コンバイン
【課題】手扱ぎ作業時にもフィードチェン１４の穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供すること。
【解決手段】エンジン動力を変速する走行用ＨＳＴ２８とエンジン動力を変速して刈取装置６とフィードチェン（ＦＣ）１４を駆動するための刈取装置・ＦＣ駆動用ＨＳＴ３１とを設け、脱穀装置１５の側面にある手扱ぎ作業位置に前記ＨＳＴ３１を操作してＦＣ１４の移動速度を任意に変更できるＦＣ移動速度変更ダイヤル１２４を設け、手扱ぎ時には、ＦＣ移動速度変更ダイヤル１２４によりＦＣ駆動用ＨＳＴ３１をコントロールしてＦＣ１４の移動速度をオペレータの手扱ぎ作業に適した安全な速度に調整することができる。
【解決手段】エンジン動力を変速する走行用ＨＳＴ２８とエンジン動力を変速して刈取装置６とフィードチェン（ＦＣ）１４を駆動するための刈取装置・ＦＣ駆動用ＨＳＴ３１とを設け、脱穀装置１５の側面にある手扱ぎ作業位置に前記ＨＳＴ３１を操作してＦＣ１４の移動速度を任意に変更できるＦＣ移動速度変更ダイヤル１２４を設け、手扱ぎ時には、ＦＣ移動速度変更ダイヤル１２４によりＦＣ駆動用ＨＳＴ３１をコントロールしてＦＣ１４の移動速度をオペレータの手扱ぎ作業に適した安全な速度に調整することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）により変速して得られた動力はクローラ走行装置を駆動させるだけでなく、刈取装置、脱穀装置及びオーガでの穀粒排出を排出するために利用される。
【０００３】
特開２００２−１４２５２６号公報記載のコンバインをはじめとする従来のコンバインは走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェンで脱穀装置内に供給して脱穀を行い、フィードチェンなどはエンジンの比較的高い回転数による動力で駆動するため、能率良く脱穀を行うことができる。このとき、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀する手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンは脱穀装置の揺動棚を低速で一定回転させる動力により駆動されていたので、低速で駆動され、手扱ぎ作業時間が長くかかっていた。
【特許文献１】特開２００２−１４２５２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のコンバインでは、手扱ぎ作業時には車速がゼロであるため、フィードチェンの穀稈搬送速度が遅く、手扱ぎ作業に多くの時間を要していた。
また、車速がゼロでない場合はフィードチェンは刈取装置の穀稈刈取スピードに関係なく、主に刈取スピードの最高速に合わせた一定速度で移動、回転する構成であったため、刈取スピードが遅い場合、刈取装置から脱穀装置への穀稈の引継ぎ時に株元が先行し、穂先が極端に遅れることによる乱れが生じるため、扱ぎ残しや枝梗などの選別が不良になる原因になり、さらに排藁を機体後方に搬送するための排藁チェーン（図示せず）への引継ぎ部で詰まりが発生する原因になっていた。
【０００５】
上記不具合を避けるためにフィードチェンの移動スピードを変化させる専用の装置を設けると、それ自体のコストがかかるだけでなく、その装置と刈取装置の穀稈刈取りスピードとの関係を調整するための自動調整装置が必要となり、コストアップの原因となっていた。
【０００６】
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）だけでフィードチェンに動力伝動する構成では、ＨＳＴからの動力で刈取装置が駆動されるため、穀稈の刈取りスピードが極端に遅い時にフィードチェンも遅くなりすぎ、藁を束ねるノッタ作業のタイミングをとるのが難しくなり、藁を傷ける不具合があった。さらに高能率コンバインにおいては、手扱ぎ作業時のフィードチェンの移動速度が速く、手扱ぎ作業を行うには熟練を要していた。
【０００７】
上記特許文献２のコンバインでは、コンバインの走行停止時においてのみ刈取装置等の前処理部の駆動を停止させる構成であり、枕地等でのコンバインの走行停止時にも、刈取った穀稈を確実に搬送することができるが、手扱ぎ作業に付いては何ら対策がとられていない。
本発明の課題は、手扱ぎ作業時にもフィードチェンの穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２１）を動力源とする走行装置（３）と該走行装置（３）に搭載される圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置（６）と該刈取装置（６）で刈取った穀稈を搬送するフィードチェン（１４）を有し、かつ穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを備えたコンバインにおいて、エンジン（２１）の動力を変速する走行用静油圧式無段変速装置（２８）と、該走行用静油圧式無段変速装置（２８）からの動力を変速して走行装置（３）を駆動するための走行用ギア機構からなる変速装置（２４）と、エンジン（２１）の動力を変速して刈取装置（６）とフィードチェン（１４）を駆動するための刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）と、脱穀装置（１５）の側面にある手扱ぎ作業位置に設けた前記刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）を操作してフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できる速度変更手段（１２４）とを備えたコンバインである。
請求項２記載の発明は、前記フィードチェン移動速度変速手段（１２４）を、脱穀装置（１５）に設けられる扱胴（６９）の側面を覆うカバー（１２６）の表面に設けた請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、手扱ぎ時には、フィードチェン移動速度変更手段（１２４）により、刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ（３１）をコントロールしてフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できるので、オペレータの熟練度に適した安全な速度に調整した上で手扱ぎ作業ができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、フィードチェン移動速度変更手段（１２４）を脱穀装置（１５）の扱胴カバー（１２６）の左側面に設けてるので、右手でフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できる。また、扱胴カバー（１２６）は剛性が強く強度があり、前記変更手段（１２４）の取り付けベースとして適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図を示し、図３はコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
【００１２】
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図３）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１３】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃５を配置している。刈刃５と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図３に示すように前部搬送装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１４】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して主変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作し、図３に示す刈取レバー４７で刈取クラッチＣ１を入り操作し、また脱穀レバー４８で脱穀クラッチＣ２を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃５に達して刈取られ、前部搬送装置８に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１５】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図２に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００１６】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００１７】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図３）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００１８】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された前部搬送装置８と供給搬送装置９で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図３に示す駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆１３との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図２）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００１９】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図２）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００２０】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番物は矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図３）により同時に同一速度で駆動される。
【００２１】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋８８（図３）により矢印Ｈ方向（図２）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図２に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７４を矢印Ｃ１方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から受け網７４を矢印Ｃ２方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
【００２２】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
【００２３】
図３に示すように変速装置２４のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
【００２４】
走行用のＨＳＴ２８はケース２９の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力を受ける入力プーリ３５を着脱自在に取り付け、さらにケース２９の中に油圧ポンプ２８ａおよび回転可能に設けている出力軸２６ａを有する油圧モータ２８ｂ等を設けている。
【００２５】
油圧ポンプ２８ａの斜板２８ｃは主変速レバー１０によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板２８ｃの傾斜角度により油圧ポンプ２８ａの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて油圧モータ２８ｂに接続する入出力部２６内の出力軸２６ａの回転速度と回転方向を調整する。
【００２６】
また、走行用のＨＳＴ２８とは別に刈取装置６とフィードチェン１４の駆動用のＨＳＴ３１がケース３２に設けられている。ＨＳＴ３１にも油圧ポンプ３１ａと油圧モータ３１ｂが設けられ、油圧ポンプ３１ａの斜板３１ｃは後述する手扱ぎ時に操作する速度変更ダイヤル１２４又はスイッチ１２４’とＨＳＴモータ１２５（図４参照）とトラニオンアーム（図示せず）によってその傾斜角度が変更可能になっており、この斜板３１ｃの傾斜角度により油圧モータ３１ｂからの出力が調整されて刈取装置６とフィードチェン１４の駆動速度が変更調整される。
【００２７】
また、ＨＳＴ２８とＨＳＴ３１は同軸である油圧入力軸３３を備え、該油圧入力軸３３に設けた入力プーリ３５には、エンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８からベルト４０を介してエンジン２１からの動力が伝達されてＨＳＴ２８，３１が駆動する構成である。入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であり、入力プーリ３５にはエンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８との間にベルト４０が巻きかけられている。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
【００２８】
刈取装置６とフィードチェン１４には、入出力部２６から突出した出力軸４４の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ４５とフィードチェン駆動プーリ３９ａ，３９ｂを介してＨＳＴ３１からの動力がそれぞれ伝達される。
【００２９】
フィードチェンクラッチＣ３は、図示していないが手動レバーでフィードチェン１４を「高速」と「低速」とに切り換えるクラッチであり、フィードチェン１４の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させる。すなわち、前記手動レバーにより、条件に応じて高速側のフィードチェン駆動プーリ３９ａ，ベルト４３ａ，プーリ４２ａが選択される場合と、低速側のフィードチェン駆動プーリ３９ｂ，ベルト４３ｂ，プーリ４２ｂが選択される場合がある。
【００３０】
刈取装置６を駆動する伝動機構部１２に動力伝達するため刈取入力プ−リ９２と刈取部伝動プ−リ４５との間にはベルト４６を巻きかけ、刈取レバ−４７の操作によってテンションプーリ９３を作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチＣ１を構成している。
【００３１】
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置９などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室６６内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
【００３２】
なお、エンジン出力軸３７に設けられた出力プーリ９５は脱穀装置１５の入力部にある脱穀入力プーリ９６との間にベルト９８を巻きかけ、脱穀レバ−４８の操作によってテンションプーリ９９を作動させ、このベルト９８を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチＣ２を構成している。さらに、該エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけグレンタンク３０内の螺旋駆動軸８４などを駆動している。
【００３３】
コンバインの前後進の速度の切換を行う主変速レバー１０はＨＳＴケース２９のトラニオン軸（図示せず）の軸端部に連動連結し、斜板２８ｃを回動する構成としている。したがって、主変速レバー１０を前側に向けて回動すると、連繋機構を介して斜板２８ｃの角度を回動し、操向装置３の出力軸３ａの回転数を変速し得るとともに回転方向を正転（機体を前進）させ、反対に、主変速レバー１０を後側に向けて回動すると、出力軸３ａの回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。また、ポテンショメータ３６で主変速レバー１０の操作角度を検出する。
【００３４】
さらに、刈取レバー４７を入り側に操作すると、テンションプーリ９３は刈取部伝動プ−リ４５と刈取入力プーリ９２との間に巻き掛けたベルト４６を張圧してテンションクラッチＣ１を入りにし、回転動力を刈取部伝動プ−リ４５から刈取入力プーリ９２に伝動し刈取装置６の回転各部を駆動する。
【００３５】
また脱穀レバー４８が入り側に操作されると、テンションプーリ９９はエンジン出力プーリ９５と脱穀入力プーリ９６との間に巻き掛けたベルト９８を張圧して脱穀クラッチＣ２が入りになり、回転動力をエンジン出力プーリ９５から脱穀入力プーリ９６に伝動し、脱穀装置１５の回転各部を駆動する。
【００３６】
このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
【００３７】
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、排塵処理室６８（図２）を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００３８】
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１１に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。
【００３９】
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１２の扱胴回転軸１１３から動力が伝達される。また唐箕７９は脱穀入力プーリ９６の回転軸１１４に設けられたプーリ１１５からベルト１１７、プーリ１１８を介して唐箕回転軸１１９が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１９の別のプーリ１１６を介して一番螺旋軸１２２、二番螺旋軸１２３が駆動され、またプーリ１１６からカウンタ軸１１１に動力が伝達され吸引ファン１１０と藁用カッターが駆動される。
【００４０】
上記構成からなる走行ギア式伝動機構からなる変速装置２４に走行用ＨＳＴ２８と刈取装置・フィードチェン駆動用（以下、単にフィードチェン駆動用ＨＳＴということがある）３１を装着したコンバイン１において、走行停止時に行う手扱ぎ作業時には機体左側の手扱ぎ作業位置にフィードチェン１４の移動速度（穀稈搬送速度）を任意に変更可能な手段であるフィードチェン速度設定ダイヤル１２４（図１）を設けている。
【００４１】
図４にフィードチェン移動速度制御用の制御ブロックとＨＳＴ２８，３１及び刈取装置６の油圧制御回路の一部を示すが、フィードチェン速度設定ダイヤル１２４により刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ制御モータ１２５の作動量を調整してトラニオンアーム３１ｃの回動量を変えて、フィードチェン駆動用ＨＳＴ３１の油圧ポンプ３１ａの斜板３１ｃの傾斜角度を目標値に設定する。なお、トラニオン回動角度はポテンショメータ３４で検出する。
そのため、フィードチェン１４の移動速度が速い構成の高能率コンバインであっても、手扱ぎ時に単独でフィードチェン駆動用ＨＳＴ３１をコントロールしてオペレータに適した安全な速度で手扱ぎ作業ができる。
【００４２】
図１のコンバイン側面図と図５の脱穀装置１５の内部正面図に示すように前記フィードチェン移動速度設定ダイヤル１２４を扱胴カバー１２６の左側面に設け、手扱ぎ時に左手に穀稈を持ちフィードチェン１４に穀稈を供給するが、右手は自由であり、右手でフィードチェン１４の移動速度を任意に変更できる。また、扱胴カバー１２６は剛性が強く強度があり、前記ダイヤル１２４の取り付けベースとして適している。
【００４３】
また、前記扱胴カバー１２６のフィードチェン移動速度設定ダイヤル１２４の近傍にはエンジン緊急停止スイッチ１２９を設けている。エンジン緊急停止スイッチ１２９は手扱ぎ時にオペレータの服がフィードチェン１４に巻き込まれるなど、緊急時にエンジン２１を停止させるスイッチであり、前記ダイヤル１２４の近傍にエンジン緊急停止スイッチ１２９を設けると、それぞれを操作し易くなり、また電装部品の構成をコンパクトに配置できる。
【００４４】
また前記ダイヤル１２４の近傍にフィードチェン１４の作動を入り、切りするオン・オフする操作スイッチ１３０，１３１を設けている。そのため手扱ぎ時にフィードチェン１４に手扱ぎ穀稈を載せた後でフィードチェン１４を操作スイッチ１３０，１３１より入り、切りでき、安全に手扱ぎ作業を行うことができる。
【００４５】
なお、図４に示す油圧回路には分草具７に設けられた左右一対のセンサ７ａ，７ａが圃場の植立穀稈にタッチすると走行ギア式伝動機構からなる変速装置２４の左右の走行軸３ａ，３ａの回転数を変更して自動的にコンバイン１の進行方向を調整する構成が備え付けられている。
【００４６】
また、図６（ａ）のダイヤル平面図と図６（ｂ）のダイヤル側面図に示すように前記フィードチェン速度変更ダイヤル１２４と前記エンジン緊急停止スイッチ１２９を一体化した単一の操作手段１３２で構成すると、この操作手段１３２を押すとエンジン２１が停止し、該操作手段１３２を回転させることにより、フィードチェン速度の変更を行うことができ、電装品の構成が簡略化でき、その構成がコンパクトとなる。
【００４７】
さらに、扱胴カバー１２６のダイヤル１２４の設置部分の他の実施例の平面図を図７（ａ）に、側面図を図７（ｂ）に示す。図７に示すようにフィードチェン速度変更スイッチ１２４’（早くするスイッチ１２４’ａと遅くするスイッチ１２４’ｂからなる）とエンジン緊急停止スイッチ１２９とをタッチスイッチとし、扱胴カバー１２６の側面から突出させない構成としても良い。
【００４８】
フィードチェン速度変更手段をダイヤル１２４でなく、図７に示すタッチスイッチ１２４’にすると扱胴カバー１２６からスイッチ類が突出しないので、機体シートを掛けた場合にシートがスイッチ１２４’を押さえ付けてスイッチ１２４’が損傷するような不具合を防ぐことができる。
【００４９】
さらに、図８に示すように、扱胴カバー１２６のダイヤル設置部分にフィードチェン１４の作動のオン・オフ操作スイッチ１４０ａ，１４０ｂとフィードチェン速度変更スイッチ（フィードチェン速度を早くするスイッチ１２４’ａと遅くするスイッチ１２４’ｂ）とエンジン緊急停止スイッチ１２９とをタッチスイッチで構成して、扱胴カバー１２６の側面から突出させない構成としても良い。
【００５０】
これらのタッチスイッチ群は、扱胴カバー１２６の側面から突出していないため、機体シートを掛けた場合シートがスイッチを押さえつけ損傷することがない。
【００５１】
また、図９のコンバイン側面図と図１０の脱穀装置１５の正面図に示すようにフィードチェン移動速度設定ダイヤル１２４とエンジン緊急停止スイッチ１２９とフィードチェン入、切用の操作スイッチ１３０，１３１をフィードチェンカバー１３４の左側面に設けても良い。
【００５２】
図９，図１０に示す構成では、フィードチェン１４及びフィードチェンカバー１３４が図１１の脱穀装置１５の概略平面図に示すようにフィードチェンオープンフレーム１４３を回動支点として一体的にオープン可能な構成である。このときフィードチェン速度変更ダイヤル１２４とフィードチェンの作動オン・オフ操作スイッチ１３０，１３１などはフィードチェン１４のオープン時にも動かないフィードチェンカバー部分１３４’の左側面に設けている。
このため、フィードチェン１４のオープン時に、スイッチ群がコンバイン本体側に残るので、スイッチハーネスの伸縮が無く、構成が確実なものとなり、スイッチハーネス伸縮に伴うトラブルの発生が無い。
【００５３】
また図１２のグラフに示すように、手扱ぎスイッチ群をオンにした場合に、一定回転で起動し、設定時間速度勾配を持ってフィードチェン１４が増速し、その後一定速となるように、手扱ぎ時のフィードチェン１４の移動速度をコントロールしておくと、手扱ぎ作業時にオペレータの安全が確保できる。
上記本実施例の構成によると、手扱ぎ時にエンジン緊急停止スイッチ１２９の作動で、エンジン２１が停止し、フィードチェン１４も同時に駆動停止させることができる。
【００５４】
従来はエンジン２１を停止させても、扱胴６９、揺動棚５１等は慣性力で直ちに停止できず、フィードチェン１４もしばらくの間は止まらないが、本実施例の構成ではエンジン緊急停止スイッチ１２９の作動で、扱胴６９、揺動棚５１等の作動停止とは関係なく、ＨＳＴ３１が中立位置に戻るため、直ちにフィードチェン１４が停止するので被害を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の作業車両は農業用車両として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。
【図３】図１のコンバインの主要部分の伝動機構図である。
【図４】図３の伝動機構図中のフィードチェン移動速度制御用の制御ブロックとＨＳＴ及び刈取装置の油圧制御回路の一部を示す図である。
【図５】図１のコンバインの脱穀装置の正面概略図である。
【図６】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更ダイヤルの配置図である。
【図７】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更タッチスイッチの配置図（図７（ａ））と脱穀装置の正面概略図（図７（ｂ））である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更タッチスイッチの配置図である。
【図９】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置のフィードチェンカバーに配置されるフィードチェン移動速度変更ダイヤルの配置図である。
【図１０】図９の実施例の脱穀装置の正面概略図である。
【図１１】図９の実施例の脱穀装置のフィートチェーンオープン時の平面概略図である。
【図１２】図１のコンバインのフィードチェン移動速度と経過時間との関係図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ３ａ 出力軸
４ クローラ ５ 刈刃
６ 刈取装置 ７ 分草具
７ａ 穀稈センサ ８ 前部搬送装置
９ 供給搬送装置 １０ 主変速レバー
１２ 刈取装置駆動伝動機構部 １３ フィードチェン挟扼杆
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１６ 一番揚穀筒 １８ 縦オーガ
１９ 横オーガ ２０ 操縦席
２１ エンジン ２４ 変速装置
２４ａ 操向伝動部 ２４ｂ 中間伝動部
２４ｃ 副変速部 ２４ｄ カウンター部
２５ 走行伝動ケース ２６ 入出力部
２６ａ 出力軸 ２８ 走行用ＨＳＴ
２８ａ 油圧ポンプ ２８ｂ 油圧モータ
２８ｃ 斜板 ２９ ＨＳＴケース
３０ グレンタンク ３１ 刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ
３１ａ 油圧ポンプ ３１ｂ 油圧モータ
３１ｃ 斜板 ３２ ＨＳＴケース
３３ 油圧入力軸 ３４ ポテンショメータ
３５ 入力プーリ ３６ ポテンショメータ
３７ エンジン出力軸 ３８ プーリ
３９ａ，３９ｂ フィードチェン駆動プーリ
４０ ベルト ４１ フィードチェン駆動軸
４２，４２ａ，４２ｂ フィードチェン入力プーリ
４３，４３ａ，４３ｂ ベルト ４４ 出力軸
４５ 刈取部伝動プ−リ ４６ ベルト
４７ 刈取レバー ４８ 脱穀レバー
５０ 選別室 ５１ 揺動棚
５３ シーブ ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６７ 二番処理室 ６８ 排塵処理室
６９ 扱胴 ６９ａ 扱歯
７０ 二番処理胴 ７０ａ 処理歯
７１ 排塵処理胴 ７１ａ 螺旋
７４ 扱網（受け網） ７６ 網体
７９ 唐箕 ７９ａ ファン
８３ グレンタンク螺旋 ８４ 螺旋駆動軸
８５ 二番棚板 ８６ 二番螺旋
８７ 二番揚穀筒 ８８ 二番揚穀筒螺旋
８９ 縦オーガ螺旋 ９０ 横オーガ螺旋
９１ 駆動用ベルト ９２ 刈取入力プ−リ
９３ テンションプーリ ９５ エンジン出力プーリ
９６ 脱穀入力プーリ ９８ ベルト
９９ テンションプーリ １０１ 出力プーリ
１０２ 穀粒排出オーガ入力部 １０３ 穀粒排出入力プーリ
１０５ ベルト １１０ 吸引ファン
１１１ カウンタ軸 １１２ プーリ
１１３ 扱胴回転軸 １１４ 回転軸
１１５ プーリ １１６ プーリ
１１７ ベルト １１８ プーリ
１１９ 唐箕回転軸 １２０ 刈取昇降バルブ
１２１ 刈取昇降用油圧シリンダ １２２ 一番螺旋軸
１２３ 二番螺旋軸
１２４ フィードチェン速度設定ダイヤル
１２４’ フィードチェン速度変更タッチスイッチ
１２４’ａ 早くするスイッチ １２４’ｂ 遅くするスイッチ
１２５ 刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ制御モータ
１２６ 扱胴カバー １２９ エンジン緊急停止スイッチ
１３０，１３１ フィードチェンオン・オフ操作スイッチ
１３２ エンジン停止とフィードチェン速度変更用操作手段
１３４ フィードチェンカバー
１３４’ フィードチェンカバー部分
１４０ａ，１４０ｂ オン・オフ操作スイッチ
１４３ フィードチェンオープンフレーム
Ｃ１ テンションクラッチ Ｃ２ 脱穀クラッチ
Ｃ３ フィードチェンクラッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）により変速して得られた動力はクローラ走行装置を駆動させるだけでなく、刈取装置、脱穀装置及びオーガでの穀粒排出を排出するために利用される。
【０００３】
特開２００２−１４２５２６号公報記載のコンバインをはじめとする従来のコンバインは走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェンで脱穀装置内に供給して脱穀を行い、フィードチェンなどはエンジンの比較的高い回転数による動力で駆動するため、能率良く脱穀を行うことができる。このとき、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀する手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンは脱穀装置の揺動棚を低速で一定回転させる動力により駆動されていたので、低速で駆動され、手扱ぎ作業時間が長くかかっていた。
【特許文献１】特開２００２−１４２５２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のコンバインでは、手扱ぎ作業時には車速がゼロであるため、フィードチェンの穀稈搬送速度が遅く、手扱ぎ作業に多くの時間を要していた。
また、車速がゼロでない場合はフィードチェンは刈取装置の穀稈刈取スピードに関係なく、主に刈取スピードの最高速に合わせた一定速度で移動、回転する構成であったため、刈取スピードが遅い場合、刈取装置から脱穀装置への穀稈の引継ぎ時に株元が先行し、穂先が極端に遅れることによる乱れが生じるため、扱ぎ残しや枝梗などの選別が不良になる原因になり、さらに排藁を機体後方に搬送するための排藁チェーン（図示せず）への引継ぎ部で詰まりが発生する原因になっていた。
【０００５】
上記不具合を避けるためにフィードチェンの移動スピードを変化させる専用の装置を設けると、それ自体のコストがかかるだけでなく、その装置と刈取装置の穀稈刈取りスピードとの関係を調整するための自動調整装置が必要となり、コストアップの原因となっていた。
【０００６】
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）だけでフィードチェンに動力伝動する構成では、ＨＳＴからの動力で刈取装置が駆動されるため、穀稈の刈取りスピードが極端に遅い時にフィードチェンも遅くなりすぎ、藁を束ねるノッタ作業のタイミングをとるのが難しくなり、藁を傷ける不具合があった。さらに高能率コンバインにおいては、手扱ぎ作業時のフィードチェンの移動速度が速く、手扱ぎ作業を行うには熟練を要していた。
【０００７】
上記特許文献２のコンバインでは、コンバインの走行停止時においてのみ刈取装置等の前処理部の駆動を停止させる構成であり、枕地等でのコンバインの走行停止時にも、刈取った穀稈を確実に搬送することができるが、手扱ぎ作業に付いては何ら対策がとられていない。
本発明の課題は、手扱ぎ作業時にもフィードチェンの穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２１）を動力源とする走行装置（３）と該走行装置（３）に搭載される圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置（６）と該刈取装置（６）で刈取った穀稈を搬送するフィードチェン（１４）を有し、かつ穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを備えたコンバインにおいて、エンジン（２１）の動力を変速する走行用静油圧式無段変速装置（２８）と、該走行用静油圧式無段変速装置（２８）からの動力を変速して走行装置（３）を駆動するための走行用ギア機構からなる変速装置（２４）と、エンジン（２１）の動力を変速して刈取装置（６）とフィードチェン（１４）を駆動するための刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）と、脱穀装置（１５）の側面にある手扱ぎ作業位置に設けた前記刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）を操作してフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できる速度変更手段（１２４）とを備えたコンバインである。
請求項２記載の発明は、前記フィードチェン移動速度変速手段（１２４）を、脱穀装置（１５）に設けられる扱胴（６９）の側面を覆うカバー（１２６）の表面に設けた請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、手扱ぎ時には、フィードチェン移動速度変更手段（１２４）により、刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ（３１）をコントロールしてフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できるので、オペレータの熟練度に適した安全な速度に調整した上で手扱ぎ作業ができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、フィードチェン移動速度変更手段（１２４）を脱穀装置（１５）の扱胴カバー（１２６）の左側面に設けてるので、右手でフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できる。また、扱胴カバー（１２６）は剛性が強く強度があり、前記変更手段（１２４）の取り付けベースとして適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図を示し、図３はコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
【００１２】
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図３）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１３】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃５を配置している。刈刃５と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図３に示すように前部搬送装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１４】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して主変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作し、図３に示す刈取レバー４７で刈取クラッチＣ１を入り操作し、また脱穀レバー４８で脱穀クラッチＣ２を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃５に達して刈取られ、前部搬送装置８に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１５】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図２に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００１６】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００１７】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図３）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００１８】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された前部搬送装置８と供給搬送装置９で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図３に示す駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆１３との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図２）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００１９】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図２）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００２０】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番物は矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図３）により同時に同一速度で駆動される。
【００２１】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋８８（図３）により矢印Ｈ方向（図２）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図２に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７４を矢印Ｃ１方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から受け網７４を矢印Ｃ２方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
【００２２】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
【００２３】
図３に示すように変速装置２４のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
【００２４】
走行用のＨＳＴ２８はケース２９の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力を受ける入力プーリ３５を着脱自在に取り付け、さらにケース２９の中に油圧ポンプ２８ａおよび回転可能に設けている出力軸２６ａを有する油圧モータ２８ｂ等を設けている。
【００２５】
油圧ポンプ２８ａの斜板２８ｃは主変速レバー１０によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板２８ｃの傾斜角度により油圧ポンプ２８ａの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて油圧モータ２８ｂに接続する入出力部２６内の出力軸２６ａの回転速度と回転方向を調整する。
【００２６】
また、走行用のＨＳＴ２８とは別に刈取装置６とフィードチェン１４の駆動用のＨＳＴ３１がケース３２に設けられている。ＨＳＴ３１にも油圧ポンプ３１ａと油圧モータ３１ｂが設けられ、油圧ポンプ３１ａの斜板３１ｃは後述する手扱ぎ時に操作する速度変更ダイヤル１２４又はスイッチ１２４’とＨＳＴモータ１２５（図４参照）とトラニオンアーム（図示せず）によってその傾斜角度が変更可能になっており、この斜板３１ｃの傾斜角度により油圧モータ３１ｂからの出力が調整されて刈取装置６とフィードチェン１４の駆動速度が変更調整される。
【００２７】
また、ＨＳＴ２８とＨＳＴ３１は同軸である油圧入力軸３３を備え、該油圧入力軸３３に設けた入力プーリ３５には、エンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８からベルト４０を介してエンジン２１からの動力が伝達されてＨＳＴ２８，３１が駆動する構成である。入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であり、入力プーリ３５にはエンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８との間にベルト４０が巻きかけられている。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
【００２８】
刈取装置６とフィードチェン１４には、入出力部２６から突出した出力軸４４の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ４５とフィードチェン駆動プーリ３９ａ，３９ｂを介してＨＳＴ３１からの動力がそれぞれ伝達される。
【００２９】
フィードチェンクラッチＣ３は、図示していないが手動レバーでフィードチェン１４を「高速」と「低速」とに切り換えるクラッチであり、フィードチェン１４の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させる。すなわち、前記手動レバーにより、条件に応じて高速側のフィードチェン駆動プーリ３９ａ，ベルト４３ａ，プーリ４２ａが選択される場合と、低速側のフィードチェン駆動プーリ３９ｂ，ベルト４３ｂ，プーリ４２ｂが選択される場合がある。
【００３０】
刈取装置６を駆動する伝動機構部１２に動力伝達するため刈取入力プ−リ９２と刈取部伝動プ−リ４５との間にはベルト４６を巻きかけ、刈取レバ−４７の操作によってテンションプーリ９３を作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチＣ１を構成している。
【００３１】
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置９などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室６６内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
【００３２】
なお、エンジン出力軸３７に設けられた出力プーリ９５は脱穀装置１５の入力部にある脱穀入力プーリ９６との間にベルト９８を巻きかけ、脱穀レバ−４８の操作によってテンションプーリ９９を作動させ、このベルト９８を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチＣ２を構成している。さらに、該エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけグレンタンク３０内の螺旋駆動軸８４などを駆動している。
【００３３】
コンバインの前後進の速度の切換を行う主変速レバー１０はＨＳＴケース２９のトラニオン軸（図示せず）の軸端部に連動連結し、斜板２８ｃを回動する構成としている。したがって、主変速レバー１０を前側に向けて回動すると、連繋機構を介して斜板２８ｃの角度を回動し、操向装置３の出力軸３ａの回転数を変速し得るとともに回転方向を正転（機体を前進）させ、反対に、主変速レバー１０を後側に向けて回動すると、出力軸３ａの回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。また、ポテンショメータ３６で主変速レバー１０の操作角度を検出する。
【００３４】
さらに、刈取レバー４７を入り側に操作すると、テンションプーリ９３は刈取部伝動プ−リ４５と刈取入力プーリ９２との間に巻き掛けたベルト４６を張圧してテンションクラッチＣ１を入りにし、回転動力を刈取部伝動プ−リ４５から刈取入力プーリ９２に伝動し刈取装置６の回転各部を駆動する。
【００３５】
また脱穀レバー４８が入り側に操作されると、テンションプーリ９９はエンジン出力プーリ９５と脱穀入力プーリ９６との間に巻き掛けたベルト９８を張圧して脱穀クラッチＣ２が入りになり、回転動力をエンジン出力プーリ９５から脱穀入力プーリ９６に伝動し、脱穀装置１５の回転各部を駆動する。
【００３６】
このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
【００３７】
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、排塵処理室６８（図２）を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００３８】
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１１に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。
【００３９】
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１２の扱胴回転軸１１３から動力が伝達される。また唐箕７９は脱穀入力プーリ９６の回転軸１１４に設けられたプーリ１１５からベルト１１７、プーリ１１８を介して唐箕回転軸１１９が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１９の別のプーリ１１６を介して一番螺旋軸１２２、二番螺旋軸１２３が駆動され、またプーリ１１６からカウンタ軸１１１に動力が伝達され吸引ファン１１０と藁用カッターが駆動される。
【００４０】
上記構成からなる走行ギア式伝動機構からなる変速装置２４に走行用ＨＳＴ２８と刈取装置・フィードチェン駆動用（以下、単にフィードチェン駆動用ＨＳＴということがある）３１を装着したコンバイン１において、走行停止時に行う手扱ぎ作業時には機体左側の手扱ぎ作業位置にフィードチェン１４の移動速度（穀稈搬送速度）を任意に変更可能な手段であるフィードチェン速度設定ダイヤル１２４（図１）を設けている。
【００４１】
図４にフィードチェン移動速度制御用の制御ブロックとＨＳＴ２８，３１及び刈取装置６の油圧制御回路の一部を示すが、フィードチェン速度設定ダイヤル１２４により刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ制御モータ１２５の作動量を調整してトラニオンアーム３１ｃの回動量を変えて、フィードチェン駆動用ＨＳＴ３１の油圧ポンプ３１ａの斜板３１ｃの傾斜角度を目標値に設定する。なお、トラニオン回動角度はポテンショメータ３４で検出する。
そのため、フィードチェン１４の移動速度が速い構成の高能率コンバインであっても、手扱ぎ時に単独でフィードチェン駆動用ＨＳＴ３１をコントロールしてオペレータに適した安全な速度で手扱ぎ作業ができる。
【００４２】
図１のコンバイン側面図と図５の脱穀装置１５の内部正面図に示すように前記フィードチェン移動速度設定ダイヤル１２４を扱胴カバー１２６の左側面に設け、手扱ぎ時に左手に穀稈を持ちフィードチェン１４に穀稈を供給するが、右手は自由であり、右手でフィードチェン１４の移動速度を任意に変更できる。また、扱胴カバー１２６は剛性が強く強度があり、前記ダイヤル１２４の取り付けベースとして適している。
【００４３】
また、前記扱胴カバー１２６のフィードチェン移動速度設定ダイヤル１２４の近傍にはエンジン緊急停止スイッチ１２９を設けている。エンジン緊急停止スイッチ１２９は手扱ぎ時にオペレータの服がフィードチェン１４に巻き込まれるなど、緊急時にエンジン２１を停止させるスイッチであり、前記ダイヤル１２４の近傍にエンジン緊急停止スイッチ１２９を設けると、それぞれを操作し易くなり、また電装部品の構成をコンパクトに配置できる。
【００４４】
また前記ダイヤル１２４の近傍にフィードチェン１４の作動を入り、切りするオン・オフする操作スイッチ１３０，１３１を設けている。そのため手扱ぎ時にフィードチェン１４に手扱ぎ穀稈を載せた後でフィードチェン１４を操作スイッチ１３０，１３１より入り、切りでき、安全に手扱ぎ作業を行うことができる。
【００４５】
なお、図４に示す油圧回路には分草具７に設けられた左右一対のセンサ７ａ，７ａが圃場の植立穀稈にタッチすると走行ギア式伝動機構からなる変速装置２４の左右の走行軸３ａ，３ａの回転数を変更して自動的にコンバイン１の進行方向を調整する構成が備え付けられている。
【００４６】
また、図６（ａ）のダイヤル平面図と図６（ｂ）のダイヤル側面図に示すように前記フィードチェン速度変更ダイヤル１２４と前記エンジン緊急停止スイッチ１２９を一体化した単一の操作手段１３２で構成すると、この操作手段１３２を押すとエンジン２１が停止し、該操作手段１３２を回転させることにより、フィードチェン速度の変更を行うことができ、電装品の構成が簡略化でき、その構成がコンパクトとなる。
【００４７】
さらに、扱胴カバー１２６のダイヤル１２４の設置部分の他の実施例の平面図を図７（ａ）に、側面図を図７（ｂ）に示す。図７に示すようにフィードチェン速度変更スイッチ１２４’（早くするスイッチ１２４’ａと遅くするスイッチ１２４’ｂからなる）とエンジン緊急停止スイッチ１２９とをタッチスイッチとし、扱胴カバー１２６の側面から突出させない構成としても良い。
【００４８】
フィードチェン速度変更手段をダイヤル１２４でなく、図７に示すタッチスイッチ１２４’にすると扱胴カバー１２６からスイッチ類が突出しないので、機体シートを掛けた場合にシートがスイッチ１２４’を押さえ付けてスイッチ１２４’が損傷するような不具合を防ぐことができる。
【００４９】
さらに、図８に示すように、扱胴カバー１２６のダイヤル設置部分にフィードチェン１４の作動のオン・オフ操作スイッチ１４０ａ，１４０ｂとフィードチェン速度変更スイッチ（フィードチェン速度を早くするスイッチ１２４’ａと遅くするスイッチ１２４’ｂ）とエンジン緊急停止スイッチ１２９とをタッチスイッチで構成して、扱胴カバー１２６の側面から突出させない構成としても良い。
【００５０】
これらのタッチスイッチ群は、扱胴カバー１２６の側面から突出していないため、機体シートを掛けた場合シートがスイッチを押さえつけ損傷することがない。
【００５１】
また、図９のコンバイン側面図と図１０の脱穀装置１５の正面図に示すようにフィードチェン移動速度設定ダイヤル１２４とエンジン緊急停止スイッチ１２９とフィードチェン入、切用の操作スイッチ１３０，１３１をフィードチェンカバー１３４の左側面に設けても良い。
【００５２】
図９，図１０に示す構成では、フィードチェン１４及びフィードチェンカバー１３４が図１１の脱穀装置１５の概略平面図に示すようにフィードチェンオープンフレーム１４３を回動支点として一体的にオープン可能な構成である。このときフィードチェン速度変更ダイヤル１２４とフィードチェンの作動オン・オフ操作スイッチ１３０，１３１などはフィードチェン１４のオープン時にも動かないフィードチェンカバー部分１３４’の左側面に設けている。
このため、フィードチェン１４のオープン時に、スイッチ群がコンバイン本体側に残るので、スイッチハーネスの伸縮が無く、構成が確実なものとなり、スイッチハーネス伸縮に伴うトラブルの発生が無い。
【００５３】
また図１２のグラフに示すように、手扱ぎスイッチ群をオンにした場合に、一定回転で起動し、設定時間速度勾配を持ってフィードチェン１４が増速し、その後一定速となるように、手扱ぎ時のフィードチェン１４の移動速度をコントロールしておくと、手扱ぎ作業時にオペレータの安全が確保できる。
上記本実施例の構成によると、手扱ぎ時にエンジン緊急停止スイッチ１２９の作動で、エンジン２１が停止し、フィードチェン１４も同時に駆動停止させることができる。
【００５４】
従来はエンジン２１を停止させても、扱胴６９、揺動棚５１等は慣性力で直ちに停止できず、フィードチェン１４もしばらくの間は止まらないが、本実施例の構成ではエンジン緊急停止スイッチ１２９の作動で、扱胴６９、揺動棚５１等の作動停止とは関係なく、ＨＳＴ３１が中立位置に戻るため、直ちにフィードチェン１４が停止するので被害を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の作業車両は農業用車両として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。
【図３】図１のコンバインの主要部分の伝動機構図である。
【図４】図３の伝動機構図中のフィードチェン移動速度制御用の制御ブロックとＨＳＴ及び刈取装置の油圧制御回路の一部を示す図である。
【図５】図１のコンバインの脱穀装置の正面概略図である。
【図６】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更ダイヤルの配置図である。
【図７】図１のコンバインの脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更タッチスイッチの配置図（図７（ａ））と脱穀装置の正面概略図（図７（ｂ））である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更タッチスイッチの配置図である。
【図９】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置のフィードチェンカバーに配置されるフィードチェン移動速度変更ダイヤルの配置図である。
【図１０】図９の実施例の脱穀装置の正面概略図である。
【図１１】図９の実施例の脱穀装置のフィートチェーンオープン時の平面概略図である。
【図１２】図１のコンバインのフィードチェン移動速度と経過時間との関係図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ３ａ 出力軸
４ クローラ ５ 刈刃
６ 刈取装置 ７ 分草具
７ａ 穀稈センサ ８ 前部搬送装置
９ 供給搬送装置 １０ 主変速レバー
１２ 刈取装置駆動伝動機構部 １３ フィードチェン挟扼杆
１４ フィードチェン １５ 脱穀装置
１６ 一番揚穀筒 １８ 縦オーガ
１９ 横オーガ ２０ 操縦席
２１ エンジン ２４ 変速装置
２４ａ 操向伝動部 ２４ｂ 中間伝動部
２４ｃ 副変速部 ２４ｄ カウンター部
２５ 走行伝動ケース ２６ 入出力部
２６ａ 出力軸 ２８ 走行用ＨＳＴ
２８ａ 油圧ポンプ ２８ｂ 油圧モータ
２８ｃ 斜板 ２９ ＨＳＴケース
３０ グレンタンク ３１ 刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ
３１ａ 油圧ポンプ ３１ｂ 油圧モータ
３１ｃ 斜板 ３２ ＨＳＴケース
３３ 油圧入力軸 ３４ ポテンショメータ
３５ 入力プーリ ３６ ポテンショメータ
３７ エンジン出力軸 ３８ プーリ
３９ａ，３９ｂ フィードチェン駆動プーリ
４０ ベルト ４１ フィードチェン駆動軸
４２，４２ａ，４２ｂ フィードチェン入力プーリ
４３，４３ａ，４３ｂ ベルト ４４ 出力軸
４５ 刈取部伝動プ−リ ４６ ベルト
４７ 刈取レバー ４８ 脱穀レバー
５０ 選別室 ５１ 揺動棚
５３ シーブ ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６７ 二番処理室 ６８ 排塵処理室
６９ 扱胴 ６９ａ 扱歯
７０ 二番処理胴 ７０ａ 処理歯
７１ 排塵処理胴 ７１ａ 螺旋
７４ 扱網（受け網） ７６ 網体
７９ 唐箕 ７９ａ ファン
８３ グレンタンク螺旋 ８４ 螺旋駆動軸
８５ 二番棚板 ８６ 二番螺旋
８７ 二番揚穀筒 ８８ 二番揚穀筒螺旋
８９ 縦オーガ螺旋 ９０ 横オーガ螺旋
９１ 駆動用ベルト ９２ 刈取入力プ−リ
９３ テンションプーリ ９５ エンジン出力プーリ
９６ 脱穀入力プーリ ９８ ベルト
９９ テンションプーリ １０１ 出力プーリ
１０２ 穀粒排出オーガ入力部 １０３ 穀粒排出入力プーリ
１０５ ベルト １１０ 吸引ファン
１１１ カウンタ軸 １１２ プーリ
１１３ 扱胴回転軸 １１４ 回転軸
１１５ プーリ １１６ プーリ
１１７ ベルト １１８ プーリ
１１９ 唐箕回転軸 １２０ 刈取昇降バルブ
１２１ 刈取昇降用油圧シリンダ １２２ 一番螺旋軸
１２３ 二番螺旋軸
１２４ フィードチェン速度設定ダイヤル
１２４’ フィードチェン速度変更タッチスイッチ
１２４’ａ 早くするスイッチ １２４’ｂ 遅くするスイッチ
１２５ 刈取装置・フィードチェン駆動用ＨＳＴ制御モータ
１２６ 扱胴カバー １２９ エンジン緊急停止スイッチ
１３０，１３１ フィードチェンオン・オフ操作スイッチ
１３２ エンジン停止とフィードチェン速度変更用操作手段
１３４ フィードチェンカバー
１３４’ フィードチェンカバー部分
１４０ａ，１４０ｂ オン・オフ操作スイッチ
１４３ フィードチェンオープンフレーム
Ｃ１ テンションクラッチ Ｃ２ 脱穀クラッチ
Ｃ３ フィードチェンクラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２１）を動力源とする走行装置（３）と該走行装置（３）に搭載される圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置（６）と該刈取装置（６）で刈取った穀稈を搬送するフィードチェン（１４）を有し、かつ穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを備えたコンバインにおいて、
エンジン（２１）の動力を変速する走行用静油圧式無段変速装置（２８）と、
該走行用静油圧式無段変速装置（２８）からの動力を変速して走行装置（３）を駆動するための走行用ギア機構からなる変速装置（２４）と、
エンジン（２１）の動力を変速して刈取装置（６）とフィードチェン（１４）を駆動するための刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）と、
脱穀装置（１５）の側面にある手扱ぎ作業位置に設けた前記刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）を操作してフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できる速度変更手段（１２４）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フィードチェン移動速度変速手段（１２４）を、脱穀装置（１５）に設けられる扱胴（６９）の側面を覆うカバー（１２６）の表面に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジン（２１）を動力源とする走行装置（３）と該走行装置（３）に搭載される圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置（６）と該刈取装置（６）で刈取った穀稈を搬送するフィードチェン（１４）を有し、かつ穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）とを備えたコンバインにおいて、
エンジン（２１）の動力を変速する走行用静油圧式無段変速装置（２８）と、
該走行用静油圧式無段変速装置（２８）からの動力を変速して走行装置（３）を駆動するための走行用ギア機構からなる変速装置（２４）と、
エンジン（２１）の動力を変速して刈取装置（６）とフィードチェン（１４）を駆動するための刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）と、
脱穀装置（１５）の側面にある手扱ぎ作業位置に設けた前記刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置（３１）を操作してフィードチェン（１４）の移動速度を任意に変更できる速度変更手段（１２４）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フィードチェン移動速度変速手段（１２４）を、脱穀装置（１５）に設けられる扱胴（６９）の側面を覆うカバー（１２６）の表面に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１１０９０９（Ｐ２００７−１１０９０９Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０２５５６（Ｐ２００５−３０２５５６）
【出願日】平成１７年１０月１８日（２００５．１０．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１８日（２００５．１０．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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