コンバイン
【課題】円滑に前処理部から脱穀部まで刈取った穀稈を搬送することができると共に、コンパクトかつ旋回性に優れた多条刈りのコンバインを提供する。
【解決手段】左穂先搬送装置３５は、４つのスプロケット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにタインを巻装して構成されていると共に、搬送始端のスプロケット５０ｄと合流搬送部Ｉのスプロケット５０ａとの間には、搬送角度変更用のスプロケット５２が配設されている。このスプロケット５２によって、搬送角度変更点Ｐが形成され、搬送始端から搬送角度変更点Ｐまでは搬送角度αが小さく設定され、穂先を短い前後長さで合流搬送部まで搬送すると共に、搬送角度変更点Ｐから合流搬送部Ｉ間の搬送角度βを、搬送始端から搬送角度変更点までの搬送角度αよりも機体後方側に傾斜して設け、合流搬送部Ｉにおける右主穂先搬送装置３６の搬送角度との差を小さくして、穀稈の穂先側を円滑に右主穂先搬送装置３６に受け渡す。
【解決手段】左穂先搬送装置３５は、４つのスプロケット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにタインを巻装して構成されていると共に、搬送始端のスプロケット５０ｄと合流搬送部Ｉのスプロケット５０ａとの間には、搬送角度変更用のスプロケット５２が配設されている。このスプロケット５２によって、搬送角度変更点Ｐが形成され、搬送始端から搬送角度変更点Ｐまでは搬送角度αが小さく設定され、穂先を短い前後長さで合流搬送部まで搬送すると共に、搬送角度変更点Ｐから合流搬送部Ｉ間の搬送角度βを、搬送始端から搬送角度変更点までの搬送角度αよりも機体後方側に傾斜して設け、合流搬送部Ｉにおける右主穂先搬送装置３６の搬送角度との差を小さくして、穀稈の穂先側を円滑に右主穂先搬送装置３６に受け渡す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、多条列の穀稈を刈取りつつ脱穀するコンバインに係り、詳しくは、例えば７〜８条刈りの大型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を刈取ると共に、刈取った穀稈を株元搬送装置（前搬送チェーン、横送り用中搬送チェーン、後搬送チェーン）及び穂先搬送装置（前搬送タイン、横送り用中搬送タイン、後搬送タイン）によって脱穀部まで搬送する前処理部（刈取り部）を、機体前方に備えた８条刈りのコンバインが案出されている（特許文献１参照）。これら株元搬送装置及び穂先搬送装置は、それぞれ前処理部の幅方向に並列し、２条分の刈取り穀稈を搬送する４つの前搬送チェーン及び前搬送タインと、その後方で搬送されてきた穀稈を機体中央部へと搬送する横送り用中搬送チェーン及び横送り用中搬送タインと、機体中央部で集められた穀稈を脱穀部へ搬送する後搬送チェーン及び後搬送タインとによって構成されている。
【０００３】
また、左右の株元搬送装置及び穂先搬送装置を機体中央の合流搬送部まで延設したコンバインも案出されており（特許文献２参照）、合流搬送部にて集束された穀稈は、株元側を扱深搬送装置及び主株元搬送装置によって脱穀部まで搬送されると共に、穂先側は脱穀部まで延設された機体進行方向右側の右穂先搬送装置によって搬送される。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に前処理部の穀稈搬送では、穀稈を受け渡すタッチ部や、左右からの穀稈が合流し、その搬送方向が変わる合流搬送部において穀稈の搬送乱れ及び詰まりや、こぼれが生じやすい。上述した特許文献１記載のコンバインのように、株元搬送装置及び穂先搬送装置を分割して構成すると、その分割して構成された搬送装置の配置などを調節して合流搬送部での搬送角度の差を小さくし、合流搬送部における穀稈の搬送は円滑にすることが出来るが、タッチ部が多く、搬送全体としてみると穀稈の搬送乱れ、詰まり及びこぼれが生じやすかった。また構成も複雑であった。
【０００６】
一方、特許文献２記載のコンバインは、タッチ部が少なく穀稈を確実に搬送することができるが、左右の株穂先搬送装置を長く構成しているため、刈取り条数が増えると合流搬送部での右穂先搬送装置と左穂先搬送装置との搬送角度の差が大きくなり、穀稈が詰る虞があると共に、この搬送角度の差を小さくするため前処理部の全長を長くするとコンバインの全長も長くなり、旋回性の悪化の原因や、コンパクト化の妨げとなっていた。
【０００７】
そこで本願発明は、左穂先搬送装置に搬送角度の変更点を設けたり、大径の回転部材を使用したりして、前処理部の全長は短いまま保ちつつ、合流搬送部において左穂先搬送装置からの穀稈の穂先側を右穂先搬送装置へと円滑に受け渡すことによって、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、多条列の穀稈を刈取る刈取装置（１６）と、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置（２０ｂ）と、穂先側を搬送する穂先搬送装置（２０ａ）とを備え、これら株元搬送装置（２０ｂ）及び穂先搬送装置（２０ａ）によって穀稈を脱穀部（７）へ搬送する前処理部（５）を、機体前部に昇降自在に支持したコンバイン（１）において、
前記穂先搬送装置（２０ａ）は、前記前処理部（５）の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部（７）へ搬送する右穂先搬送装置（３６）と、前記前処理部（５）の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部（Ｉ）である中央部で前記右穂先搬送装置（３６）に穀稈を受け渡す左穂先搬送装置（３５）と、を有し、
前記左穂先搬送装置（３５）は、搬送始端から前記合流搬送部までの間に搬送角度変更点（Ｐ）を設け、前記搬送角度変更点（Ｐ）から前記合流搬送部（Ｉ）までの搬送角度（β）を、前記搬送始端から前記搬送角度変更点（Ｐ）までの搬送角度（α）よりも機体後方側に傾斜させた、
ことを特徴とするコンバインにある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記穂先搬送装置（２０ａ）は、前記右穂先搬送装置（３６）と前記左穂先搬送装置（３５）との間に配設され、前記前処理部（５）の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置（３５，３６）に受け渡す左右の副穂先搬送装置（３７，３９）と、を有し、
前記左穂先搬送装置（３５）の搬送角度変更点（Ｐ）を、前記左副穂先搬送装置（３７）から前記左穂先搬送装置（３５）への穂先の受け渡し位置（Ｔ）よりも搬送後流側に設けた、
請求項１記載のコンバインにある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、多条列の穀稈を刈取装置（１６）によって刈取ると共に、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置（２０ｂ）と、穂先側を搬送する穂先搬送装置（２０ａ）とを備え、これら株元搬送装置（２０ｂ）及び穂先搬送装置（２０ａ）によって穀稈を脱穀部（７）へ搬送する前処理部（５）を、機体前部に昇降自在に支持したコンバイン（１）において、
前記穂先搬送装置（２０ａ）は、前記前処理部（５）の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部（７）へ搬送する右穂先搬送装置（３６）と、前記前処理部（５）の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部（Ｉ）である中央部で前記右穂先搬送装置（３６）に穀稈の穂先側を受け渡す左穂先搬送装置（３５）と、これら左右の穂先搬送装置（３５，３６）の間に配設され、前記前処理部（５）の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置（３５，３６）に受け渡す左右の副穂先搬送装置（３７，３９）とを有し、
前記左穂先搬送装置（３５）は、前記合流搬送部（Ｉ）で機体進行方向左端から中央部までの搬送角度（γ）を、前記右穂先搬送装置（３６）の搬送角度と略々同じになるように変更する回転部材（５０ａ）を、前記左穂先搬送装置（３５）に穀稈の穂先側を受け渡す前記左副穂先搬送装置（３７）の搬送終端に配設された回転部材（８６）よりも大径に形成した、
ことを特徴とするコンバインにある。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、左穂先搬送装置に搬送角度変更点を設け、搬送始端部から搬送角度変更点までは搬送角度を緩くすることによって、短い前後長で機体中央側に穀稈を集束することができると共に、搬送角度変更点において搬送角度を変更し、合流搬送部における左穂先搬送装置と右穂先搬送装置の搬送角度の差を小さくすることによって、搬送乱れ及び詰まりや、穀稈のこぼれを防止することができる。また、左右の穂先搬送装置を少なくとも機体中央の合流搬送部まで延設することによって、タッチ部が少なくなり搬送の確実性を向上することができると共に、シンプルな構成になる。更に、上述したこれらの特徴を保持しつつ、前処理部の全長を短く保つことができるため、コンパクトかつ、旋回性の高いコンバインとすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、搬送角度変更点を、左副搬送装置から左穂先搬送装置への穂先の受け渡し部よりも搬送後流側に配置したことによって、左副搬送装置との受け渡しを確実に行うことが出来ると共に、左穂先搬送装置の搬送終端に搬送角度変更点があることによって、合流搬送部直前まで、搬送始端部における搬送角度によって穀稈の穂先側を搬送でき、前処理部の全長を短くすることができる。
【００１４】
請求項３によると、合流搬送部に配設され、穂先の向きを変えると共に右穂先搬送装置へと受け渡す左穂先搬送装置の回転部材を、大径に構成したことによって、合流搬送部における穀稈の穂先側の搬送角度の変化率を小さくすることができ、穀稈の穂先側の流れをスムーズにして搬送乱れ及び詰まりや、こぼれを防止することができる。また、左右の穂先搬送装置を少なくとも機体中央の合流搬送部まで延設することによって、タッチ部が少なくなり搬送の確実性を向上することができると共に、シンプルな構成になる。更に、上述したこれらの特徴を保持しつつ、前処理部の全長を短く保つことができ、コンパクトかつ、旋回性の高いコンバインとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面に沿って、本願発明の実施の形態に係るコンバイン１について説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。また、伝動ケース（例えば縦伝動ケース１２、下部伝動ケース２１、引起し伝動ケース２５、中間伝動ケース２７など）は伝動軸（１２ａ，２１ａ，２７ａ）を内装しており、伝動ケースにより動力伝達が行われるとは、これらケースに内装された伝動軸によって動力が伝達されることを意味する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１乃至図３に示すように、コンバイン１は８条刈りのコンバインであり、左右一対のクローラ走行装置２，２に支持された機体３を有している。機体３の前方には作業者が運転操作するキャビン６が設けられていると共に前処理部５が昇降自在に取付けられており、この前処理部５の後方には、穀稈を脱穀する脱穀部７及び排藁を処理する後処理部９が設けられている。また、脱穀された穀粒は、脱穀部７の側方かつ、キャビン６の後方に設けられたグレンタンク１０に一時的に貯留され、排出オーガ１１によって機外へと排出されるように構成されている。
【００１７】
図４乃至図７に示すように、上記前処理部５は、エンジン（不図示）からの動力を前処理部５に伝達する縦伝動ケース１２によって昇降自在に支持されており、前処理部５の前部に複数設けられたデバイダ１３と、デバイダ１３の後方で分草された穀稈を引起す引起装置１５と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１６ａを有する刈取装置１６と、引起された穀稈の株元側を掻き込む株元掻込装置１７と、刈取装置１６によって刈取られた穀稈を搬送して脱穀部７のフィードチェーン１９に受け渡す穀稈搬送装置２０とから構成されている。
【００１８】
上記縦伝動ケース１２の前端部は、前処理部５の下端部の略々全幅に亘って左右に延設された下部伝動ケース２１と連結しており、該下部伝動ケース２１によって刈取装置１６に動力が伝達されている。また、図６に示すように、下部伝動ケース２１には、その前方で機体幅方向に延設された横フレーム２２がブラケット２１ａ，２１ａを介して取付けられており、この下部伝動ケース２１及び横フレーム２２からなる横フレーム部２１,２２と、横フレーム２２から機体前方に向って突設し、その先端にデバイダ１３が取付けられる複数のデバイダフレーム２３・・・及び前処理部５の刈幅の両端に位置する左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒからなる縦フレーム部２３，２４Ｌ，２４Ｒによって前処理部５の前処理フレーム２８が構成されている。また、左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒの先端にもデバイダ１３，１３は取付けられ、これらのデバイダ１３，１３はナローガイド１３ａ，１３ａによってその分草位置を調節可能に構成されている。
【００１９】
一方、図４及び図８に示すように、前処理部５の上部には各引起装置１５に動力を伝達する引起し伝動ケース２５が機体幅方向に延設されており、中間伝動ケース２７を介して下部伝動ケース２１から動力が伝達されている。中間伝動ケース２７は上記下部伝動ケース２１の左端から機体上方に向けて立設されており、その引起し伝動ケース２５との連結部には圃場の穀稈の状況に応じて引起装置１５の引起し速度を変速する引起し変速装置２６が設けられている。
【００２０】
次に、上記株元掻込装置１７について説明をする。株元掻込装置１７は、引起装置１５によって引起された穀稈の株元を掻き込む掻込ベルト３１と、掻込ベルト３１によって掻き込まれた穀稈を集束するスターホイール３２とから構成されており、これら掻込ベルト３１及びスターホイール３２は、それぞれ刈取り条数に対応した数（本実施形態においては８つ）だけ設けられている。
【００２１】
上記スターホイール３２は、樹脂からなる略々星型の部材であり、一対のスターホイール間を噛合させて穀稈の搬送路を形成している。図８に示すように、スターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成しており、このうち機体左右外側の２組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃに対して平面視で上下に重複して配置されている。
【００２２】
また、これらスターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈと、掻込ベルト３１とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されており、詳しくは後述する駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｄ，３２ｅ,３２ｈの取付軸８１，８２，８３，８５に動力が伝達されて駆動している。
【００２３】
次に、本願発明の要部である穀稈搬送装置２０について説明をする。穀稈搬送装置２０は、刈取装置１６によって刈取られた穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置２０ａと、株元側を搬送する株元搬送装置２０ｂとからなり、該穂先搬送装置２０ａは、機体搬送方向右端から中央部まで機体幅方向に長く延設されると共に、該中央部で機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を縦方向に脱穀部７まで搬送する右主穂先搬送装置（右穂先搬送装置）３６と、機体搬送方向左端から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部Ｉである前処理部５の中央部において、搬送してきた穀稈の穂先側を右穂先搬送装置３６に受け渡す左主穂先搬送装置（左穂先搬送装置）３５と、これら左右の主穂先搬送装置３５，３６間に位置し、前処理中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、左右の穂先搬送装置にそれぞれ受け渡す左右の副穂先搬送装置３７，３９と、前処理部５の左右端部において刈取られた穀稈の穂先上段を搬送する左右の上段穂先搬送装置４０，４１とから構成されている。
【００２４】
また、株元搬送装置２０ｂは、上記穂先搬送装置２０ａの下方に位置し、機体進行方向右端から中央部まで延設された右主株元搬送装置４３と、機体進行方向左端から合流搬送部Ｉである前処理部の中央部まで延設された左主株元搬送装置４２と、これら左右の主株元搬送装置４２，４３の間に配置され、前処理中央部において刈取られた穀稈を後送する左右の副株元搬送装置４５，４６と、合流搬送部Ｉで合流した穀稈の株元側を搬送する中央主株元搬送装置４７と、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送装置４９などから構成されている。なお、これら穂先搬送装置２０ａ及び株元搬送装置２０ｂは、複数のスプロケット間にタイン（爪付きチェーン）もしくはチェーンを巻装して構成されており、穀稈の穂先側の搬送はタイン、株元側の搬送はチェーンでおこなわれる。
【００２５】
図６に示すように、左右の主穂先搬送装置３５，３６は、平面視で略々ｙ字状になるように配設され、前処理部中央の合流搬送部Ｉで穀稈の穂先側が集束するように構成されていると共に、左主穂先搬送装置３５は、４つのスプロケット（回転部材）５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにタイン５１が巻装され、穀稈の穂先側の搬送経路を構成する搬送始端のスプロケット５０ｄと、搬送終端の合流搬送部Ｉに配設されたスプロケット５０ａとの間には、搬送角度変更用のスプロケット５２が配設されている。
【００２６】
この搬送角度変更用のスプロケット５２は、搬送始端のスプロケット５０ｄと合流搬送部のスプロケット５０ａとの中心を結んだ直線よりも前方側に位置しており、搬送始端のスプロケット５０ｄから搬送角度変更用のスプロケット５２までの搬送角度αと、搬送角度変更用のスプロケット５２から合流搬送部のスプロケット５０ａまでの搬送角度βとを変える搬送角度変更点Ｐを形成している。
【００２７】
上述した左主穂先搬送装置３５の搬送角度α，βは、搬送始端から搬送角度変更点Ｐまで（搬送角度α）は小さく設定され、穂先を短い前後長さで合流搬送部Ｉまで搬送できるように構成されていると共に、搬送角度変更点Ｐから合流搬送部間（搬送角度β）は、搬送始端から搬送角度変更点Ｐまでの搬送角度αよりも機体後方側に傾斜して設けられており、合流搬送部Ｉにおける右主穂先搬送装置３６の搬送角度との差を９０度以下に小さくして、穀稈の穂先側を円滑に右主穂先搬送装置３６に受け渡せるように構成されている。この搬送角度変更点Ｐから合流搬送部Ｉ間の搬送角度βは、６条刈りの際の搬送角度と略々同じであり、その接線はスターホイール対３３Ｃの噛合い部分へと向いている。
【００２８】
また、搬送角度変更点Ｐは、左副穂先搬送装置３７が左主穂先搬送装置３５へと穀稈の穂先側を受け渡す受け渡し位置Ｔよりも搬送後流に位置しており、確実に左副穂先搬送装置３７からの穂先が左主穂先搬送装置３５へと受け渡されると共に、合流搬送部Ｉ直前まで、搬送始端部における搬送角度αによって穀稈の穂先側を搬送し、前処理部５の全長が短くなるように構成されている。
【００２９】
なお、左主株元搬送装置４２も同様に搬送角度変更点Ｐを設けており、搬送終端における搬送角度を機体後方側に傾斜させて、搬送乱れや、搬送詰まりが発生しないように構成している。また、本実施の形態においては搬送角度変更点Ｐをスプロケット５２を配置して形成したが、ガイド棒、ホイール、プーリなどを用いて形成してもよい。
【００３０】
次に前処理部５の動力伝達について説明をする。図９に示すように、エンジンからの動力が入力される搬送ＨＳＴ５３の出力軸５５に設けられたプーリ５５ａと、縦伝動ケース１２の前処理入力プーリ５６との間にはべルト５７が巻着しており、前処理部５へとエンジンからの動力が伝達されている。この縦伝動ケース１２の縦伝動軸１２ａからの動力は、下部伝動ケース２１の下部伝動軸２１ａに伝達されると共に、中間伝動ケース２７の中間伝動軸２７ａを介して引起し伝動ケース２５の引起し伝動軸２５ａへと伝達される。また、縦伝動ケース１２の中途部からは、複数の副伝動軸が分岐しており、これらの副伝動軸に設けられた複数の駆動スプロケット５９，６０，６１，６２，６３，６５，６６，６７によって、上述した右主穂先搬送装置３６、中央主株元搬送装置４７、右主株元搬送装置４３、扱深搬送装置４９、左副株元搬送装置４５、左副穂先搬送装置３７、右副株元搬送装置４６及び右副穂先搬送装置３９を駆動させている。
【００３１】
更に、下部伝動ケース２１の両端に設けられた刈刃駆動部１６ｂ，１６ｂによって、刈取装置１６の刈刃１６ａが駆動していると共に、中間伝動ケース２７の中間伝動軸２７ａから分岐した副伝動軸６９には駆動スプロケット７０，７１，７２が設けられており、左主株元搬送装置４２、左主穂先搬送装置３５及び左上段穂先搬送装置４０に動力を伝達している。また、中間伝動ケース２７に設けられた引起し変速装置２６の変速駆動軸２６ｂ（中間伝動ケース２７の中間伝動軸２７ａの上端部）と変速従動軸２６ａとの間には複数の変速ギヤが設けられ、これらの噛合によって変速された動力が引起し伝動ケース２５の引起し伝動軸２５ａに伝達される。
【００３２】
上記引起し伝動ケース２５からは、機体前方に向けて複数の穂先伝動ケース７３が突設しており、該穂先伝動ケース７３の穂先伝動軸７３ａの先端には駆動スプロケット７５が設けられていると共に、これら駆動スプロケット７５によって引起装置１５に動力が伝達されている。
【００３３】
上述した左主株元搬送装置４２及び右主株元搬送装置４３の従動スプロケット７６，７７は、それぞれ機体左右端に設けられたスターホイール３２ｈ，３２ａの取付軸７９，８０に固設されており、この取付軸７９，８０に動力を伝達して駆動側のスターホイール３２ｈ，３２ａを回転させている。また、左右の副株元搬送装置４５，４６の従動スプロケット８１，８２は、それぞれ機体中央のスターホイール３２ｅ，３２ｄの取付軸８３，８５に固設されており、駆動側のスターホイール３２ｅ，３２ｄを回転させる。
【００３４】
そのため、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄのうち、機体外側のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｈによって従動側のスターホイール３２ｂ，３２ｇ及び掻込ベルト３１を駆動させていると共に、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃは駆動側のスターホイール３２ｅ，３２ｄによって、従動側のスターホイール３２ｃ，３２ｆ及び掻込ベルト３１を駆動させている。
【００３５】
なお、７条刈りコンバインとして構成する際には、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃのうち、３２ｃ，３２ｆのスターホイールのどちらか一方が抜けた構成となり、３２ｄ，３２ｅのスターホイールのうち、どちらか一方はガイドとの間に穀稈の搬送路を形成することとなる。
【００３６】
また、右主穂先搬送装置３６は、合流搬送部Ｉから脱穀部７までの部分を分割して構成してもよい。
【００３７】
次に、本実施形態に係るコンバイン１の作用について説明する。作業者はコンバイン１を走行させて、圃場の穀稈を刈取りつつ脱穀して収穫作業を進めていく。刈取装置１６によって刈取られた穀稈のうち、機体進行方向右端において刈取られた穀稈は、スターホイール対３３Ａによって後送されると共に、右主穂先搬送装置３６及び右主株元搬送装置４３によって前処理部５の中央の合流搬送部Ｉまで搬送される。この穀稈の穂先側は合流搬送部Ｉまで搬送されると機体後方側に向けて変向し、脱穀部７へと搬送される。
【００３８】
一方、機体進行方向左端において刈取られた穀稈は、左主穂先搬送装置３５及び左主株元搬送装置４２によって搬送角度変更点Ｐまで緩い搬送角度αで合流搬送部Ｉに向けて搬送されると共に、搬送角度変更点Ｐにおいて機体後方側に傾斜して搬送合流部Ｉまで搬送される。
【００３９】
上記機体進行方向左端からの穀稈が合流搬送部Ｉに到達すると、株元側は扱深搬送装置４９に受け渡されて扱深さが調節されると共に、穂先側は左主穂先搬送装置３５の搬送終端のスプロケット５０ａによって、右主穂先搬送装置３６の搬送角度と略々同じ程度まで機体後方側に変向され、該右主穂先搬送装置３６に受け渡される。このとき、穀稈の穂先側は機体後方に傾斜して搬送されているため、右主穂先搬送装置３６の搬送経路の接線と、左穂先搬送装置の搬送経路の接線との角度の差が少なく、小さな変向動作で右主穂先搬送装置３６の搬送角度に変向する。
【００４０】
また、この左右の主穂先搬送装置３５，３６には、その合流搬送部Ｉまでの搬送経路途中で、左右の副穂先搬送装置３７，３９から搬送されてきた穀稈の穂先側が受け渡されており、特に搬送角度変更点Ｐを有する左主穂先搬送装置３５では、この搬送角度変更点Ｐよりも搬送上流側で受け渡される。これにより、前処理部５の左右及び中央からの穀稈は合流搬送部Ｉに集束され、その穂先側は、右主穂先搬送装置３６によって脱穀部７まで搬送される。
【００４１】
上記のようにコンバイン１を構成したことによって、左主穂先搬送装置３５の搬送終端に搬送角度変更点Ｐを形成し、搬送始端の搬送角度αを緩くして機体幅方向に短い前後長で穂先を合流搬送部Ｉに搬送することが出来ると共に、搬送角度変更点Ｐから合流搬送部Ｉまでの搬送角度αを機体後方側に傾斜させて、右主穂先搬送装置３６の合流搬送部Ｉにおける搬送角度との差を小さくすることによって、円滑に穀稈の穂先を受け渡して穀稈の搬送乱れ、詰まり及びこぼれを防止することができる。
【００４２】
そのため、コンバイン１の全長を短くすることができ、コンパクトかつ旋回性の高いコンバインとすることができると共に、左右の主穂先搬送装置３５，３６が少なくとも合流搬送部Ｉまで延設されているため、タッチ部が少なく確実に穀稈の穂先側を搬送することができ、シンプルな構造とすることができる。
【００４３】
また、搬送角度変更点Ｐにおいて左主株元搬送装置４２も搬送角度を機体後方側に傾斜させた構成のため、穀稈の上下でねじりが生じることがなく、稈のちぎれなどを防止することができる。
【００４４】
更に、左主穂先搬送装置３５の搬送角度変更点Ｐを、左副穂先搬送装置３７から左主穂先搬送装置３５に穀稈を受け渡す受け渡し位置Ｔよりも搬送後流に位置させたことによって、より確実に穂先の受け渡しをすることが出来ると共に、左主穂先搬送装置３５の搬送終端に搬送角度変更点Ｐがあることによって、合流搬送部直前まで、搬送始端部における搬送角度αによって穀稈の穂先側を搬送でき、前処理部５の全長を短くすることができる。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るコンバイン１は、第１の実施形態に係る左主穂先搬送装置３５の搬送終端のスプロケット５０ａを大径にしたものであり、以下に第１の実施形態と相違する部分について説明する。
【００４６】
図１０に示すように、左主穂先搬送装置３５は、４つのスプロケット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにタイン５１を巻装して構成されており、機体進行方向左端に位置するスターホイール対３３Ｄの後方の搬送始端から前処理部５の中央部である合流搬送部Ｉまで穀稈の穂先側の搬送経路を形成している。また、この搬送経路の中途部には、左副穂先搬送装置３７から後送されてきた穀稈を受け渡す受け渡し位置Ｔが設けられている。
【００４７】
更に、左右の主穂先搬送装置３５，３６などの搬送装置３５，３６，３７，３９・・・は、搬送速度を決定する駆動スプロケット以外の固定スプロケットは、搬送装置のコンパクト化や、部品の兼用化のため基本的に同じ小径のスプロケットが使用されているが、上記左主穂先搬送装置３５のスプロケット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのうち、搬送終端の合流搬送部Ｉに配設され、搬送始端から搬送角度γで搬送されてきた穀稈の穂先を右主穂先搬送装置３６の搬送角度まで変向させるスプロケット５０ａは大径のスプロケットによって形成されていると共に、このスプロケット５０ａは、左副穂先搬送装置３７の搬送終端のスプロケット（回転部材）８６の後方に位置している。 上記左副穂先搬送装置３７の搬送終端に位置するスプロケット（回転部材）８６は、通常の左主穂先搬送装置３５の搬送終端に使用されるスプロケットと略々同じ大きさであり、上記左主穂先搬送装置３５のスプロケット５０ａは、この左副穂先搬送装置３７の搬送終端に位置するスプロケット８６よりも大径に形成されている。
【００４８】
そのため、合流搬送部Ｉに搬送されてきた穀稈の穂先側を徐々に機体後方側に変向させることができ、合流搬送部Ｉにおける穂先の搬送角度の変化率が小さいため、搬送が乱れたり、詰ったりすることなく、円滑に右主穂先搬送装置３６に受け渡すことができる。
【００４９】
また、コンバイン１の全長を短くすることができ、コンパクトかつ旋回性の高いコンバインとすることができると共に、左右の主穂先搬送装置３５，３６が少なくとも合流搬送部Ｉまで延設されているため、タッチ部が少なく確実に穀稈の穂先側を搬送することができ、シンプルな構造とすることができる。
【００５０】
なお、左主穂先搬送装置３５は、プーリに爪付きベルトを巻装して構成してもよく、そのため、大径のスプロケット５０ａもプーリによって構成されてもよい。
【００５１】
また、上記搬送装置３５，３６，３７，３９・・・は、そのテンションローラも共用しており、これらテンションローラは、固定スプロケットよりも小径のものが使用されている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの正面図。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの平面図。
【図４】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の正面図。
【図５】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の側面図。
【図６】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図７】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図８】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の伝動平面図。
【図９】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの伝動展開図。
【図１０】本願発明の第２の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１ コンバイン
５ 前処理部
７ 脱穀部
１６ 刈取装置
２０ｂ 株元搬送装置
２０ａ 穂先搬送装置
３５ 左穂先搬送装置（左主穂先搬送装置）
３６ 右穂先搬送装置（右主穂先搬送装置）
３７ 左副穂先搬送装置
３９ 右副穂先搬送装置
５０ａ スプロケット（回転部材）
８６ スプロケット（回転部材）
Ｉ 合流搬送部
Ｐ 搬送角度変更点
Ｔ 受け渡し位置
α 搬送始端から搬送角度変更点までの搬送角度
β 搬送角度変更点から合流搬送部までの搬送角度
γ 機体進行方向左端から中央部までの搬送角度
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、多条列の穀稈を刈取りつつ脱穀するコンバインに係り、詳しくは、例えば７〜８条刈りの大型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を刈取ると共に、刈取った穀稈を株元搬送装置（前搬送チェーン、横送り用中搬送チェーン、後搬送チェーン）及び穂先搬送装置（前搬送タイン、横送り用中搬送タイン、後搬送タイン）によって脱穀部まで搬送する前処理部（刈取り部）を、機体前方に備えた８条刈りのコンバインが案出されている（特許文献１参照）。これら株元搬送装置及び穂先搬送装置は、それぞれ前処理部の幅方向に並列し、２条分の刈取り穀稈を搬送する４つの前搬送チェーン及び前搬送タインと、その後方で搬送されてきた穀稈を機体中央部へと搬送する横送り用中搬送チェーン及び横送り用中搬送タインと、機体中央部で集められた穀稈を脱穀部へ搬送する後搬送チェーン及び後搬送タインとによって構成されている。
【０００３】
また、左右の株元搬送装置及び穂先搬送装置を機体中央の合流搬送部まで延設したコンバインも案出されており（特許文献２参照）、合流搬送部にて集束された穀稈は、株元側を扱深搬送装置及び主株元搬送装置によって脱穀部まで搬送されると共に、穂先側は脱穀部まで延設された機体進行方向右側の右穂先搬送装置によって搬送される。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に前処理部の穀稈搬送では、穀稈を受け渡すタッチ部や、左右からの穀稈が合流し、その搬送方向が変わる合流搬送部において穀稈の搬送乱れ及び詰まりや、こぼれが生じやすい。上述した特許文献１記載のコンバインのように、株元搬送装置及び穂先搬送装置を分割して構成すると、その分割して構成された搬送装置の配置などを調節して合流搬送部での搬送角度の差を小さくし、合流搬送部における穀稈の搬送は円滑にすることが出来るが、タッチ部が多く、搬送全体としてみると穀稈の搬送乱れ、詰まり及びこぼれが生じやすかった。また構成も複雑であった。
【０００６】
一方、特許文献２記載のコンバインは、タッチ部が少なく穀稈を確実に搬送することができるが、左右の株穂先搬送装置を長く構成しているため、刈取り条数が増えると合流搬送部での右穂先搬送装置と左穂先搬送装置との搬送角度の差が大きくなり、穀稈が詰る虞があると共に、この搬送角度の差を小さくするため前処理部の全長を長くするとコンバインの全長も長くなり、旋回性の悪化の原因や、コンパクト化の妨げとなっていた。
【０００７】
そこで本願発明は、左穂先搬送装置に搬送角度の変更点を設けたり、大径の回転部材を使用したりして、前処理部の全長は短いまま保ちつつ、合流搬送部において左穂先搬送装置からの穀稈の穂先側を右穂先搬送装置へと円滑に受け渡すことによって、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、多条列の穀稈を刈取る刈取装置（１６）と、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置（２０ｂ）と、穂先側を搬送する穂先搬送装置（２０ａ）とを備え、これら株元搬送装置（２０ｂ）及び穂先搬送装置（２０ａ）によって穀稈を脱穀部（７）へ搬送する前処理部（５）を、機体前部に昇降自在に支持したコンバイン（１）において、
前記穂先搬送装置（２０ａ）は、前記前処理部（５）の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部（７）へ搬送する右穂先搬送装置（３６）と、前記前処理部（５）の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部（Ｉ）である中央部で前記右穂先搬送装置（３６）に穀稈を受け渡す左穂先搬送装置（３５）と、を有し、
前記左穂先搬送装置（３５）は、搬送始端から前記合流搬送部までの間に搬送角度変更点（Ｐ）を設け、前記搬送角度変更点（Ｐ）から前記合流搬送部（Ｉ）までの搬送角度（β）を、前記搬送始端から前記搬送角度変更点（Ｐ）までの搬送角度（α）よりも機体後方側に傾斜させた、
ことを特徴とするコンバインにある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記穂先搬送装置（２０ａ）は、前記右穂先搬送装置（３６）と前記左穂先搬送装置（３５）との間に配設され、前記前処理部（５）の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置（３５，３６）に受け渡す左右の副穂先搬送装置（３７，３９）と、を有し、
前記左穂先搬送装置（３５）の搬送角度変更点（Ｐ）を、前記左副穂先搬送装置（３７）から前記左穂先搬送装置（３５）への穂先の受け渡し位置（Ｔ）よりも搬送後流側に設けた、
請求項１記載のコンバインにある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、多条列の穀稈を刈取装置（１６）によって刈取ると共に、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置（２０ｂ）と、穂先側を搬送する穂先搬送装置（２０ａ）とを備え、これら株元搬送装置（２０ｂ）及び穂先搬送装置（２０ａ）によって穀稈を脱穀部（７）へ搬送する前処理部（５）を、機体前部に昇降自在に支持したコンバイン（１）において、
前記穂先搬送装置（２０ａ）は、前記前処理部（５）の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部（７）へ搬送する右穂先搬送装置（３６）と、前記前処理部（５）の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部（Ｉ）である中央部で前記右穂先搬送装置（３６）に穀稈の穂先側を受け渡す左穂先搬送装置（３５）と、これら左右の穂先搬送装置（３５，３６）の間に配設され、前記前処理部（５）の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置（３５，３６）に受け渡す左右の副穂先搬送装置（３７，３９）とを有し、
前記左穂先搬送装置（３５）は、前記合流搬送部（Ｉ）で機体進行方向左端から中央部までの搬送角度（γ）を、前記右穂先搬送装置（３６）の搬送角度と略々同じになるように変更する回転部材（５０ａ）を、前記左穂先搬送装置（３５）に穀稈の穂先側を受け渡す前記左副穂先搬送装置（３７）の搬送終端に配設された回転部材（８６）よりも大径に形成した、
ことを特徴とするコンバインにある。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、左穂先搬送装置に搬送角度変更点を設け、搬送始端部から搬送角度変更点までは搬送角度を緩くすることによって、短い前後長で機体中央側に穀稈を集束することができると共に、搬送角度変更点において搬送角度を変更し、合流搬送部における左穂先搬送装置と右穂先搬送装置の搬送角度の差を小さくすることによって、搬送乱れ及び詰まりや、穀稈のこぼれを防止することができる。また、左右の穂先搬送装置を少なくとも機体中央の合流搬送部まで延設することによって、タッチ部が少なくなり搬送の確実性を向上することができると共に、シンプルな構成になる。更に、上述したこれらの特徴を保持しつつ、前処理部の全長を短く保つことができるため、コンパクトかつ、旋回性の高いコンバインとすることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、搬送角度変更点を、左副搬送装置から左穂先搬送装置への穂先の受け渡し部よりも搬送後流側に配置したことによって、左副搬送装置との受け渡しを確実に行うことが出来ると共に、左穂先搬送装置の搬送終端に搬送角度変更点があることによって、合流搬送部直前まで、搬送始端部における搬送角度によって穀稈の穂先側を搬送でき、前処理部の全長を短くすることができる。
【００１４】
請求項３によると、合流搬送部に配設され、穂先の向きを変えると共に右穂先搬送装置へと受け渡す左穂先搬送装置の回転部材を、大径に構成したことによって、合流搬送部における穀稈の穂先側の搬送角度の変化率を小さくすることができ、穀稈の穂先側の流れをスムーズにして搬送乱れ及び詰まりや、こぼれを防止することができる。また、左右の穂先搬送装置を少なくとも機体中央の合流搬送部まで延設することによって、タッチ部が少なくなり搬送の確実性を向上することができると共に、シンプルな構成になる。更に、上述したこれらの特徴を保持しつつ、前処理部の全長を短く保つことができ、コンパクトかつ、旋回性の高いコンバインとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面に沿って、本願発明の実施の形態に係るコンバイン１について説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。また、伝動ケース（例えば縦伝動ケース１２、下部伝動ケース２１、引起し伝動ケース２５、中間伝動ケース２７など）は伝動軸（１２ａ，２１ａ，２７ａ）を内装しており、伝動ケースにより動力伝達が行われるとは、これらケースに内装された伝動軸によって動力が伝達されることを意味する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１乃至図３に示すように、コンバイン１は８条刈りのコンバインであり、左右一対のクローラ走行装置２，２に支持された機体３を有している。機体３の前方には作業者が運転操作するキャビン６が設けられていると共に前処理部５が昇降自在に取付けられており、この前処理部５の後方には、穀稈を脱穀する脱穀部７及び排藁を処理する後処理部９が設けられている。また、脱穀された穀粒は、脱穀部７の側方かつ、キャビン６の後方に設けられたグレンタンク１０に一時的に貯留され、排出オーガ１１によって機外へと排出されるように構成されている。
【００１７】
図４乃至図７に示すように、上記前処理部５は、エンジン（不図示）からの動力を前処理部５に伝達する縦伝動ケース１２によって昇降自在に支持されており、前処理部５の前部に複数設けられたデバイダ１３と、デバイダ１３の後方で分草された穀稈を引起す引起装置１５と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１６ａを有する刈取装置１６と、引起された穀稈の株元側を掻き込む株元掻込装置１７と、刈取装置１６によって刈取られた穀稈を搬送して脱穀部７のフィードチェーン１９に受け渡す穀稈搬送装置２０とから構成されている。
【００１８】
上記縦伝動ケース１２の前端部は、前処理部５の下端部の略々全幅に亘って左右に延設された下部伝動ケース２１と連結しており、該下部伝動ケース２１によって刈取装置１６に動力が伝達されている。また、図６に示すように、下部伝動ケース２１には、その前方で機体幅方向に延設された横フレーム２２がブラケット２１ａ，２１ａを介して取付けられており、この下部伝動ケース２１及び横フレーム２２からなる横フレーム部２１,２２と、横フレーム２２から機体前方に向って突設し、その先端にデバイダ１３が取付けられる複数のデバイダフレーム２３・・・及び前処理部５の刈幅の両端に位置する左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒからなる縦フレーム部２３，２４Ｌ，２４Ｒによって前処理部５の前処理フレーム２８が構成されている。また、左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒの先端にもデバイダ１３，１３は取付けられ、これらのデバイダ１３，１３はナローガイド１３ａ，１３ａによってその分草位置を調節可能に構成されている。
【００１９】
一方、図４及び図８に示すように、前処理部５の上部には各引起装置１５に動力を伝達する引起し伝動ケース２５が機体幅方向に延設されており、中間伝動ケース２７を介して下部伝動ケース２１から動力が伝達されている。中間伝動ケース２７は上記下部伝動ケース２１の左端から機体上方に向けて立設されており、その引起し伝動ケース２５との連結部には圃場の穀稈の状況に応じて引起装置１５の引起し速度を変速する引起し変速装置２６が設けられている。
【００２０】
次に、上記株元掻込装置１７について説明をする。株元掻込装置１７は、引起装置１５によって引起された穀稈の株元を掻き込む掻込ベルト３１と、掻込ベルト３１によって掻き込まれた穀稈を集束するスターホイール３２とから構成されており、これら掻込ベルト３１及びスターホイール３２は、それぞれ刈取り条数に対応した数（本実施形態においては８つ）だけ設けられている。
【００２１】
上記スターホイール３２は、樹脂からなる略々星型の部材であり、一対のスターホイール間を噛合させて穀稈の搬送路を形成している。図８に示すように、スターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成しており、このうち機体左右外側の２組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃに対して平面視で上下に重複して配置されている。
【００２２】
また、これらスターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈと、掻込ベルト３１とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されており、詳しくは後述する駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｄ，３２ｅ,３２ｈの取付軸８１，８２，８３，８５に動力が伝達されて駆動している。
【００２３】
次に、本願発明の要部である穀稈搬送装置２０について説明をする。穀稈搬送装置２０は、刈取装置１６によって刈取られた穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置２０ａと、株元側を搬送する株元搬送装置２０ｂとからなり、該穂先搬送装置２０ａは、機体搬送方向右端から中央部まで機体幅方向に長く延設されると共に、該中央部で機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を縦方向に脱穀部７まで搬送する右主穂先搬送装置（右穂先搬送装置）３６と、機体搬送方向左端から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部Ｉである前処理部５の中央部において、搬送してきた穀稈の穂先側を右穂先搬送装置３６に受け渡す左主穂先搬送装置（左穂先搬送装置）３５と、これら左右の主穂先搬送装置３５，３６間に位置し、前処理中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、左右の穂先搬送装置にそれぞれ受け渡す左右の副穂先搬送装置３７，３９と、前処理部５の左右端部において刈取られた穀稈の穂先上段を搬送する左右の上段穂先搬送装置４０，４１とから構成されている。
【００２４】
また、株元搬送装置２０ｂは、上記穂先搬送装置２０ａの下方に位置し、機体進行方向右端から中央部まで延設された右主株元搬送装置４３と、機体進行方向左端から合流搬送部Ｉである前処理部の中央部まで延設された左主株元搬送装置４２と、これら左右の主株元搬送装置４２，４３の間に配置され、前処理中央部において刈取られた穀稈を後送する左右の副株元搬送装置４５，４６と、合流搬送部Ｉで合流した穀稈の株元側を搬送する中央主株元搬送装置４７と、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送装置４９などから構成されている。なお、これら穂先搬送装置２０ａ及び株元搬送装置２０ｂは、複数のスプロケット間にタイン（爪付きチェーン）もしくはチェーンを巻装して構成されており、穀稈の穂先側の搬送はタイン、株元側の搬送はチェーンでおこなわれる。
【００２５】
図６に示すように、左右の主穂先搬送装置３５，３６は、平面視で略々ｙ字状になるように配設され、前処理部中央の合流搬送部Ｉで穀稈の穂先側が集束するように構成されていると共に、左主穂先搬送装置３５は、４つのスプロケット（回転部材）５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにタイン５１が巻装され、穀稈の穂先側の搬送経路を構成する搬送始端のスプロケット５０ｄと、搬送終端の合流搬送部Ｉに配設されたスプロケット５０ａとの間には、搬送角度変更用のスプロケット５２が配設されている。
【００２６】
この搬送角度変更用のスプロケット５２は、搬送始端のスプロケット５０ｄと合流搬送部のスプロケット５０ａとの中心を結んだ直線よりも前方側に位置しており、搬送始端のスプロケット５０ｄから搬送角度変更用のスプロケット５２までの搬送角度αと、搬送角度変更用のスプロケット５２から合流搬送部のスプロケット５０ａまでの搬送角度βとを変える搬送角度変更点Ｐを形成している。
【００２７】
上述した左主穂先搬送装置３５の搬送角度α，βは、搬送始端から搬送角度変更点Ｐまで（搬送角度α）は小さく設定され、穂先を短い前後長さで合流搬送部Ｉまで搬送できるように構成されていると共に、搬送角度変更点Ｐから合流搬送部間（搬送角度β）は、搬送始端から搬送角度変更点Ｐまでの搬送角度αよりも機体後方側に傾斜して設けられており、合流搬送部Ｉにおける右主穂先搬送装置３６の搬送角度との差を９０度以下に小さくして、穀稈の穂先側を円滑に右主穂先搬送装置３６に受け渡せるように構成されている。この搬送角度変更点Ｐから合流搬送部Ｉ間の搬送角度βは、６条刈りの際の搬送角度と略々同じであり、その接線はスターホイール対３３Ｃの噛合い部分へと向いている。
【００２８】
また、搬送角度変更点Ｐは、左副穂先搬送装置３７が左主穂先搬送装置３５へと穀稈の穂先側を受け渡す受け渡し位置Ｔよりも搬送後流に位置しており、確実に左副穂先搬送装置３７からの穂先が左主穂先搬送装置３５へと受け渡されると共に、合流搬送部Ｉ直前まで、搬送始端部における搬送角度αによって穀稈の穂先側を搬送し、前処理部５の全長が短くなるように構成されている。
【００２９】
なお、左主株元搬送装置４２も同様に搬送角度変更点Ｐを設けており、搬送終端における搬送角度を機体後方側に傾斜させて、搬送乱れや、搬送詰まりが発生しないように構成している。また、本実施の形態においては搬送角度変更点Ｐをスプロケット５２を配置して形成したが、ガイド棒、ホイール、プーリなどを用いて形成してもよい。
【００３０】
次に前処理部５の動力伝達について説明をする。図９に示すように、エンジンからの動力が入力される搬送ＨＳＴ５３の出力軸５５に設けられたプーリ５５ａと、縦伝動ケース１２の前処理入力プーリ５６との間にはべルト５７が巻着しており、前処理部５へとエンジンからの動力が伝達されている。この縦伝動ケース１２の縦伝動軸１２ａからの動力は、下部伝動ケース２１の下部伝動軸２１ａに伝達されると共に、中間伝動ケース２７の中間伝動軸２７ａを介して引起し伝動ケース２５の引起し伝動軸２５ａへと伝達される。また、縦伝動ケース１２の中途部からは、複数の副伝動軸が分岐しており、これらの副伝動軸に設けられた複数の駆動スプロケット５９，６０，６１，６２，６３，６５，６６，６７によって、上述した右主穂先搬送装置３６、中央主株元搬送装置４７、右主株元搬送装置４３、扱深搬送装置４９、左副株元搬送装置４５、左副穂先搬送装置３７、右副株元搬送装置４６及び右副穂先搬送装置３９を駆動させている。
【００３１】
更に、下部伝動ケース２１の両端に設けられた刈刃駆動部１６ｂ，１６ｂによって、刈取装置１６の刈刃１６ａが駆動していると共に、中間伝動ケース２７の中間伝動軸２７ａから分岐した副伝動軸６９には駆動スプロケット７０，７１，７２が設けられており、左主株元搬送装置４２、左主穂先搬送装置３５及び左上段穂先搬送装置４０に動力を伝達している。また、中間伝動ケース２７に設けられた引起し変速装置２６の変速駆動軸２６ｂ（中間伝動ケース２７の中間伝動軸２７ａの上端部）と変速従動軸２６ａとの間には複数の変速ギヤが設けられ、これらの噛合によって変速された動力が引起し伝動ケース２５の引起し伝動軸２５ａに伝達される。
【００３２】
上記引起し伝動ケース２５からは、機体前方に向けて複数の穂先伝動ケース７３が突設しており、該穂先伝動ケース７３の穂先伝動軸７３ａの先端には駆動スプロケット７５が設けられていると共に、これら駆動スプロケット７５によって引起装置１５に動力が伝達されている。
【００３３】
上述した左主株元搬送装置４２及び右主株元搬送装置４３の従動スプロケット７６，７７は、それぞれ機体左右端に設けられたスターホイール３２ｈ，３２ａの取付軸７９，８０に固設されており、この取付軸７９，８０に動力を伝達して駆動側のスターホイール３２ｈ，３２ａを回転させている。また、左右の副株元搬送装置４５，４６の従動スプロケット８１，８２は、それぞれ機体中央のスターホイール３２ｅ，３２ｄの取付軸８３，８５に固設されており、駆動側のスターホイール３２ｅ，３２ｄを回転させる。
【００３４】
そのため、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄのうち、機体外側のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｈによって従動側のスターホイール３２ｂ，３２ｇ及び掻込ベルト３１を駆動させていると共に、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃは駆動側のスターホイール３２ｅ，３２ｄによって、従動側のスターホイール３２ｃ，３２ｆ及び掻込ベルト３１を駆動させている。
【００３５】
なお、７条刈りコンバインとして構成する際には、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃのうち、３２ｃ，３２ｆのスターホイールのどちらか一方が抜けた構成となり、３２ｄ，３２ｅのスターホイールのうち、どちらか一方はガイドとの間に穀稈の搬送路を形成することとなる。
【００３６】
また、右主穂先搬送装置３６は、合流搬送部Ｉから脱穀部７までの部分を分割して構成してもよい。
【００３７】
次に、本実施形態に係るコンバイン１の作用について説明する。作業者はコンバイン１を走行させて、圃場の穀稈を刈取りつつ脱穀して収穫作業を進めていく。刈取装置１６によって刈取られた穀稈のうち、機体進行方向右端において刈取られた穀稈は、スターホイール対３３Ａによって後送されると共に、右主穂先搬送装置３６及び右主株元搬送装置４３によって前処理部５の中央の合流搬送部Ｉまで搬送される。この穀稈の穂先側は合流搬送部Ｉまで搬送されると機体後方側に向けて変向し、脱穀部７へと搬送される。
【００３８】
一方、機体進行方向左端において刈取られた穀稈は、左主穂先搬送装置３５及び左主株元搬送装置４２によって搬送角度変更点Ｐまで緩い搬送角度αで合流搬送部Ｉに向けて搬送されると共に、搬送角度変更点Ｐにおいて機体後方側に傾斜して搬送合流部Ｉまで搬送される。
【００３９】
上記機体進行方向左端からの穀稈が合流搬送部Ｉに到達すると、株元側は扱深搬送装置４９に受け渡されて扱深さが調節されると共に、穂先側は左主穂先搬送装置３５の搬送終端のスプロケット５０ａによって、右主穂先搬送装置３６の搬送角度と略々同じ程度まで機体後方側に変向され、該右主穂先搬送装置３６に受け渡される。このとき、穀稈の穂先側は機体後方に傾斜して搬送されているため、右主穂先搬送装置３６の搬送経路の接線と、左穂先搬送装置の搬送経路の接線との角度の差が少なく、小さな変向動作で右主穂先搬送装置３６の搬送角度に変向する。
【００４０】
また、この左右の主穂先搬送装置３５，３６には、その合流搬送部Ｉまでの搬送経路途中で、左右の副穂先搬送装置３７，３９から搬送されてきた穀稈の穂先側が受け渡されており、特に搬送角度変更点Ｐを有する左主穂先搬送装置３５では、この搬送角度変更点Ｐよりも搬送上流側で受け渡される。これにより、前処理部５の左右及び中央からの穀稈は合流搬送部Ｉに集束され、その穂先側は、右主穂先搬送装置３６によって脱穀部７まで搬送される。
【００４１】
上記のようにコンバイン１を構成したことによって、左主穂先搬送装置３５の搬送終端に搬送角度変更点Ｐを形成し、搬送始端の搬送角度αを緩くして機体幅方向に短い前後長で穂先を合流搬送部Ｉに搬送することが出来ると共に、搬送角度変更点Ｐから合流搬送部Ｉまでの搬送角度αを機体後方側に傾斜させて、右主穂先搬送装置３６の合流搬送部Ｉにおける搬送角度との差を小さくすることによって、円滑に穀稈の穂先を受け渡して穀稈の搬送乱れ、詰まり及びこぼれを防止することができる。
【００４２】
そのため、コンバイン１の全長を短くすることができ、コンパクトかつ旋回性の高いコンバインとすることができると共に、左右の主穂先搬送装置３５，３６が少なくとも合流搬送部Ｉまで延設されているため、タッチ部が少なく確実に穀稈の穂先側を搬送することができ、シンプルな構造とすることができる。
【００４３】
また、搬送角度変更点Ｐにおいて左主株元搬送装置４２も搬送角度を機体後方側に傾斜させた構成のため、穀稈の上下でねじりが生じることがなく、稈のちぎれなどを防止することができる。
【００４４】
更に、左主穂先搬送装置３５の搬送角度変更点Ｐを、左副穂先搬送装置３７から左主穂先搬送装置３５に穀稈を受け渡す受け渡し位置Ｔよりも搬送後流に位置させたことによって、より確実に穂先の受け渡しをすることが出来ると共に、左主穂先搬送装置３５の搬送終端に搬送角度変更点Ｐがあることによって、合流搬送部直前まで、搬送始端部における搬送角度αによって穀稈の穂先側を搬送でき、前処理部５の全長を短くすることができる。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るコンバイン１は、第１の実施形態に係る左主穂先搬送装置３５の搬送終端のスプロケット５０ａを大径にしたものであり、以下に第１の実施形態と相違する部分について説明する。
【００４６】
図１０に示すように、左主穂先搬送装置３５は、４つのスプロケット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにタイン５１を巻装して構成されており、機体進行方向左端に位置するスターホイール対３３Ｄの後方の搬送始端から前処理部５の中央部である合流搬送部Ｉまで穀稈の穂先側の搬送経路を形成している。また、この搬送経路の中途部には、左副穂先搬送装置３７から後送されてきた穀稈を受け渡す受け渡し位置Ｔが設けられている。
【００４７】
更に、左右の主穂先搬送装置３５，３６などの搬送装置３５，３６，３７，３９・・・は、搬送速度を決定する駆動スプロケット以外の固定スプロケットは、搬送装置のコンパクト化や、部品の兼用化のため基本的に同じ小径のスプロケットが使用されているが、上記左主穂先搬送装置３５のスプロケット５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのうち、搬送終端の合流搬送部Ｉに配設され、搬送始端から搬送角度γで搬送されてきた穀稈の穂先を右主穂先搬送装置３６の搬送角度まで変向させるスプロケット５０ａは大径のスプロケットによって形成されていると共に、このスプロケット５０ａは、左副穂先搬送装置３７の搬送終端のスプロケット（回転部材）８６の後方に位置している。 上記左副穂先搬送装置３７の搬送終端に位置するスプロケット（回転部材）８６は、通常の左主穂先搬送装置３５の搬送終端に使用されるスプロケットと略々同じ大きさであり、上記左主穂先搬送装置３５のスプロケット５０ａは、この左副穂先搬送装置３７の搬送終端に位置するスプロケット８６よりも大径に形成されている。
【００４８】
そのため、合流搬送部Ｉに搬送されてきた穀稈の穂先側を徐々に機体後方側に変向させることができ、合流搬送部Ｉにおける穂先の搬送角度の変化率が小さいため、搬送が乱れたり、詰ったりすることなく、円滑に右主穂先搬送装置３６に受け渡すことができる。
【００４９】
また、コンバイン１の全長を短くすることができ、コンパクトかつ旋回性の高いコンバインとすることができると共に、左右の主穂先搬送装置３５，３６が少なくとも合流搬送部Ｉまで延設されているため、タッチ部が少なく確実に穀稈の穂先側を搬送することができ、シンプルな構造とすることができる。
【００５０】
なお、左主穂先搬送装置３５は、プーリに爪付きベルトを巻装して構成してもよく、そのため、大径のスプロケット５０ａもプーリによって構成されてもよい。
【００５１】
また、上記搬送装置３５，３６，３７，３９・・・は、そのテンションローラも共用しており、これらテンションローラは、固定スプロケットよりも小径のものが使用されている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの正面図。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの平面図。
【図４】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の正面図。
【図５】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の側面図。
【図６】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図７】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図８】本願発明の第１の実施形態に係る前処理部の伝動平面図。
【図９】本願発明の第１の実施形態に係るコンバインの伝動展開図。
【図１０】本願発明の第２の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１ コンバイン
５ 前処理部
７ 脱穀部
１６ 刈取装置
２０ｂ 株元搬送装置
２０ａ 穂先搬送装置
３５ 左穂先搬送装置（左主穂先搬送装置）
３６ 右穂先搬送装置（右主穂先搬送装置）
３７ 左副穂先搬送装置
３９ 右副穂先搬送装置
５０ａ スプロケット（回転部材）
８６ スプロケット（回転部材）
Ｉ 合流搬送部
Ｐ 搬送角度変更点
Ｔ 受け渡し位置
α 搬送始端から搬送角度変更点までの搬送角度
β 搬送角度変更点から合流搬送部までの搬送角度
γ 機体進行方向左端から中央部までの搬送角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多条列の穀稈を刈取る刈取装置と、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置と、穂先側を搬送する穂先搬送装置とを備え、これら株元搬送装置及び穂先搬送装置によって穀稈を脱穀部へ搬送する前処理部を、機体前部に昇降自在に支持したコンバインにおいて、
前記穂先搬送装置は、前記前処理部の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部へ搬送する右穂先搬送装置と、前記前処理部の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部である中央部で前記右穂先搬送装置に穀稈を受け渡す左穂先搬送装置と、を有し、
前記左穂先搬送装置は、搬送始端から前記合流搬送部までの間に搬送角度変更点を設け、前記搬送角度変更点から前記合流搬送部までの搬送角度を、前記搬送始端から前記搬送角度変更点までの搬送角度よりも機体後方側に傾斜させた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穂先搬送装置は、前記右穂先搬送装置と前記左穂先搬送装置との間に配設され、前記前処理部の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置に受け渡す左右の副穂先搬送装置と、を有し、
前記左穂先搬送装置の搬送角度変更点を、前記左副穂先搬送装置から前記左穂先搬送装置への穂先の受け渡し位置よりも搬送後流側に設けた、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
多条列の穀稈を刈取装置によって刈取ると共に、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置と、穂先側を搬送する穂先搬送装置とを備え、これら株元搬送装置及び穂先搬送装置によって穀稈を脱穀部へ搬送する前処理部を、機体前部に昇降自在に支持したコンバインにおいて、
前記穂先搬送装置は、前記前処理部の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部へ搬送する右穂先搬送装置と、前記前処理部の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部である中央部で前記右穂先搬送装置に穀稈の穂先側を受け渡す左穂先搬送装置と、これら左右の穂先搬送装置の間に配設され、前記前処理部の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置に受け渡す左右の副穂先搬送装置とを有し、
前記左穂先搬送装置は、前記合流搬送部で機体進行方向左端から中央部までの搬送角度を、前記右穂先搬送装置の搬送角度と略々同じになるように変更する回転部材を、前記左穂先搬送装置に穀稈の穂先側を受け渡す前記左副穂先搬送装置の搬送終端に配設された回転部材よりも大径に形成した、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
多条列の穀稈を刈取る刈取装置と、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置と、穂先側を搬送する穂先搬送装置とを備え、これら株元搬送装置及び穂先搬送装置によって穀稈を脱穀部へ搬送する前処理部を、機体前部に昇降自在に支持したコンバインにおいて、
前記穂先搬送装置は、前記前処理部の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部へ搬送する右穂先搬送装置と、前記前処理部の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部である中央部で前記右穂先搬送装置に穀稈を受け渡す左穂先搬送装置と、を有し、
前記左穂先搬送装置は、搬送始端から前記合流搬送部までの間に搬送角度変更点を設け、前記搬送角度変更点から前記合流搬送部までの搬送角度を、前記搬送始端から前記搬送角度変更点までの搬送角度よりも機体後方側に傾斜させた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穂先搬送装置は、前記右穂先搬送装置と前記左穂先搬送装置との間に配設され、前記前処理部の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置に受け渡す左右の副穂先搬送装置と、を有し、
前記左穂先搬送装置の搬送角度変更点を、前記左副穂先搬送装置から前記左穂先搬送装置への穂先の受け渡し位置よりも搬送後流側に設けた、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
多条列の穀稈を刈取装置によって刈取ると共に、刈取られた穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置と、穂先側を搬送する穂先搬送装置とを備え、これら株元搬送装置及び穂先搬送装置によって穀稈を脱穀部へ搬送する前処理部を、機体前部に昇降自在に支持したコンバインにおいて、
前記穂先搬送装置は、前記前処理部の機体進行方向右端から中央部まで延設されると共に、該中央部で搬送方向を機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を前記脱穀部へ搬送する右穂先搬送装置と、前記前処理部の機体進行方向左端部から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部である中央部で前記右穂先搬送装置に穀稈の穂先側を受け渡す左穂先搬送装置と、これら左右の穂先搬送装置の間に配設され、前記前処理部の中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、前記左右の穂先搬送装置に受け渡す左右の副穂先搬送装置とを有し、
前記左穂先搬送装置は、前記合流搬送部で機体進行方向左端から中央部までの搬送角度を、前記右穂先搬送装置の搬送角度と略々同じになるように変更する回転部材を、前記左穂先搬送装置に穀稈の穂先側を受け渡す前記左副穂先搬送装置の搬送終端に配設された回転部材よりも大径に形成した、
ことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３５４６４（Ｐ２０１０−３５４６４Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００４５５（Ｐ２００８−２００４５５）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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