コンバイン
【課題】刈取前処理部の刈高調節操作の手間を省き、操作性を向上させると共に、刈取前処理装置が地面へ突っ込んで破損することを防止する。
【解決手段】走行フレーム（２）の前部に上下回動自在に支持した刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、刈取前フレーム（４）には刈取前処理装置（９）を装備し、刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設ける。
【解決手段】走行フレーム（２）の前部に上下回動自在に支持した刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、刈取前フレーム（４）には刈取前処理装置（９）を装備し、刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、弾性的に吊持ちした刈取前処理装置の下側に橇を設けて接地状態に支持し、作業にあたり圃場面の凹凸に追従しながら前進走行して刈取脱穀作業を行うコンバインが知られている。このような接地基準で走行しながら作業を行うコンバインは、刈高さを、常に一定に保持できて安定した刈取作業が行えるものとされている。
【０００３】
その技術に関する一例を挙げると、下記特許文献１には、刈取装置５を支持する支持フレーム９の後端部を走行台車２の前部に昇降回動自在に装着し、該走行台車２側と支持フレーム９側との間に刈取装置５に自重よりも大きい推力で該刈取装置５を強制的に昇降させる刈取上下シリンダ１０と、刈取装置５の自重と同等の推力、または刈取装置５の自重よりも小さい推力で該刈取装置５を上昇側に付勢する刈取支持シリンダ１１とを設け、刈取装置５の下部に該刈取装置５を接地支持する橇１２を設けた構成が開示され、刈取作業時に、刈取装置５を刈取支持シリンダ１１の推進力で上昇側に付勢しながら橇１２によって接地支持することにより、刈取装置５が圃場面の凹凸に滑らかに追従して昇降し、刈取装置５が圃場面へ突っ込む不具合を解消して、刈取作業を円滑に行うことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８０４２号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、コンバインを構成するフローティング機構を備えた刈取前処理装置は、例えば、本件特許出願人が特許文献１として提示した公知発明の如く、走行車台（走行フレーム）の前部に装着されている支持フレーム（刈取フレーム）の取付部位となる回動支点を、車台上の高い位置にある刈取懸架台上に枢着支持した構成となっていた。したがって、刈取前処理装置は、下側の橇を接地状態にした走行作業中に、前部低位置にある分草杆が前方の障害物に衝突して後方に働く押圧力を受けたとき、反射的に上昇作動できず、障害物から回避するのに時間を要して逃げることが難しく、突っ込んで破損の原因になる課題があった。
【０００６】
更に、従来の刈取前処理装置を構成する刈取フレームは、上方への回動支点が後端の一箇所に限定されており、上方へ回動する退避タイミングの遅れと共に回動角が限られ、破損の原因になる課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、脱穀装置（１）を搭載した走行フレーム（２）の前部に、刈取後フレーム（３）の後部を上下回動自在に支持し、該刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、該刈取前フレーム（４）には穀稈引起し装置（７）や刈取装置（８）等の刈取前処理装置（９）を装備し、更に、前記刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、前記刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
刈取前処理装置（９）は吊持ち状態に弾性支持されているから、下側の第１橇（１３）が地面に接地した状態で移動中に地面の凸部によって突き上げられても、付勢装置（１１）の作用が上昇側に働いているため、地面に極く近い低い位置にある横軸（５）を中心として、前部が上方に退避回動する。
【０００９】
したがって、刈取前処理装置（９）は、第１橇（１３）を地面に接地追従させた状態で刈高さを保ちながら刈取作業が行なわれる。
請求項２記載の発明は、前記刈取前フレーム（４）の横軸（５）に近い部位に連動杆（１２）の基部を固定し、該連動杆（１２）の先端部を刈取後フレーム（３）に装備した付勢装置（１１）に連結し、該付勢装置（１１）によって刈取前フレーム（４）を上方側に常時弾発付勢する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
付勢装置（１１）の付勢力が連動杆（１２）を介して刈取前フレーム（４）に働いているため、第１橇（１３）が地面の凸部によって突き上げられると、刈取前フレーム（４）は、上方へ退避するように上昇する。このように、刈取前処理装置（９）は、すぐ近くの低い位置に設けた横軸（５）を中心にして刈取前フレーム（４）が上方に回動するから、素早く退避でき、地面への突っ込みによる破損が未然に防止される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記連動杆（１２）の回動範囲の上下両端に上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）を設けるか、又は、少なくとも連動杆（１２）の上方回動を規制する位置に上限ストッパー（１４ａ）を設ける構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
刈取フレーム（６）は、第１橇（１３）が地面から突き上げられて刈取前フレーム（４）が上方に回動し、連動杆（１２）が上限ストッパー（１４ａ）に接触すると、刈取前フレーム（４）と刈取後フレーム（３）が一体化し、刈取後フレーム（３）が後部の支持部を支点にして全体が上昇し、刈取前フレーム（４）の地面への突っ込みが防止される。
【００１３】
そして、連動杆（１２）の有効作動範囲を上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）とによって規制することによって、刈取前処理装置（９）の終端部から穀稈搬送装置（１０）の搬送始端部への受継ぎ作用範囲が確保され、それ以上両者の受継ぎ関係が狂わない。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記刈取後フレーム（３）と走行フレーム（２）との間に昇降シリンダー（１５）とアシストスプリング（１６）を装備し、該アシストスプリング（１６）の弾発付勢力によって、前記刈取前フレーム（４）が連動杆（１２）の回動範囲の上限に達した後、該刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体で上動することを補助する構成とし、前記刈取後フレーム（３）には、前記刈取前フレーム（４）との連結部位の背後に、左右一対の第２橇（１７，１７）を取付けたことを特徴とする請求項３記載のコンバインとしたものである。
【００１５】
刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体となる位置まで上昇すると、その後、アシストスプリング（１６）が機能して、更に、全体を支持した状態で上方側に付勢する弾発付勢力が作用する。そのとき、刈取後フレーム（３）は、第２橇（１７，１７）によって地面に保持され、しかも、第２橇（１７，１７）を刈取後フレーム（３）から左右両側に配置して構成するから姿勢が安定する。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に形成された空間部分に、右側前方下部から左側後方上部へ斜めに延設する穀稈株元搬送装置（１８）を配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１７】
刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結することで、刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に空間部分が形成される。そして、穀稈株元搬送装置（１８）は、この空間部分を利用して右側前方下部から左側後方上部へ斜めに配置して穀稈を搬送する構成としている。したがって、搬送される穀稈の株元が通過する位置が開放された空間部分となり、穀稈の搬送状態を乱すことがなく、整然と搬送される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によると、刈取前処理装置（９）を吊持ち状態に弾性支持することで、第１橇（１３）が地面に接地した状態で移動中に地面の凸部によって突き上げられても、付勢装置（１１）の作用が上昇側に働いているため、地面に極く近い低い位置にある横軸（５）を中心として、前部が上方に退避回動する。これによって、刈取前処理装置（９）は、第１橇（１３）を地面に接地追従させた状態で刈高さを保ちながら刈取作業を行なうことができ、刈取前処理部（９）の刈高調節操作の手間を省き、操作性が向上する。また、従来装置（例えば、特許文献１の発明）に比較して、刈取前処理部（９）を上方に退避回動させる支点位置が低いために、刈取前処理装置（９）が、地面側から突き上げる如く衝撃を受けた場合に、上方へ退避回動する反応が速く、地面への突っ込みによる破損を来たしにくい。
【００１９】
請求項２記載の発明によると、付勢装置（１１）の付勢力が連動杆（１２）を介して刈取前フレーム（４）に働いているため、第１橇（１３）が地面の凸部によって突き上げられると、刈取前フレーム（４）は、上方へ退避するように上昇する。このように、刈取前処理装置（９）は、すぐ近くの低い位置に設けた横軸（５）を中心にして刈取前フレーム（４）が上方に回動するから、素早く退避でき、地面への突っ込みによる破損が未然に防止される。
【００２０】
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、刈取フレーム（６）は、第１橇（１３）が地面から突き上げられて刈取前フレーム（４）が上方に回動し、連動杆（１２）が上限ストッパー（１４ａ）に接触すると、刈取前フレーム（４）と刈取後フレーム（３）が一体化し、刈取後フレーム（３）が後部の支持部を支点にして全体が上昇することで、刈取前フレーム（４）の地面への突っ込みを防止することができる。
【００２１】
そして、連動杆（１２）の有効作動範囲を上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）とによって規制することによって、刈取前処理装置（９）の終端部から穀稈搬送装置（１０）の搬送始端部への受継ぎ作用範囲が確保され、それ以上両者の受継ぎ関係が狂わず、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果を奏するうえに、刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体となる位置まで上昇すると、その後、アシストスプリング（１６）が機能して、更に、全体を支持した状態で上方側に付勢する弾発付勢力が作用する。このとき、刈取後フレーム（３）は、第２橇（１７，１７）によって地面に保持され、しかも、第２橇（１７，１７）を刈取後フレーム（３）から左右両側に配置して構成するから姿勢が安定し、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結することで、刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に空間部分が形成される。そして、穀稈株元搬送装置（１８）は、この空間部分を利用して右側前方下部から左側後方上部へ斜めに配置して穀稈を搬送する構成としている。したがって、搬送される穀稈の株元が通過する位置が開放された空間部分となり、穀稈の搬送状態が乱れることなく整然と搬送でき、刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の主要部を示したコンバインの側面図
【図２】この発明の主要部を示したコンバインの平面図
【図３】刈取フレームの側面図
【図４】刈取搬送装置の作用側面図
【図５】刈取搬送装置の作用側面図
【図６】刈取搬送装置の別実施例を示す側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ２０，２０を装備した走行フレーム２上に脱穀装置１を搭載し、該脱穀装置１の前方には刈取搬送装置２１を配置し、後述するように、上下方向に刈取高さ調節自在に懸架した構成としている。そして、脱穀装置１は、具体的な構成は図示しないが、前部の前記刈取搬送装置２１側に穀稈供給口を臨ませて配置し、前側から供給される穀稈をフィードチエンと挟扼杆とで挟持して搬送しながら脱穀し、選別する従来公知の構成になっている。
【００２６】
つぎに、上記刈取搬送装置２１について具体的に説明する。
まず、刈取フレーム６は、図面に示すように、刈取後フレーム３とその前端部に枢着連結した刈取前フレーム４とから構成し、刈取後フレーム３を前記走行フレーム２の前部にある刈取懸架台２３上に前部が上下に回動できるように枢着支持した構成としている。そして、刈取前フレーム４は、図２の平面図に示すように、前記刈取後フレーム３の前端部の右側に位置させて前方に伸ばし、刈取後フレーム３の前端に形成した横筒２４と、刈取前フレーム４の後端に形成した横筒２５とを接合し、円形方向に摺動自在で、回動可能として横軸５を中心に、刈取前フレーム４が上下揺動自由になるように構成している。この場合、刈取フレーム６は、刈取後フレーム３と刈取前フレーム４とが、図面の如く、平面視でクランクを形成した構成としている。そして、前記刈取フレーム６は、図２に線図で示すように、伝動装置２６を内装し、後述する刈取前処理装置９を構成する各駆動装置を伝動可能に構成している。そして、前記刈取後フレーム３の横筒２４と刈取前フレーム４の横筒２５との内部において、両方の横筒２４，２５に架渡して内装軸架した横軸５は、前述の通り、刈取前フレーム４が上下揺動するときには回動の中心となる軸であるが、この軸５も伝動装置２６の一部となっている。
【００２７】
そして、伝動ケース２７は、図１、乃至図３に示すように、前記刈取前フレーム４の前端部に横向きに位置させて連結し、Ｔ型状にし、刈取フレーム４側から回転動力が入力される構成であって、前側に刈取装置８を駆動可能に取り付け、側部には、上方に延長して穀稈引起し装置７を支持して伝動する引起し支持筒２８を設けて構成している。そして、穀稈掻込み装置２９は、刈取装置８の上方において、掻込みラグベルト３０と掻込みスターホイル３１とを前方から後方へ斜めに配置し、穀稈に対して、刈取の直前から直後まで作用して穀稈を穀稈株元搬送装置１８に乱れることなく受継がせる構成としている。
【００２８】
そして、分草杆３２は、前記伝動ケース２７から前方側に向けて植付穀稈の条列ごとに分草支持杆３３を延長し、その先端部に取り付けて構成している。
このように、刈取前処理装置９は、刈取前フレーム４とこれに連結した伝動ケース２７に、前部低位置の分草杆３２と、上下に傾斜させて設けた穀稈引起し装置７と、刈取装置８と、その上に配置した穀稈掻込み装置２９とから構成し、これらは、刈取前フレーム４と一体になって横軸５を中心にして上下揺動自由に連結した構成としている。そして、刈取前フレーム４は、図面に示すように、接地側に複数個の第１第１橇１３を取付け、圃場面の凹凸上を地面基準で移動する構成にしている。そして、刈取後フレーム３は、前側の上記刈取前処理装置９から受継いだ穀稈を、既に説明した脱穀装置１に搬送する穀稈搬送装置１０を装備した構成としている。なお、穀稈搬送装置１０は、実施例では、図面に示すように、株元チエン３５と穂先ラグ３６とからなる上下二段の構成になっている。
【００２９】
以上のように構成した刈取搬送装置２１は、図３に示すように、前記刈取フレーム６を構成している刈取後フレーム３と、走行フレーム２との間に、昇降シリンダー１５とアシストスプリング１６とを設けて、昇降自在に構成している。そして、刈取後フレーム３は、前記刈取前フレーム４との連結部位の背後に、左右一対の第２第２橇１７，１７を取付けて構成している。そして、実施例の前記アシストスプリング１６は、後で具体的に述べるが、刈取前フレーム４が上限に達して、刈取後フレーム３と一体になったときに、更に上動することを補助する構成としているが、この点については具体的に後述する。
【００３０】
そして、前記第２第２橇１７，１７は、図２に示した実施例では、穀稈の植付株間に合わせて左右に配置して、刈株上を通過できる構成とし、左右に位置調節ができる構成にしている。
【００３１】
このように、実施例の場合、刈取後フレーム３の第２第２橇１７，１７は、刈株の上を通過できるように株間間隔に合わせて構成しているから、乾田は勿論、湿田でも刈取搬送装置２１の沈下を少なくして安定した走行ができるものとなっている。
【００３２】
なお、実施例の刈取搬送装置２１は、既に説明したように、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３との両方に、それぞれ第１第１橇１３，１３、１７，１７を取り付けて構成したから、地面基準による移動が安定した支持によって移動が可能となり、圃場面への突込みの発生も少なくなった利点がある。
【００３３】
そして、穀稈株元搬送装置１８は、図面に示すように、平面視において、刈取後フレーム３の前端部にクランク状に変位させて連結した部位の前、すなわち、前記刈取後フレーム３の前側に形成された空間部分に、右側前方低位置から左側後部上方へ斜めに延長させて配置した構成とし、刈取穀稈を前記穀稈掻込み装置２９の終端部から受継いで後方の前記穀稈搬送装置１０へ搬送する構成としている。
【００３４】
このように、実施例の場合、穀稈株元搬送装置１８は、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３とをクランク状に変位させて連結することによって、刈取後フレーム３の前側に形成された空間部分を利用して、右前方低位置から左後部上方へ斜めに配置して構成することによって、搬送される穀稈の株元が通過する通路が開放されるから、株元側に何らの障害もなくなって穀稈の搬送作用が乱れなく整然とできるものとなった。
【００３５】
そして、刈取前フレーム４は、図１、乃至図３に示すように、刈取前フレーム４の横筒２５に基部を固着した連動杆１２を、後方の刈取後フレーム３に装備している付勢装置１１、すなわち、筒体３７にスプリング３８を内装して構成した付勢装置１１に連結して、弾性的に吊持ち支持するように構成している。
【００３６】
なお、前記付勢装置１１は、図３に示したスプリング３８と筒体３７とをガススプリングに置き換えて構成することは自由である。
このように、実施例は、刈取フレーム６を、刈取懸架台２３へ枢着連結した刈取後フレーム３の後部上方位置と、横軸５を中心にして上下揺動自由に連結した刈取前フレーム４の後部低位置との二箇所に回動支点を設けた構成となっており、作業中には、前側の刈取前フレーム４が、付勢装置１１のスプリング３８によって上方側へ弾性的に吊持ち支持されている。そして、刈取搬送装置２１は、分草支持杆３３の下側に設けた第１第１橇１３を接地させて地面基準で前進しながら刈取作業を行っているとき、前部の刈取前処理装置９が、地面側の障害物に衝突すると、刈取前フレーム４の後部連結部分で、地面近くの低い位置にある横軸５を中心として前側が、上方に反射的に退避回動することになる。
【００３７】
上述の通り、実施例は、従来装置のこの種装置に比較して、上方に退避回動する支点位置が低いために、刈取前処理装置９が、地面側から突き上げる如く衝撃を受けると、上方側への回動反応が速く、衝突による破損がほとんど発生せず、地面基準で安定した状態で走行できる。
【００３８】
つぎに、前記連動杆１２の作動を、有効な作動範囲に制限する上限ストッパー１４ａ、及び下限ストッパー１４ｂについて説明する。
まず、上限ストッパー１４ａと下限ストッパー１４ｂは、図２、及び図３に示すように、基部を刈取前フレーム４の横筒２５に固着して刈取後フレーム３の付勢装置１１側に延ばして付勢状態に保持した連動杆１２を、有効な範囲内の作動に制限するために、上下両側に配置した構成としている。そして、連動杆１２は、図４に示した作用図のように、刈取前フレーム４が地表面から第１第１橇１３を介して押し上げられると、刈取前フレーム４の横筒２５と一体に回転軸５を中心にして回動し、上限の位置で上限ストッパー１４ａに達して作動を停止する構成となっている。
【００３９】
そして、刈取前フレーム４は、前述の如く、連動杆１２が上限ストッパー１４ａに衝突して両者が係合状態に達すると、刈取後フレーム３と一体の状態になり、既に説明しているアシストスプリング１６が刈取フレーム６全体に作用して上方へ、持ち上げ方向に弾発付勢力が補助する構成となっている。
【００４０】
なお、図５に示した作用図は、上記図４と逆に、刈取前フレーム４が横軸５を回動中心にして下方に下がった状態を表示している。
以上述べたように、実施例は、刈取作業中において、地面の抵抗を受けて第１第１橇１３が押し上げられて、刈取前フレーム４が上方に回動し、連動杆１２が上限ストッパー１４ａに達すると、刈取フレーム６は、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３とが一体の状態になって、刈取後フレーム３が後部の支持部を支点にして刈取搬送装置２１全体が上昇して障害物から回避することができる。
【００４１】
そして、刈取フレーム６は、連動杆１２の有効作動範囲を、上限ストッパー１４ａと下限ストッパー１４ｂとによって規制するから、刈取前処理装置９の終端部から穀稈搬送装置１０の搬送始端部に達する穀稈の受継ぎ作用範囲が、常に確保されており、両者の受継ぎ作用が確実で、しかも、円滑にできるものとなっている。
【００４２】
このように、上限ストッパー１４ａと下限ストッパー１４ｂとは、上下の両方に設けることが望ましいが、いずれか一方側のみに設ける構成にすることは自由である。これらの各実施例の上限ストッパー１４ａ、又は下限ストッパー１４ｂは、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３との関係角度を一定範囲に保持するために設けるものであって、刈取前処理装置９の終端部から株元チエン３５や穂先ラグ３６への穀稈の受継搬送を損なわない範囲に保持することができるものとなっている。
【００４３】
つぎに、付勢装置１１の別実施例を、図６に基づいて説明する。
まず、引っ張りスプリング４０は、引起支持筒２８の上部に延長して設けた支持杆４１と、後部の刈取懸架台２３の上方において、刈取後フレーム３に連結した取付杆４２の上部との間に張設して引っ張り状態に構成している。したがって、引っ張りスプリング４０は、前側の刈取前フレーム４を、常時、弾性的に吊持ち状態に保持しており、既に説明している付勢装置１１と同様の作用、効果を有するものとなっている。
【００４４】
このように構成した実施例は、引っ張りスプリング４０を上方に離した位置に取り付けたから、穀稈の搬送通路から離れており、搬送する穀稈の障害となることがない利点と、更に、回動中心となる横軸５から上方に離れているから弾力の弱いスプリングを使用することが可能となり、安価に製作できる特徴がある。
【符号の説明】
【００４５】
１ 脱穀装置
２ 走行フレーム
３ 刈取後フレーム
４ 刈取前フレーム
５ 横軸
６ 刈取フレーム
７ 穀稈引起し装置
８ 刈取装置
９ 刈取前処理装置
１０ 穀稈搬送装置
１１ 付勢装置
１２ 連動杆
１３ 橇
１４ａ 上限ストッパー
１４ｂ 下限ストッパー
１５ 昇降シリンダー
１６ アシストスプリング
１７ 橇
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、弾性的に吊持ちした刈取前処理装置の下側に橇を設けて接地状態に支持し、作業にあたり圃場面の凹凸に追従しながら前進走行して刈取脱穀作業を行うコンバインが知られている。このような接地基準で走行しながら作業を行うコンバインは、刈高さを、常に一定に保持できて安定した刈取作業が行えるものとされている。
【０００３】
その技術に関する一例を挙げると、下記特許文献１には、刈取装置５を支持する支持フレーム９の後端部を走行台車２の前部に昇降回動自在に装着し、該走行台車２側と支持フレーム９側との間に刈取装置５に自重よりも大きい推力で該刈取装置５を強制的に昇降させる刈取上下シリンダ１０と、刈取装置５の自重と同等の推力、または刈取装置５の自重よりも小さい推力で該刈取装置５を上昇側に付勢する刈取支持シリンダ１１とを設け、刈取装置５の下部に該刈取装置５を接地支持する橇１２を設けた構成が開示され、刈取作業時に、刈取装置５を刈取支持シリンダ１１の推進力で上昇側に付勢しながら橇１２によって接地支持することにより、刈取装置５が圃場面の凹凸に滑らかに追従して昇降し、刈取装置５が圃場面へ突っ込む不具合を解消して、刈取作業を円滑に行うことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８０４２号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、コンバインを構成するフローティング機構を備えた刈取前処理装置は、例えば、本件特許出願人が特許文献１として提示した公知発明の如く、走行車台（走行フレーム）の前部に装着されている支持フレーム（刈取フレーム）の取付部位となる回動支点を、車台上の高い位置にある刈取懸架台上に枢着支持した構成となっていた。したがって、刈取前処理装置は、下側の橇を接地状態にした走行作業中に、前部低位置にある分草杆が前方の障害物に衝突して後方に働く押圧力を受けたとき、反射的に上昇作動できず、障害物から回避するのに時間を要して逃げることが難しく、突っ込んで破損の原因になる課題があった。
【０００６】
更に、従来の刈取前処理装置を構成する刈取フレームは、上方への回動支点が後端の一箇所に限定されており、上方へ回動する退避タイミングの遅れと共に回動角が限られ、破損の原因になる課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、脱穀装置（１）を搭載した走行フレーム（２）の前部に、刈取後フレーム（３）の後部を上下回動自在に支持し、該刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、該刈取前フレーム（４）には穀稈引起し装置（７）や刈取装置（８）等の刈取前処理装置（９）を装備し、更に、前記刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、前記刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
刈取前処理装置（９）は吊持ち状態に弾性支持されているから、下側の第１橇（１３）が地面に接地した状態で移動中に地面の凸部によって突き上げられても、付勢装置（１１）の作用が上昇側に働いているため、地面に極く近い低い位置にある横軸（５）を中心として、前部が上方に退避回動する。
【０００９】
したがって、刈取前処理装置（９）は、第１橇（１３）を地面に接地追従させた状態で刈高さを保ちながら刈取作業が行なわれる。
請求項２記載の発明は、前記刈取前フレーム（４）の横軸（５）に近い部位に連動杆（１２）の基部を固定し、該連動杆（１２）の先端部を刈取後フレーム（３）に装備した付勢装置（１１）に連結し、該付勢装置（１１）によって刈取前フレーム（４）を上方側に常時弾発付勢する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
付勢装置（１１）の付勢力が連動杆（１２）を介して刈取前フレーム（４）に働いているため、第１橇（１３）が地面の凸部によって突き上げられると、刈取前フレーム（４）は、上方へ退避するように上昇する。このように、刈取前処理装置（９）は、すぐ近くの低い位置に設けた横軸（５）を中心にして刈取前フレーム（４）が上方に回動するから、素早く退避でき、地面への突っ込みによる破損が未然に防止される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記連動杆（１２）の回動範囲の上下両端に上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）を設けるか、又は、少なくとも連動杆（１２）の上方回動を規制する位置に上限ストッパー（１４ａ）を設ける構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
刈取フレーム（６）は、第１橇（１３）が地面から突き上げられて刈取前フレーム（４）が上方に回動し、連動杆（１２）が上限ストッパー（１４ａ）に接触すると、刈取前フレーム（４）と刈取後フレーム（３）が一体化し、刈取後フレーム（３）が後部の支持部を支点にして全体が上昇し、刈取前フレーム（４）の地面への突っ込みが防止される。
【００１３】
そして、連動杆（１２）の有効作動範囲を上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）とによって規制することによって、刈取前処理装置（９）の終端部から穀稈搬送装置（１０）の搬送始端部への受継ぎ作用範囲が確保され、それ以上両者の受継ぎ関係が狂わない。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記刈取後フレーム（３）と走行フレーム（２）との間に昇降シリンダー（１５）とアシストスプリング（１６）を装備し、該アシストスプリング（１６）の弾発付勢力によって、前記刈取前フレーム（４）が連動杆（１２）の回動範囲の上限に達した後、該刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体で上動することを補助する構成とし、前記刈取後フレーム（３）には、前記刈取前フレーム（４）との連結部位の背後に、左右一対の第２橇（１７，１７）を取付けたことを特徴とする請求項３記載のコンバインとしたものである。
【００１５】
刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体となる位置まで上昇すると、その後、アシストスプリング（１６）が機能して、更に、全体を支持した状態で上方側に付勢する弾発付勢力が作用する。そのとき、刈取後フレーム（３）は、第２橇（１７，１７）によって地面に保持され、しかも、第２橇（１７，１７）を刈取後フレーム（３）から左右両側に配置して構成するから姿勢が安定する。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に形成された空間部分に、右側前方下部から左側後方上部へ斜めに延設する穀稈株元搬送装置（１８）を配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１７】
刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結することで、刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に空間部分が形成される。そして、穀稈株元搬送装置（１８）は、この空間部分を利用して右側前方下部から左側後方上部へ斜めに配置して穀稈を搬送する構成としている。したがって、搬送される穀稈の株元が通過する位置が開放された空間部分となり、穀稈の搬送状態を乱すことがなく、整然と搬送される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によると、刈取前処理装置（９）を吊持ち状態に弾性支持することで、第１橇（１３）が地面に接地した状態で移動中に地面の凸部によって突き上げられても、付勢装置（１１）の作用が上昇側に働いているため、地面に極く近い低い位置にある横軸（５）を中心として、前部が上方に退避回動する。これによって、刈取前処理装置（９）は、第１橇（１３）を地面に接地追従させた状態で刈高さを保ちながら刈取作業を行なうことができ、刈取前処理部（９）の刈高調節操作の手間を省き、操作性が向上する。また、従来装置（例えば、特許文献１の発明）に比較して、刈取前処理部（９）を上方に退避回動させる支点位置が低いために、刈取前処理装置（９）が、地面側から突き上げる如く衝撃を受けた場合に、上方へ退避回動する反応が速く、地面への突っ込みによる破損を来たしにくい。
【００１９】
請求項２記載の発明によると、付勢装置（１１）の付勢力が連動杆（１２）を介して刈取前フレーム（４）に働いているため、第１橇（１３）が地面の凸部によって突き上げられると、刈取前フレーム（４）は、上方へ退避するように上昇する。このように、刈取前処理装置（９）は、すぐ近くの低い位置に設けた横軸（５）を中心にして刈取前フレーム（４）が上方に回動するから、素早く退避でき、地面への突っ込みによる破損が未然に防止される。
【００２０】
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、刈取フレーム（６）は、第１橇（１３）が地面から突き上げられて刈取前フレーム（４）が上方に回動し、連動杆（１２）が上限ストッパー（１４ａ）に接触すると、刈取前フレーム（４）と刈取後フレーム（３）が一体化し、刈取後フレーム（３）が後部の支持部を支点にして全体が上昇することで、刈取前フレーム（４）の地面への突っ込みを防止することができる。
【００２１】
そして、連動杆（１２）の有効作動範囲を上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）とによって規制することによって、刈取前処理装置（９）の終端部から穀稈搬送装置（１０）の搬送始端部への受継ぎ作用範囲が確保され、それ以上両者の受継ぎ関係が狂わず、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果を奏するうえに、刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体となる位置まで上昇すると、その後、アシストスプリング（１６）が機能して、更に、全体を支持した状態で上方側に付勢する弾発付勢力が作用する。このとき、刈取後フレーム（３）は、第２橇（１７，１７）によって地面に保持され、しかも、第２橇（１７，１７）を刈取後フレーム（３）から左右両側に配置して構成するから姿勢が安定し、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結することで、刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に空間部分が形成される。そして、穀稈株元搬送装置（１８）は、この空間部分を利用して右側前方下部から左側後方上部へ斜めに配置して穀稈を搬送する構成としている。したがって、搬送される穀稈の株元が通過する位置が開放された空間部分となり、穀稈の搬送状態が乱れることなく整然と搬送でき、刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の主要部を示したコンバインの側面図
【図２】この発明の主要部を示したコンバインの平面図
【図３】刈取フレームの側面図
【図４】刈取搬送装置の作用側面図
【図５】刈取搬送装置の作用側面図
【図６】刈取搬送装置の別実施例を示す側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ２０，２０を装備した走行フレーム２上に脱穀装置１を搭載し、該脱穀装置１の前方には刈取搬送装置２１を配置し、後述するように、上下方向に刈取高さ調節自在に懸架した構成としている。そして、脱穀装置１は、具体的な構成は図示しないが、前部の前記刈取搬送装置２１側に穀稈供給口を臨ませて配置し、前側から供給される穀稈をフィードチエンと挟扼杆とで挟持して搬送しながら脱穀し、選別する従来公知の構成になっている。
【００２６】
つぎに、上記刈取搬送装置２１について具体的に説明する。
まず、刈取フレーム６は、図面に示すように、刈取後フレーム３とその前端部に枢着連結した刈取前フレーム４とから構成し、刈取後フレーム３を前記走行フレーム２の前部にある刈取懸架台２３上に前部が上下に回動できるように枢着支持した構成としている。そして、刈取前フレーム４は、図２の平面図に示すように、前記刈取後フレーム３の前端部の右側に位置させて前方に伸ばし、刈取後フレーム３の前端に形成した横筒２４と、刈取前フレーム４の後端に形成した横筒２５とを接合し、円形方向に摺動自在で、回動可能として横軸５を中心に、刈取前フレーム４が上下揺動自由になるように構成している。この場合、刈取フレーム６は、刈取後フレーム３と刈取前フレーム４とが、図面の如く、平面視でクランクを形成した構成としている。そして、前記刈取フレーム６は、図２に線図で示すように、伝動装置２６を内装し、後述する刈取前処理装置９を構成する各駆動装置を伝動可能に構成している。そして、前記刈取後フレーム３の横筒２４と刈取前フレーム４の横筒２５との内部において、両方の横筒２４，２５に架渡して内装軸架した横軸５は、前述の通り、刈取前フレーム４が上下揺動するときには回動の中心となる軸であるが、この軸５も伝動装置２６の一部となっている。
【００２７】
そして、伝動ケース２７は、図１、乃至図３に示すように、前記刈取前フレーム４の前端部に横向きに位置させて連結し、Ｔ型状にし、刈取フレーム４側から回転動力が入力される構成であって、前側に刈取装置８を駆動可能に取り付け、側部には、上方に延長して穀稈引起し装置７を支持して伝動する引起し支持筒２８を設けて構成している。そして、穀稈掻込み装置２９は、刈取装置８の上方において、掻込みラグベルト３０と掻込みスターホイル３１とを前方から後方へ斜めに配置し、穀稈に対して、刈取の直前から直後まで作用して穀稈を穀稈株元搬送装置１８に乱れることなく受継がせる構成としている。
【００２８】
そして、分草杆３２は、前記伝動ケース２７から前方側に向けて植付穀稈の条列ごとに分草支持杆３３を延長し、その先端部に取り付けて構成している。
このように、刈取前処理装置９は、刈取前フレーム４とこれに連結した伝動ケース２７に、前部低位置の分草杆３２と、上下に傾斜させて設けた穀稈引起し装置７と、刈取装置８と、その上に配置した穀稈掻込み装置２９とから構成し、これらは、刈取前フレーム４と一体になって横軸５を中心にして上下揺動自由に連結した構成としている。そして、刈取前フレーム４は、図面に示すように、接地側に複数個の第１第１橇１３を取付け、圃場面の凹凸上を地面基準で移動する構成にしている。そして、刈取後フレーム３は、前側の上記刈取前処理装置９から受継いだ穀稈を、既に説明した脱穀装置１に搬送する穀稈搬送装置１０を装備した構成としている。なお、穀稈搬送装置１０は、実施例では、図面に示すように、株元チエン３５と穂先ラグ３６とからなる上下二段の構成になっている。
【００２９】
以上のように構成した刈取搬送装置２１は、図３に示すように、前記刈取フレーム６を構成している刈取後フレーム３と、走行フレーム２との間に、昇降シリンダー１５とアシストスプリング１６とを設けて、昇降自在に構成している。そして、刈取後フレーム３は、前記刈取前フレーム４との連結部位の背後に、左右一対の第２第２橇１７，１７を取付けて構成している。そして、実施例の前記アシストスプリング１６は、後で具体的に述べるが、刈取前フレーム４が上限に達して、刈取後フレーム３と一体になったときに、更に上動することを補助する構成としているが、この点については具体的に後述する。
【００３０】
そして、前記第２第２橇１７，１７は、図２に示した実施例では、穀稈の植付株間に合わせて左右に配置して、刈株上を通過できる構成とし、左右に位置調節ができる構成にしている。
【００３１】
このように、実施例の場合、刈取後フレーム３の第２第２橇１７，１７は、刈株の上を通過できるように株間間隔に合わせて構成しているから、乾田は勿論、湿田でも刈取搬送装置２１の沈下を少なくして安定した走行ができるものとなっている。
【００３２】
なお、実施例の刈取搬送装置２１は、既に説明したように、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３との両方に、それぞれ第１第１橇１３，１３、１７，１７を取り付けて構成したから、地面基準による移動が安定した支持によって移動が可能となり、圃場面への突込みの発生も少なくなった利点がある。
【００３３】
そして、穀稈株元搬送装置１８は、図面に示すように、平面視において、刈取後フレーム３の前端部にクランク状に変位させて連結した部位の前、すなわち、前記刈取後フレーム３の前側に形成された空間部分に、右側前方低位置から左側後部上方へ斜めに延長させて配置した構成とし、刈取穀稈を前記穀稈掻込み装置２９の終端部から受継いで後方の前記穀稈搬送装置１０へ搬送する構成としている。
【００３４】
このように、実施例の場合、穀稈株元搬送装置１８は、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３とをクランク状に変位させて連結することによって、刈取後フレーム３の前側に形成された空間部分を利用して、右前方低位置から左後部上方へ斜めに配置して構成することによって、搬送される穀稈の株元が通過する通路が開放されるから、株元側に何らの障害もなくなって穀稈の搬送作用が乱れなく整然とできるものとなった。
【００３５】
そして、刈取前フレーム４は、図１、乃至図３に示すように、刈取前フレーム４の横筒２５に基部を固着した連動杆１２を、後方の刈取後フレーム３に装備している付勢装置１１、すなわち、筒体３７にスプリング３８を内装して構成した付勢装置１１に連結して、弾性的に吊持ち支持するように構成している。
【００３６】
なお、前記付勢装置１１は、図３に示したスプリング３８と筒体３７とをガススプリングに置き換えて構成することは自由である。
このように、実施例は、刈取フレーム６を、刈取懸架台２３へ枢着連結した刈取後フレーム３の後部上方位置と、横軸５を中心にして上下揺動自由に連結した刈取前フレーム４の後部低位置との二箇所に回動支点を設けた構成となっており、作業中には、前側の刈取前フレーム４が、付勢装置１１のスプリング３８によって上方側へ弾性的に吊持ち支持されている。そして、刈取搬送装置２１は、分草支持杆３３の下側に設けた第１第１橇１３を接地させて地面基準で前進しながら刈取作業を行っているとき、前部の刈取前処理装置９が、地面側の障害物に衝突すると、刈取前フレーム４の後部連結部分で、地面近くの低い位置にある横軸５を中心として前側が、上方に反射的に退避回動することになる。
【００３７】
上述の通り、実施例は、従来装置のこの種装置に比較して、上方に退避回動する支点位置が低いために、刈取前処理装置９が、地面側から突き上げる如く衝撃を受けると、上方側への回動反応が速く、衝突による破損がほとんど発生せず、地面基準で安定した状態で走行できる。
【００３８】
つぎに、前記連動杆１２の作動を、有効な作動範囲に制限する上限ストッパー１４ａ、及び下限ストッパー１４ｂについて説明する。
まず、上限ストッパー１４ａと下限ストッパー１４ｂは、図２、及び図３に示すように、基部を刈取前フレーム４の横筒２５に固着して刈取後フレーム３の付勢装置１１側に延ばして付勢状態に保持した連動杆１２を、有効な範囲内の作動に制限するために、上下両側に配置した構成としている。そして、連動杆１２は、図４に示した作用図のように、刈取前フレーム４が地表面から第１第１橇１３を介して押し上げられると、刈取前フレーム４の横筒２５と一体に回転軸５を中心にして回動し、上限の位置で上限ストッパー１４ａに達して作動を停止する構成となっている。
【００３９】
そして、刈取前フレーム４は、前述の如く、連動杆１２が上限ストッパー１４ａに衝突して両者が係合状態に達すると、刈取後フレーム３と一体の状態になり、既に説明しているアシストスプリング１６が刈取フレーム６全体に作用して上方へ、持ち上げ方向に弾発付勢力が補助する構成となっている。
【００４０】
なお、図５に示した作用図は、上記図４と逆に、刈取前フレーム４が横軸５を回動中心にして下方に下がった状態を表示している。
以上述べたように、実施例は、刈取作業中において、地面の抵抗を受けて第１第１橇１３が押し上げられて、刈取前フレーム４が上方に回動し、連動杆１２が上限ストッパー１４ａに達すると、刈取フレーム６は、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３とが一体の状態になって、刈取後フレーム３が後部の支持部を支点にして刈取搬送装置２１全体が上昇して障害物から回避することができる。
【００４１】
そして、刈取フレーム６は、連動杆１２の有効作動範囲を、上限ストッパー１４ａと下限ストッパー１４ｂとによって規制するから、刈取前処理装置９の終端部から穀稈搬送装置１０の搬送始端部に達する穀稈の受継ぎ作用範囲が、常に確保されており、両者の受継ぎ作用が確実で、しかも、円滑にできるものとなっている。
【００４２】
このように、上限ストッパー１４ａと下限ストッパー１４ｂとは、上下の両方に設けることが望ましいが、いずれか一方側のみに設ける構成にすることは自由である。これらの各実施例の上限ストッパー１４ａ、又は下限ストッパー１４ｂは、刈取前フレーム４と刈取後フレーム３との関係角度を一定範囲に保持するために設けるものであって、刈取前処理装置９の終端部から株元チエン３５や穂先ラグ３６への穀稈の受継搬送を損なわない範囲に保持することができるものとなっている。
【００４３】
つぎに、付勢装置１１の別実施例を、図６に基づいて説明する。
まず、引っ張りスプリング４０は、引起支持筒２８の上部に延長して設けた支持杆４１と、後部の刈取懸架台２３の上方において、刈取後フレーム３に連結した取付杆４２の上部との間に張設して引っ張り状態に構成している。したがって、引っ張りスプリング４０は、前側の刈取前フレーム４を、常時、弾性的に吊持ち状態に保持しており、既に説明している付勢装置１１と同様の作用、効果を有するものとなっている。
【００４４】
このように構成した実施例は、引っ張りスプリング４０を上方に離した位置に取り付けたから、穀稈の搬送通路から離れており、搬送する穀稈の障害となることがない利点と、更に、回動中心となる横軸５から上方に離れているから弾力の弱いスプリングを使用することが可能となり、安価に製作できる特徴がある。
【符号の説明】
【００４５】
１ 脱穀装置
２ 走行フレーム
３ 刈取後フレーム
４ 刈取前フレーム
５ 横軸
６ 刈取フレーム
７ 穀稈引起し装置
８ 刈取装置
９ 刈取前処理装置
１０ 穀稈搬送装置
１１ 付勢装置
１２ 連動杆
１３ 橇
１４ａ 上限ストッパー
１４ｂ 下限ストッパー
１５ 昇降シリンダー
１６ アシストスプリング
１７ 橇
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（１）を搭載した走行フレーム（２）の前部に、刈取後フレーム（３）の後部を上下回動自在に支持し、該刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、該刈取前フレーム（４）には穀稈引起し装置（７）や刈取装置（８）等の刈取前処理装置（９）を装備し、更に、前記刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、前記刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取前フレーム（４）の横軸（５）に近い部位に連動杆（１２）の基部を固定し、該連動杆（１２）の先端部を刈取後フレーム（３）に装備した付勢装置（１１）に連結し、該付勢装置（１１）によって刈取前フレーム（４）を上方側に常時弾発付勢する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記連動杆（１２）の回動範囲の上下両端に上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）を設けるか、又は、少なくとも連動杆（１２）の上方回動を規制する位置に上限ストッパー（１４ａ）を設ける構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取後フレーム（３）と走行フレーム（２）との間に昇降シリンダー（１５）とアシストスプリング（１６）を装備し、該アシストスプリング（１６）の弾発付勢力によって、前記刈取前フレーム（４）が連動杆（１２）の回動範囲の上限に達した後、該刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体で上動することを補助する構成とし、前記刈取後フレーム（３）には、前記刈取前フレーム（４）との連結部位の背後に、左右一対の第２橇（１７，１７）を取付けたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に形成された空間部分に、右側前方下部から左側後方上部へ斜めに延設する穀稈株元搬送装置（１８）を配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
脱穀装置（１）を搭載した走行フレーム（２）の前部に、刈取後フレーム（３）の後部を上下回動自在に支持し、該刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、該刈取前フレーム（４）には穀稈引起し装置（７）や刈取装置（８）等の刈取前処理装置（９）を装備し、更に、前記刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、前記刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取前フレーム（４）の横軸（５）に近い部位に連動杆（１２）の基部を固定し、該連動杆（１２）の先端部を刈取後フレーム（３）に装備した付勢装置（１１）に連結し、該付勢装置（１１）によって刈取前フレーム（４）を上方側に常時弾発付勢する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記連動杆（１２）の回動範囲の上下両端に上限ストッパー（１４ａ）と下限ストッパー（１４ｂ）を設けるか、又は、少なくとも連動杆（１２）の上方回動を規制する位置に上限ストッパー（１４ａ）を設ける構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取後フレーム（３）と走行フレーム（２）との間に昇降シリンダー（１５）とアシストスプリング（１６）を装備し、該アシストスプリング（１６）の弾発付勢力によって、前記刈取前フレーム（４）が連動杆（１２）の回動範囲の上限に達した後、該刈取前フレーム（４）が刈取後フレーム（３）と一体で上動することを補助する構成とし、前記刈取後フレーム（３）には、前記刈取前フレーム（４）との連結部位の背後に、左右一対の第２橇（１７，１７）を取付けたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取前フレーム（４）の左側で且つ刈取後フレーム（３）の前側の部位に形成された空間部分に、右側前方下部から左側後方上部へ斜めに延設する穀稈株元搬送装置（１８）を配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１５５８４５（Ｐ２０１１−１５５８４５Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７５６０（Ｐ２０１０−１７５６０）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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