ニンニク等の球根植え付け装置
【課題】ニンニク等の植え付け装置において、構造が簡単で傷などのダメージを与えることがなくニンニク等の球根を確実に植え付け可能な球根植え付け装置を提供する。
【解決手段】球根装填手段５は、ホルダー上下反転手段６により球根植え付けホルダー４が上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート３上の球根を下方へ押し出すプッシュロッド５０を有していて、
該プッシュロッド５０による球根装填手段５には、プッシュロッド５０の押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられている。
【解決手段】球根装填手段５は、ホルダー上下反転手段６により球根植え付けホルダー４が上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート３上の球根を下方へ押し出すプッシュロッド５０を有していて、
該プッシュロッド５０による球根装填手段５には、プッシュロッド５０の押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニクの植え付けは、一般的に図２２に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２３に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。
【０００３】
ニンニク等の球根Ｇ類は、図１９及び図２０に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
【０００４】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図２１参照。なお図２１は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）
【０００５】
そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。
【０００６】
公知のニンニク等の球根植え付け機としては、特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）に「エンジンが搭載された走行機体に球根を所定の姿勢に保持して圃場に植え付けるための球根植え付け装置を備えた球根植え付け機において、球根植え付け装置には球根を着脱可能に把持する把持アームを備える。把持アームは、走行機体の前進動に連動して、エンジンの動力により把持アームの先端で球根を受け取るときの受け取り姿勢と前記先端部を圃場面に突き刺すときの植え付け姿勢とに間欠的に姿勢切り替え移動するように構成する。把持アーム１６は、受け取り姿勢の時に、先端部を走行機体のうち球根植え付け装置よりも後方の操縦部に向けて臨ませる」が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え付けることは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。このため前記従来技術１のような植え付け機が開示されている。
【０００８】
しかし、ニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、球根に傷等のダメージを与えないことが必要となるが、従来技術においては不確実な部分があった。
【０００９】
従来技術１には、「各掴み爪５４は、当該掴み爪５４のリング部とこれに対応した支持バー５３の先端のリング部とを繋ぎ合わせること、及び自らの弾性力により、固定アーム５１の延びる方向から見て半径方向に開閉回動（広狭回動）可能」に構成されている球根保持部に「作業者は植え付けるべき球根の姿勢や向きを確認しながら、当該球根を前記把持手段の先端部にスムーズに把持させる」ことが記載されているが、この場合、把持手段に作業者が直接球根を把持させるため、把持手段が作業者のほうに向いた瞬間に把持作業を行う必要があるため、作業速度を上げることに限界があると共に作業者は熟練を要する。
【００１０】
このため本考案の目的は、ニンニク等の植え付け装置において、構造が簡単で傷などのダメージを与えることがなくニンニク等の球根を確実に植え付け可能で、植え付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さを所定の深さにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるための球根植え付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回転中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク植付け装置において、球根装填手段は、ホルダー上下反転手段により球根植え付けホルダーが上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート上の球根を下方へ押し出すプッシュロッドを有し、該プッシュロッドからなる球根装填手段には、プッシュロッドの押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられているニンニク植付け装置である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッドが、プッシュロッドの保持部に対して軸方向移動自在であるとともに弾性部材により下方に付勢され保持されていて、弾性部材の付勢力に抗して球根を押し出すように構成された緩衝手段である請求項1記載のニンニク植付け装置である。
【００１３】
更に、請求項３の発明は、弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド先端部に設けた弾性部材である請求項1又は請求項２記載のニンニク植付け装置である。
【００１４】
更にまた、請求項４の発明は、弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド駆動手段とプシュロッド保持手段との間に介在させたコイルスプリングである請求項1又は請求項２又は請求項３記載のニンニク植付け装置である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の請求項１のように構成すると、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段とを設けた構成のため、作業者は球根載置プレートに予め複数の球根を装填しておくことができるため、作業に余裕ができることで作業者の負担が軽減されるとともに、作業速度を早くすることが可能となる。また、球根装填手段は、球根植え付けホルダーが上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート上の球根を下方へ押し出すプッシュロッドを有していて、プッシュロッドの押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられていることにより、球根を押し出す時の押し出し力により球根に傷や潰れなどのダメージを与えることがない。
【００１６】
また、請求項２の発明のように構成すると、プッシュロッドが球根を押し付ける時、弾性部材の軸方向へ伸縮する緩衝効果により球根への傷などのダメージを与えることがない。
【００１７】
更に、請求項３の発明によると、球根に直接当接するプッシュロッドの先端部に弾性部材を設けたため、弾性部材の柔軟性による緩衝効果によって球根に傷などのダメージを与えることがない。
【００１８】
更にまた、請求項４の発明によると、プッシュロッド駆動手段とプシュロッド保持手段との間に介在させたコイルスプリングの伸縮により、プッシュロッドによる押し付け力に緩衝効果をもたらすため、球根を押し出す時の球根への傷や潰れなどのダメージを与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１０、同じく左側面図を示す図１１、同じく左側から見た内部作動を示す図１２、同じく球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図である図１３乃至図１５、同じくホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度と略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図である図１６、同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す図１７、同じく孔開け装置の斜視図を示す図１８に基づいて説明する。
【００２０】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では人力走行する装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。２３はエンジン、２４は変速機であり、エンジン出力プーリ２５と変速機入力プーリ２６をベルトによって伝動する。
【００２１】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダー４を進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Мを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置１０とを有する。
【００２２】
球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ｇを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ｇを球根植え付けホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植え付けホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。
【００２３】
載置部３１は、薄板で円形に構成された円形板状体３０に上下貫通孔が設けられ、この貫通孔内周に球根を保持可能な弾性部材で構成された保持部材３１１が設けられていて、球根を差し込むと弾性部材の変形により姿勢を変化させずに保持され、さらに押し込むと球根に傷等のダメージを与えることなく保持部材３１１から外れて下方へ移動可能に構成されている。
【００２４】
球根植え付けホルダー４は、球根Ｇを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植え付けホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、ホルダー上下動手段７によって垂直方向に上下動する。
【００２５】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ｇの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している（図１７参照）。球根保持部４０が図１７の位置のときに球根保持部４０の球根Ｇは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【００２６】
球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０とモータであるシャフト駆動部９１からなり、シャフト駆動部９１により押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【００２７】
球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に設けられた装填用プッシュロッド５０と、これを支える連結部５４と、連結部５４が垂直方向に昇降するためのガイド部材である垂直方向に設けられた昇降棒５３と、フレーム１００に支持され昇降棒５３を支持する支持部５１と、連結部５４を昇降させるための駆動源のモータである昇降駆動部５２と、昇降駆動部５２と連結部５４とを連結するリンク材とで構成されている。
【００２８】
プッシュロッド５０は、連結部５４に垂直方向にスライド自在に保持されていると共に、弾性部材であるスプリング５５により下方に付勢されて保持されている。スプリング５５は、本例においては圧縮スプリングであり、プッシュロッド５０外周に挿入されるとともに、連結部５４の保持部下方側に位置させ、下方をプッシュロッド５０に固定したストッパーリング５０２により係止させるとともに、連結部５４の保持部から上方に貫通させたプッシュロッド５０の端部には、ストッパーリング５０１が係止されていて、これが連結部５０の保持部に当接し、プッシュロッドの下方への抜けを阻止していて、プッシュロッド５０はスプリング５５により下方に付勢された状態で保持されている。球根Ｇを押すときは、この付勢力に抗して球根Ｇが押し出されることになり、スプリング５５が緩衝手段となり傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００２９】
連結部５４は、フレーム１００に垂直方向に固定され設けられた昇降棒５３によってガイドされ昇降自在であり、連結部５４はコイルスプリング５６の一端と連結されていて、コイルスプリング５６の他端は駆動源のモータである昇降駆動部５２の回転軸に固着されたリンクアーム５１の回動端に連結され、昇降駆動部５２が回転するとコイルスプリング５６が連結部５４を昇降させ、プッシュロッド５０を昇降させる。球根Ｇを押し出すときにはコイルスプリング５６が引張られ緩衝手段となり球根Ｇの傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００３０】
プッシュロッド５０の下方端には、弾性部材で形成されたプッシュヘッド５７が固着されていて、プッシュヘッド５７のクッション効果により球根Ｇとの緩衝手段となって傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００３１】
球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、下降することで載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ｇを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填する。押し出しする場合には、前記緩衝手段である弾性部材のスプリング５５とコイルスプリング５６とプッシュヘッド５７のそれぞれの付勢力に抗して球根Ｇは下方に押し出される。
【００３２】
前記緩衝手段である弾性部材のスプリング５５とコイルスプリング５６とプッシュヘッド５７は、それぞれ単独で使用してもよく、また、それぞれ組み合せて使用してもよい。図１３は球根装填手段５のプッシュロッド５０が上方で待機状態で、図１４は球根Ｇを押し出し中の状態で、図１５はさらに押し出され球根植え付けホルダー４に球根が装填された状態を示したものである。
【００３３】
ホルダー上下反転手段６は、水平軸６０を回動中心として上下反転駆動部６１によって球根植え付けホルダー４を上下反転させる。
【００３４】
ホルダー上下移動手段７は、フレーム１０１に設けられるピニオン７０と、ピニオン７０と噛合し垂直方向に上下移動するラック７１からなる。ピニオン７０は、モータからなる駆動部７２によって回転し、ラック７１に球根植え付けホルダー４、植え付け手段９が連結固定して設けられている。
【００３５】
ホルダー前後移動手段８は、図１６に示すように走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しているユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４、クランクアーム８５、及び連結ロット８６からなる。なお、図１６はホルダー前後移動手段８と走行装置２とを９０度異なる視点で描いた図であり、ホルダー前後移動手段８は側方向から見た図、走行装置は前後方向から見た図である。これはホルダー前後移動手段８が、同調する走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を図示するためである。変速機２４は、エンジン２３に連結しておりクローラ走行部２０の車軸２７を回転させるとともに、その同じ回転数をユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４を介してクランクアーム８５に伝動し、クランクアーム８５を回転させる。クランクアーム８５の回転に伴い球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等を備えているフレーム１００は、クランクアーム８５と連結ロット８６で連結されて前後に移動可能である。このホルダー前後移動手段８により球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等の後進速度が、走行装置２の前進速度と略同速度となるように走行装置２を同調させている。電磁クラッチ８１は、各作動機構とのタイムラグを調整するためにＯＮ・ＯＦＦ作動する。
【００３６】
走行装置２は、マルチフイルム上面位置検出手段２００と、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフイルム上面位置検出手段２００は、球根植え付けホルダー４の支持フレーム２０４に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフイルム上面をトレースするマルチフイルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフイルム上面当接部２０２はローラからなる。
【００３７】
球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、センサーアーム２０１と支持フレーム２０４との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植え付けホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフイルム上面を基準に制御する。
【００３８】
球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに孔を開ける孔開け装置１０は、畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部１８を走行装置２の幅方向に設けられているベースプレート１５上に並設して設けられており、各孔開け部１８は連動ロッド１６により作動は連動されている。ベースプレート１５は、パンダグラフ１７によってフレーム１００に取り付けられ上下動することで孔開け装置１０は作動する。
【００３９】
それぞれの孔開け部１８は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る複数の爪１１、この実施例では４本の棒状の爪１１と、爪１１を作動させる爪作動アーム１２と、爪作動アーム１２の作動ピン１４と長円孔によって係合し爪作動アーム１２を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク１３と、爪作動リンク１３を回動させる連結リンク１９とを設けている。
【００４０】
上述した各駆動部は、この実施例ではモータであるが、シリンダー装置を使用してもよい。
【００４１】
次にこの考案の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について図１及び図３乃至図１０に基づいて説明する。
【００４２】
作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジン２３が掛かり変速機２４、車軸２７を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。
【００４３】
ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが姿勢と向きを保持されて載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に出芽部Ａを下にして稜線部Ｅを一定方向に向かせて挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。
【００４４】
次に、球根装填手段５の昇降駆動部５２が作動し、連結部５４が昇降棒５３を下降する。連結部５４が降下し始めると、これに保持されているプッシュロッド５０も下降し（図４）、プッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図５参照）。
【００４５】
プッシュロッド５０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐに連結部５４が昇降棒５３を上昇し始めプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図６参照）。
【００４６】
プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下回転手段６と、電磁クラッチ８１がＯＮとなりホルダー前後移動手段８が作動し始め、球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００が、前進方向へ移動し始めるとともに水平軸６０を中心に上下反転し始める。そして球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００は最前位置に移動し、球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は、下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図７参照）。
【００４７】
このとき、ホルダー前後移動手段８は、クローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しており、車軸２７の回転速度と同調した動きをクランクアーム８５に伝え、クランクアーム８５の回転により連結ロット８６を前進及び後退させる。電磁クラッチ８１は、クランクアーム８５が１回転するとＯＦＦとなり前後移動が停止し次サイクルの待機状態となる。
【００４８】
次に図８に示すようにマルチフイルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフイルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフイルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフイルム上面を基準として支持フレーム２０４とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動装置７を作動させるとともにその下降距離を調整する。ホルダー上下移動装置７の下降により球根植え付けホルダー４の球根保持部４０の位置が、マルチフイルム上面に近接した高さまで降下して停止する。
【００４９】
ホルダー上下移動装置７の下降に同調して、孔開け装置１０が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置１０は、４本の棒状の爪１１を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る。
【００５０】
次に球根植え付け手段９のシャフト駆動部９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。
【００５１】
球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、ホルダー前後移動手段８が作動して走行装置２の前進速度と略同速度で球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０を後進させているため、押出しシャフト９０、植え付けホルダー４は、球根植え付け位置で前後移動を停止し上下移動することができる
【００５２】
図１０に示すように押出しシャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出ると、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になる。同時にホルダー上下移動手段７が作動して球根植え付けホルダー４を上昇させるとともにホルダー前後移動手段８の後進を停止する。この状態で図３の位置に各部材、装置は戻る。
【００５３】
この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この考案は、ニンニク等の球根類の植え付け作業を行う植え付け装置に利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図
【図２】同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図
【図３】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図４】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図５】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図６】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図７】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図８】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図９】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１０】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１１】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側面図
【図１２】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側から見た内部作動を示す説明図
【図１３】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図
【図１４】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図
【図１５】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図
【図１６】この考案のホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図
【図１７】同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す拡大図
【図１８】同じく孔開け装置の斜視図
【図１９】ニンニク等の球根の正面図
【図２０】ニンニク等の球根の側面図
【図２１】ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図
【図２２】ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図
【図２３】ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図
【符号の説明】
【００５６】
１ ニンニク等の球根植え付け装置
１００ フレーム
１０１ フレーム
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者シート
２３ エンジン
２４ 変速機
２５ エンジン出力プーリ
２６ 変速機入力プーリ
２７ 車軸
２００ マルチフイルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフイルム上面当接部
２０３ 回動部
２０４ 支持フレーム
３ 球根載置プレート
３０ 円形板状体
３１ 載置部
３１１ 保持部材
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
４ 球根植え付けホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５０１，５０２ ストッパーリング
５１ 支持部
５２ 昇降駆動部
５２１ リンクアーム
５３ 昇降棒
５４ 連結部
５５ スプリング（弾性部材）
５６ コイルスプリング（弾性部材）
５７ プッシュヘッド（弾性部材）
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平軸
６１ 上下反転駆動部
７ ホルダー上下移動手段
７０ ピニオン
７１ ラック
７２駆動部
８ ホルダー前後移動手段
８０ ユニバーサルジョイント
８１ 電磁クラッチ
８２ 第１スプロケット
８３ ローラーチェーン
８４ 第２スプロケット
８５ クランクアーム
８６ 連結ロット
９ 球根植え付け手段
９０ 押出しシャフト
９１ シャフト駆動部
１０ 孔開け装置
１１ 爪
１２ 爪作動アーム
１３ 爪作動リンク
１４ 爪作動ピン
１５ べースプレート
１６ 連動ロッド
１７ パンダグラフ
１８ 孔開け部
Ｇ ニンニク等の球根
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｌ ニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ 条列の間隔
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフイルム上面
Ｎ ニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ 球根の畝長手方向の間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニクの植え付けは、一般的に図２２に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２３に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。
【０００３】
ニンニク等の球根Ｇ類は、図１９及び図２０に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
【０００４】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図２１参照。なお図２１は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）
【０００５】
そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。
【０００６】
公知のニンニク等の球根植え付け機としては、特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）に「エンジンが搭載された走行機体に球根を所定の姿勢に保持して圃場に植え付けるための球根植え付け装置を備えた球根植え付け機において、球根植え付け装置には球根を着脱可能に把持する把持アームを備える。把持アームは、走行機体の前進動に連動して、エンジンの動力により把持アームの先端で球根を受け取るときの受け取り姿勢と前記先端部を圃場面に突き刺すときの植え付け姿勢とに間欠的に姿勢切り替え移動するように構成する。把持アーム１６は、受け取り姿勢の時に、先端部を走行機体のうち球根植え付け装置よりも後方の操縦部に向けて臨ませる」が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え付けることは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。このため前記従来技術１のような植え付け機が開示されている。
【０００８】
しかし、ニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、球根に傷等のダメージを与えないことが必要となるが、従来技術においては不確実な部分があった。
【０００９】
従来技術１には、「各掴み爪５４は、当該掴み爪５４のリング部とこれに対応した支持バー５３の先端のリング部とを繋ぎ合わせること、及び自らの弾性力により、固定アーム５１の延びる方向から見て半径方向に開閉回動（広狭回動）可能」に構成されている球根保持部に「作業者は植え付けるべき球根の姿勢や向きを確認しながら、当該球根を前記把持手段の先端部にスムーズに把持させる」ことが記載されているが、この場合、把持手段に作業者が直接球根を把持させるため、把持手段が作業者のほうに向いた瞬間に把持作業を行う必要があるため、作業速度を上げることに限界があると共に作業者は熟練を要する。
【００１０】
このため本考案の目的は、ニンニク等の植え付け装置において、構造が簡単で傷などのダメージを与えることがなくニンニク等の球根を確実に植え付け可能で、植え付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さを所定の深さにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるための球根植え付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回転中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク植付け装置において、球根装填手段は、ホルダー上下反転手段により球根植え付けホルダーが上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート上の球根を下方へ押し出すプッシュロッドを有し、該プッシュロッドからなる球根装填手段には、プッシュロッドの押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられているニンニク植付け装置である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッドが、プッシュロッドの保持部に対して軸方向移動自在であるとともに弾性部材により下方に付勢され保持されていて、弾性部材の付勢力に抗して球根を押し出すように構成された緩衝手段である請求項1記載のニンニク植付け装置である。
【００１３】
更に、請求項３の発明は、弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド先端部に設けた弾性部材である請求項1又は請求項２記載のニンニク植付け装置である。
【００１４】
更にまた、請求項４の発明は、弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド駆動手段とプシュロッド保持手段との間に介在させたコイルスプリングである請求項1又は請求項２又は請求項３記載のニンニク植付け装置である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の請求項１のように構成すると、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段とを設けた構成のため、作業者は球根載置プレートに予め複数の球根を装填しておくことができるため、作業に余裕ができることで作業者の負担が軽減されるとともに、作業速度を早くすることが可能となる。また、球根装填手段は、球根植え付けホルダーが上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート上の球根を下方へ押し出すプッシュロッドを有していて、プッシュロッドの押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられていることにより、球根を押し出す時の押し出し力により球根に傷や潰れなどのダメージを与えることがない。
【００１６】
また、請求項２の発明のように構成すると、プッシュロッドが球根を押し付ける時、弾性部材の軸方向へ伸縮する緩衝効果により球根への傷などのダメージを与えることがない。
【００１７】
更に、請求項３の発明によると、球根に直接当接するプッシュロッドの先端部に弾性部材を設けたため、弾性部材の柔軟性による緩衝効果によって球根に傷などのダメージを与えることがない。
【００１８】
更にまた、請求項４の発明によると、プッシュロッド駆動手段とプシュロッド保持手段との間に介在させたコイルスプリングの伸縮により、プッシュロッドによる押し付け力に緩衝効果をもたらすため、球根を押し出す時の球根への傷や潰れなどのダメージを与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１０、同じく左側面図を示す図１１、同じく左側から見た内部作動を示す図１２、同じく球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図である図１３乃至図１５、同じくホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度と略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図である図１６、同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す図１７、同じく孔開け装置の斜視図を示す図１８に基づいて説明する。
【００２０】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では人力走行する装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。２３はエンジン、２４は変速機であり、エンジン出力プーリ２５と変速機入力プーリ２６をベルトによって伝動する。
【００２１】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダー４を進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Мを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置１０とを有する。
【００２２】
球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ｇを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ｇを球根植え付けホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植え付けホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。
【００２３】
載置部３１は、薄板で円形に構成された円形板状体３０に上下貫通孔が設けられ、この貫通孔内周に球根を保持可能な弾性部材で構成された保持部材３１１が設けられていて、球根を差し込むと弾性部材の変形により姿勢を変化させずに保持され、さらに押し込むと球根に傷等のダメージを与えることなく保持部材３１１から外れて下方へ移動可能に構成されている。
【００２４】
球根植え付けホルダー４は、球根Ｇを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植え付けホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、ホルダー上下動手段７によって垂直方向に上下動する。
【００２５】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ｇの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している（図１７参照）。球根保持部４０が図１７の位置のときに球根保持部４０の球根Ｇは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【００２６】
球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０とモータであるシャフト駆動部９１からなり、シャフト駆動部９１により押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【００２７】
球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に設けられた装填用プッシュロッド５０と、これを支える連結部５４と、連結部５４が垂直方向に昇降するためのガイド部材である垂直方向に設けられた昇降棒５３と、フレーム１００に支持され昇降棒５３を支持する支持部５１と、連結部５４を昇降させるための駆動源のモータである昇降駆動部５２と、昇降駆動部５２と連結部５４とを連結するリンク材とで構成されている。
【００２８】
プッシュロッド５０は、連結部５４に垂直方向にスライド自在に保持されていると共に、弾性部材であるスプリング５５により下方に付勢されて保持されている。スプリング５５は、本例においては圧縮スプリングであり、プッシュロッド５０外周に挿入されるとともに、連結部５４の保持部下方側に位置させ、下方をプッシュロッド５０に固定したストッパーリング５０２により係止させるとともに、連結部５４の保持部から上方に貫通させたプッシュロッド５０の端部には、ストッパーリング５０１が係止されていて、これが連結部５０の保持部に当接し、プッシュロッドの下方への抜けを阻止していて、プッシュロッド５０はスプリング５５により下方に付勢された状態で保持されている。球根Ｇを押すときは、この付勢力に抗して球根Ｇが押し出されることになり、スプリング５５が緩衝手段となり傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００２９】
連結部５４は、フレーム１００に垂直方向に固定され設けられた昇降棒５３によってガイドされ昇降自在であり、連結部５４はコイルスプリング５６の一端と連結されていて、コイルスプリング５６の他端は駆動源のモータである昇降駆動部５２の回転軸に固着されたリンクアーム５１の回動端に連結され、昇降駆動部５２が回転するとコイルスプリング５６が連結部５４を昇降させ、プッシュロッド５０を昇降させる。球根Ｇを押し出すときにはコイルスプリング５６が引張られ緩衝手段となり球根Ｇの傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００３０】
プッシュロッド５０の下方端には、弾性部材で形成されたプッシュヘッド５７が固着されていて、プッシュヘッド５７のクッション効果により球根Ｇとの緩衝手段となって傷や潰れ等のダメージを防止する。
【００３１】
球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、下降することで載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ｇを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填する。押し出しする場合には、前記緩衝手段である弾性部材のスプリング５５とコイルスプリング５６とプッシュヘッド５７のそれぞれの付勢力に抗して球根Ｇは下方に押し出される。
【００３２】
前記緩衝手段である弾性部材のスプリング５５とコイルスプリング５６とプッシュヘッド５７は、それぞれ単独で使用してもよく、また、それぞれ組み合せて使用してもよい。図１３は球根装填手段５のプッシュロッド５０が上方で待機状態で、図１４は球根Ｇを押し出し中の状態で、図１５はさらに押し出され球根植え付けホルダー４に球根が装填された状態を示したものである。
【００３３】
ホルダー上下反転手段６は、水平軸６０を回動中心として上下反転駆動部６１によって球根植え付けホルダー４を上下反転させる。
【００３４】
ホルダー上下移動手段７は、フレーム１０１に設けられるピニオン７０と、ピニオン７０と噛合し垂直方向に上下移動するラック７１からなる。ピニオン７０は、モータからなる駆動部７２によって回転し、ラック７１に球根植え付けホルダー４、植え付け手段９が連結固定して設けられている。
【００３５】
ホルダー前後移動手段８は、図１６に示すように走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しているユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４、クランクアーム８５、及び連結ロット８６からなる。なお、図１６はホルダー前後移動手段８と走行装置２とを９０度異なる視点で描いた図であり、ホルダー前後移動手段８は側方向から見た図、走行装置は前後方向から見た図である。これはホルダー前後移動手段８が、同調する走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を図示するためである。変速機２４は、エンジン２３に連結しておりクローラ走行部２０の車軸２７を回転させるとともに、その同じ回転数をユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４を介してクランクアーム８５に伝動し、クランクアーム８５を回転させる。クランクアーム８５の回転に伴い球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等を備えているフレーム１００は、クランクアーム８５と連結ロット８６で連結されて前後に移動可能である。このホルダー前後移動手段８により球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等の後進速度が、走行装置２の前進速度と略同速度となるように走行装置２を同調させている。電磁クラッチ８１は、各作動機構とのタイムラグを調整するためにＯＮ・ＯＦＦ作動する。
【００３６】
走行装置２は、マルチフイルム上面位置検出手段２００と、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフイルム上面位置検出手段２００は、球根植え付けホルダー４の支持フレーム２０４に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフイルム上面をトレースするマルチフイルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフイルム上面当接部２０２はローラからなる。
【００３７】
球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、センサーアーム２０１と支持フレーム２０４との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植え付けホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフイルム上面を基準に制御する。
【００３８】
球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに孔を開ける孔開け装置１０は、畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部１８を走行装置２の幅方向に設けられているベースプレート１５上に並設して設けられており、各孔開け部１８は連動ロッド１６により作動は連動されている。ベースプレート１５は、パンダグラフ１７によってフレーム１００に取り付けられ上下動することで孔開け装置１０は作動する。
【００３９】
それぞれの孔開け部１８は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る複数の爪１１、この実施例では４本の棒状の爪１１と、爪１１を作動させる爪作動アーム１２と、爪作動アーム１２の作動ピン１４と長円孔によって係合し爪作動アーム１２を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク１３と、爪作動リンク１３を回動させる連結リンク１９とを設けている。
【００４０】
上述した各駆動部は、この実施例ではモータであるが、シリンダー装置を使用してもよい。
【００４１】
次にこの考案の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について図１及び図３乃至図１０に基づいて説明する。
【００４２】
作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジン２３が掛かり変速機２４、車軸２７を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。
【００４３】
ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが姿勢と向きを保持されて載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に出芽部Ａを下にして稜線部Ｅを一定方向に向かせて挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。
【００４４】
次に、球根装填手段５の昇降駆動部５２が作動し、連結部５４が昇降棒５３を下降する。連結部５４が降下し始めると、これに保持されているプッシュロッド５０も下降し（図４）、プッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図５参照）。
【００４５】
プッシュロッド５０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐに連結部５４が昇降棒５３を上昇し始めプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図６参照）。
【００４６】
プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下回転手段６と、電磁クラッチ８１がＯＮとなりホルダー前後移動手段８が作動し始め、球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００が、前進方向へ移動し始めるとともに水平軸６０を中心に上下反転し始める。そして球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００は最前位置に移動し、球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は、下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図７参照）。
【００４７】
このとき、ホルダー前後移動手段８は、クローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しており、車軸２７の回転速度と同調した動きをクランクアーム８５に伝え、クランクアーム８５の回転により連結ロット８６を前進及び後退させる。電磁クラッチ８１は、クランクアーム８５が１回転するとＯＦＦとなり前後移動が停止し次サイクルの待機状態となる。
【００４８】
次に図８に示すようにマルチフイルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフイルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフイルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフイルム上面を基準として支持フレーム２０４とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動装置７を作動させるとともにその下降距離を調整する。ホルダー上下移動装置７の下降により球根植え付けホルダー４の球根保持部４０の位置が、マルチフイルム上面に近接した高さまで降下して停止する。
【００４９】
ホルダー上下移動装置７の下降に同調して、孔開け装置１０が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置１０は、４本の棒状の爪１１を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る。
【００５０】
次に球根植え付け手段９のシャフト駆動部９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。
【００５１】
球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、ホルダー前後移動手段８が作動して走行装置２の前進速度と略同速度で球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０を後進させているため、押出しシャフト９０、植え付けホルダー４は、球根植え付け位置で前後移動を停止し上下移動することができる
【００５２】
図１０に示すように押出しシャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出ると、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になる。同時にホルダー上下移動手段７が作動して球根植え付けホルダー４を上昇させるとともにホルダー前後移動手段８の後進を停止する。この状態で図３の位置に各部材、装置は戻る。
【００５３】
この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この考案は、ニンニク等の球根類の植え付け作業を行う植え付け装置に利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図
【図２】同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図
【図３】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図４】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図５】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図６】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図７】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図８】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図９】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１０】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１１】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側面図
【図１２】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側から見た内部作動を示す説明図
【図１３】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図
【図１４】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図
【図１５】この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根装填手段の作動状態を示した要部の左側面図
【図１６】この考案のホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図
【図１７】同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す拡大図
【図１８】同じく孔開け装置の斜視図
【図１９】ニンニク等の球根の正面図
【図２０】ニンニク等の球根の側面図
【図２１】ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図
【図２２】ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図
【図２３】ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図
【符号の説明】
【００５６】
１ ニンニク等の球根植え付け装置
１００ フレーム
１０１ フレーム
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者シート
２３ エンジン
２４ 変速機
２５ エンジン出力プーリ
２６ 変速機入力プーリ
２７ 車軸
２００ マルチフイルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフイルム上面当接部
２０３ 回動部
２０４ 支持フレーム
３ 球根載置プレート
３０ 円形板状体
３１ 載置部
３１１ 保持部材
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
４ 球根植え付けホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５０１，５０２ ストッパーリング
５１ 支持部
５２ 昇降駆動部
５２１ リンクアーム
５３ 昇降棒
５４ 連結部
５５ スプリング（弾性部材）
５６ コイルスプリング（弾性部材）
５７ プッシュヘッド（弾性部材）
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平軸
６１ 上下反転駆動部
７ ホルダー上下移動手段
７０ ピニオン
７１ ラック
７２駆動部
８ ホルダー前後移動手段
８０ ユニバーサルジョイント
８１ 電磁クラッチ
８２ 第１スプロケット
８３ ローラーチェーン
８４ 第２スプロケット
８５ クランクアーム
８６ 連結ロット
９ 球根植え付け手段
９０ 押出しシャフト
９１ シャフト駆動部
１０ 孔開け装置
１１ 爪
１２ 爪作動アーム
１３ 爪作動リンク
１４ 爪作動ピン
１５ べースプレート
１６ 連動ロッド
１７ パンダグラフ
１８ 孔開け部
Ｇ ニンニク等の球根
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｌ ニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ 条列の間隔
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフイルム上面
Ｎ ニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ 球根の畝長手方向の間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回転中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク植付け装置において、
球根装填手段は、ホルダー上下反転手段により球根植え付けホルダーが上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート上の球根を下方へ押し出すプッシュロッドを有し、
該プッシュロッドからなる球根装填手段には、プッシュロッドの押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられていることを特徴とするニンニク植付け装置。
【請求項２】
弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッドが、プッシュロッドの保持部に対して軸方向移動自在であるとともに弾性部材により下方に付勢され保持されていて、弾性部材の付勢力に抗して球根を押し出すように構成された緩衝手段であることを特徴とする請求項1記載のニンニク植付け装置。
【請求項３】
弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド先端部に設けた弾性部材であることを特徴とする請求項1又は請求項２記載のニンニク植付け装置。
【請求項４】
弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド駆動手段とプシュロッド保持手段との間に介在させたコイルスプリングであることを特徴とする請求項1又は請求項２又は請求項３記載のニンニク植付け装置。
【請求項１】
ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回転中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク植付け装置において、
球根装填手段は、ホルダー上下反転手段により球根植え付けホルダーが上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート上の球根を下方へ押し出すプッシュロッドを有し、
該プッシュロッドからなる球根装填手段には、プッシュロッドの押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられていることを特徴とするニンニク植付け装置。
【請求項２】
弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッドが、プッシュロッドの保持部に対して軸方向移動自在であるとともに弾性部材により下方に付勢され保持されていて、弾性部材の付勢力に抗して球根を押し出すように構成された緩衝手段であることを特徴とする請求項1記載のニンニク植付け装置。
【請求項３】
弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド先端部に設けた弾性部材であることを特徴とする請求項1又は請求項２記載のニンニク植付け装置。
【請求項４】
弾性部材を介在させた緩衝手段は、プッシュロッド駆動手段とプシュロッド保持手段との間に介在させたコイルスプリングであることを特徴とする請求項1又は請求項２又は請求項３記載のニンニク植付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−５３（Ｐ２０１０−５３Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６３１３８（Ｐ２００８−１６３１３８）
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]