送する左穂先搬送体３１Ｄとにより構成したコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄに対して上方の左穂先搬送体３１Ｄを後傾させて左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、左株元搬送体２７Ｄの駆動軸Ｓ５と左穂先搬送体３１Ｄの駆動軸Ｓ７とをユニバーサルジョイント４７を介して連結させたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、左株元搬送体２７Ｄに対して上方の左穂先搬送体３１Ｄを搬送下流側を高くして左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを構成したことを特徴としている。
【０００７】
第４に、引起装置１３の後方に刈取部１８右側からの刈取穀稈を後方搬送する右搬送体２７Ａ，３１Ａを設け、左搬送体２７Ｄ，３１Ｄからの搬送穀稈を右搬送体２７Ａ，３１Ａにおける搬送経路中途の合流部Ｐ１，Ｐ２で合流させるように左搬送体２７Ｄ，３１Ｄを配置し、右搬送体２７Ａ，３１Ａを穀稈の株元を搬送する右株元搬送体２７Ａと穂先を搬送する右穂先搬送体３１Ａとにより構成し、左穂先搬送体３１Ｄの最下流側端が右穂先搬送体３１Ａの合流部Ｐ２と略同一高さに形成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明のコンバインの刈取装置によれば、左株元搬送体に対して上方の左穂先搬送体を後傾させるので、左株元搬送体と左穂先搬送体を略平行な状態で上下に並列配置したものと比較して、搬送穀稈の穂先側がより後側に傾いて引起装置との間に有効な搬送スペースが形成される。このため、穀稈が長稈の場合等でも、左搬送体によって穀稈をスムーズに搬送できるという効果がある。
【０００９】
また、左株元搬送体の駆動軸と左穂先搬送体の駆動軸とをユニバーサルジョイントを介して連結させることにより、左穂先搬送体を左株元搬送体に対して後側に傾けて支持する場合の動力伝動構成がシンプルになるという効果がある。
【００１０】
また、左株元搬送体に対して上方の左穂先搬送体を搬送下流側を高くして左搬送体を構成することにより、機体側部から中央に向かって左株元搬送体と左穂先搬送体との距離が長くなっていくため、穀稈が長稈の場合でも穀稈をスムーズに機体中央側に搬送できるという効果がある。
【００１１】
さらに、引起装置の後方に刈取部右側からの刈取穀稈を後方搬送する右搬送体を設け、左搬送体からの搬送穀稈を右搬送体の中途部の合流部で合流させるように左搬送体を配置し、右搬送体を穀稈の株元を搬送する右株元搬送体と穂先を搬送する右穂先搬送体により構成し、左穂先搬送体の最下流側端を右穂先搬送体の合流部と略同一高さに形成することにより、左搬送体からの穀稈の穂先をスムーズに合流部から右搬送体に合流させることが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至３は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図、平面図及び正面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒに支持された走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された前処理部３とを備えている。上記前処理部３は、条間が所定間隔に定められた圃場の穀稈を８条分一気に刈取る刈取条数が８条の刈取装置であり、走行機体２上の進行方向右（右）側に立設されたキャビン４内に乗り込んだオペレータの操作によって、左右のクローラ１Ｌ，１Ｒを駆動して走行機体２を走行させながら圃場の穀稈の刈取作業を行う。
【００１３】
前処理部３で刈取られた穀稈は、搬送装置６によって走行機体２上の左部前側に搬送された後、走行機体２左部の脱穀部７の扱室（図示しない）に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン８に渡される。脱穀フィードチェーン８に渡された穀稈は、扱室を通過する過程で脱穀処理されて排藁となり、排藁フィードチェーン（図示しない）によって走行機体２の後端部まで搬送される。走行機体２の後端部まで搬送された排藁は、そのまま機体後方から機外に排出されるか、走行機体２の後端部のカッター部９で切断処理された後に機体後方から機外に排出される。
【００１４】
一方、扱室で扱ぎ降ろされた扱降物は、扱室下方の選別室（図示しない）に漏下し、選別室内で起風される後方斜め上方向の選別風によって藁屑と穀粒とに選別された後、藁屑が機体後方から機外に排出され、穀粒が走行機体２の右部後側のグレンタンク１１内に収容される。そして、グレンタンク１１内に収容された穀粒は、走行機体２の後端部右側に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されたオーガ１２によって、機外に排出される。
【００１５】
次に、図３乃至８に基づき、前処理部３の穀稈刈取機構の構成について説明する。
図４，５は、前処理部の側面図及び正面図であり、図６はカバー体を取外した状態の前処理部の正面図である。上記前処理部３は前面側及び左右両側面側がカバー体１５によって覆われており、前端側に圃場の２条分の植立穀稈を引起す引起装置１３が隣接状態で左右方向に複数（４つ）並列配置されて設けられている。
【００１６】
各引起装置１３は、上下方向に延びた板状の引起ケース１０を左右一対で備え、この引起ケース１０の前面側が引起カバー１４によって覆われてカバー体１５の一部を構成しており、一対の引起ケース１０，１０の間には、圃場の穀稈を掻込む掻込スペースＳが形成されている。すなわち、本コンバインでは、引起ケース１０が条毎に設置され、掻込スペースＳが２条毎に１つ設けられている。
【００１７】
この引起ケース１０の上下端縁及び左右側端縁によって形成される外周縁には複数の引起爪１６が所定ピッチで設けられている。この各引起爪１６は、掻込スペースＳ側で上方移動するように引起ケース１０外周縁を循環移動し、上方移動時には引起ケース１０から外方に突出した状態になり、それ以外を移動している際には引起ケース１０に収容された状態になる。
【００１８】
引起装置１３の下端部前方には圃場の穀稈を条単位で分草するデバイダ１７（分草体）が左右方向に複数並列配置されている一方で、後方には左右方向の刈刃１８（刈取部）が設置されている。なお、刈刃１８は２つの刃の一方に対してもう一方を往復作動させるレシプロ式の切断刃である。
【００１９】
また、各引起装置１３の下部後方には、スターホイール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１がそれぞれ左右一対で設けられている。一対のスターホイール１９は、それぞれ周縁に多数の掻込歯が満遍なく配された円盤状に成形され、前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように回転駆動される。一対の掻込ベルト２１は、上記一対のスターホイール１９の上段に配され、前方に広がる平面視ハの字状に配置されており、掻込爪によって前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように駆動される。
【００２０】
機体前進走行に伴って、圃場の穀稈は、条毎に各デバイダ１７に分草された後、対応する引起ケース１０側の掻込スペースＳに案内され、引起爪１６によって梳き上げられて引起される。引起された穀稈は、一対のスターホール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１によって後方に掻込搬送されつつ刈刃１８によって根元から刈取られる。
【００２１】
前処理部３は、走行機体２側から前方斜め下方に延びる縦筒２２によって、走行機体に対して昇降自在に支持されている。この際、前処理部３下端部の左右方向中心付近を縦筒２２によって支持するため、前処理部３は左右バランス良好な状態で、走行機体２に連結される。そして、縦筒２２と走行機体２の間に設けられた図示しない油圧シリンダー（昇降シリンダー）の伸縮作動によって前処理部３が走行機体２に対して昇降駆動される。
【００２２】
図７は、縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図であり、図８は、縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。上記縦筒２２の下端部には左右方向の横筒２３の中心部分が連結固定され、この横筒２３の一方側（図示する例では左側）の端部には上下方向の縦伝動筒２４の下端部が取付固定され、縦伝動筒２４の上端部からは機体内側に向かって左右方向の引起伝動筒２６が延設されている。これらの縦筒２２、横筒２３、縦伝動筒２４及び引起伝動筒２６は、前処理部３のフレーム部を構成しているとともに、内部に設けられた各種伝動軸等により前処理部３の各部に動力を伝動する。
【００２３】
次に、図４乃至９に基づき、前処理部の穀稈搬送機構の構成について説明する。
図９は、前処理部の構成を示す要部平面図である。前処理部３で刈取られた８条分の刈取穀稈は、前述したように、搬送装置６によって、脱穀部７側に搬送される。
【００２４】
前述の搬送装置６は、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送体として、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の株元を脱穀部７に向かって後方搬送する第１株元搬送体２７Ａ（株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）と、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の株元を第１株元搬送体２７Ａの搬送経路途中（下流側）の株元合流部Ｐ１（合流部）に後方搬送する第４株元搬送体２７Ｄ（株元搬送体，左株元搬送体，左主株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈の株元を第１株元搬送体２７Ａに後方搬送する第２株元搬送体２７Ｂ（株元搬送体，右副株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈の株元を第４株元搬送体２７Ｄに後方搬送する第３株元搬送体２７Ｃ（株元搬送体，左副株元搬送体）と、第１株元搬送体２７Ａによって搬送された８条分の穀稈の株元を後方に搬送する扱深搬送装置２８（株元搬送体）と、扱深搬送装置２８よって搬送された穀稈を後方の脱穀フィードチェーン８まで搬送する後方株元搬送体２９（株元搬送体）とを備えている。
【００２５】
また、上記搬送装置６は、刈取穀稈の穂先を搬送する穂先搬送体として、第１株元搬送体２７Ａから扱深搬送装置２８を介して後方株元搬送体２９まで株元が搬送される搬送穀稈の穂先を後方搬送する第１穂先搬送体３１Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）と、第４株元搬送体２７Ｄによって株元が搬送される穀稈の穂先を第１穂先搬送体３１Ａの搬送経路途中の穂先合流部Ｐ２（合流部）に後方搬送する第４穂先搬送体３１Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）と、第２株元搬送体２７Ｂによって株元が搬送される穀稈の穂先を第１穂先搬送体３１Ａに後方搬送する第２穂先搬送体３１Ｂ（穂先搬送体，右副穂先搬送体）と、第３株元搬送体２７Ｃによって株元が搬送される穀稈の穂先を第４穂先搬送体３１Ｄに後方搬送する第３穂先搬送体３１Ｃ（穂先搬送体，左副穂先搬送体）とを備えている。
【００２６】
くわえて、第１穂先搬送体３１Ａにおける搬送上流側の上方には一段高く第１上段穂先搬送体３２Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右上段穂先搬送体）が設置されるとともに、第４穂先搬送体３１Ｄにおける搬送上流側の上方には一段高く第４上段穂先搬送体３２Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）が設置される。
【００２７】
すなわち、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の穂先を後方搬送する右主穂先搬送体が第１穂先搬送体３１Ａ及び第１上段穂先搬送体３２Ａにより上下２段で構成されるとともに、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の穂先を後方搬送する左主穂先搬送体が第４穂先搬送体３１Ｄ及び第４上段穂先搬送体３２Ｄにより上下２段で構成される。
【００２８】
以上のようにして、右主株元搬送体２７Ａ及び右主穂先搬送体３１Ａ，３２Ａが刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈を後方搬送する右主搬送体（主搬送体，右搬送体）になり、左主株元搬送体２７Ｄ及び左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈を後方搬送する左主搬送体（主搬送体，左搬送体）になり、右副株元搬送体２７Ｂ及び右副穂先搬送体３１Ｂが刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈を後方搬送する右副搬送体（副搬送体）になり、左副株元搬送体２７Ｃ及び左副穂先搬送体３１Ｃが刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈を後方搬送する左副搬送体（副搬送体）になる。
【００２９】
上記各株元搬送体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ，２８，２９は駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンからなり、穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。一方、上記各穂先搬送体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄは駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンベルトにより構成される。この各チェーンベルトには所定ピッチで搬送爪３３が設けられており、この搬送爪３３が搬送経路形成側で突出するとともにそれ以外の箇所で収容されるように循環移動してガイド体に沿って穀稈の穂先を搬送するように構成されている。
【００３０】
そして、第１株元搬送体２７Ａは刈取部１８の右端から数えて１条目及び２条目部分から機体内側（左側）に向かって斜め後方に延びて機体左側に配置された扱深搬送装置２８に至る搬送経路を形成し、第４株元搬送体２７Ｄは刈取部１８の右端から数えて７条目及び８条目部分から機体内側（右側）に向かって斜め後方に延びて第１株元搬送体２７Ａにおける平面視縦筒２２付近の前述した株元合流部Ｐ１に至る搬送経路を形成し、第２株元搬送体２７Ｂは刈取部１８の右端から数えて３条目及び４条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成し、第３株元搬送体２７Ｃは刈取部１８の右端から数えて５条目及び６条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成している。
【００３１】
また、扱深搬送装置２８は、上記株元合流部Ｐ１付近から後方株元搬送体２９へ搬送経路を形成し、後方株元搬送体２９の搬送最上流側端に対して扱深搬送装置２８の搬送最下流側端の上下位置を変更して後方株元搬送体２９における穀稈の上下挟持位置を調整することにより、後方株元搬送体２９から脱穀フィードチェーン８に穀稈を送り渡す際の脱穀フィードチェーン８の穀稈挟持位置を変更できるように構成されている。上記構成により、穀稈の稈長に応じて穀稈の脱穀部７の扱室への挿入量が調整される扱深制御が行われる。ちなみに、穀稈の稈長は、扱深搬送装置２８及び後方搬送体２９の上方に配置される稈長検出手段である複数の穂先センサ３４によって、検出される。
【００３２】
さらに、第１穂先搬送体３１Ａが第１株元搬送体２７Ａ、扱深搬送装置２８及び後方株元搬送体２９の穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第４穂先搬送体３１Ｄが第４株元搬送体２７Ｄの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第２穂先搬送体３１Ｂが第２株元搬送体２７Ｂの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第３穂先搬送体３１Ｃが第３株元搬送体２７Ｃの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成している。
【００３３】
次に、図７乃至１０に基づき、前処理部３の動力伝動機構について説明する。
図１０は、前処理部の動力伝動系統図である。エンジン側からの動力は、油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ３６及び縦筒２２内に回転自在に軸支された前処理部駆動軸Ｓ１を介して、前処理部３側に伝動される。
【００３４】
前処理部駆動軸Ｓ１は、ベベルギヤ３７を介して、横筒２３内に回転自在に軸持された伝動軸Ｓ２に伝動される。伝動軸Ｓ２の動力は、前述の刈刃１８を駆動させる他、ベベルギヤ３８を介して縦伝動筒２４内に回転自在に軸持された伝動軸Ｓ３に伝動される。伝動軸Ｓ３の動力は、変速機構３９やベベルギヤ４１を介して引起伝動筒２６内の引起駆動軸Ｓ４に変速伝動されて前述した複数の各引起装置１３を駆動させる他、縦伝動筒２４の下部に固定設置される伝動ケース４２内のベベルギヤ４３等を介して、この伝動ケース４２に回転自在に支持される伝動軸Ｓ５に伝動される。
【００３５】
伝動軸Ｓ５の動力は、この伝動軸Ｓ５と一体回転する駆動スプロケット４４を介して、第４株元搬送体２７Ｄに伝動される。すなわち、伝動軸Ｓ５は、第４株元搬送体２７Ｄを駆動させる駆動軸になる。この第４株元搬送体２７Ｄの動力は、第４株元搬送体２７Ｄの従動スプロケット４６を介して、この従動スプロケット４６と一体回転する伝動軸Ｓ６に伝動される。この伝動軸Ｓ６の動力によって、左端の引起装置１３の後方に配置される左右一対のスターホール１９及び掻込ベルト２１が駆動される。
【００３６】
一方、伝動軸Ｓ５はユニバーサルジョイント４７によって伝動軸Ｓ７に連結されており、伝動軸Ｓ５の動力は伝動軸Ｓ７にも伝動される。この伝動軸Ｓ７は左下段穂先搬送体３１Ｄの駆動スプロケット４８及び左上段穂先搬送体３２Ｄの駆動スプロケット４９と一体回転し、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる。すなわち、この伝動軸Ｓ７は、左下段穂先搬送体３１Ｄを駆動させる駆動軸と、左上段穂先搬送体３２Ｄを駆動させる駆動軸とを兼用している。なお、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸を別体成形し、この２つの駆動軸をユニバーサルジョイント等で連結してもよい。
【００３７】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の下端部側に取付固定された伝動ケース５１内のベベルギヤ５２等を介して、この伝動ケース５１に回転自在に支持された左右一対の伝動軸Ｓ９，Ｓ８に伝動される。
【００３８】
左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、右側の伝動軸Ｓ８の動力は、伝動軸Ｓ８と一体回転する第２株元搬送体２７Ｂ用の駆動スプロケット５３及び第２穂先搬送体３１Ｂ用の駆動スプロケット５４を介して、第２株元搬送体２７Ｂ及び第２穂先搬送体３１Ｂを駆動させる。くわえて、第２株元搬送体２７Ｂの従動スプロケット５６の動力は、伝動軸Ｓ１０に伝動され、右端から数えて２つ目の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。
【００３９】
一方、左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、左側の伝動軸Ｓ９の動力は、伝動軸Ｓ９と一体回転する第３株元搬送体２７Ｃ用の駆動スプロケット５７及び第３穂先搬送体３１Ｃ用の駆動スプロケット５８を介して、第３株元搬送体２７Ｃ及び第３穂先搬送体３１Ｃを駆動させる。くわえて、第３株元搬送体２７Ｃの従動スプロケット５９の動力は、伝動軸Ｓ１１に伝動され、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。
【００４０】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の中途部に固設される伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１２に伝動され、この伝動軸Ｓ１２と一体回転する第１株元搬送体２７Ａ用の駆動スプロケット６２によって、第１株元搬送体２７Ａを駆動させる。第１株元搬送体２７Ａの動力は、第１株元搬送体２７Ａの従動スプロケット６３と一体回転する伝動軸Ｓ１３を介して、右端の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。なお、上記伝動軸Ｓ１２の動力は、ベベルギヤ６４等を介して、伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１４に伝動される。伝動軸Ｓ１４は扱深搬送装置２８用の駆動スプロケット６６と一体回転し、扱深搬送装置２８を駆動させる。
【００４１】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、ベベルギヤ６８を介して、縦筒２２の上端部に固設される伝動ケース６７内に回転自在に軸支される伝動軸Ｓ１６に伝動される。伝動軸Ｓ１６は、伝動軸Ｓ１６と一体回転する後方株元搬送体２９用の駆動スプロケット６９及び第１穂先搬送体３１Ａ用の駆動スプロケット７１によって、後方株元搬送体２９及び第１穂先搬送体３１Ａを駆動させる。第１穂先搬送体３１Ａの動力は、第１穂先搬送体３１Ａ用の従動スプロケット７２と一体回転する第１上段穂先搬送体３２Ａ用の駆動スプロケット７３を介して、第１上段穂先搬送体３２Ａを駆動させる。
【００４２】
次に、図７乃至１３に基づき、左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄの構成について詳述する。
図１１乃至１３は、左主搬送体の支持構造を示す前方斜視図、後方斜視図及び側面図である。一端が縦伝動筒２４の上端部側にボルト固定されるとともに他端が左上段穂先搬送体３２Ｄ上面にボルト固定される板状の支持部材７４等によって、左上段穂先搬送体３２Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４３】
また、一端が引起伝動筒２６の中途部にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの右端部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７６と、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの中途部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７７とにより、左下段穂先搬送体３１Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４４】
さらに、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左主株元搬送体２７Ｄ上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７８等によって、左主株元搬送体２７Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。なお、左上段穂先搬送体３２Ｄの下面側と左下段穂先搬送体３１Ｄの上面側とは角パイプ状の支持部材７９によって連結固定され、左下段穂先搬送体３１Ｄの下面側と左主株元搬送体２７Ｄの上面側とはパイプ状の左右一対の支持部材８１，８２によって連結固定されており、これら３つの支持部材７９，８１，８２によって、３つの左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄがより強固に前処理部３のフレーム部側に固定される。
【００４５】
上記支持構造の左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄは、図９及び１３に示すように、左主株元搬送体２７Ｄに対して左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが後傾する（後に傾く）ように支持（構成）されている。具体的には、左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄの搬送経路形成側である前側（搬送作用側）が上方且つ後方に変位して左主株元搬送体２７Ｄから離間するとともに後側（搬送非作用側）が下方且つ前方に変位して左主株元搬送体２７Ｄに近接するように左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを後に傾けた状態で、左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを前処理部３のフレーム部側に支持することにより、突出時の搬送爪３３を左主株元搬送体２７Ｄに対して後傾させる。
【００４６】
以上のように構成される本コンバインによれば、左右方向の搬送距離が長く、穀稈が引起装置１３に接近した状態で機体中央まで搬送される多条（８条）刈の刈取装置３においても、左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄによる搬送穀稈の穂先が株元に対して後側に傾いて前方の引起装置１３から離間した状態になるため、左主搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄによって穀稈をスムーズに合流部Ｐ１，Ｐ２まで搬送できる。
【００４７】
また、この際、前述したように、左主株元搬送体２７Ｄを駆動させる駆動軸Ｓ５と左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸Ｓ７とがユニバーサルジョイント４７で連結されており、この２つの駆動軸Ｓ５，Ｓ７の一方側を他方側に対して傾けることが可能であるため、左主株元搬送体２７Ｄから左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄへの動力伝動構造が複雑になることが防止される。
【００４８】
さらに、引起装置１３から離間するように後方に穀稈を搬送する副搬送体２７Ｂ，２７Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃに対して引起装置１３と接近した状態で機体中央に向かって斜め後方に穀稈を搬送する主搬送体２７Ａ，２７Ｄ，３１Ａ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄは、副搬送体２７Ｂ，２７Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃに比べて高い穂先搬送精度が要求されるが、前述したように、右主穂先搬送体３１Ａ，３２Ａ及び左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄをそれぞれ上下２段で構成するとともに右副穂先搬送体３１Ｂ及び左副穂先搬送体３１Ｃをそれぞれ一段構成することにより、要求される穂先搬送精度の差異に対応させている。
【００４９】
また、右副穂先搬送体３１Ｂ及び左副穂先搬送体３１Ｃは、それぞれ右副株元搬送体２７Ｂ及び左副株元搬送体２７Ｃに対して上下位置調整可能に前処理部３のフレーム部側に支持されているため、右副穂先搬送体３１Ｂ及び左副穂先搬送体３１Ｃにより様々な稈長の穀稈をスムーズに穂先搬送させることが可能になる。
【００５０】
次に、図１４に基づき、本発明の別実施形態に関して、前述の実施形態と構成が異なる部分を説明する。
図１４は、本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。同図に示すように、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄの内、左上段穂先搬送体３２Ｄのみを左主株元搬送体２７Ｄに対して後傾するように、左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを構成している。なお、この場合には、前述したように、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸を別体成形し、この２つの駆動軸をユニバーサルジョイント等で連結することにより、左下段穂先搬送体３１Ｄから左上段穂先搬送体３２Ｄへの動力伝動機構をシンプルに保つことが可能になる。
【００５１】
次に、図１５に基づき、本発明の別実施形態に関して、前述の実施形態と構成が異なる部分を説明する。
図１５は、本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。本コンバインは、左主株元搬送体２７Ｄに対して左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが左側に傾くように支持（構成）されている。具体的には、左右方向にも延びる左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄの左側（搬送経路上流側）よりも右側（搬送経路下流側）が左主株元搬送体２７Ｄに対して高くなるように左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを前処理部３のフレーム部側に支持している。
【００５２】
上記構成により、機体中央に向かって左主株元搬送体２７Ｄと左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄとの距離が離れていくため、稈長が長い場合でも穀稈をスムーズに機体中央側に搬送できる。そして、左主穂先搬送体３１Ｄを機体内側に向かって上方傾斜させることができるため、通常、右主穂先搬送体３１Ａの上記穂先合流部Ｐよりも低い位置にある左主穂先搬送体３１Ｄの搬送最下流側端を、上記穂先合流部Ｐと略同一高さに位置させることが可能になる。このことにより、右主穂先搬送体３１Ａに左主穂先搬送体３１Ｄからの穀稈の穂先をスムーズに合流させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。
【図３】本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図である。
【図４】前処理部の側面図である。
【図５】前処理部の正面図である。あり、
【図６】カバー体を取外した状態の前処理部の正面図である。
【図７】縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図８】縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図９】前処理部の構成を示す要部平面図である。
【図１０】前処理部の動力伝動系統図である。
【図１１】左主搬送体の支持構造を示す前方斜視図である。
【図１２】左主搬送体の支持構造を示す後方斜視図である。
【図１３】左主搬送体の支持構造を示す側面図である。
【図１４】本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。
【図１５】本発明の別実施形態を示す前処理部の要部平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１３ 引起装置
１８ 刈刃（刈取部）
２７Ａ 第１株元搬送体（主搬送体，右搬送体，右主搬送体，株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）
２７Ｄ 第４株元搬送体（主搬送体，左搬送体，左主搬送体，株元搬送体，左株元搬送体，右主株元搬送体）
３１Ａ 第１穂先搬送体（主搬送体，右搬送体，右主搬送体，穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）
３１Ｄ 第４穂先搬送体（主搬送体，左搬送体，左主搬送体，穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）
４７ ユニバーサルジョイント
Ｐ１ 株元合流部（合流部）
Ｐ２ 穂先合流部（合流部）
Ｓ５ 伝動軸（駆動軸）
Ｓ７ 伝動軸（駆動軸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起装置（１３）によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部（１８）と、前記引起装置（１３）の後方に設けられて刈取部（１８）左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）とを備え、左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を穀稈の株元を搬送する左株元搬送体（２７Ｄ）と穂先を搬送する左穂先搬送体（３１Ｄ）とにより構成したコンバインの刈取装置において、左株元搬送体（２７Ｄ）に対して上方の左穂先搬送体（３１Ｄ）を後傾させて左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を構成したコンバインの刈取装置。
【請求項２】
左株元搬送体（２７Ｄ）の駆動軸（Ｓ５）と左穂先搬送体（３１Ｄ）の駆動軸（Ｓ７）とをユニバーサルジョイント（４７）を介して連結させた請求項１のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
左株元搬送体（２７Ｄ）に対して上方の左穂先搬送体（３１Ｄ）を搬送下流側を高くして左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を構成した請求項１又は２のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
引起装置（１３）の後方に刈取部（１８）右側からの刈取穀稈を後方搬送する右搬送体（２７Ａ），（３１Ａ）を設け、左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）からの搬送穀稈を右搬送体（２７Ａ），（３１Ａ）における搬送経路中途の合流部（Ｐ１），（Ｐ２）で合流させるように左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を配置し、右搬送体（２７Ａ），（３１Ａ）を穀稈の株元を搬送する右株元搬送体（２７Ａ）と穂先を搬送する右穂先搬送体（３１Ａ）とにより構成し、左穂先搬送体（３１Ｄ）の最下流側端が右穂先搬送体（３１Ａ）の合流部（Ｐ２）と略同一高さに形成された請求項１，２又は３のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
引起装置（１３）によって引起された圃場の穀稈の刈取を行う刈取部（１８）と、前記引起装置（１３）の後方に設けられて刈取部（１８）左側からの刈取穀稈を後方搬送する左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）とを備え、左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を穀稈の株元を搬送する左株元搬送体（２７Ｄ）と穂先を搬送する左穂先搬送体（３１Ｄ）とにより構成したコンバインの刈取装置において、左株元搬送体（２７Ｄ）に対して上方の左穂先搬送体（３１Ｄ）を後傾させて左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を構成したコンバインの刈取装置。
【請求項２】
左株元搬送体（２７Ｄ）の駆動軸（Ｓ５）と左穂先搬送体（３１Ｄ）の駆動軸（Ｓ７）とをユニバーサルジョイント（４７）を介して連結させた請求項１のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
左株元搬送体（２７Ｄ）に対して上方の左穂先搬送体（３１Ｄ）を搬送下流側を高くして左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を構成した請求項１又は２のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
引起装置（１３）の後方に刈取部（１８）右側からの刈取穀稈を後方搬送する右搬送体（２７Ａ），（３１Ａ）を設け、左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）からの搬送穀稈を右搬送体（２７Ａ），（３１Ａ）における搬送経路中途の合流部（Ｐ１），（Ｐ２）で合流させるように左搬送体（２７Ｄ），（３１Ｄ）を配置し、右搬送体（２７Ａ），（３１Ａ）を穀稈の株元を搬送する右株元搬送体（２７Ａ）と穂先を搬送する右穂先搬送体（３１Ａ）とにより構成し、左穂先搬送体（３１Ｄ）の最下流側端が右穂先搬送体（３１Ａ）の合流部（Ｐ２）と略同一高さに形成された請求項１，２又は３のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２４７２４５（Ｐ２００９−２４７２４５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９６７９６（Ｐ２００８−９６７９６）
【出願日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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