コンバイン
【課題】刈取装置３３または脱穀装置９などの機体レイアウトを機能的に構成できるものでありながら、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３などの交換またはメンテナンス作業性などを向上できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】フィーダハウス１１を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、走行部２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、フィーダハウス１１にこの駆動力を伝達する刈取入力軸８９と、刈取入力軸８９から刈取装置３に正回転力を伝達させる正転ベルト１２２と、刈取入力軸８９から前記刈取装置３に逆回転力を伝達させる逆転ベルト１２３を備え、フィーダハウス１１の同一側部に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を設けたものである。
【解決手段】フィーダハウス１１を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、走行部２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、フィーダハウス１１にこの駆動力を伝達する刈取入力軸８９と、刈取入力軸８９から刈取装置３に正回転力を伝達させる正転ベルト１２２と、刈取入力軸８９から前記刈取装置３に逆回転力を伝達させる逆転ベルト１２３を備え、フィーダハウス１１の同一側部に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側部に、刈取装置に正回転力を伝達させる正転駆動機構（正転ベルト、正転クラッチ）と、刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転駆動機構（逆転ベルト、逆転クラッチ）を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側方に正転駆動機構の取付けスペースと逆転駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。前記取付けスペースの確保によって、刈取装置または運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制限される等の問題がある。また、正転駆動機構または逆転駆動機構のベルトの交換またはメンテナンス作業などを簡略化できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたものであるから、前記正転ベルト及び逆転ベルトを互いに近接させてコンパクトに配置できる。刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置または脱穀装置などの機体レイアウトを機能的に構成できると共に、前記フィーダハウス内のコンベヤを逆転させて、前記フィーダハウス内における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。また、正転ベルトまたは逆転ベルトなどの交換またはメンテナンス作業性などを向上できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに前記刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたものであるから、前記正転ベルトと逆転ベルトと正逆転切換クラッチを、前記刈取入力軸の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリの入り作動と、正逆転切換クラッチの正転または逆転切換とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行でき、前記刈取装置を正転または逆転させる切換操作性を向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、前記運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したものであるから、前記走行機体の外側方に開放された前記フィーダハウスの外側面部に前記正転ベルト及び逆転ベルトなどを集約的に設置できる。組立作業性またはメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウスの入り口側を連通させることができる。刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置または脱穀装置などの機体レイアウトを機能的に構成でき、刈取穀稈の受け継ぎ搬送性能を向上できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したものであるから、前記正転ベルトと逆転ベルトを、前記刈取入力軸の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリの入り作動と、前記刈取装置の駆動開始とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行できる。前記正逆転切換操作具の誤操作を容易に防止できると共に、正転駆動（収穫作業）に比べて駆動時間が極めて短い前記刈取装置の逆転駆動（詰り藁の除去）の操作性を向上できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置を正転または逆転させるときに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して前記フロントロータも正転または逆転させることができ、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記フロントロータの両方を逆転させて、前記フィーダハウス内または前記フロントロータ部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図５】同コンバインの背面図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】刈取装置の駆動説明図である。
【図８】第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインの左側斜視図、図５はコンバインの背面図である。まず、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
図１〜図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１９】
走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台２００（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
【００２０】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００２１】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００２２】
また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２３】
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２４】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２５】
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【００２６】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２７】
さらに、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。
【００２８】
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２９】
次に、図６〜図７を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００３０】
図６に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。
【００３１】
また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。
【００３２】
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００３３】
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３４】
一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動チェン１１４及びスプロケット１１５，１１６を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換機構１２１を設けている。なお、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持している。
【００３５】
前記刈取装置の穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。
【００３６】
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３７】
さらに、図６に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結する。
【００３８】
前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する運転側レバー３７と機外側レバー３８を備える。グレンタンク６前面の左右幅中央部（運転座席４２の後側部）に運転側レバー３７操作部を配置し、運転座席４２側からオペレータが運転側レバー３７を操作可能に構成すると共に、グレンタンク６前面の右外側方に機外側レバー３８操作部を突出し、グレンタンク６の右側外面の圃場からオペレータが機外側レバー３８を操作可能に構成している。
【００３９】
図２、図４に示す如く、グレンタンク前部６の上面にロックフレーム体１３７の基端側を起伏可能に設け、左右のサンバイザー支柱４８間の横フレーム１３８にロックフレーム体１３７の先端側を係脱可能に係止し、横フレーム１３８にロックフレーム体１３７の先端側を着脱可能なノブボルト１３９にて連結する。一方、図２、図５に示す如く、走行機体１の後部右側にタンク回動台１４０を介してタンク回動支点軸１４１を回動可能に軸支する。走行機体１の上面側に突出させるタンク回動支点軸１４１の上端部にタンク回動ブラケット体１４２を固着し、グレンタンク６の底部後側にタンク回動ブラケット体１４２の前部を固着する。
【００４０】
また、横送りオーガ６０の送り終端部に縦送りオーガ６２（穀粒排出コンベヤ８）の送り始端側を連結するコンベヤ受継ぎケース１４３を設けると共に、横送りオーガ６０軸心線の後方延長上にコンベヤ傾動支点軸１４４を配置する。タンク回動ブラケット体１４２の後端側にコンベヤ傾動支点軸１４４を介してコンベヤ受継ぎケース１４３の後面側を連結する。
【００４１】
図２、図５に示す如く、走行機体１の上面と、前記脱穀装置９後部の右側面とに両端部を固着する支持枠体１４５（機体フレーム）を設ける支持枠体１４５にコンベヤホルダ１４６を固着する。穀粒排出コンベヤ８に設ける傾動操作体１４７をコンベヤホルダ１４６にコンベヤロックレバー体１４８にて係脱可能に係止する。穀粒排出コンベヤ８に設ける傾動操作体１４７と、コンベヤホルダ１４６の間に、穀粒排出コンベヤ８の中間部を挟持固定する。また、支持枠体１４５にグレンタンク６後部の上面側をタンクロックレバー体１４９にて係脱可能に係止する。
【００４２】
上記の構成により、ノブボルト１３９を外して、横フレーム１３８からロックフレーム体１３７を離脱させ、タンクロックレバー体１４９を外し、タンク回動支点軸１４１回りにグレンタンク６を回動させ、グレンタンク６設置部を開放し、エンジン７のメンテナンスなどを実行する。また、グレンタンク６を走行機体１上の設置場所に固着した状態で、コンベヤロックレバー体１４８を外し、作業者が傾動操作体１４７を握って、コンベヤ傾動支点軸１４４回りに穀粒排出コンベヤ８を回動させ、穀粒排出コンベヤ８（縦送りオーガ６２）の送り終端側をトラック荷台２００上に移動させ、運転側レバー３７または機外側レバー３８にてオーガクラッチ５６を入り操作して、横送りオーガ６０及び縦送りオーガ６２を駆動し、グレンタンク６内からトラック荷台２００に向けて穀粒を搬出させる。
【００４３】
また、穀粒排出コンベヤ８に傾動支持フック体１５０を設け、支持枠体１４５に設けた傾動支持チェン１５１を傾動支持フック体１５０に係止し、機外側方に傾動した姿勢で穀粒排出コンベヤ８を傾動支持チェン１５１にて支持する。コンベヤホルダ１４６に穀粒排出コンベヤ８を固定した垂直支持姿勢、または傾動支持チェン１５１に穀粒排出コンベヤ８を固定した傾動支持姿勢のいずれでも、圃場の穀稈を刈取る収穫作業が実行できる。また、圃場（機外側）の補助作業者、または運転座席４２のオペレータのいずれでも、オーガクラッチ５６を入り切り操作できる。
【００４４】
次いで、図４、図６、図７を参照して、前記正逆転切換機構１２１を説明する。図６、図７に示す如く、前記正逆転切換機構１２１は、刈取入力軸８９から刈取装置３に正回転力を伝達させる正転ベルト１２２と、刈取入力軸８９から刈取装置３に逆回転力を伝達させる逆転ベルト１２３を備える。前記フィーダハウス１１の同一側部（左側部）に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を互いに隣接させて設けている。即ち、ビータ軸８２と刈取入力軸８９の間に、正転用伝動プーリ１２４，１２５と、正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を介して、正転ベルト１２２を張設する。
【００４５】
前記正転テンションプーリ１２６は、刈取入力軸８９に遊転軸支した正転テンションアーム１６１に回転自在に設ける。また、刈取入力軸８９に遊転軸支した逆転テンションアーム１６２にテンションアーム軸１６３を設け、テンションアーム軸１６３に前記逆転テンションプーリ１２７を回転自在に設ける。そして、テンションアーム軸１６３と刈取入力軸８９の間に、逆転用伝動プーリ１６４，１６５を介して、逆転ベルト１２３を張設する。
【００４６】
刈取入力軸８９上に正転用伝動プーリ１２５と逆転用伝動プーリ１６５を遊転軸支する。正転用伝動プーリ１２５と逆転用伝動プーリ１６５の間に正逆転切換クラッチとしてのスライダ１６６を設け、刈取入力軸８９にスライダ１６６をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１６７を介して正転用伝動プーリ１２５にスライダ１６６を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１６８を介して逆転用伝動プーリ１６５にスライダ１６６を係脱可能に係合可能に構成している。
【００４７】
即ち、正転ベルト１２２を緊張させる正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を備え、逆転テンションプーリ１２７を介して正転ベルト１２２に逆転ベルト１２３を連結させると共に、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３に刈取入力軸８９を択一的に連結するスライダ１６６（正逆転切換クラッチ）を設け、正転クラッチ１６７または逆転クラッチ１６８を介して正転用伝動プーリ１２５または逆転用伝動プーリ１６５にスライダ１２７を択一的に係止し、正転用伝動プーリ１２５または逆転用伝動プーリ１６５に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
【００４８】
さらに、前記フィーダハウス１１と運転座席４２を左右に並設させる構造であって、フィーダハウス１１の側面のうち、運転座席４２と反対の左側面に正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３を隣接させて配置する。また、正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７にて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席４２の側方に配置する正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２にて正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７を択一的に入り操作するように構成している。
【００４９】
また、図３、図４、図６に示す如く、前記スライダ１６６を切換える正逆転切換アーム１６９に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。脱穀装置９前部の右側面にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット体１３３にレバー軸受筒体１３４を固着し、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。運転台５とフィーダハウス１１の右側面の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。
【００５０】
レバー軸受筒体１３４の上端側から正逆転切換レバー１３２上端側の操作部を突出させ、主変速レバー４４などを設けた操縦コラム４１（サイドコラム）の左側方に正逆転切換レバー１３２の操作部を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー１３２を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体１３４の下端側から正逆転切換レバー１３２の下端側を突出させ、正逆転切換レバー１３２の下端部にリンク体１３５を固着する。前記フィーダハウス１１後部の上面側で操作ロッド１３１を左右方向に延設し、正逆転切換アーム１６９とリンク体１３５を操作ロッド１３１にて連結する。
【００５１】
上記の構成により、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させ、また、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用伝動プーリ１２５に正転クラッチ１６７を介してスライダ１６６を係合させ、刈取入力軸８９に正転ベルト１２２を連結させ、刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。
【００５２】
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、脱穀クラッチ８４を入り操作した状態で、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用伝動プーリ１６５に逆転クラッチ１６８を介してスライダ１６６を係合させ、刈取入力軸８９に逆転用伝動プーリ１６５を連結させ、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。
【００５３】
次に、図８を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図８に示す如く、ビータ軸８２（フロントロータ軸）の左側端部に、第１実施形態と同一構造の正逆転切換機構１２１を配置する。刈取り駆動チェン１１４及びスプロケット１１５，１１６を介して、ビータ軸８２の左側端部に刈取入力軸８９の左側端部を連結する。カウンタ軸７２とビータ軸８２の間に、正転用伝動プーリ１２４，１２５を介して、正転ベルト１２２を張設する。正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を正転ベルト１２２に配置する。逆転テンションプーリ１２７のテンションアーム軸１６３に、逆転用伝動プーリ１６４，１６５を介して、逆転ベルト１２３を張設する。カウンタ軸７２に正転ベルト１２２を介してビータ軸８２を連結する正転状態、またはカウンタ軸７２に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を介してビータ軸８２を連結する逆転状態に、正転クラッチ１６７または逆転クラッチ１６８を入り切り作動可能に構成している。
【００５４】
第２実施形態において、上記の実施形態と同様に、正転テンションプーリ１２６と正転クラッチ１６７を入り操作して、正転ベルト１２２を介して刈取装置３とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転テンションプーリ１２７と逆転クラッチ１６８を入り操作して、逆転ベルト１２３を介して刈取装置３を逆転作動させ、供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ１８の逆転によって、扱口９ａに詰った穀稈を簡単に除去できる。
【００５５】
図１、図３、図６、図７に示す如く、フィーダハウス１１を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、フィーダハウス１１にこの駆動力を伝達する刈取入力軸８９と、刈取入力軸８９から刈取装置３に正回転力を伝達させる正転ベルト１２２と、刈取入力軸８９から前記刈取装置３に逆回転力を伝達させる逆転ベルト１２３を備え、フィーダハウス１１の同一側部に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を設けている。したがって、正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３を互いに近接させてコンパクトに配置できる。刈取装置３から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置３３または脱穀装置９などの機体レイアウトを機能的に構成できると共に、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７を逆転させて、フィーダハウス１１内における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。また、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３などの交換またはメンテナンス作業性などを向上できる。
【００５６】
図６、図７に示す如く、正転ベルト１２２を緊張させる正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を備え、逆転テンションプーリ１２７を介して正転ベルト１２２に逆転ベルト１２３を連結させると共に、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３に刈取入力軸８９を択一的に連結する正逆転切換クラッチとしての正転クラッチ１６７と逆転クラッチ１６８を設けている。したがって、正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３と正転クラッチ１６７と逆転クラッチ１６８を、刈取入力軸８９の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリ１１２６または逆転テンションプーリ１２７の入り作動と、正転クラッチ１６７と逆転クラッチ１６８の正転または逆転切換とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行でき、刈取装置３を正転または逆転させる切換操作性を向上できる。
【００５７】
図１、図３、図６、図７に示す如く、フィーダハウス１１と運転座席４２を左右に並設する構造であって、フィーダハウス１１の側面のうち、運転座席４２と反対の側面に正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３を隣接させて配置したものであるから、走行機体１の外側方に開放された前記フィーダハウス１１の外側面部に正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３などを集約的に設置できる。組立作業性またはメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１の入り口側を連通させることができる。刈取装置３から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置３または脱穀装置９などの機体レイアウトを機能的に構成でき、刈取穀稈の受け継ぎ搬送性能を向上できる。
【００５８】
図６、図７に示す如く、正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７にて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席４２の側方に配置する正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２にて正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７を択一的に入り操作するように構成したものであるから、正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を、刈取入力軸８９の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７の入り作動と、刈取装置３の駆動開始とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行できる。正逆転切換レバー１３２の誤操作を容易に防止できると共に、正転駆動（収穫作業）に比べて駆動時間が極めて短い刈取装置３の逆転駆動（詰り藁の除去）の操作性を向上できる。
【００５９】
図８に示す如く、脱穀装置９とフィーダハウス１１の間にフロントロータとしてのビータ１８を設ける構造であって、扱胴入力軸８９から刈取装置３とビータ１８とに、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３を介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものであるから、刈取装置３を正転または逆転させるときに、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３を介してビータ１８も正転または逆転させることができ、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７とビータ１８の両方を逆転させて、フィーダハウス１１内またはビータ１８部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
１１ フィーダハウス
１８ ビータ（フロントロータ）
２１ 扱胴
４２ 運転座席
８９ 刈取入力軸
１２２ 正転ベルト
１２３ 逆転ベルト
１２６ 正転テンションプーリ（刈取クラッチ）
１２７ 逆転テンションプーリ（刈取クラッチ）
１３２ 正逆転切換レバー（正逆転切換操作具）
１６６ スライダ（正逆転切換クラッチ）
１６７ 正転クラッチ（正逆転切換クラッチ）
１６８ 逆転クラッチ（正逆転切換クラッチ）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側部に、刈取装置に正回転力を伝達させる正転駆動機構（正転ベルト、正転クラッチ）と、刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転駆動機構（逆転ベルト、逆転クラッチ）を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側方に正転駆動機構の取付けスペースと逆転駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。前記取付けスペースの確保によって、刈取装置または運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制限される等の問題がある。また、正転駆動機構または逆転駆動機構のベルトの交換またはメンテナンス作業などを簡略化できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたものであるから、前記正転ベルト及び逆転ベルトを互いに近接させてコンパクトに配置できる。刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置または脱穀装置などの機体レイアウトを機能的に構成できると共に、前記フィーダハウス内のコンベヤを逆転させて、前記フィーダハウス内における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。また、正転ベルトまたは逆転ベルトなどの交換またはメンテナンス作業性などを向上できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに前記刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたものであるから、前記正転ベルトと逆転ベルトと正逆転切換クラッチを、前記刈取入力軸の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリの入り作動と、正逆転切換クラッチの正転または逆転切換とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行でき、前記刈取装置を正転または逆転させる切換操作性を向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、前記運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したものであるから、前記走行機体の外側方に開放された前記フィーダハウスの外側面部に前記正転ベルト及び逆転ベルトなどを集約的に設置できる。組立作業性またはメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウスの入り口側を連通させることができる。刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置または脱穀装置などの機体レイアウトを機能的に構成でき、刈取穀稈の受け継ぎ搬送性能を向上できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したものであるから、前記正転ベルトと逆転ベルトを、前記刈取入力軸の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリの入り作動と、前記刈取装置の駆動開始とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行できる。前記正逆転切換操作具の誤操作を容易に防止できると共に、正転駆動（収穫作業）に比べて駆動時間が極めて短い前記刈取装置の逆転駆動（詰り藁の除去）の操作性を向上できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置を正転または逆転させるときに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して前記フロントロータも正転または逆転させることができ、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記フロントロータの両方を逆転させて、前記フィーダハウス内または前記フロントロータ部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図５】同コンバインの背面図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】刈取装置の駆動説明図である。
【図８】第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインの左側斜視図、図５はコンバインの背面図である。まず、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
図１〜図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１９】
走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台２００（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
【００２０】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００２１】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００２２】
また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２３】
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２４】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２５】
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【００２６】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２７】
さらに、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。
【００２８】
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２９】
次に、図６〜図７を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００３０】
図６に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。
【００３１】
また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。
【００３２】
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００３３】
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３４】
一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動チェン１１４及びスプロケット１１５，１１６を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換機構１２１を設けている。なお、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持している。
【００３５】
前記刈取装置の穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。
【００３６】
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３７】
さらに、図６に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結する。
【００３８】
前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する運転側レバー３７と機外側レバー３８を備える。グレンタンク６前面の左右幅中央部（運転座席４２の後側部）に運転側レバー３７操作部を配置し、運転座席４２側からオペレータが運転側レバー３７を操作可能に構成すると共に、グレンタンク６前面の右外側方に機外側レバー３８操作部を突出し、グレンタンク６の右側外面の圃場からオペレータが機外側レバー３８を操作可能に構成している。
【００３９】
図２、図４に示す如く、グレンタンク前部６の上面にロックフレーム体１３７の基端側を起伏可能に設け、左右のサンバイザー支柱４８間の横フレーム１３８にロックフレーム体１３７の先端側を係脱可能に係止し、横フレーム１３８にロックフレーム体１３７の先端側を着脱可能なノブボルト１３９にて連結する。一方、図２、図５に示す如く、走行機体１の後部右側にタンク回動台１４０を介してタンク回動支点軸１４１を回動可能に軸支する。走行機体１の上面側に突出させるタンク回動支点軸１４１の上端部にタンク回動ブラケット体１４２を固着し、グレンタンク６の底部後側にタンク回動ブラケット体１４２の前部を固着する。
【００４０】
また、横送りオーガ６０の送り終端部に縦送りオーガ６２（穀粒排出コンベヤ８）の送り始端側を連結するコンベヤ受継ぎケース１４３を設けると共に、横送りオーガ６０軸心線の後方延長上にコンベヤ傾動支点軸１４４を配置する。タンク回動ブラケット体１４２の後端側にコンベヤ傾動支点軸１４４を介してコンベヤ受継ぎケース１４３の後面側を連結する。
【００４１】
図２、図５に示す如く、走行機体１の上面と、前記脱穀装置９後部の右側面とに両端部を固着する支持枠体１４５（機体フレーム）を設ける支持枠体１４５にコンベヤホルダ１４６を固着する。穀粒排出コンベヤ８に設ける傾動操作体１４７をコンベヤホルダ１４６にコンベヤロックレバー体１４８にて係脱可能に係止する。穀粒排出コンベヤ８に設ける傾動操作体１４７と、コンベヤホルダ１４６の間に、穀粒排出コンベヤ８の中間部を挟持固定する。また、支持枠体１４５にグレンタンク６後部の上面側をタンクロックレバー体１４９にて係脱可能に係止する。
【００４２】
上記の構成により、ノブボルト１３９を外して、横フレーム１３８からロックフレーム体１３７を離脱させ、タンクロックレバー体１４９を外し、タンク回動支点軸１４１回りにグレンタンク６を回動させ、グレンタンク６設置部を開放し、エンジン７のメンテナンスなどを実行する。また、グレンタンク６を走行機体１上の設置場所に固着した状態で、コンベヤロックレバー体１４８を外し、作業者が傾動操作体１４７を握って、コンベヤ傾動支点軸１４４回りに穀粒排出コンベヤ８を回動させ、穀粒排出コンベヤ８（縦送りオーガ６２）の送り終端側をトラック荷台２００上に移動させ、運転側レバー３７または機外側レバー３８にてオーガクラッチ５６を入り操作して、横送りオーガ６０及び縦送りオーガ６２を駆動し、グレンタンク６内からトラック荷台２００に向けて穀粒を搬出させる。
【００４３】
また、穀粒排出コンベヤ８に傾動支持フック体１５０を設け、支持枠体１４５に設けた傾動支持チェン１５１を傾動支持フック体１５０に係止し、機外側方に傾動した姿勢で穀粒排出コンベヤ８を傾動支持チェン１５１にて支持する。コンベヤホルダ１４６に穀粒排出コンベヤ８を固定した垂直支持姿勢、または傾動支持チェン１５１に穀粒排出コンベヤ８を固定した傾動支持姿勢のいずれでも、圃場の穀稈を刈取る収穫作業が実行できる。また、圃場（機外側）の補助作業者、または運転座席４２のオペレータのいずれでも、オーガクラッチ５６を入り切り操作できる。
【００４４】
次いで、図４、図６、図７を参照して、前記正逆転切換機構１２１を説明する。図６、図７に示す如く、前記正逆転切換機構１２１は、刈取入力軸８９から刈取装置３に正回転力を伝達させる正転ベルト１２２と、刈取入力軸８９から刈取装置３に逆回転力を伝達させる逆転ベルト１２３を備える。前記フィーダハウス１１の同一側部（左側部）に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を互いに隣接させて設けている。即ち、ビータ軸８２と刈取入力軸８９の間に、正転用伝動プーリ１２４，１２５と、正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を介して、正転ベルト１２２を張設する。
【００４５】
前記正転テンションプーリ１２６は、刈取入力軸８９に遊転軸支した正転テンションアーム１６１に回転自在に設ける。また、刈取入力軸８９に遊転軸支した逆転テンションアーム１６２にテンションアーム軸１６３を設け、テンションアーム軸１６３に前記逆転テンションプーリ１２７を回転自在に設ける。そして、テンションアーム軸１６３と刈取入力軸８９の間に、逆転用伝動プーリ１６４，１６５を介して、逆転ベルト１２３を張設する。
【００４６】
刈取入力軸８９上に正転用伝動プーリ１２５と逆転用伝動プーリ１６５を遊転軸支する。正転用伝動プーリ１２５と逆転用伝動プーリ１６５の間に正逆転切換クラッチとしてのスライダ１６６を設け、刈取入力軸８９にスライダ１６６をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１６７を介して正転用伝動プーリ１２５にスライダ１６６を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１６８を介して逆転用伝動プーリ１６５にスライダ１６６を係脱可能に係合可能に構成している。
【００４７】
即ち、正転ベルト１２２を緊張させる正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を備え、逆転テンションプーリ１２７を介して正転ベルト１２２に逆転ベルト１２３を連結させると共に、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３に刈取入力軸８９を択一的に連結するスライダ１６６（正逆転切換クラッチ）を設け、正転クラッチ１６７または逆転クラッチ１６８を介して正転用伝動プーリ１２５または逆転用伝動プーリ１６５にスライダ１２７を択一的に係止し、正転用伝動プーリ１２５または逆転用伝動プーリ１６５に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
【００４８】
さらに、前記フィーダハウス１１と運転座席４２を左右に並設させる構造であって、フィーダハウス１１の側面のうち、運転座席４２と反対の左側面に正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３を隣接させて配置する。また、正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７にて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席４２の側方に配置する正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２にて正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７を択一的に入り操作するように構成している。
【００４９】
また、図３、図４、図６に示す如く、前記スライダ１６６を切換える正逆転切換アーム１６９に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。脱穀装置９前部の右側面にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット体１３３にレバー軸受筒体１３４を固着し、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。運転台５とフィーダハウス１１の右側面の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。
【００５０】
レバー軸受筒体１３４の上端側から正逆転切換レバー１３２上端側の操作部を突出させ、主変速レバー４４などを設けた操縦コラム４１（サイドコラム）の左側方に正逆転切換レバー１３２の操作部を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー１３２を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体１３４の下端側から正逆転切換レバー１３２の下端側を突出させ、正逆転切換レバー１３２の下端部にリンク体１３５を固着する。前記フィーダハウス１１後部の上面側で操作ロッド１３１を左右方向に延設し、正逆転切換アーム１６９とリンク体１３５を操作ロッド１３１にて連結する。
【００５１】
上記の構成により、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させ、また、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用伝動プーリ１２５に正転クラッチ１６７を介してスライダ１６６を係合させ、刈取入力軸８９に正転ベルト１２２を連結させ、刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。
【００５２】
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、脱穀クラッチ８４を入り操作した状態で、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用伝動プーリ１６５に逆転クラッチ１６８を介してスライダ１６６を係合させ、刈取入力軸８９に逆転用伝動プーリ１６５を連結させ、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。
【００５３】
次に、図８を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図８に示す如く、ビータ軸８２（フロントロータ軸）の左側端部に、第１実施形態と同一構造の正逆転切換機構１２１を配置する。刈取り駆動チェン１１４及びスプロケット１１５，１１６を介して、ビータ軸８２の左側端部に刈取入力軸８９の左側端部を連結する。カウンタ軸７２とビータ軸８２の間に、正転用伝動プーリ１２４，１２５を介して、正転ベルト１２２を張設する。正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を正転ベルト１２２に配置する。逆転テンションプーリ１２７のテンションアーム軸１６３に、逆転用伝動プーリ１６４，１６５を介して、逆転ベルト１２３を張設する。カウンタ軸７２に正転ベルト１２２を介してビータ軸８２を連結する正転状態、またはカウンタ軸７２に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を介してビータ軸８２を連結する逆転状態に、正転クラッチ１６７または逆転クラッチ１６８を入り切り作動可能に構成している。
【００５４】
第２実施形態において、上記の実施形態と同様に、正転テンションプーリ１２６と正転クラッチ１６７を入り操作して、正転ベルト１２２を介して刈取装置３とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転テンションプーリ１２７と逆転クラッチ１６８を入り操作して、逆転ベルト１２３を介して刈取装置３を逆転作動させ、供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ１８の逆転によって、扱口９ａに詰った穀稈を簡単に除去できる。
【００５５】
図１、図３、図６、図７に示す如く、フィーダハウス１１を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、フィーダハウス１１にこの駆動力を伝達する刈取入力軸８９と、刈取入力軸８９から刈取装置３に正回転力を伝達させる正転ベルト１２２と、刈取入力軸８９から前記刈取装置３に逆回転力を伝達させる逆転ベルト１２３を備え、フィーダハウス１１の同一側部に正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を設けている。したがって、正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３を互いに近接させてコンパクトに配置できる。刈取装置３から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置３３または脱穀装置９などの機体レイアウトを機能的に構成できると共に、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７を逆転させて、フィーダハウス１１内における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。また、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３などの交換またはメンテナンス作業性などを向上できる。
【００５６】
図６、図７に示す如く、正転ベルト１２２を緊張させる正転テンションプーリ１２６と逆転テンションプーリ１２７を備え、逆転テンションプーリ１２７を介して正転ベルト１２２に逆転ベルト１２３を連結させると共に、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３に刈取入力軸８９を択一的に連結する正逆転切換クラッチとしての正転クラッチ１６７と逆転クラッチ１６８を設けている。したがって、正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３と正転クラッチ１６７と逆転クラッチ１６８を、刈取入力軸８９の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリ１１２６または逆転テンションプーリ１２７の入り作動と、正転クラッチ１６７と逆転クラッチ１６８の正転または逆転切換とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行でき、刈取装置３を正転または逆転させる切換操作性を向上できる。
【００５７】
図１、図３、図６、図７に示す如く、フィーダハウス１１と運転座席４２を左右に並設する構造であって、フィーダハウス１１の側面のうち、運転座席４２と反対の側面に正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３を隣接させて配置したものであるから、走行機体１の外側方に開放された前記フィーダハウス１１の外側面部に正転ベルト１２２及び逆転ベルト１２３などを集約的に設置できる。組立作業性またはメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１の入り口側を連通させることができる。刈取装置３から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置３または脱穀装置９などの機体レイアウトを機能的に構成でき、刈取穀稈の受け継ぎ搬送性能を向上できる。
【００５８】
図６、図７に示す如く、正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７にて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席４２の側方に配置する正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２にて正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７を択一的に入り操作するように構成したものであるから、正転ベルト１２２と逆転ベルト１２３を、刈取入力軸８９の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリ１２６または逆転テンションプーリ１２７の入り作動と、刈取装置３の駆動開始とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行できる。正逆転切換レバー１３２の誤操作を容易に防止できると共に、正転駆動（収穫作業）に比べて駆動時間が極めて短い刈取装置３の逆転駆動（詰り藁の除去）の操作性を向上できる。
【００５９】
図８に示す如く、脱穀装置９とフィーダハウス１１の間にフロントロータとしてのビータ１８を設ける構造であって、扱胴入力軸８９から刈取装置３とビータ１８とに、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３を介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものであるから、刈取装置３を正転または逆転させるときに、正転ベルト１２２または逆転ベルト１２３を介してビータ１８も正転または逆転させることができ、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７とビータ１８の両方を逆転させて、フィーダハウス１１内またはビータ１８部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
１１ フィーダハウス
１８ ビータ（フロントロータ）
２１ 扱胴
４２ 運転座席
８９ 刈取入力軸
１２２ 正転ベルト
１２３ 逆転ベルト
１２６ 正転テンションプーリ（刈取クラッチ）
１２７ 逆転テンションプーリ（刈取クラッチ）
１３２ 正逆転切換レバー（正逆転切換操作具）
１６６ スライダ（正逆転切換クラッチ）
１６７ 正転クラッチ（正逆転切換クラッチ）
１６８ 逆転クラッチ（正逆転切換クラッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５９２７９（Ｐ２０１３−５９２７９Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９０８６（Ｐ２０１１−１９９０８６）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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