コンバインの脱穀装置
【課題】本発明は、脱穀処理物を確実に脱穀処理しながらも、脱穀処理物が扱歯から受ける衝撃的な打撃回数を軽減して、脱穀処理物に悪影響を与えないようにして、良好な品質の穀粒を効率よく回収することを目的とする。
【解決手段】周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームに複数の扱歯４４を備えたコンバインの脱穀装置において、周方向複数の扱歯４４が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４４からなる扱歯４４群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯４４群と前側に隣接する組の扱歯４４群とのピッチと、前記一組の扱歯４４群と後側に隣接する組の扱歯４４群とのピッチとが、大小に異なるように設定してある。
【解決手段】周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームに複数の扱歯４４を備えたコンバインの脱穀装置において、周方向複数の扱歯４４が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４４からなる扱歯４４群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯４４群と前側に隣接する組の扱歯４４群とのピッチと、前記一組の扱歯４４群と後側に隣接する組の扱歯４４群とのピッチとが、大小に異なるように設定してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室内で扱胴軸の軸心周りで回転する扱胴を、前記扱胴軸の前後に装着した支持部材と、前記前後の支持部材に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームと、前記各扱胴フレームに扱胴の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯とを備えて構成してあるコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱室１４内で扱胴軸（支軸１５）の軸心周りで回転する扱胴１６を、前記扱胴軸１５の前後に装着した支持部材４４，４６と、前記前後の支持部材４４，４６に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレーム（棒状部材４７）と、前記各扱胴フレーム４７に扱胴１６の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯４８とを備えて構成してあるコンバインの脱穀装置としては、特許文献１示されているように、周方向複数の扱歯４８が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４８からなる扱歯群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとが同一のピッチに設定したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものでは、同一回転軌跡を描く扱歯群どうしの前後方向のピッチが同一に設定されている。同一回転軌跡を描く扱歯群が等ピッチの従来の脱穀機ではピッチ間距離が長くなるので、脱穀処理物が同一回転軌跡を描く扱歯群の組とする前後方向の組数の回数だけ数多く扱歯に叩かれる。脱穀処理物が扱歯に叩かれたとき、或いは扱歯に持ち回されて離れた直後は、高速回転する扱歯の回転速度で放出された脱穀処理物は、受網との接触で急激に速度が低下する。回転速度が低下した脱穀処理物が再度扱歯に叩かれると、瞬間的な衝撃力を受けて再び扱歯の回転速度まで瞬間に上昇する。脱穀処理をする対象物が菜種などの茎部に水分を多く含む作物である場合、強力な打撃を何回も繰り返し受けると茎汁が多く発生する。茎汁が多く発生すると脱穀負荷が増大し、良好な扱き処理が行えず、又、脱粒した脱穀処理物の選別処理も選別不良を起こす不都合が生じる。
【０００５】
本発明は、扱胴に多数の扱歯を備えることによって、脱穀処理物を確実に脱穀処理しながらも、脱穀処理物が扱歯から受ける衝撃的な打撃回数を軽減する、或いは、扱歯から受ける衝撃力を緩和するように工夫することによって、脱穀処理物に悪影響を与えないようにして、良好な品質の穀粒を効率よく回収することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明の構成は、扱室内で前後向きの扱胴軸回りで回転する扱胴を、前記扱胴軸の前後に装着した支持部材と、前記前後の支持部材に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームと、前記各扱胴フレームに扱胴の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯とを備えて構成してある脱穀装置において、周方向複数の扱歯が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯からなる扱歯群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとが、大小に異なるように、前記複数組の扱歯群の前後方向のピッチを設定してある。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、近接した２組の扱歯群と、２組の扱歯群と２組の扱歯群の間に幅の広い空間とが交互に出現することになり、脱穀処理物が脱穀されるときは、前後で近接する２組の扱歯群で扱き処理された後、脱穀処理物が扱胴搬送方向下手側に移動し、幅の広い空間でランダムに転がり姿勢変更されながら、下手側扱歯群で扱き処理されることを繰り返されて順次脱穀処理される。
即ち、近接した２組の扱歯群は近接しているので、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯群のうち、概して前側（搬送方向上手側）の扱歯群のうちの扱歯に叩かれる（打撃を受ける）が、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯群のうち、
（１）前後いずれかの扱歯群に叩かれる。
（２）前側の扱歯群の扱歯と後側の扱歯群の扱歯に連続して叩かれる。
（３）前後の各扱歯群における前後２個の扱歯に同時に当たって叩かれる。
ことになる。
（１）の場合は、扱胴全長を通過する間の脱穀処理物が扱歯に叩かれる回数が軽減（半減）されるので、打撃が軽減される。
（２）の場合は、前後の扱歯に連続的に叩かれるので、後の扱歯に叩かれるときの脱穀処理物の速度低下が少なく、扱歯の回転速度と脱穀処理物の回転速度との速度差が小さいから、脱穀処理物が後方の扱歯に叩かれるときの衝撃が緩和される。
（３）の場合は、一つの脱穀処理物が前後２個の扱歯に同時に当たるので、衝撃が緩和される。
従って、いずれの場合も全体としての脱穀処理物の衝撃が緩和される。即ち、前後に近接した２組の扱歯群でもって、これらが対となって全体としての脱穀処理物に対する衝撃を緩和するように機能して脱穀処理が行われる。
【０００８】
即ち、ピッチの短い前後２組の扱歯群によって、脱穀処理物は、概して、移送方向上手側の扱歯に叩かれる。この打撃作用は間隔を隔てて等ピッチで植設された従来の扱歯と同様、衝撃的に叩かれることになるが、前記（１）の現象が生じる場合は、脱穀処理物は対を成す２組の下手側の扱歯を通り過ぎて、次の２組の近接した扱歯群に脱穀処理されることとなり、扱歯に衝撃的に打撃される回数が少なくなる。
脱穀処理物が、対を成す２組の近接した扱歯群のうち、前側（移送方向上手側）の扱歯に叩かれた後、引き続いて、対を成す後方の扱歯群の扱歯に叩かれる場合（前記（２）の場合）は、前側の扱歯に打撃を受けた後、直ぐに再打撃を受けることとなる。この場合、対を成す前後２組の扱歯群の距離（ピッチ）は短く両者は接近しているから、脱穀処理物は短時間の間に続け様に前後の扱歯に打撃を受けることになる。扱歯に打撃を受けた脱穀処理物は、瞬間的には扱歯と回転速度と略同速度回転する。脱穀処理物が扱歯から離れると速度低下が生じるが、近接した前後の扱歯で続け様に打撃を受けると、対を成す後の扱歯で打撃を受けるときの速度低下は少ないから、後の扱歯で再打撃されるときの衝撃力が小さく、全体として２組の扱歯のピッチを短くした場合は、ピッチの広い２組の衝撃力の総和よりも小さくなる。
脱穀処理物が対を成すピッチの短い２組の扱歯群の前後の扱歯に略同時に当たったときは（前記（３）の場合）、その前後何れか一方の扱歯の回転速度と脱穀処理物の回転速度が同速度で当たったことと同じ、即ち、一方が速度差零で当たったとみなせるから、一対の扱歯に同時叩かれたときは衝撃力が概ね半減する。
以上のように、第１発明によれば、扱歯による脱穀処理物に対する衝撃力が緩和されるから、脱穀処理物の茎汁の発生を抑制でき、総じて脱穀負荷も軽減される。
【０００９】
〔第１発明の効果〕
第１発明は、菜種などの脱穀時に茎汁が発生しやすい作物を脱穀する場合の脱穀装置に適し、茎汁の発生を抑制し、脱穀負荷も小さくできながら、良好な脱穀処理並びにその後の選別処理も良好に行うことができる。しかも収穫物によっては、品質の良い作物の収穫が期待できるようになった。
【００１０】
〔第２発明の構成〕
第２発明の構成は、第１発明の構成において、隣接する組の前記扱歯群の各扱歯どうしを、互いに周方向に位置をずらせた千鳥状に配設してある。
【００１１】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、近接する２組の扱歯群の前後の各扱歯の回転位相が異なるので、回転位相の異なる対を成す前後の扱歯群の何れかの扱歯で確実に脱穀処理物が行われるとともに、衝撃力が緩和されながらも前後の扱歯群の扱歯で、連続的に脱穀される作用も生じやすく、衝撃力が緩和された状態で打撃回数も稼ぐことも可能で、脱穀負荷を軽減できながら、良好な脱穀処理を行うことができる。
【００１２】
〔第３発明の構成〕
第３発明の構成は、第２発明の構成において、前記一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとの前後２つの前記ピッチの比が、１対３またはこれ以上の比となるように設定してある。
【００１３】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、隣接する扱歯群どうしが近接し、２組の扱歯群と２組の扱歯群の間のピッチが２組の扱歯群間距離よりも３倍以上広いので、全体として、２組の扱歯群が一つのグループの回転軌跡を形成するように作用させることができるので、扱胴全長に対する扱歯に叩かれる回数が、等距離に配設されているものに比べて半減することになり、より確実に、茎汁の発生を抑制でき、良好な脱穀処理並びに選別処理を行うことができ、より品質の良い作物の収穫が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀装置の縦断側面図である。
【図４】唐箕の選別風の風路を示す部分側面図である。
【図５】扱室の縦断正面図である。
【図６】扱胴の側面図である。
【図７】扱胴における扱歯の配置を示す展開図である。
【図８】第１チャフシーブの全開状態を示す一部破断側面図である。
【図９】第１チャフシーブの選別板と操作部材と脱穀装置の左側壁を示す一部縦断正面図である。
【図１０】第１チャフシーブの選別板の左半部を示す一部縦断正面図である。
【図１１】第１チャフシーブの全閉状態を示す一部破断側面図である。
【図１２】第２チャフシーブの最大開度状態を示す一部破断側面図である。
【図１３】第２チャフシーブの選別板と開度設定用の操作具を示す一部縦断正面図である。
【図１４】第２チャフシーブの選別板の左半部を示す一部縦断正面図である。
【図１５】第２チャフシーブの最小開度状態を示す一部破断側面図である。
【図１６】別実施の形態を示す選別板の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１、図２に基づいて、普通型コンバインの全体構成について説明する。図１、図２は、コンバインの全体側面図、及び全体平面図を示す。図１、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の上部に、軸流型の脱穀装置３及び作物回収部４が左右に並列して配備されており、作物回収部４の前方に運転部５が配備されている。
【００１６】
脱穀装置３の前部には支点Ｘ周りに上下揺動自在に刈取り作物搬送用のフィーダ６が連結され、このフィーダ６の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取り部７が連結されている。
【００１７】
刈取り部７は、左右一対の分草フレーム８に亘って設けられたバリカン型の刈取装置９と、左右一対の分草フレーム８に亘って架設されたオーガ１０とを備えて構成されており、刈取装置９により刈り取った作物をオーガ１０によって左右中央部に横送りしてフィーダ６に供給できるように構成されている。オーガ１０は、ドラム状のオーガ本体１１の外周部に、掻込み爪１２とスクリュー１３とを備えて構成されている。
【００１８】
フィーダ６には、掻き揚げコンベア１４が内装されており、フィーダ６から供給された処理対象作物をフィーダ６の底面に沿って搬送して、脱穀装置３に供給できるように構成されている。
普通型コンバインで収穫される処理対象作物としては、稲麦、稗、粟、豆類、ごま、菜種など種々あるが、ここでは、菜種を収穫する処理対象作物としている。以下において収穫の目的とする菜種を穀粒と称し、茎、及び穀粒を包んでいた鞘を含めて茎部と称し、場合によっては鞘と茎部を分けていうことがある。
【００１９】
走行機体２における主デッキ１５の前部とフィーダ６の下部とに亘って油圧シリンダ１６が配設されており、この油圧シリンダ１６を伸縮することにより、刈取り部７及びフィーダ６を支点Ｘ周りに上下揺動駆動できる。
【００２０】
刈取り部７の前部上方に、植立した作物を後方に掻き込んで引き上げる掻込みリール１７が装備されている。左右の分草フレーム８の後端部に、支点Ｙ周りに上下揺動自在な左右の支持アーム１８が枢支連結されており、この支持アーム１８の前部に掻込みリール１７が支持ブラケット１９を介して枢支連結されている。
【００２１】
分草フレーム８と支持アーム１８とに亘って油圧シリンダ２０が配設されており、この油圧シリンダ２０によって支持アーム１８を上下揺動することで掻込みリール１７の掻込み作用高さを変更することができるとともに、支持ブラケット１９を支持アーム１８に沿ってスライド調節して掻込み作用位置を前後に調節することができるように構成されている。
【００２２】
図３に示すように、脱穀装置３は、その上部に形成した扱室２１に、刈取った処理対象作物の搬送方向に沿って架設した前後向きの扱胴軸２２回りに回転する扱胴２３を配備し、その扱胴２３の下方に、扱胴２３の下部側を下方から覆う正面視Ｕ字状に形成された受網２４を装備し、脱穀装置３の脱穀処理方向下手側端部となる受網２３の後方に送塵口２５を形成し、受網２４の下方に選別部２６を設けている。選別部２６には、受網２４の直ぐ下にシーブケース２７を備えた揺動選別機構２８を配置し、揺動選別機構２８の前下方に唐箕２９を配備し、揺動選別機構２８の前部側下方に１番回収部３０を形成し、揺動選別機構２８の後部側下方に２番回収部３１を形成し、揺動選別機構２８の後方に排塵口３２を形成し、扱胴２３の上部側を上方から覆う天板３３を備えている。
【００２３】
扱室２１は、扱胴２３を覆う受網２４や天板３３などによって区画形成され、その前端下方部位に供給口３４が形成され、その供給口３４にフィーダ６の後端部が接続され、そのフィーダ６で搬送された刈取り処理対象作物の全体が脱穀処理物として供給口３４から投入供給される。
【００２４】
扱胴２３は、その扱胴軸２２が脱穀装置３の前壁３５と後壁３６とにわたって回転可能に架設され、唐箕２９などを介して伝達されるエンジン（図示せず）からの動力で、扱胴軸２２を支点にして正面視右回りに回転駆動されることで、扱室２１に供給された処理対象作物に対して脱穀処理を施して、穀粒の単粒化を促しながら、脱穀処理物を脱穀処理方向下手側となる後方に向けて搬送する。
【００２５】
受網２４は、格子状に形成されたコンケーブ受網であり、扱室２１に供給された処理対象作物の茎部を受け止め、脱穀処理で得られた単粒化穀粒や鞘付き穀粒、あるいは、脱穀処理で発生した鞘や茎部の処理屑を下方の揺動選別機構２８に向けて漏下させる一方で、茎部の揺動選別機構２８への漏下を防止する。受網２４の目合いは稲の場合よりも小さくしてあり、稲を脱穀する場合は、稲用の受網と交換する。
【００２６】
前記扱胴２３は、その前端部に装備した円錐台状の掻込部３７と、その掻込部３７の後端に連接した扱き処理部３８とを備えて構成されている。掻込部３７の外周面には、扱胴２３の回転作動時に、供給口３４から供給された刈取穀稈を後方の扱き処理部３８に向けて掻込み搬送する２枚の螺旋歯３９が一体装備されている。
【００２７】
扱き処理部３８は、扱胴軸２２の前部に連結されたプレートからなる前部支持部材４０、扱胴２３の前後中間部に配置された円環状状の中空プレートからなる中間支持部材４１、扱胴軸２２の後端部に連結されたプレートからなる後部支持部材４２を備え、これらの支持部材４０〜４２によって、扱胴軸２２に沿う前後向きの姿勢で、扱胴２３の周方向に一定間隔を隔てて並ぶように支持された丸パイプ鋼材などからなる６本の扱胴フレーム４３、及び、各扱胴フレーム４３に、扱胴フレーム４３から扱胴２３の径方向外方に向けて突出する姿勢で、前後方向に所定間隔を隔てて並ぶように装備した複数の扱歯４４などによって籠状に構成されている。
【００２８】
つまり、扱胴２３は、その外方に向けて突出する複数の扱歯４４が、扱き処理部３８の周方向と前後方向とに間隔を隔てて並ぶように整列配備され、又、扱き処理部３８の内部空間Ｓが扱室２１に連通して、その内部空間Ｓへの脱穀処理物の入り込みを許容するようになっている。
【００２９】
図５、図６に示すように、前記各支持部材４０〜４２の外形は、扱胴軸２２を中心とする円形で、外周側における扱胴軸２２からの等距離の位置に扱胴フレーム４３がボルト連結されている。各支持部材４０〜４２の外周側に、その周方向に一定間隔を隔てて並ぶ状態に６本の扱胴フレーム４３を配備して、扱胴２３の胴径を大きくするようにしているのであり、これによって、扱胴２３に対する脱穀処理作物の茎部の巻き付きを防止することができる。
【００３０】
扱歯４４は法線に対して先端側が回転方向で遅れる遅れ角をもった傾斜した状態で取付けられている。これによって、扱歯４４に引っ掛かった茎部が回転に伴って扱歯４４から離脱しやすくなっている。
【００３１】
周方向６本の扱胴フレーム４３には、周方向で交互に前部支持部材４０及び後部支持部材４２から距離Ｌの間隔を隔てた位置から扱歯４４が前方向及び後方向に一定ピッチＰで並び、最後（交互に前端部又は後端部）の扱歯４４が１／２ピッチＰで取付けられている。
【００３２】
即ち、図６において最上部の扱胴フレーム４３及びこれに一つ飛びの計３本の扱胴フレーム４３（最上部の扱胴フレーム４３から数えて奇数本目の扱胴フレーム４３）については、前部支持部材４０から距離Ｌを隔てた位置を基点として後方に向けて一定ピッチＰで同一回転軌跡を描くように扱歯４４が並び、最後の扱歯４４が２分の１ピッチＰで配設されている。又、図６において最下部の扱胴フレーム４３及びこれに一つ飛びの計３本の扱胴フレーム４３（最上部の扱胴フレーム４３から数えて偶数本目の扱胴フレーム４３）については、後部支持部材４２から距離Ｌを隔てた位置を基点として前方に向けて一定ピッチＰで同一回転軌跡を描くように扱歯４４が並び、最前の扱歯４４が２分の１ピッチＰで配設されている。そして、前記扱胴フレーム４３の奇数本目の後端の扱歯４４群と偶数本目の後端の扱歯４４群との前後方向の距離、及び前記扱胴フレーム４３の偶数本目の前端の扱歯４４群（回転軌跡）と偶数本目の前端の扱歯４４群（回転軌跡）との前後方向の距離はそれぞれ４分の１ピッチＰだけ離れている。
【００３３】
即ち、図６、図７に示すように、奇数本目の扱胴フレーム４３に配設された扱歯４４群と偶数本目の扱胴フレーム４３に配設された扱歯４４群との前後方向のピッチは、前端部と後端部では４分の１ピッチＰ、２分の１ピッチＰ、４分の１ピッチＰとなり、それ以外の前後間では４分の１ピッチＰと４分の３ピッチＰが交互に繰り返されるピッチで配設されている。
【００３４】
これにより、周方向複数の扱歯４４（奇数本目と偶数本目の各３本の扱胴フレーム４３の扱歯４４群）が同一回転軌跡を描くように配設され、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４４からなる２つの扱歯４４群が前後方向に複数組存在するように構成されており、一組（例えば周方向奇数の組）の扱歯４４群と前側に隣接する組（例えば周方向偶数の組）の扱歯４４群とのピッチと、前記一組（奇数組）の扱歯４４群と後側に隣接する組（偶数組）の扱歯４４群とのピッチとが、４分の１ピッチＰと４分の３ピッチＰとに大小異なるように、複数組の扱歯４４群の前後方向のピッチを設定してある。
【００３５】
結局、扱胴２３の前後方向には、４分の３ピッチＰの距離毎に、４分の１ピッチＰで近接する２組の扱歯４４群が存在することになり、脱穀処理物が脱穀されるときは、４分の１ピッチＰで前後に近接する２組の扱歯４４群で扱き処理され、受網に叩きつけられながら脱穀処理物が扱胴搬送方向下手側に移動し、広い４分の３ピッチＰの距離だけ隔てた空間を脱穀処理物が通り抜け、その空間内をランダムに転がって姿勢変更されながら、下手側の扱歯４４群で扱き処理されることを繰り返されて順次脱穀処理される。
【００３６】
即ち、近接した２組の扱歯４４群は近接しているので、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯４４群のうち、概して前側（搬送方向上手側）の扱歯４４群のうちの扱歯４４に叩かれる（打撃を受ける）が、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯４４群のうち、
（１）前後いずれかの扱歯４４群に叩かれる。
（２）前側の扱歯４４群の扱歯４４と後側の扱歯４４群の扱歯４４に連続して叩かれる。
（３）前後の各扱歯４４群における前後２個の扱歯４４に同時に当たって叩かれる。
ことになる。
（１）の場合は、扱胴全長を通過する間の脱穀処理物が扱歯４４に叩かれる回数が軽減（半減）されるので、打撃が軽減される。
（２）の場合は、前後の扱歯４４に連続的に叩かれるので、後の扱歯４４に叩かれるときの脱穀処理物の速度低下が少なく、扱歯４４の回転速度と脱穀処理物の回転速度との速度差が小さいから、脱穀処理物が後方の扱歯４４に叩かれるときの衝撃が緩和される。
（３）の場合は、一つの脱穀処理物が前後２個の扱歯４４に同時に当たるので、衝撃が緩和される。
従って、いずれの場合も全体としての脱穀処理物の衝撃が緩和される。即ち、前後に近接した２組の扱歯４４群でもって、これらが対となって全体としての脱穀処理物に対する衝撃を緩和するように機能して脱穀処理が行われる。
【００３７】
即ち、ピッチの短い前後２組の扱歯４４群によって、脱穀処理物は、概して、移送方向上手側の扱歯４４に叩かれるが、前記（１）の現象が生じる場合は、脱穀処理物は対を成す２組の下手側の扱歯４４を通り過ぎて、次の２組の近接した扱歯４４群に脱穀処理されることとなり、扱歯４４に衝撃的に打撃される回数が少なくなる。
脱穀処理物が、対を成す２組の近接した扱歯４４群のうち、前側（移送方向上手側）の扱歯４４に叩かれた後、引き続いて、対を成す後方の扱歯４４群の扱歯４４に叩かれる場合（前記（２）の場合）は、前側の扱歯４４に打撃を受けた後、直ぐに再打撃を受けることとなる。この場合、対を成す前後２組の扱歯４４群の距離（ピッチ）は短く両者は接近しているから、脱穀処理物は短時間の間に続け様に前後の扱歯４４に打撃を受けることになる。扱歯４４に打撃を受けた脱穀処理物は、瞬間的には扱歯と回転速度と略同速度回転する。脱穀処理物が扱歯から離れると速度低下が生じるが、近接した前後の扱歯４４で続け様に打撃を受けると、対を成す後の扱歯４４で打撃を受けるときの速度低下は少ないから、後の扱歯４４で再打撃されるときの衝撃力が小さく、全体として２組の扱歯４４のピッチを短くした場合は、ピッチの広い２組の衝撃力の総和よりも小さくなる。
脱穀処理物が対を成すピッチの短い２組の扱歯４４群の前後の扱歯４４に略同時に当たったときは（前記（３）の場合）、その前後何れか一方の扱歯４４の回転速度と脱穀処理物の回転速度が同速度で当たったことと同じ、即ち、一方が速度差零で当たったとみなせるから、一対の扱歯４４に略同に時叩かれたときは衝撃力が概ね半減する。又、対を成す２組の前後の扱歯に完全に同時に叩かれたときも衝撃力は半減する。
以上のように、扱歯４４による脱穀処理物に対する衝撃力が緩和されるから、脱穀処理物の茎汁の発生を抑制でき、総じて脱穀負荷も軽減される。
【００３８】
菜種の茎部は水分が多く含んでおり、高速で何回も強く扱歯で叩かれてすぎると、茎汁が多く出る。扱胴が茎汁でベタベタすると、それが脱穀負荷を増大させるとともに、選別処理も良好に行えず、品質が低下してしまう。しかるに、本実施の形態では、ピッチの短い２組の扱歯４４群によって、脱穀処理物が確実に扱き作用を受けることができながら、全体としての扱歯４４による扱き処理回数が少なくなる、或いは全体としての打撃力が緩和されるので茎汁の発生も生じ難くなり、しかも、隣接する組の扱歯４４群の各扱歯４４どうしを、互いに周方向に位置をずらせた千鳥状に配設してあるので、回転位相の異なる対を成す前後の扱歯群の何れかの扱歯で確実に脱穀処理物が行われるとともに、衝撃力が緩和されながらも前後の扱歯群の扱歯で、連続的に脱穀される作用も生じやすく、脱穀負荷を軽減できながら、良好な脱穀処理を行うことができるとともに、選別処理を良好に行え、品質の良い穀粒を回収することができる。
【００３９】
図３に示すように、扱室２１の後端の送塵口２５から排出された大きい茎や鞘などの脱穀処理屑、及び、選別部２６の後端から排出された脱穀屑類は、排塵口３２の後部に配設された回転刃４５と固定刃４６を備えた細断装置としてのチョッパ４７で細断処理するよう構成されている。
【００４０】
図３に示すように、前記シーブケース２７は、その前部左右が選別部２６における左右の側壁４８の内面に固定された前下がり傾斜姿勢の案内レール４９に左右のローラ５０を介して前後移動可能に係止案内されるとともに、シーブケース２７の後部が、左右の側壁４８間に亘って横架装着された偏芯回動機構５１に脱着可能に連結されている。偏芯回動機構５１が偏芯回動作動することで、シーブケース２７の前部が斜め前後方向に直線的に往復移動するとともに、シーブケース２７の後部が上下前後に循環回動作動し、載置した脱穀処理物の後方送り機能と篩い選別機能が発揮されるよう構成されている。
【００４１】
前記案内レール４９の後端から脱穀装置後部に亘って、前記ローラ５０を載置して転動案内する挿抜用レール（図示せず）が連設されており、偏芯回動機構５１との連結を解除したシーブケース２７のローラ５０を挿抜用レールで案内して後方に導き、シーブケース２７を排塵口３２から後方に抜き出すことができるようになっている。
【００４２】
前記唐箕２９は、ベルト式の伝動機構（図示せず）を介して伝達されるエンジン２からの動力で回転駆動されることで選別風を生起し、その選別風が、３つの風路Ｒ１〜Ｒ３を通って、受網２４から漏下した選別処理物や、揺動選別機構２８で選別される選別処理物などに向けて供給されることで、選別処理物に対して風力選別処理を施して、選別処理物から比重の小さい稈屑などを吹き分けて、脱穀処理方向下手側の排塵口３２に向けて搬送する。
【００４３】
図３、図4に示すように、唐箕２９からの選別風のうち、上段の風路Ｒ１を通る選別風は、シーブケース２７に形成された風路Ｒ４を通って、扱胴２３の中間支持部材４１に向けて流動するようになっている。これによって、中間支持部材４１によって脱穀処理方向下手側への流動が阻止される脱穀処理物を、扱胴２３の周囲に向けて風力搬送することができ、結果、脱穀処理物が中間支持部材４１の直前箇所で堆積して、脱穀処理に支障を来す虞を未然に回避することができる。
【００４４】
前記風路Ｒ１を形成する唐箕ケース２９ａの後端縁２９ｂと、風路Ｒ４の開口６０ａを形成するグレンパン６０の開口前縁６０ｂとの位置関係は、偏芯回動機構５１の作動によって揺動するシーブケース２７が最前位置において、グレンパン６０の開口前縁６０ｂが唐箕ケース２９ａの後端縁２９ｂよりも後方に位置するようにして、グレンパン６０に形成された風路Ｒ４の開口６０ａ全体が、常に、唐箕ケース２９ａの後端縁２９ｂよりも後方に位置するように構成することによって、グレンパン６０上に落下した穀粒が跳ねて、開口６０ａから落下することがあっても、唐箕ケース２９ａのデッドスペースに落下することなく、当該穀粒を唐箕による選別風によって、１番回収部３０に移動させて確実に回収することができる。
【００４５】
前記１番回収部３０で回収された１番物は横送りスクリュー５３で搬送されて装置外に搬出された後、スクリューコンベアからなる揚送装置５４によって穀粒回収部４に送り込まれ、回収された２番物は横送りスクリュー５５で搬送されて装置外に搬出された後、スクリュー式の還元装置５６で搬送されてシーブケース２７の前部に還元供給されて再選別処理を受けるようになっている。
【００４６】
シーブケース２７の前部には受網２４の前部から漏下した脱穀処理物及び還元された２番物を後方に揺動移送する波板状の前部グレンパン５７、前部グレンパン５７の終端に至った処理物をほぐす篩い線５８、篩い線５８の後端に至った処理物及び受網２４の前後中間部位から漏下した脱穀処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別する第１チャフシーブ５９、篩い線５８及び第１チャフシーブ５９から漏下した選別処理物を篩い選別する精選別用のグレンパン６０及びグレンシーブ６１並びに第１チャフシーブ５９の終端に至った選別処理物及び受網２４から落下してきた脱穀処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別して残った処理屑を排塵口３２に送り出す第２チャフシーブ６２等が装備されている。
【００４７】
前部グレンパン５７は、その揺動移送中に処理物をその比重差によって上下に層分けする、いわゆる比重差選別を行うものであり、比重の大きい菜種を下層に、茎や鞘の処理屑などの比重の小さい処理物を上層に分けて次の篩い線５８に送り出すように構成されている。
【００４８】
前部グレンパン５７によって凡そ上下２層に仕分けられた処理物が篩い線５８上に移動すると、下層の菜種（穀粒）は直ちに落下してグレンパン６０及びグレンシーブ６１に供給され、篩い線５８から落下しなかった上層の処理屑及びこれに紛れ込んでいる穀粒が第１チャフシーブ５９に受け渡されてゆく。
【００４９】
第１チャフシーブ５９の開度を調節する構造は以下のように構成されている。図８に示すように、第１チャフシーブ５９は、前後方向に略水平に設けられており、２枚の薄板を接合した多数の選別板６３が定ピッチでもって前後に並列配備して構成されている。選別板６３は、操作部材６８に連結された前後方向中央の選別板６３Ａと、これ以外の前後の選別板６３Ｂとからなる。図８、図９に示すように、中央の選別板６３Ａは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片６３ａを形成した板材６３ｂと、板材６３ｂの上端部に固設した丸棒からなる支点軸６７と、板材６３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピンからなる操作軸６５と、板材６３ｂの左右に配置され支点軸６７と操作軸６５とを保持する保持板６３ｃとを備えている。図８、図１０に示すように、前後の選別板６３Ｂは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片６３ａを形成した板材６３ｂと、板材６３ｂの上端部の左右に配置した上部枢支ピンからなる支点軸６７ａと、板材６３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピン６５ａと、支点軸６７ａと下部枢支ピン６５とを保持し板材６３ｂと重合する補強板６３ｄとを備えている。
【００５０】
選別板６３Ａ、６３Ｂは、シーブケース２７の左右の側板２７ａに取り付けた左右のチャフシーブ取付枠８９に対して支点軸６７，６７ａの横軸芯ａ周りに前後揺動可能に接続されるとともに、各選別板６３Ａ，６３Ｂにおける左右の下端部の下部枢支ピン６７，６７ａが前後に長くほぼ水平に配置された左右一対の支持枠６４に接続され、支持枠６４の前後移動に連動して複数の選別板６３Ａ，６３Ｂの角度が変更されるようになっている。つまり、支持枠６４が前方に移動すると各選別板６３Ａ，６３Ｂの角度がゆるくなって第１チャフシーブ５９の開度が小さくなり、逆に、支持枠６４が後方に移動すると各選別板６３Ａ，６３Ｂの角度がきつくなって第１チャフシーブ５９の開度が大きくなるのである。
【００５１】
中央の選別板６３Ａの下端部と機体左側の支持枠６４とを接続する下部枢支ピンからなる操作軸６５が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された円弧状の長孔６６を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。中央の選別板６３Ａの上端部の左側のチャフシーブ取付枠８９に枢支された支点軸６７が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された孔を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。支点軸６７の左一端部には雄ネジが形成されており、シーブケース２７の左の側板２７ａの外側で支点軸６７に操作部材６８を外嵌してある。操作部材６８の中間部には選別板６３Ａに回動自在に保持された操作軸６５の一端を固着してある。操作部材６８を揺動操作することで支持枠６４が前後に移動し、これにより第１チャフシーブ５９の開度が変更されるようになっている。
【００５２】
複数の選別板６３の上端部の支点軸６７，６７ａは、それぞれ左右のチャフシーブ取付枠８９に枢着し、選別板６３の下端部の操作軸６５は支持枠６４に接続されて第１チャフシーブ５９をユニット化してあり、左右のチャフシーブ取付枠８９をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトで固定することにより、支点軸６７，６７ａをチャフシーブ取付枠８９を介してシーブケース２７の側板２７ａに取付けてある。
【００５３】
前記操作部材６８は、前記シーブケース２７の左側板２７ａに複数（５つ）の操作位置に形成された円形の孔６９の内側部分にナット６９ａを固定し、そのうちの一つに位置決め用固定部材としてのボルト７０を螺合して固定することで位置保持可能に構成されており、操作部材６８を前方に揺動するほど、第１チャフシーブ５９の開度が小さくなる方向に作動される。逆に、操作部材６８を後方に揺動するほど、第１チャフシーブ５９の開度が大きくなる方向に作動される。
【００５４】
前記操作部材６８は、幅広の矩形に形成され、中央の選別板６３の左下端部に嵌合した操作軸６５を貫通した前記円弧状の長孔６６は、操作部材６８の全範囲の取付け位置の状態で、即ち、操作部材６８が５箇所の何れの位置に固定されても操作部材６８の板面で全体が閉塞されるように構成されている。つまり、操作部材６８は長孔６６のカバー部材を兼ねている。
【００５５】
図１、図８〜図１０に示すように、選別部２６の左側壁４８には、前記操作部材６８の外側部に対応する位置に開口７１が形成されており、この開口７１を着脱自在な開閉蓋７２で閉塞されている。第１チャフシーブ５９の開度を変更するときは、開閉蓋７２を外して、操作部材６８を揺動操作してボルト止め固定する孔６９の位置を変更することによって、第１チャフシーブ５９の設定角度を変更する。
【００５６】
前記第２チャフシーブ６２は、次のように構成されている。
前記シーブケース２７における２番回収部３１の上方からシーブケース２７の後端部に亘って第２チャフシーブ６２が前部よりも後部が高い後上がりに設けられている。第２チャフシーブ６２には多数の選別板７３が所定ピッチで前後に並列配備されている。
選別板７３は、開口設定用の操作具７５に連結された選別板７３Ａと、これ以外の前後の選別板７３Ｂとからなる。図１２、図１３に示すように、選別板７３Ａは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片７３ａを形成した板材７３ｂと、板材７３ｂの上端部に固設した丸棒からなる支点軸８０と、板材７３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピンからなる操作軸８１と、板材７３ｂの左右に配置され支点軸８０と操作軸８１とを保持する保持板７３ｃとを備えている。図１２、図１４に示すように、前後の選別板７３Ｂは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片７３ａを形成した板材７３ｂと、板材７３ｂの上端部の左右に配置した上部枢支ピンからなる支点軸８０ａと、板材７３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピン８１ａと、支点軸８０ａと下部枢支ピン８１ａとを保持し板材７３ｂと重合する補強板７３ｄとを備えている。
【００５７】
選別板７３Ａ、７３Ｂは、シーブケース２７の左右の側板２７ａに取り付けた左右の上枠８６に対して支点軸８０，８０ａの横軸芯ｂ周りに前後揺動可能に接続されるとともに、各選別板７３Ａ，７３Ｂにおける左右の下端部の下部枢支ピン８１，８１ａが前後に長く後上がり傾斜に配置された左右一対の支持枠７４に接続され、支持枠７４の前後移動に連動して複数の選別板７３Ａ，７３Ｂの角度が変更されるようになっている。つまり、支持枠７４が前方に移動すると各選別板７３Ａ，７３Ｂの角度がゆるくなって第２チャフシーブ６２の開度が小さくなり、逆に、支持枠７４が後方に移動すると各選別板７３Ａ，７３Ｂの角度がきつくなって第２チャフシーブ６２の開度が大きくなるのである。
【００５８】
選別板７３Ａの下端部と機体左側の支持枠７４とを接続する下部枢支ピンからなる操作軸８１が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された円弧状の長孔８２を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。選別板７３Ａの上端部の左側の上枠８６に枢支された支点軸８０が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された孔を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。支点軸８０の左一端部には雄ネジが形成されており、シーブケース２７の左の側板２７ａの外側で支点軸８０に開度設定用の操作具７５を外嵌してある。操作具７５の中間部には選別板７３Ａに回動自在に保持された操作軸８１の一端を固着してある。操作具７５を揺動操作することで支持枠７４が前後に移動し、これにより第２チャフシーブ６２の開度が変更されるようになっている。支持枠７４をシーブケース２７に対して固定することにより開度が設定される。この開度は、第２チャフシーブ６２に連結した開度設定用の操作具７５を揺動操作して所定の位置に固定することで設定される。
【００５９】
複数の選別板７３Ａ，７３Ｂの上端部の支点軸８０，８０ａは、それぞれ左右の上枠８６に枢着し、選別板７３Ａ，７３Ｂの下端部の下部枢支ピン８１，８１ａは支持枠７４に接続されて第２チャフシーブ６２をユニット化してあり、左右の上枠８６をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトにより、支点軸６７，６７ａを上枠８６を介してシーブケース２７の側板２７ａに着脱自在に取付けてある。
【００６０】
シーブケース２７の後部の左右の側板２７ａの下端には、第２チャフシーブ６２で選別された２番物を２番回収部に流下させるための底板７６が備えられている。シーブケース２７の左側の側板２７ａの後部下側に、側板２７ａに沿う状態で断面Ｌ字状の操作具固定用板７７がボルト７８で前記底板７６に固定されている。操作具固定用板７７には、開度設定用の操作具７５を１５度ピッチで固定するためのピン７９が３つ付設されている。操作具７５の遊端部には前記ピン７９に係合して操作具７５を位置決め固定するための係合孔８３が形成されている。可撓性の樹脂板で形成されており、図１３の二点鎖線で示すように、操作具７５を湾曲させてピン７９に対して係脱して操作具７５を位置変更できるようにしてある。
【００６１】
前後に並設された選別板７３のうちの中央部の選別板７３の上端に固定した丸棒からなる支点軸８０をシーブケース２７の左側板２７ａを貫通してその外側まで延設し、前記開度設定用の操作具７５を側板２７ａを貫通させた支点軸８０に固定し、操作具７５の遊端側を脱穀装置３の後端に位置する排塵口３２に向けて斜め下方に延出してある。選別板７３の下端部に植設してある下部枢支ピン８１からなる操作軸を操作具７５の中間部に接続し、シーブケース２７の側板２７ａには、操作軸８１が揺動できる長孔８２を形成してある。操作具７５は脱穀装置３の左側の外壁側で、排塵口３２から手の届く排塵口３２近くに位置する。操作具７５の操作は脱穀装置３の排塵口３２の後方左側部より操作する。
【００６２】
前記第２チャフシーブ６２の各選別板７３の上端は、上枠８６に枢着され、上枠８６は、図１２、図１３に示すように、複数のボルト８７でシーブケース２７の左右の側板２７ａに取付けてある。
【００６３】
前記チョッパ４７は、脱穀装置３の後壁３６との間に設けた縦軸の縦軸心Ｑ周りに機体左右横外側を揺動させて排塵口３２を開放できるように取付けてあり、チョッパ４７を閉じた状態で図示しない固定金具で固定するように構成してある。
【００６４】
前記第２チャフシーブ６２の開度の変更は、チョッパ４７の固定金具を外し、チョッパ４７を縦軸心Ｑ周りで開いて排塵口３２を開放した状態で、作業者が排塵口３２から操作具７５を操作してピン７９との係合を変更して行う。
第２チャフシーブ６２を取外すときは、チョッパ４７を大きく開放して、偏芯回動機構５１の連結を外して、シーブケース２７を後方に引き出してから、ボルト８７を外すと取外すことができる。そして、目合いの異なるチャフシーブやストローラックと付け替えることで、異なる種類の収穫物の収穫に対処することができる。
【００６５】
尚、第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２の複数の選別板７３の上端部の支点軸６７，８０と、操作軸６５，８１をそれぞれ左右のチャフシーブ取付枠８９と支持枠６４、及び上枠８６と支持枠７４に枢着して第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２をそれぞれユニット化し、左右のチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトにより、支点軸６７，８０をチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６を介してシーブケース２７の側板２７ａに着脱自在に取付けてある。
【００６６】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、前部支持部材４０と、これに隣接する扱歯４４との距離Ｌと、後部支持部材４２と、これに隣接する扱歯４４との距離Ｌとを同じにしてあるが、前側の距離Ｌと後側の距離Ｌを異ならせてもよい。
【００６７】
（２）上記実施の形態では、図７の最上の扱胴フレーム４３を含む奇数本目の扱胴フレーム４３の後端部２本の扱歯４４のピッチ、及び偶数本目の扱胴フレーム４３の前端部２本の扱歯４４のピッチを中間部の扱歯４４のピッチＰの２分の１（半ピッチ）としたが、この半ピッチの最後の扱歯４４も他のものと同じピッチＰにしてもよい。即ち、同一扱胴フレーム４３上にある全ての隣接する扱歯４４間のピッチＰを同一のピッチＰとしてもよい。
【００６８】
（３）上記実施の形態では、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４４からなる２つの扱歯４４群が前後方向に複数組存在するように構成されており、一組（奇数組）の扱歯４４群と前側に隣接する組（偶数組）の扱歯４４群とのピッチと、前記一組（奇数組）の扱歯４４群と後側に隣接する組（偶数組）の扱歯４４群とのピッチとが、同一扱胴フレーム４３上にある端部以外の隣接する扱歯４４間のピッチＰに比して、４分の１ピッチＰと４分の３ピッチＰとに大小異なるように、扱歯群のピッチを設定した。即ち、長短のピッチ比を１対３に設定したが、このピッチ比を１対３を超える比率にしてもよい。このピッチ比は逆の３対１以下としても同じ内容である。
【００６９】
（４）上記実施の形態では、第１チャフシーブ５９、第２チャフシーブ６２の選別板６３，７３の上端部の横軸芯ａ，ｂ周りに下端部を揺動させるようにしてあるが、横軸芯ａ，ｂと支持枠６４，７４を上下逆にして、複数の選別板６３，７３の下端部の横軸芯ａ，ｂ周りに揺動自在に支持され、複数の選別板６３，７３の上端部が前後に長い支持枠６４，７４に接続され、支持枠６４，７４の前後移動に連動して複数の選別板６３，７３の角度が変更されて第１チャフシーブ５９又は第２チャフシーブ６２の開度が設定されるように構成してもよい。
【００７０】
（５）上記実施の形態及び前記（４）に記載のものにおいて、操作部材６８及び操作具７５をシーブケース２７の側板２７ａに固定する位置決め用固定部材（ナット６９ａ又はピン７９）を選別板７３の上側に設けてもよい。
【００７１】
（６）上記実施の形態では、第１チャフシーブ５９の支点軸６７と操作軸６５、及び、第２チャフシーブ６２の支点軸８０と操作軸８１を、選別板６３，７３の上端部と下端部における選別板６３，７３自体に設けてあるが、選別板６３，７３とは別の位置に、第１チャフシーブ５９の支点軸６７と操作軸６５或いは第２チャフシーブ５９の支点軸８０と操作軸８１を独立して設けてもよい。
【００７２】
（７）上記実施の形態では、第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２の複数の選別板７３の上端部の支点軸６７，８０と、操作軸６５，８１をそれぞれ左右のチャフシーブ取付枠８９と支持枠６４、及び上枠８６と支持枠７４に枢着して第１チャフシーブ及び第２チャフシーブ６２をそれぞれユニット化し、左右のチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトにより、支点軸６７，８０をチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６を介してシーブケース２７の側板２７ａに着脱自在に取付けてあるが、支点軸６７或いは支点軸８０の一方又は両方を直接シーブケース２７の側板２７ａに取付けてもよい。
【００７３】
（８）上記実施の形態では、選別板６３，７３全体を角度変更可能に第１チャフシーブ５９と第２チャフシーブ６２に取付けてあるが、選別板６３，７３の一部をシーブケース２７に固定したものでもよい。
【００７４】
（９）第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２の選別板６３Ｂ，７３Ｂについては、板材６３ｂ，７３ｂと補強板６３ｄ，７３ｄとの２枚の板を重合させて選別板６３Ｂ，７３Ｂの強度アップを図っているが、これらの選別板６３Ｂ，７３Ｂに代えて、図１５に示すように、選別板６３Ｂ，７３Ｂの上下中間位置に左右全長に亘って「コ」の字状の波形リブ９０を形成し、上部枢支ピン６７ａ，８０ａ及び下部枢支ピン６５ａ，８１ａを保持板９１で保持するようにしてもよい。選別板６３Ｂ，７３Ｂの下端には補強用の折り曲げリブ９２を形成してあるが、このリブ９２の上面は選別処理物が、選別板６３Ｂ，７３Ｂを流下してきたときに、リブ９２で選別処理物を一旦受け止めて、揺動風選別を受けて、軽い鞘や茎葉が風選別される。選別板６３Ｂ，７３Ｂの上下中間部に波形リブ９０を設ければ、その上面でも揺動風選別を受けるので、選別精度がより向上するとともに、材料の節約にもなる。
【００７５】
（１０）第１チャフシーブ５９と第２チャフシーブ６２とを一体にした一つのチャフシーブで構成してもよい。この場合、一部固定の選別板を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、菜種だけでなく、ゴマや豆類を収穫するコンバインの脱穀装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００７７】
２１ 扱室
２２ 扱胴軸
２３ 扱胴
４０ 支持部材（前部支持部材）
４２ 支持部材（後部支持部材）
４３ 扱胴フレーム
４４ 扱歯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室内で扱胴軸の軸心周りで回転する扱胴を、前記扱胴軸の前後に装着した支持部材と、前記前後の支持部材に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームと、前記各扱胴フレームに扱胴の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯とを備えて構成してあるコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱室１４内で扱胴軸（支軸１５）の軸心周りで回転する扱胴１６を、前記扱胴軸１５の前後に装着した支持部材４４，４６と、前記前後の支持部材４４，４６に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレーム（棒状部材４７）と、前記各扱胴フレーム４７に扱胴１６の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯４８とを備えて構成してあるコンバインの脱穀装置としては、特許文献１示されているように、周方向複数の扱歯４８が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４８からなる扱歯群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとが同一のピッチに設定したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものでは、同一回転軌跡を描く扱歯群どうしの前後方向のピッチが同一に設定されている。同一回転軌跡を描く扱歯群が等ピッチの従来の脱穀機ではピッチ間距離が長くなるので、脱穀処理物が同一回転軌跡を描く扱歯群の組とする前後方向の組数の回数だけ数多く扱歯に叩かれる。脱穀処理物が扱歯に叩かれたとき、或いは扱歯に持ち回されて離れた直後は、高速回転する扱歯の回転速度で放出された脱穀処理物は、受網との接触で急激に速度が低下する。回転速度が低下した脱穀処理物が再度扱歯に叩かれると、瞬間的な衝撃力を受けて再び扱歯の回転速度まで瞬間に上昇する。脱穀処理をする対象物が菜種などの茎部に水分を多く含む作物である場合、強力な打撃を何回も繰り返し受けると茎汁が多く発生する。茎汁が多く発生すると脱穀負荷が増大し、良好な扱き処理が行えず、又、脱粒した脱穀処理物の選別処理も選別不良を起こす不都合が生じる。
【０００５】
本発明は、扱胴に多数の扱歯を備えることによって、脱穀処理物を確実に脱穀処理しながらも、脱穀処理物が扱歯から受ける衝撃的な打撃回数を軽減する、或いは、扱歯から受ける衝撃力を緩和するように工夫することによって、脱穀処理物に悪影響を与えないようにして、良好な品質の穀粒を効率よく回収することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明の構成は、扱室内で前後向きの扱胴軸回りで回転する扱胴を、前記扱胴軸の前後に装着した支持部材と、前記前後の支持部材に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームと、前記各扱胴フレームに扱胴の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯とを備えて構成してある脱穀装置において、周方向複数の扱歯が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯からなる扱歯群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとが、大小に異なるように、前記複数組の扱歯群の前後方向のピッチを設定してある。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、近接した２組の扱歯群と、２組の扱歯群と２組の扱歯群の間に幅の広い空間とが交互に出現することになり、脱穀処理物が脱穀されるときは、前後で近接する２組の扱歯群で扱き処理された後、脱穀処理物が扱胴搬送方向下手側に移動し、幅の広い空間でランダムに転がり姿勢変更されながら、下手側扱歯群で扱き処理されることを繰り返されて順次脱穀処理される。
即ち、近接した２組の扱歯群は近接しているので、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯群のうち、概して前側（搬送方向上手側）の扱歯群のうちの扱歯に叩かれる（打撃を受ける）が、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯群のうち、
（１）前後いずれかの扱歯群に叩かれる。
（２）前側の扱歯群の扱歯と後側の扱歯群の扱歯に連続して叩かれる。
（３）前後の各扱歯群における前後２個の扱歯に同時に当たって叩かれる。
ことになる。
（１）の場合は、扱胴全長を通過する間の脱穀処理物が扱歯に叩かれる回数が軽減（半減）されるので、打撃が軽減される。
（２）の場合は、前後の扱歯に連続的に叩かれるので、後の扱歯に叩かれるときの脱穀処理物の速度低下が少なく、扱歯の回転速度と脱穀処理物の回転速度との速度差が小さいから、脱穀処理物が後方の扱歯に叩かれるときの衝撃が緩和される。
（３）の場合は、一つの脱穀処理物が前後２個の扱歯に同時に当たるので、衝撃が緩和される。
従って、いずれの場合も全体としての脱穀処理物の衝撃が緩和される。即ち、前後に近接した２組の扱歯群でもって、これらが対となって全体としての脱穀処理物に対する衝撃を緩和するように機能して脱穀処理が行われる。
【０００８】
即ち、ピッチの短い前後２組の扱歯群によって、脱穀処理物は、概して、移送方向上手側の扱歯に叩かれる。この打撃作用は間隔を隔てて等ピッチで植設された従来の扱歯と同様、衝撃的に叩かれることになるが、前記（１）の現象が生じる場合は、脱穀処理物は対を成す２組の下手側の扱歯を通り過ぎて、次の２組の近接した扱歯群に脱穀処理されることとなり、扱歯に衝撃的に打撃される回数が少なくなる。
脱穀処理物が、対を成す２組の近接した扱歯群のうち、前側（移送方向上手側）の扱歯に叩かれた後、引き続いて、対を成す後方の扱歯群の扱歯に叩かれる場合（前記（２）の場合）は、前側の扱歯に打撃を受けた後、直ぐに再打撃を受けることとなる。この場合、対を成す前後２組の扱歯群の距離（ピッチ）は短く両者は接近しているから、脱穀処理物は短時間の間に続け様に前後の扱歯に打撃を受けることになる。扱歯に打撃を受けた脱穀処理物は、瞬間的には扱歯と回転速度と略同速度回転する。脱穀処理物が扱歯から離れると速度低下が生じるが、近接した前後の扱歯で続け様に打撃を受けると、対を成す後の扱歯で打撃を受けるときの速度低下は少ないから、後の扱歯で再打撃されるときの衝撃力が小さく、全体として２組の扱歯のピッチを短くした場合は、ピッチの広い２組の衝撃力の総和よりも小さくなる。
脱穀処理物が対を成すピッチの短い２組の扱歯群の前後の扱歯に略同時に当たったときは（前記（３）の場合）、その前後何れか一方の扱歯の回転速度と脱穀処理物の回転速度が同速度で当たったことと同じ、即ち、一方が速度差零で当たったとみなせるから、一対の扱歯に同時叩かれたときは衝撃力が概ね半減する。
以上のように、第１発明によれば、扱歯による脱穀処理物に対する衝撃力が緩和されるから、脱穀処理物の茎汁の発生を抑制でき、総じて脱穀負荷も軽減される。
【０００９】
〔第１発明の効果〕
第１発明は、菜種などの脱穀時に茎汁が発生しやすい作物を脱穀する場合の脱穀装置に適し、茎汁の発生を抑制し、脱穀負荷も小さくできながら、良好な脱穀処理並びにその後の選別処理も良好に行うことができる。しかも収穫物によっては、品質の良い作物の収穫が期待できるようになった。
【００１０】
〔第２発明の構成〕
第２発明の構成は、第１発明の構成において、隣接する組の前記扱歯群の各扱歯どうしを、互いに周方向に位置をずらせた千鳥状に配設してある。
【００１１】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、近接する２組の扱歯群の前後の各扱歯の回転位相が異なるので、回転位相の異なる対を成す前後の扱歯群の何れかの扱歯で確実に脱穀処理物が行われるとともに、衝撃力が緩和されながらも前後の扱歯群の扱歯で、連続的に脱穀される作用も生じやすく、衝撃力が緩和された状態で打撃回数も稼ぐことも可能で、脱穀負荷を軽減できながら、良好な脱穀処理を行うことができる。
【００１２】
〔第３発明の構成〕
第３発明の構成は、第２発明の構成において、前記一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとの前後２つの前記ピッチの比が、１対３またはこれ以上の比となるように設定してある。
【００１３】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、隣接する扱歯群どうしが近接し、２組の扱歯群と２組の扱歯群の間のピッチが２組の扱歯群間距離よりも３倍以上広いので、全体として、２組の扱歯群が一つのグループの回転軌跡を形成するように作用させることができるので、扱胴全長に対する扱歯に叩かれる回数が、等距離に配設されているものに比べて半減することになり、より確実に、茎汁の発生を抑制でき、良好な脱穀処理並びに選別処理を行うことができ、より品質の良い作物の収穫が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀装置の縦断側面図である。
【図４】唐箕の選別風の風路を示す部分側面図である。
【図５】扱室の縦断正面図である。
【図６】扱胴の側面図である。
【図７】扱胴における扱歯の配置を示す展開図である。
【図８】第１チャフシーブの全開状態を示す一部破断側面図である。
【図９】第１チャフシーブの選別板と操作部材と脱穀装置の左側壁を示す一部縦断正面図である。
【図１０】第１チャフシーブの選別板の左半部を示す一部縦断正面図である。
【図１１】第１チャフシーブの全閉状態を示す一部破断側面図である。
【図１２】第２チャフシーブの最大開度状態を示す一部破断側面図である。
【図１３】第２チャフシーブの選別板と開度設定用の操作具を示す一部縦断正面図である。
【図１４】第２チャフシーブの選別板の左半部を示す一部縦断正面図である。
【図１５】第２チャフシーブの最小開度状態を示す一部破断側面図である。
【図１６】別実施の形態を示す選別板の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１、図２に基づいて、普通型コンバインの全体構成について説明する。図１、図２は、コンバインの全体側面図、及び全体平面図を示す。図１、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の上部に、軸流型の脱穀装置３及び作物回収部４が左右に並列して配備されており、作物回収部４の前方に運転部５が配備されている。
【００１６】
脱穀装置３の前部には支点Ｘ周りに上下揺動自在に刈取り作物搬送用のフィーダ６が連結され、このフィーダ６の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取り部７が連結されている。
【００１７】
刈取り部７は、左右一対の分草フレーム８に亘って設けられたバリカン型の刈取装置９と、左右一対の分草フレーム８に亘って架設されたオーガ１０とを備えて構成されており、刈取装置９により刈り取った作物をオーガ１０によって左右中央部に横送りしてフィーダ６に供給できるように構成されている。オーガ１０は、ドラム状のオーガ本体１１の外周部に、掻込み爪１２とスクリュー１３とを備えて構成されている。
【００１８】
フィーダ６には、掻き揚げコンベア１４が内装されており、フィーダ６から供給された処理対象作物をフィーダ６の底面に沿って搬送して、脱穀装置３に供給できるように構成されている。
普通型コンバインで収穫される処理対象作物としては、稲麦、稗、粟、豆類、ごま、菜種など種々あるが、ここでは、菜種を収穫する処理対象作物としている。以下において収穫の目的とする菜種を穀粒と称し、茎、及び穀粒を包んでいた鞘を含めて茎部と称し、場合によっては鞘と茎部を分けていうことがある。
【００１９】
走行機体２における主デッキ１５の前部とフィーダ６の下部とに亘って油圧シリンダ１６が配設されており、この油圧シリンダ１６を伸縮することにより、刈取り部７及びフィーダ６を支点Ｘ周りに上下揺動駆動できる。
【００２０】
刈取り部７の前部上方に、植立した作物を後方に掻き込んで引き上げる掻込みリール１７が装備されている。左右の分草フレーム８の後端部に、支点Ｙ周りに上下揺動自在な左右の支持アーム１８が枢支連結されており、この支持アーム１８の前部に掻込みリール１７が支持ブラケット１９を介して枢支連結されている。
【００２１】
分草フレーム８と支持アーム１８とに亘って油圧シリンダ２０が配設されており、この油圧シリンダ２０によって支持アーム１８を上下揺動することで掻込みリール１７の掻込み作用高さを変更することができるとともに、支持ブラケット１９を支持アーム１８に沿ってスライド調節して掻込み作用位置を前後に調節することができるように構成されている。
【００２２】
図３に示すように、脱穀装置３は、その上部に形成した扱室２１に、刈取った処理対象作物の搬送方向に沿って架設した前後向きの扱胴軸２２回りに回転する扱胴２３を配備し、その扱胴２３の下方に、扱胴２３の下部側を下方から覆う正面視Ｕ字状に形成された受網２４を装備し、脱穀装置３の脱穀処理方向下手側端部となる受網２３の後方に送塵口２５を形成し、受網２４の下方に選別部２６を設けている。選別部２６には、受網２４の直ぐ下にシーブケース２７を備えた揺動選別機構２８を配置し、揺動選別機構２８の前下方に唐箕２９を配備し、揺動選別機構２８の前部側下方に１番回収部３０を形成し、揺動選別機構２８の後部側下方に２番回収部３１を形成し、揺動選別機構２８の後方に排塵口３２を形成し、扱胴２３の上部側を上方から覆う天板３３を備えている。
【００２３】
扱室２１は、扱胴２３を覆う受網２４や天板３３などによって区画形成され、その前端下方部位に供給口３４が形成され、その供給口３４にフィーダ６の後端部が接続され、そのフィーダ６で搬送された刈取り処理対象作物の全体が脱穀処理物として供給口３４から投入供給される。
【００２４】
扱胴２３は、その扱胴軸２２が脱穀装置３の前壁３５と後壁３６とにわたって回転可能に架設され、唐箕２９などを介して伝達されるエンジン（図示せず）からの動力で、扱胴軸２２を支点にして正面視右回りに回転駆動されることで、扱室２１に供給された処理対象作物に対して脱穀処理を施して、穀粒の単粒化を促しながら、脱穀処理物を脱穀処理方向下手側となる後方に向けて搬送する。
【００２５】
受網２４は、格子状に形成されたコンケーブ受網であり、扱室２１に供給された処理対象作物の茎部を受け止め、脱穀処理で得られた単粒化穀粒や鞘付き穀粒、あるいは、脱穀処理で発生した鞘や茎部の処理屑を下方の揺動選別機構２８に向けて漏下させる一方で、茎部の揺動選別機構２８への漏下を防止する。受網２４の目合いは稲の場合よりも小さくしてあり、稲を脱穀する場合は、稲用の受網と交換する。
【００２６】
前記扱胴２３は、その前端部に装備した円錐台状の掻込部３７と、その掻込部３７の後端に連接した扱き処理部３８とを備えて構成されている。掻込部３７の外周面には、扱胴２３の回転作動時に、供給口３４から供給された刈取穀稈を後方の扱き処理部３８に向けて掻込み搬送する２枚の螺旋歯３９が一体装備されている。
【００２７】
扱き処理部３８は、扱胴軸２２の前部に連結されたプレートからなる前部支持部材４０、扱胴２３の前後中間部に配置された円環状状の中空プレートからなる中間支持部材４１、扱胴軸２２の後端部に連結されたプレートからなる後部支持部材４２を備え、これらの支持部材４０〜４２によって、扱胴軸２２に沿う前後向きの姿勢で、扱胴２３の周方向に一定間隔を隔てて並ぶように支持された丸パイプ鋼材などからなる６本の扱胴フレーム４３、及び、各扱胴フレーム４３に、扱胴フレーム４３から扱胴２３の径方向外方に向けて突出する姿勢で、前後方向に所定間隔を隔てて並ぶように装備した複数の扱歯４４などによって籠状に構成されている。
【００２８】
つまり、扱胴２３は、その外方に向けて突出する複数の扱歯４４が、扱き処理部３８の周方向と前後方向とに間隔を隔てて並ぶように整列配備され、又、扱き処理部３８の内部空間Ｓが扱室２１に連通して、その内部空間Ｓへの脱穀処理物の入り込みを許容するようになっている。
【００２９】
図５、図６に示すように、前記各支持部材４０〜４２の外形は、扱胴軸２２を中心とする円形で、外周側における扱胴軸２２からの等距離の位置に扱胴フレーム４３がボルト連結されている。各支持部材４０〜４２の外周側に、その周方向に一定間隔を隔てて並ぶ状態に６本の扱胴フレーム４３を配備して、扱胴２３の胴径を大きくするようにしているのであり、これによって、扱胴２３に対する脱穀処理作物の茎部の巻き付きを防止することができる。
【００３０】
扱歯４４は法線に対して先端側が回転方向で遅れる遅れ角をもった傾斜した状態で取付けられている。これによって、扱歯４４に引っ掛かった茎部が回転に伴って扱歯４４から離脱しやすくなっている。
【００３１】
周方向６本の扱胴フレーム４３には、周方向で交互に前部支持部材４０及び後部支持部材４２から距離Ｌの間隔を隔てた位置から扱歯４４が前方向及び後方向に一定ピッチＰで並び、最後（交互に前端部又は後端部）の扱歯４４が１／２ピッチＰで取付けられている。
【００３２】
即ち、図６において最上部の扱胴フレーム４３及びこれに一つ飛びの計３本の扱胴フレーム４３（最上部の扱胴フレーム４３から数えて奇数本目の扱胴フレーム４３）については、前部支持部材４０から距離Ｌを隔てた位置を基点として後方に向けて一定ピッチＰで同一回転軌跡を描くように扱歯４４が並び、最後の扱歯４４が２分の１ピッチＰで配設されている。又、図６において最下部の扱胴フレーム４３及びこれに一つ飛びの計３本の扱胴フレーム４３（最上部の扱胴フレーム４３から数えて偶数本目の扱胴フレーム４３）については、後部支持部材４２から距離Ｌを隔てた位置を基点として前方に向けて一定ピッチＰで同一回転軌跡を描くように扱歯４４が並び、最前の扱歯４４が２分の１ピッチＰで配設されている。そして、前記扱胴フレーム４３の奇数本目の後端の扱歯４４群と偶数本目の後端の扱歯４４群との前後方向の距離、及び前記扱胴フレーム４３の偶数本目の前端の扱歯４４群（回転軌跡）と偶数本目の前端の扱歯４４群（回転軌跡）との前後方向の距離はそれぞれ４分の１ピッチＰだけ離れている。
【００３３】
即ち、図６、図７に示すように、奇数本目の扱胴フレーム４３に配設された扱歯４４群と偶数本目の扱胴フレーム４３に配設された扱歯４４群との前後方向のピッチは、前端部と後端部では４分の１ピッチＰ、２分の１ピッチＰ、４分の１ピッチＰとなり、それ以外の前後間では４分の１ピッチＰと４分の３ピッチＰが交互に繰り返されるピッチで配設されている。
【００３４】
これにより、周方向複数の扱歯４４（奇数本目と偶数本目の各３本の扱胴フレーム４３の扱歯４４群）が同一回転軌跡を描くように配設され、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４４からなる２つの扱歯４４群が前後方向に複数組存在するように構成されており、一組（例えば周方向奇数の組）の扱歯４４群と前側に隣接する組（例えば周方向偶数の組）の扱歯４４群とのピッチと、前記一組（奇数組）の扱歯４４群と後側に隣接する組（偶数組）の扱歯４４群とのピッチとが、４分の１ピッチＰと４分の３ピッチＰとに大小異なるように、複数組の扱歯４４群の前後方向のピッチを設定してある。
【００３５】
結局、扱胴２３の前後方向には、４分の３ピッチＰの距離毎に、４分の１ピッチＰで近接する２組の扱歯４４群が存在することになり、脱穀処理物が脱穀されるときは、４分の１ピッチＰで前後に近接する２組の扱歯４４群で扱き処理され、受網に叩きつけられながら脱穀処理物が扱胴搬送方向下手側に移動し、広い４分の３ピッチＰの距離だけ隔てた空間を脱穀処理物が通り抜け、その空間内をランダムに転がって姿勢変更されながら、下手側の扱歯４４群で扱き処理されることを繰り返されて順次脱穀処理される。
【００３６】
即ち、近接した２組の扱歯４４群は近接しているので、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯４４群のうち、概して前側（搬送方向上手側）の扱歯４４群のうちの扱歯４４に叩かれる（打撃を受ける）が、脱穀処理物は、近接した２組の扱歯４４群のうち、
（１）前後いずれかの扱歯４４群に叩かれる。
（２）前側の扱歯４４群の扱歯４４と後側の扱歯４４群の扱歯４４に連続して叩かれる。
（３）前後の各扱歯４４群における前後２個の扱歯４４に同時に当たって叩かれる。
ことになる。
（１）の場合は、扱胴全長を通過する間の脱穀処理物が扱歯４４に叩かれる回数が軽減（半減）されるので、打撃が軽減される。
（２）の場合は、前後の扱歯４４に連続的に叩かれるので、後の扱歯４４に叩かれるときの脱穀処理物の速度低下が少なく、扱歯４４の回転速度と脱穀処理物の回転速度との速度差が小さいから、脱穀処理物が後方の扱歯４４に叩かれるときの衝撃が緩和される。
（３）の場合は、一つの脱穀処理物が前後２個の扱歯４４に同時に当たるので、衝撃が緩和される。
従って、いずれの場合も全体としての脱穀処理物の衝撃が緩和される。即ち、前後に近接した２組の扱歯４４群でもって、これらが対となって全体としての脱穀処理物に対する衝撃を緩和するように機能して脱穀処理が行われる。
【００３７】
即ち、ピッチの短い前後２組の扱歯４４群によって、脱穀処理物は、概して、移送方向上手側の扱歯４４に叩かれるが、前記（１）の現象が生じる場合は、脱穀処理物は対を成す２組の下手側の扱歯４４を通り過ぎて、次の２組の近接した扱歯４４群に脱穀処理されることとなり、扱歯４４に衝撃的に打撃される回数が少なくなる。
脱穀処理物が、対を成す２組の近接した扱歯４４群のうち、前側（移送方向上手側）の扱歯４４に叩かれた後、引き続いて、対を成す後方の扱歯４４群の扱歯４４に叩かれる場合（前記（２）の場合）は、前側の扱歯４４に打撃を受けた後、直ぐに再打撃を受けることとなる。この場合、対を成す前後２組の扱歯４４群の距離（ピッチ）は短く両者は接近しているから、脱穀処理物は短時間の間に続け様に前後の扱歯４４に打撃を受けることになる。扱歯４４に打撃を受けた脱穀処理物は、瞬間的には扱歯と回転速度と略同速度回転する。脱穀処理物が扱歯から離れると速度低下が生じるが、近接した前後の扱歯４４で続け様に打撃を受けると、対を成す後の扱歯４４で打撃を受けるときの速度低下は少ないから、後の扱歯４４で再打撃されるときの衝撃力が小さく、全体として２組の扱歯４４のピッチを短くした場合は、ピッチの広い２組の衝撃力の総和よりも小さくなる。
脱穀処理物が対を成すピッチの短い２組の扱歯４４群の前後の扱歯４４に略同時に当たったときは（前記（３）の場合）、その前後何れか一方の扱歯４４の回転速度と脱穀処理物の回転速度が同速度で当たったことと同じ、即ち、一方が速度差零で当たったとみなせるから、一対の扱歯４４に略同に時叩かれたときは衝撃力が概ね半減する。又、対を成す２組の前後の扱歯に完全に同時に叩かれたときも衝撃力は半減する。
以上のように、扱歯４４による脱穀処理物に対する衝撃力が緩和されるから、脱穀処理物の茎汁の発生を抑制でき、総じて脱穀負荷も軽減される。
【００３８】
菜種の茎部は水分が多く含んでおり、高速で何回も強く扱歯で叩かれてすぎると、茎汁が多く出る。扱胴が茎汁でベタベタすると、それが脱穀負荷を増大させるとともに、選別処理も良好に行えず、品質が低下してしまう。しかるに、本実施の形態では、ピッチの短い２組の扱歯４４群によって、脱穀処理物が確実に扱き作用を受けることができながら、全体としての扱歯４４による扱き処理回数が少なくなる、或いは全体としての打撃力が緩和されるので茎汁の発生も生じ難くなり、しかも、隣接する組の扱歯４４群の各扱歯４４どうしを、互いに周方向に位置をずらせた千鳥状に配設してあるので、回転位相の異なる対を成す前後の扱歯群の何れかの扱歯で確実に脱穀処理物が行われるとともに、衝撃力が緩和されながらも前後の扱歯群の扱歯で、連続的に脱穀される作用も生じやすく、脱穀負荷を軽減できながら、良好な脱穀処理を行うことができるとともに、選別処理を良好に行え、品質の良い穀粒を回収することができる。
【００３９】
図３に示すように、扱室２１の後端の送塵口２５から排出された大きい茎や鞘などの脱穀処理屑、及び、選別部２６の後端から排出された脱穀屑類は、排塵口３２の後部に配設された回転刃４５と固定刃４６を備えた細断装置としてのチョッパ４７で細断処理するよう構成されている。
【００４０】
図３に示すように、前記シーブケース２７は、その前部左右が選別部２６における左右の側壁４８の内面に固定された前下がり傾斜姿勢の案内レール４９に左右のローラ５０を介して前後移動可能に係止案内されるとともに、シーブケース２７の後部が、左右の側壁４８間に亘って横架装着された偏芯回動機構５１に脱着可能に連結されている。偏芯回動機構５１が偏芯回動作動することで、シーブケース２７の前部が斜め前後方向に直線的に往復移動するとともに、シーブケース２７の後部が上下前後に循環回動作動し、載置した脱穀処理物の後方送り機能と篩い選別機能が発揮されるよう構成されている。
【００４１】
前記案内レール４９の後端から脱穀装置後部に亘って、前記ローラ５０を載置して転動案内する挿抜用レール（図示せず）が連設されており、偏芯回動機構５１との連結を解除したシーブケース２７のローラ５０を挿抜用レールで案内して後方に導き、シーブケース２７を排塵口３２から後方に抜き出すことができるようになっている。
【００４２】
前記唐箕２９は、ベルト式の伝動機構（図示せず）を介して伝達されるエンジン２からの動力で回転駆動されることで選別風を生起し、その選別風が、３つの風路Ｒ１〜Ｒ３を通って、受網２４から漏下した選別処理物や、揺動選別機構２８で選別される選別処理物などに向けて供給されることで、選別処理物に対して風力選別処理を施して、選別処理物から比重の小さい稈屑などを吹き分けて、脱穀処理方向下手側の排塵口３２に向けて搬送する。
【００４３】
図３、図4に示すように、唐箕２９からの選別風のうち、上段の風路Ｒ１を通る選別風は、シーブケース２７に形成された風路Ｒ４を通って、扱胴２３の中間支持部材４１に向けて流動するようになっている。これによって、中間支持部材４１によって脱穀処理方向下手側への流動が阻止される脱穀処理物を、扱胴２３の周囲に向けて風力搬送することができ、結果、脱穀処理物が中間支持部材４１の直前箇所で堆積して、脱穀処理に支障を来す虞を未然に回避することができる。
【００４４】
前記風路Ｒ１を形成する唐箕ケース２９ａの後端縁２９ｂと、風路Ｒ４の開口６０ａを形成するグレンパン６０の開口前縁６０ｂとの位置関係は、偏芯回動機構５１の作動によって揺動するシーブケース２７が最前位置において、グレンパン６０の開口前縁６０ｂが唐箕ケース２９ａの後端縁２９ｂよりも後方に位置するようにして、グレンパン６０に形成された風路Ｒ４の開口６０ａ全体が、常に、唐箕ケース２９ａの後端縁２９ｂよりも後方に位置するように構成することによって、グレンパン６０上に落下した穀粒が跳ねて、開口６０ａから落下することがあっても、唐箕ケース２９ａのデッドスペースに落下することなく、当該穀粒を唐箕による選別風によって、１番回収部３０に移動させて確実に回収することができる。
【００４５】
前記１番回収部３０で回収された１番物は横送りスクリュー５３で搬送されて装置外に搬出された後、スクリューコンベアからなる揚送装置５４によって穀粒回収部４に送り込まれ、回収された２番物は横送りスクリュー５５で搬送されて装置外に搬出された後、スクリュー式の還元装置５６で搬送されてシーブケース２７の前部に還元供給されて再選別処理を受けるようになっている。
【００４６】
シーブケース２７の前部には受網２４の前部から漏下した脱穀処理物及び還元された２番物を後方に揺動移送する波板状の前部グレンパン５７、前部グレンパン５７の終端に至った処理物をほぐす篩い線５８、篩い線５８の後端に至った処理物及び受網２４の前後中間部位から漏下した脱穀処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別する第１チャフシーブ５９、篩い線５８及び第１チャフシーブ５９から漏下した選別処理物を篩い選別する精選別用のグレンパン６０及びグレンシーブ６１並びに第１チャフシーブ５９の終端に至った選別処理物及び受網２４から落下してきた脱穀処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別して残った処理屑を排塵口３２に送り出す第２チャフシーブ６２等が装備されている。
【００４７】
前部グレンパン５７は、その揺動移送中に処理物をその比重差によって上下に層分けする、いわゆる比重差選別を行うものであり、比重の大きい菜種を下層に、茎や鞘の処理屑などの比重の小さい処理物を上層に分けて次の篩い線５８に送り出すように構成されている。
【００４８】
前部グレンパン５７によって凡そ上下２層に仕分けられた処理物が篩い線５８上に移動すると、下層の菜種（穀粒）は直ちに落下してグレンパン６０及びグレンシーブ６１に供給され、篩い線５８から落下しなかった上層の処理屑及びこれに紛れ込んでいる穀粒が第１チャフシーブ５９に受け渡されてゆく。
【００４９】
第１チャフシーブ５９の開度を調節する構造は以下のように構成されている。図８に示すように、第１チャフシーブ５９は、前後方向に略水平に設けられており、２枚の薄板を接合した多数の選別板６３が定ピッチでもって前後に並列配備して構成されている。選別板６３は、操作部材６８に連結された前後方向中央の選別板６３Ａと、これ以外の前後の選別板６３Ｂとからなる。図８、図９に示すように、中央の選別板６３Ａは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片６３ａを形成した板材６３ｂと、板材６３ｂの上端部に固設した丸棒からなる支点軸６７と、板材６３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピンからなる操作軸６５と、板材６３ｂの左右に配置され支点軸６７と操作軸６５とを保持する保持板６３ｃとを備えている。図８、図１０に示すように、前後の選別板６３Ｂは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片６３ａを形成した板材６３ｂと、板材６３ｂの上端部の左右に配置した上部枢支ピンからなる支点軸６７ａと、板材６３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピン６５ａと、支点軸６７ａと下部枢支ピン６５とを保持し板材６３ｂと重合する補強板６３ｄとを備えている。
【００５０】
選別板６３Ａ、６３Ｂは、シーブケース２７の左右の側板２７ａに取り付けた左右のチャフシーブ取付枠８９に対して支点軸６７，６７ａの横軸芯ａ周りに前後揺動可能に接続されるとともに、各選別板６３Ａ，６３Ｂにおける左右の下端部の下部枢支ピン６７，６７ａが前後に長くほぼ水平に配置された左右一対の支持枠６４に接続され、支持枠６４の前後移動に連動して複数の選別板６３Ａ，６３Ｂの角度が変更されるようになっている。つまり、支持枠６４が前方に移動すると各選別板６３Ａ，６３Ｂの角度がゆるくなって第１チャフシーブ５９の開度が小さくなり、逆に、支持枠６４が後方に移動すると各選別板６３Ａ，６３Ｂの角度がきつくなって第１チャフシーブ５９の開度が大きくなるのである。
【００５１】
中央の選別板６３Ａの下端部と機体左側の支持枠６４とを接続する下部枢支ピンからなる操作軸６５が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された円弧状の長孔６６を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。中央の選別板６３Ａの上端部の左側のチャフシーブ取付枠８９に枢支された支点軸６７が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された孔を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。支点軸６７の左一端部には雄ネジが形成されており、シーブケース２７の左の側板２７ａの外側で支点軸６７に操作部材６８を外嵌してある。操作部材６８の中間部には選別板６３Ａに回動自在に保持された操作軸６５の一端を固着してある。操作部材６８を揺動操作することで支持枠６４が前後に移動し、これにより第１チャフシーブ５９の開度が変更されるようになっている。
【００５２】
複数の選別板６３の上端部の支点軸６７，６７ａは、それぞれ左右のチャフシーブ取付枠８９に枢着し、選別板６３の下端部の操作軸６５は支持枠６４に接続されて第１チャフシーブ５９をユニット化してあり、左右のチャフシーブ取付枠８９をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトで固定することにより、支点軸６７，６７ａをチャフシーブ取付枠８９を介してシーブケース２７の側板２７ａに取付けてある。
【００５３】
前記操作部材６８は、前記シーブケース２７の左側板２７ａに複数（５つ）の操作位置に形成された円形の孔６９の内側部分にナット６９ａを固定し、そのうちの一つに位置決め用固定部材としてのボルト７０を螺合して固定することで位置保持可能に構成されており、操作部材６８を前方に揺動するほど、第１チャフシーブ５９の開度が小さくなる方向に作動される。逆に、操作部材６８を後方に揺動するほど、第１チャフシーブ５９の開度が大きくなる方向に作動される。
【００５４】
前記操作部材６８は、幅広の矩形に形成され、中央の選別板６３の左下端部に嵌合した操作軸６５を貫通した前記円弧状の長孔６６は、操作部材６８の全範囲の取付け位置の状態で、即ち、操作部材６８が５箇所の何れの位置に固定されても操作部材６８の板面で全体が閉塞されるように構成されている。つまり、操作部材６８は長孔６６のカバー部材を兼ねている。
【００５５】
図１、図８〜図１０に示すように、選別部２６の左側壁４８には、前記操作部材６８の外側部に対応する位置に開口７１が形成されており、この開口７１を着脱自在な開閉蓋７２で閉塞されている。第１チャフシーブ５９の開度を変更するときは、開閉蓋７２を外して、操作部材６８を揺動操作してボルト止め固定する孔６９の位置を変更することによって、第１チャフシーブ５９の設定角度を変更する。
【００５６】
前記第２チャフシーブ６２は、次のように構成されている。
前記シーブケース２７における２番回収部３１の上方からシーブケース２７の後端部に亘って第２チャフシーブ６２が前部よりも後部が高い後上がりに設けられている。第２チャフシーブ６２には多数の選別板７３が所定ピッチで前後に並列配備されている。
選別板７３は、開口設定用の操作具７５に連結された選別板７３Ａと、これ以外の前後の選別板７３Ｂとからなる。図１２、図１３に示すように、選別板７３Ａは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片７３ａを形成した板材７３ｂと、板材７３ｂの上端部に固設した丸棒からなる支点軸８０と、板材７３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピンからなる操作軸８１と、板材７３ｂの左右に配置され支点軸８０と操作軸８１とを保持する保持板７３ｃとを備えている。図１２、図１４に示すように、前後の選別板７３Ｂは、下端部に流下してきた選別処理物を受け止める補強を兼ねた折り曲げ片７３ａを形成した板材７３ｂと、板材７３ｂの上端部の左右に配置した上部枢支ピンからなる支点軸８０ａと、板材７３ｂの下端部の左右に配置した下部枢支ピン８１ａと、支点軸８０ａと下部枢支ピン８１ａとを保持し板材７３ｂと重合する補強板７３ｄとを備えている。
【００５７】
選別板７３Ａ、７３Ｂは、シーブケース２７の左右の側板２７ａに取り付けた左右の上枠８６に対して支点軸８０，８０ａの横軸芯ｂ周りに前後揺動可能に接続されるとともに、各選別板７３Ａ，７３Ｂにおける左右の下端部の下部枢支ピン８１，８１ａが前後に長く後上がり傾斜に配置された左右一対の支持枠７４に接続され、支持枠７４の前後移動に連動して複数の選別板７３Ａ，７３Ｂの角度が変更されるようになっている。つまり、支持枠７４が前方に移動すると各選別板７３Ａ，７３Ｂの角度がゆるくなって第２チャフシーブ６２の開度が小さくなり、逆に、支持枠７４が後方に移動すると各選別板７３Ａ，７３Ｂの角度がきつくなって第２チャフシーブ６２の開度が大きくなるのである。
【００５８】
選別板７３Ａの下端部と機体左側の支持枠７４とを接続する下部枢支ピンからなる操作軸８１が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された円弧状の長孔８２を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。選別板７３Ａの上端部の左側の上枠８６に枢支された支点軸８０が、シーブケース２７の左側板２７ａに形成された孔を貫通してシーブケース２７の左側板２７ａの左外側に突出されている。支点軸８０の左一端部には雄ネジが形成されており、シーブケース２７の左の側板２７ａの外側で支点軸８０に開度設定用の操作具７５を外嵌してある。操作具７５の中間部には選別板７３Ａに回動自在に保持された操作軸８１の一端を固着してある。操作具７５を揺動操作することで支持枠７４が前後に移動し、これにより第２チャフシーブ６２の開度が変更されるようになっている。支持枠７４をシーブケース２７に対して固定することにより開度が設定される。この開度は、第２チャフシーブ６２に連結した開度設定用の操作具７５を揺動操作して所定の位置に固定することで設定される。
【００５９】
複数の選別板７３Ａ，７３Ｂの上端部の支点軸８０，８０ａは、それぞれ左右の上枠８６に枢着し、選別板７３Ａ，７３Ｂの下端部の下部枢支ピン８１，８１ａは支持枠７４に接続されて第２チャフシーブ６２をユニット化してあり、左右の上枠８６をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトにより、支点軸６７，６７ａを上枠８６を介してシーブケース２７の側板２７ａに着脱自在に取付けてある。
【００６０】
シーブケース２７の後部の左右の側板２７ａの下端には、第２チャフシーブ６２で選別された２番物を２番回収部に流下させるための底板７６が備えられている。シーブケース２７の左側の側板２７ａの後部下側に、側板２７ａに沿う状態で断面Ｌ字状の操作具固定用板７７がボルト７８で前記底板７６に固定されている。操作具固定用板７７には、開度設定用の操作具７５を１５度ピッチで固定するためのピン７９が３つ付設されている。操作具７５の遊端部には前記ピン７９に係合して操作具７５を位置決め固定するための係合孔８３が形成されている。可撓性の樹脂板で形成されており、図１３の二点鎖線で示すように、操作具７５を湾曲させてピン７９に対して係脱して操作具７５を位置変更できるようにしてある。
【００６１】
前後に並設された選別板７３のうちの中央部の選別板７３の上端に固定した丸棒からなる支点軸８０をシーブケース２７の左側板２７ａを貫通してその外側まで延設し、前記開度設定用の操作具７５を側板２７ａを貫通させた支点軸８０に固定し、操作具７５の遊端側を脱穀装置３の後端に位置する排塵口３２に向けて斜め下方に延出してある。選別板７３の下端部に植設してある下部枢支ピン８１からなる操作軸を操作具７５の中間部に接続し、シーブケース２７の側板２７ａには、操作軸８１が揺動できる長孔８２を形成してある。操作具７５は脱穀装置３の左側の外壁側で、排塵口３２から手の届く排塵口３２近くに位置する。操作具７５の操作は脱穀装置３の排塵口３２の後方左側部より操作する。
【００６２】
前記第２チャフシーブ６２の各選別板７３の上端は、上枠８６に枢着され、上枠８６は、図１２、図１３に示すように、複数のボルト８７でシーブケース２７の左右の側板２７ａに取付けてある。
【００６３】
前記チョッパ４７は、脱穀装置３の後壁３６との間に設けた縦軸の縦軸心Ｑ周りに機体左右横外側を揺動させて排塵口３２を開放できるように取付けてあり、チョッパ４７を閉じた状態で図示しない固定金具で固定するように構成してある。
【００６４】
前記第２チャフシーブ６２の開度の変更は、チョッパ４７の固定金具を外し、チョッパ４７を縦軸心Ｑ周りで開いて排塵口３２を開放した状態で、作業者が排塵口３２から操作具７５を操作してピン７９との係合を変更して行う。
第２チャフシーブ６２を取外すときは、チョッパ４７を大きく開放して、偏芯回動機構５１の連結を外して、シーブケース２７を後方に引き出してから、ボルト８７を外すと取外すことができる。そして、目合いの異なるチャフシーブやストローラックと付け替えることで、異なる種類の収穫物の収穫に対処することができる。
【００６５】
尚、第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２の複数の選別板７３の上端部の支点軸６７，８０と、操作軸６５，８１をそれぞれ左右のチャフシーブ取付枠８９と支持枠６４、及び上枠８６と支持枠７４に枢着して第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２をそれぞれユニット化し、左右のチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトにより、支点軸６７，８０をチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６を介してシーブケース２７の側板２７ａに着脱自在に取付けてある。
【００６６】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、前部支持部材４０と、これに隣接する扱歯４４との距離Ｌと、後部支持部材４２と、これに隣接する扱歯４４との距離Ｌとを同じにしてあるが、前側の距離Ｌと後側の距離Ｌを異ならせてもよい。
【００６７】
（２）上記実施の形態では、図７の最上の扱胴フレーム４３を含む奇数本目の扱胴フレーム４３の後端部２本の扱歯４４のピッチ、及び偶数本目の扱胴フレーム４３の前端部２本の扱歯４４のピッチを中間部の扱歯４４のピッチＰの２分の１（半ピッチ）としたが、この半ピッチの最後の扱歯４４も他のものと同じピッチＰにしてもよい。即ち、同一扱胴フレーム４３上にある全ての隣接する扱歯４４間のピッチＰを同一のピッチＰとしてもよい。
【００６８】
（３）上記実施の形態では、同一回転軌跡を描く複数の扱歯４４からなる２つの扱歯４４群が前後方向に複数組存在するように構成されており、一組（奇数組）の扱歯４４群と前側に隣接する組（偶数組）の扱歯４４群とのピッチと、前記一組（奇数組）の扱歯４４群と後側に隣接する組（偶数組）の扱歯４４群とのピッチとが、同一扱胴フレーム４３上にある端部以外の隣接する扱歯４４間のピッチＰに比して、４分の１ピッチＰと４分の３ピッチＰとに大小異なるように、扱歯群のピッチを設定した。即ち、長短のピッチ比を１対３に設定したが、このピッチ比を１対３を超える比率にしてもよい。このピッチ比は逆の３対１以下としても同じ内容である。
【００６９】
（４）上記実施の形態では、第１チャフシーブ５９、第２チャフシーブ６２の選別板６３，７３の上端部の横軸芯ａ，ｂ周りに下端部を揺動させるようにしてあるが、横軸芯ａ，ｂと支持枠６４，７４を上下逆にして、複数の選別板６３，７３の下端部の横軸芯ａ，ｂ周りに揺動自在に支持され、複数の選別板６３，７３の上端部が前後に長い支持枠６４，７４に接続され、支持枠６４，７４の前後移動に連動して複数の選別板６３，７３の角度が変更されて第１チャフシーブ５９又は第２チャフシーブ６２の開度が設定されるように構成してもよい。
【００７０】
（５）上記実施の形態及び前記（４）に記載のものにおいて、操作部材６８及び操作具７５をシーブケース２７の側板２７ａに固定する位置決め用固定部材（ナット６９ａ又はピン７９）を選別板７３の上側に設けてもよい。
【００７１】
（６）上記実施の形態では、第１チャフシーブ５９の支点軸６７と操作軸６５、及び、第２チャフシーブ６２の支点軸８０と操作軸８１を、選別板６３，７３の上端部と下端部における選別板６３，７３自体に設けてあるが、選別板６３，７３とは別の位置に、第１チャフシーブ５９の支点軸６７と操作軸６５或いは第２チャフシーブ５９の支点軸８０と操作軸８１を独立して設けてもよい。
【００７２】
（７）上記実施の形態では、第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２の複数の選別板７３の上端部の支点軸６７，８０と、操作軸６５，８１をそれぞれ左右のチャフシーブ取付枠８９と支持枠６４、及び上枠８６と支持枠７４に枢着して第１チャフシーブ及び第２チャフシーブ６２をそれぞれユニット化し、左右のチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６をシーブケース２７の左右の側板２７ａにボルトにより、支点軸６７，８０をチャフシーブ取付枠８９及び上枠８６を介してシーブケース２７の側板２７ａに着脱自在に取付けてあるが、支点軸６７或いは支点軸８０の一方又は両方を直接シーブケース２７の側板２７ａに取付けてもよい。
【００７３】
（８）上記実施の形態では、選別板６３，７３全体を角度変更可能に第１チャフシーブ５９と第２チャフシーブ６２に取付けてあるが、選別板６３，７３の一部をシーブケース２７に固定したものでもよい。
【００７４】
（９）第１チャフシーブ５９及び第２チャフシーブ６２の選別板６３Ｂ，７３Ｂについては、板材６３ｂ，７３ｂと補強板６３ｄ，７３ｄとの２枚の板を重合させて選別板６３Ｂ，７３Ｂの強度アップを図っているが、これらの選別板６３Ｂ，７３Ｂに代えて、図１５に示すように、選別板６３Ｂ，７３Ｂの上下中間位置に左右全長に亘って「コ」の字状の波形リブ９０を形成し、上部枢支ピン６７ａ，８０ａ及び下部枢支ピン６５ａ，８１ａを保持板９１で保持するようにしてもよい。選別板６３Ｂ，７３Ｂの下端には補強用の折り曲げリブ９２を形成してあるが、このリブ９２の上面は選別処理物が、選別板６３Ｂ，７３Ｂを流下してきたときに、リブ９２で選別処理物を一旦受け止めて、揺動風選別を受けて、軽い鞘や茎葉が風選別される。選別板６３Ｂ，７３Ｂの上下中間部に波形リブ９０を設ければ、その上面でも揺動風選別を受けるので、選別精度がより向上するとともに、材料の節約にもなる。
【００７５】
（１０）第１チャフシーブ５９と第２チャフシーブ６２とを一体にした一つのチャフシーブで構成してもよい。この場合、一部固定の選別板を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、菜種だけでなく、ゴマや豆類を収穫するコンバインの脱穀装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００７７】
２１ 扱室
２２ 扱胴軸
２３ 扱胴
４０ 支持部材（前部支持部材）
４２ 支持部材（後部支持部材）
４３ 扱胴フレーム
４４ 扱歯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室内で前後向きの扱胴軸回りで回転する扱胴を、前記扱胴軸の前後に装着した支持部材と、前記前後の支持部材に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームと、前記各扱胴フレームに扱胴の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯とを備えて構成してあるコンバインの脱穀装置において、
周方向複数の扱歯が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯からなる扱歯群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとが、大小に異なるように、前記複数組の扱歯群の前後方向のピッチを設定してあるコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
隣接する組の前記扱歯群の各扱歯どうしを、互いに周方向に位置をずらせた千鳥状に配設してある請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとの前後２つの前記ピッチの比が、１対３またはこれ以上の比となるように設定してある請求項１または２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項１】
扱室内で前後向きの扱胴軸回りで回転する扱胴を、前記扱胴軸の前後に装着した支持部材と、前記前後の支持部材に亘って周方向に間隔を隔てて複数配設して支持した扱胴フレームと、前記各扱胴フレームに扱胴の径方向外方に向けて突出する姿勢で前後方向に間隔を隔てて複数配設した扱歯とを備えて構成してあるコンバインの脱穀装置において、
周方向複数の扱歯が同一回転軌跡を描くように配設し、同一回転軌跡を描く複数の扱歯からなる扱歯群が前後方向に複数組存在するように構成し、一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとが、大小に異なるように、前記複数組の扱歯群の前後方向のピッチを設定してあるコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
隣接する組の前記扱歯群の各扱歯どうしを、互いに周方向に位置をずらせた千鳥状に配設してある請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記一組の扱歯群と前側に隣接する組の扱歯群とのピッチと、前記一組の扱歯群と後側に隣接する組の扱歯群とのピッチとの前後２つの前記ピッチの比が、１対３またはこれ以上の比となるように設定してある請求項１または２記載のコンバインの脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２３３４７５（Ｐ２０１０−２３３４７５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３２０４（Ｐ２００９−８３２０４）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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