ビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置
【課題】被写体によって輪郭成分の量は様々で、輪郭成分のダイナミックレンジが異なる。これを補助する機能として、被写体に合ったスケールで表示するように、カメラマンが手動で設定して、輪郭成分の量の変化を見易くすることができる。しかし、カメラマンが表示のスケールを必要の都度手動で設定しなければならず、操作が煩雑になるという問題があった。そこで、ＶＦの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】輪郭成分の量に応じてビューファインダの焦点表示スケールを自動的に可変して表示する。
【解決手段】輪郭成分の量に応じてビューファインダの焦点表示スケールを自動的に可変して表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関わり、特に撮像装置のビューファインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者（カメラマン）が撮像装置を使用中するときにおいて、被写体に焦点を合わせる場合には、ビューファインダやモニタ（以下、ＶＦと称する）に映る映像を見ながら手動で光学レンズのフォーカス合わせ（合焦）を行う。ＶＦ（ビューファインダまたはモニタ）によってダイナミックレンジが異なる。ダイナミックレンジの狭いＶＦでは、画面に輪郭強調を施しても、カメラマンが、合焦点であるかどうかが確認し難いという問題があった。この問題を解決するため、特許文献１や特許文献２には、焦点の具合に応じて、輪郭強調信号部分に任意の色を付加するか、または、点滅表示させる技術が記載されている。
また、この合焦を補助する機能として、被写体の輪郭情報を数値化し、さらに棒グラフ化して輪郭成分の量をＶＦに表示するものがある。カメラマンは、表示された最大値と最小値を示す棒状（または、箱状）の図形中に示された現在の輪郭成分の量を示す図形の長さが最大になる点を合焦位置とするものである。
しかし、ＶＦの画面の大きさは一定であるため、現在の輪郭成分の量を示す図形を表示する棒状（または、箱状）図形の表示範囲には、画面上の制限がある。
また、輪郭成分の量は、被写体によって様々であり、輪郭成分のダイナミックレンジが異なる。このため、輪郭成分の量が大きい被写体に合わせて輪郭成分の量の表示スケールを大きな値に設定すると、輪郭成分の量が小さい被写体の場合には、現在の輪郭成分の量を示す現在の輪郭成分の量を示す図形が微量の範囲でしか動かず（伸縮せず）、カメラマンが確認しようとしても量の変化が分かり難く、合焦点の位置の判別が難くなる。逆に、小さい輪郭成分の量を判別し易くするために輪郭成分の量の表示スケールを小さな値に設定すると、輪郭成分の量が大きい被写体に対する現在の輪郭成分の量を示す図形を表示しようとしても、ＶＦの画面の表示範囲外にはみだし、全体が表示できない。即ち、かつ、カメラマンが確認しようとしている輪郭成分の量が分からない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８０６５号公報
【特許文献２】特開２００８−６７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来は、被写体の輪郭成分の量は、焦点合わせを実行してみないと判別できない。このため、光学レンズの一度焦点合わせ（フォーカス合わせ）を行ってから被写体の輪郭成分の量を確認し、被写体の輪郭成分の量が最大であることを確認するには、輪郭成分の量が増えるように焦点を変更していき、最大の輪郭成分量に達してから。また小さくなることを確認しなければ、最大の輪郭成分量に達したことが分からない。そのため、焦点合せを何回も行う必要がある。
さらに、被写体によって輪郭成分の量は様々で、輪郭成分のダイナミックレンジが異なる。これを補助する機能として、被写体に合ったスケールで表示するように、カメラマンが手動で設定して、輪郭成分の量の変化を見易くすることができる。しかし、カメラマンが表示のスケールを必要の都度手動で設定しなければならず、操作が煩雑になるという問題があった。
本発明は、上記の問題に鑑み、ＶＦの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置は、光学レンズ、前記光学レンズを通った被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像部、前記映像信号を画像処理する映像信号処理部、前記映像信号から輪郭成分を検出する輪郭成分検出部、前記光学レンズの焦点を調節するフォーカス調節部、前記映像信号と前記輪郭成分の量を表示するビューファインダ、カメラマンの操作に応じて前記フォーカス調節部を操作する操作部、および前記各装置を制御する制御部を備えた撮像装置であって、前記輪郭成分検出部は、輪郭成分の量に応じてビューファインダの焦点表示スケールを自動的に可変して表示するようにしたものである。
【０００６】
即ち、上記発明のビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置において、前記輪郭成分検出部は、前記映像信号の輪郭成分を抽出する輪郭検出部と、前記抽出された輪郭成分を積算する積算器と、第１の閾値と前記積算値を比較する第１の比較器と、第２の閾値と前記積算値を比較する第２の比較器と、第１の比較器の立ち上がりを検出する第１の立ち上がり検出器と、第２の比較器の立ち上りを検出する第２の立ち上がり検出器と、前記第１の立ち上がり検出器がＨｉｇｈでセットされ、前記第２の立ち上がり検出器の出力がＨｉｇｈでリセットされるＳＲフリップフロップと、前記ＳＲフリップフロップの出力を判別信号として１倍スケール表示図形と２倍スケールの表示図形信号のどちらかを選択してスケール信号として出力する第１のセレクタと、前記積算値を１／２倍して２倍スケールの積算値を出力する１／２倍器と、前記ＳＲフリップフロップの出力を判別信号として前記積算値と前記積算器の１／２倍の値を選択して輪郭成分の量をインジケータ信号として出力する第２のセレクタとを有し、前記制御部は、前記スケール信号と前記インジケータ信号と前記映像信号とを合成する合成器とからなり、輪郭成分の積算値に応じて前記ビューファインダの輪郭成分の量を表示するスケールを自動的に可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラマンの手動操作を必要としないため、輪郭成分の量の変化に応じて、輪郭成分の量の表示のスケールが自動的に変更できる。このため操作性が向上し、かつ、スケールが迅速および確実に切り替わるため、合焦点を判別し易いビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の撮像装置の輪郭成分検出部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の撮像装置のＶＦの表示画面のスケール表示を示す図である。
【図４】本発明の撮像装置におけるビューファインダの焦点表示スケールの表示の変更の一実施例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例の撮像装置の輪郭成分検出部の構成要素の信号のタイミングチャートの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるため、説明を省略するようにした。
また、本発明は、以下の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【００１０】
本発明のＶＦ（ビューファインダまたはモニタ）の焦点表示スケールを可変可能な撮像装置は、現在撮像中の画像を表示画面に表示すると共に、撮像装置本体を調節するためのパラメータ設定のための種々の情報を表示している。そのうちの１つとして、ＶＦには、画像と共に輪郭成分の量が表示される。
【００１１】
撮像装置は、焦点が被写体に合ってくる（合焦点に近くなる）につれて輪郭成分の量も増大し、合焦点のときに最大の輪郭成分の量となる。この輪郭成分の量の変動を棒グラフ化する（若しくは、棒状に長さの変動で表示する）ことによって、その長さの伸縮で合焦具合が判別できる。
このとき、本発明の撮像装置では、ＶＦの画面上の表示範囲が有限なことを考慮し、最大量に到達する前に第１の閾値を設け、第１の閾値に達した時点で棒グラフ等の図形（棒図形）の表示スケールを２倍に変更する。即ち、このときの画面上の表示範囲（最大の表示範囲）を変化させず、スケールを２倍に変更するにする。従って、同じ輪郭成分の量を示す棒図形の表示長さが、スケールが２倍に切り替わった時点では、輪郭成分の量を示す棒図形の表示長さが半分になっている。
この表示状態では、棒図形の変化の割合、つまり感度も半分になる。しかし、輪郭成分の量が大きい条件では、感度が下がっても問題なく合焦点を判別することができる。
【００１２】
また、光学レンズの焦点合わせは、一旦合焦点の位置を通過してからレンズフォーカスリングを逆回転させて再度焦点合わせするという動作になる。従って、ＶＦの表示スケールが頻繁に変わってしまうと焦点合わせに支障をきたす。このため、スケールを２倍にするときの閾値（第１の閾値Ｔｈ１）と、スケールを２倍から半分（元の１倍）に変更するときの閾値（第２の閾値Ｔｈ２）にヒステリシスを持たせる（Ｔｈ１＞Ｔｈ２）ことでスケールは頻繁に切り替えられることがなくなり、焦点合わせがスムーズになる。
【００１３】
本発明に係る実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１０１はカメラヘッド、１０２は光学レンズ、１０３はビューファインダ（ＶＦ）、１０４はカメラヘッドの操作部、１０５は映像信号の出力端子である。また、１１１はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子からなる撮像部、１１２は映像信号処理部、１１４は輪郭成分検出部、１１５はＣＰＵ等の制御部、１１６は光学レンズ１０２のフォーカスを調節するフォーカス調節部、なお、記憶部を内蔵する。また制御部１１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【００１４】
図１において、光学レンズ１０２から入射した被写体（図示せず。）の光は、撮像部１１１で映像信号に変換され、映像信号処理部１１２に入力される。映像信号処理部１１２は、入力された映像信号を適宜伝送に必要な信号形態に変換し、映像信号の出力端子１０５から、例えば、放送用として送出されると共に、制御部１１５に出力する。また、撮像部１１１からの映像信号は、輪郭成分検出部１１４に入力される。輪郭成分検出部１１４は、撮像部１１１で撮像された画像の内、選択された輪郭成分検出範囲の映像信号を取込んで輪郭成分の量を検出し、検出した輪郭成分の量を制御部１１５に出力する。
【００１５】
制御部１１５は、入力された輪郭成分の量と入力された映像信号をＶＦ１０３の表示形式に変換してＶＦ１０３に出力する。また制御部１１５は、操作部１０４から入力されるカメラマンの操作に基づいて、例えば、フォーカス調節量を調節するための制御信号をフォーカス調節部１１６に出力する。フォーカス調節部１１６は、制御部１１５から与えられた制御信号に基づいてレンズ１０２に信号を出力し、レンズの焦点距離を変更する。
ＶＦ１０３は、制御部から入力された映像（輪郭成分の量の表示）を表示画面に表示する。
【００１６】
本発明の撮像装置の輪郭成分検出部の一実施例を図２と図５によって説明する。図２は、本発明の撮像装置の輪郭成分検出部の一実施例の構成を示すブロック図である。２００は輪郭成分検出部、１は輪郭抽出部、２は積算器、３は第１の閾値入力端子、４は第１の比較器、５は第１の立ち上り検出器、６は第２の閾値入力端子、７は第２の比較器、８は第２の立ち上り検出器、９はＳＲフリップフロップ、１０は１／２倍器、１１は２倍スケール入力器、１２は１倍スケール入力器、１３は第１のセレクタ、１４は第２のセレクタである。
また、図５は、図２の輪郭成分検出部２００の諸構成要素の信号のタイミングチャートの一実施例を示す図である。横軸は時間で、縦軸は信号レベルである。各信号は横軸の時間が上下で同期している。
【００１７】
図２の輪郭成分検出部２００において、映像信号が撮像部（図１参照）から、輪郭抽出器１に入力される。一方、この映像信号は、制御部（図１参照）の合成器１８にも入力される。また、第１の閾値入力端子３から、あらかじめ定められた第１の閾値Ｔｈ１が、第１の比較器４に入力される。同様に、第２の閾値入力端子６から、あらかじめ定められた第２の閾値Ｔｈ２が、第２の比較器７に入力される。
輪郭抽出器１は、入力された映像信号の所定の範囲の映像信号を取込んで輪郭成分を抽出して積算器２に出力する。積算器２は、入力された輪郭成分を所定の期間積算して、１／２倍器１０、第２のセレクタ１４、第１の比較器４、および第２の比較器７に出力する。１／２倍器１０は、積算器２から入力された輪郭成分の量の値を１／２倍して第２のセレクタ１４に出力する。
【００１８】
第１の比較器４は、積算器２から入力された輪郭成分の量と第１の閾値Ｔｈ１とを常に比較し、輪郭成分の量が第１の閾値Ｔｈ１以上の場合に、第１の立ち上がり検出器５にＨｉｇｈレベルの信号を出力し、輪郭成分の量が第１の閾値Ｔｈ１未満になった場合に、第１の立ち上がり検出器５にＬｏｗレベルの信号を出力する。
また、第２の比較器７は、積算器２から入力された輪郭成分の量と、第２の閾値Ｔｈ２とを常に比較し、輪郭成分の量が第２の閾値Ｔｈ２以上の場合に、第２の立ち上がり検出器８にＬｏｗレベルの信号を出力し、輪郭成分の量が第２の閾値Ｔｈ２未満になった場合に、第２の立ち上がり検出器５にＨｉｇｈレベルの信号を出力する。
第１の立ち上がり検出器５は、第１の比較器４からの出力信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに立ち上がった場合に、１パルスの信号をＳＲフリップフロップ９のｓｅｔ端子Ｓに入力する。同様に、第２の立ち上がり検出器８は、第２の比較器７からの出力信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに立ち上がった場合に、１パルスの信号をＳＲフリップフロップ９のｒｓｅｔ端子Ｒに入力する。
ＳＲフリップフロップ９は、端子Ｓと端子Ｒの入力信号パルスの組み合わせに従って、第１のセレクタ１３および第２のセレクタ１４に、ＨｉｇｈまたはＬｏｗ信号を端子Ｑから出力する。
【００１９】
第１のセレクタ１３には、２倍スケールと１倍スケールの最大表示の画像が入力される。
第１のセレクタ１３は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号が、Ｈｉｇｈの時に、２倍スケールの最大表示の画像をスケール信号として制御部の合成器１８に出力する。また、第１のセレクタ１３は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号が、Ｌｏｗの時に、１倍スケールの最大表示の画像をスケール信号Ｓ１として制御部の合成器１８に出力する。
また、第２のセレクタ１４は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号がＨｉｇｈの時に、１／２倍器１０からの出力信号と積算器２からの出力信号のうち、１／２倍器１０からの出力信号を選択して、インジケータ信号Ｓ２として合成器１８に出力する。また、第２のセレクタ１４は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号が、Ｌｏｗの時に、１／２倍器１０からの出力信号と積算器２からの出力信号のうち、積算器２からの出力信号を選択してインジケータ信号Ｓ２として合成器１８に出力する。
【００２０】
合成器１８は、撮像部から入力された映像信号に、スケール信号Ｓ１およびインジケータ信号Ｓ２を重畳してＶＦにＶＦ映像信号を出力する。
ＶＦは、例えば、図３に示すＶＦの表示画面の一実施例のようにスケールを表示する。３００はＶＦの表示画面、３０１は映像表示領域、３０２は輪郭成分の量の最大表示範囲を示す図形（長方形若しくは箱）、３０３は目盛、３０４は現在の輪郭成分の量を示す図形（棒グラフ）である。
図３に示すように、輪郭成分の量３０４は、ＶＦに表示可能な最大量を最大表示範囲３０２とし、最大表示範囲３０２内に固定の目盛３０３を表示して、輪郭成分の量が、現在最大表示範囲３０２内のどのあたりにあるか分かり易くしている。
例えば、図３において、表示画面３００の中心、横３００画素、縦１５０画素の範囲を設け、この内側の輪郭成分を抽出し合計する。この合計値を棒グラフ状に画面に表示して合焦具合を表現する。表示場所は撮影の邪魔にならないように画面の端とする。ＨＤＴＶの場合横幅が２２００画素なのでグラフの最大量を２０００に設定する。グラフの目安となるように目盛りを５００毎に表示する。
なお、上記画素は、ＨＤＴＶの画素サイズからＶＦの表示画面の画素サイズに縮小されて表示される。
【００２１】
図４と図５および図２によって、本発明のビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置の一実施例をさらに説明する。図４は、本発明の撮像装置におけるビューファインダの焦点表示スケールの表示の変更の一実施例を説明するための図である。図５に示す上部の期間Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４、並びに時刻Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって、図４のスケール表示の表示変更を説明する。４０１は現在の輪郭成分の量を示す図形、４０２は最大表示範囲を示す図形、４０３は目盛、４０４、４０５、４０６、４０７、４０７’は現在の輪郭成分の量を示す図形である。
【００２２】
図４において、図５に示す期間Ｔ０では、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２未満であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満である。この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルを出力し、第２の比較器７はＨｉｇｈレベルを出力している。従って、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｌｏｗレベルを出力している。この結果、スケール信号Ｓ１は１倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１倍のスケールで輪郭成分の量を出力している（図４（ａ）参照）。
次に、時刻Ｐ０の時、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２以上であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満である。この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルをそのまま出力し、第２の比較器７はＬｏｗレベルの出力に切り替わる。従って、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｌｏｗレベルをそのまま出力している。この結果、スケール信号Ｓ１は１倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１倍のスケールで輪郭成分の量を出力する。
その後、期間Ｔ１の間、この状態を維持する（図４（ａ）参照）。
【００２３】
また次に、時刻Ｐ１の時、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２以上であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１以上となる。このままでは、現在の輪郭成分の量を示す図形４０１が、最大表示範囲を示す図形３０２と同じとなり、それ以上の量を表示できない（図４（ｂ）参照）。
この時、第１の比較器４は、Ｈｉｇｈレベルの出力に切り替わり、第２の比較器７はＬｏｗレベルをそのまま出力する。この時、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｈｉｇｈレベルの出力に切り替わる。この結果、スケール信号Ｓ１は２倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１／２倍のスケールで輪郭成分の量を出力する。
その後、期間Ｔ２の間、この状態を維持する（図４（ｃ）参照）。
【００２４】
また次に、時刻Ｐ２の時、輪郭成分の量は、第１の閾値Ｔｈ１以上であるが、第２の閾値Ｔｈ２未満となる。この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルの出力に切り替わり、第２の比較器７はＬｏｗレベルをそのまま出力する。この時、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｈｉｇｈレベルをそのまま出力する。この結果、スケール信号Ｓ１は２倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１／２倍のスケールで輪郭成分の量を出力する（図４（ｄ）参照）。
その後、期間Ｔ４の間、この状態を維持する。その後、多少変動があっても、輪郭成分の量が、第１の閾値Ｔｈ１以上で第２の閾値Ｔｈ２未満の場合には、この状態で表示を続ける（図４（ｅ）参照）。
【００２５】
次に、時刻Ｐ３の時、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２未満であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満となる。このままでは、現在の輪郭成分の量を示す図形４０７が、最大表示範囲を示す図形４０２に比べはるかに小さく表示され、カメラマンは輪郭成分の変動を明瞭に確認することができない（図４（ｆ）参照）。
この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルをそのまま出力し、第２の比較器７はＨｉｇｈレベルの出力に切り替わる。この時、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｌｏｗレベルの出力に切り替わる。この結果、スケール信号Ｓ１は１倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１倍のスケールで輪郭成分の量を出力する。
その後、期間Ｔ４の間、この状態を維持する（図４（ｇ）参照）。
【００２６】
上記実施例によれば、撮像画像の表示の邪魔にならないように画面の端に、輪郭成分の量が表示され、その最大表示範囲およびスケールが、検出された輪郭成分の量に応じて自動的に変更されてＶＦに表示される。この結果、カメラマンは、表示のスケールを手動で変更する必要が無くなる。従って、カメラマンの操作の負坦を減少することができる。
即ち、上記実施例によれば、被写体の輪郭成分に適したスケールを撮像装置が自動的に切り替えてＶＦに表示できるため、合焦点を判別し易くし、カメラマンは状況に応じてゲインを操作する必要がなくなるので撮影に集中できる。
また、表示のスケールを切り替える閾値にヒステリシスを持たせることでスケールの切り替え頻度が減少し焦点合わせがスムーズになる。
【符号の説明】
【００２７】
１：輪郭抽出部、 ２：積算器、 ３：第１の閾値入力端子、 ４：第１の比較器、 ５：第１の立ち上り検出器、 ６：第２の閾値入力端子、 ７：第２の比較器、 ８：第２の立ち上り検出器、 ９：ＳＲフリップフロップ、 １０：１／２倍器、 １１：２倍スケール入力器、 １２：１倍スケール入力器、 １３：第１のセレクタ、 １４：第２のセレクタ、 １０１：カメラヘッド、 １０２：光学レンズ、 １０３：ビューファインダ、 １０４：カメラヘッドの操作部、 １０５：映像信号の出力端子、 １１１：撮像部、 １１２：映像信号処理部、 １１４：輪郭成分検出部、 １１５：制御部、 １１６：フォーカス調節部、 ２００：輪郭成分検出部、 ３００：表示画面、 ３０１：映像表示領域、 ３０２：最大表示範囲を示す図形（長方形若しくは箱）、 ３０３：目盛、 ３０４：現在の輪郭成分の量を示す図形（棒グラフ）、 ４０１：現在の輪郭成分の量を示す図形、 ４０２：最大表示範囲を示す図形、 ４０３：目盛、 ４０４、４０５、４０６、４０７、４０７’：現在の輪郭成分の量を示す図形。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関わり、特に撮像装置のビューファインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者（カメラマン）が撮像装置を使用中するときにおいて、被写体に焦点を合わせる場合には、ビューファインダやモニタ（以下、ＶＦと称する）に映る映像を見ながら手動で光学レンズのフォーカス合わせ（合焦）を行う。ＶＦ（ビューファインダまたはモニタ）によってダイナミックレンジが異なる。ダイナミックレンジの狭いＶＦでは、画面に輪郭強調を施しても、カメラマンが、合焦点であるかどうかが確認し難いという問題があった。この問題を解決するため、特許文献１や特許文献２には、焦点の具合に応じて、輪郭強調信号部分に任意の色を付加するか、または、点滅表示させる技術が記載されている。
また、この合焦を補助する機能として、被写体の輪郭情報を数値化し、さらに棒グラフ化して輪郭成分の量をＶＦに表示するものがある。カメラマンは、表示された最大値と最小値を示す棒状（または、箱状）の図形中に示された現在の輪郭成分の量を示す図形の長さが最大になる点を合焦位置とするものである。
しかし、ＶＦの画面の大きさは一定であるため、現在の輪郭成分の量を示す図形を表示する棒状（または、箱状）図形の表示範囲には、画面上の制限がある。
また、輪郭成分の量は、被写体によって様々であり、輪郭成分のダイナミックレンジが異なる。このため、輪郭成分の量が大きい被写体に合わせて輪郭成分の量の表示スケールを大きな値に設定すると、輪郭成分の量が小さい被写体の場合には、現在の輪郭成分の量を示す現在の輪郭成分の量を示す図形が微量の範囲でしか動かず（伸縮せず）、カメラマンが確認しようとしても量の変化が分かり難く、合焦点の位置の判別が難くなる。逆に、小さい輪郭成分の量を判別し易くするために輪郭成分の量の表示スケールを小さな値に設定すると、輪郭成分の量が大きい被写体に対する現在の輪郭成分の量を示す図形を表示しようとしても、ＶＦの画面の表示範囲外にはみだし、全体が表示できない。即ち、かつ、カメラマンが確認しようとしている輪郭成分の量が分からない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８０６５号公報
【特許文献２】特開２００８−６７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来は、被写体の輪郭成分の量は、焦点合わせを実行してみないと判別できない。このため、光学レンズの一度焦点合わせ（フォーカス合わせ）を行ってから被写体の輪郭成分の量を確認し、被写体の輪郭成分の量が最大であることを確認するには、輪郭成分の量が増えるように焦点を変更していき、最大の輪郭成分量に達してから。また小さくなることを確認しなければ、最大の輪郭成分量に達したことが分からない。そのため、焦点合せを何回も行う必要がある。
さらに、被写体によって輪郭成分の量は様々で、輪郭成分のダイナミックレンジが異なる。これを補助する機能として、被写体に合ったスケールで表示するように、カメラマンが手動で設定して、輪郭成分の量の変化を見易くすることができる。しかし、カメラマンが表示のスケールを必要の都度手動で設定しなければならず、操作が煩雑になるという問題があった。
本発明は、上記の問題に鑑み、ＶＦの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置は、光学レンズ、前記光学レンズを通った被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像部、前記映像信号を画像処理する映像信号処理部、前記映像信号から輪郭成分を検出する輪郭成分検出部、前記光学レンズの焦点を調節するフォーカス調節部、前記映像信号と前記輪郭成分の量を表示するビューファインダ、カメラマンの操作に応じて前記フォーカス調節部を操作する操作部、および前記各装置を制御する制御部を備えた撮像装置であって、前記輪郭成分検出部は、輪郭成分の量に応じてビューファインダの焦点表示スケールを自動的に可変して表示するようにしたものである。
【０００６】
即ち、上記発明のビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置において、前記輪郭成分検出部は、前記映像信号の輪郭成分を抽出する輪郭検出部と、前記抽出された輪郭成分を積算する積算器と、第１の閾値と前記積算値を比較する第１の比較器と、第２の閾値と前記積算値を比較する第２の比較器と、第１の比較器の立ち上がりを検出する第１の立ち上がり検出器と、第２の比較器の立ち上りを検出する第２の立ち上がり検出器と、前記第１の立ち上がり検出器がＨｉｇｈでセットされ、前記第２の立ち上がり検出器の出力がＨｉｇｈでリセットされるＳＲフリップフロップと、前記ＳＲフリップフロップの出力を判別信号として１倍スケール表示図形と２倍スケールの表示図形信号のどちらかを選択してスケール信号として出力する第１のセレクタと、前記積算値を１／２倍して２倍スケールの積算値を出力する１／２倍器と、前記ＳＲフリップフロップの出力を判別信号として前記積算値と前記積算器の１／２倍の値を選択して輪郭成分の量をインジケータ信号として出力する第２のセレクタとを有し、前記制御部は、前記スケール信号と前記インジケータ信号と前記映像信号とを合成する合成器とからなり、輪郭成分の積算値に応じて前記ビューファインダの輪郭成分の量を表示するスケールを自動的に可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラマンの手動操作を必要としないため、輪郭成分の量の変化に応じて、輪郭成分の量の表示のスケールが自動的に変更できる。このため操作性が向上し、かつ、スケールが迅速および確実に切り替わるため、合焦点を判別し易いビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の撮像装置の輪郭成分検出部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の撮像装置のＶＦの表示画面のスケール表示を示す図である。
【図４】本発明の撮像装置におけるビューファインダの焦点表示スケールの表示の変更の一実施例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例の撮像装置の輪郭成分検出部の構成要素の信号のタイミングチャートの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるため、説明を省略するようにした。
また、本発明は、以下の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【００１０】
本発明のＶＦ（ビューファインダまたはモニタ）の焦点表示スケールを可変可能な撮像装置は、現在撮像中の画像を表示画面に表示すると共に、撮像装置本体を調節するためのパラメータ設定のための種々の情報を表示している。そのうちの１つとして、ＶＦには、画像と共に輪郭成分の量が表示される。
【００１１】
撮像装置は、焦点が被写体に合ってくる（合焦点に近くなる）につれて輪郭成分の量も増大し、合焦点のときに最大の輪郭成分の量となる。この輪郭成分の量の変動を棒グラフ化する（若しくは、棒状に長さの変動で表示する）ことによって、その長さの伸縮で合焦具合が判別できる。
このとき、本発明の撮像装置では、ＶＦの画面上の表示範囲が有限なことを考慮し、最大量に到達する前に第１の閾値を設け、第１の閾値に達した時点で棒グラフ等の図形（棒図形）の表示スケールを２倍に変更する。即ち、このときの画面上の表示範囲（最大の表示範囲）を変化させず、スケールを２倍に変更するにする。従って、同じ輪郭成分の量を示す棒図形の表示長さが、スケールが２倍に切り替わった時点では、輪郭成分の量を示す棒図形の表示長さが半分になっている。
この表示状態では、棒図形の変化の割合、つまり感度も半分になる。しかし、輪郭成分の量が大きい条件では、感度が下がっても問題なく合焦点を判別することができる。
【００１２】
また、光学レンズの焦点合わせは、一旦合焦点の位置を通過してからレンズフォーカスリングを逆回転させて再度焦点合わせするという動作になる。従って、ＶＦの表示スケールが頻繁に変わってしまうと焦点合わせに支障をきたす。このため、スケールを２倍にするときの閾値（第１の閾値Ｔｈ１）と、スケールを２倍から半分（元の１倍）に変更するときの閾値（第２の閾値Ｔｈ２）にヒステリシスを持たせる（Ｔｈ１＞Ｔｈ２）ことでスケールは頻繁に切り替えられることがなくなり、焦点合わせがスムーズになる。
【００１３】
本発明に係る実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１０１はカメラヘッド、１０２は光学レンズ、１０３はビューファインダ（ＶＦ）、１０４はカメラヘッドの操作部、１０５は映像信号の出力端子である。また、１１１はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子からなる撮像部、１１２は映像信号処理部、１１４は輪郭成分検出部、１１５はＣＰＵ等の制御部、１１６は光学レンズ１０２のフォーカスを調節するフォーカス調節部、なお、記憶部を内蔵する。また制御部１１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
【００１４】
図１において、光学レンズ１０２から入射した被写体（図示せず。）の光は、撮像部１１１で映像信号に変換され、映像信号処理部１１２に入力される。映像信号処理部１１２は、入力された映像信号を適宜伝送に必要な信号形態に変換し、映像信号の出力端子１０５から、例えば、放送用として送出されると共に、制御部１１５に出力する。また、撮像部１１１からの映像信号は、輪郭成分検出部１１４に入力される。輪郭成分検出部１１４は、撮像部１１１で撮像された画像の内、選択された輪郭成分検出範囲の映像信号を取込んで輪郭成分の量を検出し、検出した輪郭成分の量を制御部１１５に出力する。
【００１５】
制御部１１５は、入力された輪郭成分の量と入力された映像信号をＶＦ１０３の表示形式に変換してＶＦ１０３に出力する。また制御部１１５は、操作部１０４から入力されるカメラマンの操作に基づいて、例えば、フォーカス調節量を調節するための制御信号をフォーカス調節部１１６に出力する。フォーカス調節部１１６は、制御部１１５から与えられた制御信号に基づいてレンズ１０２に信号を出力し、レンズの焦点距離を変更する。
ＶＦ１０３は、制御部から入力された映像（輪郭成分の量の表示）を表示画面に表示する。
【００１６】
本発明の撮像装置の輪郭成分検出部の一実施例を図２と図５によって説明する。図２は、本発明の撮像装置の輪郭成分検出部の一実施例の構成を示すブロック図である。２００は輪郭成分検出部、１は輪郭抽出部、２は積算器、３は第１の閾値入力端子、４は第１の比較器、５は第１の立ち上り検出器、６は第２の閾値入力端子、７は第２の比較器、８は第２の立ち上り検出器、９はＳＲフリップフロップ、１０は１／２倍器、１１は２倍スケール入力器、１２は１倍スケール入力器、１３は第１のセレクタ、１４は第２のセレクタである。
また、図５は、図２の輪郭成分検出部２００の諸構成要素の信号のタイミングチャートの一実施例を示す図である。横軸は時間で、縦軸は信号レベルである。各信号は横軸の時間が上下で同期している。
【００１７】
図２の輪郭成分検出部２００において、映像信号が撮像部（図１参照）から、輪郭抽出器１に入力される。一方、この映像信号は、制御部（図１参照）の合成器１８にも入力される。また、第１の閾値入力端子３から、あらかじめ定められた第１の閾値Ｔｈ１が、第１の比較器４に入力される。同様に、第２の閾値入力端子６から、あらかじめ定められた第２の閾値Ｔｈ２が、第２の比較器７に入力される。
輪郭抽出器１は、入力された映像信号の所定の範囲の映像信号を取込んで輪郭成分を抽出して積算器２に出力する。積算器２は、入力された輪郭成分を所定の期間積算して、１／２倍器１０、第２のセレクタ１４、第１の比較器４、および第２の比較器７に出力する。１／２倍器１０は、積算器２から入力された輪郭成分の量の値を１／２倍して第２のセレクタ１４に出力する。
【００１８】
第１の比較器４は、積算器２から入力された輪郭成分の量と第１の閾値Ｔｈ１とを常に比較し、輪郭成分の量が第１の閾値Ｔｈ１以上の場合に、第１の立ち上がり検出器５にＨｉｇｈレベルの信号を出力し、輪郭成分の量が第１の閾値Ｔｈ１未満になった場合に、第１の立ち上がり検出器５にＬｏｗレベルの信号を出力する。
また、第２の比較器７は、積算器２から入力された輪郭成分の量と、第２の閾値Ｔｈ２とを常に比較し、輪郭成分の量が第２の閾値Ｔｈ２以上の場合に、第２の立ち上がり検出器８にＬｏｗレベルの信号を出力し、輪郭成分の量が第２の閾値Ｔｈ２未満になった場合に、第２の立ち上がり検出器５にＨｉｇｈレベルの信号を出力する。
第１の立ち上がり検出器５は、第１の比較器４からの出力信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに立ち上がった場合に、１パルスの信号をＳＲフリップフロップ９のｓｅｔ端子Ｓに入力する。同様に、第２の立ち上がり検出器８は、第２の比較器７からの出力信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに立ち上がった場合に、１パルスの信号をＳＲフリップフロップ９のｒｓｅｔ端子Ｒに入力する。
ＳＲフリップフロップ９は、端子Ｓと端子Ｒの入力信号パルスの組み合わせに従って、第１のセレクタ１３および第２のセレクタ１４に、ＨｉｇｈまたはＬｏｗ信号を端子Ｑから出力する。
【００１９】
第１のセレクタ１３には、２倍スケールと１倍スケールの最大表示の画像が入力される。
第１のセレクタ１３は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号が、Ｈｉｇｈの時に、２倍スケールの最大表示の画像をスケール信号として制御部の合成器１８に出力する。また、第１のセレクタ１３は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号が、Ｌｏｗの時に、１倍スケールの最大表示の画像をスケール信号Ｓ１として制御部の合成器１８に出力する。
また、第２のセレクタ１４は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号がＨｉｇｈの時に、１／２倍器１０からの出力信号と積算器２からの出力信号のうち、１／２倍器１０からの出力信号を選択して、インジケータ信号Ｓ２として合成器１８に出力する。また、第２のセレクタ１４は、ＳＲフリップフロップ９から入力された出力信号が、Ｌｏｗの時に、１／２倍器１０からの出力信号と積算器２からの出力信号のうち、積算器２からの出力信号を選択してインジケータ信号Ｓ２として合成器１８に出力する。
【００２０】
合成器１８は、撮像部から入力された映像信号に、スケール信号Ｓ１およびインジケータ信号Ｓ２を重畳してＶＦにＶＦ映像信号を出力する。
ＶＦは、例えば、図３に示すＶＦの表示画面の一実施例のようにスケールを表示する。３００はＶＦの表示画面、３０１は映像表示領域、３０２は輪郭成分の量の最大表示範囲を示す図形（長方形若しくは箱）、３０３は目盛、３０４は現在の輪郭成分の量を示す図形（棒グラフ）である。
図３に示すように、輪郭成分の量３０４は、ＶＦに表示可能な最大量を最大表示範囲３０２とし、最大表示範囲３０２内に固定の目盛３０３を表示して、輪郭成分の量が、現在最大表示範囲３０２内のどのあたりにあるか分かり易くしている。
例えば、図３において、表示画面３００の中心、横３００画素、縦１５０画素の範囲を設け、この内側の輪郭成分を抽出し合計する。この合計値を棒グラフ状に画面に表示して合焦具合を表現する。表示場所は撮影の邪魔にならないように画面の端とする。ＨＤＴＶの場合横幅が２２００画素なのでグラフの最大量を２０００に設定する。グラフの目安となるように目盛りを５００毎に表示する。
なお、上記画素は、ＨＤＴＶの画素サイズからＶＦの表示画面の画素サイズに縮小されて表示される。
【００２１】
図４と図５および図２によって、本発明のビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置の一実施例をさらに説明する。図４は、本発明の撮像装置におけるビューファインダの焦点表示スケールの表示の変更の一実施例を説明するための図である。図５に示す上部の期間Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４、並びに時刻Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３によって、図４のスケール表示の表示変更を説明する。４０１は現在の輪郭成分の量を示す図形、４０２は最大表示範囲を示す図形、４０３は目盛、４０４、４０５、４０６、４０７、４０７’は現在の輪郭成分の量を示す図形である。
【００２２】
図４において、図５に示す期間Ｔ０では、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２未満であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満である。この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルを出力し、第２の比較器７はＨｉｇｈレベルを出力している。従って、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｌｏｗレベルを出力している。この結果、スケール信号Ｓ１は１倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１倍のスケールで輪郭成分の量を出力している（図４（ａ）参照）。
次に、時刻Ｐ０の時、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２以上であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満である。この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルをそのまま出力し、第２の比較器７はＬｏｗレベルの出力に切り替わる。従って、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｌｏｗレベルをそのまま出力している。この結果、スケール信号Ｓ１は１倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１倍のスケールで輪郭成分の量を出力する。
その後、期間Ｔ１の間、この状態を維持する（図４（ａ）参照）。
【００２３】
また次に、時刻Ｐ１の時、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２以上であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１以上となる。このままでは、現在の輪郭成分の量を示す図形４０１が、最大表示範囲を示す図形３０２と同じとなり、それ以上の量を表示できない（図４（ｂ）参照）。
この時、第１の比較器４は、Ｈｉｇｈレベルの出力に切り替わり、第２の比較器７はＬｏｗレベルをそのまま出力する。この時、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｈｉｇｈレベルの出力に切り替わる。この結果、スケール信号Ｓ１は２倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１／２倍のスケールで輪郭成分の量を出力する。
その後、期間Ｔ２の間、この状態を維持する（図４（ｃ）参照）。
【００２４】
また次に、時刻Ｐ２の時、輪郭成分の量は、第１の閾値Ｔｈ１以上であるが、第２の閾値Ｔｈ２未満となる。この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルの出力に切り替わり、第２の比較器７はＬｏｗレベルをそのまま出力する。この時、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｈｉｇｈレベルをそのまま出力する。この結果、スケール信号Ｓ１は２倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１／２倍のスケールで輪郭成分の量を出力する（図４（ｄ）参照）。
その後、期間Ｔ４の間、この状態を維持する。その後、多少変動があっても、輪郭成分の量が、第１の閾値Ｔｈ１以上で第２の閾値Ｔｈ２未満の場合には、この状態で表示を続ける（図４（ｅ）参照）。
【００２５】
次に、時刻Ｐ３の時、輪郭成分の量は、第２の閾値Ｔｈ２未満であり、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満となる。このままでは、現在の輪郭成分の量を示す図形４０７が、最大表示範囲を示す図形４０２に比べはるかに小さく表示され、カメラマンは輪郭成分の変動を明瞭に確認することができない（図４（ｆ）参照）。
この時、第１の比較器４は、Ｌｏｗレベルをそのまま出力し、第２の比較器７はＨｉｇｈレベルの出力に切り替わる。この時、ＳＲフリップ９の出力Ｑは、Ｌｏｗレベルの出力に切り替わる。この結果、スケール信号Ｓ１は１倍スケールを出力し、インジケータ信号Ｓ２は１倍のスケールで輪郭成分の量を出力する。
その後、期間Ｔ４の間、この状態を維持する（図４（ｇ）参照）。
【００２６】
上記実施例によれば、撮像画像の表示の邪魔にならないように画面の端に、輪郭成分の量が表示され、その最大表示範囲およびスケールが、検出された輪郭成分の量に応じて自動的に変更されてＶＦに表示される。この結果、カメラマンは、表示のスケールを手動で変更する必要が無くなる。従って、カメラマンの操作の負坦を減少することができる。
即ち、上記実施例によれば、被写体の輪郭成分に適したスケールを撮像装置が自動的に切り替えてＶＦに表示できるため、合焦点を判別し易くし、カメラマンは状況に応じてゲインを操作する必要がなくなるので撮影に集中できる。
また、表示のスケールを切り替える閾値にヒステリシスを持たせることでスケールの切り替え頻度が減少し焦点合わせがスムーズになる。
【符号の説明】
【００２７】
１：輪郭抽出部、 ２：積算器、 ３：第１の閾値入力端子、 ４：第１の比較器、 ５：第１の立ち上り検出器、 ６：第２の閾値入力端子、 ７：第２の比較器、 ８：第２の立ち上り検出器、 ９：ＳＲフリップフロップ、 １０：１／２倍器、 １１：２倍スケール入力器、 １２：１倍スケール入力器、 １３：第１のセレクタ、 １４：第２のセレクタ、 １０１：カメラヘッド、 １０２：光学レンズ、 １０３：ビューファインダ、 １０４：カメラヘッドの操作部、 １０５：映像信号の出力端子、 １１１：撮像部、 １１２：映像信号処理部、 １１４：輪郭成分検出部、 １１５：制御部、 １１６：フォーカス調節部、 ２００：輪郭成分検出部、 ３００：表示画面、 ３０１：映像表示領域、 ３０２：最大表示範囲を示す図形（長方形若しくは箱）、 ３０３：目盛、 ３０４：現在の輪郭成分の量を示す図形（棒グラフ）、 ４０１：現在の輪郭成分の量を示す図形、 ４０２：最大表示範囲を示す図形、 ４０３：目盛、 ４０４、４０５、４０６、４０７、４０７’：現在の輪郭成分の量を示す図形。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学レンズ、前記光学レンズを通った被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像部、前記映像信号を画像処理する映像信号処理部、前記映像信号から輪郭成分を検出する輪郭成分検出部、前記光学レンズの焦点を調節するフォーカス調節部、前記映像信号と前記輪郭成分の量を表示するビューファインダ、カメラマンの操作に応じて前記フォーカス調節部を操作する操作部、および前記各装置を制御する制御部を備えた撮像装置であって、前記輪郭成分検出部は、輪郭成分の量に応じてビューファインダの焦点表示スケールを自動的に可変して表示するようにしたことを特徴とするビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置。
【請求項１】
光学レンズ、前記光学レンズを通った被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像部、前記映像信号を画像処理する映像信号処理部、前記映像信号から輪郭成分を検出する輪郭成分検出部、前記光学レンズの焦点を調節するフォーカス調節部、前記映像信号と前記輪郭成分の量を表示するビューファインダ、カメラマンの操作に応じて前記フォーカス調節部を操作する操作部、および前記各装置を制御する制御部を備えた撮像装置であって、前記輪郭成分検出部は、輪郭成分の量に応じてビューファインダの焦点表示スケールを自動的に可変して表示するようにしたことを特徴とするビューファインダの焦点表示スケールを可変可能な撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１６３７１１（Ｐ２０１２−１６３７１１Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２０５（Ｐ２０１１−２３２０５）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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