コンバイン
【課題】前照灯の高さを正確かつ簡単に設定できるコンバインを提供すること。
【解決手段】刈取部３と、脱穀部６とを備えており、刈取部３に前照灯31が設置されているコンバインにおいて、前記前照灯31として、刈取部３が低域の高さ範囲Ｌで上昇移動している状態では点滅し、刈取部３の高さが低域の高さ範囲の上側に隣接する中間域の範囲Ｍである場合は常時点灯し、刈取部３の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲Ｈである場合は点滅するものを備えた。
【解決手段】刈取部３と、脱穀部６とを備えており、刈取部３に前照灯31が設置されているコンバインにおいて、前記前照灯31として、刈取部３が低域の高さ範囲Ｌで上昇移動している状態では点滅し、刈取部３の高さが低域の高さ範囲の上側に隣接する中間域の範囲Ｍである場合は常時点灯し、刈取部３の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲Ｈである場合は点滅するものを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯を備えているコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の前方に昇降可能に設置された刈取部に前照灯が設置されているコンバインがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５７９９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、コンバインを圃場まで路上走行させる場合は、刈取部を地上から一定高さに上昇させた状態で走行させる。ここで、前照灯を点灯する必要があるときには、前照灯の照射範囲を考慮しつつ刈取部の地上からの高さが調整される。
【０００４】
ところが、このようなコンバインでは、コンバインのオペレータごとに、そして同じオペレータでも調整を行なうたびに、前照灯の照射範囲が変化してしまう。したがって、たとえば、刈取部が路面に近接する状態でコンバインを走行させてしまうことが考えられ、この場合、刈取部を路面の突部に衝突させて損傷させるような不具合が生じるおそれがある。また、刈取部が高い位置に位置する状態は、コンバインにとって必ずしもバランスの良い状態ではなく、コンバインの構造部材に過剰な負荷が加わったり、操縦性が低下したりするなどの不具合が生ずるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、走行部を備える機体の前方に昇降可能に設置された刈取部と、刈取部で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、駆動用の原動機部とを備えていると共に、刈取部に設置された前照灯を備えているコンバインであって、刈取部が低域の高さ範囲で上昇移動している状態では点滅し、刈取部の高さが低域の上側に隣接する中間域の範囲である場合は常時点灯し、刈取部の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲である場合は点滅する点灯部を備えていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００６】
そして、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
すなわち、前記点灯部は前照灯であることにも特徴を有する。
【０００８】
前記点灯部は、少なくとも脱穀部を含む作業部への動力伝達の入り切りに用いられる作業部クラッチが切られた状態で、刈取部が前記低域の高さ範囲にて上昇移動しているときと、刈取部の高さが高域の範囲であるときに点滅するものであることにも特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、点灯部は、刈取部を中間域より低い低域で上昇移動させているときには点滅しており、刈取部の高さが中間域になると常時点灯状態になる。したがって、点灯部が点滅状態から常時点灯状態に変わったときに、刈取部の上昇動作を停止させることによって、刈取部の高さを簡単かつ安定的に所定の高さに位置させることができる。そして、刈取部の高さが中間域よりも高い高域であっても、低域である場合と同様、点灯部は再び点滅する。したがって、刈取部が中間域より高い高域に位置されるようなことも確実に防止され、刈取部を所定の高さに安定的に位置させることができる。また、刈取部に前照灯が設置されているコンバインにあっては、刈取部の高さ位置を安定させることによって前照灯の高さ位置を安定させることができる。前照灯の高さ位置を安定させることができれば、例えば路上走行時などのコンバインの操縦性が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、前記点灯部が前照灯そのものであるので、前照灯を見ながら刈取部の高さ位置を調整できる。つまり、前照灯の点灯状態のみならず前照灯による照射範囲を視認しつつ刈取部の高さ位置を調整することができるので、より簡単かつ安定的に前照灯の照射範囲の調整を行なうことができる。
【００１１】
ところで、点灯部が、たとえば運転キャビンに設置されたランプなど前照灯以外の点灯手段である場合は問題にならないが、点灯部が前照灯である場合、刈取部が低域で上昇移動しているときや、高域に位置しているときにも、前照灯を常時点灯させることもできる方が好ましい。
【００１２】
この点、請求項３に記載の発明では、作業部クラッチが切られた状態で、刈取部が前記低域の高さ範囲にて上昇移動しているときと、刈取部の高さが高域の範囲であるときに前照灯を点滅させるようになっている。したがって、収穫作業時など、作動部クラッチが入っている状態でコンバインを運転しているときに、低域で刈取部を上昇移動させたり、刈取部を高域に位置させたりしても、前照灯が点滅することはない。したがって、前照灯による照明が必要な状況においても作業性が損なわれることがない。
【００１３】
脱穀クラッチの入り切りの状態に基づいて、前照灯の高さ設定が必要なコンバイン運転状態を認識させているので、コンバインの状態を作業時と路上走行時とに切替えるための切換手段を設ける必要がなく、構造の簡素化および操縦性の向上に寄与する。また、
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１から図３に示されるように、コンバインＡは、機体フレーム１の下部に配設された左右一対のクローラ式の走行部2,2と、機体フレーム１の前端部に昇降機構４を介して昇降回動自在に取り付けられた刈取部３と、昇降機構４の左側後方位置に配置された搬送機構５と、搬送機構の後方位置に配設された脱穀部６と、脱穀部６の直下方位置に配設された選別部７と、昇降機構４の右側後方位置に配置された運転部８と、運転部８の後下方位置に配設された原動機部９と、原動機部９の後方位置に配設された穀粒貯留部10と、穀粒貯留部10の後方に連動連設された穀粒搬出部11とを備えている。
【００１６】
このようなコンバインＡでは、刈取部３で刈り取られた穀稈は、搬送機構５によって脱穀部６へ搬送されて脱穀され、脱穀された穀粒が選別部７で選別される。選別部７にて選別された一番穀粒は、穀粒貯留部10に搬送されて貯留され、その後、穀粒搬出部11によって搬出される。
【００１７】
走行部２は、前後方向に伸延する走行フレームの前端部に駆動輪13を連動連結する一方、同走行フレームの後端部に遊動輪14を回転自在に軸支し、これら駆動輪13と遊動輪14との間に履帯15を巻回している。図中、16は転動輪である。
【００１８】
刈取部３は、機体フレーム１の前部に立設した刈取部支持体21（図４参照）に基端部が枢支された刈取部支持フレーム22を備えており、刈取部支持フレーム22は左右方向の軸線廻りに上下方向に昇降回動自在となっている。そして、刈取部支持フレーム22と機体フレーム１との間には刈取部昇降手段としての昇降用シリンダ23が介設されており、昇降用シリンダ23を伸縮作動させると、刈取部支持フレーム22が昇降するようになっている。また、刈取部支持フレーム22の基端部には、刈取部支持フレーム22の昇降回動位置を検出する昇降センサ24が設置されている。なお、本実施形態では、昇降センサ24としてポテンショメータが用いられている。そして、刈取部支持フレーム22は、その前端部に分草体25を備えており、分草体25の後方位置に設けられた穀稈引起体26と、穀稈引起体26の後方に配置された搬送機構５の下方に位置する刈刃27を備えている。
【００１９】
図３に示されるように、刈取部３の昇降範囲は、下限位置Ｈ1から上限位置Ｈ2までの範囲であり、下側である低域の高さ範囲Ｌと、その上に隣接する中間域の高さ範囲Ｍと、その上に隣接する高域の高さ範囲Ｈに区分されている。そして、刈取部の高さがいずれの高さ範囲に位置しているかは、昇降センサ24によって検出される刈取部支持フレーム22の回動位置に基づいて検知することができるようになっている。
【００２０】
そして、図１に示されるように、穀稈引起体26の左・右側端部の中途部には、左右一対の前照灯31,31が取り付けてられている。そして、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあるときに、前照灯31,31の照射範囲がちょうど路上走行に適した範囲になるように、前照灯31,31の向きが設定されている。
【００２１】
また、各前照灯31,31には、図示しないバッテリ電源からの電力供給用の配線31a（図４参照）が接続されており、この配線31aの途中には、前照灯31,31の点灯状態の制御に用いられる後述の点灯制御部32（図４参照）が配置されている。この点灯制御部は、前照灯31,31への電力供給を制御するものであり、連続給電することで前照灯31,31を常時点灯させ、間欠給電することで前照灯31,31を点滅させるものである。
【００２２】
搬送機構５は、刈取部３で刈り取られた穀稈を、その直後方に配置された脱穀部６に搬送する。脱穀部６は、搬送機構５により搬送されてきた穀稈の株元部をフィードチェーン38により受け継いで、脱穀部６内の扱胴39と、扱胴39の直下方位置に配置されたクリンプ網との間にて、穀稈の穂先部を前方から後方に向けて移送させつつ脱穀する。
【００２３】
選別部７は、脱穀部６のクリンプ網の直下方位置に配設された揺動選別体40を備え、クリンプ網を通して漏下してくる穀粒を一番穀粒を二番穀粒とに選別し、一番穀粒を穀粒貯留部10に搬送する一方、二番穀粒を再度揺動選別体40上に戻して再選別する。
【００２４】
穀粒貯留部10は、選別部７において選別された一番穀粒を貯留するところである。ここに貯留された一番穀粒は、穀粒搬出部11によって適宜搬出される。この穀粒搬出部11は、穀粒貯留部10内の下部から前後方向後方に伸延した図示しない横搬出用スクリューコンベア体と、横搬出用スクリューコンベアの後端部に下端部が連通連結されており上下方向に配置された縦搬出用スクリューコンベア41と、縦搬出用スクリューコンベア41の上端部に後端部が連通連結されており前方に向けて伸延したオーガ42とを備えている。そして、オーガ42は後端部を中心に旋回及び上下回動自在になっている。
【００２５】
運転部８は、その前部に配置されたフロントコラム43を備え、フロントコラム43の上端部にはステアリングホイール44が設けられている。また、ステアリングホイール44の左側方位置にはサイドコラム45が配置されており、サイドコラム45には、主変速レバー46、刈取部昇降レバー47、前照灯をオン・オフするための前照灯スイッチ48、後述の作業部クラッチ66を入り切りするための作業部クラッチレバー49などが配置されている。なお、符号「50」は運転席を示している。
【００２６】
原動機部９は、エンジン52（図２及び図４参照）を備えており、エンジン52には連動機構53を介してミッションケース54（図４参照）が連動連結されている。ミッションケース54には、刈取部伝動機構55を介して刈取部３の刈取部支持フレーム22内に設けられた刈取駆動機構（図示せず）が連動連結されており、脱穀部伝動機構56を介して脱穀部６の扱胴39が連動連結されており、選別部伝動機構57を介して選別部７の揺動選別体40等が連動連結されており、穀粒貯留部伝動機構58を介して穀粒貯留部10の貯留部駆動機構が連動連結されている。
【００２７】
このように、刈取部３、搬送機構５、脱穀部６、選別部７、穀粒貯留部10および穀粒搬出部11といった各作業部は、原動機部９に連動連結されており、原動機部９からの動力を受けて、刈取から搬出までが連動しながら作動するようになっている。
【００２８】
そして、連動機構53は、図４に示されるように、エンジン52から突出した出力軸60に取り付けられた出力プーリ63と、ミッションケース54から突出した入力軸62に取り付けられた入力プーリ64と、両プーリ間に巻回された伝動ベルト65とを備えており、伝動ベルト65の位置に電動式のテンションクラッチである作業部クラッチ66を設けている。なお、符号「67」は、作業部クラッチ66の入切の状態を検出する作業部クラッチセンサである。
【００２９】
また、作業部クラッチ66は、運転部８の作業部クラッチレバー49に連動連結されている。オペレータは作業部クラッチレバー49を操作することで、作業部クラッチ66を入り切りできる。したがって、原動機部９のエンジン52が作動しているときに、作業部クラッチレバー49を操作して作業部クラッチ66を入れると、エンジン52から各伝動機構55,56,57、58を介して刈取駆動機構、扱胴39、揺動選別体40および貯留部駆動機構に動力が伝達され、刈取部３や脱穀部６などの作業部が作動状態になり、作業部クラッチレバー49を操作して作業部クラッチ66を切ると、動力伝達が停止されて刈取部３などが動作停止状態になる。
【００３０】
そして、コンバインＡは、コンバインＡの制御手段としてのコントローラ70を備えており、このコントローラ70を用いて前照灯31,31の点灯状態の制御を行なっている。
【００３１】
図４に示されるように、コントローラ70には、前照灯31,31の点灯状態の制御に関して、作業部クラッチ66の入り切り状態を検知する作業部クラッチセンサ67と、刈取部の高さを検出する昇降センサ24と、前照灯スイッチ48とが接続されており、各スイッチやセンサからの信号を検知できるようになっている。また、コントローラ70には、前照灯31,31を常時点灯または点滅させるための点灯制御部32が接続されており、点灯制御部32に、前照灯31,31を常時点灯させる信号や点滅させる信号を出力できるようになっている。
【００３２】
次に、このコントローラ70によって行なわれる前照灯の点灯制御について説明する。
【００３３】
コントローラ70では、前照灯スイッチ48のオン・オフ状態を検知している（ステップ１）。ここで、前照灯スイッチ48がオンされ、コントローラ70が前照灯スイッチ48のオンを検知すると、続いて、作業部クラッチセンサ67からの信号に基づいて作業部クラッチ66の入り切り状態を検出する（ステップ２）。
【００３４】
ここで、作業部クラッチ66が入りの状態すなわち作業中の状態であれば、前照灯31,31を常時点灯させる信号を点灯制御部32に出力する（ステップ３）。これにより、前照灯31,31は常時点灯状態になる。
【００３５】
他方、作業部クラッチ66が切りの状態すなわち作業中の状態でなければ、続いて、刈取部の昇降センサ24からの信号に基づいて、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈであるか否かを検知する（ステップ４）。
【００３６】
ここで、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈにあれば、前照灯31,31を点滅させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ５）。これにより、前照灯31,31は点滅状態になる。
【００３７】
他方、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈでなければ、次に、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍであるか否かを検知する（ステップ６）。
【００３８】
ここで、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあれば、前照灯31,31を常時点灯させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ７）。これにより、前照灯31,31は常時点灯状態になる。
【００３９】
他方、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍでなければ、刈取部３の高さは低域の高さ範囲Ｌであることになる。そこで、次に、刈取部３が上昇移動しているか否かを、昇降センサ24からの信号に基づいて検出する（ステップ８）。
【００４０】
ここで、刈取部３が上昇移動中であれば、前照灯31,31を点滅させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ９）。これにより、前照灯31,31は点滅状態になる。
【００４１】
他方、刈取部３が上昇移動中でなければ、前照灯31,31を暗い状態で常時点灯させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ１０）。これにより、前照灯31,31は暗い状態であるが常時点灯点滅状態になる。
【００４２】
このように、本実施形態のコンバインＡでは、作業部クラッチ66が切られている場合、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあるときだけ、前照灯31,31が通常の明るさで常時点灯するようになっている。そして、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあるときに、前照灯31,31の照射範囲がちょうど路上走行に適した範囲になるように、前照灯31,31の向きが設定されている。したがって、オペレータは、路上走行する際、前照灯が通常の明るさで常時点灯する状態になるように、刈取部３を昇降させるだけで、簡単に前照灯31,31の高さを調整することができる。
【００４３】
次に、このようなコンバインＡで路上走行する場合のコンバインの操作を説明する。
【００４４】
例えば、コンバインの車庫と圃場との間を行き来するために、路上走行をすることがあある。ここで、前照灯31,31を点灯する必要が生じた場合、オペレータは、前照灯スイッチ48をオンにする。
【００４５】
すると、コントローラ70は、前照灯スイッチ48のオンを検知し（ステップ１）、続いて、作業部クラッチ66の状態を検知する（ステップ２）。
【００４６】
このとき、オペレータはこれから路上走行をしようとしているので、作業部クラッチ66は切られている。したがって、コントローラ70には、作業部クラッチセンサ67からの信号に基づいて作業部クラッチ66が切られた状態であることを検知する。そして、コントローラ70は、次に、刈取部の昇降センサ24からの信号に基づいて、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈであるか否かを検知する（ステップ４）。
【００４７】
ここで、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍであれば、前照灯31,31は路上走行に適した位置にあることになり、常時点灯する状態になる（ステップ７）。この場合、オペレータは、そのまま、路上走行を開始できる。
【００４８】
他方、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍになければ、前照灯31,31は点滅するか、暗い状態で常時点灯することになる（ステップ５，１０）。
【００４９】
この場合、オペレータは刈取部昇降レバー47を操作して、刈取部３の高さを移動させる。例えば、高域の高さ範囲Ｈにある刈取部３を移動させた結果、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍになると、前照灯31,31が点滅状態から常時点灯状態に変わる。また、低域の高さ範囲Ｌにある刈取部３を移動させた結果、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍになると、前照灯31,31が暗い常時点灯状態から点滅状態になり、さらに常時点灯状態に変わる。
【００５０】
オペレータは、前照灯31,31が常時点灯状態になったことを検知すると、刈取部３の昇降レバーの操作を終了する。これにより、刈取部３が中間域の高さ範囲Ｍに位置され、前照灯31,31が路上走行に適した高さ位置に調整される。
【００５１】
このように、本実施形態のコンバインによれば、刈取部昇降レバーを操作することによって、前照灯の高さ位置を簡単に路上走行時に適した位置に設定することができる。
【００５２】
なお、本発明のコンバインは、上記実施形態のものに限られるものではなく、種々改変できる。
【００５３】
作業部クラッチが切られた状態で、刈取部高さの位置に応じて、常時点灯状態になったり、点灯状態になったりする点灯部は、前照灯に限られない。
【００５４】
例えば、運転部のサイドパネルに、前照灯の高さ位置の設定に用いる前照灯高さ設定ランプを設置し、このランプを刈取部の高さに応じて、上記前照灯と同様に常時点灯状態にしたり、点滅状態にしてもよい。この場合、オペレータは、この前照灯高さ設定ランプの点灯状態を見ながら、昇降レバーを操作して刈取部の高さを中間域の高さ範囲に設定する。このようにして刈取部の高さ位置を設定することで、前照灯の高さ位置を路上走行時に適した位置に簡単に設定できる。
【００５５】
そして、前照灯に、メインのライト以外に、スモールランプやフォグランプなどの補助ランプが設置されている場合は、この補助ランプを刈取部の高さに応じて、上記前照灯と同様に常時点灯状態にしたり、点滅状態にしてもよい。この場合、オペレータは前照灯を常時点灯させたり、点滅させたりする場合と同様の感覚で前照灯の高さ設定を行なうことができる。しかも、このようにして前照灯の高さ設定に補助ランプを用いれば、前照灯については常に常時点灯させることができる。
【００５６】
また、各高さ範囲の幅は任意に設定できるものである。たとえば、前照灯31,31の高さ位置をできるだけ正確な位置に設定できるようにするためには、中間域の高さ範囲Ｍの幅を狭く設定する。このようにすると、前照灯31,31が常時点灯する高さ範囲が狭くなるので、前照灯31,31の高さをより正確に設定できるようになる。
【００５７】
また、上記実施形態では、刈取部３が低域の高さ範囲Ｌに位置しているとき、刈取部３が停止していれば前照灯31,31を暗い状態で常時点灯させ、上昇移動中は点滅させているが、停止している状態も点滅させるよういしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、作業部クラッチ66が切られた状態で、刈取部３が中間域の高さ範囲Ｍにないとき、前照灯31,31を点滅させたり、暗い状態で常時点灯させたりしているが、作業部クラッチ66の状態が入っていると切られているとにかかわらず、上記実施形態と同様、刈取部３が中間域の高さ範囲Ｍにないときに前照灯31,31を点滅させたり、暗い状態で常時点灯させたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るコンバインの正面説明図である。
【図２】同コンバインの右側面説明図である。
【図３】同コンバインの左側面説明図である。
【図４】同コンバインの前照灯の点灯制御に関する制御ブロック図である。。
【図５】前照灯の点灯制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ コンバイン
１ 機体フレーム
２ 走行部
３ 刈取部
４ 昇降機構
５ 搬送機構
６ 脱穀部
７ 選別部
８ 運転部
９ 原動機部
10 穀粒貯留部
11 穀粒搬出部
31 前照灯（点灯部）
66 作業部クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯を備えているコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の前方に昇降可能に設置された刈取部に前照灯が設置されているコンバインがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５７９９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、コンバインを圃場まで路上走行させる場合は、刈取部を地上から一定高さに上昇させた状態で走行させる。ここで、前照灯を点灯する必要があるときには、前照灯の照射範囲を考慮しつつ刈取部の地上からの高さが調整される。
【０００４】
ところが、このようなコンバインでは、コンバインのオペレータごとに、そして同じオペレータでも調整を行なうたびに、前照灯の照射範囲が変化してしまう。したがって、たとえば、刈取部が路面に近接する状態でコンバインを走行させてしまうことが考えられ、この場合、刈取部を路面の突部に衝突させて損傷させるような不具合が生じるおそれがある。また、刈取部が高い位置に位置する状態は、コンバインにとって必ずしもバランスの良い状態ではなく、コンバインの構造部材に過剰な負荷が加わったり、操縦性が低下したりするなどの不具合が生ずるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、走行部を備える機体の前方に昇降可能に設置された刈取部と、刈取部で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、駆動用の原動機部とを備えていると共に、刈取部に設置された前照灯を備えているコンバインであって、刈取部が低域の高さ範囲で上昇移動している状態では点滅し、刈取部の高さが低域の上側に隣接する中間域の範囲である場合は常時点灯し、刈取部の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲である場合は点滅する点灯部を備えていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００６】
そして、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
すなわち、前記点灯部は前照灯であることにも特徴を有する。
【０００８】
前記点灯部は、少なくとも脱穀部を含む作業部への動力伝達の入り切りに用いられる作業部クラッチが切られた状態で、刈取部が前記低域の高さ範囲にて上昇移動しているときと、刈取部の高さが高域の範囲であるときに点滅するものであることにも特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、点灯部は、刈取部を中間域より低い低域で上昇移動させているときには点滅しており、刈取部の高さが中間域になると常時点灯状態になる。したがって、点灯部が点滅状態から常時点灯状態に変わったときに、刈取部の上昇動作を停止させることによって、刈取部の高さを簡単かつ安定的に所定の高さに位置させることができる。そして、刈取部の高さが中間域よりも高い高域であっても、低域である場合と同様、点灯部は再び点滅する。したがって、刈取部が中間域より高い高域に位置されるようなことも確実に防止され、刈取部を所定の高さに安定的に位置させることができる。また、刈取部に前照灯が設置されているコンバインにあっては、刈取部の高さ位置を安定させることによって前照灯の高さ位置を安定させることができる。前照灯の高さ位置を安定させることができれば、例えば路上走行時などのコンバインの操縦性が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、前記点灯部が前照灯そのものであるので、前照灯を見ながら刈取部の高さ位置を調整できる。つまり、前照灯の点灯状態のみならず前照灯による照射範囲を視認しつつ刈取部の高さ位置を調整することができるので、より簡単かつ安定的に前照灯の照射範囲の調整を行なうことができる。
【００１１】
ところで、点灯部が、たとえば運転キャビンに設置されたランプなど前照灯以外の点灯手段である場合は問題にならないが、点灯部が前照灯である場合、刈取部が低域で上昇移動しているときや、高域に位置しているときにも、前照灯を常時点灯させることもできる方が好ましい。
【００１２】
この点、請求項３に記載の発明では、作業部クラッチが切られた状態で、刈取部が前記低域の高さ範囲にて上昇移動しているときと、刈取部の高さが高域の範囲であるときに前照灯を点滅させるようになっている。したがって、収穫作業時など、作動部クラッチが入っている状態でコンバインを運転しているときに、低域で刈取部を上昇移動させたり、刈取部を高域に位置させたりしても、前照灯が点滅することはない。したがって、前照灯による照明が必要な状況においても作業性が損なわれることがない。
【００１３】
脱穀クラッチの入り切りの状態に基づいて、前照灯の高さ設定が必要なコンバイン運転状態を認識させているので、コンバインの状態を作業時と路上走行時とに切替えるための切換手段を設ける必要がなく、構造の簡素化および操縦性の向上に寄与する。また、
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１から図３に示されるように、コンバインＡは、機体フレーム１の下部に配設された左右一対のクローラ式の走行部2,2と、機体フレーム１の前端部に昇降機構４を介して昇降回動自在に取り付けられた刈取部３と、昇降機構４の左側後方位置に配置された搬送機構５と、搬送機構の後方位置に配設された脱穀部６と、脱穀部６の直下方位置に配設された選別部７と、昇降機構４の右側後方位置に配置された運転部８と、運転部８の後下方位置に配設された原動機部９と、原動機部９の後方位置に配設された穀粒貯留部10と、穀粒貯留部10の後方に連動連設された穀粒搬出部11とを備えている。
【００１６】
このようなコンバインＡでは、刈取部３で刈り取られた穀稈は、搬送機構５によって脱穀部６へ搬送されて脱穀され、脱穀された穀粒が選別部７で選別される。選別部７にて選別された一番穀粒は、穀粒貯留部10に搬送されて貯留され、その後、穀粒搬出部11によって搬出される。
【００１７】
走行部２は、前後方向に伸延する走行フレームの前端部に駆動輪13を連動連結する一方、同走行フレームの後端部に遊動輪14を回転自在に軸支し、これら駆動輪13と遊動輪14との間に履帯15を巻回している。図中、16は転動輪である。
【００１８】
刈取部３は、機体フレーム１の前部に立設した刈取部支持体21（図４参照）に基端部が枢支された刈取部支持フレーム22を備えており、刈取部支持フレーム22は左右方向の軸線廻りに上下方向に昇降回動自在となっている。そして、刈取部支持フレーム22と機体フレーム１との間には刈取部昇降手段としての昇降用シリンダ23が介設されており、昇降用シリンダ23を伸縮作動させると、刈取部支持フレーム22が昇降するようになっている。また、刈取部支持フレーム22の基端部には、刈取部支持フレーム22の昇降回動位置を検出する昇降センサ24が設置されている。なお、本実施形態では、昇降センサ24としてポテンショメータが用いられている。そして、刈取部支持フレーム22は、その前端部に分草体25を備えており、分草体25の後方位置に設けられた穀稈引起体26と、穀稈引起体26の後方に配置された搬送機構５の下方に位置する刈刃27を備えている。
【００１９】
図３に示されるように、刈取部３の昇降範囲は、下限位置Ｈ1から上限位置Ｈ2までの範囲であり、下側である低域の高さ範囲Ｌと、その上に隣接する中間域の高さ範囲Ｍと、その上に隣接する高域の高さ範囲Ｈに区分されている。そして、刈取部の高さがいずれの高さ範囲に位置しているかは、昇降センサ24によって検出される刈取部支持フレーム22の回動位置に基づいて検知することができるようになっている。
【００２０】
そして、図１に示されるように、穀稈引起体26の左・右側端部の中途部には、左右一対の前照灯31,31が取り付けてられている。そして、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあるときに、前照灯31,31の照射範囲がちょうど路上走行に適した範囲になるように、前照灯31,31の向きが設定されている。
【００２１】
また、各前照灯31,31には、図示しないバッテリ電源からの電力供給用の配線31a（図４参照）が接続されており、この配線31aの途中には、前照灯31,31の点灯状態の制御に用いられる後述の点灯制御部32（図４参照）が配置されている。この点灯制御部は、前照灯31,31への電力供給を制御するものであり、連続給電することで前照灯31,31を常時点灯させ、間欠給電することで前照灯31,31を点滅させるものである。
【００２２】
搬送機構５は、刈取部３で刈り取られた穀稈を、その直後方に配置された脱穀部６に搬送する。脱穀部６は、搬送機構５により搬送されてきた穀稈の株元部をフィードチェーン38により受け継いで、脱穀部６内の扱胴39と、扱胴39の直下方位置に配置されたクリンプ網との間にて、穀稈の穂先部を前方から後方に向けて移送させつつ脱穀する。
【００２３】
選別部７は、脱穀部６のクリンプ網の直下方位置に配設された揺動選別体40を備え、クリンプ網を通して漏下してくる穀粒を一番穀粒を二番穀粒とに選別し、一番穀粒を穀粒貯留部10に搬送する一方、二番穀粒を再度揺動選別体40上に戻して再選別する。
【００２４】
穀粒貯留部10は、選別部７において選別された一番穀粒を貯留するところである。ここに貯留された一番穀粒は、穀粒搬出部11によって適宜搬出される。この穀粒搬出部11は、穀粒貯留部10内の下部から前後方向後方に伸延した図示しない横搬出用スクリューコンベア体と、横搬出用スクリューコンベアの後端部に下端部が連通連結されており上下方向に配置された縦搬出用スクリューコンベア41と、縦搬出用スクリューコンベア41の上端部に後端部が連通連結されており前方に向けて伸延したオーガ42とを備えている。そして、オーガ42は後端部を中心に旋回及び上下回動自在になっている。
【００２５】
運転部８は、その前部に配置されたフロントコラム43を備え、フロントコラム43の上端部にはステアリングホイール44が設けられている。また、ステアリングホイール44の左側方位置にはサイドコラム45が配置されており、サイドコラム45には、主変速レバー46、刈取部昇降レバー47、前照灯をオン・オフするための前照灯スイッチ48、後述の作業部クラッチ66を入り切りするための作業部クラッチレバー49などが配置されている。なお、符号「50」は運転席を示している。
【００２６】
原動機部９は、エンジン52（図２及び図４参照）を備えており、エンジン52には連動機構53を介してミッションケース54（図４参照）が連動連結されている。ミッションケース54には、刈取部伝動機構55を介して刈取部３の刈取部支持フレーム22内に設けられた刈取駆動機構（図示せず）が連動連結されており、脱穀部伝動機構56を介して脱穀部６の扱胴39が連動連結されており、選別部伝動機構57を介して選別部７の揺動選別体40等が連動連結されており、穀粒貯留部伝動機構58を介して穀粒貯留部10の貯留部駆動機構が連動連結されている。
【００２７】
このように、刈取部３、搬送機構５、脱穀部６、選別部７、穀粒貯留部10および穀粒搬出部11といった各作業部は、原動機部９に連動連結されており、原動機部９からの動力を受けて、刈取から搬出までが連動しながら作動するようになっている。
【００２８】
そして、連動機構53は、図４に示されるように、エンジン52から突出した出力軸60に取り付けられた出力プーリ63と、ミッションケース54から突出した入力軸62に取り付けられた入力プーリ64と、両プーリ間に巻回された伝動ベルト65とを備えており、伝動ベルト65の位置に電動式のテンションクラッチである作業部クラッチ66を設けている。なお、符号「67」は、作業部クラッチ66の入切の状態を検出する作業部クラッチセンサである。
【００２９】
また、作業部クラッチ66は、運転部８の作業部クラッチレバー49に連動連結されている。オペレータは作業部クラッチレバー49を操作することで、作業部クラッチ66を入り切りできる。したがって、原動機部９のエンジン52が作動しているときに、作業部クラッチレバー49を操作して作業部クラッチ66を入れると、エンジン52から各伝動機構55,56,57、58を介して刈取駆動機構、扱胴39、揺動選別体40および貯留部駆動機構に動力が伝達され、刈取部３や脱穀部６などの作業部が作動状態になり、作業部クラッチレバー49を操作して作業部クラッチ66を切ると、動力伝達が停止されて刈取部３などが動作停止状態になる。
【００３０】
そして、コンバインＡは、コンバインＡの制御手段としてのコントローラ70を備えており、このコントローラ70を用いて前照灯31,31の点灯状態の制御を行なっている。
【００３１】
図４に示されるように、コントローラ70には、前照灯31,31の点灯状態の制御に関して、作業部クラッチ66の入り切り状態を検知する作業部クラッチセンサ67と、刈取部の高さを検出する昇降センサ24と、前照灯スイッチ48とが接続されており、各スイッチやセンサからの信号を検知できるようになっている。また、コントローラ70には、前照灯31,31を常時点灯または点滅させるための点灯制御部32が接続されており、点灯制御部32に、前照灯31,31を常時点灯させる信号や点滅させる信号を出力できるようになっている。
【００３２】
次に、このコントローラ70によって行なわれる前照灯の点灯制御について説明する。
【００３３】
コントローラ70では、前照灯スイッチ48のオン・オフ状態を検知している（ステップ１）。ここで、前照灯スイッチ48がオンされ、コントローラ70が前照灯スイッチ48のオンを検知すると、続いて、作業部クラッチセンサ67からの信号に基づいて作業部クラッチ66の入り切り状態を検出する（ステップ２）。
【００３４】
ここで、作業部クラッチ66が入りの状態すなわち作業中の状態であれば、前照灯31,31を常時点灯させる信号を点灯制御部32に出力する（ステップ３）。これにより、前照灯31,31は常時点灯状態になる。
【００３５】
他方、作業部クラッチ66が切りの状態すなわち作業中の状態でなければ、続いて、刈取部の昇降センサ24からの信号に基づいて、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈであるか否かを検知する（ステップ４）。
【００３６】
ここで、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈにあれば、前照灯31,31を点滅させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ５）。これにより、前照灯31,31は点滅状態になる。
【００３７】
他方、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈでなければ、次に、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍであるか否かを検知する（ステップ６）。
【００３８】
ここで、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあれば、前照灯31,31を常時点灯させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ７）。これにより、前照灯31,31は常時点灯状態になる。
【００３９】
他方、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍでなければ、刈取部３の高さは低域の高さ範囲Ｌであることになる。そこで、次に、刈取部３が上昇移動しているか否かを、昇降センサ24からの信号に基づいて検出する（ステップ８）。
【００４０】
ここで、刈取部３が上昇移動中であれば、前照灯31,31を点滅させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ９）。これにより、前照灯31,31は点滅状態になる。
【００４１】
他方、刈取部３が上昇移動中でなければ、前照灯31,31を暗い状態で常時点灯させる信号が点灯制御部32に出力される（ステップ１０）。これにより、前照灯31,31は暗い状態であるが常時点灯点滅状態になる。
【００４２】
このように、本実施形態のコンバインＡでは、作業部クラッチ66が切られている場合、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあるときだけ、前照灯31,31が通常の明るさで常時点灯するようになっている。そして、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍにあるときに、前照灯31,31の照射範囲がちょうど路上走行に適した範囲になるように、前照灯31,31の向きが設定されている。したがって、オペレータは、路上走行する際、前照灯が通常の明るさで常時点灯する状態になるように、刈取部３を昇降させるだけで、簡単に前照灯31,31の高さを調整することができる。
【００４３】
次に、このようなコンバインＡで路上走行する場合のコンバインの操作を説明する。
【００４４】
例えば、コンバインの車庫と圃場との間を行き来するために、路上走行をすることがあある。ここで、前照灯31,31を点灯する必要が生じた場合、オペレータは、前照灯スイッチ48をオンにする。
【００４５】
すると、コントローラ70は、前照灯スイッチ48のオンを検知し（ステップ１）、続いて、作業部クラッチ66の状態を検知する（ステップ２）。
【００４６】
このとき、オペレータはこれから路上走行をしようとしているので、作業部クラッチ66は切られている。したがって、コントローラ70には、作業部クラッチセンサ67からの信号に基づいて作業部クラッチ66が切られた状態であることを検知する。そして、コントローラ70は、次に、刈取部の昇降センサ24からの信号に基づいて、刈取部３の高さが高域の高さ範囲Ｈであるか否かを検知する（ステップ４）。
【００４７】
ここで、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍであれば、前照灯31,31は路上走行に適した位置にあることになり、常時点灯する状態になる（ステップ７）。この場合、オペレータは、そのまま、路上走行を開始できる。
【００４８】
他方、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍになければ、前照灯31,31は点滅するか、暗い状態で常時点灯することになる（ステップ５，１０）。
【００４９】
この場合、オペレータは刈取部昇降レバー47を操作して、刈取部３の高さを移動させる。例えば、高域の高さ範囲Ｈにある刈取部３を移動させた結果、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍになると、前照灯31,31が点滅状態から常時点灯状態に変わる。また、低域の高さ範囲Ｌにある刈取部３を移動させた結果、刈取部３の高さが中間域の高さ範囲Ｍになると、前照灯31,31が暗い常時点灯状態から点滅状態になり、さらに常時点灯状態に変わる。
【００５０】
オペレータは、前照灯31,31が常時点灯状態になったことを検知すると、刈取部３の昇降レバーの操作を終了する。これにより、刈取部３が中間域の高さ範囲Ｍに位置され、前照灯31,31が路上走行に適した高さ位置に調整される。
【００５１】
このように、本実施形態のコンバインによれば、刈取部昇降レバーを操作することによって、前照灯の高さ位置を簡単に路上走行時に適した位置に設定することができる。
【００５２】
なお、本発明のコンバインは、上記実施形態のものに限られるものではなく、種々改変できる。
【００５３】
作業部クラッチが切られた状態で、刈取部高さの位置に応じて、常時点灯状態になったり、点灯状態になったりする点灯部は、前照灯に限られない。
【００５４】
例えば、運転部のサイドパネルに、前照灯の高さ位置の設定に用いる前照灯高さ設定ランプを設置し、このランプを刈取部の高さに応じて、上記前照灯と同様に常時点灯状態にしたり、点滅状態にしてもよい。この場合、オペレータは、この前照灯高さ設定ランプの点灯状態を見ながら、昇降レバーを操作して刈取部の高さを中間域の高さ範囲に設定する。このようにして刈取部の高さ位置を設定することで、前照灯の高さ位置を路上走行時に適した位置に簡単に設定できる。
【００５５】
そして、前照灯に、メインのライト以外に、スモールランプやフォグランプなどの補助ランプが設置されている場合は、この補助ランプを刈取部の高さに応じて、上記前照灯と同様に常時点灯状態にしたり、点滅状態にしてもよい。この場合、オペレータは前照灯を常時点灯させたり、点滅させたりする場合と同様の感覚で前照灯の高さ設定を行なうことができる。しかも、このようにして前照灯の高さ設定に補助ランプを用いれば、前照灯については常に常時点灯させることができる。
【００５６】
また、各高さ範囲の幅は任意に設定できるものである。たとえば、前照灯31,31の高さ位置をできるだけ正確な位置に設定できるようにするためには、中間域の高さ範囲Ｍの幅を狭く設定する。このようにすると、前照灯31,31が常時点灯する高さ範囲が狭くなるので、前照灯31,31の高さをより正確に設定できるようになる。
【００５７】
また、上記実施形態では、刈取部３が低域の高さ範囲Ｌに位置しているとき、刈取部３が停止していれば前照灯31,31を暗い状態で常時点灯させ、上昇移動中は点滅させているが、停止している状態も点滅させるよういしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、作業部クラッチ66が切られた状態で、刈取部３が中間域の高さ範囲Ｍにないとき、前照灯31,31を点滅させたり、暗い状態で常時点灯させたりしているが、作業部クラッチ66の状態が入っていると切られているとにかかわらず、上記実施形態と同様、刈取部３が中間域の高さ範囲Ｍにないときに前照灯31,31を点滅させたり、暗い状態で常時点灯させたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るコンバインの正面説明図である。
【図２】同コンバインの右側面説明図である。
【図３】同コンバインの左側面説明図である。
【図４】同コンバインの前照灯の点灯制御に関する制御ブロック図である。。
【図５】前照灯の点灯制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ コンバイン
１ 機体フレーム
２ 走行部
３ 刈取部
４ 昇降機構
５ 搬送機構
６ 脱穀部
７ 選別部
８ 運転部
９ 原動機部
10 穀粒貯留部
11 穀粒搬出部
31 前照灯（点灯部）
66 作業部クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部を備える機体の前方に昇降可能に設置された刈取部と、刈取部で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、駆動用の原動機部とを備えていると共に、刈取部に設置された前照灯を備えているコンバインであって、
刈取部が低域の高さ範囲で上昇移動している状態では点滅し、刈取部の高さが低域の上側に隣接する中間域の範囲である場合は常時点灯し、刈取部の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲である場合は点滅する点灯部を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記点灯部は前照灯である請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記点灯部は、少なくとも脱穀部を含む作業部への動力伝達の入り切りに用いられる作業部クラッチが切られた状態で、刈取部が前記低域の高さ範囲にて上昇移動しているときと、刈取部の高さが高域の範囲であるときに点滅するものである請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行部を備える機体の前方に昇降可能に設置された刈取部と、刈取部で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、駆動用の原動機部とを備えていると共に、刈取部に設置された前照灯を備えているコンバインであって、
刈取部が低域の高さ範囲で上昇移動している状態では点滅し、刈取部の高さが低域の上側に隣接する中間域の範囲である場合は常時点灯し、刈取部の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲である場合は点滅する点灯部を備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記点灯部は前照灯である請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記点灯部は、少なくとも脱穀部を含む作業部への動力伝達の入り切りに用いられる作業部クラッチが切られた状態で、刈取部が前記低域の高さ範囲にて上昇移動しているときと、刈取部の高さが高域の範囲であるときに点滅するものである請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２４４３４５（Ｐ２００７−２４４３４５Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７６１７３（Ｐ２００６−７６１７３）
【出願日】平成１８年３月２０日（２００６．３．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２０日（２００６．３．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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