コンバインの排ワラ結束部
【課題】 脱穀装置の後部に脱着可能に連結される排ワラ結束装置を、任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようにする。
【解決手段】 脱穀装置１の後部に脱着可能に連結される支持フレーム５１の上方に排ワラ結束装置Ｂを連結支持するとともに、支持フレーム５１の左右から一対のスタンド５５を下向きに突設し、両スタンド５５の間に形成された空間に結束巻紐５６の収納ケース５７を、そのケース底面がスタンド５５の下端より高く位置するように支持してある。
【解決手段】 脱穀装置１の後部に脱着可能に連結される支持フレーム５１の上方に排ワラ結束装置Ｂを連結支持するとともに、支持フレーム５１の左右から一対のスタンド５５を下向きに突設し、両スタンド５５の間に形成された空間に結束巻紐５６の収納ケース５７を、そのケース底面がスタンド５５の下端より高く位置するように支持してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢搬出されてきた排ワラを排ワラ結束装置で所定量づつ結束して機外に放出するよう構成したコンバインの結束部に関する。
【背景技術】
【０００２】
排ワラ結束装置としては、脱穀装置から搬送されてきた排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上側にノッタ・ビル方式の結節機構および放出アームを配備するとともに、集束空間の下側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備し、かつ、集束空間の出口側に集束圧感知用のドアを配備した仕様のものと、各機構の配置を集束空間に対して上下逆にした仕様のものとがあり、集束空間の下側にニードルを配備した前者の仕様では結束紐を先ずニードルに供給する関係で結束装置の下方に結束巻紐を収容配備する形態が採用される。
【０００３】
排ワラ結束装置は脱穀装置における選別部のメンテナンス、あるいは、排ワラ結束装置自体のメンテナンスを行う場合などにおいて取外されることになり、その際、排ワラ結束装置を脱穀装置の連結するためのフレームを結束巻紐の収納ケースより下方に位置させて配備したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５４−１７７３４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
提案されている上記排ワラ結束装置は、連結用のフレームが最下部に在るので、脱穀装置から取外して地上に降ろしても収納ケースに荷重をかけないようにしておくことができるのであるが、パイプ材などを平面的に屈曲して前後方向および左右方向に充分な長さをもった直線状の接地部を有するフレームに構成したものであるために、凹凸のある場所で排ワラ結束装置を降ろすと、地上の隆起部に乗りあがって安定性が悪くなることがあった。また、排ワラ結束装置は横長の構造物であって、上記構成のフレームは前後方向長さに比べて左右に長いものになるので、フレームの左右方向直線部が地上の隆起に乗り上がることがないように、左右方向に長く扁平な場所に降ろす必要があった。特に、排ワラ結束装置自体のメンテナンスを行う場合には、メンテナンス中に排ワラ結束装置がぐらつくことがないように、降ろす場所や降ろす向きを充分考慮する必要があった。
【０００５】
また、フレームが最下部に配備されているので、取外した排ワラ結束装置を圃場や露地に直に降ろすと、フレーム前端部における脱穀装置への連結部に土や泥が付着し、連結の際に土落とし処理を行わなければならなくなることもあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排ワラ結束装置を任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、脱穀装置の後部に脱着可能に連結される支持フレームの上方に排ワラ結束装置を連結支持するとともに、前記支持フレームの左右から一対のスタンドを下向きに突設し、両スタンドの間に形成された空間に結束巻紐の収納ケースを、そのケース底面がスタンドの下端より高く位置するように支持してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、排ワラ結束装置を脱穀装置から取外して地上に降ろす場合、左右のスタンドは大きい間隔をもって独立して接地するので、左右方向に長く扁平でない場所でも安定よく降ろすことができる。また、左右のスタンドは、排ワラ結束装置の下方に配備される結束巻紐の収納ケースを保護するように支持フレームから下方に突設されているので、排ワラ結束装置を圃場や露地に降ろした場合、スタンドの下端接地部に土や泥が付着しても支持フレームに付着することはなく、再び排ワラ結束装置を脱穀装置に連結する際に連結箇所の土落としを行うような必要はない。
【０００９】
従って、第１の発明によると、排ワラ結束装置を任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記収納ケースを排ワラ穂先側に片寄るように一方のスタンドに接近して配備してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、他方のスタンドと収納ケースとの間には空間が形成されることになり、脱穀装置から後方に排出される排塵の通路が充分確保される。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記収納ケースを装置後方から前後に抜き差し可能に係止するケース支持部を前記支持フレーム側に固設してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、脱穀装置の後部に排ワラ結束装置が連結された状態で、収納ケースを後方から挿抜して結束巻紐の交換、等を容易に行うことができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１から３のいずれか一つの発明において、
前記収納ケースの後側板に紐繰出し孔を設けるとともに、この紐繰出し孔から導出された結束紐に作用する紐ブレーキを前記後側板の外面に備えてあるものである。
【００１５】
上記構成によると、脱穀装置の後部に排ワラ結束装置が連結された状態において、装置後方の広い作業空間から操作して、結束巻紐から繰出した結束紐を紐ブレーキに通して所定の供給通路で排ワラ結束装置に供給装填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、自脱型コンバインの後部における側面が、図２にその平面が、また、図３に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。機体後部に搭載された脱穀装置１の後端には円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に排ワラ結束装置Ｂが配備されており、後支点ａを中心に上下揺動可能に配備された流路切換え板２を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、脱穀装置１から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、また、流路切換え板２を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００１７】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束を機体後方に放出するもであり、排ワラ穂先側に配備された伝動ケース４の上下中間部位に集束空間Ｓが形成されている。なお、図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側には、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。
【００１８】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース４下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓに面する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されており、掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００１９】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。
【００２０】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー６の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア８が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー６の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル７が駆動開始されるとともに結節機構１０への駆動力伝達が開始される。
【００２１】
掻き込みパッカー６が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー６で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル７が排ワラ搬入経路を下から上に横断し、結節機構１０の下方に配備されている紐案内板１２を通過し、一端が結節機構１０の紐ホルダー１０ｂに先端部が保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構１０に供給する。そして、このニードル７による紐供給作動に同調して結節機構１０が作動し、結節ビル１０ａによる紐の結節、紐ホルダー１０ｂによる供給紐の切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００２２】
その後、結節機構１０と同調作動する放出機構１１の放出アーム１３が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル１０ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム１３の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア８は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００２３】
また、結節機構１０で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー１０ｂにくわえ込み保持されるとニードル７は後退移動し、ニードル７が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル駆動が停止されるとともに、感知ドア８が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００２４】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２５】
最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー９は、図４に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図５中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸１６、このクランク軸１６の両端に連結された左右一対のクランクアーム１７、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム１８、および、クランクアーム１７の遊端と揺動アーム１８の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム１９とから構成されている。そして、クランクアーム１７の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム１９の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム１９の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム１９は左右２連式に構成されている。
【００２６】
そして、前記クランク軸１６には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体２０が取り付けられ、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。また、回転体２０がクランク軸１６と一体に回転することで、回転体２０の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００２７】
なお、左右のパッカーアーム１９の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ２１が回転体２０の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ２１は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー２２によって操作されるようになっており、感知レバー２２が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて前記株揃え装置Ｄの叩き板５が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ２３によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー２２の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板５は現在位置に保持されるようになっている。つまり、コンバイン本機が枕地に至って後続の排ワラ搬入が途絶えると、株端位置検出手段が短稈と判断して叩き板５が穂先側の移動限界まで移動制御されることになるが、上記のように排ワラが存在しなくなると叩き板５の作用位置制御を停止することで、次に排ワラが搬入されてきた初期から好適な位置での株端叩きを行うことができるのである。
【００２８】
図５に示すように、前記収束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材２５がニードル７の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材２５は集束空間Ｓの後後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材２５の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル７の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部２５ａが屈曲形成されている。
【００２９】
この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材２５で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー６で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部２５ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部２５ａによって阻止される。
【００３０】
また、この排ワラ支持部材２５より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ２６が配備されるとともに、この搬送デッキ２６の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部２５ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ２６で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ２６で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００３１】
なお、集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ２７と支持バネ２８がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ２８は搬送デッキ２６に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ２７は支持バネ２８よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００３２】
また、前記感知ドア８の前面には板バネ材からなるワラ受け板１４が装着されている。このワラ受け板１４は通常は前方上方に向けて片持ち状に張り出した姿勢にあり、この前方張り出し姿勢で集束排ワラを受け止めて集束圧を感知ドア８へ伝達するが、感知ドア８が所定の集束圧を感知してニードルが紐供給作動する際の掻きこみパッカー６による最後の掻き込み作動によって集束された排ワラの量が多いとワラ受け板１４が弾性後退変形して集束圧の異常な上昇が吸収抑制されるようになっている。
【００３３】
図６に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板１２の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ１２ａが左右一対突設され、この一対のリブの間にニードル通過孔１２ｂが形成されている。そして、この紐案内板１２に下方から対向するように前記掻き込みパッカー６が配備されている。
【００３４】
掻き込みパッカー６は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２を備えており、両パッカーアーム３１ａ，３１ｂが紐案内板１２における左右の前記リブ１２ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２は前記搬送デッキ２６よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３１ｂから延出されている。
【００３５】
パッカーアーム３１ａ，３１ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸３３に固着したクランクアーム３４の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム３５の遊端部とパッカーアーム３１ａ，３１ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム３４の連続回転によってパッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端が所定の軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー９で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００３６】
ここで、株元側パッカーアーム３１ｂの先端が穂先側パッカーアーム３１ａの先端よりも低く設定され、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板１２のリブ１２ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板１２のリブ１２ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、各パッカーアームの先端部で排ワラが紐案内板近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板１２およびリブ１２ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー６と紐案内板１２との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
【００３７】
前記ニードル７は、ドア軸３６を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸３７に設けられた駆動アーム３８とニードル７とが連動リンク３９で連動連結されており、ケース内装の図示されない１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸３７が起動され、駆動アーム３８が１回転する内の前半の回転によってニードル７は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム３８の後半の回転によってニードル７が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００３８】
ここで、前記掻き込みパッカー６とニードル７とは以下のようにその作動タイミングが設定されている。つまり、上記したように、基本的にニードル７は掻き込みパッカー６における左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂが排ワラを前後に掻き分けた空隙内を移動するのであるが、図８に示すように、パッカーアーム３１ａの先端が紐案内板１２のリブ１２ａの下端に相当する位置に到達した時点において、ニードル７が掻き込みパッカー６を越えて紐案内板１２のリブ下端に相当する位置に到達するように、ニードル７の作動タイミングが旧来よりも若干早い目に設定されている。
【００３９】
このようにすることで、掻き込みパッカー６におけるパッカーアーム３１ａ，３１ｂの前後幅を旧来より小さくしながら、ニードル７の背面が排ワラ搬送通路に大きく露出することを回避し、もって、パッカーアーム３１ａ，３１ｂの湾曲背面とニードル７の背面との間で排ワラを挟み込むことが防止されている。
【００４０】
前記放出機構１１は、結節機構１０を駆動する間欠駆動ギヤ４０の駆動軸４１に軸心Ｐ１周りに回転自在に遊嵌されたクランクアーム４２と、固定の支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持された揺動アーム４３と、クランクアー４２の先端支点Ｐ３と揺動アーム４３の先端支点Ｐ４に亘って枢支連結された前記放出アーム４４とからなり、放出アーム４４は、板材からなる複数の放出アーム本体４４ａをＬ形に屈曲したパイプ材４４ｂに並列固定して構成されている。そして、クランクアーム４２が軸心Ｐ１周りに図中反時計回りに回転することによって放出アーム４４の先端が、集束空間Ｓの前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡Ｋを描くように構成されている。
【００４１】
また、前記間欠駆動ギヤ４０には、クランクアーム４２の回転軌跡に干渉する駆動ピン４５が設けられており、この駆動ピン４５によってクランクアーム４２が接当押圧されて前記方向に回転駆動されるようになっている。また、揺動アーム４３の支点Ｐ２と放出アーム４４とに亘って折り込み用バネ４６が張設されている。なお、クランクアーム４２における駆動ピン受け止め部位には圧縮コイルバ４７が装着されており、駆動ピン４５による接当駆動が開始される際の衝撃および接当騒音の軽減が図られている。
【００４２】
前記放出機構１１は以上のように構成されたものであり、以下にその放出作動につて説明する。
【００４３】
図３に示すように、排ワラ集束中は間欠駆動ギヤ４０は一定回転位相で保持されており、この場合、原点ｂ0 に位置する駆動ピン４５に対してクランクアーム４２は先行回転した位置にある。つまり、放出アーム４４の先端は、循環回動軌跡Ｋにおける前部下方の格納位置ａ0 で待機している。
【００４４】
結節駆動のために駆動ギヤ４０が反時計回りに回転するが、初期一定期間は駆動ピン４５がクランクアーム４２を押圧しないので、放出機構１１は待機姿勢を維持する。そして、結節作動が進んで駆動ピン４５が位置ｂ1 に至るとクランクアーム４２を押圧回動を開始し、図４に示すように、放出アーム４４は格納位置ａ0 から反時計回りに進行して集束空間Ｓを後方に移動し、結束ワラを後方に押し出し作用する。
【００４５】
図５に示すように、駆動ギヤ４０が１回転して駆動ピン４５が原点ｂ0 に至ると、放出アーム４４等が慣性により先行移動し、駆動ピン４５に対してクランクアーム４２が離れてゆく。
【００４６】
そして、図６に示すように、クランクアーム４２の軸心Ｐ１、先端支点Ｐ３、および、揺動アーム４３の先端支点Ｐ４が一直線上に並ぶデッドポイントＤＰに到ると、折り込み用補助バネ４６の張力が揺動アーム４３と放出アーム１１との屈折を促進する方向に働き、クランクアーム４２の先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越える方向に移動する。この先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越えると、折り込み用バネ４６の張力が揺動アーム４３を先行揺動させる方向（図上では時計回り）に働き、放出機構１１全体が折り込み用バネ４６によって、図３に示す元の格納状態に折り込まれる。なお、この際、クランクアーム４２が停止している駆動ギヤ４０のストッパーピン４８に接当して、放出アーム４４が格納位置ａ0 に正しく復帰保持される。
【００４７】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂは、脱穀装置１、排ワラカッタＣ、あるいは、排ワラ結束装置Ｂ自体のメンテナンス、等のために脱穀装置１に対して脱着自在に連結支持されており、次に、排ワラ結束装置Ｂの脱着構造に関わる構造について説明する。
【００４８】
排ワラ結束装置Ｂは角パイプ材を主材とする左右に長い支持フレーム５１の上に連結支持されており、支持フレーム５１から前方に延出した連結アーム５２の前端を脱穀装置１の後部に脱着自在に連結するとともに、支持アーム５２の基部に備えた連結部５３を排ワラカッタＣに脱着自在に連結するよう構成されている。
【００４９】
そして、丸パイプ材をＵ形に屈曲してなる左右一対のスタンド５５が支持フレーム５１の左右から下方に向けて突設され、脱穀装置１から取外した排ワラ結束装置Ｂを左右のスタンド５５を介して地上に降ろし置くことができるようになっている。また、左右のスタンド５５で挟まれた空間Ｒに、内周から結束紐を繰出す、いわゆる内取りタイプの結束巻紐５６を前後向きに収容する収納ケース５７が、そのケース底面をスタンド５５の下端より高く位置させた状態で配備されている。ここで、収納ケース５７は、左右のスタンド５５で挟まれた空間Ｒの右端箇所、つまり、排ワラ穂先側に片寄った箇所に配備されており、収納ケース５７と左側のスタンド５５との間に残された空間Ｒは、脱穀装置１の後端から排出される排塵の流出通路となっている。
【００５０】
収納ケース５７は、前方に開口された箱状に構成され、支持フレー５１および右側のスタンド５５に設けた支持板５８に機体後方から抜き差し装着できるよう支持されている。つまり、前記支持板５８には後向きの係止溝５９が形成されるとともに、収納ケース５７の側面には各係止溝５９に後方から係入される連結ボルト６０が突設されており、各連結ボルト６０を対応する軽視溝５９に係止した状態で連結ボルト６０にナット６１を装着して締め込むことで収納ケース５７を所定姿勢で固定できるようになっている。
【００５１】
なお、支持フレーム５１および右側のスタンド５５の前部には、装着された収納ケース５７の前端開口を閉塞する前側板６２が固定配備されており、収納ケース５７に前後水平姿勢で収容された結束巻紐５６の前方への抜け出しが阻止されるようになっている。また、収納ケース５７の後側板５７ａには紐繰出し孔６３が形成されるとともに、この紐繰出し孔６３から後方に導出された結束紐に作用する紐ブレーキ６４が後側板の外面に装着されている。
【００５２】
前記紐ブレーキ６４に通された結束紐は図示されない供給管に挿通案内されて、後退位置にあるニードル７の先端部まで導かれることになり、脱穀装置１に排ワラ結束装置Ｂが連結された状態において、装置後方の広い作業空間からの操で結束巻紐５６から繰出した結束紐を紐ブレーキ６４に通して所定の供給通路で排ワラ結束装置Ｂに供給装填することができるようになっている。
【００５３】
〔別実施例〕
【００５４】
（１）前記スタンド５５の強度を高いものにすれば側面形状でＬ形に構成して実施することもできる。
【００５５】
（２）前記スタンド５５を板金構造で縦壁状に構成して実施することもできる。
【００５６】
（３）前記収納ケース５７は、巻回外周から結束紐を繰出す、いわゆる外取りタイプの結束巻紐５６を収容するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コンバイン後部の側面図
【図２】排ワラ結束装置の背面図
【図３】排ワラ結束装置の側面図
【図４】排ワラ結束装置における要部の背面図
【図５】排ワラ結束装置の要部側面図
【図６】放出アームの作動行程を示す側面図
【図７】放出アームの作動行程を示す側面図
【図８】放出アームの作動行程を示す側面図
【図９】放出アームの作動行程を示す側面図
【図１０】結束装置搭載用の支持フレームの背面図
【図１１】結束装置搭載用の支持フレームの一部切欠き側面図
【図１２】結束装置搭載用の支持フレームの斜視図
【符号の説明】
【００５８】
１ 脱穀装置
５１ 支持フレーム
５５ スタンド
５６ 結束巻紐
５７ 収納ケース
５７ａ 後側板
６３ 紐繰出し孔
６４ 紐ブレーキ
Ｂ 排ワラ結束装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢搬出されてきた排ワラを排ワラ結束装置で所定量づつ結束して機外に放出するよう構成したコンバインの結束部に関する。
【背景技術】
【０００２】
排ワラ結束装置としては、脱穀装置から搬送されてきた排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上側にノッタ・ビル方式の結節機構および放出アームを配備するとともに、集束空間の下側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備し、かつ、集束空間の出口側に集束圧感知用のドアを配備した仕様のものと、各機構の配置を集束空間に対して上下逆にした仕様のものとがあり、集束空間の下側にニードルを配備した前者の仕様では結束紐を先ずニードルに供給する関係で結束装置の下方に結束巻紐を収容配備する形態が採用される。
【０００３】
排ワラ結束装置は脱穀装置における選別部のメンテナンス、あるいは、排ワラ結束装置自体のメンテナンスを行う場合などにおいて取外されることになり、その際、排ワラ結束装置を脱穀装置の連結するためのフレームを結束巻紐の収納ケースより下方に位置させて配備したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５４−１７７３４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
提案されている上記排ワラ結束装置は、連結用のフレームが最下部に在るので、脱穀装置から取外して地上に降ろしても収納ケースに荷重をかけないようにしておくことができるのであるが、パイプ材などを平面的に屈曲して前後方向および左右方向に充分な長さをもった直線状の接地部を有するフレームに構成したものであるために、凹凸のある場所で排ワラ結束装置を降ろすと、地上の隆起部に乗りあがって安定性が悪くなることがあった。また、排ワラ結束装置は横長の構造物であって、上記構成のフレームは前後方向長さに比べて左右に長いものになるので、フレームの左右方向直線部が地上の隆起に乗り上がることがないように、左右方向に長く扁平な場所に降ろす必要があった。特に、排ワラ結束装置自体のメンテナンスを行う場合には、メンテナンス中に排ワラ結束装置がぐらつくことがないように、降ろす場所や降ろす向きを充分考慮する必要があった。
【０００５】
また、フレームが最下部に配備されているので、取外した排ワラ結束装置を圃場や露地に直に降ろすと、フレーム前端部における脱穀装置への連結部に土や泥が付着し、連結の際に土落とし処理を行わなければならなくなることもあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排ワラ結束装置を任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、脱穀装置の後部に脱着可能に連結される支持フレームの上方に排ワラ結束装置を連結支持するとともに、前記支持フレームの左右から一対のスタンドを下向きに突設し、両スタンドの間に形成された空間に結束巻紐の収納ケースを、そのケース底面がスタンドの下端より高く位置するように支持してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、排ワラ結束装置を脱穀装置から取外して地上に降ろす場合、左右のスタンドは大きい間隔をもって独立して接地するので、左右方向に長く扁平でない場所でも安定よく降ろすことができる。また、左右のスタンドは、排ワラ結束装置の下方に配備される結束巻紐の収納ケースを保護するように支持フレームから下方に突設されているので、排ワラ結束装置を圃場や露地に降ろした場合、スタンドの下端接地部に土や泥が付着しても支持フレームに付着することはなく、再び排ワラ結束装置を脱穀装置に連結する際に連結箇所の土落としを行うような必要はない。
【０００９】
従って、第１の発明によると、排ワラ結束装置を任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記収納ケースを排ワラ穂先側に片寄るように一方のスタンドに接近して配備してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、他方のスタンドと収納ケースとの間には空間が形成されることになり、脱穀装置から後方に排出される排塵の通路が充分確保される。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記収納ケースを装置後方から前後に抜き差し可能に係止するケース支持部を前記支持フレーム側に固設してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、脱穀装置の後部に排ワラ結束装置が連結された状態で、収納ケースを後方から挿抜して結束巻紐の交換、等を容易に行うことができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１から３のいずれか一つの発明において、
前記収納ケースの後側板に紐繰出し孔を設けるとともに、この紐繰出し孔から導出された結束紐に作用する紐ブレーキを前記後側板の外面に備えてあるものである。
【００１５】
上記構成によると、脱穀装置の後部に排ワラ結束装置が連結された状態において、装置後方の広い作業空間から操作して、結束巻紐から繰出した結束紐を紐ブレーキに通して所定の供給通路で排ワラ結束装置に供給装填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、自脱型コンバインの後部における側面が、図２にその平面が、また、図３に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。機体後部に搭載された脱穀装置１の後端には円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に排ワラ結束装置Ｂが配備されており、後支点ａを中心に上下揺動可能に配備された流路切換え板２を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、脱穀装置１から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、また、流路切換え板２を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００１７】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束を機体後方に放出するもであり、排ワラ穂先側に配備された伝動ケース４の上下中間部位に集束空間Ｓが形成されている。なお、図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側には、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。
【００１８】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース４下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓに面する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されており、掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００１９】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。
【００２０】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー６の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア８が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー６の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル７が駆動開始されるとともに結節機構１０への駆動力伝達が開始される。
【００２１】
掻き込みパッカー６が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー６で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル７が排ワラ搬入経路を下から上に横断し、結節機構１０の下方に配備されている紐案内板１２を通過し、一端が結節機構１０の紐ホルダー１０ｂに先端部が保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構１０に供給する。そして、このニードル７による紐供給作動に同調して結節機構１０が作動し、結節ビル１０ａによる紐の結節、紐ホルダー１０ｂによる供給紐の切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００２２】
その後、結節機構１０と同調作動する放出機構１１の放出アーム１３が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル１０ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム１３の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア８は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００２３】
また、結節機構１０で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー１０ｂにくわえ込み保持されるとニードル７は後退移動し、ニードル７が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル駆動が停止されるとともに、感知ドア８が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００２４】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２５】
最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー９は、図４に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図５中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸１６、このクランク軸１６の両端に連結された左右一対のクランクアーム１７、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム１８、および、クランクアーム１７の遊端と揺動アーム１８の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム１９とから構成されている。そして、クランクアーム１７の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム１９の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム１９の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム１９は左右２連式に構成されている。
【００２６】
そして、前記クランク軸１６には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体２０が取り付けられ、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。また、回転体２０がクランク軸１６と一体に回転することで、回転体２０の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００２７】
なお、左右のパッカーアーム１９の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ２１が回転体２０の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ２１は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー２２によって操作されるようになっており、感知レバー２２が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて前記株揃え装置Ｄの叩き板５が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ２３によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー２２の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板５は現在位置に保持されるようになっている。つまり、コンバイン本機が枕地に至って後続の排ワラ搬入が途絶えると、株端位置検出手段が短稈と判断して叩き板５が穂先側の移動限界まで移動制御されることになるが、上記のように排ワラが存在しなくなると叩き板５の作用位置制御を停止することで、次に排ワラが搬入されてきた初期から好適な位置での株端叩きを行うことができるのである。
【００２８】
図５に示すように、前記収束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材２５がニードル７の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材２５は集束空間Ｓの後後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材２５の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル７の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部２５ａが屈曲形成されている。
【００２９】
この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材２５で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー６で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部２５ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部２５ａによって阻止される。
【００３０】
また、この排ワラ支持部材２５より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ２６が配備されるとともに、この搬送デッキ２６の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部２５ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ２６で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ２６で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００３１】
なお、集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ２７と支持バネ２８がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ２８は搬送デッキ２６に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ２７は支持バネ２８よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００３２】
また、前記感知ドア８の前面には板バネ材からなるワラ受け板１４が装着されている。このワラ受け板１４は通常は前方上方に向けて片持ち状に張り出した姿勢にあり、この前方張り出し姿勢で集束排ワラを受け止めて集束圧を感知ドア８へ伝達するが、感知ドア８が所定の集束圧を感知してニードルが紐供給作動する際の掻きこみパッカー６による最後の掻き込み作動によって集束された排ワラの量が多いとワラ受け板１４が弾性後退変形して集束圧の異常な上昇が吸収抑制されるようになっている。
【００３３】
図６に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板１２の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ１２ａが左右一対突設され、この一対のリブの間にニードル通過孔１２ｂが形成されている。そして、この紐案内板１２に下方から対向するように前記掻き込みパッカー６が配備されている。
【００３４】
掻き込みパッカー６は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２を備えており、両パッカーアーム３１ａ，３１ｂが紐案内板１２における左右の前記リブ１２ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２は前記搬送デッキ２６よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３１ｂから延出されている。
【００３５】
パッカーアーム３１ａ，３１ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸３３に固着したクランクアーム３４の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム３５の遊端部とパッカーアーム３１ａ，３１ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム３４の連続回転によってパッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端が所定の軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー９で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００３６】
ここで、株元側パッカーアーム３１ｂの先端が穂先側パッカーアーム３１ａの先端よりも低く設定され、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板１２のリブ１２ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板１２のリブ１２ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、各パッカーアームの先端部で排ワラが紐案内板近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板１２およびリブ１２ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー６と紐案内板１２との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
【００３７】
前記ニードル７は、ドア軸３６を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸３７に設けられた駆動アーム３８とニードル７とが連動リンク３９で連動連結されており、ケース内装の図示されない１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸３７が起動され、駆動アーム３８が１回転する内の前半の回転によってニードル７は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム３８の後半の回転によってニードル７が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００３８】
ここで、前記掻き込みパッカー６とニードル７とは以下のようにその作動タイミングが設定されている。つまり、上記したように、基本的にニードル７は掻き込みパッカー６における左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂが排ワラを前後に掻き分けた空隙内を移動するのであるが、図８に示すように、パッカーアーム３１ａの先端が紐案内板１２のリブ１２ａの下端に相当する位置に到達した時点において、ニードル７が掻き込みパッカー６を越えて紐案内板１２のリブ下端に相当する位置に到達するように、ニードル７の作動タイミングが旧来よりも若干早い目に設定されている。
【００３９】
このようにすることで、掻き込みパッカー６におけるパッカーアーム３１ａ，３１ｂの前後幅を旧来より小さくしながら、ニードル７の背面が排ワラ搬送通路に大きく露出することを回避し、もって、パッカーアーム３１ａ，３１ｂの湾曲背面とニードル７の背面との間で排ワラを挟み込むことが防止されている。
【００４０】
前記放出機構１１は、結節機構１０を駆動する間欠駆動ギヤ４０の駆動軸４１に軸心Ｐ１周りに回転自在に遊嵌されたクランクアーム４２と、固定の支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持された揺動アーム４３と、クランクアー４２の先端支点Ｐ３と揺動アーム４３の先端支点Ｐ４に亘って枢支連結された前記放出アーム４４とからなり、放出アーム４４は、板材からなる複数の放出アーム本体４４ａをＬ形に屈曲したパイプ材４４ｂに並列固定して構成されている。そして、クランクアーム４２が軸心Ｐ１周りに図中反時計回りに回転することによって放出アーム４４の先端が、集束空間Ｓの前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡Ｋを描くように構成されている。
【００４１】
また、前記間欠駆動ギヤ４０には、クランクアーム４２の回転軌跡に干渉する駆動ピン４５が設けられており、この駆動ピン４５によってクランクアーム４２が接当押圧されて前記方向に回転駆動されるようになっている。また、揺動アーム４３の支点Ｐ２と放出アーム４４とに亘って折り込み用バネ４６が張設されている。なお、クランクアーム４２における駆動ピン受け止め部位には圧縮コイルバ４７が装着されており、駆動ピン４５による接当駆動が開始される際の衝撃および接当騒音の軽減が図られている。
【００４２】
前記放出機構１１は以上のように構成されたものであり、以下にその放出作動につて説明する。
【００４３】
図３に示すように、排ワラ集束中は間欠駆動ギヤ４０は一定回転位相で保持されており、この場合、原点ｂ0 に位置する駆動ピン４５に対してクランクアーム４２は先行回転した位置にある。つまり、放出アーム４４の先端は、循環回動軌跡Ｋにおける前部下方の格納位置ａ0 で待機している。
【００４４】
結節駆動のために駆動ギヤ４０が反時計回りに回転するが、初期一定期間は駆動ピン４５がクランクアーム４２を押圧しないので、放出機構１１は待機姿勢を維持する。そして、結節作動が進んで駆動ピン４５が位置ｂ1 に至るとクランクアーム４２を押圧回動を開始し、図４に示すように、放出アーム４４は格納位置ａ0 から反時計回りに進行して集束空間Ｓを後方に移動し、結束ワラを後方に押し出し作用する。
【００４５】
図５に示すように、駆動ギヤ４０が１回転して駆動ピン４５が原点ｂ0 に至ると、放出アーム４４等が慣性により先行移動し、駆動ピン４５に対してクランクアーム４２が離れてゆく。
【００４６】
そして、図６に示すように、クランクアーム４２の軸心Ｐ１、先端支点Ｐ３、および、揺動アーム４３の先端支点Ｐ４が一直線上に並ぶデッドポイントＤＰに到ると、折り込み用補助バネ４６の張力が揺動アーム４３と放出アーム１１との屈折を促進する方向に働き、クランクアーム４２の先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越える方向に移動する。この先端支点Ｐ３がデッドポイントＤＰを越えると、折り込み用バネ４６の張力が揺動アーム４３を先行揺動させる方向（図上では時計回り）に働き、放出機構１１全体が折り込み用バネ４６によって、図３に示す元の格納状態に折り込まれる。なお、この際、クランクアーム４２が停止している駆動ギヤ４０のストッパーピン４８に接当して、放出アーム４４が格納位置ａ0 に正しく復帰保持される。
【００４７】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂは、脱穀装置１、排ワラカッタＣ、あるいは、排ワラ結束装置Ｂ自体のメンテナンス、等のために脱穀装置１に対して脱着自在に連結支持されており、次に、排ワラ結束装置Ｂの脱着構造に関わる構造について説明する。
【００４８】
排ワラ結束装置Ｂは角パイプ材を主材とする左右に長い支持フレーム５１の上に連結支持されており、支持フレーム５１から前方に延出した連結アーム５２の前端を脱穀装置１の後部に脱着自在に連結するとともに、支持アーム５２の基部に備えた連結部５３を排ワラカッタＣに脱着自在に連結するよう構成されている。
【００４９】
そして、丸パイプ材をＵ形に屈曲してなる左右一対のスタンド５５が支持フレーム５１の左右から下方に向けて突設され、脱穀装置１から取外した排ワラ結束装置Ｂを左右のスタンド５５を介して地上に降ろし置くことができるようになっている。また、左右のスタンド５５で挟まれた空間Ｒに、内周から結束紐を繰出す、いわゆる内取りタイプの結束巻紐５６を前後向きに収容する収納ケース５７が、そのケース底面をスタンド５５の下端より高く位置させた状態で配備されている。ここで、収納ケース５７は、左右のスタンド５５で挟まれた空間Ｒの右端箇所、つまり、排ワラ穂先側に片寄った箇所に配備されており、収納ケース５７と左側のスタンド５５との間に残された空間Ｒは、脱穀装置１の後端から排出される排塵の流出通路となっている。
【００５０】
収納ケース５７は、前方に開口された箱状に構成され、支持フレー５１および右側のスタンド５５に設けた支持板５８に機体後方から抜き差し装着できるよう支持されている。つまり、前記支持板５８には後向きの係止溝５９が形成されるとともに、収納ケース５７の側面には各係止溝５９に後方から係入される連結ボルト６０が突設されており、各連結ボルト６０を対応する軽視溝５９に係止した状態で連結ボルト６０にナット６１を装着して締め込むことで収納ケース５７を所定姿勢で固定できるようになっている。
【００５１】
なお、支持フレーム５１および右側のスタンド５５の前部には、装着された収納ケース５７の前端開口を閉塞する前側板６２が固定配備されており、収納ケース５７に前後水平姿勢で収容された結束巻紐５６の前方への抜け出しが阻止されるようになっている。また、収納ケース５７の後側板５７ａには紐繰出し孔６３が形成されるとともに、この紐繰出し孔６３から後方に導出された結束紐に作用する紐ブレーキ６４が後側板の外面に装着されている。
【００５２】
前記紐ブレーキ６４に通された結束紐は図示されない供給管に挿通案内されて、後退位置にあるニードル７の先端部まで導かれることになり、脱穀装置１に排ワラ結束装置Ｂが連結された状態において、装置後方の広い作業空間からの操で結束巻紐５６から繰出した結束紐を紐ブレーキ６４に通して所定の供給通路で排ワラ結束装置Ｂに供給装填することができるようになっている。
【００５３】
〔別実施例〕
【００５４】
（１）前記スタンド５５の強度を高いものにすれば側面形状でＬ形に構成して実施することもできる。
【００５５】
（２）前記スタンド５５を板金構造で縦壁状に構成して実施することもできる。
【００５６】
（３）前記収納ケース５７は、巻回外周から結束紐を繰出す、いわゆる外取りタイプの結束巻紐５６を収容するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コンバイン後部の側面図
【図２】排ワラ結束装置の背面図
【図３】排ワラ結束装置の側面図
【図４】排ワラ結束装置における要部の背面図
【図５】排ワラ結束装置の要部側面図
【図６】放出アームの作動行程を示す側面図
【図７】放出アームの作動行程を示す側面図
【図８】放出アームの作動行程を示す側面図
【図９】放出アームの作動行程を示す側面図
【図１０】結束装置搭載用の支持フレームの背面図
【図１１】結束装置搭載用の支持フレームの一部切欠き側面図
【図１２】結束装置搭載用の支持フレームの斜視図
【符号の説明】
【００５８】
１ 脱穀装置
５１ 支持フレーム
５５ スタンド
５６ 結束巻紐
５７ 収納ケース
５７ａ 後側板
６３ 紐繰出し孔
６４ 紐ブレーキ
Ｂ 排ワラ結束装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置の後部に脱着可能に連結される支持フレームの上方に排ワラ結束装置を連結支持するとともに、前記支持フレームの左右から一対のスタンドを下向きに突設し、両スタンドの間に形成された空間に結束巻紐の収納ケースを、そのケース底面がスタンドの下端より高く位置するように支持してあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束部。
【請求項２】
前記収納ケースを排ワラ穂先側に片寄るように一方のスタンドに接近して配備してある請求項１記載のコンバインの排ワラ結束部。
【請求項３】
前記収納ケースを装置後方から前後に抜き差し可能に係止するケース支持部を前記支持フレーム側に固設してある請求項１または２記載のコンバインの排ワラ結束部。
【請求項４】
前記収納ケースの後側板に紐繰出し孔を設けるとともに、この紐繰出し孔から導出された結束紐に作用する紐ブレーキを前記後側板の外面に備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの排ワラ結束部。
【請求項１】
脱穀装置の後部に脱着可能に連結される支持フレームの上方に排ワラ結束装置を連結支持するとともに、前記支持フレームの左右から一対のスタンドを下向きに突設し、両スタンドの間に形成された空間に結束巻紐の収納ケースを、そのケース底面がスタンドの下端より高く位置するように支持してあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束部。
【請求項２】
前記収納ケースを排ワラ穂先側に片寄るように一方のスタンドに接近して配備してある請求項１記載のコンバインの排ワラ結束部。
【請求項３】
前記収納ケースを装置後方から前後に抜き差し可能に係止するケース支持部を前記支持フレーム側に固設してある請求項１または２記載のコンバインの排ワラ結束部。
【請求項４】
前記収納ケースの後側板に紐繰出し孔を設けるとともに、この紐繰出し孔から導出された結束紐に作用する紐ブレーキを前記後側板の外面に備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの排ワラ結束部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２３０２４０（Ｐ２００６−２３０２４０Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４７２８６（Ｐ２００５−４７２８６）
【出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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