フィルム切れ検出機構
【課題】マルチフィルムの有無を確実に検出でき、ひいてはマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができるフィルム切れ検出機構を提供する。
【解決手段】マルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構２００は、マルチフィルムＦの移動経路に介挿された支持軸２１１と、移動経路を移動するフィルムＦと当接するように、付勢部材２１３を介して支持軸２１１に支持され、該フィルムＦが存在しないときは付勢部材２１３によって支持軸２１１と同心上の同心位置に配置され、該フィルムＦが存在するときは該フィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置される押さえ軸２１２と、該押さえ軸２１２が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するセンサー部材２２０とを備えている。
【解決手段】マルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構２００は、マルチフィルムＦの移動経路に介挿された支持軸２１１と、移動経路を移動するフィルムＦと当接するように、付勢部材２１３を介して支持軸２１１に支持され、該フィルムＦが存在しないときは付勢部材２１３によって支持軸２１１と同心上の同心位置に配置され、該フィルムＦが存在するときは該フィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置される押さえ軸２１２と、該押さえ軸２１２が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するセンサー部材２２０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置においては、従来、フィルム切れ検出機構によってマルチフィルムの有無を検出し、該検出結果に基づき警報装置（例えば、警報ブザー等）を作動させることによって、マルチフィルム被覆作業中にマルチフィルムが無くなったか否かを作業者に報知することがなされている。
【０００３】
このマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構として、例えば、検出スイッチに設けた作動片がマルチフィルムの上面に接触しているときにその押圧力により検出スイッチが開設するように、また、作動片へのマルチフィルムの接触が無くなると閉成するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実公昭６０−２４１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記したようなフィルム切れ検出機構では、次のような問題がある。即ち、(i)各畦ごとのマルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合、或いは、作業中に作業機が蛇行した場合などにおいて、マルチフィルムが弛むと、マルチフィルムと検出スイッチの作動片との接触が解除された状態となり、マルチフィルムが存在しているにもかかわらず、検出スイッチは、マルチフィルムが存在していないものと誤検出してしまうことがある。(ii)また、風や作業機の振動等により、マルチフィルムと検出スイッチの作動片との接触が解除された状態となり、前記と同様に、マルチフィルムが存在しているにもかかわらず、検出スイッチは、マルチフィルムが存在していないものと誤検出してしまうことがある。いずれにしても、検出スイッチによって、警報装置が作動すると、作業者がその都度作業を中断して、マルチフィルムの有無を確認しなければならず、マルチフィルム被覆作業の作業効率が低下しやすい。
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、マルチフィルムの有無を確実に検出でき、ひいてはマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができるフィルム切れ検出機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構であって、前記マルチフィルムの移動経路に介挿された支持軸と、移動経路を移動する前記マルチフィルムと当接するように、付勢部材を介して前記支持軸に支持された押さえ軸であって、該マルチフィルムが存在しない状態においては前記付勢部材によって前記支持軸と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムが存在する状態においては該マルチフィルムの張力によって前記支持軸に対して偏心された偏心位置に配置される押さえ軸と、前記押さえ軸が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するセンサー部材とを備えていることを特徴とするフィルム切れ検出機構を提供する。
【０００７】
本発明に係るフィルム切れ検出機構では、適用される前記マルチフィルム被覆装置において前記マルチフィルムの被覆作業が行われるにあたり、前記マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムは、前記支持軸に前記付勢部材を介して支持された前記押さえ軸に当接されつつ移動経路上を走行し、該マルチフィルムが無くなると、該押さえ軸から離間する。このとき、前記押さえ軸は、該マルチフィルムが存在しない状態においては前記付勢部材によって前記支持軸と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムが存在する状態においては該マルチフィルムの張力によって前記支持軸に対して偏心された偏心位置に配置される。そして、前記センサー部材において、前記押さえ軸が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかが検出される。そうすると、前記マルチフィルム被覆装置において、前記センサ部材による検出結果に基づき警報装置（例えば、警報ブザー等）が作動され、マルチフィルム被覆作業中に前記マルチフィルムが無くなったか否かが作業者に報知される。
【０００８】
このように本発明に係るフィルム切れ検出機構によれば、前記マルチフィルムに当接される前記押さえ軸が前記付勢部材を介して前記支持軸に支持されていて、前記マルチフィルムが存在しない状態での前記押さえ軸の位置と、前記マルチフィルムが存在する状態での前記押さえ軸の位置とを前記センサー部材にて検出することで、前記マルチフィルムの有無を検出するので、換言すれば前記付勢部材の付勢力が働いた状態で前記マルチフィルムの有無を検出するので、前記マルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合や、作業中に作業機が蛇行した場合、或いは、風や作業機の振動等が発生した場合であっても、前記センサー部材を確実に作動させることができ、これにより、前記マルチフィルムの有無を確実に検出することができる。また、前記マルチフィルム被覆装置においては、前記センサ部材によって、前記警報装置を作動させるので、作業者に対して確度の高い警報を行うことができ、それだけマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができる。
【０００９】
前記支持軸及び前記押さえ軸の態様として、次の態様を例示できる。即ち、（ａ）前記支持軸が軸線回り回転可能とされ、且つ、前記押さえ軸が前記支持軸と一体的に軸線回りに回転するように構成されている場合、（ｂ）前記支持軸及び前記押さえ軸が軸線回り回転不能とされている場合である。前記（ａ）の場合には、前記押さえ軸が、該押さえ軸に当接された前記マルチフィルムの移動に伴って、前記支持軸と一体的に従動回転され得る。この場合、前記支持軸及び前記押さえ軸が、前記付勢部材によって相対回転不能に連結されていてもよいし、前記押さえ軸が、前記支持軸に対して、前記支持軸及び前記押さえ軸にそれぞれ形成された凹部又はピン等の凸部による凹凸係合によって係合された前記付勢部材を介して径方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に連結されていてもよい。また、前記（ｂ）の場合には、前記マルチフィルムは前記押さえ軸に当接する際は該押さえ軸に摺動される。
【００１０】
本発明に係るフィルム切れ検出機構において、前記押さえ軸が前記支持軸に外挿支持されていてもよいし、前記押さえ軸が前記支持軸に内挿支持されていてもよい。前記押さえ軸が前記支持軸に外挿支持されている場合、前記押さえ軸が前記支持軸に外挿される中空軸とされていて、前記付勢部材が前記支持軸の外周面と前記押さえ軸の内周面との間に配設されている場合を例示できる。また、前記押さえ軸が前記支持軸に内挿支持されている場合、前記支持軸が軸線方向に離間配置された一対の中空支持軸とされ、前記押さえ軸は両端部が前記一対の中空支持軸に内挿されていて、前記一対の中空支持軸と前記押さえ軸の両端部との間に、それぞれ、前記付勢部材が配設されている場合を例示できる。
【００１１】
また、本発明に係るフィルム切れ検出機構において、前記付勢部材が、前記支持軸の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされていることが好ましい。こうすることで、該付勢部材を簡単且つ安価に設けることができる。
【００１２】
また、本発明に係るフィルム切れ検出機構において、前記センサー部材が接触式センサーとされていて、該接触式センサーが、前記押さえ軸の外周面の前記マルチフィルムに当接する領域と相対する領域に当接するように配設されていることが好ましい。こうすることで、簡単な構成で前記センサー部材を確実に作動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明に係るフィルム切れ検出機構によると、前記マルチフィルムに当接される前記押さえ軸が前記付勢部材を介して前記支持軸に支持されていて、前記マルチフィルムが存在しない状態での前記押さえ軸の位置と、前記マルチフィルムが存在する状態での前記押さえ軸の位置を前記センサー部材にて検出することで、前記マルチフィルムの有無を検出するので、換言すれば前記付勢部材の付勢力が働いた状態で前記マルチフィルムの有無を検出するので、前記マルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合や、作業中に作業機が蛇行した場合、或いは、風や作業機の振動等が発生した場合であっても、前記センサー部材を確実に作動させることができ、これにより、前記マルチフィルムの有無を確実に検出することができる。また、前記マルチフィルム被覆装置においては、前記センサ部材によって、前記警報装置を作動させるので、作業者に対して確度の高い警報を行うことができ、それだけマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、前記付勢部材が、前記支持軸の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされている場合には、該付勢部材を簡単且つ安価に設けることができる。
【００１５】
さらに、前記センサー部材が接触式センサーとされていて、該接触式センサーが、前記押さえ軸の外周面の前記マルチフィルムに当接する領域と相対する領域に当接するように配設されていると、簡単な構成で前記センサー部材を確実に作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るフィルム切れ検出機構の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施に係るフィルム切れ検出機構２００が適用されたマルチフィルム被覆装置１００が作業車輌の本機Ａに付設されている状態を該作業車輌の後方から視た斜視図であり、図２は図１のマルチフィルム被覆装置１００及びフィルム切れ検出機構２００部分を中心に示した側面図である。
【００１７】
図１に示すように、作業車輌の本機の一例であるトラクターＡ後部には、畝立て装置Ｂが装着されており、さらに車輌後方にはマルチフィルム被覆装置１００が設けられている。
【００１８】
前記畝立て装置Ｂは、図２に示すように、スパイラルローター１１、該スパイラルローター１１を覆うローターカバー１２及び蒲鉾型の畝成形部１３により構成されている。斯かる構成によって、畝の成形にあたり、前記スパイラルローター１１にて土壌が耕耘されつつ車輌幅方向中央部に集められ、該中央部に集められた土壌が前記ローターカバー１２及び前記畝成形部１３により案内されて、前記畝成形部１３を抜け出ることで、車輌幅方向中央で高くなった蒲鉾型の畝Ｃに成形される。
【００１９】
前記マルチフィルム被覆装置１００は、こうして成形された畝Ｃを両裾部から頂上にかけてマルチフィルムＦによって被覆するものであり、車輌幅方向両端部に設けられた左右一対のメインフレーム１１０を備えていて、該一対のメインフレーム１１０がそれぞれ畝立て装置Ｂから後方に向けて突出している。
【００２０】
前記一対のメインフレーム１１０には、左右一対のフィルムロール支持杆１２０がそれぞれ設けられており、該一対のフィルムロール支持杆１２０の車輌後方には、左右一対のテンションロール支持杆１３０がそれぞれ設けられている。
【００２１】
前記一対のフィルムロール支持杆１２０は、それぞれ、車輌斜め下後方に突出し、途中で車輌後方に屈曲した屈曲部１２０ａを有していて、該屈曲部１２０ａが、前記マルチフィルムＦの移動方向反転用の反転ロール２３０を回転自在に支持している。また、前記一対のフィルムロール支持杆１２０は、車輌後方にそれぞれ突設された左右一対のフィルムロール支持杆１２１と、該一対のフィルムロール支持杆１２１間に車輌幅方向に沿って架設されたセンサー支持杆１２２とを備えている。前記一対のフィルムロール支持杆１２１には、自由端部において車輌幅方向内方に向けて突出する左右一対のロール枢支軸１２３がそれぞれ設けられており、該一対のロール枢支軸１２３間でマルチフィルムロール１４０を回転自在に支持している。前記センサー支持杆１２２は、車輌幅方向中央部で前記フィルム切れ検出機構２００を構成するセンサー部材２２０を支持している。
【００２２】
前記一対のテンションロール支持杆１３０は、それぞれ、車輌上下方向下方に突出し、下端部において前記フィルム切れ検出機構２００を構成するテンションロール２１０を回転自在に支持している。
【００２３】
また、前記一対のメインフレーム１１０の車輌後端部には、左右一対の土寄せ輪支持杆１１１がそれぞれ延設されている。この一対の土寄せ輪支持杆１１１は、それぞれ、下方に突出し、且つ、途中で斜め下後方に屈曲しており、該屈曲部で支持部材１１１ａを介して左右一対のフィルム抑え輪１１２を、下端部で左右一対の土寄せ輪１１３を支持している。なお、前記一対のフィルム抑え輪１１２は、畝Ｃに被覆された前記マルチフィルムＦの裾部を抑えるものである。これにより、特に畝Ｃの裾部における隙間部分を抑えて、該隙間部分をなくすことができる。前記一対の土寄せ輪１１３は、圃場内の土壌を前記マルチフィルムＦの裾部に載置すべく、該裾部に寄せ集めるものである。これにより、前記マルチフィルムＦの裾部が風等によりめくれたり、舞い上がったりすることのないようにすることができる。
【００２４】
前記マルチフィルム被覆装置１００において、前記一対のフィルムロール支持杆１２０を基準にして車輌前方には、左右一対のガイド輪支持杆１５０がそれぞれ設けられており、該一対のガイド輪支持杆１５０が、下端部で左右一対のガイド輪１５１をそれぞれ支持している。これにより、前記畝立て装置Ｂに対する前記マルチフィルム被覆装置１００全体の高さを調節することができる。また、前記一対のテンションロール支持杆１３０より車輌後方には、下端部で車輌幅方向外方に延出した延出部１６１を有するロール支持杆１６０が設けられており、該ロール支持杆１６０が、前記延出部１６１でＵ字型ロール１６２を支持している。これにより、前記マルチフィルムＦが蒲鉾型の畝Ｃに隙間なく密着するように上から抑えることができる。
【００２５】
次に前記フィルム切れ検出機構２００について、図３及び図４を参照しながら以下に説明する。図３は図１及び図２のフィルム切れ検出機構２００について前記マルチフィルムＦが存在する状態での動作を説明するための概略側面図であって、図３（Ａ）は該動作状態を示す全体図であり、図３（Ｂ）は該動作状態におけるフィルム切れ検出機構２００部分を中心に示す拡大図である。また、図４は図１及び図２のフィルム切れ検出機構２００について前記マルチフィルムＦのフィルム切れ状態での動作を説明するための概略側面図であって、図４（Ａ）は該動作状態を示す全体図であり、図４（Ｂ）は該動作状態におけるフィルム切れ検出機構２００部分を中心に示す拡大図である。なお、図３及び図４において、前記センサ支持杆１２２、前記屈曲部１２０ａ及び前記テンションロール支持杆１３０は図示を省略してある。
【００２６】
図３及び図４に示すように、前記フィルム切れ検出機構２００は、前記したテンションロール２１０及びセンサー部材２２０を備えている。また、前記テンションロール２１０は、支持軸２１１、押さえ軸２１２及び付勢部材２１３を備えている。
【００２７】
前記支持軸２１１は、前記マルチフィルムＦの移動経路に介挿されており、前記一対の支持部材１３０（図３及び図４では図示省略）に軸線回り回転自在に支持されている。前記押さえ軸２１２は、本実施形態では、前記支持軸２１１に外挿される中空軸とされており、移動経路を移動する前記マルチフィルムＦと当接するように、且つ、付勢部材２１３を介して前記支持軸２１１に該支持軸２１１と一体的に軸線回りに回転するように支持されている。これにより、前記押さえ軸２１２は、該押さえ軸２１２に当接された前記マルチフィルムＦの移動に伴って、前記支持軸２１１と一体的に従動回転することができる。なお、前記支持軸２１１及び前記押さえ軸２１２は、軸線回り回転不能とされていてもよい。この場合、前記マルチフィルムＦは前記押さえ軸２１２に当接する際は該押さえ軸２１２に摺動される。
【００２８】
また、前記付勢部材２１３は、本実施形態では、前記支持軸２１１の外周面２１１ａと前記押さえ軸２１２の内周面２１２ａとの間に配設されており、前記支持軸２１１の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリング（図示例では互いに相対するように配置された４個のスプリング）とされている。これにより、前記押さえ軸２１２を、前記マルチフィルムＦが存在しない状態においては前記付勢部材２１３によって前記支持軸２１１と同心上の同心位置に配置し、且つ、該マルチフィルムＦが存在する状態においては該マルチフィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置することができる。なお、前記複数のスプリング２１３は、いずれも一端部が前記支持軸２１１の外周面２１１ａに他端部が前記押さえ軸２１２の内周面２１２ａに固着されていて、前記支持軸２１１及び前記押さえ軸２１２が、前記複数のスプリング２１３によって相対回転不能に連結されていてもよいし、前記押さえ軸２１２が、前記支持軸２１１に対して前記複数のスプリング２１３を介して径方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に連結されていて、該複数のスプリング２１３が該支持軸２１１及び該押さえ軸２１２にそれぞれ形成された凹部又はピン等の凸部による凹凸係合によって係合されていてもよい。
【００２９】
本実施形態では、前記押さえ軸２１２が前記支持軸２１１に外挿支持されているが、前記押さえ軸２１２が前記支持軸２１１に内挿支持されていてもよい。この場合、図５に示すように、前記支持軸２１１を軸線方向（車輌幅方向）に離間配置された一対の中空支持軸とし、前記押さえ軸２１２は両端部２１２’を前記一対の中空支持軸２１１に内挿すると共に、前記一対の中空支持軸２１１と前記押さえ軸２１２の両端部との間に、それぞれ、前記付勢部材２１３を配設するようにしてもよい。なお、図５では、両端部のうち一方側の押さえ軸２１２端部２１２’及び中空支持軸２１１のみを図示しているが、他方側の押さえ軸２１２端部２１２’及び中空支持軸２１１も一方側と実質的に同様の構成をしており、ここでは他方側は図示を省略してある。
【００３０】
また、この場合、前記付勢部材２１３は、前記支持軸２１１の内周面２１１ｂと前記押さえ軸２１２の外周面２１２ｂとの間に配設されていて、前記押さえ軸２１２の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリング（図示例のように、互いに相対するように配置された４個のスプリング）とされていることが好ましい。こうすることで、前記押さえ軸２１２を、前記マルチフィルムＦが存在しない状態においては前記付勢部材２１３によって前記支持軸２１１と同心上の同心位置に配置し、且つ、該マルチフィルムＦが存在する状態においては該マルチフィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置することができる。なお、前記複数のスプリング２１３は、いずれも一端部が前記支持軸２１１の内周面２１１ｂに他端部が前記押さえ軸２１２の外周面２１２ｂに固着されていて、前記支持軸２１１及び前記押さえ軸２１２が、前記複数のスプリング２１３によって相対回転不能に連結されていてもよいし、前記押さえ軸２１２が、前記支持軸２１１に対して前記複数のスプリング２１３を介して径方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に連結されていて、該複数のスプリング２１３が該支持軸２１１及び該押さえ軸２１２にそれぞれ形成された凹部又はピン等の凸部による凹凸係合によって係合されていてもよい。
【００３１】
前記センサー部材２２０は、前記押さえ軸２１２が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するものであり、本実施形態では、前記押さえ軸２１２の外周面の前記マルチフィルムＦに当接する領域２１２ｃと相対する領域２１２ｄに当接するように配設されており、該押さえ軸２１２が同心位置に位置するときは（図４（Ｂ）参照）該押さえ軸２１２とは非接触の非作動状態となり、該押さえ軸２１２が偏心位置に位置するときは（図３（Ｂ）参照）該押さえ軸２１２に接触した作動状態となる接触式センサーとされている。
【００３２】
また、前記マルチフィルム被覆装置１００においては、作業中に前記マルチフィルムＦの残量を作業者が認識できる手段が設けられていてもよい。このように前記マルチフィルムＦの残量を作業者が作業をしながら認識できることで、例えば、現在装着しているマルチフィルムロール１４０が、これから作業する畝分全てについて、作業可能か否かを判断することができる。また、作業途中でも、畝のどの辺りで前記マルチフィルムＦが無くなるかを事前に予測でき、マルチフィルムロール１４０の交換等の作業に早期に対応することができる。
【００３３】
前記残量認識手段としては、図６に示すように、前記マルチフィルムＦの移動に応じて回転する回転部材２０ａの回転回数を計測する計測器２０を含むものを例示できる。この場合、前記計測器２０は、前記マルチフィルムロール１４０と前記テンションロール２１０との間に配設されていて、前記回転部材２０ａは、図６（Ａ）に示すように、最大径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０から前記マルチフィルムＦを引き離す方向に押圧する位置に配置されていてもよいし、図６（Ｂ）に示すように、最小径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０に対して前記マルチフィルムＦを巻き付ける方向に押圧する位置に配置されていてもよい。なお、本実施形態では、前記マルチフィルムＦは、前記マルチフィルムロール１４０と前記テンションロール２１０とが逆方向に回転するように前記テンションロール２１０に巻き掛けられているが、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、前記マルチフィルムロール１４０と前記テンションロール２１０とが同方向に回転するように前記テンションロール２１０に巻き掛けられていてもよい。この場合についても、前記回転部材２０ａは、図６（Ｃ）に示すように、最大径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０から前記マルチフィルムＦを引き離す方向に押圧する位置に配置され、図６（Ｄ）に示すように、最小径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０に対して前記マルチフィルムＦを巻き付ける方向に押圧する位置に配置されていてもよい。いずれにしても、前記マルチフィルムロール１４０の径が使用に伴って減少しても前記計測器２０の位置を調整することなく前記マルチフィルムロール１４０の使用を通じて前記回転部材２０ａの回転回数を継続的に計測することができる。
【００３４】
また、前記計測器２０は、前記回転部材２０ａの回転回数に基づいて、前記マルチフィルムＦの引き出し量をカウントアップするようにしてもよいし、前記マルチフィルムロール１４０に巻かれた前記マルチフィルムＦ全体の長さを予め設定しておき、該予め設定された前記マルチフィルムＦ全体の長さから前記回転部材２０ａの回転回数に基づく前記マルチフィルムＦの引き出し量を差し引いて、前記マルチフィルムＦの残量をカウントダウンするようにしてもよい。いずれにしても、前記計測器２０にて算出された算出値は、例えば、前記トラクターＡの操作パネル等に設けられた表示装置（図示省略）に数値表示され得る。こうすることで、作業者は作業中に前記マルチフィルムＦの残量を認識することができる。
【００３５】
また、図７に示すように、作業状態を撮影し得る位置（例えば、前記トラクターＡの後部等）に撮像装置３０が配設されていてもよい。この場合、前記撮像装置３０にて撮影された画像は、作業者が作業時に視線を移動させるだけで視認できる位置に配設された表示装置３１に画像表示することができる。こうすることで、作業状態（例えば、前記マルチフィルムＦのフィルム切れ状態や、前記マルチフィルムＦがうまく被覆されているか否か等の作業精度）を作業者の目視で認識できるので、該作業状態に不具合（例えば、前記マルチフィルムＦのフィルム切れや、前記マルチフィルムＦがうまく被覆されていないといった不具合）が発生した場合でも、前記表示装置３１ですぐに確認でき、該不具合が発生した状態で作業を続けてしまうといった無駄を省くことができる。また、前記表示装置３１は、作業者が作業時に視線を移動させるだけで視認できる位置に配設されており、作業者が前記トラクタＡに乗って前方を見ながら作業できるので、運転操作に支障をきたすことなく、作業状態を視認することができ、これにより、精度の高い作業が可能となり、それだけ作業者の負担を軽減させることができる。
【００３６】
ところで、前記計測器２０や前記撮像装置３０等の有無に拘わらず、作業者は作業時に後方を振り返って、作業状態を直接視認する場合がある。この場合、前記トラクタＡのフレーム等や、例えば、運転席の周囲を覆うキャビンを備えたキャビン仕様のトラクタでは、キャビンのフレーム等により死角ができやすい。そこで、前記トラクタＡにおいて、運転席Ｓを基準にして車輌後方に、前記マルチフィルム被覆装置１００の作業状態を作業者が視認できる鏡４０（図８参照）が設けられていてもよい。こうすることで、作業者が作業時に後方を振り返って該鏡４０を見ることで、作業状態を死角少なく視認することができる。この鏡４０は、運転席Ｓを基準にして車輌後方に設けられた作業灯４１（例えば、図８に示すように、キャビン仕様のトラクタＡにおいてキャビンの上部後方に設けられた作業灯４１）に設けられていることが好ましい。図８に示すように、前記作業灯４１が高い位置に設けられていると、作業状態を高い位置から見下ろすことができ、これにより該作業状態を全体的に視認することができる。また、前記鏡４０が作業灯４１に一体的に配設されていてもよい。こうすることで、該鏡４０を別体として設ける必要がないので、該鏡４０の設置スペースを削減できると共に、それだけコストを低減させることができる。また、運転席を基準にして前方に設けられたバックミラーＭと、前記鏡４０との位置関係にもよるが、作業者が該バックミラーＭの反射を利用して該鏡４０を視認することができるようにすれば、作業者は該鏡４０から該バックミラーＭを介して前記マルチフィルム被覆装置１００の作業状態を運転姿勢で確認することができ、それだけ作業者の負担を軽減させることができる。
【００３７】
また、前記マルチフィルム被覆装置１００に適用される前記マルチフィルムロール１４０について、前記マルチフィルムＦの所定の残量位置から終端にかけて、マーカが付設されていてもよい。こうすることで、前記マルチフィルムＦの残量を認識できるので、前記マルチフィルムロール１４０の交換時期を事前に知ることができ、これにより作業能率を向上させることができる。このマーカとしては、前記マルチフィルムＦの色とは異なる色の線状のマーカｍ１（図９（Ａ）参照）や、前記マルチフィルムＦの残りの長さを示す数字等のマーカｍ２（図９（Ｂ）参照）を例示できる。図９（Ａ）に示すように、前記マルチフィルムＦが残り少なくなると、該マルチフィルムＦの色（例えば、黒色）とは異なる色（例えば、緑色）の線状のマーカｍ１が表れ、このマーカｍ１によって前記マルチフィルムＦの残量を認識することができる。また、図９（Ｂ）に示すように、前記マルチフィルムＦが残り少なくなると、該マルチフィルムＦの残りの長さを示す数字等のマーカｍ２が表示され、このマーカｍ２によって前記マルチフィルムＦの残量を認識することができる。なお、前述したように、前記撮像装置３０や前記表示装置３１を設けたり、前記鏡４０を設ける構成と組み合わせることで作業者の負担をさらに軽減させることができる。
【００３８】
以上説明した前記フィルム切れ検出機構２００では、前記マルチフィルム被覆装置１００において前記マルチフィルムＦの被覆作業が行われるにあたり、前記マルチフィルムロール１４０から引き出されたマルチフィルムＦは、前記支持軸２１１に前記付勢部材２１３を介して支持された前記押さえ軸２１２に当接されつつ移動経路上を走行し、該マルチフィルムＦが無くなると、該押さえ軸２１２から離間する。このとき、前記押さえ軸２１２は、該マルチフィルムＦが存在しない状態においては前記付勢部材２１３によって前記支持軸２１１と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムＦが存在する状態においては該マルチフィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置される。そして、前記センサー部材２２０において、前記押さえ軸２１２が同心位置に位置するときは該押さえ軸２１２とは非接触の非作動状態となり（図４参照）、該押さえ軸２１２が偏心位置に位置するときは該押さえ軸２１２に接触した作動状態となる（図３参照）。そうすると、前記マルチフィルム被覆装置１００において、前記センサ部材２２０による検出結果に基づき、図示を省略した警報装置（例えば、警報ブザー等）が作動され、マルチフィルム被覆作業中に前記マルチフィルムＦが無くなったか否かが作業者に報知される。
【００３９】
このように前記フィルム切れ検出機構２００によれば、前記マルチフィルムＦに当接される前記押さえ軸２１２が前記付勢部材２１３を介して前記支持軸２１１に支持されていて、前記マルチフィルムＦが存在しない状態での前記押さえ軸２１２の位置と、前記マルチフィルムＦが存在する状態での前記押さえ軸２１２の位置とを前記センサー部材２２０にて検出することで、前記マルチフィルムＦの有無を検出するので、換言すれば前記付勢部材２１３の付勢力が働いた状態で前記マルチフィルムＦの有無を検出するので、前記マルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合や、作業中に作業機が蛇行した場合、或いは、風や作業機の振動等が発生した場合であっても、前記センサー部材２２０を確実に作動させることができ、これにより、前記マルチフィルムＦの有無を確実に検出することができる。また、前記マルチフィルム被覆装置２００においては、前記センサ部材２２０によって、前記警報装置を作動させるので、作業者に対して確度の高い警報を行うことができ、それだけマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができる。
【００４０】
また、前記付勢部材２１３が、前記支持軸２１１の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされているので、該付勢部材２１３を簡単且つ安価に設けることができる。
【００４１】
さらに、前記センサー部材２２０が接触式センサーとされていて、該接触式センサー２２０が、前記押さえ軸２１２の外周面の前記マルチフィルムＦに当接する領域２１２ｃと相対する領域２１２ｄに当接するように配設されていることで、簡単な構成で前記センサー部材２２０を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施に係るフィルム切れ検出機構が適用されたマルチフィルム被覆装置が作業車輌の本機に付設されている状態を該作業車輌の後方から視た斜視図である。
【図２】図２は、図１のマルチフィルム被覆装置及びフィルム切れ検出機構部分を中心に示した側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２のフィルム切れ検出機構についてマルチフィルムが存在する状態での動作を説明するための概略側面図であって、図３（Ａ）は、該動作状態を示す全体図であり、図３（Ｂ）は、該動作状態におけるフィルム切れ検出機構部分を中心に示す拡大図である。
【図４】図４は、図１及び図２のフィルム切れ検出機構についてマルチフィルムのフィルム切れ状態での動作を説明するための概略側面図であって、図４（Ａ）は、該動作状態を示す全体図であり、図４（Ｂ）は、該動作状態におけるフィルム切れ検出機構部分を中心に示す拡大図である。
【図５】図５は、フィルム切れ検出機構において、押さえ軸が支持軸に内挿支持されている構成の一例を示す概略斜視図である。
【図６】図６は、マルチフィルムロールと押さえ軸との間に配設された計測器を示す概略側面図であって、図６（Ａ）及び図６（Ｃ）は、回転部材が、最大径の状態にあるマルチフィルムロールからマルチフィルムを引き離す方向に押圧する位置に配置されている状態を示しており、図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）は、回転部材が、最小径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０に対して前記マルチフィルムＦを巻き付ける方向に押圧する位置に配置されている状態を示している。
【図７】図７は、作業状態を撮影し得る位置に撮像装置が配設されている構成の一例を示す概略側面図である。
【図８】図８は、トラクターにおいて、運転席を基準にして車輌後方に、マルチフィルム被覆装置の作業状態を作業者が視認できる鏡が設けられている構成の一例を正面斜め上から視た概略斜視図である。
【図９】図９は、マルチフィルムの所定の残量位置から終端にかけて、マーカが付設されたマルチフィルムロールの例を示す図であって、図９（Ａ）は、マルチフィルムの色とは異なる色の線状のマーカが付設されたマルチフィルムロールを示しており、図９（Ｂ）は、マルチフィルムの残りの長さを示す数字等のマーカが付設されたマルチフィルムロールを示している。
【符号の説明】
【００４３】
Ｆ…マルチフィルム １００…マルチフィルム被覆装置
１４０…マルチフィルムロール ２００…フィルム切れ検出機構
２１１…支持軸（中空支持軸） ２１１ａ…支持軸の外周面 ２１２…押さえ軸
２１２’…押さえ軸の両端部 ２１２ａ…押さえ軸の内周面
２１２ｃ…マルチフィルム当接領域
２１２ｄ…マルチフィルム当接領域と相対する領域 ２１３…付勢部材
２２０…センサー部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置においては、従来、フィルム切れ検出機構によってマルチフィルムの有無を検出し、該検出結果に基づき警報装置（例えば、警報ブザー等）を作動させることによって、マルチフィルム被覆作業中にマルチフィルムが無くなったか否かを作業者に報知することがなされている。
【０００３】
このマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構として、例えば、検出スイッチに設けた作動片がマルチフィルムの上面に接触しているときにその押圧力により検出スイッチが開設するように、また、作動片へのマルチフィルムの接触が無くなると閉成するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実公昭６０−２４１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記したようなフィルム切れ検出機構では、次のような問題がある。即ち、(i)各畦ごとのマルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合、或いは、作業中に作業機が蛇行した場合などにおいて、マルチフィルムが弛むと、マルチフィルムと検出スイッチの作動片との接触が解除された状態となり、マルチフィルムが存在しているにもかかわらず、検出スイッチは、マルチフィルムが存在していないものと誤検出してしまうことがある。(ii)また、風や作業機の振動等により、マルチフィルムと検出スイッチの作動片との接触が解除された状態となり、前記と同様に、マルチフィルムが存在しているにもかかわらず、検出スイッチは、マルチフィルムが存在していないものと誤検出してしまうことがある。いずれにしても、検出スイッチによって、警報装置が作動すると、作業者がその都度作業を中断して、マルチフィルムの有無を確認しなければならず、マルチフィルム被覆作業の作業効率が低下しやすい。
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、マルチフィルムの有無を確実に検出でき、ひいてはマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができるフィルム切れ検出機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構であって、前記マルチフィルムの移動経路に介挿された支持軸と、移動経路を移動する前記マルチフィルムと当接するように、付勢部材を介して前記支持軸に支持された押さえ軸であって、該マルチフィルムが存在しない状態においては前記付勢部材によって前記支持軸と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムが存在する状態においては該マルチフィルムの張力によって前記支持軸に対して偏心された偏心位置に配置される押さえ軸と、前記押さえ軸が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するセンサー部材とを備えていることを特徴とするフィルム切れ検出機構を提供する。
【０００７】
本発明に係るフィルム切れ検出機構では、適用される前記マルチフィルム被覆装置において前記マルチフィルムの被覆作業が行われるにあたり、前記マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムは、前記支持軸に前記付勢部材を介して支持された前記押さえ軸に当接されつつ移動経路上を走行し、該マルチフィルムが無くなると、該押さえ軸から離間する。このとき、前記押さえ軸は、該マルチフィルムが存在しない状態においては前記付勢部材によって前記支持軸と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムが存在する状態においては該マルチフィルムの張力によって前記支持軸に対して偏心された偏心位置に配置される。そして、前記センサー部材において、前記押さえ軸が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかが検出される。そうすると、前記マルチフィルム被覆装置において、前記センサ部材による検出結果に基づき警報装置（例えば、警報ブザー等）が作動され、マルチフィルム被覆作業中に前記マルチフィルムが無くなったか否かが作業者に報知される。
【０００８】
このように本発明に係るフィルム切れ検出機構によれば、前記マルチフィルムに当接される前記押さえ軸が前記付勢部材を介して前記支持軸に支持されていて、前記マルチフィルムが存在しない状態での前記押さえ軸の位置と、前記マルチフィルムが存在する状態での前記押さえ軸の位置とを前記センサー部材にて検出することで、前記マルチフィルムの有無を検出するので、換言すれば前記付勢部材の付勢力が働いた状態で前記マルチフィルムの有無を検出するので、前記マルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合や、作業中に作業機が蛇行した場合、或いは、風や作業機の振動等が発生した場合であっても、前記センサー部材を確実に作動させることができ、これにより、前記マルチフィルムの有無を確実に検出することができる。また、前記マルチフィルム被覆装置においては、前記センサ部材によって、前記警報装置を作動させるので、作業者に対して確度の高い警報を行うことができ、それだけマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができる。
【０００９】
前記支持軸及び前記押さえ軸の態様として、次の態様を例示できる。即ち、（ａ）前記支持軸が軸線回り回転可能とされ、且つ、前記押さえ軸が前記支持軸と一体的に軸線回りに回転するように構成されている場合、（ｂ）前記支持軸及び前記押さえ軸が軸線回り回転不能とされている場合である。前記（ａ）の場合には、前記押さえ軸が、該押さえ軸に当接された前記マルチフィルムの移動に伴って、前記支持軸と一体的に従動回転され得る。この場合、前記支持軸及び前記押さえ軸が、前記付勢部材によって相対回転不能に連結されていてもよいし、前記押さえ軸が、前記支持軸に対して、前記支持軸及び前記押さえ軸にそれぞれ形成された凹部又はピン等の凸部による凹凸係合によって係合された前記付勢部材を介して径方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に連結されていてもよい。また、前記（ｂ）の場合には、前記マルチフィルムは前記押さえ軸に当接する際は該押さえ軸に摺動される。
【００１０】
本発明に係るフィルム切れ検出機構において、前記押さえ軸が前記支持軸に外挿支持されていてもよいし、前記押さえ軸が前記支持軸に内挿支持されていてもよい。前記押さえ軸が前記支持軸に外挿支持されている場合、前記押さえ軸が前記支持軸に外挿される中空軸とされていて、前記付勢部材が前記支持軸の外周面と前記押さえ軸の内周面との間に配設されている場合を例示できる。また、前記押さえ軸が前記支持軸に内挿支持されている場合、前記支持軸が軸線方向に離間配置された一対の中空支持軸とされ、前記押さえ軸は両端部が前記一対の中空支持軸に内挿されていて、前記一対の中空支持軸と前記押さえ軸の両端部との間に、それぞれ、前記付勢部材が配設されている場合を例示できる。
【００１１】
また、本発明に係るフィルム切れ検出機構において、前記付勢部材が、前記支持軸の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされていることが好ましい。こうすることで、該付勢部材を簡単且つ安価に設けることができる。
【００１２】
また、本発明に係るフィルム切れ検出機構において、前記センサー部材が接触式センサーとされていて、該接触式センサーが、前記押さえ軸の外周面の前記マルチフィルムに当接する領域と相対する領域に当接するように配設されていることが好ましい。こうすることで、簡単な構成で前記センサー部材を確実に作動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明に係るフィルム切れ検出機構によると、前記マルチフィルムに当接される前記押さえ軸が前記付勢部材を介して前記支持軸に支持されていて、前記マルチフィルムが存在しない状態での前記押さえ軸の位置と、前記マルチフィルムが存在する状態での前記押さえ軸の位置を前記センサー部材にて検出することで、前記マルチフィルムの有無を検出するので、換言すれば前記付勢部材の付勢力が働いた状態で前記マルチフィルムの有無を検出するので、前記マルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合や、作業中に作業機が蛇行した場合、或いは、風や作業機の振動等が発生した場合であっても、前記センサー部材を確実に作動させることができ、これにより、前記マルチフィルムの有無を確実に検出することができる。また、前記マルチフィルム被覆装置においては、前記センサ部材によって、前記警報装置を作動させるので、作業者に対して確度の高い警報を行うことができ、それだけマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、前記付勢部材が、前記支持軸の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされている場合には、該付勢部材を簡単且つ安価に設けることができる。
【００１５】
さらに、前記センサー部材が接触式センサーとされていて、該接触式センサーが、前記押さえ軸の外周面の前記マルチフィルムに当接する領域と相対する領域に当接するように配設されていると、簡単な構成で前記センサー部材を確実に作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るフィルム切れ検出機構の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施に係るフィルム切れ検出機構２００が適用されたマルチフィルム被覆装置１００が作業車輌の本機Ａに付設されている状態を該作業車輌の後方から視た斜視図であり、図２は図１のマルチフィルム被覆装置１００及びフィルム切れ検出機構２００部分を中心に示した側面図である。
【００１７】
図１に示すように、作業車輌の本機の一例であるトラクターＡ後部には、畝立て装置Ｂが装着されており、さらに車輌後方にはマルチフィルム被覆装置１００が設けられている。
【００１８】
前記畝立て装置Ｂは、図２に示すように、スパイラルローター１１、該スパイラルローター１１を覆うローターカバー１２及び蒲鉾型の畝成形部１３により構成されている。斯かる構成によって、畝の成形にあたり、前記スパイラルローター１１にて土壌が耕耘されつつ車輌幅方向中央部に集められ、該中央部に集められた土壌が前記ローターカバー１２及び前記畝成形部１３により案内されて、前記畝成形部１３を抜け出ることで、車輌幅方向中央で高くなった蒲鉾型の畝Ｃに成形される。
【００１９】
前記マルチフィルム被覆装置１００は、こうして成形された畝Ｃを両裾部から頂上にかけてマルチフィルムＦによって被覆するものであり、車輌幅方向両端部に設けられた左右一対のメインフレーム１１０を備えていて、該一対のメインフレーム１１０がそれぞれ畝立て装置Ｂから後方に向けて突出している。
【００２０】
前記一対のメインフレーム１１０には、左右一対のフィルムロール支持杆１２０がそれぞれ設けられており、該一対のフィルムロール支持杆１２０の車輌後方には、左右一対のテンションロール支持杆１３０がそれぞれ設けられている。
【００２１】
前記一対のフィルムロール支持杆１２０は、それぞれ、車輌斜め下後方に突出し、途中で車輌後方に屈曲した屈曲部１２０ａを有していて、該屈曲部１２０ａが、前記マルチフィルムＦの移動方向反転用の反転ロール２３０を回転自在に支持している。また、前記一対のフィルムロール支持杆１２０は、車輌後方にそれぞれ突設された左右一対のフィルムロール支持杆１２１と、該一対のフィルムロール支持杆１２１間に車輌幅方向に沿って架設されたセンサー支持杆１２２とを備えている。前記一対のフィルムロール支持杆１２１には、自由端部において車輌幅方向内方に向けて突出する左右一対のロール枢支軸１２３がそれぞれ設けられており、該一対のロール枢支軸１２３間でマルチフィルムロール１４０を回転自在に支持している。前記センサー支持杆１２２は、車輌幅方向中央部で前記フィルム切れ検出機構２００を構成するセンサー部材２２０を支持している。
【００２２】
前記一対のテンションロール支持杆１３０は、それぞれ、車輌上下方向下方に突出し、下端部において前記フィルム切れ検出機構２００を構成するテンションロール２１０を回転自在に支持している。
【００２３】
また、前記一対のメインフレーム１１０の車輌後端部には、左右一対の土寄せ輪支持杆１１１がそれぞれ延設されている。この一対の土寄せ輪支持杆１１１は、それぞれ、下方に突出し、且つ、途中で斜め下後方に屈曲しており、該屈曲部で支持部材１１１ａを介して左右一対のフィルム抑え輪１１２を、下端部で左右一対の土寄せ輪１１３を支持している。なお、前記一対のフィルム抑え輪１１２は、畝Ｃに被覆された前記マルチフィルムＦの裾部を抑えるものである。これにより、特に畝Ｃの裾部における隙間部分を抑えて、該隙間部分をなくすことができる。前記一対の土寄せ輪１１３は、圃場内の土壌を前記マルチフィルムＦの裾部に載置すべく、該裾部に寄せ集めるものである。これにより、前記マルチフィルムＦの裾部が風等によりめくれたり、舞い上がったりすることのないようにすることができる。
【００２４】
前記マルチフィルム被覆装置１００において、前記一対のフィルムロール支持杆１２０を基準にして車輌前方には、左右一対のガイド輪支持杆１５０がそれぞれ設けられており、該一対のガイド輪支持杆１５０が、下端部で左右一対のガイド輪１５１をそれぞれ支持している。これにより、前記畝立て装置Ｂに対する前記マルチフィルム被覆装置１００全体の高さを調節することができる。また、前記一対のテンションロール支持杆１３０より車輌後方には、下端部で車輌幅方向外方に延出した延出部１６１を有するロール支持杆１６０が設けられており、該ロール支持杆１６０が、前記延出部１６１でＵ字型ロール１６２を支持している。これにより、前記マルチフィルムＦが蒲鉾型の畝Ｃに隙間なく密着するように上から抑えることができる。
【００２５】
次に前記フィルム切れ検出機構２００について、図３及び図４を参照しながら以下に説明する。図３は図１及び図２のフィルム切れ検出機構２００について前記マルチフィルムＦが存在する状態での動作を説明するための概略側面図であって、図３（Ａ）は該動作状態を示す全体図であり、図３（Ｂ）は該動作状態におけるフィルム切れ検出機構２００部分を中心に示す拡大図である。また、図４は図１及び図２のフィルム切れ検出機構２００について前記マルチフィルムＦのフィルム切れ状態での動作を説明するための概略側面図であって、図４（Ａ）は該動作状態を示す全体図であり、図４（Ｂ）は該動作状態におけるフィルム切れ検出機構２００部分を中心に示す拡大図である。なお、図３及び図４において、前記センサ支持杆１２２、前記屈曲部１２０ａ及び前記テンションロール支持杆１３０は図示を省略してある。
【００２６】
図３及び図４に示すように、前記フィルム切れ検出機構２００は、前記したテンションロール２１０及びセンサー部材２２０を備えている。また、前記テンションロール２１０は、支持軸２１１、押さえ軸２１２及び付勢部材２１３を備えている。
【００２７】
前記支持軸２１１は、前記マルチフィルムＦの移動経路に介挿されており、前記一対の支持部材１３０（図３及び図４では図示省略）に軸線回り回転自在に支持されている。前記押さえ軸２１２は、本実施形態では、前記支持軸２１１に外挿される中空軸とされており、移動経路を移動する前記マルチフィルムＦと当接するように、且つ、付勢部材２１３を介して前記支持軸２１１に該支持軸２１１と一体的に軸線回りに回転するように支持されている。これにより、前記押さえ軸２１２は、該押さえ軸２１２に当接された前記マルチフィルムＦの移動に伴って、前記支持軸２１１と一体的に従動回転することができる。なお、前記支持軸２１１及び前記押さえ軸２１２は、軸線回り回転不能とされていてもよい。この場合、前記マルチフィルムＦは前記押さえ軸２１２に当接する際は該押さえ軸２１２に摺動される。
【００２８】
また、前記付勢部材２１３は、本実施形態では、前記支持軸２１１の外周面２１１ａと前記押さえ軸２１２の内周面２１２ａとの間に配設されており、前記支持軸２１１の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリング（図示例では互いに相対するように配置された４個のスプリング）とされている。これにより、前記押さえ軸２１２を、前記マルチフィルムＦが存在しない状態においては前記付勢部材２１３によって前記支持軸２１１と同心上の同心位置に配置し、且つ、該マルチフィルムＦが存在する状態においては該マルチフィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置することができる。なお、前記複数のスプリング２１３は、いずれも一端部が前記支持軸２１１の外周面２１１ａに他端部が前記押さえ軸２１２の内周面２１２ａに固着されていて、前記支持軸２１１及び前記押さえ軸２１２が、前記複数のスプリング２１３によって相対回転不能に連結されていてもよいし、前記押さえ軸２１２が、前記支持軸２１１に対して前記複数のスプリング２１３を介して径方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に連結されていて、該複数のスプリング２１３が該支持軸２１１及び該押さえ軸２１２にそれぞれ形成された凹部又はピン等の凸部による凹凸係合によって係合されていてもよい。
【００２９】
本実施形態では、前記押さえ軸２１２が前記支持軸２１１に外挿支持されているが、前記押さえ軸２１２が前記支持軸２１１に内挿支持されていてもよい。この場合、図５に示すように、前記支持軸２１１を軸線方向（車輌幅方向）に離間配置された一対の中空支持軸とし、前記押さえ軸２１２は両端部２１２’を前記一対の中空支持軸２１１に内挿すると共に、前記一対の中空支持軸２１１と前記押さえ軸２１２の両端部との間に、それぞれ、前記付勢部材２１３を配設するようにしてもよい。なお、図５では、両端部のうち一方側の押さえ軸２１２端部２１２’及び中空支持軸２１１のみを図示しているが、他方側の押さえ軸２１２端部２１２’及び中空支持軸２１１も一方側と実質的に同様の構成をしており、ここでは他方側は図示を省略してある。
【００３０】
また、この場合、前記付勢部材２１３は、前記支持軸２１１の内周面２１１ｂと前記押さえ軸２１２の外周面２１２ｂとの間に配設されていて、前記押さえ軸２１２の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリング（図示例のように、互いに相対するように配置された４個のスプリング）とされていることが好ましい。こうすることで、前記押さえ軸２１２を、前記マルチフィルムＦが存在しない状態においては前記付勢部材２１３によって前記支持軸２１１と同心上の同心位置に配置し、且つ、該マルチフィルムＦが存在する状態においては該マルチフィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置することができる。なお、前記複数のスプリング２１３は、いずれも一端部が前記支持軸２１１の内周面２１１ｂに他端部が前記押さえ軸２１２の外周面２１２ｂに固着されていて、前記支持軸２１１及び前記押さえ軸２１２が、前記複数のスプリング２１３によって相対回転不能に連結されていてもよいし、前記押さえ軸２１２が、前記支持軸２１１に対して前記複数のスプリング２１３を介して径方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に連結されていて、該複数のスプリング２１３が該支持軸２１１及び該押さえ軸２１２にそれぞれ形成された凹部又はピン等の凸部による凹凸係合によって係合されていてもよい。
【００３１】
前記センサー部材２２０は、前記押さえ軸２１２が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するものであり、本実施形態では、前記押さえ軸２１２の外周面の前記マルチフィルムＦに当接する領域２１２ｃと相対する領域２１２ｄに当接するように配設されており、該押さえ軸２１２が同心位置に位置するときは（図４（Ｂ）参照）該押さえ軸２１２とは非接触の非作動状態となり、該押さえ軸２１２が偏心位置に位置するときは（図３（Ｂ）参照）該押さえ軸２１２に接触した作動状態となる接触式センサーとされている。
【００３２】
また、前記マルチフィルム被覆装置１００においては、作業中に前記マルチフィルムＦの残量を作業者が認識できる手段が設けられていてもよい。このように前記マルチフィルムＦの残量を作業者が作業をしながら認識できることで、例えば、現在装着しているマルチフィルムロール１４０が、これから作業する畝分全てについて、作業可能か否かを判断することができる。また、作業途中でも、畝のどの辺りで前記マルチフィルムＦが無くなるかを事前に予測でき、マルチフィルムロール１４０の交換等の作業に早期に対応することができる。
【００３３】
前記残量認識手段としては、図６に示すように、前記マルチフィルムＦの移動に応じて回転する回転部材２０ａの回転回数を計測する計測器２０を含むものを例示できる。この場合、前記計測器２０は、前記マルチフィルムロール１４０と前記テンションロール２１０との間に配設されていて、前記回転部材２０ａは、図６（Ａ）に示すように、最大径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０から前記マルチフィルムＦを引き離す方向に押圧する位置に配置されていてもよいし、図６（Ｂ）に示すように、最小径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０に対して前記マルチフィルムＦを巻き付ける方向に押圧する位置に配置されていてもよい。なお、本実施形態では、前記マルチフィルムＦは、前記マルチフィルムロール１４０と前記テンションロール２１０とが逆方向に回転するように前記テンションロール２１０に巻き掛けられているが、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、前記マルチフィルムロール１４０と前記テンションロール２１０とが同方向に回転するように前記テンションロール２１０に巻き掛けられていてもよい。この場合についても、前記回転部材２０ａは、図６（Ｃ）に示すように、最大径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０から前記マルチフィルムＦを引き離す方向に押圧する位置に配置され、図６（Ｄ）に示すように、最小径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０に対して前記マルチフィルムＦを巻き付ける方向に押圧する位置に配置されていてもよい。いずれにしても、前記マルチフィルムロール１４０の径が使用に伴って減少しても前記計測器２０の位置を調整することなく前記マルチフィルムロール１４０の使用を通じて前記回転部材２０ａの回転回数を継続的に計測することができる。
【００３４】
また、前記計測器２０は、前記回転部材２０ａの回転回数に基づいて、前記マルチフィルムＦの引き出し量をカウントアップするようにしてもよいし、前記マルチフィルムロール１４０に巻かれた前記マルチフィルムＦ全体の長さを予め設定しておき、該予め設定された前記マルチフィルムＦ全体の長さから前記回転部材２０ａの回転回数に基づく前記マルチフィルムＦの引き出し量を差し引いて、前記マルチフィルムＦの残量をカウントダウンするようにしてもよい。いずれにしても、前記計測器２０にて算出された算出値は、例えば、前記トラクターＡの操作パネル等に設けられた表示装置（図示省略）に数値表示され得る。こうすることで、作業者は作業中に前記マルチフィルムＦの残量を認識することができる。
【００３５】
また、図７に示すように、作業状態を撮影し得る位置（例えば、前記トラクターＡの後部等）に撮像装置３０が配設されていてもよい。この場合、前記撮像装置３０にて撮影された画像は、作業者が作業時に視線を移動させるだけで視認できる位置に配設された表示装置３１に画像表示することができる。こうすることで、作業状態（例えば、前記マルチフィルムＦのフィルム切れ状態や、前記マルチフィルムＦがうまく被覆されているか否か等の作業精度）を作業者の目視で認識できるので、該作業状態に不具合（例えば、前記マルチフィルムＦのフィルム切れや、前記マルチフィルムＦがうまく被覆されていないといった不具合）が発生した場合でも、前記表示装置３１ですぐに確認でき、該不具合が発生した状態で作業を続けてしまうといった無駄を省くことができる。また、前記表示装置３１は、作業者が作業時に視線を移動させるだけで視認できる位置に配設されており、作業者が前記トラクタＡに乗って前方を見ながら作業できるので、運転操作に支障をきたすことなく、作業状態を視認することができ、これにより、精度の高い作業が可能となり、それだけ作業者の負担を軽減させることができる。
【００３６】
ところで、前記計測器２０や前記撮像装置３０等の有無に拘わらず、作業者は作業時に後方を振り返って、作業状態を直接視認する場合がある。この場合、前記トラクタＡのフレーム等や、例えば、運転席の周囲を覆うキャビンを備えたキャビン仕様のトラクタでは、キャビンのフレーム等により死角ができやすい。そこで、前記トラクタＡにおいて、運転席Ｓを基準にして車輌後方に、前記マルチフィルム被覆装置１００の作業状態を作業者が視認できる鏡４０（図８参照）が設けられていてもよい。こうすることで、作業者が作業時に後方を振り返って該鏡４０を見ることで、作業状態を死角少なく視認することができる。この鏡４０は、運転席Ｓを基準にして車輌後方に設けられた作業灯４１（例えば、図８に示すように、キャビン仕様のトラクタＡにおいてキャビンの上部後方に設けられた作業灯４１）に設けられていることが好ましい。図８に示すように、前記作業灯４１が高い位置に設けられていると、作業状態を高い位置から見下ろすことができ、これにより該作業状態を全体的に視認することができる。また、前記鏡４０が作業灯４１に一体的に配設されていてもよい。こうすることで、該鏡４０を別体として設ける必要がないので、該鏡４０の設置スペースを削減できると共に、それだけコストを低減させることができる。また、運転席を基準にして前方に設けられたバックミラーＭと、前記鏡４０との位置関係にもよるが、作業者が該バックミラーＭの反射を利用して該鏡４０を視認することができるようにすれば、作業者は該鏡４０から該バックミラーＭを介して前記マルチフィルム被覆装置１００の作業状態を運転姿勢で確認することができ、それだけ作業者の負担を軽減させることができる。
【００３７】
また、前記マルチフィルム被覆装置１００に適用される前記マルチフィルムロール１４０について、前記マルチフィルムＦの所定の残量位置から終端にかけて、マーカが付設されていてもよい。こうすることで、前記マルチフィルムＦの残量を認識できるので、前記マルチフィルムロール１４０の交換時期を事前に知ることができ、これにより作業能率を向上させることができる。このマーカとしては、前記マルチフィルムＦの色とは異なる色の線状のマーカｍ１（図９（Ａ）参照）や、前記マルチフィルムＦの残りの長さを示す数字等のマーカｍ２（図９（Ｂ）参照）を例示できる。図９（Ａ）に示すように、前記マルチフィルムＦが残り少なくなると、該マルチフィルムＦの色（例えば、黒色）とは異なる色（例えば、緑色）の線状のマーカｍ１が表れ、このマーカｍ１によって前記マルチフィルムＦの残量を認識することができる。また、図９（Ｂ）に示すように、前記マルチフィルムＦが残り少なくなると、該マルチフィルムＦの残りの長さを示す数字等のマーカｍ２が表示され、このマーカｍ２によって前記マルチフィルムＦの残量を認識することができる。なお、前述したように、前記撮像装置３０や前記表示装置３１を設けたり、前記鏡４０を設ける構成と組み合わせることで作業者の負担をさらに軽減させることができる。
【００３８】
以上説明した前記フィルム切れ検出機構２００では、前記マルチフィルム被覆装置１００において前記マルチフィルムＦの被覆作業が行われるにあたり、前記マルチフィルムロール１４０から引き出されたマルチフィルムＦは、前記支持軸２１１に前記付勢部材２１３を介して支持された前記押さえ軸２１２に当接されつつ移動経路上を走行し、該マルチフィルムＦが無くなると、該押さえ軸２１２から離間する。このとき、前記押さえ軸２１２は、該マルチフィルムＦが存在しない状態においては前記付勢部材２１３によって前記支持軸２１１と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムＦが存在する状態においては該マルチフィルムＦの張力によって前記支持軸２１１に対して偏心された偏心位置に配置される。そして、前記センサー部材２２０において、前記押さえ軸２１２が同心位置に位置するときは該押さえ軸２１２とは非接触の非作動状態となり（図４参照）、該押さえ軸２１２が偏心位置に位置するときは該押さえ軸２１２に接触した作動状態となる（図３参照）。そうすると、前記マルチフィルム被覆装置１００において、前記センサ部材２２０による検出結果に基づき、図示を省略した警報装置（例えば、警報ブザー等）が作動され、マルチフィルム被覆作業中に前記マルチフィルムＦが無くなったか否かが作業者に報知される。
【００３９】
このように前記フィルム切れ検出機構２００によれば、前記マルチフィルムＦに当接される前記押さえ軸２１２が前記付勢部材２１３を介して前記支持軸２１１に支持されていて、前記マルチフィルムＦが存在しない状態での前記押さえ軸２１２の位置と、前記マルチフィルムＦが存在する状態での前記押さえ軸２１２の位置とを前記センサー部材２２０にて検出することで、前記マルチフィルムＦの有無を検出するので、換言すれば前記付勢部材２１３の付勢力が働いた状態で前記マルチフィルムＦの有無を検出するので、前記マルチフィルム被覆作業の開始時や、作業途中で走行を停止した場合や、作業中に作業機が蛇行した場合、或いは、風や作業機の振動等が発生した場合であっても、前記センサー部材２２０を確実に作動させることができ、これにより、前記マルチフィルムＦの有無を確実に検出することができる。また、前記マルチフィルム被覆装置２００においては、前記センサ部材２２０によって、前記警報装置を作動させるので、作業者に対して確度の高い警報を行うことができ、それだけマルチフィルム被覆作業の作業性を向上させることができる。
【００４０】
また、前記付勢部材２１３が、前記支持軸２１１の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされているので、該付勢部材２１３を簡単且つ安価に設けることができる。
【００４１】
さらに、前記センサー部材２２０が接触式センサーとされていて、該接触式センサー２２０が、前記押さえ軸２１２の外周面の前記マルチフィルムＦに当接する領域２１２ｃと相対する領域２１２ｄに当接するように配設されていることで、簡単な構成で前記センサー部材２２０を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施に係るフィルム切れ検出機構が適用されたマルチフィルム被覆装置が作業車輌の本機に付設されている状態を該作業車輌の後方から視た斜視図である。
【図２】図２は、図１のマルチフィルム被覆装置及びフィルム切れ検出機構部分を中心に示した側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２のフィルム切れ検出機構についてマルチフィルムが存在する状態での動作を説明するための概略側面図であって、図３（Ａ）は、該動作状態を示す全体図であり、図３（Ｂ）は、該動作状態におけるフィルム切れ検出機構部分を中心に示す拡大図である。
【図４】図４は、図１及び図２のフィルム切れ検出機構についてマルチフィルムのフィルム切れ状態での動作を説明するための概略側面図であって、図４（Ａ）は、該動作状態を示す全体図であり、図４（Ｂ）は、該動作状態におけるフィルム切れ検出機構部分を中心に示す拡大図である。
【図５】図５は、フィルム切れ検出機構において、押さえ軸が支持軸に内挿支持されている構成の一例を示す概略斜視図である。
【図６】図６は、マルチフィルムロールと押さえ軸との間に配設された計測器を示す概略側面図であって、図６（Ａ）及び図６（Ｃ）は、回転部材が、最大径の状態にあるマルチフィルムロールからマルチフィルムを引き離す方向に押圧する位置に配置されている状態を示しており、図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）は、回転部材が、最小径の状態にある前記マルチフィルムロール１４０に対して前記マルチフィルムＦを巻き付ける方向に押圧する位置に配置されている状態を示している。
【図７】図７は、作業状態を撮影し得る位置に撮像装置が配設されている構成の一例を示す概略側面図である。
【図８】図８は、トラクターにおいて、運転席を基準にして車輌後方に、マルチフィルム被覆装置の作業状態を作業者が視認できる鏡が設けられている構成の一例を正面斜め上から視た概略斜視図である。
【図９】図９は、マルチフィルムの所定の残量位置から終端にかけて、マーカが付設されたマルチフィルムロールの例を示す図であって、図９（Ａ）は、マルチフィルムの色とは異なる色の線状のマーカが付設されたマルチフィルムロールを示しており、図９（Ｂ）は、マルチフィルムの残りの長さを示す数字等のマーカが付設されたマルチフィルムロールを示している。
【符号の説明】
【００４３】
Ｆ…マルチフィルム １００…マルチフィルム被覆装置
１４０…マルチフィルムロール ２００…フィルム切れ検出機構
２１１…支持軸（中空支持軸） ２１１ａ…支持軸の外周面 ２１２…押さえ軸
２１２’…押さえ軸の両端部 ２１２ａ…押さえ軸の内周面
２１２ｃ…マルチフィルム当接領域
２１２ｄ…マルチフィルム当接領域と相対する領域 ２１３…付勢部材
２２０…センサー部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構であって、
前記マルチフィルムの移動経路に介挿された支持軸と、
移動経路を移動する前記マルチフィルムと当接するように、付勢部材を介して前記支持軸に支持された押さえ軸であって、該マルチフィルムが存在しない状態においては前記付勢部材によって前記支持軸と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムが存在する状態においては該マルチフィルムの張力によって前記支持軸に対して偏心された偏心位置に配置される押さえ軸と、
前記押さえ軸が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するセンサー部材とを備えていることを特徴とするフィルム切れ検出機構。
【請求項２】
前記支持軸は軸線回り回転可能とされ、且つ、前記押さえ軸は前記支持軸と一体的に軸線回りに回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項３】
前記押さえ軸は前記支持軸に外挿される中空軸とされており、
前記付勢部材は前記支持軸の外周面と前記押さえ軸の内周面との間に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項４】
前記支持軸は軸線方向に離間配置された一対の中空支持軸とされ、
前記押さえ軸は両端部が前記一対の中空支持軸に内挿されており、
前記一対の中空支持軸と前記押さえ軸の両端部との間に、それぞれ、前記付勢部材が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記支持軸の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項６】
前記センサー部材は接触式センサーとされており、
該接触式センサーは、前記押さえ軸の外周面の前記マルチフィルムに当接する領域と相対する領域に当接するように配設されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項１】
マルチフィルムロールから引き出されたマルチフィルムによって土壌を被覆するマルチフィルム被覆装置に適用されるフィルム切れ検出機構であって、
前記マルチフィルムの移動経路に介挿された支持軸と、
移動経路を移動する前記マルチフィルムと当接するように、付勢部材を介して前記支持軸に支持された押さえ軸であって、該マルチフィルムが存在しない状態においては前記付勢部材によって前記支持軸と同心上の同心位置に配置され、且つ、該マルチフィルムが存在する状態においては該マルチフィルムの張力によって前記支持軸に対して偏心された偏心位置に配置される押さえ軸と、
前記押さえ軸が同心位置又は偏心位置の何れに位置するかを検出するセンサー部材とを備えていることを特徴とするフィルム切れ検出機構。
【請求項２】
前記支持軸は軸線回り回転可能とされ、且つ、前記押さえ軸は前記支持軸と一体的に軸線回りに回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項３】
前記押さえ軸は前記支持軸に外挿される中空軸とされており、
前記付勢部材は前記支持軸の外周面と前記押さえ軸の内周面との間に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項４】
前記支持軸は軸線方向に離間配置された一対の中空支持軸とされ、
前記押さえ軸は両端部が前記一対の中空支持軸に内挿されており、
前記一対の中空支持軸と前記押さえ軸の両端部との間に、それぞれ、前記付勢部材が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記支持軸の軸線を基準にして周方向等間隔に配設された複数のスプリングとされていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のフィルム切れ検出機構。
【請求項６】
前記センサー部材は接触式センサーとされており、
該接触式センサーは、前記押さえ軸の外周面の前記マルチフィルムに当接する領域と相対する領域に当接するように配設されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のフィルム切れ検出機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２０４１３１（Ｐ２００６−２０４１３１Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７８２２（Ｐ２００５−１７８２２）
【出願日】平成１７年１月２６日（２００５．１．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２６日（２００５．１．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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