コンバイン
【課題】本発明の課題は、刈取装置の前部に設けた左右分草具の左右方向の位置を変更し、通常の刈取条数よりも２条多く刈取ることができるコンバインを提供することである。
【解決手段】左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定する。
【解決手段】左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の前部に設けた左右及び中央分草具の先端分草作用位置を左右位置調節可能に構成し、分草幅の広狭調節によって、条間隔が通常条間でない不規則な圃場での条刈作業が行えるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の通り、特許文献１に記載された技術は、不規則な植立条間の圃場での刈取収穫作業の能率を向上させるためのものであるが、通常条間の圃場において分草幅を広げて刈取収穫作業を行なう場合、分草間隔が適当でなく、株割りや穀稈の取りこぼしが発生する場合がある。
【０００５】
また、通常の刈取条数より多くの穀稈条列を刈取装置に導入した場合、左右の分草具と各引起装置の間に形成される引起し経路との左右方向の間隔が大きくなり、穀稈を適切に引起すことができずに、引起装置より後方に設けた搬送装置において搬送姿勢の乱れを生じる虞がある。
【０００６】
本願発明の課題は、上記問題を解消し、設定された刈取条数以上の穀稈を刈取収穫することができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、穀稈を分草して後方の引起装置（１５）へ案内する左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に配置される中分草具（１４Ｃ）と、前記引起装置（１５）によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃装置（１６）を備えたコンバインにおいて、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記刈刃装置（１６）の左右幅を、前記開状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く、且つ、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記刈取装置（４）の左右両側端に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の引起作用側に、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ移動する横向き突出姿勢の引起しラグ（２９）で引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、該引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部には、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が前記引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記掻寄せ経路（Ｙ１）は、所定間隔をおいて配置した左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）に複数の引起しラグ（２９）を取付けた無端チェン（３０）を巻回して形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離であるローラピッチ（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔であるラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は狭く設定して、前記掻寄せ経路（Ｙ１）に常時少なくとも２つの引起しラグ（２９）が下向き突出姿勢で左右方向に移動する構成としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記走行車体（１）の下側に左右の走行クローラ（２Ｌ，２Ｒ）を設け、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、前記開状態における左側の分草具（１４Ｌ）の先端位置が、左側のクローラ（２Ｌ）の外側端部よりも外側の位置に偏倚する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を開状態と閉状態とに各々独立して切換える２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を運転操作部（３３）に配置し、該２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体後方に引き操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が開状態となり、操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体前方に押し操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が閉状態となるように連繋させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、通常の刈取条数の穀稈を刈取る状態から、この通常の刈取条数に加えて２条分の穀稈を刈取る状態までに亘り、刈取装置（４）に導入する穀稈の条数を変更することができる。
【００１４】
例えば２条刈りのコンバインの場合は、引起装置（１５）を左右に２基設け、２条から最大４条の穀稈を刈取装置（４）に導入することができる。
通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具（１４Ｌ），（１４Ｒ）は閉状態にあって、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃装置（１６）側に分草案内されて刈り取られる。
【００１５】
そして、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を上記の２条刈作業状態位置から外側方に大きく張り出した開状態とした場合には、左分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）及び右分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が刈り取られる。
【００１６】
左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を左右内外に位置変更するだけで、２条刈から３条刈または４条刈での刈取収穫作業が可能となり、通常の刈取条数が２条刈に設定された刈取搬送部の構造を大幅に変更することなく、安価で作業能率の高いコンバインを提供することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記開状態とした前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く設定したので、刈取装置（４）に導入する穀稈を、通常の刈取条数から、この条数に加えて２条分の穀稈を刈取りできるものでありながら、刈刃装置（１６）の左右幅を穀稈の切断性能に支障がない範囲で狭くすることで、刈刃装置（１６）が発生させる振動や騒音を低減することができる。加えて、刈取装置（４）をコンパクトに構成でき、旋回時に刈取装置（４）が周囲の畦畔等に接触し難く、操作性の優れたコンバインを提供することができる。
【００１８】
また、刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記閉状態とした左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことにより、刈取装置（４）に導入される刈取対象の穀稈量に対して刈刃装置（１６）の切断能力に余裕が生まれ、確実に穀稈を刈取ることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、これに隣接する中分草具（１４Ｃ）との間に夫々２条分の穀稈が導入されても、引起装置（１５）の下部に形成した掻寄せ経路（Ｙ１）に沿って横移動する引起ラグ（２９）によって、確実に引起し経路（Ｙ２）側へ掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを防止することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、ローラピッチ（Ｐ１）に対して、ラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に、又は、狭く設定したことで、掻寄せ経路（Ｙ１）において、複数の引起ラグ（２９）が存在しうる構成としている。
【００２１】
従って、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、これに隣接する中分草具（１４Ｃ）との間に夫々２条分の穀稈が導入されて掻寄せ経路（Ｙ１）を移動中の引起ラグ（２９）で掻寄せている穀稈が引起ラグ（２９）から離脱することがあっても、この引起ラグ（２９）に後続して移動している他の引起ラグ（２９）によって穀稈を受け止めることができるので、整然と穀稈を掻寄せ、引起すことができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、左側の分草具（１４Ｌ）を前記開状態とした場合の分草具（１４Ｌ）の先端位置を、左側の走行クローラ（２Ｌ）の外側端部より外側に設定したので、機体直進時や、旋回時に未刈地側の穀稈が左側のクローラ（２Ｌ）によって踏み込まれることがなくなり、次行程での刈取作業が良好に行える。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）は、外側に開くと穀稈導入条数が増加し、内側に閉じると導入条数は減少するが、この左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を外側に開く時は、操作レバー（１３Ｌ），（１３Ｒ）の引き操作によって行うので、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の張出し操作が無理なく容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの平面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】コンバインの一部を示す側面図
【図６】刈取装置の要部の正面図
【図７】同上要部の正面図
【図８】同上要部の正面図
【図９】同上要部の正面図
【図１０】同上要部の正面図
【図１１】分草具操作用レバーの側面図
【図１２】同上正面図
【図１３】同上正面図
【図１４】同上正面図
【図１５】同上正面図
【図１６】操作パネルの平面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
以下の説明では特別に断らない限りにおいて、コンバインの前進方向を向いて運転席５に着座した操縦者から視て左側を左といい、右側を右という。
【００２６】
図１乃至図３は、コンバインの全体図を示すものであり、この走行車体１には、走行ミッションＭを介して駆動される左右一対の走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取装置４を設置し，刈取装置４の横側部には、運転席５と、運転席前側のフロント操作ボックス６と、運転席左横側のサイド操作ボックス７とからなる運転操作部３３を備え、更に、その運転操作部３３の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
【００２７】
フロント操作ボックス６の右側には、左右方向の操作で機体の進行方向を操向制御し、前後方向の操作で刈取装置４を昇降制御するパワステレバー８が設置されている。運転席５左側のサイド操作ボックス７上には、刈取装置４及び脱穀部３への回転動力を断続操作する刈脱クラッチレバー９、図示せぬ無段変速装置を変速して走行速度を変更する変速レバー（ＨＳＴレバー）１０、副変速レバー１１等が配置されている。
【００２８】
刈取装置４は、後支持フレーム３１で支持され、この後支持フレーム３１基端部（後端部）を、走行車体１に設けた不図示の支持部に回動自在に軸支している。そして、後支持フレーム３１の中間部と走行車体１の間に設けた刈取昇降シリンダＳの油圧駆動による伸縮により、刈取装置４が上下昇降される。
【００２９】
後支持フレーム３１の先端部（前端部）には、左右方向の横支持フレーム３２の左右中間部を連結しており、横支持フレーム３２からコンバインの機体前方に向けて、分草支持フレーム２１を、左右所定間隔をおいて複数配置している。
【００３０】
刈取装置４には、立毛する穀稈を左右に分草する左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒ及び中央の中分草具１４Ｃと、分草後の穀稈を引き起す左右一対の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒ（１５）と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１６と、刈取後の穀稈を掻込搬送するスターホイル等の掻込搬送装置１７、掻込搬送後の穀稈を脱穀部に揚上搬送して供給する揚上搬送装置１８等を装備している。
【００３１】
なお、前記各分草具１４は分草支持フレーム２１の先端に取り付けられている。
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレーム２１の途中部に設けた上下方向の縦軸２２回りに回動自在に枢着している。
【００３２】
図７に示すように、通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは閉状態にあって、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃側に分草案内されるようになっている。
【００３３】
左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、左分草具１４Ｌを外側方に開いた状態（開状態）では、中分草具１４Ｃと左分草具１４Ｌとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図８参照)、３条刈作業が可能となる。
【００３４】
また、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、右分草具１４Ｒを外側方に開いた状態（開状態）は、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと閉状態の左分草具１４Ｌとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図９参照)、上記と同様に３条刈作業ができるようになっている。
【００３５】
そして、図１０に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを外側方に開いた時には、左分草具１４Ｌと中分草具１４Ｃ及び右分草具１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が導入されるようになっており、４条刈作業が可能となる。
【００３６】
しかして、変速レバー１０を前方に傾動させて、走行クローラ２Ｌ，２Ｒによって機体を前進させて刈取収穫作業を行うのであるが、コンバインの刈取収穫作業では、圃場を上方から視て半時計回りに回りながら周辺部から中心部に向かって穀稈を刈り取る。
【００３７】
２条刈りの作業（図７）では、右分草具１４Ｒを既に刈り取った穀稈（既刈穀稈）の切り株Ｃの位置に合せると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間に２条分の穀稈が導入される間隔に設定しているので、操縦者は、運転席５の前方にある右分草具１４Ｒの位置を切り株Ｃの上を通過するように前記パワステレバー８で機体を操向しながら前進すればよく、刈取作業における機体の操作を容易となる。
【００３８】
３条刈りの作業のうち、図８に示す作業では、左分草具１４Ｌを圃場に植立する穀稈Ｋがこの左分草具１４Ｌよりも内側に入るようにする。この作業形態は、主に畦際の穀稈を刈取る際に用いられ、左分草具１４Ｌの先端が機体の左最外側に近づくことで、畦際の穀稈を刈取る際に周囲の障害物に機体を接触させることなく作業を行うことができ、周囲をコンクリート壁で囲まれた都市部の圃場などでは極めて有効である。
【００３９】
図９に示す３条刈り作業は、コンバインの機体の左右両側に未刈り穀稈を位置させて行う所謂中割り作業に好適であり、走行クローラ２Ｒの外側端との距離が大きい右分草具１４Ｒの先端を穀稈Ｋのすぐ右側に位置させて刈取ることで、この穀稈Ｋよりも機体進行方向右側に位置する穀稈と走行クローラ２Ｒとのクリアランスを確保して刈取作業を行なうため、未刈穀稈を走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって踏みつけることなく中割り作業を行なうことができる。
【００４０】
４条刈りの作業（図１０）では、二条枠の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒで４条分の穀稈を刈取ることができ、刈取作業の効率を飛躍的に高めることができる。特に、前述の中割り作業を行なうにあたり効果的であり、刈取作業中に機体の方向転換などを行なう際にも、走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって穀稈を踏みつけることなく作業を行なうことができる。
【００４１】
また、上述のように２条刈りから最大４条刈りまでに左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間隔を変更できることで、作業条件が良好な場合（穀稈が立毛状態であり、雨水や泥土等が付着していない場合や、穀稈の穂先の穀粒が比較的少ない場合）には、４条分の穀稈を刈取装置４に導入することで、圃場内を移動する距離や、機体の旋回を行なう回数を減少させ、能率的な作業を行なうことができる。
【００４２】
また、穀稈が倒伏していたり、濡れていたり、穀粒が多く、刈取搬送や脱穀の負荷が高いことが予想される作業条件においては、刈取装置４に導入する穀稈の量を２条分に制限することで、刈取装置４や脱穀装置３の負荷を軽減し安定した作業を行うことができる。
【００４３】
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒとこれらを遠隔操作する操作レバー１３Ｌ，１３Ｒとは、操作ワイヤ２３等を介して連動連結され、各操作レバー１３Ｌ，１３Ｒの支点Ｑを中心とする手前側（前方から後方）への引き操作により、左分草具１４Ｌを左外側方へ、右分草具１４Ｒを右外側方へ回動操作するように連動構成している。なお、操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、前方に押し操作すると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒは２条刈作業体勢の閉状態に復帰するようになっている。また、左右の操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、サイド操作ボックス７側において副変速レバー１１の横側近傍に配置され、正面視で左右平行状に配置している(図１２参照)。また、この操作レバーはユーザー左側と右側の識別が容易にできるように一方側の操作レバーを側方に向けて曲げたり(図１３)、左右のレバーを異なる長さにしたり(図１４)、左右のレバーを互いに反対方向の横向きに曲げたり(図１５)するなど任意の形状に構成することができる。
【００４４】
また、図４に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、それらの先端部が刈刃１６の端部、つまり、左右の分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒを基準として内側と外側とに回動変位するようになっており、分草具１４Ｌ，１４Ｒ後部のフレーム部が分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒに対して大きく屈折しないように構成しているので、分草具１４Ｌ，１４Ｒから分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒに亘って穀稈の株元を円滑に案内できる。
【００４５】
刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記開状態とした前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く設定したので、刈取装置（４）に導入する穀稈を、通常の刈取条数から、この条数に加えて２条分の穀稈を刈取りできるものでありながら、刈刃装置（１６）の左右幅を穀稈の切断性能に支障がない範囲で狭くすることで、刈刃装置（１６）が発生させる振動や騒音を低減することができる。加えて、刈取装置（４）をコンパクトに構成でき、旋回時に刈取装置（４）が周囲の畦畔等に接触し難く、操作性の優れたコンバインを提供することができる。
【００４６】
また、刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記閉状態とした左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことにより、刈取装置（４）に導入される刈取対象の穀稈量に対して刈刃装置（１６）の切断能力に余裕が生まれ、確実に穀稈を刈取ることができる。
【００４７】
また、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、未刈地側（左側）の分草具１４Ｌは、これを外側方開状態に張出した時、この分草具１４Ｌの先端が未刈地側の走行クローラ２Ｌの外端部よりも外方に位置するように設定している(図５参照)。これによると、未刈地側の穀稈が未刈地側の走行クローラ２Ｌによって踏み込まれるのを防止することができる。加えて、湿田等の軟弱地盤での作業においては、未刈地側の走行クローラ２Ｌが地面に沈下することによって泥が未刈地側に押し退けられるが、分草具１４Ｌの先端及び刈刃装置１６の外側端がこの走行クローラ２Ｌよりも外側方に位置するため、未刈穀稈の株元に泥土を押し上げず、次回の刈取行程の支障にならない。また、図５の例では、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ外側に同時に開いた状態では、中分草具１４Ｃと左右分草具１４Ｌ，１４Ｒ先端の距離Ａ・Ｂは略同じ距離とし、内側に同時に閉じた状態においても中分草具と左右分草具先端の距離は略同じ距離としている。
【００４８】
左右の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒは、左右対称形状に構成された引起しケース２５と、ケース内上部に架設された駆動スプロケット２６、テンションスプロケット２７及びケース内下部に左右所定間隔をあけて架設された左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂと、それらにわたって掛け回した引起ラグ２９付無端チェン３０とから成り立っている。左右引起装置１５Ｌ，１５Ｒの始端側には、引起ラグ２９によって導入された穀稈を外側から内側方の引起し経路Ｙ２側に向けて掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路Ｙ１が設けられている。この掻寄せ経路Ｙ１は、所定間隔をあけて配置した左右のガイドローラ２８ａ，２８ｂ間において構成され、そして、この左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂ間のローラ間ピッチＰ１を引起ラグ２９，２９間のラグピッチＰ２と略同等に設定することで、この掻寄せ経路Ｙ１中において、複数の引起ラグ２９，２９が下向き作用姿勢で横移動するようになっている。なお、引起し経路Ｙ２では引起ラグ２９が横向き姿勢で上昇移行する。
【００４９】
すなわち、引起ラグ２９が、掻寄せ経路Ｙ１の終端位置近傍を移動中、或いは、掻寄せ経路Ｙ１から引起し経路Ｙ２に移行する過程で円弧軌跡を描いて移動中に、穀稈が引起ラグ２９に係合した状態から離脱しても、掻寄せ経路Ｙ１中に他の引起ラグ２９が存在することで穀稈の受け止めができ、引起装置１５Ｌ，１５Ｒでの穀稈の取りこぼしを防止することができる。
【００５０】
従って、上記構成の掻寄せ経路Ｙ１によれば、片側に２条の穀稈が導入されても引起し経路Ｙ２内へ確実に掻き寄せることができる。
なお、前記ラグピッチＰ２は、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の４分の１を加えた長さよりも小さくし、望ましくは、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の８分の１を加えた長さよりも小さくする。このようにローラ間ピッチＰ１とラグピッチＰ２とを設定することで、引起装置１５Ｌ，１５Ｒにおける穀稈の取りこぼしを防いで良好に引起すことができるのである。
【００５１】
また、図６に示したように、前記左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを、外側に開いた状態と内側に閉じた状態とのいずれの状態においても、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部が、引起ラグ２９の移動軌跡と重合する構成としている。
【００５２】
引起ラグ２９は、非引起作用側において無端チェン３０に沿う倒伏姿勢で移動し、ガイドローラ２８ａの側方に至ると、このガイドローラ２８ａに当該引起ラグ２９の基部が当接して起立姿勢となるが、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部と、起立姿勢の引起ラグ２９の軌跡を重合させたことで、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒにより分草された穀稈を起立姿勢となった引起ラグ２９に円滑に引継ぐことができる。
【００５３】
そして、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた状態では、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で近接した状態となるので、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒと引起ラグ２９との間に、この引起ラグ２９が作用しない領域が殆ど無く、分草案内された刈取対象の穀稈を確実に引起し経路Ｙ２に向けて掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを可及的に減少させることができる。
【００５４】
なお、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた際の当該左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの先端位置は、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で同一の位置から、ガイドローラ２８ａの外周側端部から引起ラグ２９の突出長さの半分程度までの距離の範囲にあることが望ましく、この範囲内に配置することで、引起ラグ２９の移動により穀稈に作用する力のうち、穀稈を下方へ押付ける方向への分力よりも、引起し経路Ｙ２方向へ掻き込む方向への分力が大きくなり、穀稈への掻き込み作用を向上させることができる。
【００５５】
図１６に示す操作パネル６ａには表示器Ｄが装備されてあり、左右の分草具が片方又は両方「開」の時は、「副変速を低速にして下さい」と云う注意事項が画面に表示されるようになっている。通常、２条刈作業では標準の作業速で行うが、これが３条刈或は４条刈作業になると、能力的に無理な面があるので、作業速度を１段落として低速度で作業することが望ましい。そこで、オペレータはその表示に従って副変速を低速に切り替えて作業すればよい。
【００５６】
なお、上記の表示器に代えて音声発生器を装備し、音声によってオペレータに報知するものであってもよい。
以上の実施例においては、便宜上２基の引起装置１５Ｌ，１５Ｒを設けた刈取装置４について説明したが、刈取装置４は通常の刈取条数が３条以上であってもよく、その場合は、刈取装置４の通常の刈取条数分の引起装置１５と、掻込装置や搬送装置を設けて、左右最外側に位置する引起装置の外側前方に左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを設け、各引起装置１５の間の前方位置に夫々中分草具１４Ｃを配置すればよい。
【符号の説明】
【００５７】
２ 走行クローラ
４ 刈取装置
１３Ｌ 操作レバー
１３Ｒ 操作レバー
１４Ｌ 左分草具（分草具）
１４Ｒ 右分草具（分草具）
１４Ｃ 中分草具
１５ 穀稈引起装置（引起装置）
１６ 刈刃装置
２８ａ ガイドローラ
２８ｂ ガイドローラ
２９ 引起ラグ
３０ 無端チェン
３３ 運転操作部
Ｐ１ ローラピッチ
Ｐ２ ラグピッチ
Ｙ１ 穀稈掻寄せ経路（掻寄せ経路）
Ｙ２ 穀稈引起し経路（引起し経路）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の前部に設けた左右及び中央分草具の先端分草作用位置を左右位置調節可能に構成し、分草幅の広狭調節によって、条間隔が通常条間でない不規則な圃場での条刈作業が行えるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の通り、特許文献１に記載された技術は、不規則な植立条間の圃場での刈取収穫作業の能率を向上させるためのものであるが、通常条間の圃場において分草幅を広げて刈取収穫作業を行なう場合、分草間隔が適当でなく、株割りや穀稈の取りこぼしが発生する場合がある。
【０００５】
また、通常の刈取条数より多くの穀稈条列を刈取装置に導入した場合、左右の分草具と各引起装置の間に形成される引起し経路との左右方向の間隔が大きくなり、穀稈を適切に引起すことができずに、引起装置より後方に設けた搬送装置において搬送姿勢の乱れを生じる虞がある。
【０００６】
本願発明の課題は、上記問題を解消し、設定された刈取条数以上の穀稈を刈取収穫することができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、穀稈を分草して後方の引起装置（１５）へ案内する左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に配置される中分草具（１４Ｃ）と、前記引起装置（１５）によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃装置（１６）を備えたコンバインにおいて、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記刈刃装置（１６）の左右幅を、前記開状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く、且つ、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記刈取装置（４）の左右両側端に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の引起作用側に、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ移動する横向き突出姿勢の引起しラグ（２９）で引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、該引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部には、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が前記引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記掻寄せ経路（Ｙ１）は、所定間隔をおいて配置した左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）に複数の引起しラグ（２９）を取付けた無端チェン（３０）を巻回して形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離であるローラピッチ（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔であるラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は狭く設定して、前記掻寄せ経路（Ｙ１）に常時少なくとも２つの引起しラグ（２９）が下向き突出姿勢で左右方向に移動する構成としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記走行車体（１）の下側に左右の走行クローラ（２Ｌ，２Ｒ）を設け、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、前記開状態における左側の分草具（１４Ｌ）の先端位置が、左側のクローラ（２Ｌ）の外側端部よりも外側の位置に偏倚する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を開状態と閉状態とに各々独立して切換える２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を運転操作部（３３）に配置し、該２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体後方に引き操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が開状態となり、操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体前方に押し操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が閉状態となるように連繋させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、通常の刈取条数の穀稈を刈取る状態から、この通常の刈取条数に加えて２条分の穀稈を刈取る状態までに亘り、刈取装置（４）に導入する穀稈の条数を変更することができる。
【００１４】
例えば２条刈りのコンバインの場合は、引起装置（１５）を左右に２基設け、２条から最大４条の穀稈を刈取装置（４）に導入することができる。
通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具（１４Ｌ），（１４Ｒ）は閉状態にあって、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃装置（１６）側に分草案内されて刈り取られる。
【００１５】
そして、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を上記の２条刈作業状態位置から外側方に大きく張り出した開状態とした場合には、左分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）及び右分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が刈り取られる。
【００１６】
左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を左右内外に位置変更するだけで、２条刈から３条刈または４条刈での刈取収穫作業が可能となり、通常の刈取条数が２条刈に設定された刈取搬送部の構造を大幅に変更することなく、安価で作業能率の高いコンバインを提供することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記開状態とした前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く設定したので、刈取装置（４）に導入する穀稈を、通常の刈取条数から、この条数に加えて２条分の穀稈を刈取りできるものでありながら、刈刃装置（１６）の左右幅を穀稈の切断性能に支障がない範囲で狭くすることで、刈刃装置（１６）が発生させる振動や騒音を低減することができる。加えて、刈取装置（４）をコンパクトに構成でき、旋回時に刈取装置（４）が周囲の畦畔等に接触し難く、操作性の優れたコンバインを提供することができる。
【００１８】
また、刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記閉状態とした左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことにより、刈取装置（４）に導入される刈取対象の穀稈量に対して刈刃装置（１６）の切断能力に余裕が生まれ、確実に穀稈を刈取ることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、これに隣接する中分草具（１４Ｃ）との間に夫々２条分の穀稈が導入されても、引起装置（１５）の下部に形成した掻寄せ経路（Ｙ１）に沿って横移動する引起ラグ（２９）によって、確実に引起し経路（Ｙ２）側へ掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを防止することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、ローラピッチ（Ｐ１）に対して、ラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に、又は、狭く設定したことで、掻寄せ経路（Ｙ１）において、複数の引起ラグ（２９）が存在しうる構成としている。
【００２１】
従って、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、これに隣接する中分草具（１４Ｃ）との間に夫々２条分の穀稈が導入されて掻寄せ経路（Ｙ１）を移動中の引起ラグ（２９）で掻寄せている穀稈が引起ラグ（２９）から離脱することがあっても、この引起ラグ（２９）に後続して移動している他の引起ラグ（２９）によって穀稈を受け止めることができるので、整然と穀稈を掻寄せ、引起すことができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、左側の分草具（１４Ｌ）を前記開状態とした場合の分草具（１４Ｌ）の先端位置を、左側の走行クローラ（２Ｌ）の外側端部より外側に設定したので、機体直進時や、旋回時に未刈地側の穀稈が左側のクローラ（２Ｌ）によって踏み込まれることがなくなり、次行程での刈取作業が良好に行える。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）は、外側に開くと穀稈導入条数が増加し、内側に閉じると導入条数は減少するが、この左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を外側に開く時は、操作レバー（１３Ｌ），（１３Ｒ）の引き操作によって行うので、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の張出し操作が無理なく容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの平面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】コンバインの一部を示す側面図
【図６】刈取装置の要部の正面図
【図７】同上要部の正面図
【図８】同上要部の正面図
【図９】同上要部の正面図
【図１０】同上要部の正面図
【図１１】分草具操作用レバーの側面図
【図１２】同上正面図
【図１３】同上正面図
【図１４】同上正面図
【図１５】同上正面図
【図１６】操作パネルの平面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
以下の説明では特別に断らない限りにおいて、コンバインの前進方向を向いて運転席５に着座した操縦者から視て左側を左といい、右側を右という。
【００２６】
図１乃至図３は、コンバインの全体図を示すものであり、この走行車体１には、走行ミッションＭを介して駆動される左右一対の走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取装置４を設置し，刈取装置４の横側部には、運転席５と、運転席前側のフロント操作ボックス６と、運転席左横側のサイド操作ボックス７とからなる運転操作部３３を備え、更に、その運転操作部３３の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
【００２７】
フロント操作ボックス６の右側には、左右方向の操作で機体の進行方向を操向制御し、前後方向の操作で刈取装置４を昇降制御するパワステレバー８が設置されている。運転席５左側のサイド操作ボックス７上には、刈取装置４及び脱穀部３への回転動力を断続操作する刈脱クラッチレバー９、図示せぬ無段変速装置を変速して走行速度を変更する変速レバー（ＨＳＴレバー）１０、副変速レバー１１等が配置されている。
【００２８】
刈取装置４は、後支持フレーム３１で支持され、この後支持フレーム３１基端部（後端部）を、走行車体１に設けた不図示の支持部に回動自在に軸支している。そして、後支持フレーム３１の中間部と走行車体１の間に設けた刈取昇降シリンダＳの油圧駆動による伸縮により、刈取装置４が上下昇降される。
【００２９】
後支持フレーム３１の先端部（前端部）には、左右方向の横支持フレーム３２の左右中間部を連結しており、横支持フレーム３２からコンバインの機体前方に向けて、分草支持フレーム２１を、左右所定間隔をおいて複数配置している。
【００３０】
刈取装置４には、立毛する穀稈を左右に分草する左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒ及び中央の中分草具１４Ｃと、分草後の穀稈を引き起す左右一対の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒ（１５）と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１６と、刈取後の穀稈を掻込搬送するスターホイル等の掻込搬送装置１７、掻込搬送後の穀稈を脱穀部に揚上搬送して供給する揚上搬送装置１８等を装備している。
【００３１】
なお、前記各分草具１４は分草支持フレーム２１の先端に取り付けられている。
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレーム２１の途中部に設けた上下方向の縦軸２２回りに回動自在に枢着している。
【００３２】
図７に示すように、通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは閉状態にあって、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃側に分草案内されるようになっている。
【００３３】
左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、左分草具１４Ｌを外側方に開いた状態（開状態）では、中分草具１４Ｃと左分草具１４Ｌとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図８参照)、３条刈作業が可能となる。
【００３４】
また、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、右分草具１４Ｒを外側方に開いた状態（開状態）は、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと閉状態の左分草具１４Ｌとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図９参照)、上記と同様に３条刈作業ができるようになっている。
【００３５】
そして、図１０に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを外側方に開いた時には、左分草具１４Ｌと中分草具１４Ｃ及び右分草具１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が導入されるようになっており、４条刈作業が可能となる。
【００３６】
しかして、変速レバー１０を前方に傾動させて、走行クローラ２Ｌ，２Ｒによって機体を前進させて刈取収穫作業を行うのであるが、コンバインの刈取収穫作業では、圃場を上方から視て半時計回りに回りながら周辺部から中心部に向かって穀稈を刈り取る。
【００３７】
２条刈りの作業（図７）では、右分草具１４Ｒを既に刈り取った穀稈（既刈穀稈）の切り株Ｃの位置に合せると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間に２条分の穀稈が導入される間隔に設定しているので、操縦者は、運転席５の前方にある右分草具１４Ｒの位置を切り株Ｃの上を通過するように前記パワステレバー８で機体を操向しながら前進すればよく、刈取作業における機体の操作を容易となる。
【００３８】
３条刈りの作業のうち、図８に示す作業では、左分草具１４Ｌを圃場に植立する穀稈Ｋがこの左分草具１４Ｌよりも内側に入るようにする。この作業形態は、主に畦際の穀稈を刈取る際に用いられ、左分草具１４Ｌの先端が機体の左最外側に近づくことで、畦際の穀稈を刈取る際に周囲の障害物に機体を接触させることなく作業を行うことができ、周囲をコンクリート壁で囲まれた都市部の圃場などでは極めて有効である。
【００３９】
図９に示す３条刈り作業は、コンバインの機体の左右両側に未刈り穀稈を位置させて行う所謂中割り作業に好適であり、走行クローラ２Ｒの外側端との距離が大きい右分草具１４Ｒの先端を穀稈Ｋのすぐ右側に位置させて刈取ることで、この穀稈Ｋよりも機体進行方向右側に位置する穀稈と走行クローラ２Ｒとのクリアランスを確保して刈取作業を行なうため、未刈穀稈を走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって踏みつけることなく中割り作業を行なうことができる。
【００４０】
４条刈りの作業（図１０）では、二条枠の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒで４条分の穀稈を刈取ることができ、刈取作業の効率を飛躍的に高めることができる。特に、前述の中割り作業を行なうにあたり効果的であり、刈取作業中に機体の方向転換などを行なう際にも、走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって穀稈を踏みつけることなく作業を行なうことができる。
【００４１】
また、上述のように２条刈りから最大４条刈りまでに左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間隔を変更できることで、作業条件が良好な場合（穀稈が立毛状態であり、雨水や泥土等が付着していない場合や、穀稈の穂先の穀粒が比較的少ない場合）には、４条分の穀稈を刈取装置４に導入することで、圃場内を移動する距離や、機体の旋回を行なう回数を減少させ、能率的な作業を行なうことができる。
【００４２】
また、穀稈が倒伏していたり、濡れていたり、穀粒が多く、刈取搬送や脱穀の負荷が高いことが予想される作業条件においては、刈取装置４に導入する穀稈の量を２条分に制限することで、刈取装置４や脱穀装置３の負荷を軽減し安定した作業を行うことができる。
【００４３】
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒとこれらを遠隔操作する操作レバー１３Ｌ，１３Ｒとは、操作ワイヤ２３等を介して連動連結され、各操作レバー１３Ｌ，１３Ｒの支点Ｑを中心とする手前側（前方から後方）への引き操作により、左分草具１４Ｌを左外側方へ、右分草具１４Ｒを右外側方へ回動操作するように連動構成している。なお、操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、前方に押し操作すると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒは２条刈作業体勢の閉状態に復帰するようになっている。また、左右の操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、サイド操作ボックス７側において副変速レバー１１の横側近傍に配置され、正面視で左右平行状に配置している(図１２参照)。また、この操作レバーはユーザー左側と右側の識別が容易にできるように一方側の操作レバーを側方に向けて曲げたり(図１３)、左右のレバーを異なる長さにしたり(図１４)、左右のレバーを互いに反対方向の横向きに曲げたり(図１５)するなど任意の形状に構成することができる。
【００４４】
また、図４に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、それらの先端部が刈刃１６の端部、つまり、左右の分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒを基準として内側と外側とに回動変位するようになっており、分草具１４Ｌ，１４Ｒ後部のフレーム部が分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒに対して大きく屈折しないように構成しているので、分草具１４Ｌ，１４Ｒから分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒに亘って穀稈の株元を円滑に案内できる。
【００４５】
刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記開状態とした前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く設定したので、刈取装置（４）に導入する穀稈を、通常の刈取条数から、この条数に加えて２条分の穀稈を刈取りできるものでありながら、刈刃装置（１６）の左右幅を穀稈の切断性能に支障がない範囲で狭くすることで、刈刃装置（１６）が発生させる振動や騒音を低減することができる。加えて、刈取装置（４）をコンパクトに構成でき、旋回時に刈取装置（４）が周囲の畦畔等に接触し難く、操作性の優れたコンバインを提供することができる。
【００４６】
また、刈刃装置（１６）の左右幅を、各々前記閉状態とした左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことにより、刈取装置（４）に導入される刈取対象の穀稈量に対して刈刃装置（１６）の切断能力に余裕が生まれ、確実に穀稈を刈取ることができる。
【００４７】
また、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、未刈地側（左側）の分草具１４Ｌは、これを外側方開状態に張出した時、この分草具１４Ｌの先端が未刈地側の走行クローラ２Ｌの外端部よりも外方に位置するように設定している(図５参照)。これによると、未刈地側の穀稈が未刈地側の走行クローラ２Ｌによって踏み込まれるのを防止することができる。加えて、湿田等の軟弱地盤での作業においては、未刈地側の走行クローラ２Ｌが地面に沈下することによって泥が未刈地側に押し退けられるが、分草具１４Ｌの先端及び刈刃装置１６の外側端がこの走行クローラ２Ｌよりも外側方に位置するため、未刈穀稈の株元に泥土を押し上げず、次回の刈取行程の支障にならない。また、図５の例では、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ外側に同時に開いた状態では、中分草具１４Ｃと左右分草具１４Ｌ，１４Ｒ先端の距離Ａ・Ｂは略同じ距離とし、内側に同時に閉じた状態においても中分草具と左右分草具先端の距離は略同じ距離としている。
【００４８】
左右の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒは、左右対称形状に構成された引起しケース２５と、ケース内上部に架設された駆動スプロケット２６、テンションスプロケット２７及びケース内下部に左右所定間隔をあけて架設された左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂと、それらにわたって掛け回した引起ラグ２９付無端チェン３０とから成り立っている。左右引起装置１５Ｌ，１５Ｒの始端側には、引起ラグ２９によって導入された穀稈を外側から内側方の引起し経路Ｙ２側に向けて掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路Ｙ１が設けられている。この掻寄せ経路Ｙ１は、所定間隔をあけて配置した左右のガイドローラ２８ａ，２８ｂ間において構成され、そして、この左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂ間のローラ間ピッチＰ１を引起ラグ２９，２９間のラグピッチＰ２と略同等に設定することで、この掻寄せ経路Ｙ１中において、複数の引起ラグ２９，２９が下向き作用姿勢で横移動するようになっている。なお、引起し経路Ｙ２では引起ラグ２９が横向き姿勢で上昇移行する。
【００４９】
すなわち、引起ラグ２９が、掻寄せ経路Ｙ１の終端位置近傍を移動中、或いは、掻寄せ経路Ｙ１から引起し経路Ｙ２に移行する過程で円弧軌跡を描いて移動中に、穀稈が引起ラグ２９に係合した状態から離脱しても、掻寄せ経路Ｙ１中に他の引起ラグ２９が存在することで穀稈の受け止めができ、引起装置１５Ｌ，１５Ｒでの穀稈の取りこぼしを防止することができる。
【００５０】
従って、上記構成の掻寄せ経路Ｙ１によれば、片側に２条の穀稈が導入されても引起し経路Ｙ２内へ確実に掻き寄せることができる。
なお、前記ラグピッチＰ２は、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の４分の１を加えた長さよりも小さくし、望ましくは、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の８分の１を加えた長さよりも小さくする。このようにローラ間ピッチＰ１とラグピッチＰ２とを設定することで、引起装置１５Ｌ，１５Ｒにおける穀稈の取りこぼしを防いで良好に引起すことができるのである。
【００５１】
また、図６に示したように、前記左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを、外側に開いた状態と内側に閉じた状態とのいずれの状態においても、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部が、引起ラグ２９の移動軌跡と重合する構成としている。
【００５２】
引起ラグ２９は、非引起作用側において無端チェン３０に沿う倒伏姿勢で移動し、ガイドローラ２８ａの側方に至ると、このガイドローラ２８ａに当該引起ラグ２９の基部が当接して起立姿勢となるが、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部と、起立姿勢の引起ラグ２９の軌跡を重合させたことで、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒにより分草された穀稈を起立姿勢となった引起ラグ２９に円滑に引継ぐことができる。
【００５３】
そして、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた状態では、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で近接した状態となるので、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒと引起ラグ２９との間に、この引起ラグ２９が作用しない領域が殆ど無く、分草案内された刈取対象の穀稈を確実に引起し経路Ｙ２に向けて掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを可及的に減少させることができる。
【００５４】
なお、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた際の当該左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの先端位置は、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で同一の位置から、ガイドローラ２８ａの外周側端部から引起ラグ２９の突出長さの半分程度までの距離の範囲にあることが望ましく、この範囲内に配置することで、引起ラグ２９の移動により穀稈に作用する力のうち、穀稈を下方へ押付ける方向への分力よりも、引起し経路Ｙ２方向へ掻き込む方向への分力が大きくなり、穀稈への掻き込み作用を向上させることができる。
【００５５】
図１６に示す操作パネル６ａには表示器Ｄが装備されてあり、左右の分草具が片方又は両方「開」の時は、「副変速を低速にして下さい」と云う注意事項が画面に表示されるようになっている。通常、２条刈作業では標準の作業速で行うが、これが３条刈或は４条刈作業になると、能力的に無理な面があるので、作業速度を１段落として低速度で作業することが望ましい。そこで、オペレータはその表示に従って副変速を低速に切り替えて作業すればよい。
【００５６】
なお、上記の表示器に代えて音声発生器を装備し、音声によってオペレータに報知するものであってもよい。
以上の実施例においては、便宜上２基の引起装置１５Ｌ，１５Ｒを設けた刈取装置４について説明したが、刈取装置４は通常の刈取条数が３条以上であってもよく、その場合は、刈取装置４の通常の刈取条数分の引起装置１５と、掻込装置や搬送装置を設けて、左右最外側に位置する引起装置の外側前方に左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを設け、各引起装置１５の間の前方位置に夫々中分草具１４Ｃを配置すればよい。
【符号の説明】
【００５７】
２ 走行クローラ
４ 刈取装置
１３Ｌ 操作レバー
１３Ｒ 操作レバー
１４Ｌ 左分草具（分草具）
１４Ｒ 右分草具（分草具）
１４Ｃ 中分草具
１５ 穀稈引起装置（引起装置）
１６ 刈刃装置
２８ａ ガイドローラ
２８ｂ ガイドローラ
２９ 引起ラグ
３０ 無端チェン
３３ 運転操作部
Ｐ１ ローラピッチ
Ｐ２ ラグピッチ
Ｙ１ 穀稈掻寄せ経路（掻寄せ経路）
Ｙ２ 穀稈引起し経路（引起し経路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、穀稈を分草して後方の引起装置（１５）へ案内する左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に配置される中分草具（１４Ｃ）と、前記引起装置（１５）によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃装置（１６）を備えたコンバインにおいて、
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、
前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、
前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈刃装置（１６）の左右幅を、前記開状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く、且つ、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（４）の左右両側端に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の引起作用側に、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ移動する横向き突出姿勢の引起しラグ（２９）で引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、該引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部には、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が前記引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記掻寄せ経路（Ｙ１）は、所定間隔をおいて配置した左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）に複数の引起しラグ（２９）を取付けた無端チェン（３０）を巻回して形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離であるローラピッチ（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔であるラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は狭く設定して、前記掻寄せ経路（Ｙ１）に常時少なくとも２つの引起しラグ（２９）が下向き突出姿勢で左右方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行車体（１）の下側に左右の走行クローラ（２Ｌ，２Ｒ）を設け、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、前記開状態における左側の分草具（１４Ｌ）の先端位置が、左側のクローラ（２Ｌ）の外側端部よりも外側の位置に偏倚する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を開状態と閉状態とに各々独立して切換える２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を運転操作部（３３）に配置し、該２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体後方に引き操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が開状態となり、操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体前方に押し操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が閉状態となるように連繋させたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行車体（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、穀稈を分草して後方の引起装置（１５）へ案内する左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に配置される中分草具（１４Ｃ）と、前記引起装置（１５）によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃装置（１６）を備えたコンバインにおいて、
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、
前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、
前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈刃装置（１６）の左右幅を、前記開状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも狭く、且つ、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端間隔よりも広く設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（４）の左右両側端に配置した左右の引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の引起作用側に、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）によって分草された穀稈を下方から上方へ移動する横向き突出姿勢の引起しラグ（２９）で引起す引起し経路（Ｙ２）を形成し、該引起装置（１５Ｌ，１５Ｒ）の下部には、下向き突出姿勢の引起しラグ（２９）が前記引起し経路（Ｙ２）の下端側に向けて左右方向に移動して穀稈の株元を掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路（Ｙ１）を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記掻寄せ経路（Ｙ１）は、所定間隔をおいて配置した左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）に複数の引起しラグ（２９）を取付けた無端チェン（３０）を巻回して形成し、前記左右のガイドローラ（２８ａ，２８ｂ）の軸間距離であるローラピッチ（Ｐ１）に対して、無端チェン（３０）に対する引起しラグ（２９）の取付間隔であるラグピッチ（Ｐ２）を略同間隔に設定するか、又は狭く設定して、前記掻寄せ経路（Ｙ１）に常時少なくとも２つの引起しラグ（２９）が下向き突出姿勢で左右方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行車体（１）の下側に左右の走行クローラ（２Ｌ，２Ｒ）を設け、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、前記開状態における左側の分草具（１４Ｌ）の先端位置が、左側のクローラ（２Ｌ）の外側端部よりも外側の位置に偏倚する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を開状態と閉状態とに各々独立して切換える２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を運転操作部（３３）に配置し、該２つの操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体後方に引き操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が開状態となり、操作レバー（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体前方に押し操作すると、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が閉状態となるように連繋させたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２００２３８（Ｐ２０１２−２００２３８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７０１４５（Ｐ２０１１−７０１４５）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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