タイヤ組付け用搬送設備
【課題】自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来るタイヤ組付け用搬送設備を提供する。
【解決手段】タイヤＴを組み付ける前の車体Ｂを吊り下げてタイヤ組付け作業エリア４に搬送する車体吊下げ搬送装置１と、車体Ｂに組み付けるべきタイヤＴを前記車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂと同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア４に搬送するタイヤ搬送装置２を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置２は、前記車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成。
【解決手段】タイヤＴを組み付ける前の車体Ｂを吊り下げてタイヤ組付け作業エリア４に搬送する車体吊下げ搬送装置１と、車体Ｂに組み付けるべきタイヤＴを前記車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂと同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア４に搬送するタイヤ搬送装置２を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置２は、前記車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車組立てラインにおいて、搬送される車体に組み付けるべきタイヤをタイヤ組付け作業エリアに搬送するタイヤ組付け用搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインにおいては、タイヤを組み付ける前の車体を吊り下げてタイヤ組付け作業エリアに搬送する車体吊下げ搬送装置と、車体に組み付けるべきタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で搬送される車体と同期状態で前記タイヤ組付け作業エリアに搬送するタイヤ搬送装置を備えたタイヤ組付け用搬送設備が使用される。而して、従来のこの種のタイヤ組付け用搬送設備は、特許文献１に記載されるように、平面視において、車体吊下げ搬送装置による車体搬送経路の左右両外側にタイヤ搬送経路が並列するように、車体吊下げ搬送装置の左右両側にタイヤ搬送装置が並設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７００５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のタイヤ組付け用搬送設備では、平面視において車体搬送経路の左右両外側にタイヤ搬送経路が並列するので、設備全体としての床面占有面積が非常に大きくなる。又、搬送される車体の左右両側にタイヤ搬送経路が並列しているので、当該タイヤ搬送経路及びこのタイヤ搬送経路上で搬送されるタイヤが、搬送される車体の横側方からの当該車体に対するアクセスの邪魔になり、タイヤ組付け作業者やタイヤ組付けを行う作業ロボットの安全性、作業性も悪くなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるタイヤ組付け用搬送設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るタイヤ組付け用搬送設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、タイヤ(T)を組み付ける前の車体(B)を吊り下げてタイヤ組付け作業エリア(4)に搬送する車体吊下げ搬送装置(1)と、車体(B)に組み付けるべきタイヤ(T)を前記車体吊下げ搬送装置(1)で搬送される車体(B)と同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア(4)に搬送するタイヤ搬送装置(2)を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置(2)は、前記車体吊下げ搬送装置(1)の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置(2)のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、車体吊下げ搬送装置で搬送される車体の搬送経路とタイヤ搬送装置で搬送されるタイヤの搬送経路とが平面視において重なるものであるから、設備全体としての床面占有面積が車体吊下げ搬送装置のみの床面占有面積と実質的に同一となり、床面の利用効率を大幅に高めることが出来る。又、車体の搬送経路の横側方にタイヤ搬送経路が張り出していないので、当該タイヤ搬送経路及びこのタイヤ搬送経路上で搬送されるタイヤが、搬送される車体の横側方からの当該車体に対するアクセスの邪魔になることはなく、タイヤ組付け作業者やタイヤ組付けを行う作業ロボットの安全性、作業性も格段に向上する。
【０００７】
上記本発明を実施する場合、前記タイヤ搬送装置(2)は、車体(B)の右側に組み込まれるタイヤ(T)と車体(B)の左側に組み込まれるタイヤ(T)とを並列状態で支持して搬送するものであっても良いが、請求項２に記載のように、前記タイヤ搬送装置(2)を、全てのタイヤ(T)をタイヤ搬送経路方向に一列に直列させて支持搬送するコンベヤ(16)で構成することにより、タイヤ搬送装置の経路幅をタイヤ直径強程度に狭めて、車体吊下げ搬送装置による車体搬送経路の横幅内にタイヤ搬送装置が収まるように設置することが容易になる。
【０００８】
又、前記タイヤ搬送装置(2)は、タイヤ(T)のみを支持搬送する手段として使用することも可能であるが、請求項３に記載のように、前記タイヤ搬送装置(2)を、１台の車体(B)に組み付ける複数のタイヤ群を、前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送される各車体(B)の下側で支持するタイヤ支持エリア(21)と、前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送される各車体(B)間の下側に位置する作業者搭乗エリア(22)とが交互に設けられた１つのスラットコンベヤ(16)から構成することが出来る。この構成によれば、タイヤ組付け作業エリアにタイヤを車体と同期させて搬送するためのタイヤ搬送装置により、搬送される車体間に立ち入って前後の車体に対する作業を行う作業者を当該車体と同期させて安全に移動させるためのマンコンベヤにも活用することが出来る。換言すれば、従来のマンコンベヤを備えた車体搬送装置の当該マンコンベヤを利用して、タイヤ搬送装置を簡単容易に実施することが出来、本発明によるタイヤ組付け用搬送設備を安価に実施することが出来る。この場合、請求項４に記載のように、前記タイヤ搬送装置(2)の作業者搭乗エリア(22)は、このタイヤ搬送装置(2)の両側の床面(29)高さと同じ高さの作業者搭乗面(26a)を備えたものとし、このタイヤ搬送装置(2)のタイヤ支持エリア(21)は、前記作業者搭乗エリア(22)の作業者搭乗面(26a)よりも一段低く構成することが出来る。この構成によれば、タイヤ搬送装置のタイヤ支持エリアを、当該タイヤ搬送装置の左右両側の床と前後両側の作業者搭乗エリアとで囲み、支持搬送されるタイヤが所定のエリアから外れるように不測に移動するのを防止出来るだけでなく、車体吊下げ搬送装置の車体搬送経路の床面上高さを十分に低くして、搬送される車体に対する作業性を向上させることが出来る。
【０００９】
本発明のタイヤ組付け用搬送設備は、タイヤ搬送装置(2)により前記タイヤ組付け作業エリア(4)に搬送されてきたタイヤ(T)を作業者が手作業で車体(B)の横側方に引き出すように実施することも可能であるが、請求項５に記載のように、前記タイヤ組付け作業エリア(4)に、前記タイヤ搬送装置(2)で搬送されてきたタイヤ(T)を前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送されてきた車体(B)の左右両側に搬出するタイヤ振分け搬出装置(20)を併設することが、安全性、省力化の面で現実的である。この場合、請求項６に記載のように、前記タイヤ振分け搬出装置(20)は、左右一対の水平搬出装置(49A,49B)と当該各水平搬出装置(49A,49B)に接続された持上げ及び姿勢変更装置(50A,50B)を備えた構成とし、前記各水平搬出装置(49A,49B)は、前記タイヤ搬送装置(2)で搬送されてきた水平姿勢のタイヤ(T)を前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送されてきた車体(B)の横側方に水平に送り出すタイヤ送出手段(51)と、このタイヤ送出手段(51)で送り出されたタイヤ(T)を所定位置まで搬出するタイヤ搬出コンベヤ(52)から構成し、前記持上げ及び姿勢変更装置(50A,50B)は、前記水平搬出装置(49A,49B)のタイヤ搬出コンベヤ(51)で所定位置まで搬出された水平姿勢のタイヤ(T)を、タイヤ組付け作業高さまで上昇させると共に当該タイヤ(T)を前記タイヤ搬送装置(2)の搬送方向下手側に向けて起こす手段で構成することが出来る。この構成によれば、車体下のタイヤをタイヤ組付け補助台上に載置するなどの作業を車体横に立つタイヤ組付け作業者が楽な姿勢で容易かつ安全に行える。
【００１０】
尚、前記タイヤ搬送装置(2)のタイヤ送り方向上手側端部にタイヤを供給する場合、当該タイヤ搬送装置(2)のタイヤ送り方向上手側端部上へタイヤ送り方向下手側に向かってタイヤ(T)を送給するように構成することも可能であるが、請求項７に記載のように、平面視において、前記車体吊下げ搬送装置(1)の横側方位置からタイヤ搬送装置(2)にタイヤ(T)を送り込むタイヤ搬入装置(19)を併設するのが望ましい。この構成によれば、タイヤ搬送装置の経路長さを必要最小限に短く構成することが容易になるだけでなく、複数のタイヤをタイヤ搬送装置上に横から同時に送給することも可能になり、タイヤ搬送装置へのタイヤの送込み時間間隔を長くとることが出来、タイヤ搬送装置へのタイヤの送給を無理なく容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は設備全体の概略側面図である。
【図２】図２は同上設備のタイヤ組付け作業エリア手前の作業ラインの拡大側面図である。
【図３】図３は同上設備のタイヤ組付け作業エリアを示す拡大側面図である。
【図４】図４は図２に示す作業ラインにおける縦断正面図である。
【図５】図５はタイヤ搬送装置のタイヤ支持エリアを示す平面図である。
【図６】図６は同上タイヤ支持エリアの一部切欠き縦断正面図である。
【図７】図７は同上タイヤ支持エリアと作業者搭乗エリアとの隣接部分を示す一部縦断側面図である。
【図８】図８はタイヤ搬送装置へのタイヤ搬入装置を示す平面図である。
【図９】図９は同上タイヤ搬入装置を示す正面図である。
【図１０】図１０は同上タイヤ搬入装置の一部分の詳細構造を示す一部切欠き平面図である。
【図１１】図１１はタイヤ搬送装置からタイヤを搬出するタイヤ振分け搬出装置を示す平面図である。
【図１２】図１２は図１１の要部の拡大平面図である。
【図１３】図１３は同上タイヤ振分け搬出装置の詳細構造を示す一部縦断正面図である。
【図１４】図１４はタイヤ組付け作業エリアの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１において、１は車体吊下げ搬送装置、２はタイヤ搬送装置、３は車体吊下げ搬送装置１による車体搬送経路中に設定された車体周囲に対する作業エリア、４は当該作業エリア３より車体搬送方向下手側において前記車体搬送経路中に設定されたタイヤ組付け作業エリアである。車体吊下げ搬送装置１は、図２〜図４に示すように、天井側に架設されたガイドレール５に、車体Ｂを吊り下げる開閉自在なハンガー６を備えた搬送用走行体７が走行自在に吊り下げられたもので、図示省略しているが、従来周知の各種の推進手段によって搬送用走行体７がガイドレール５に沿って所定速度で走行駆動される。尚、搬送用走行体７は、従来周知のようにガイドレール５の垂直方向の傾斜経路部や水平方向の旋回経路部を円滑に走行できるように長さ方向の複数個所に関節部を備え、ハンガー６は搬送用走行体７に対して前後左右方向に揺動自在に吊り下げられ、前記車体周囲に対する作業エリア３やタイヤ組付け作業エリア４などには、ハンガー６が左右両側横方向に揺動するのを、当該ハンガー６の上端左右両側に軸支されたローラー８に当接して防止する揺れ止め用ガイドレール９が架設されている。
【００１３】
車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路には、床面上方の高レベルで車体Ｂを水平に搬送する高レベル搬送経路部１０に下り傾斜経路部１１を経由して接続する低レベル搬送経路部１２と、この低レベル搬送経路部１２に上り傾斜経路部１３を経由して接続する中レベル搬送経路部１４が設けられている。低レベル搬送経路部１２では、搬送される車体Ｂが床面レベル近くまで下げられており、この低レベル搬送経路部１２の全長が前記車体周囲に対する作業エリア３となっている。中レベル搬送経路部１４は、床面上に立った作業者が搬送される車体Ｂに対するタイヤ取付け作業を容易に行える高さで車体Ｂが水平に搬送される経路部であって、この中レベル搬送経路部１４に前記タイヤ組付け作業エリア４が設定されている。
【００１４】
タイヤ搬送装置２は、モーター１５で駆動されるスラットコンベヤ１６によって構成されたもので、車体吊下げ搬送装置１における高レベル搬送経路部１０の終端付近（下り傾斜経路部１１の始端付近）の下方位置から中レベル搬送経路部１４のタイヤ組付け作業エリア４よりも下手側の下方位置に至る水平のタイヤ搬送経路を構成している。このタイヤ搬送経路を構成するスラットコンベヤ１６は、平面視において、車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路と重なるように、当該車体吊下げ搬送装置１の真下位置で床面に形成されたピット１８内に設置され、その始端付近にはタイヤ搬入装置１９が併設されると共に、終端付近でタイヤ組付け作業エリア４内に位置する箇所にはタイヤ振分け搬出装置２０が併設されている。
【００１５】
タイヤ搬送装置２を構成するスラットコンベヤ１６の詳細構造を図２〜図７に基づいて説明すると、スラットコンベヤ１６は、車体Ｂに組み付けられる４つのタイヤＴを、このスラットコンベヤ１６におけるタイヤ搬送方向に一列に直列させて支持するタイヤ支持エリア２１と、作業者搭乗エリア２２とがタイヤ搬送方向に交互に配列されている。タイヤ支持エリア２１における４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄの夫々は、タイヤＴを水平に寝かせた状態で支持する３つのスラット板２３ａ〜２３ｃから成り、各スラット板２３ａ〜２３ｃには、タイヤＴをタイヤ搬送方向に対して直角横向きに滑動自在に支持する多数のローラー２４が軸支され、各タイヤ支持部２１ａ〜２１ｄ間と両端のタイヤ支持部２１ａ，２１ｄの外側には、夫々１つのスラット板２５が介装されている。作業者搭乗エリア２２は、タイヤ支持エリア２１における各タイヤ支持部２１ａ〜２１ｄのローラー２４によるタイヤ支持レベルよりも一段高いレベル、具体的には各タイヤ支持部２１ａ〜２１ｄで支持されたタイヤＴの上面レベルより少し低いレベル、に位置する作業者搭乗面２６ａを複数のスラット板２６で構成するものである。而して、全てのスラット板２３ａ〜２３ｃ，２５，２６は、その左右両側辺が左右一対のローラーチエン２７の内側に位置する各リンクプレート２７ａによって支持され、当該左右一対のローラーチエン２７の各ローラー２７ｂが左右一対のガイドレール２８上に支持されて、スラットコンベヤ１６が構成されている。
【００１６】
上記構成のタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６は、その作業者搭乗エリア２２の作業者搭乗面２６ａがコンベヤ周囲の床面２９と同一高さとなるようにピット１８内に設置されている。そして、各タイヤ支持エリア２１で直列状に支持される４つのタイヤＴが、その上側の車体吊下げ搬送装置１で搬送される各車体Ｂの下側に位置し且つ各作業者搭乗エリア２２が各車体Ｂ間の下側に位置する状態を保つように、車体吊下げ搬送装置１の搬送用走行体７とタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６とが同期運転される。尚、スラットコンベヤ１６の周囲とピット１８の周囲の床面２９との間は、ピットカバー用床材３０によって閉じられている。
【００１７】
タイヤ搬入装置１９は、図８〜図１０に示すように、タイヤ搬送装置２の片側の床面上に当該タイヤ搬送装置２と平行に設置されたタイヤ置台３１と、このタイヤ置台３１とタイヤ搬送装置２との間に並列設置された２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂから構成されている。タイヤ置台３１は、少なくとも４つのタイヤＴを水平の二次元平面上で自由な方向に滑動自在に支持するものであって、水平のテーブル板３１ａの上に遊転球体から成る自在受け座３１ｂを配列設置したものである。２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂは互いに同一構造のものであって、タイヤ置台３１側のタイヤ間歇送出手段３３とタイヤ搬送装置２側のタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４から構成されている。
【００１８】
タイヤ間歇送出手段３３は、２つのタイヤＴを直列状に支持できる全長を有すると共に、支持するタイヤＴをタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４側へ重力で滑動させることが出来る傾斜フリーローラーコンベヤ３５と、当該傾斜フリーローラーコンベヤ３５の上側に配設された前後２つの開閉自在なタイヤストッパー３６ａ，３６ｂとから構成されている。両タイヤストッパー３６ａ，３６ｂは、共通の可動基台３７の下側に左右一対の垂直支軸３８ａ，３８ｂによって一端が揺動自在に軸支された左右一対のアーム３９ａ，３９ｂ、これら各アーム３９ａ，３９ｂの遊端下側に垂直支軸で自転可能に軸支されたストッパーローラー４０ａ，４０ｂ、各アーム３９ａ，３９ｂと一体に前記垂直支軸３８ａ，３８ｂの周りで揺動自在なレバー４１ａ，４１ｂ、両レバー４１ａ，４１ｂの遊端どうしを、これらレバー４１ａ，４１ｂに設けられた長孔を介して連動連結する連動垂直軸４２、及び前記可動基台３７に取付けられたシリンダーユニット４３から構成されている。このシリンダーユニット４３は、そのピストンロッド４３ａの先端に前記連動垂直軸４２を備えており、このピストンロッド４３ａの出退移動により、左右一対のアーム３９ａ，３９ｂを左右対称に開閉運動させるものであり、前側のタイヤストッパー３６ａのシリンダーユニット４３と後ろ側のタイヤストッパー３６ｂのシリンダーユニット４３とは、そのピストンロッド４３ａが互いに同心状に相対向するように前後対称に配置されている。
【００１９】
前後２つのタイヤストッパー３６ａ，３６ｂを支持する共通の可動基台３７は、タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの上に跨って設置された固定フレーム４４の下側に、当該固定フレーム４４に取付けられた複数のスライドガイド４５と、これらスライドガイド４５に係合するように可動基台３７上に敷設された左右一対のスライドガイドレール４６とを介して、タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ送給方向前後に一定範囲内で移動自在に支持され、重力で傾斜下方（タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４のある側）へ滑動しようとする可動基台３７を、当該可動基台３７側に取り付けられた当接板４７を介して受け止める左右一対の緩衝用スプリングユニット４８が固定フレーム４４側に設けられ、可動基台３７は定位置に位置決めされている。タイヤ間歇送出手段３３に続くタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４は、上手側のタイヤ間歇送出手段３３から排出されたタイヤＴを受け継いでタイヤ搬送装置２の方へ強制的に搬送するコンベヤベルト３４ａと、当該コンベヤベルト３４ａを駆動するモーター３４ｂから構成されている。
【００２０】
次にタイヤ振分け搬出装置２０を、図１１〜図１４に基づいて説明すると、このタイヤ振分け搬出装置２０は、タイヤ搬送装置２の左右両側に配設された水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂと、当該水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに接続された持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂを備えたものであって、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂは、タイヤ搬送装置２のタイヤ支持エリア２１上で支持されている水平姿勢のタイヤＴを当該タイヤ搬送装置２の左右両側へ交互に振り分けるように水平に送り出す、両水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通の１つのタイヤ送出手段５１と、このタイヤ送出手段５１で送り出されたタイヤＴを所定位置まで搬出するタイヤ搬出コンベヤ５２から構成され、持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂは、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２で所定位置まで搬出された水平姿勢のタイヤＴを、タイヤ組付け作業高さまで上昇させると共に当該タイヤＴをタイヤ搬送装置２の搬送方向下手側に向けて起こすものである。
【００２１】
更に詳細構造を説明すると、両水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通のタイヤ送出手段５１は、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とその上側の車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路との間を左右横方向に横断移動自在な可動台５３、この可動台５３の下側にタイヤ搬送方向に直列するように夫々垂直支軸で軸支された複数のタイヤ押出し用ローラー５４、及び可動台５３を往復移動させるシリンダーユニット５５から構成されている。可動台５３は、この可動台５３の両端上側に取り付けられたスライドガイド５６を介して一対のスライドガイドレール５７ａ，５７ｂに横動自在車輪に支持されている。この一対のスライドガイドレール５７ａ，５７ｂは、タイヤ搬送装置２の左右両側に当該タイヤ搬送装置２と平行に架設された支持フレーム５８ａ，５８ｂ間に、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路上を横断するように架設された一対のレール支持フレーム５９ａ，５９ｂの下側に取り付けられている。シリンダーユニット５５は、片側のレール支持フレーム５９ａの側部に取り付けられ、そのピストンロッド５５ａの先端が、可動台５３の一端部から連設された延出板５３ａの先端部に連結されている。従って、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａを出退移動させることにより、図１３に示すように、可動台５３のタイヤ押出し用ローラー５４を、タイヤ搬送装置２の一側辺位置と他側辺位置との間で往復移動させることが出来る。
【００２２】
水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２は、タイヤ搬送装置２に隣接する水平ローラーコンベヤ部６０と、この水平ローラーコンベヤ部６０に続く傾斜フリーローラーコンベヤ部６１とから構成され、水平ローラーコンベヤ部６０は、タイヤ搬送装置２側の端部領域に軸支された複数本のフリーローラー６０ａと、このフリーローラー６０ａ群と傾斜フリーローラーコンベヤ部６１との間に軸支され且つモーター６０ｂによって駆動される複数本の駆動ローラー６０ｃとで構成され、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１は、架台６２上に設置された３つのローラー群６１ａ〜６１ｃで構成されている。
【００２３】
持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂは、昇降体６３、この昇降体６３を昇降駆動する昇降駆動手段６４、昇降体６３に設けられたタイヤ支持台６５、及びこのタイヤ支持台６５を姿勢切換えするシリンダーユニット６６から構成されている。昇降体６３は、前記架台６２上に立設された固定フレーム６７に取り付けられた一対の昇降用ガイドレール６８と、昇降体６３に取り付けられ且つ一対の昇降用ガイドレール６８に係合するスライドガイド６９を介して垂直昇降自在に支持されている。昇降駆動手段６４は、架台６２及び固定フレーム６７に垂直に取り付けられたシリンダーユニット７０、このシリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａの先端に軸支された歯輪７１、固定フレーム６７の上端近傍位置に軸支された位置固定歯輪７２、及び一端が固定フレーム６７の上端に係止されると共に他端が昇降体６３の上端に係止され且つ中間が歯輪７１の下側と位置固定歯輪７２の上側を経由するように巻回させたチエン７３から構成され、シリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａにより歯輪７１を、図１３の仮想線で示す下降限と実線で示す上昇限との間で昇降させることにより、昇降体６３が歯輪７１の昇降量の２倍の距離だけ逆方向に昇降するように構成している。
【００２４】
昇降体６３に設けられたタイヤ支持台６５は、平面視において、昇降体６３からタイヤ搬出コンベヤ５２における傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の横側方位置に向かって片持ち状で水平に突出する回転軸７４、この回転軸７４から傾斜フリーローラーコンベヤ部６１のローラー群６１ａ〜６１ｃの間の空隙部内に向かって片持ち状で水平に延出する一対のタイヤ支持アーム７５、及び両タイヤ支持アーム７５の基端部に垂直向きに固着されたタイヤ受け板７６から構成されている。このタイヤ支持台６５を姿勢切換えするシリンダーユニット６６は、昇降体６３の背面側に垂直縦向きに軸支され、下向きに延出するそのピストンロッド６６ａの先端は、前記回転軸７４の基端部に取り付けられたレバー７４ａの遊端に軸支連結されている。而して、図１４に実線で示すように、ピストンロッド６６ａによりレバー７４ａを下降限まで揺動させたとき、当該レバー７４ａの揺動に連動して回転する回転軸７４によって一対のタイヤ支持アーム７５が水平姿勢となり、図１４に仮想線で示すように、ピストンロッド６６ａによりレバー７４ａを上昇限まで揺動させたとき、当該レバー７４ａの揺動に連動して回転する回転軸７４によって一対のタイヤ支持アーム７５が、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向に向かって起こされ、斜め上向きの起立姿勢となるように構成されている。
【００２５】
以上のように構成された本発明のタイヤ組付け用搬送設備の使用方法と作用について説明すると、車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路中に設定された車体周囲に対する作業エリア３及びこれに続くタイヤ組付け作業エリア４では、搬送用走行体７は一定微速で連続走行するように制御される。一方、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６は、そのタイヤ支持エリア２１で支持されたタイヤＴが、前記車体周囲に対する作業エリア３及びこれに続くタイヤ組付け作業エリア４において一定微速で連続走行する搬送用走行体７と同一速度で同一方向に移動するように、車体吊下げ搬送装置１と同期運転される。このとき、スラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１は、前記搬送用走行体７のハンガー６に支持された各車体Ｂの真下に位置すると共に、スラットコンベヤ１６上の各作業者搭乗エリア２２は、前後に隣り合う車体Ｂ間の真下に位置する状態で、車体吊下げ搬送装置１の搬送用走行体７とタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６とが同期運転される。
【００２６】
車体Ｂに組み付けられるタイヤＴは、タイヤ搬入装置１９によってタイヤ搬送装置２の始端部に供給される。即ち、図８に示すように、タイヤ搬入装置１９のタイヤ置台３１上に１台の車体Ｂに必要な４つのタイヤＴが載置され、このタイヤ置台３１上の各タイヤＴが作業者の手作業により２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に送出される。このとき各タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３における前後２つのタイヤストッパー３６ａ，３６ｂを、図１０の片側のタイヤ送給手段３２Ａで示すように、後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂが開き、前側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂが閉じた状態で待機させておくことにより、各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に送出されて傾斜下方に滑動するタイヤＴは、タイヤストッパー３６ａ，３６ｂの開いている後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂの位置を通過した後、閉じている前側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂによって受け止められることになる。
【００２７】
タイヤストッパー３６ａは、シリンダーユニット４３のピストンロッド４３ａを進出移動させることにより、レバー４１ａ，４１ｂを介して左右一対のアーム３９ａ，３９ｂが垂直支軸３８ａ，３８ｂの周りで互いに接近する閉動方向に揺動し、左右一対のストッパーローラー４０ａ，４０ｂ間の間隔が狭められ、タイヤＴを制止する閉じ姿勢に切り換わり、反対にシリンダーユニット４３のピストンロッド４３ａを退入移動させることにより、左右一対のアーム３９ａ，３９ｂが垂直支軸３８ａ，３８ｂの周りで互いに離間する開動方向に揺動し、左右一対のストッパーローラー４０ａ，４０ｂ間の間隔が広げられ、タイヤＴの通過を許す開き状態に切り換わる。タイヤストッパー３６ｂは、シリンダーユニット４３のピストンロッド４３ａの出退移動方向と左右一対のアーム３９ａ，３９ｂの開閉運動方向とが、タイヤストッパー３６ａと正反対になる。
【００２８】
上記のように、２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に送出されたタイヤＴを、その前側の閉じ姿勢にあるストッパーローラー４０ａ，４０ｂで受け止めさせたならば、続いて各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上にタイヤＴを送出し、前側の閉じ姿勢にあるストッパーローラー４０ａ，４０ｂで受け止められた先行タイヤＴの後ろ側に連なる状態で制止させる。このように２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に２つのタイヤＴを夫々直列状に制止させた状態から、図１０の片側のタイヤ送給手段３２Ａで示すように、両タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの前側の閉じ姿勢にあるストッパーローラー４０ａ，４０ｂを開き姿勢に切り換えると共に後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂを閉じ姿勢に切り換える。この結果、先頭の左右２つのタイヤＴが同時にタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上に重力で滑動排出されるが、後続の左右２つのタイヤＴは、閉じ姿勢に切り換わった後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂによって受け止められる。２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上に乗り移ったタイヤＴは、当該タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４のコンベヤベルト３４ａがモーター３４ｂによって駆動されることによりタイヤ搬送装置２の方へ搬送されるが、ここでコンベヤベルト３４ａの駆動制御により、図８に示すように、各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端所定位置ＰでタイヤＴを自動停止させることが出来る。
【００２９】
一方、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６は先に説明したように一定微速で駆動されているので、１つのタイヤ支持エリア２１のタイヤ搬送方向に直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄの内、前半２つのタイヤ支持部２１ａ，２１ｂがタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの並列する２つのタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の出口に隣接したとき、当該２つのタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４のコンベヤベルト３４ａをモーター３４ｂによって駆動することにより、各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端位置で待機していた左右２つのタイヤＴを同時にタイヤ搬送装置２側へ送り出し、タイヤ支持エリア２１の前半２つのタイヤ支持部２１ａ，２１ｂ上に移載することが出来る。
【００３０】
各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４からタイヤＴがタイヤ搬送装置２側へ排出されたならば、両タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３における傾斜フリーローラーコンベヤ３５の前端位置で前側のタイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂによって受け止められていた左右２つのタイヤＴを、当該タイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂを開き姿勢に切り換えて両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上に排出させることと、両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の駆動とにより、両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端定位置Ｐまで搬送する。そして、一定微速で移動しているスラットコンベヤ１６上のタイヤ支持エリア２１の後半２つのタイヤ支持部２１ｃ，２１ｄが両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端に隣接する位置に達したとき、上記のように両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４により、これら両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端定位置Ｐで待機していた左右２つのタイヤＴを、スラットコンベヤ１６上のタイヤ支持エリア２１の後半２つのタイヤ支持部２１ｃ，２１ｄ上に同時に移載することが出来る。
【００３１】
尚、タイヤ搬入装置１９におけるタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３の傾斜フリーローラーコンベヤ３５上からタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上へ先頭の左右２つのタイヤＴが排出されたならば、両タイヤ間歇送出手段３３の前側のタイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂを閉じ姿勢に切り換えると共に、後ろ側のタイヤストッパー３６ｂのストッパーローラー４０ａ，４０ｂを開き姿勢に切り換え、後ろ側のタイヤストッパー３６ｂのストッパーローラー４０ａ，４０ｂで受け止められていた左右２つのタイヤＴを傾斜フリーローラーコンベヤ３５上で前側のタイヤストッパー３６ａまで重力で滑動させ、閉じ姿勢の前側のタイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂで制止させる。この状態で、各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上へタイヤ置台３１上からタイヤＴを送り込み、再び、両タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３の傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に夫々２つのタイヤＴを直列状に停止待機させることが出来る。
【００３２】
尚、各タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂにおいて、傾斜フリーローラーコンベヤ３５上を重力で傾斜下方へ滑動するタイヤＴが各タイヤ間歇送出手段３３のタイヤストッパー３６ａ，３６ｂで受け止められるとき、これらタイヤストッパー３６ａ，３６ｂには、傾斜フリーローラーコンベヤ３５の傾斜下方に向かって大きな衝撃が作用することになる。しかしながら、これら前後２つのタイヤストッパー３６ａ，３６ｂが取り付けられている可動基台３７は、固定フレーム４４に対しスライドガイドレール４６に沿って傾斜フリーローラーコンベヤ３５と平行な傾斜経路上を前後移動可能な状態で支持され、図１０に示すように、可動基台３７側の当接板４７が固定フレーム４４側の緩衝用スプリングユニット４８によって受け止められることにより定位置に位置決めされているから、タイヤストッパー３６ａ，３６ｂが傾斜下方へ滑動するタイヤＴを受け止めた時の衝撃は、これらタイヤストッパー３６ａ，３６ｂを備えた可動基台３７の傾斜下方への若干の移動を伴って、当該可動基台３７から当接板４７を介して緩衝用スプリングユニット４８によって吸収される構成となっている。
【００３３】
以上のようにして、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上における各タイヤ支持エリア２１には、その直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄの全てにタイヤ搬入装置１９からタイヤＴを２回に分けて送給することが出来る。而して、このスラットコンベヤ１６上における各タイヤ支持エリア２１は、車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路中に設定された作業エリア３の下側を一定微速で移動することになる。一方、車体吊下げ搬送装置１の各搬送用走行体７は、ハンガー６に車体Ｂを支持した状態で高レベル搬送経路部１０から下り傾斜経路部１１を経由して低レベル搬送経路部１２に進入し、吊下げ搬送している車体Ｂがタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上に接近する状態で、当該低レベル搬送経路部１２内の作業エリア３を一定微速で移動するが、先に説明したように、車体吊下げ搬送装置１の搬送用走行体７とタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１とは、先に説明したような相対位置関係を保って同一方向に同一速度で移動するように同期運転されているので、作業エリア３では、車体吊下げ搬送装置２が搬送する各車体Ｂとタイヤ搬送装置２が搬送する直列状態の４つのタイヤＴとが、これら４つのタイヤＴが各車体Ｂの下側に隠れるようにして同期して一定微速で移動することになる。
【００３４】
従って、作業エリア３内を移動する車体Ｂに対して各種作業を行う作業者は、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６の左右両側のピットカバー用床材３０及び床面２９上を歩行しながら車体Ｂの左右両側に対する作業を行うことが出来、当該車体Ｂの前後両側に対する作業は、前後に隣り合う車体Ｂ間に位置する、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６における作業者搭乗エリア２２上に立ち入って、搬送される車体Ｂと同期移動している当該作業者搭乗エリア２２のスラット板２６の作業者搭乗面２６ａ上で安全に作業を行うことが出来る。
【００３５】
車体Ｂを吊下げ搬送する搬送用走行体７は、作業エリア３内を通過した後、低レベル搬送経路部１２から上り傾斜経路部１３を経由して中レベル搬送経路部１４内に移行し、当該中レベル搬送経路部１４の始端部に設定されたタイヤ組付け作業エリア４を走行することになる。一方、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１上で直列支持されている４つのタイヤＴは、その上側に位置する車体Ｂと同期しながら作業エリア３からタイヤ組付け作業エリア４に向かって移動し、タイヤ組付け作業エリア４に併設されているタイヤ振分け搬出装置２０に到着する。
【００３６】
スラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１内の直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄには、先頭から右側前輪用タイヤ、左側前輪用タイヤ、右側後輪用タイヤ、及び左側後輪用タイヤの順に並ぶように、タイヤＴがタイヤ搬入装置１９によって搬入されているものと仮定する。而して、先頭のタイヤ支持部２１ａに支持されている右側前輪のタイヤＴがタイヤ振分け搬出装置２０に到着するとき、図１１〜図１３に示すように、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通のタイヤ送出手段５１の可動台５３が、タイヤ搬送装置２の左側で待機しているので、先頭のタイヤ支持部２１ａがタイヤ送出手段５１の位置に到着したとき、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａの進出限位置までの進出移動により可動台５３を左側待機位置から右側へ横動させ、当該可動台５３が備えるタイヤ押出し用ローラー５４により、スラットコンベヤ１６上のタイヤ支持エリア２１内の先頭のタイヤ支持部２１ａに支持されているタイヤＴを右方向に押し出す。
【００３７】
この結果、当該タイヤＴは、タイヤ支持部２１ａ上から右側の水平搬出装置４９Ａのタイヤ搬出コンベヤ５２における水平ローラーコンベヤ部６０上に押し出され、当該水平ローラーコンベヤ部６０のフリーローラー６０ａ上を経由して、モーター６０ｂで駆動されている駆動ローラー６０ｃ上に押し出されるので、この後当該タイヤＴは、駆動ローラー６０ｃによって次段の傾斜フリーローラーコンベヤ部６１上に送り出され、この傾斜フリーローラーコンベヤ部６１上を重力で傾斜下方に滑動する。このとき、右側の持上げ及び姿勢変更装置５０Ａの昇降体６３は、図１３に実線で示すように下降限位置で待機しており、当該昇降体６３が備えるタイヤ支持台６５の並列する２つのタイヤ支持アーム７５は、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の並列する３つのローラー群６１ａ〜６１ｃの間で当該ローラー群６１ａ〜６１ｃのタイヤ支持位置より低い位置にある。従って、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１上を重力で傾斜下方に滑動してきたタイヤＴは、下降限位置で待機している昇降体６３で受け止められ、このタイヤＴの下側に前記タイヤ支持台６５の並列する２つのタイヤ支持アーム７５が位置している。尚、タイヤＴは、昇降体６３で直接受け止められるようにしても良いが、図示のように、当該昇降体６３の傾斜フリーローラーコンベヤ部６１に面する側に付設された緩衝部材６３ａで受け止められるように構成することが出来る。
【００３８】
タイヤＴを右側の水平搬出装置４９Ａにおけるタイヤ搬出コンベヤ５２上に押し出したタイヤ送出手段５１の可動台５３は、図１２及び図１３に仮想線で示すように、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａが進出限位置に達した右側への押し出し完了位置、即ち、当該可動台５３が備えるタイヤ押出し用ローラー５４がスラットコンベヤ１６の右側に少し出た位置で、そのまま待機する。そして、スラットコンベヤ１６側の空になった先頭のタイヤ支持部２１ａの次のタイヤ支持部２１ｂがタイヤ送出手段５１の位置に到着したとき、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａが進出限位置から元の退入限位置に引き戻される。この結果、２番目のタイヤ支持部２１ｂ上で支持されていたタイヤＴは、可動台５３のタイヤ押出し用ローラー５４により左側の水平搬出装置４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２へ押し出される。この左側の水平搬出装置４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２へ押し出されたタイヤＴは、当該タイヤ搬出コンベヤ５２の水平ローラーコンベヤ部６０と傾斜フリーローラーコンベヤ部６１とを経由して、当該傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の傾斜下方の終端位置で、左側の持上げ及び姿勢変更装置５０Ｂの下降限位置で待機する昇降体６３で受け止められる。即ち、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通のタイヤ送出手段５１は、その１つの可動台５３の一往復移動により、スラットコンベヤ１６側の前後２つのタイヤ支持部２１ａ，２１ｂ上のタイヤＴを左右両側の水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２上へ順次振り分けることが出来る。
【００３９】
左右各水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２の傾斜下方の終端位置に振り分け搬出された各タイヤＴは、左右各持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって、タイヤ組付け作業高さまで持ち上げられると共に、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向（車体吊下げ搬送装置１の車体搬送方向）に向かって所定角度まで起こされる。具体的に説明すると、昇降体６３の昇降駆動手段６４は、そのシリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａが図１３に実線で示す進出限位置にあるとき、昇降体６３を吊り下げるチエン７３が最も弛められて昇降体６３が前記下降限位置まで下された状態にあるが、タイヤＴが傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の傾斜下方の終端位置に達した後、前記ピストンロッド７０ａを退入移動させ、その先端の歯輪７１を下降させてチエン７３の位置固定歯輪７２と固定端との間の部分を引き下ろすことにより、下降限位置で待機していた昇降体６３を、図１３の仮想線及び図１４の実線で示す上昇限位置まで上昇させることが出来る。
【００４０】
昇降体６３が下降限位置から上昇することにより、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の傾斜下方の終端位置で当該昇降体６３に受け止められていたタイヤＴは、当該傾斜フリーローラーコンベヤ部６１のローラー群６１ａ〜６１ｃ間から上昇する２本の並列するタイヤ支持アーム７５によって傾斜フリーローラーコンベヤ部６１から持ち上げられる。昇降体６３が上昇限位置に達して停止した後、又は昇降体６３が上昇限位置に達する前に、シリンダーユニット６６のピストンロッド６６ａを下向きに進出移動させて、レバー７４ａを所定角度下方に揺動させると、当該レバー７４ａと回転軸７４を介して一体のタイヤ支持アーム７５が、当該回転軸７４の周りに昇降体６４に対して所定角度上向きに回転することになり、シリンダーユニット６６のピストンロッド６６ａが進出限位置に達したとき、タイヤ支持アーム７５で支持されていたタイヤＴが、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向（車体吊下げ搬送装置１の車体搬送方向）に向かって所定角度まで起こされることになる。このとき、重力でタイヤ支持アーム７５上を回転軸７４のある側に滑動するタイヤＴは、タイヤ受け板７６で受け止められるが、このタイヤ受け板７６には、受け止めるタイヤＴを位置決めする一対のストッパー部材７６ａ，７６ｂを付設しておくことが出来る。
【００４１】
上記のようにしてタイヤ振分け搬出装置２０の左右各水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂと左右各持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって、タイヤ組付け作業高さまで持ち上げられると共に、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向（車体吊下げ搬送装置１の車体搬送方向）に向かって所定角度まで起こされたタイヤＴは、タイヤ組付け作業エリア４における車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の左右両側において、夫々作業者により昇降体６３のタイヤ支持台６５上から取り上げられ、そのタイヤ取り上げ作業位置の真横に位置するタイヤ搬送装置２の中レベル搬送経路部１４において吊下げ搬送されている車体Ｂの前側車軸の左右両端に対する組付け作業が夫々行われる。昇降体６３のタイヤ支持台６５上からタイヤＴが取り上げられた後は、昇降駆動手段６４のシリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａが元の進出限位置まで進出し、チエン７３が弛められて昇降体６３（タイヤ支持台６５）が元の下降限位置まで下される。この結果、タイヤ支持アーム７５は、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１のタイヤ支持位置より下側に入り込んで、次の作用に備えることになる。尚、昇降駆動手段６４におけるピストンロッド７０ａの出退移動量、即ち、歯輪７１の昇降距離は、当該歯輪７１が動滑車として作用するので、昇降体６３の下降限位置と上昇限位置との間の昇降距離の半分になる。
【００４２】
以上のようにして、車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂの前側車軸の左右両端に対するタイヤ組付け作業が行われるが、タイヤ搬送装置２側では、タイヤ支持エリア２１の先頭のタイヤ支持部２１ａと２番目のタイヤ支持部２１ｂからのタイヤＴの振り分けが終わった後、３番目のタイヤ支持部２１ｃと最後のタイヤ支持部２１ｄが順次タイヤ振分け搬出装置２０に到着するので、上記の先頭のタイヤ支持部２１ａと２番目のタイヤ支持部２１ｂからのタイヤＴの順次振り分け搬出作用と同一の作用が、タイヤ振分け搬出装置２０の左右両側の水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂと持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって行われる。従って、車体Ｂの前側車軸の左右両端に対するタイヤ組付け作業を終えた作業者又は後ろ側タイヤ組付け担当の別の作業者は、次にタイヤ振分け搬出装置２０の持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって持ち上げられ且つ姿勢が起こされたタイヤＴを、前側車軸の左右両端にタイヤＴが組付けられた車体Ｂの後ろ側車軸の左右両端に組み付ける作業を行うことが出来る。
【００４３】
４つ全てのタイヤＴを下して空になったタイヤ支持エリア２１と作業者搭乗エリア２２は、スラットコンベヤ１６の一定微速の回動により、タイヤ搬送経路の下側の戻り経路を経由してタイヤ搬送経路の始端位置に戻され、再びタイヤ搬入装置１９においてタイヤ支持エリア２１の直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄ上に４つのタイヤＴが順次搬入される。
【００４４】
尚、タイヤ振分け搬出装置２０における水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ送出手段５１を、車体搬送経路の右側にタイヤＴを搬出する水平搬出装置４９ＡにタイヤＴを送出する右向きタイヤ送出手段と、車体搬送経路の左側にタイヤＴを搬出する水平搬出装置４９ＢにタイヤＴを送出する左向きタイヤ送出手段とに分けて構成することも可能である。このようにタイヤ送出手段５１を構成するときは、車体搬送経路の下側に、右側タイヤを搬送するコンベヤと左側タイヤを搬送するコンベヤとを並設してタイヤ搬送装置２を構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のタイヤ組付け用搬送設備は、自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来る。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体吊下げ搬送装置
２ タイヤ搬送装置
３ 車体周囲に対する作業エリア
４ タイヤ組付け作業エリア
５ ガイドレール
６ ハンガー
７ 搬送用走行体
１６ スラットコンベヤ
１９ タイヤ搬入装置
２０ タイヤ振分け搬出装置
２１ タイヤ支持エリア
２１ａ〜２１ｄ タイヤ支持部
２２ 作業者搭乗エリア
２３ａ〜２３ｃ，２５，２６ スラット板
２４ タイヤ支持用ローラー
３１ タイヤ置台
３２Ａ，３２Ｂ タイヤ送給手段
３３ タイヤ間歇送出手段
３４ タイヤ送出用ベルトコンベヤ
３５ 傾斜フリーローラーコンベヤ
３６ａ，３６ｂ タイヤストッパー
３７ 基台
３９ａ，３９ｂ アーム
４０ａ，４０ｂ ストッパーローラー
４３，５５，６６，７０ シリンダーユニット
４４，６７ 固定フレーム
４５，５６，６９ スライドガイド
４６，５７ａ，５７ｂ スライドガイドレール
４８ 緩衝用スプリングユニット
４９Ａ，４９Ｂ 水平搬出装置
５０Ａ，５０Ｂ 持上げ及び姿勢変更装置
５１ タイヤ送出手段
５２ タイヤ搬出コンベヤ
５３ 可動台
５４ タイヤ押出し用ローラー
６０ 水平ローラーコンベヤ部
６０ａ フリーローラー
６０ｃ 駆動ローラー
６１ 傾斜フリーローラーコンベヤ部
６１ａ〜６１ｃ ローラー群
６３ 昇降体
６４ 昇降駆動手段
６５ タイヤ支持台
６８ 昇降用ガイドレール
７１ 歯輪
７２ 位置固定歯輪
７３ チエン
７４ 回転軸
７５ タイヤ支持アーム
７６ タイヤ受け板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車組立てラインにおいて、搬送される車体に組み付けるべきタイヤをタイヤ組付け作業エリアに搬送するタイヤ組付け用搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインにおいては、タイヤを組み付ける前の車体を吊り下げてタイヤ組付け作業エリアに搬送する車体吊下げ搬送装置と、車体に組み付けるべきタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で搬送される車体と同期状態で前記タイヤ組付け作業エリアに搬送するタイヤ搬送装置を備えたタイヤ組付け用搬送設備が使用される。而して、従来のこの種のタイヤ組付け用搬送設備は、特許文献１に記載されるように、平面視において、車体吊下げ搬送装置による車体搬送経路の左右両外側にタイヤ搬送経路が並列するように、車体吊下げ搬送装置の左右両側にタイヤ搬送装置が並設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７００５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のタイヤ組付け用搬送設備では、平面視において車体搬送経路の左右両外側にタイヤ搬送経路が並列するので、設備全体としての床面占有面積が非常に大きくなる。又、搬送される車体の左右両側にタイヤ搬送経路が並列しているので、当該タイヤ搬送経路及びこのタイヤ搬送経路上で搬送されるタイヤが、搬送される車体の横側方からの当該車体に対するアクセスの邪魔になり、タイヤ組付け作業者やタイヤ組付けを行う作業ロボットの安全性、作業性も悪くなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるタイヤ組付け用搬送設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るタイヤ組付け用搬送設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、タイヤ(T)を組み付ける前の車体(B)を吊り下げてタイヤ組付け作業エリア(4)に搬送する車体吊下げ搬送装置(1)と、車体(B)に組み付けるべきタイヤ(T)を前記車体吊下げ搬送装置(1)で搬送される車体(B)と同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア(4)に搬送するタイヤ搬送装置(2)を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置(2)は、前記車体吊下げ搬送装置(1)の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置(2)のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、車体吊下げ搬送装置で搬送される車体の搬送経路とタイヤ搬送装置で搬送されるタイヤの搬送経路とが平面視において重なるものであるから、設備全体としての床面占有面積が車体吊下げ搬送装置のみの床面占有面積と実質的に同一となり、床面の利用効率を大幅に高めることが出来る。又、車体の搬送経路の横側方にタイヤ搬送経路が張り出していないので、当該タイヤ搬送経路及びこのタイヤ搬送経路上で搬送されるタイヤが、搬送される車体の横側方からの当該車体に対するアクセスの邪魔になることはなく、タイヤ組付け作業者やタイヤ組付けを行う作業ロボットの安全性、作業性も格段に向上する。
【０００７】
上記本発明を実施する場合、前記タイヤ搬送装置(2)は、車体(B)の右側に組み込まれるタイヤ(T)と車体(B)の左側に組み込まれるタイヤ(T)とを並列状態で支持して搬送するものであっても良いが、請求項２に記載のように、前記タイヤ搬送装置(2)を、全てのタイヤ(T)をタイヤ搬送経路方向に一列に直列させて支持搬送するコンベヤ(16)で構成することにより、タイヤ搬送装置の経路幅をタイヤ直径強程度に狭めて、車体吊下げ搬送装置による車体搬送経路の横幅内にタイヤ搬送装置が収まるように設置することが容易になる。
【０００８】
又、前記タイヤ搬送装置(2)は、タイヤ(T)のみを支持搬送する手段として使用することも可能であるが、請求項３に記載のように、前記タイヤ搬送装置(2)を、１台の車体(B)に組み付ける複数のタイヤ群を、前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送される各車体(B)の下側で支持するタイヤ支持エリア(21)と、前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送される各車体(B)間の下側に位置する作業者搭乗エリア(22)とが交互に設けられた１つのスラットコンベヤ(16)から構成することが出来る。この構成によれば、タイヤ組付け作業エリアにタイヤを車体と同期させて搬送するためのタイヤ搬送装置により、搬送される車体間に立ち入って前後の車体に対する作業を行う作業者を当該車体と同期させて安全に移動させるためのマンコンベヤにも活用することが出来る。換言すれば、従来のマンコンベヤを備えた車体搬送装置の当該マンコンベヤを利用して、タイヤ搬送装置を簡単容易に実施することが出来、本発明によるタイヤ組付け用搬送設備を安価に実施することが出来る。この場合、請求項４に記載のように、前記タイヤ搬送装置(2)の作業者搭乗エリア(22)は、このタイヤ搬送装置(2)の両側の床面(29)高さと同じ高さの作業者搭乗面(26a)を備えたものとし、このタイヤ搬送装置(2)のタイヤ支持エリア(21)は、前記作業者搭乗エリア(22)の作業者搭乗面(26a)よりも一段低く構成することが出来る。この構成によれば、タイヤ搬送装置のタイヤ支持エリアを、当該タイヤ搬送装置の左右両側の床と前後両側の作業者搭乗エリアとで囲み、支持搬送されるタイヤが所定のエリアから外れるように不測に移動するのを防止出来るだけでなく、車体吊下げ搬送装置の車体搬送経路の床面上高さを十分に低くして、搬送される車体に対する作業性を向上させることが出来る。
【０００９】
本発明のタイヤ組付け用搬送設備は、タイヤ搬送装置(2)により前記タイヤ組付け作業エリア(4)に搬送されてきたタイヤ(T)を作業者が手作業で車体(B)の横側方に引き出すように実施することも可能であるが、請求項５に記載のように、前記タイヤ組付け作業エリア(4)に、前記タイヤ搬送装置(2)で搬送されてきたタイヤ(T)を前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送されてきた車体(B)の左右両側に搬出するタイヤ振分け搬出装置(20)を併設することが、安全性、省力化の面で現実的である。この場合、請求項６に記載のように、前記タイヤ振分け搬出装置(20)は、左右一対の水平搬出装置(49A,49B)と当該各水平搬出装置(49A,49B)に接続された持上げ及び姿勢変更装置(50A,50B)を備えた構成とし、前記各水平搬出装置(49A,49B)は、前記タイヤ搬送装置(2)で搬送されてきた水平姿勢のタイヤ(T)を前記車体吊下げ搬送装置(1)で吊下げ搬送されてきた車体(B)の横側方に水平に送り出すタイヤ送出手段(51)と、このタイヤ送出手段(51)で送り出されたタイヤ(T)を所定位置まで搬出するタイヤ搬出コンベヤ(52)から構成し、前記持上げ及び姿勢変更装置(50A,50B)は、前記水平搬出装置(49A,49B)のタイヤ搬出コンベヤ(51)で所定位置まで搬出された水平姿勢のタイヤ(T)を、タイヤ組付け作業高さまで上昇させると共に当該タイヤ(T)を前記タイヤ搬送装置(2)の搬送方向下手側に向けて起こす手段で構成することが出来る。この構成によれば、車体下のタイヤをタイヤ組付け補助台上に載置するなどの作業を車体横に立つタイヤ組付け作業者が楽な姿勢で容易かつ安全に行える。
【００１０】
尚、前記タイヤ搬送装置(2)のタイヤ送り方向上手側端部にタイヤを供給する場合、当該タイヤ搬送装置(2)のタイヤ送り方向上手側端部上へタイヤ送り方向下手側に向かってタイヤ(T)を送給するように構成することも可能であるが、請求項７に記載のように、平面視において、前記車体吊下げ搬送装置(1)の横側方位置からタイヤ搬送装置(2)にタイヤ(T)を送り込むタイヤ搬入装置(19)を併設するのが望ましい。この構成によれば、タイヤ搬送装置の経路長さを必要最小限に短く構成することが容易になるだけでなく、複数のタイヤをタイヤ搬送装置上に横から同時に送給することも可能になり、タイヤ搬送装置へのタイヤの送込み時間間隔を長くとることが出来、タイヤ搬送装置へのタイヤの送給を無理なく容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は設備全体の概略側面図である。
【図２】図２は同上設備のタイヤ組付け作業エリア手前の作業ラインの拡大側面図である。
【図３】図３は同上設備のタイヤ組付け作業エリアを示す拡大側面図である。
【図４】図４は図２に示す作業ラインにおける縦断正面図である。
【図５】図５はタイヤ搬送装置のタイヤ支持エリアを示す平面図である。
【図６】図６は同上タイヤ支持エリアの一部切欠き縦断正面図である。
【図７】図７は同上タイヤ支持エリアと作業者搭乗エリアとの隣接部分を示す一部縦断側面図である。
【図８】図８はタイヤ搬送装置へのタイヤ搬入装置を示す平面図である。
【図９】図９は同上タイヤ搬入装置を示す正面図である。
【図１０】図１０は同上タイヤ搬入装置の一部分の詳細構造を示す一部切欠き平面図である。
【図１１】図１１はタイヤ搬送装置からタイヤを搬出するタイヤ振分け搬出装置を示す平面図である。
【図１２】図１２は図１１の要部の拡大平面図である。
【図１３】図１３は同上タイヤ振分け搬出装置の詳細構造を示す一部縦断正面図である。
【図１４】図１４はタイヤ組付け作業エリアの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１において、１は車体吊下げ搬送装置、２はタイヤ搬送装置、３は車体吊下げ搬送装置１による車体搬送経路中に設定された車体周囲に対する作業エリア、４は当該作業エリア３より車体搬送方向下手側において前記車体搬送経路中に設定されたタイヤ組付け作業エリアである。車体吊下げ搬送装置１は、図２〜図４に示すように、天井側に架設されたガイドレール５に、車体Ｂを吊り下げる開閉自在なハンガー６を備えた搬送用走行体７が走行自在に吊り下げられたもので、図示省略しているが、従来周知の各種の推進手段によって搬送用走行体７がガイドレール５に沿って所定速度で走行駆動される。尚、搬送用走行体７は、従来周知のようにガイドレール５の垂直方向の傾斜経路部や水平方向の旋回経路部を円滑に走行できるように長さ方向の複数個所に関節部を備え、ハンガー６は搬送用走行体７に対して前後左右方向に揺動自在に吊り下げられ、前記車体周囲に対する作業エリア３やタイヤ組付け作業エリア４などには、ハンガー６が左右両側横方向に揺動するのを、当該ハンガー６の上端左右両側に軸支されたローラー８に当接して防止する揺れ止め用ガイドレール９が架設されている。
【００１３】
車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路には、床面上方の高レベルで車体Ｂを水平に搬送する高レベル搬送経路部１０に下り傾斜経路部１１を経由して接続する低レベル搬送経路部１２と、この低レベル搬送経路部１２に上り傾斜経路部１３を経由して接続する中レベル搬送経路部１４が設けられている。低レベル搬送経路部１２では、搬送される車体Ｂが床面レベル近くまで下げられており、この低レベル搬送経路部１２の全長が前記車体周囲に対する作業エリア３となっている。中レベル搬送経路部１４は、床面上に立った作業者が搬送される車体Ｂに対するタイヤ取付け作業を容易に行える高さで車体Ｂが水平に搬送される経路部であって、この中レベル搬送経路部１４に前記タイヤ組付け作業エリア４が設定されている。
【００１４】
タイヤ搬送装置２は、モーター１５で駆動されるスラットコンベヤ１６によって構成されたもので、車体吊下げ搬送装置１における高レベル搬送経路部１０の終端付近（下り傾斜経路部１１の始端付近）の下方位置から中レベル搬送経路部１４のタイヤ組付け作業エリア４よりも下手側の下方位置に至る水平のタイヤ搬送経路を構成している。このタイヤ搬送経路を構成するスラットコンベヤ１６は、平面視において、車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路と重なるように、当該車体吊下げ搬送装置１の真下位置で床面に形成されたピット１８内に設置され、その始端付近にはタイヤ搬入装置１９が併設されると共に、終端付近でタイヤ組付け作業エリア４内に位置する箇所にはタイヤ振分け搬出装置２０が併設されている。
【００１５】
タイヤ搬送装置２を構成するスラットコンベヤ１６の詳細構造を図２〜図７に基づいて説明すると、スラットコンベヤ１６は、車体Ｂに組み付けられる４つのタイヤＴを、このスラットコンベヤ１６におけるタイヤ搬送方向に一列に直列させて支持するタイヤ支持エリア２１と、作業者搭乗エリア２２とがタイヤ搬送方向に交互に配列されている。タイヤ支持エリア２１における４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄの夫々は、タイヤＴを水平に寝かせた状態で支持する３つのスラット板２３ａ〜２３ｃから成り、各スラット板２３ａ〜２３ｃには、タイヤＴをタイヤ搬送方向に対して直角横向きに滑動自在に支持する多数のローラー２４が軸支され、各タイヤ支持部２１ａ〜２１ｄ間と両端のタイヤ支持部２１ａ，２１ｄの外側には、夫々１つのスラット板２５が介装されている。作業者搭乗エリア２２は、タイヤ支持エリア２１における各タイヤ支持部２１ａ〜２１ｄのローラー２４によるタイヤ支持レベルよりも一段高いレベル、具体的には各タイヤ支持部２１ａ〜２１ｄで支持されたタイヤＴの上面レベルより少し低いレベル、に位置する作業者搭乗面２６ａを複数のスラット板２６で構成するものである。而して、全てのスラット板２３ａ〜２３ｃ，２５，２６は、その左右両側辺が左右一対のローラーチエン２７の内側に位置する各リンクプレート２７ａによって支持され、当該左右一対のローラーチエン２７の各ローラー２７ｂが左右一対のガイドレール２８上に支持されて、スラットコンベヤ１６が構成されている。
【００１６】
上記構成のタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６は、その作業者搭乗エリア２２の作業者搭乗面２６ａがコンベヤ周囲の床面２９と同一高さとなるようにピット１８内に設置されている。そして、各タイヤ支持エリア２１で直列状に支持される４つのタイヤＴが、その上側の車体吊下げ搬送装置１で搬送される各車体Ｂの下側に位置し且つ各作業者搭乗エリア２２が各車体Ｂ間の下側に位置する状態を保つように、車体吊下げ搬送装置１の搬送用走行体７とタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６とが同期運転される。尚、スラットコンベヤ１６の周囲とピット１８の周囲の床面２９との間は、ピットカバー用床材３０によって閉じられている。
【００１７】
タイヤ搬入装置１９は、図８〜図１０に示すように、タイヤ搬送装置２の片側の床面上に当該タイヤ搬送装置２と平行に設置されたタイヤ置台３１と、このタイヤ置台３１とタイヤ搬送装置２との間に並列設置された２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂから構成されている。タイヤ置台３１は、少なくとも４つのタイヤＴを水平の二次元平面上で自由な方向に滑動自在に支持するものであって、水平のテーブル板３１ａの上に遊転球体から成る自在受け座３１ｂを配列設置したものである。２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂは互いに同一構造のものであって、タイヤ置台３１側のタイヤ間歇送出手段３３とタイヤ搬送装置２側のタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４から構成されている。
【００１８】
タイヤ間歇送出手段３３は、２つのタイヤＴを直列状に支持できる全長を有すると共に、支持するタイヤＴをタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４側へ重力で滑動させることが出来る傾斜フリーローラーコンベヤ３５と、当該傾斜フリーローラーコンベヤ３５の上側に配設された前後２つの開閉自在なタイヤストッパー３６ａ，３６ｂとから構成されている。両タイヤストッパー３６ａ，３６ｂは、共通の可動基台３７の下側に左右一対の垂直支軸３８ａ，３８ｂによって一端が揺動自在に軸支された左右一対のアーム３９ａ，３９ｂ、これら各アーム３９ａ，３９ｂの遊端下側に垂直支軸で自転可能に軸支されたストッパーローラー４０ａ，４０ｂ、各アーム３９ａ，３９ｂと一体に前記垂直支軸３８ａ，３８ｂの周りで揺動自在なレバー４１ａ，４１ｂ、両レバー４１ａ，４１ｂの遊端どうしを、これらレバー４１ａ，４１ｂに設けられた長孔を介して連動連結する連動垂直軸４２、及び前記可動基台３７に取付けられたシリンダーユニット４３から構成されている。このシリンダーユニット４３は、そのピストンロッド４３ａの先端に前記連動垂直軸４２を備えており、このピストンロッド４３ａの出退移動により、左右一対のアーム３９ａ，３９ｂを左右対称に開閉運動させるものであり、前側のタイヤストッパー３６ａのシリンダーユニット４３と後ろ側のタイヤストッパー３６ｂのシリンダーユニット４３とは、そのピストンロッド４３ａが互いに同心状に相対向するように前後対称に配置されている。
【００１９】
前後２つのタイヤストッパー３６ａ，３６ｂを支持する共通の可動基台３７は、タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの上に跨って設置された固定フレーム４４の下側に、当該固定フレーム４４に取付けられた複数のスライドガイド４５と、これらスライドガイド４５に係合するように可動基台３７上に敷設された左右一対のスライドガイドレール４６とを介して、タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ送給方向前後に一定範囲内で移動自在に支持され、重力で傾斜下方（タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４のある側）へ滑動しようとする可動基台３７を、当該可動基台３７側に取り付けられた当接板４７を介して受け止める左右一対の緩衝用スプリングユニット４８が固定フレーム４４側に設けられ、可動基台３７は定位置に位置決めされている。タイヤ間歇送出手段３３に続くタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４は、上手側のタイヤ間歇送出手段３３から排出されたタイヤＴを受け継いでタイヤ搬送装置２の方へ強制的に搬送するコンベヤベルト３４ａと、当該コンベヤベルト３４ａを駆動するモーター３４ｂから構成されている。
【００２０】
次にタイヤ振分け搬出装置２０を、図１１〜図１４に基づいて説明すると、このタイヤ振分け搬出装置２０は、タイヤ搬送装置２の左右両側に配設された水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂと、当該水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに接続された持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂを備えたものであって、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂは、タイヤ搬送装置２のタイヤ支持エリア２１上で支持されている水平姿勢のタイヤＴを当該タイヤ搬送装置２の左右両側へ交互に振り分けるように水平に送り出す、両水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通の１つのタイヤ送出手段５１と、このタイヤ送出手段５１で送り出されたタイヤＴを所定位置まで搬出するタイヤ搬出コンベヤ５２から構成され、持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂは、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２で所定位置まで搬出された水平姿勢のタイヤＴを、タイヤ組付け作業高さまで上昇させると共に当該タイヤＴをタイヤ搬送装置２の搬送方向下手側に向けて起こすものである。
【００２１】
更に詳細構造を説明すると、両水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通のタイヤ送出手段５１は、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とその上側の車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路との間を左右横方向に横断移動自在な可動台５３、この可動台５３の下側にタイヤ搬送方向に直列するように夫々垂直支軸で軸支された複数のタイヤ押出し用ローラー５４、及び可動台５３を往復移動させるシリンダーユニット５５から構成されている。可動台５３は、この可動台５３の両端上側に取り付けられたスライドガイド５６を介して一対のスライドガイドレール５７ａ，５７ｂに横動自在車輪に支持されている。この一対のスライドガイドレール５７ａ，５７ｂは、タイヤ搬送装置２の左右両側に当該タイヤ搬送装置２と平行に架設された支持フレーム５８ａ，５８ｂ間に、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路上を横断するように架設された一対のレール支持フレーム５９ａ，５９ｂの下側に取り付けられている。シリンダーユニット５５は、片側のレール支持フレーム５９ａの側部に取り付けられ、そのピストンロッド５５ａの先端が、可動台５３の一端部から連設された延出板５３ａの先端部に連結されている。従って、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａを出退移動させることにより、図１３に示すように、可動台５３のタイヤ押出し用ローラー５４を、タイヤ搬送装置２の一側辺位置と他側辺位置との間で往復移動させることが出来る。
【００２２】
水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２は、タイヤ搬送装置２に隣接する水平ローラーコンベヤ部６０と、この水平ローラーコンベヤ部６０に続く傾斜フリーローラーコンベヤ部６１とから構成され、水平ローラーコンベヤ部６０は、タイヤ搬送装置２側の端部領域に軸支された複数本のフリーローラー６０ａと、このフリーローラー６０ａ群と傾斜フリーローラーコンベヤ部６１との間に軸支され且つモーター６０ｂによって駆動される複数本の駆動ローラー６０ｃとで構成され、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１は、架台６２上に設置された３つのローラー群６１ａ〜６１ｃで構成されている。
【００２３】
持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂは、昇降体６３、この昇降体６３を昇降駆動する昇降駆動手段６４、昇降体６３に設けられたタイヤ支持台６５、及びこのタイヤ支持台６５を姿勢切換えするシリンダーユニット６６から構成されている。昇降体６３は、前記架台６２上に立設された固定フレーム６７に取り付けられた一対の昇降用ガイドレール６８と、昇降体６３に取り付けられ且つ一対の昇降用ガイドレール６８に係合するスライドガイド６９を介して垂直昇降自在に支持されている。昇降駆動手段６４は、架台６２及び固定フレーム６７に垂直に取り付けられたシリンダーユニット７０、このシリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａの先端に軸支された歯輪７１、固定フレーム６７の上端近傍位置に軸支された位置固定歯輪７２、及び一端が固定フレーム６７の上端に係止されると共に他端が昇降体６３の上端に係止され且つ中間が歯輪７１の下側と位置固定歯輪７２の上側を経由するように巻回させたチエン７３から構成され、シリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａにより歯輪７１を、図１３の仮想線で示す下降限と実線で示す上昇限との間で昇降させることにより、昇降体６３が歯輪７１の昇降量の２倍の距離だけ逆方向に昇降するように構成している。
【００２４】
昇降体６３に設けられたタイヤ支持台６５は、平面視において、昇降体６３からタイヤ搬出コンベヤ５２における傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の横側方位置に向かって片持ち状で水平に突出する回転軸７４、この回転軸７４から傾斜フリーローラーコンベヤ部６１のローラー群６１ａ〜６１ｃの間の空隙部内に向かって片持ち状で水平に延出する一対のタイヤ支持アーム７５、及び両タイヤ支持アーム７５の基端部に垂直向きに固着されたタイヤ受け板７６から構成されている。このタイヤ支持台６５を姿勢切換えするシリンダーユニット６６は、昇降体６３の背面側に垂直縦向きに軸支され、下向きに延出するそのピストンロッド６６ａの先端は、前記回転軸７４の基端部に取り付けられたレバー７４ａの遊端に軸支連結されている。而して、図１４に実線で示すように、ピストンロッド６６ａによりレバー７４ａを下降限まで揺動させたとき、当該レバー７４ａの揺動に連動して回転する回転軸７４によって一対のタイヤ支持アーム７５が水平姿勢となり、図１４に仮想線で示すように、ピストンロッド６６ａによりレバー７４ａを上昇限まで揺動させたとき、当該レバー７４ａの揺動に連動して回転する回転軸７４によって一対のタイヤ支持アーム７５が、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向に向かって起こされ、斜め上向きの起立姿勢となるように構成されている。
【００２５】
以上のように構成された本発明のタイヤ組付け用搬送設備の使用方法と作用について説明すると、車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路中に設定された車体周囲に対する作業エリア３及びこれに続くタイヤ組付け作業エリア４では、搬送用走行体７は一定微速で連続走行するように制御される。一方、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６は、そのタイヤ支持エリア２１で支持されたタイヤＴが、前記車体周囲に対する作業エリア３及びこれに続くタイヤ組付け作業エリア４において一定微速で連続走行する搬送用走行体７と同一速度で同一方向に移動するように、車体吊下げ搬送装置１と同期運転される。このとき、スラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１は、前記搬送用走行体７のハンガー６に支持された各車体Ｂの真下に位置すると共に、スラットコンベヤ１６上の各作業者搭乗エリア２２は、前後に隣り合う車体Ｂ間の真下に位置する状態で、車体吊下げ搬送装置１の搬送用走行体７とタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６とが同期運転される。
【００２６】
車体Ｂに組み付けられるタイヤＴは、タイヤ搬入装置１９によってタイヤ搬送装置２の始端部に供給される。即ち、図８に示すように、タイヤ搬入装置１９のタイヤ置台３１上に１台の車体Ｂに必要な４つのタイヤＴが載置され、このタイヤ置台３１上の各タイヤＴが作業者の手作業により２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に送出される。このとき各タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３における前後２つのタイヤストッパー３６ａ，３６ｂを、図１０の片側のタイヤ送給手段３２Ａで示すように、後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂが開き、前側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂが閉じた状態で待機させておくことにより、各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に送出されて傾斜下方に滑動するタイヤＴは、タイヤストッパー３６ａ，３６ｂの開いている後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂの位置を通過した後、閉じている前側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂによって受け止められることになる。
【００２７】
タイヤストッパー３６ａは、シリンダーユニット４３のピストンロッド４３ａを進出移動させることにより、レバー４１ａ，４１ｂを介して左右一対のアーム３９ａ，３９ｂが垂直支軸３８ａ，３８ｂの周りで互いに接近する閉動方向に揺動し、左右一対のストッパーローラー４０ａ，４０ｂ間の間隔が狭められ、タイヤＴを制止する閉じ姿勢に切り換わり、反対にシリンダーユニット４３のピストンロッド４３ａを退入移動させることにより、左右一対のアーム３９ａ，３９ｂが垂直支軸３８ａ，３８ｂの周りで互いに離間する開動方向に揺動し、左右一対のストッパーローラー４０ａ，４０ｂ間の間隔が広げられ、タイヤＴの通過を許す開き状態に切り換わる。タイヤストッパー３６ｂは、シリンダーユニット４３のピストンロッド４３ａの出退移動方向と左右一対のアーム３９ａ，３９ｂの開閉運動方向とが、タイヤストッパー３６ａと正反対になる。
【００２８】
上記のように、２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に送出されたタイヤＴを、その前側の閉じ姿勢にあるストッパーローラー４０ａ，４０ｂで受け止めさせたならば、続いて各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上にタイヤＴを送出し、前側の閉じ姿勢にあるストッパーローラー４０ａ，４０ｂで受け止められた先行タイヤＴの後ろ側に連なる状態で制止させる。このように２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に２つのタイヤＴを夫々直列状に制止させた状態から、図１０の片側のタイヤ送給手段３２Ａで示すように、両タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの前側の閉じ姿勢にあるストッパーローラー４０ａ，４０ｂを開き姿勢に切り換えると共に後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂを閉じ姿勢に切り換える。この結果、先頭の左右２つのタイヤＴが同時にタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上に重力で滑動排出されるが、後続の左右２つのタイヤＴは、閉じ姿勢に切り換わった後ろ側のストッパーローラー４０ａ，４０ｂによって受け止められる。２列のタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上に乗り移ったタイヤＴは、当該タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４のコンベヤベルト３４ａがモーター３４ｂによって駆動されることによりタイヤ搬送装置２の方へ搬送されるが、ここでコンベヤベルト３４ａの駆動制御により、図８に示すように、各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端所定位置ＰでタイヤＴを自動停止させることが出来る。
【００２９】
一方、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６は先に説明したように一定微速で駆動されているので、１つのタイヤ支持エリア２１のタイヤ搬送方向に直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄの内、前半２つのタイヤ支持部２１ａ，２１ｂがタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂの並列する２つのタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の出口に隣接したとき、当該２つのタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４のコンベヤベルト３４ａをモーター３４ｂによって駆動することにより、各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端位置で待機していた左右２つのタイヤＴを同時にタイヤ搬送装置２側へ送り出し、タイヤ支持エリア２１の前半２つのタイヤ支持部２１ａ，２１ｂ上に移載することが出来る。
【００３０】
各タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４からタイヤＴがタイヤ搬送装置２側へ排出されたならば、両タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３における傾斜フリーローラーコンベヤ３５の前端位置で前側のタイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂによって受け止められていた左右２つのタイヤＴを、当該タイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂを開き姿勢に切り換えて両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上に排出させることと、両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の駆動とにより、両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端定位置Ｐまで搬送する。そして、一定微速で移動しているスラットコンベヤ１６上のタイヤ支持エリア２１の後半２つのタイヤ支持部２１ｃ，２１ｄが両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端に隣接する位置に達したとき、上記のように両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４により、これら両タイヤ送出用ベルトコンベヤ３４の前端定位置Ｐで待機していた左右２つのタイヤＴを、スラットコンベヤ１６上のタイヤ支持エリア２１の後半２つのタイヤ支持部２１ｃ，２１ｄ上に同時に移載することが出来る。
【００３１】
尚、タイヤ搬入装置１９におけるタイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３の傾斜フリーローラーコンベヤ３５上からタイヤ送出用ベルトコンベヤ３４上へ先頭の左右２つのタイヤＴが排出されたならば、両タイヤ間歇送出手段３３の前側のタイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂを閉じ姿勢に切り換えると共に、後ろ側のタイヤストッパー３６ｂのストッパーローラー４０ａ，４０ｂを開き姿勢に切り換え、後ろ側のタイヤストッパー３６ｂのストッパーローラー４０ａ，４０ｂで受け止められていた左右２つのタイヤＴを傾斜フリーローラーコンベヤ３５上で前側のタイヤストッパー３６ａまで重力で滑動させ、閉じ姿勢の前側のタイヤストッパー３６ａのストッパーローラー４０ａ，４０ｂで制止させる。この状態で、各傾斜フリーローラーコンベヤ３５上へタイヤ置台３１上からタイヤＴを送り込み、再び、両タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂのタイヤ間歇送出手段３３の傾斜フリーローラーコンベヤ３５上に夫々２つのタイヤＴを直列状に停止待機させることが出来る。
【００３２】
尚、各タイヤ送給手段３２Ａ，３２Ｂにおいて、傾斜フリーローラーコンベヤ３５上を重力で傾斜下方へ滑動するタイヤＴが各タイヤ間歇送出手段３３のタイヤストッパー３６ａ，３６ｂで受け止められるとき、これらタイヤストッパー３６ａ，３６ｂには、傾斜フリーローラーコンベヤ３５の傾斜下方に向かって大きな衝撃が作用することになる。しかしながら、これら前後２つのタイヤストッパー３６ａ，３６ｂが取り付けられている可動基台３７は、固定フレーム４４に対しスライドガイドレール４６に沿って傾斜フリーローラーコンベヤ３５と平行な傾斜経路上を前後移動可能な状態で支持され、図１０に示すように、可動基台３７側の当接板４７が固定フレーム４４側の緩衝用スプリングユニット４８によって受け止められることにより定位置に位置決めされているから、タイヤストッパー３６ａ，３６ｂが傾斜下方へ滑動するタイヤＴを受け止めた時の衝撃は、これらタイヤストッパー３６ａ，３６ｂを備えた可動基台３７の傾斜下方への若干の移動を伴って、当該可動基台３７から当接板４７を介して緩衝用スプリングユニット４８によって吸収される構成となっている。
【００３３】
以上のようにして、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上における各タイヤ支持エリア２１には、その直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄの全てにタイヤ搬入装置１９からタイヤＴを２回に分けて送給することが出来る。而して、このスラットコンベヤ１６上における各タイヤ支持エリア２１は、車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路中に設定された作業エリア３の下側を一定微速で移動することになる。一方、車体吊下げ搬送装置１の各搬送用走行体７は、ハンガー６に車体Ｂを支持した状態で高レベル搬送経路部１０から下り傾斜経路部１１を経由して低レベル搬送経路部１２に進入し、吊下げ搬送している車体Ｂがタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上に接近する状態で、当該低レベル搬送経路部１２内の作業エリア３を一定微速で移動するが、先に説明したように、車体吊下げ搬送装置１の搬送用走行体７とタイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１とは、先に説明したような相対位置関係を保って同一方向に同一速度で移動するように同期運転されているので、作業エリア３では、車体吊下げ搬送装置２が搬送する各車体Ｂとタイヤ搬送装置２が搬送する直列状態の４つのタイヤＴとが、これら４つのタイヤＴが各車体Ｂの下側に隠れるようにして同期して一定微速で移動することになる。
【００３４】
従って、作業エリア３内を移動する車体Ｂに対して各種作業を行う作業者は、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６の左右両側のピットカバー用床材３０及び床面２９上を歩行しながら車体Ｂの左右両側に対する作業を行うことが出来、当該車体Ｂの前後両側に対する作業は、前後に隣り合う車体Ｂ間に位置する、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６における作業者搭乗エリア２２上に立ち入って、搬送される車体Ｂと同期移動している当該作業者搭乗エリア２２のスラット板２６の作業者搭乗面２６ａ上で安全に作業を行うことが出来る。
【００３５】
車体Ｂを吊下げ搬送する搬送用走行体７は、作業エリア３内を通過した後、低レベル搬送経路部１２から上り傾斜経路部１３を経由して中レベル搬送経路部１４内に移行し、当該中レベル搬送経路部１４の始端部に設定されたタイヤ組付け作業エリア４を走行することになる。一方、タイヤ搬送装置２のスラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１上で直列支持されている４つのタイヤＴは、その上側に位置する車体Ｂと同期しながら作業エリア３からタイヤ組付け作業エリア４に向かって移動し、タイヤ組付け作業エリア４に併設されているタイヤ振分け搬出装置２０に到着する。
【００３６】
スラットコンベヤ１６上の各タイヤ支持エリア２１内の直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄには、先頭から右側前輪用タイヤ、左側前輪用タイヤ、右側後輪用タイヤ、及び左側後輪用タイヤの順に並ぶように、タイヤＴがタイヤ搬入装置１９によって搬入されているものと仮定する。而して、先頭のタイヤ支持部２１ａに支持されている右側前輪のタイヤＴがタイヤ振分け搬出装置２０に到着するとき、図１１〜図１３に示すように、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通のタイヤ送出手段５１の可動台５３が、タイヤ搬送装置２の左側で待機しているので、先頭のタイヤ支持部２１ａがタイヤ送出手段５１の位置に到着したとき、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａの進出限位置までの進出移動により可動台５３を左側待機位置から右側へ横動させ、当該可動台５３が備えるタイヤ押出し用ローラー５４により、スラットコンベヤ１６上のタイヤ支持エリア２１内の先頭のタイヤ支持部２１ａに支持されているタイヤＴを右方向に押し出す。
【００３７】
この結果、当該タイヤＴは、タイヤ支持部２１ａ上から右側の水平搬出装置４９Ａのタイヤ搬出コンベヤ５２における水平ローラーコンベヤ部６０上に押し出され、当該水平ローラーコンベヤ部６０のフリーローラー６０ａ上を経由して、モーター６０ｂで駆動されている駆動ローラー６０ｃ上に押し出されるので、この後当該タイヤＴは、駆動ローラー６０ｃによって次段の傾斜フリーローラーコンベヤ部６１上に送り出され、この傾斜フリーローラーコンベヤ部６１上を重力で傾斜下方に滑動する。このとき、右側の持上げ及び姿勢変更装置５０Ａの昇降体６３は、図１３に実線で示すように下降限位置で待機しており、当該昇降体６３が備えるタイヤ支持台６５の並列する２つのタイヤ支持アーム７５は、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の並列する３つのローラー群６１ａ〜６１ｃの間で当該ローラー群６１ａ〜６１ｃのタイヤ支持位置より低い位置にある。従って、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１上を重力で傾斜下方に滑動してきたタイヤＴは、下降限位置で待機している昇降体６３で受け止められ、このタイヤＴの下側に前記タイヤ支持台６５の並列する２つのタイヤ支持アーム７５が位置している。尚、タイヤＴは、昇降体６３で直接受け止められるようにしても良いが、図示のように、当該昇降体６３の傾斜フリーローラーコンベヤ部６１に面する側に付設された緩衝部材６３ａで受け止められるように構成することが出来る。
【００３８】
タイヤＴを右側の水平搬出装置４９Ａにおけるタイヤ搬出コンベヤ５２上に押し出したタイヤ送出手段５１の可動台５３は、図１２及び図１３に仮想線で示すように、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａが進出限位置に達した右側への押し出し完了位置、即ち、当該可動台５３が備えるタイヤ押出し用ローラー５４がスラットコンベヤ１６の右側に少し出た位置で、そのまま待機する。そして、スラットコンベヤ１６側の空になった先頭のタイヤ支持部２１ａの次のタイヤ支持部２１ｂがタイヤ送出手段５１の位置に到着したとき、シリンダーユニット５５のピストンロッド５５ａが進出限位置から元の退入限位置に引き戻される。この結果、２番目のタイヤ支持部２１ｂ上で支持されていたタイヤＴは、可動台５３のタイヤ押出し用ローラー５４により左側の水平搬出装置４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２へ押し出される。この左側の水平搬出装置４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２へ押し出されたタイヤＴは、当該タイヤ搬出コンベヤ５２の水平ローラーコンベヤ部６０と傾斜フリーローラーコンベヤ部６１とを経由して、当該傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の傾斜下方の終端位置で、左側の持上げ及び姿勢変更装置５０Ｂの下降限位置で待機する昇降体６３で受け止められる。即ち、水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂに共通のタイヤ送出手段５１は、その１つの可動台５３の一往復移動により、スラットコンベヤ１６側の前後２つのタイヤ支持部２１ａ，２１ｂ上のタイヤＴを左右両側の水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２上へ順次振り分けることが出来る。
【００３９】
左右各水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ搬出コンベヤ５２の傾斜下方の終端位置に振り分け搬出された各タイヤＴは、左右各持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって、タイヤ組付け作業高さまで持ち上げられると共に、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向（車体吊下げ搬送装置１の車体搬送方向）に向かって所定角度まで起こされる。具体的に説明すると、昇降体６３の昇降駆動手段６４は、そのシリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａが図１３に実線で示す進出限位置にあるとき、昇降体６３を吊り下げるチエン７３が最も弛められて昇降体６３が前記下降限位置まで下された状態にあるが、タイヤＴが傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の傾斜下方の終端位置に達した後、前記ピストンロッド７０ａを退入移動させ、その先端の歯輪７１を下降させてチエン７３の位置固定歯輪７２と固定端との間の部分を引き下ろすことにより、下降限位置で待機していた昇降体６３を、図１３の仮想線及び図１４の実線で示す上昇限位置まで上昇させることが出来る。
【００４０】
昇降体６３が下降限位置から上昇することにより、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１の傾斜下方の終端位置で当該昇降体６３に受け止められていたタイヤＴは、当該傾斜フリーローラーコンベヤ部６１のローラー群６１ａ〜６１ｃ間から上昇する２本の並列するタイヤ支持アーム７５によって傾斜フリーローラーコンベヤ部６１から持ち上げられる。昇降体６３が上昇限位置に達して停止した後、又は昇降体６３が上昇限位置に達する前に、シリンダーユニット６６のピストンロッド６６ａを下向きに進出移動させて、レバー７４ａを所定角度下方に揺動させると、当該レバー７４ａと回転軸７４を介して一体のタイヤ支持アーム７５が、当該回転軸７４の周りに昇降体６４に対して所定角度上向きに回転することになり、シリンダーユニット６６のピストンロッド６６ａが進出限位置に達したとき、タイヤ支持アーム７５で支持されていたタイヤＴが、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向（車体吊下げ搬送装置１の車体搬送方向）に向かって所定角度まで起こされることになる。このとき、重力でタイヤ支持アーム７５上を回転軸７４のある側に滑動するタイヤＴは、タイヤ受け板７６で受け止められるが、このタイヤ受け板７６には、受け止めるタイヤＴを位置決めする一対のストッパー部材７６ａ，７６ｂを付設しておくことが出来る。
【００４１】
上記のようにしてタイヤ振分け搬出装置２０の左右各水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂと左右各持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって、タイヤ組付け作業高さまで持ち上げられると共に、タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送方向（車体吊下げ搬送装置１の車体搬送方向）に向かって所定角度まで起こされたタイヤＴは、タイヤ組付け作業エリア４における車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の左右両側において、夫々作業者により昇降体６３のタイヤ支持台６５上から取り上げられ、そのタイヤ取り上げ作業位置の真横に位置するタイヤ搬送装置２の中レベル搬送経路部１４において吊下げ搬送されている車体Ｂの前側車軸の左右両端に対する組付け作業が夫々行われる。昇降体６３のタイヤ支持台６５上からタイヤＴが取り上げられた後は、昇降駆動手段６４のシリンダーユニット７０のピストンロッド７０ａが元の進出限位置まで進出し、チエン７３が弛められて昇降体６３（タイヤ支持台６５）が元の下降限位置まで下される。この結果、タイヤ支持アーム７５は、傾斜フリーローラーコンベヤ部６１のタイヤ支持位置より下側に入り込んで、次の作用に備えることになる。尚、昇降駆動手段６４におけるピストンロッド７０ａの出退移動量、即ち、歯輪７１の昇降距離は、当該歯輪７１が動滑車として作用するので、昇降体６３の下降限位置と上昇限位置との間の昇降距離の半分になる。
【００４２】
以上のようにして、車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂの前側車軸の左右両端に対するタイヤ組付け作業が行われるが、タイヤ搬送装置２側では、タイヤ支持エリア２１の先頭のタイヤ支持部２１ａと２番目のタイヤ支持部２１ｂからのタイヤＴの振り分けが終わった後、３番目のタイヤ支持部２１ｃと最後のタイヤ支持部２１ｄが順次タイヤ振分け搬出装置２０に到着するので、上記の先頭のタイヤ支持部２１ａと２番目のタイヤ支持部２１ｂからのタイヤＴの順次振り分け搬出作用と同一の作用が、タイヤ振分け搬出装置２０の左右両側の水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂと持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって行われる。従って、車体Ｂの前側車軸の左右両端に対するタイヤ組付け作業を終えた作業者又は後ろ側タイヤ組付け担当の別の作業者は、次にタイヤ振分け搬出装置２０の持上げ及び姿勢変更装置５０Ａ，５０Ｂによって持ち上げられ且つ姿勢が起こされたタイヤＴを、前側車軸の左右両端にタイヤＴが組付けられた車体Ｂの後ろ側車軸の左右両端に組み付ける作業を行うことが出来る。
【００４３】
４つ全てのタイヤＴを下して空になったタイヤ支持エリア２１と作業者搭乗エリア２２は、スラットコンベヤ１６の一定微速の回動により、タイヤ搬送経路の下側の戻り経路を経由してタイヤ搬送経路の始端位置に戻され、再びタイヤ搬入装置１９においてタイヤ支持エリア２１の直列する４つのタイヤ支持部２１ａ〜２１ｄ上に４つのタイヤＴが順次搬入される。
【００４４】
尚、タイヤ振分け搬出装置２０における水平搬出装置４９Ａ，４９Ｂのタイヤ送出手段５１を、車体搬送経路の右側にタイヤＴを搬出する水平搬出装置４９ＡにタイヤＴを送出する右向きタイヤ送出手段と、車体搬送経路の左側にタイヤＴを搬出する水平搬出装置４９ＢにタイヤＴを送出する左向きタイヤ送出手段とに分けて構成することも可能である。このようにタイヤ送出手段５１を構成するときは、車体搬送経路の下側に、右側タイヤを搬送するコンベヤと左側タイヤを搬送するコンベヤとを並設してタイヤ搬送装置２を構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のタイヤ組付け用搬送設備は、自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来る。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体吊下げ搬送装置
２ タイヤ搬送装置
３ 車体周囲に対する作業エリア
４ タイヤ組付け作業エリア
５ ガイドレール
６ ハンガー
７ 搬送用走行体
１６ スラットコンベヤ
１９ タイヤ搬入装置
２０ タイヤ振分け搬出装置
２１ タイヤ支持エリア
２１ａ〜２１ｄ タイヤ支持部
２２ 作業者搭乗エリア
２３ａ〜２３ｃ，２５，２６ スラット板
２４ タイヤ支持用ローラー
３１ タイヤ置台
３２Ａ，３２Ｂ タイヤ送給手段
３３ タイヤ間歇送出手段
３４ タイヤ送出用ベルトコンベヤ
３５ 傾斜フリーローラーコンベヤ
３６ａ，３６ｂ タイヤストッパー
３７ 基台
３９ａ，３９ｂ アーム
４０ａ，４０ｂ ストッパーローラー
４３，５５，６６，７０ シリンダーユニット
４４，６７ 固定フレーム
４５，５６，６９ スライドガイド
４６，５７ａ，５７ｂ スライドガイドレール
４８ 緩衝用スプリングユニット
４９Ａ，４９Ｂ 水平搬出装置
５０Ａ，５０Ｂ 持上げ及び姿勢変更装置
５１ タイヤ送出手段
５２ タイヤ搬出コンベヤ
５３ 可動台
５４ タイヤ押出し用ローラー
６０ 水平ローラーコンベヤ部
６０ａ フリーローラー
６０ｃ 駆動ローラー
６１ 傾斜フリーローラーコンベヤ部
６１ａ〜６１ｃ ローラー群
６３ 昇降体
６４ 昇降駆動手段
６５ タイヤ支持台
６８ 昇降用ガイドレール
７１ 歯輪
７２ 位置固定歯輪
７３ チエン
７４ 回転軸
７５ タイヤ支持アーム
７６ タイヤ受け板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを組み付ける前の車体を吊り下げてタイヤ組付け作業エリアに搬送する車体吊下げ搬送装置と、車体に組み付けるべきタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で搬送される車体と同期状態で前記タイヤ組付け作業エリアに搬送するタイヤ搬送装置を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置は、前記車体吊下げ搬送装置の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設されている、タイヤ組付け用搬送設備。
【請求項２】
前記タイヤ搬送装置は、全てのタイヤをタイヤ搬送経路方向に一列に直列させて支持搬送するコンベヤで構成されている、請求項１に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項３】
前記タイヤ搬送装置は、１台の車体に組み付ける複数のタイヤ群を、前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送される各車体の下側で支持するタイヤ支持エリアと、前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送される各車体間の下側に位置する作業者搭乗エリアとが交互に設けられた１つのスラットコンベヤから構成されている、請求項１又は２に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項４】
前記タイヤ搬送装置の作業者搭乗エリアは、このタイヤ搬送装置の両側の床面高さと同じ高さの作業者搭乗面を備え、このタイヤ搬送装置のタイヤ支持エリアは、前記作業者搭乗エリアの作業者搭乗面よりも一段低く構成されている、請求項３に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項５】
前記タイヤ組付け作業エリアには、前記タイヤ搬送装置で搬送されてきたタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送されてきた車体の左右両側に搬出するタイヤ振分け搬出装置が併設されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項６】
前記タイヤ振分け搬出装置は、左右一対の水平搬出装置と当該各水平搬出装置に接続された持上げ及び姿勢変更装置を備え、前記各水平搬出装置は、前記タイヤ搬送装置で搬送されてきた水平姿勢のタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送されてきた車体の横側方に水平に送り出すタイヤ送出手段と、このタイヤ送出手段で送り出されたタイヤを所定位置まで搬出するタイヤ搬出コンベヤから構成され、前記持上げ及び姿勢変更装置は、前記水平搬出装置のタイヤ搬出コンベヤで所定位置まで搬出された水平姿勢のタイヤを、タイヤ組付け作業高さまで上昇させると共に当該タイヤを前記タイヤ搬送装置の搬送方向下手側に向けて起こす手段で構成されている、請求項５に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項７】
前記タイヤ搬送装置のタイヤ送り方向上手側端部には、平面視において、前記車体吊下げ搬送装置の横側方位置から当該タイヤ搬送装置に送り込むタイヤ搬入装置が併設されている、請求項１〜６の何れか１項に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項１】
タイヤを組み付ける前の車体を吊り下げてタイヤ組付け作業エリアに搬送する車体吊下げ搬送装置と、車体に組み付けるべきタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で搬送される車体と同期状態で前記タイヤ組付け作業エリアに搬送するタイヤ搬送装置を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置は、前記車体吊下げ搬送装置の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設されている、タイヤ組付け用搬送設備。
【請求項２】
前記タイヤ搬送装置は、全てのタイヤをタイヤ搬送経路方向に一列に直列させて支持搬送するコンベヤで構成されている、請求項１に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項３】
前記タイヤ搬送装置は、１台の車体に組み付ける複数のタイヤ群を、前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送される各車体の下側で支持するタイヤ支持エリアと、前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送される各車体間の下側に位置する作業者搭乗エリアとが交互に設けられた１つのスラットコンベヤから構成されている、請求項１又は２に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項４】
前記タイヤ搬送装置の作業者搭乗エリアは、このタイヤ搬送装置の両側の床面高さと同じ高さの作業者搭乗面を備え、このタイヤ搬送装置のタイヤ支持エリアは、前記作業者搭乗エリアの作業者搭乗面よりも一段低く構成されている、請求項３に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項５】
前記タイヤ組付け作業エリアには、前記タイヤ搬送装置で搬送されてきたタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送されてきた車体の左右両側に搬出するタイヤ振分け搬出装置が併設されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項６】
前記タイヤ振分け搬出装置は、左右一対の水平搬出装置と当該各水平搬出装置に接続された持上げ及び姿勢変更装置を備え、前記各水平搬出装置は、前記タイヤ搬送装置で搬送されてきた水平姿勢のタイヤを前記車体吊下げ搬送装置で吊下げ搬送されてきた車体の横側方に水平に送り出すタイヤ送出手段と、このタイヤ送出手段で送り出されたタイヤを所定位置まで搬出するタイヤ搬出コンベヤから構成され、前記持上げ及び姿勢変更装置は、前記水平搬出装置のタイヤ搬出コンベヤで所定位置まで搬出された水平姿勢のタイヤを、タイヤ組付け作業高さまで上昇させると共に当該タイヤを前記タイヤ搬送装置の搬送方向下手側に向けて起こす手段で構成されている、請求項５に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【請求項７】
前記タイヤ搬送装置のタイヤ送り方向上手側端部には、平面視において、前記車体吊下げ搬送装置の横側方位置から当該タイヤ搬送装置に送り込むタイヤ搬入装置が併設されている、請求項１〜６の何れか１項に記載のタイヤ組付け用搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１１６３８６（Ｐ２０１２−１１６３８６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６９１４３（Ｐ２０１０−２６９１４３）
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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