ブレーキの磨耗量検出装置
【課題】ブレーキの設計に影響を及ぼすことがなく、短時間で容易に検出する。
【解決手段】アクスル軸に取り付けられたブレーキディスクと、ブレーキディスクにブレーキリングを介して押圧し制動する駐車ブレーキピストン３６と、駐車ブレーキピストン３６を解除側に駆動する駐車解除油室４４と、駐車ブレーキピストン３６を制動側に駆動する駐車制動コイルばね４２と、駐車解除油室４４に圧油を給排出する駐車ブレーキバルブ５５とを具備し、駐車ブレーキバルブ５５により駐車ブレーキを解除した時に、駐車制動コイルばね４２により駐車解除油室４４から排出される油量を計測する油量測定手段８０を設け、油量測定手段８０により計測された油量により求められる駐車ブレーキピストン３６のストロークからブレーキディスクおよびブレーキリングの磨耗量を求める。
【解決手段】アクスル軸に取り付けられたブレーキディスクと、ブレーキディスクにブレーキリングを介して押圧し制動する駐車ブレーキピストン３６と、駐車ブレーキピストン３６を解除側に駆動する駐車解除油室４４と、駐車ブレーキピストン３６を制動側に駆動する駐車制動コイルばね４２と、駐車解除油室４４に圧油を給排出する駐車ブレーキバルブ５５とを具備し、駐車ブレーキバルブ５５により駐車ブレーキを解除した時に、駐車制動コイルばね４２により駐車解除油室４４から排出される油量を計測する油量測定手段８０を設け、油量測定手段８０により計測された油量により求められる駐車ブレーキピストン３６のストロークからブレーキディスクおよびブレーキリングの磨耗量を求める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に作業用車両などに適したブレーキの磨耗量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキの磨耗量を測定することは、車両のメンテナンスにおいて極めて重要な事項である。従来のブレーキの磨耗量の測定において、特許文献１は、ブレーキハウジングに形成した検出穴に、先端がブレーキピストンに当接するシャフトを出退自在に挿入し、ブレーキピストンのストロークをシャフトを介して検出するストロークセンサを設けてブレーキの磨耗量を検出するように構成している。
【０００３】
また特許文献２は、ブレーキパッドに、ノズルを介してブレーキディスクの摩擦面にエアを噴き付ける空気室を設け、空気室のエア圧を計測することにより、ブレーキディスクとノズルとの距離を求めてブレーキパッドの磨耗を検出している。
【０００４】
さらに特許文献３は、ブレーキパッドの裏板に、ブレーキディスクの摩擦面との距離を計測する光センサを設けたものである。
さらにまた図１３に示す従来例は、ブレーキハウジング１に、ブレーキディスク２に対向する検査穴３を形成し、制動油室４に圧油を供給してブレーキピストン８とブレーキリング５，６とによりブレーキディスク２を挟圧した状態で、検査穴３から磨耗ゲージ７を挿入してその先端部をブレーキリング５，６間に挿し込む。そして磨耗ゲージ７の目盛り７ａにより、磨耗ゲージ７がブレーキリング５，６間に嵌入されたかどうかを確認する。磨耗ゲージ７がブレーキリング５，６間に嵌入された場合には、ブレーキディスク２の磨耗量が使用限度にまで達しておらず、使用を継続できる。磨耗ゲージ７がブレーキリング５，６間に嵌入されない場合には、ブレーキディスク２の磨耗量が使用限度を越えたと判断し、ブレーキピストン８とブレーキリング５，６を交換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５７０６７号公報（図２）
【特許文献２】実開昭６２−１４６９０５号公報（図２）
【特許文献３】実開平６−６７９３５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ブレーキハウジングの所定位置に、磨耗計測用の穴を形成してその外部に計測用のストロークセンサを設ける必要があり、設計上で制限を受けて設計の自由度が低い。また特許文献２および３では、ブレーキ内に計測用の空気室やセンサを設ける必要があり、ブレーキの構造が複雑になり、製造やメンテナンスに費用が嵩む。さらに図１３の従来例では、外部から開閉可能な位置で、かつブレーキディスク２に対応するブレーキハウジング１の所定位置に検査穴３を形成する必要があり、設計の自由度が妨げられ、また計測に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決して、ブレーキの設計の自由度が低下することがなく、短時間で容易に検出することができるブレーキの磨耗検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、車輪を駆動する駆動部材に取り付けられた制動部材と、当該制動部材に摩擦部材を介して押圧し制動するブレーキピストンと、ブレーキピストンを制動側および解除側の一方に駆動する第１作動部と、ブレーキピストンを制動側および解除側の他方に駆動する第２作動部と、ブレーキを操作する制動操作部とを具備し、前記第１作動部および前記第２作動部の一方の駆動源をコイルばねとするとともに、他方の駆動源を油室に供給される圧油としたブレーキの磨耗検出装置であって、前記制動操作部によりブレーキを解除した時に、前記コイルばねにより前記油室から排出される油量を計測する油量測定手段を設け、前記油量測定手段により計測された油量により求められるブレーキピストンのストロークから、前記制動部材および前記摩擦部材の磨耗量を求めるものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、油量測定手段は、ブレーキバルブと油室との間に接続された圧油給排管から分岐される計測油抜出管と、前記分岐部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、前記計測油抜出管に設けられた第２開閉弁と、前記計測油抜出管から排出される油量を計測可能な目視測定具とを具備したものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、油量測定手段は、制動操作部を構成するブレーキバルブから油室に至る圧油給排管に接続された計測油バイパス管と、当該計測油バイパス管の接続部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、前記計測油バイパス管の前記油室側に介在された第２開閉弁と、前記計測油バイパス管のブレーキバルブ側に介在されて当該計測油バイパス管に導入された油量を測定可能な排出油測定装置と、制動操作部によりブレーキが解除された時に、前記第１開閉弁を閉じ前記第２開閉弁を開けて計測油バイパス管に圧油を導出し、前記排出油測定装置により測定された油量からブレーキの磨耗量を求める磨耗量計測部と、当該磨耗量計測部で求められた磨耗量を運転者に知らせる告知手段とを具備したものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記載の構成において、ブレーキを、駐車ブレーキまたは常用ブレーキあるいは駐車、常用兼用ブレーキとしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、油室から排出される圧油量を油量測定手段により計測し、この油量からブレーキピストンのストロークを求め、ブレーキの磨耗量を検出するので、油室から排出される圧油を取り出すだけですみ、簡単な構造にできるとともに、ブレーキの設計の自由度が低下されることがなく、短時間で検出することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、油室から排出される圧油を取り出す計測油抜出管と第１，第２開閉弁を設けて、圧油を油室から計測油抜出管を介して目視測定具に取り出し計測するだけでよく、簡単に短時間でブレーキの磨耗量を検出することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、磨耗量計測部により、ブレーキの磨耗量を自動的に検出して、告知手段により運転者に知らせることができ、特に激しく走行と停止を繰り返してブレーキの磨耗量が激しい作業用車両などに最適となる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、駐車ブレーキまたは常用ブレーキあるいは駐車、常用兼用ブレーキであっても、同様に設置することができ、同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るサービスブレーキの磨耗量検出装置の実施例１における具体例１を示す配管図である。
【図２】サービスブレーキを内蔵したアクスル部の縦断面図である。
【図３】サービスブレーキの部分拡大縦断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はサービスブレーキの動作説明図で、（ａ）は常用ブレーキ制動時、（ｂ）はブレーキの解除時、（ｃ）は駐車ブレーキの制動時を示す。
【図５】具体例２を示す配管図である。
【図６】具体例３を示す配管図である。
【図７】具体例４を示す配管図である。
【図８】本発明に係るブレーキの磨耗量検出装置の実施例２を示す配管図である。
【図９】駐車ブレーキを内蔵したトランスミッションを示す縦断面図である。
【図１０】駐車ブレーキの拡大縦断面図である。
【図１１】常用ブレーキを内蔵したアクスル部の縦断面図である。
【図１２】常用ブレーキの拡大縦断面図である。
【図１３】従来の磨耗ゲージによる磨耗量検出装置を説明する部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
［実施例１］
駐車ブレーキと常用ブレーキとを兼用したサービスブレーキの磨耗量検出装置を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１８】
図２に示すように、駐車、常用兼用のサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒは、たとえば大型のホイールローダの車体２６に左右一対で前後に設けられた車輪１１のアクスル軸１３にそれぞれ設けられており、各アクスル軸１３は、電動式駆動モータ１２によりそれぞれ独立して駆動される。
【００１９】
（ブレーキの構造）
図３に示すように、各アクスルハウジング１６には、サービスブレーキ１０Ｆまたは１０Ｒと、遊星歯車式の第１減速機１４および第２減速機１５がそれぞれ内蔵されている。
【００２０】
第１減速機１４は、駆動モータ１２に連結されたアクスル軸１３が、アクスルハウジング１６に軸受を介して回転自在に支持されるとともに、アクスル軸１３に第１サンギヤ１７が取り付けられている。そして、アクスルハウジング１６内に固定された第１リングギヤ１８と、第１サンギヤ１７との間に複数の第１プラネットギヤ１９が噛合され、これら第１プラネットギヤ１９は、アクスル軸１３に回転自在に支持された第１プラネットキャリア２０に回転自在に支持されている。
【００２１】
第２減速機１５は、アクスル軸１３と同一軸心Ｏ上で第１プラネットキャリア１９が連結されたギヤシャフトに、第２サンギヤ２２が取り付けられている。そしてアクスルハウジング１６内に取り付けられた第２リングギヤ２３と、第２サンギヤ２２との間に複数の第２プラネットギヤ２４とが噛合され、これら第２プラネットギヤ２４は、第１プラネットキャリア１９に軸受を介して軸心Ｏ上に回転自在に支持された第２プラネットキャリア２５に回転自在に支持されている。そしてアクスルハウジング１６の外周部に車輪１１が取り付けられている。
【００２２】
サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒは、図４に略図で示すように、駐車ブレーキピストン３６と常用ブレーキピストン３５によりそれぞれ同一の制動部材を加圧挟持して制動するものである。すなわち、図３に示すように、第１プラネットキャリア（駆動部材）２０のディスクハブ２１に複数枚のブレーキディスク（制動部材、インナーディスク）３２が取り付けられ、これらブレーキディスク３２間に噛み合った状態で配置された複数枚のブレーキリング（摩擦部材、アウターディスク）３３がブレーキハウジング３１を介してアクスルハウジング１６に取り付けられている。アクスルハウジング１６内には、ディスク群の先端側に受圧リング（摩擦部材）３４が配置されるとともに、基端側にブレーキパッド（図示せず）を介してリング状の常用ブレーキピストン３５が軸心Ｏ方向に出退自在に配置されている。また常用ブレーキピストン３５の内周側に、リング状の駐車ブレーキピストン３６が軸心Ｏ方向に出退自在に配置されている。さらに常用ブレーキピストン３５とアクスルハウジング１６の間に常用制動油室（第１作動部、第２作動部、油室）３８が形成され、また常用制動油室３８の外周部所定位置に、常用ブレーキピストン３５の応答特性を向上させる常用解除コイルばね（第１作動部、第２作動部）３９が設けられている。
【００２３】
さらに駐車ブレーキピストン３６には、常用ブレーキピストン３５を制動側にのみ付勢可能な爪部４１が設けられている。そして駐車ブレーキピストン３６とアクスルハウジング１６との間に、駐車解除ピストン３６を制動側に付勢する駐車制動コイルばね（第１作動部、第２作動部）４２が介装されている。４３は駐車ブレーキピストン３６のストロークを調整可能な調整ロッドである。さらに駐車ブレーキピストン３６の内周部でアクスルハウジング１６内に、駐車ブレーキピストン３６の移動限を形成するとともに、駐車解除油室（第１作動部、第２作動部、油室）４４を形成する油室形成リング４５が取り付けられている。
【００２４】
（ブレーキの配管装置）
図１は、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの配管図である。
可変容量式のメイン油圧ポンプ５１から供給された油圧を蓄圧する一対の常用アキュムレータ６５および単独の駐車アキュムレータ６７と、これら常用アキュムレータ６５および駐車アキュムレータ６７の圧油をそれぞれサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒに供給、排出するための常用ブレーキバルブ（制動操作部）５４および駐車ブレーキバルブ（制動操作部）５５とが具備されている。そして常用ブレーキバルブ５４および駐車ブレーキバルブ５５は、運転席に設けられた常用ブレーキペダル（制動操作部）５６および駐車ブレーキレバー（制動操作部）５７によりそれぞれ操作される。
【００２５】
サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｌの配管装置において、メイン油圧ポンプ５１の吐出口と一対の常用アキュムレータ６５との間に接続された作動油供給管６２に、第１チェック弁６３と第２チェック弁６４が介在されている。また第２チェック弁６４と常用アキュムレータ６５との間の作動油供給管６２から駐車アキュムレータ６７に分岐管６６が接続されている。さらに常用アキュムレータ６５と第２チェック弁６４の間の２本の作動油供給管６２から常用ブレーキバルブ５４に常用圧油供給管６８Ｆ，６８Ｒがそれぞれ接続され、さらに常用ブレーキバルブ５４からサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｌの常用制動油室３８に常用圧油給排管（圧油給排管）６９Ｆ，６９Ｒが分岐部６９ａ〜６９ｄを介してそれぞれ接続されている。また常用ブレーキバルブ５４からオイルタンク６１に常用圧油排出管７０が接続されている。
【００２６】
したがって、常用ブレーキを作動する場合には、常用ブレーキペダル５６を踏み込んで常用ブレーキバルブ５４を制動位置に操作し、作動油供給管６２と常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒを接続すると、常用アキュムレータ６５の圧油が常用ブレーキバルブ５４を介して常用制動油室３８にそれぞれ供給される。これにより、図４（ａ）に示すように、常用ブレーキピストン３５が制動方向に駆動されてブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧し常用ブレーキが制動される。また常用ブレーキを解除する場合には、常用ブレーキペダル５６から足を離して常用ブレーキバルブ５４を解除位置に操作し、常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒと常用圧油排出管７０とを接続することにより、常用解除コイルばね３９の作用で常用ブレーキピストン３５を解除方向に戻し、常用制動油室３８の圧油を常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒから常用ブレーキバルブ５４と常用圧油排出管７０を介してオイルタンク６１に排出され、図４（ｂ）に示すように、常用ブレーキが解除される。
【００２７】
駐車ブレーキの配管装置は、前記分岐管６６から駐車ブレーキバルブ５５に駐車圧油供給管７１が接続され、駐車ブレーキバルブ５５から各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｌの駐車解除油室４４にそれぞれ駐車圧油給排管（圧油給排管）７２がその分岐部７２ａ〜７２ｄを介して接続されている。また駐車ブレーキバルブ５５とオイルタンク６１との間に駐車圧油排出管７３が接続されている。
【００２８】
したがって、駐車ブレーキを作動する場合には、駐車ブレーキレバー５７により駐車ブレーキバルブ５５をII位置に操作し、駐車圧油給排管７２と駐車圧油排出管７３とが接続されると、駐車制動コイルばね４２の作用により駐車ブレーキピストン３６が押圧方向に駆動されて、図４（ｃ）に示すように、駐車解除油室４４の圧油を駐車ブレーキバルブ５５を介してオイルタンク６１に排出し、さらに駐車制動コイルばね４２の作用によりブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧して駐車ブレーキを作用させる。また駐車ブレーキを解除する場合には、駐車用ブレーキレバー５７により駐車用ブレーキバルブ５５をＩ位置に操作して駐車圧油供給管７１と駐車圧油給排管７２とを接続することにより、駐車アキュムレータ６７の圧油を駐車ブレーキバルブ５５を介して駐車解除油室４４に供給し、駐車制動コイルばね４２に抗して駐車ブレーキピストン３６を解除方向に駆動し、ブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を減圧解放して、図４（ｂ）に示すように駐車ブレーキを解除する。
【００２９】
（磨耗量検出装置の具体例１）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例１を図１を参照して説明する。この具体例１は、駐車制動コイルばね４２により駐車ブレーキピストン３６を介して一定の加圧力でブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧制動した後、解除した時に駐車解除油室４４から排出される圧油量を油量測定手段８０により計測することにより、駐車ブレーキピストン３６のストロークからブレーキディスク３２およびブレーキリング３３の磨耗量を検出するものである。
【００３０】
すなわち、この油量測定手段８０は、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの駐車解除油室４４に接続された駐車圧油給排管７２の分岐部７２ａ〜７２ｄに設けられており、各分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ接続される計測油抜出管８１と、計測油抜出管８１の接続部より駐車ブレーキバルブ５５側の分岐部７２ａ〜７２ｄに介在された手動式の第１開閉弁８２と、計測油抜出管８１に介在された手動式の第２開閉弁８３と、計測油抜出管８１の出口から排出される油量を計測するメスシリンダなどの目視可能な目視測定具８４とで構成されている。この目視測定具８４には、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの駐車解除油室４４で、ブレーキの磨耗のない状態において駐車ブレーキピストン３６のストロークに対応した基準容量と、ブレーキディスク３２およびブレーキリング３３が磨耗限に達した状態において駐車ブレーキピストン３６のストロークに対応した容量とを示す目盛りが形成されている。
【００３１】
したがって、駐車ブレーキの制動状態から、第１開閉弁８２を閉じ、第２開閉弁８３を開けて、計測油抜出管８１の出口に目視測定具８４を配置し、駐車ブレーキレバー５７を制動操作して駐車ブレーキバルブ５５を作動位置IIに操作し、駐車解除油室４４の圧油を分岐部７２ａ〜７２ｄから計測油抜出管８１を介して目視測定具８４にそれぞれ排出する。そして、目視測定具８４に排出された油量から、目盛りを基準として、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量が使用限に達しているかどうか、またどのくらい磨耗しているかをそれぞれ検出することができる。
【００３２】
上記具体例１によれば、駐車ブレーキを制動する時に、第１開閉弁８２および第２開閉弁８３を操作して、駐車制動コイルばね４２の作用で駐車解除油室４４から駐車圧油給排管７２に排出される圧油を計測油抜出管８１に導出し、計測油抜出管８１から排出された圧油を目視測定具８４に受け取ってその油量を計測することにより、駐車ブレーキピストン３６のストロークに対応するサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量をそれぞれ検出することができる。したがって、簡単な構造にできるとともに、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの設計に影響を及ぼすことがなく、さらに短時間でサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出することができる。
【００３３】
なお、上記具体例１では、分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ油量測定手段８０を設けたが、仮想線で示すように、駐車圧油給排管７２の駐車ブレーキバルブ５５側に油量測定手段８０Ａを設けたり、また駐車圧油排出管７３に油量測定手段８０Ｂを設けてもよい。これらの場合には、４つの駐車解除油室４４から排出される圧油総量を目視測定具８４に受け取り、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの総磨耗量を検出することになる。
【００３４】
（磨耗量検出装置の具体例２）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例２を、図５を参照して説明する。この具体例２は、常用ブレーキピストン３５により一定の加圧力でブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧制動した後、解除する時、駐車制動コイルばね４２の作用で常用制動油室３８から分岐部６９ａ〜６９ｄを介して排出される圧油量を、具体例１と同一の油量測定手段８０により計測することにより、常用ブレーキピストン３５のストロークから、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出するものである。
【００３５】
したがって、常用ブレーキペダル５６を踏圧限まで踏み込んで常用ブレーキを制動した状態で、計測油抜出管８１の出口に目視測定具８４を配置し、第１開閉弁８２を閉じるとともに第２開閉弁８３を開ける。そして常用ブレーキペダル５６を解放して常用ブレーキバルブ５４を解除位置に操作し、駐車解除油室４４の圧油を分岐部６９ａ〜６９ｄから計測油抜出管８１に導入して目視測定具８４に排出させる。そして、目視測定具８４に排出された油量から、目盛りを基準として、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量が使用限に達しているかどうか、またどのくらい磨耗しているかをそれぞれ検出することができる。
【００３６】
上記具体例２によれば、踏圧限まで踏み込んだ常用ブレーキペダル５６を解放する前に、第１開閉弁８２および第２開閉弁８３を操作して、常用制動油室３８から常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒの分岐部６９ａ〜６９ｄに排出される圧油を、計測油抜出管８１に導出し、目視測定具８４に受け取って油量を計測することにより、この油量からサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出することができる。したがって、簡単な構造にできるとともに、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの設計に影響を及ぼすことがなく、さらに短時間でサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出することができる。
【００３７】
なお、上記具体例２では、分岐部６９ａ〜６９ｄにそれぞれ油量測定手段８０を設けたが、仮想線で示すように、常用圧油排出管７０に同一構造の油量測定手段８０Ｃを設けて、４つの駐車解除油室４４から排出される圧油総量を目視測定具８４に受け取り、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの総磨耗量を検出することになる。
【００３８】
また、具体例１および２において、油量測定具８４としてメスシリンダなどの目視測定具８４を採用して手動で計測するようにしたのは、車両の通常の使用状態では、半年や一年毎の定期メンテナンス毎にブレーキの磨耗量を測定するだけでよく、メンテナンスの点検用具として目視測定具８４を携帯すればすむためである。
【００３９】
（磨耗量検出装置の具体例３）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例３を図６を参照して説明する。この具体例３は具体例１を自動化したもので、ブレーキの磨耗が激しい作業用車両に好適である。なお、具体例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
すなわち、この油量測定手段９０は、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの駐車解除油室４４（油室）に接続された駐車圧油給排管７２の分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ設けられており、分岐部７２ａ〜７２ｄの出入り口間（または分岐部７２ａ〜７２ｄと駐車圧油給排管７２の間）に接続された計測油バイパス管９１と、分岐部７２ａ〜７２ｄで計測油バイパス管９１の接続部間に介在された電磁式の第１開閉弁９２と、計測油バイパス管９１の駐車解除油室４４側に介在された電磁式の第２開閉弁９３と、計測油バイパス管９１の駐車ブレーキバルブ５５側に設けられて計測油バイパス管９１に導入された油量をセンサなどにより自動的に計測可能な排出油測定装置９４と、タイマー９５ａに設定された時間が経過する毎に、駐車ブレーキバルブ５５が解除された時に、第１開閉弁９２を閉動操作し、第２開閉弁９３を開動操作して、駐車解除油室４４から計測油バイパス管９１に排出される油量を排出油測定装置９４で計測させ、この油量による駐車ブレーキピストン３６のストロークからサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出する磨耗量計測部９５と、この磨耗量計測部９５で求められた磨耗量を運転者に知らせる磨耗量表示部（告知手段）９６と、磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗量計測部９５の信号により警告ブザーを作動して警告音を発し、また警告ランプを点灯させて運転者に知らせる磨耗警告装置９７とで構成されている。
【００４１】
したがって、タイマー９５aに設定された所定の運転時間が経過すると、駐車ブレーキの制動状態から、駐車ブレーキレバー５７が解除操作されると同時に、磨耗量計測部９５の指令信号により、各油量測定手段９０の第１開閉弁９２が閉動されかつ第２開閉弁９３が開動される。さらに駐車ブレーキバルブ５５が作動位置Ｉに操作されて、駐車制動コイルばね４２の作用で駐車解除油室４４の圧油が分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ排出され、さらに計測油バイパス管９１に導入される。そして排出油測定装置９４により駐車解除油室４４から排出された油量を計測し、磨耗量計測部９５では、その油量による駐車ブレーキピストン３６のストロークから、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒのブレーキディスク３２およびブレーキリング３３の磨耗量を求める。さらに磨耗量計測部９５により演算されたサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を磨耗量表示部９６に表示する。また磨耗量計測部９５により演算されたサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量が使用限を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音や警告ランプの点灯により運転者に知らせる。計測が終了すると、磨耗量計測部９５からの信号により、第２開閉弁９３が閉じられるとともに第１開閉弁９２が開けられる。
【００４２】
上記具体例３によれば、磨耗量計測部９５により、設定時間毎に駐車解除油室４４から計測油バイパス管９１に導入される油量を自動的に検出して、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を求め、磨耗量表示部９６や磨耗量警告部９７により定期的に運転者に知らせることができ、激しく走行と停止を繰り返してサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗が激しい作業用車両に最適となる。
【００４３】
なお、上記具体例１では、分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ油量測定手段９０を設けたが、仮想線で示すように、駐車圧油給排管７２の駐車ブレーキバルブ５５側、または駐車圧油排出管７３に油量測定手段９０Ａまたは９０Ｂを設けて、４つの駐車解除油室４４から排出される圧油総量を排出油測定装置９４に受け取り、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒのブレーキディスク３２およびブレーキリング３３の総磨耗量を測定することもできる。
【００４４】
（磨耗量検出装置の具体例４）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例４を図７を参照して説明する。この具体例４は、具体例２に油量測定手段９０（９０Ｃ）を設けて自動化したもので、具体例１〜３と同一部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
すなわち、油量測定手段９０は、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの常用制動油室３８に接続された常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒの分岐部６９ａ〜６９ｄにそれぞれ設けられている。
【００４６】
上記構成において、タイマー９５ａに設定された所定の運転時間が経過すると、踏圧限まで踏み込んだ常用ブレーキペダル５６が解放されると同時に、磨耗量計測部９５の指令信号により、各油量測定手段９０の第１開閉弁９２が閉動されかつ第２開閉弁９３が開動され、常用ブレーキバルブ５６が解除位置に操作されることにより、常用解除コイルばね３９の作用で常用制動油室３８の圧油が分岐部６９ａ〜６９ｄに排出されて、計測油バイパス管９１に導入される。そして、排出油測定装置９４により常用制動油室３８から排出された油量を計測し、磨耗量計測部９５では、この油量による常用ブレーキピストン３５のストロークから、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量をそれぞれ求める。さらに磨耗量表示部９６でこのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を表示させる。また磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音や警告ランプの点灯により運転者に知らせる。計測が終了すると、磨耗量計測部９５からの指令信号により、第２開閉弁９３が閉じられるとともに第１開閉弁９２が開けられる。
【００４７】
上記具体例４によれば、常用ブレーキの磨耗量を、磨耗量計測部９５で設定時間毎に磨耗量を自動的に検出して、磨耗量表示部９６や磨耗量警告部９７により定期的に運転者に知らせることができ、特に起伏に富んだ地盤上で激しく走行と停止を繰り返すホイールローダなどの作業用車両に最適となる。
【００４８】
なお、上記具体例４では、分岐部６９ａ〜６９ｄにそれぞれ油量測定手段９０を設けたが、仮想線で示すように、常用圧油排出管７０に油量測定手段９０Ｃを設けて、４つの駐車解除油室４４から排出される総油量を排出油測定装置９４により計測し、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの総磨耗を測定することもできる。
【００４９】
[実施例２]
駐車ブレーキと常用ブレーキがそれぞれ独立して設置された場合の磨耗量検出装置の実施例２を図８〜図１２を参照して説明する。
【００５０】
（駐車ブレーキの構造）
図９に示すように、この駐車ブレーキ１００は、トランスミッション１０１のケース１０２に内蔵されるもので、トランスミッション１０１には、トルクコンバータ１０３を介して動力が入力される入力軸１０４と、車輪側に動力を出力する出力軸１０５との間に、変速ギヤを介して連動連結される複数の中間変速軸を具備し、これら中間変速軸のうち、低速変速軸１０６の端部に駐車ブレーキ１００が設けられている。
【００５１】
駐車ブレーキ１００は、図１０に示すように、低速変速軸１０６にディスクハブ１０７を介して取り付けられた複数枚のブレーキディスク１０８と、ケース１０２にブレーキハウジング１０９を介して取り付けられブレーキディスク１０８間に配置される複数枚のブレーキリング１１０と、受圧部材１１４との間でブレーキディスク１０８およびブレーキリング１１０を加圧し制動可能な駐車ブレーキピストン１１１と、この駐車ブレーキピストン１１１を制動側に付勢する駐車制動コイルばね１１２と、圧油により駐車ブレーキピストン１１１を駐車制動コイルばね１１２に抗して解除側に駆動する駐車解除油室１１３とを具備している。
【００５２】
（常用ブレーキの構造）
図１１に示すように、この常用ブレーキ１２０Ｒ（１２０Ｆ）は、前輪および後輪のアクスル軸１２１が連結されたギヤケース１２２内に設けられるもので、ギヤケース１２２内には、プロペラ軸１２３により駆動される差動ギヤ群１２４と、差動ギヤ群１２４から出力される差動出力軸１２５に遊星ギヤ式減速機１２６を介してアクスル軸１２１が連結されている。
【００５３】
常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒは、図１２に示すように、差動出力軸１２５にディスクハブ１３４を介して取り付けられた複数枚のブレーキディスク１２７と、ギヤケース１２２にブレーキハウジング１２８を介して取り付けられてブレーキディスク１２７間に配置される複数枚のブレーキリング１２９と、ギヤケース１２２の受圧部材１３０との間でブレーキディスク１２７およびブレーキリング１２９を加圧して制動可能な常用ブレーキピストン１３１と、圧油により常用ブレーキピストン１３１を制動側に駆動する常用制動油室１３２と、常用ブレーキピストン１３１を解除側に付勢する常用解除コイルばね１３３とを具備している。
【００５４】
（ブレーキの配管装置）
図８は、駐車ブレーキ１００および常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒの配管図であり、実施例１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
駐車ブレーキバルブ５５から駐車ブレーキ１００の駐車解除油室１１３に駐車圧油給排管１４１が接続され、この駐車圧油給排管１４１に油量測定手段９０が設けられている。また常用ブレーキバルブ５４から前輪の常用ブレーキ１２０Ｆの常用制動油室１３２に常用圧油給排管１４２Ｆおよびその分岐部１４２ａ，１４２ｂを介して接続され、また常用ブレーキバルブ５４から後輪の常用ブレーキ１２０Ｒの常用制動油室１３２に常用圧油給排管１４２Ｒおよびその分岐部１４２ｃ，１４２ｄを介して接続され、各分岐部１４２ａ〜１４２ｄに油量測定手段９０がそれぞれ設けられている。
【００５６】
上記構成において、タイマー９５aに設定された所定の運転時間が経過し、駐車ブレーキバルブ５５が制動位置Ｉに操作されると、磨耗量計測部９５の指令信号により、第１開閉弁９２を閉じ、第２開閉弁９３を開けて、駐車制動コイルばね１１２により駐車解除油室１１３から排出される圧油を、駐車圧油供給管１４１から計測油バイパス管９１に導入する。そして排出油測定装置９４によりその油量を計測し、磨耗量計測部９５では、この油量による駐車ブレーキピストン１１１のストロークから、駐車ブレーキ１００のブレーキディスク１０８およびブレーキリング１１０の磨耗量を求める。さらに磨耗量表示部９６で駐車ブレーキ１００の磨耗量を表示する。また駐車ブレーキ１００の磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音を発したり、警告ランプを点灯して運転者に知らせる。
【００５７】
また所定の運転時間が経過し、常用ブレーキペダル５６が踏圧限まで踏み込まれて開放常用ブレーキバルブ５４が制動操作された後に、解放操作されると、磨耗量計測部９５の指令信号により、第１開閉弁９２を閉じ、第２開閉弁９３を開けて、常用制動油室１３２から排出される圧油を計測油バイパス管９１に導入する。そして排出油測定装置９４により油量を計測し、磨耗量計測部９５で計測油量に基づいて駐車ブレーキピストン１１１のストロークを演算し、常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒのブレーキディスク１２７およびブレーキリング１２９の磨耗量を求める。さらに磨耗量表示部９６で各常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒの磨耗量を表示する。またいずれかの常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒの磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音を発したり、警告ランプを点灯して運転者に知らせる。
【００５８】
上記実施例２によれば、駐車ブレーキ１００と常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒとを別々に配置した車両であっても、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒと同様に設置することができ、同様の作用効果を奏することができる。また油量測定手段９０を選択的に設けることもできる。
【００５９】
なお、油量測定手段９０，９０Ｃに替えて、実施例１の具体例１または２の手動式の油量測定手段８０，８０Ｃを実施例２に設けることもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１０Ｆ，１０Ｒ サービスブレーキ
３１ ブレーキハウジング
３２ ブレーキディスク（制動部材）
３３ ブレーキリング（摩擦部材）
３４ 受圧リング（摩擦部材）
３５ 常用ブレーキピストン（ブレーキピストン）
３６ 駐車ブレーキピストン（ブレーキピストン）
３８ 常用制動油室（第１，第２作動部）
３９ 常用解除コイルばね（第１，第２作動部）
４２ 駐車制動コイルばね（第１，第２作動部）
４４ 駐車解除油室（第１，第２作動部）
５４ 常用ブレーキバルブ（制動操作部）
５５ 駐車ブレーキバルブ（制動操作部）
６９Ｆ，６９Ｒ 常用圧油給排管
７０ 常用圧油排出管
７２ 駐車圧油給排管
７２ａ〜７２ｄ 分岐部
７３ 駐車圧油排出管
８０，８０Ａ，８０Ｂ 油量測定手段
８１ 計測油抜出管
８２ 第１開閉弁
８３ 第２開閉弁
８４ 目視測定具
９０，９０Ａ，９０Ｂ 油量測定手段
９１ 計測油バイパス管
９２ 第１開閉弁
９３ 第２開閉弁
９４ 排出油測定装置
９５ 磨耗量測定部
９６ 磨耗量表示部
９７ 磨耗警告装置
１００ 駐車ブレーキ
１０６ 低速変速軸
１０８ ブレーキディスク（制動部材）
１１０ ブレーキリング（摩擦部材）
１１１ 駐車ブレーキピストン（ブレーキピストン）
１１２ 駐車制動コイルばね（第１，第２作動部）
１１３ 駐車解除油室（第１，第２作動部）
１２０Ｒ，１２０Ｆ 常用ブレーキ
１２１ アクスル軸
１２５ 差動出力軸
１２７ ブレーキディスク（制動部材）
１２９ ブレーキリング（摩擦部材）
１３１ 常用ブレーキピストン（ブレーキピストン）
１３２ 常用制動油室（第１，第２作動部）
１３３ 常用解除コイルばね（第１，第２作動部）
１４１ 駐車圧油給排管
１４２Ｆ，１４２Ｒ 常用圧油給排管
１４２ａ〜１４２ｄ 分岐部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に作業用車両などに適したブレーキの磨耗量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキの磨耗量を測定することは、車両のメンテナンスにおいて極めて重要な事項である。従来のブレーキの磨耗量の測定において、特許文献１は、ブレーキハウジングに形成した検出穴に、先端がブレーキピストンに当接するシャフトを出退自在に挿入し、ブレーキピストンのストロークをシャフトを介して検出するストロークセンサを設けてブレーキの磨耗量を検出するように構成している。
【０００３】
また特許文献２は、ブレーキパッドに、ノズルを介してブレーキディスクの摩擦面にエアを噴き付ける空気室を設け、空気室のエア圧を計測することにより、ブレーキディスクとノズルとの距離を求めてブレーキパッドの磨耗を検出している。
【０００４】
さらに特許文献３は、ブレーキパッドの裏板に、ブレーキディスクの摩擦面との距離を計測する光センサを設けたものである。
さらにまた図１３に示す従来例は、ブレーキハウジング１に、ブレーキディスク２に対向する検査穴３を形成し、制動油室４に圧油を供給してブレーキピストン８とブレーキリング５，６とによりブレーキディスク２を挟圧した状態で、検査穴３から磨耗ゲージ７を挿入してその先端部をブレーキリング５，６間に挿し込む。そして磨耗ゲージ７の目盛り７ａにより、磨耗ゲージ７がブレーキリング５，６間に嵌入されたかどうかを確認する。磨耗ゲージ７がブレーキリング５，６間に嵌入された場合には、ブレーキディスク２の磨耗量が使用限度にまで達しておらず、使用を継続できる。磨耗ゲージ７がブレーキリング５，６間に嵌入されない場合には、ブレーキディスク２の磨耗量が使用限度を越えたと判断し、ブレーキピストン８とブレーキリング５，６を交換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５７０６７号公報（図２）
【特許文献２】実開昭６２−１４６９０５号公報（図２）
【特許文献３】実開平６−６７９３５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ブレーキハウジングの所定位置に、磨耗計測用の穴を形成してその外部に計測用のストロークセンサを設ける必要があり、設計上で制限を受けて設計の自由度が低い。また特許文献２および３では、ブレーキ内に計測用の空気室やセンサを設ける必要があり、ブレーキの構造が複雑になり、製造やメンテナンスに費用が嵩む。さらに図１３の従来例では、外部から開閉可能な位置で、かつブレーキディスク２に対応するブレーキハウジング１の所定位置に検査穴３を形成する必要があり、設計の自由度が妨げられ、また計測に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決して、ブレーキの設計の自由度が低下することがなく、短時間で容易に検出することができるブレーキの磨耗検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、車輪を駆動する駆動部材に取り付けられた制動部材と、当該制動部材に摩擦部材を介して押圧し制動するブレーキピストンと、ブレーキピストンを制動側および解除側の一方に駆動する第１作動部と、ブレーキピストンを制動側および解除側の他方に駆動する第２作動部と、ブレーキを操作する制動操作部とを具備し、前記第１作動部および前記第２作動部の一方の駆動源をコイルばねとするとともに、他方の駆動源を油室に供給される圧油としたブレーキの磨耗検出装置であって、前記制動操作部によりブレーキを解除した時に、前記コイルばねにより前記油室から排出される油量を計測する油量測定手段を設け、前記油量測定手段により計測された油量により求められるブレーキピストンのストロークから、前記制動部材および前記摩擦部材の磨耗量を求めるものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、油量測定手段は、ブレーキバルブと油室との間に接続された圧油給排管から分岐される計測油抜出管と、前記分岐部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、前記計測油抜出管に設けられた第２開閉弁と、前記計測油抜出管から排出される油量を計測可能な目視測定具とを具備したものである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、油量測定手段は、制動操作部を構成するブレーキバルブから油室に至る圧油給排管に接続された計測油バイパス管と、当該計測油バイパス管の接続部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、前記計測油バイパス管の前記油室側に介在された第２開閉弁と、前記計測油バイパス管のブレーキバルブ側に介在されて当該計測油バイパス管に導入された油量を測定可能な排出油測定装置と、制動操作部によりブレーキが解除された時に、前記第１開閉弁を閉じ前記第２開閉弁を開けて計測油バイパス管に圧油を導出し、前記排出油測定装置により測定された油量からブレーキの磨耗量を求める磨耗量計測部と、当該磨耗量計測部で求められた磨耗量を運転者に知らせる告知手段とを具備したものである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記載の構成において、ブレーキを、駐車ブレーキまたは常用ブレーキあるいは駐車、常用兼用ブレーキとしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、油室から排出される圧油量を油量測定手段により計測し、この油量からブレーキピストンのストロークを求め、ブレーキの磨耗量を検出するので、油室から排出される圧油を取り出すだけですみ、簡単な構造にできるとともに、ブレーキの設計の自由度が低下されることがなく、短時間で検出することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、油室から排出される圧油を取り出す計測油抜出管と第１，第２開閉弁を設けて、圧油を油室から計測油抜出管を介して目視測定具に取り出し計測するだけでよく、簡単に短時間でブレーキの磨耗量を検出することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、磨耗量計測部により、ブレーキの磨耗量を自動的に検出して、告知手段により運転者に知らせることができ、特に激しく走行と停止を繰り返してブレーキの磨耗量が激しい作業用車両などに最適となる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、駐車ブレーキまたは常用ブレーキあるいは駐車、常用兼用ブレーキであっても、同様に設置することができ、同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るサービスブレーキの磨耗量検出装置の実施例１における具体例１を示す配管図である。
【図２】サービスブレーキを内蔵したアクスル部の縦断面図である。
【図３】サービスブレーキの部分拡大縦断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はサービスブレーキの動作説明図で、（ａ）は常用ブレーキ制動時、（ｂ）はブレーキの解除時、（ｃ）は駐車ブレーキの制動時を示す。
【図５】具体例２を示す配管図である。
【図６】具体例３を示す配管図である。
【図７】具体例４を示す配管図である。
【図８】本発明に係るブレーキの磨耗量検出装置の実施例２を示す配管図である。
【図９】駐車ブレーキを内蔵したトランスミッションを示す縦断面図である。
【図１０】駐車ブレーキの拡大縦断面図である。
【図１１】常用ブレーキを内蔵したアクスル部の縦断面図である。
【図１２】常用ブレーキの拡大縦断面図である。
【図１３】従来の磨耗ゲージによる磨耗量検出装置を説明する部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
［実施例１］
駐車ブレーキと常用ブレーキとを兼用したサービスブレーキの磨耗量検出装置を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１８】
図２に示すように、駐車、常用兼用のサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒは、たとえば大型のホイールローダの車体２６に左右一対で前後に設けられた車輪１１のアクスル軸１３にそれぞれ設けられており、各アクスル軸１３は、電動式駆動モータ１２によりそれぞれ独立して駆動される。
【００１９】
（ブレーキの構造）
図３に示すように、各アクスルハウジング１６には、サービスブレーキ１０Ｆまたは１０Ｒと、遊星歯車式の第１減速機１４および第２減速機１５がそれぞれ内蔵されている。
【００２０】
第１減速機１４は、駆動モータ１２に連結されたアクスル軸１３が、アクスルハウジング１６に軸受を介して回転自在に支持されるとともに、アクスル軸１３に第１サンギヤ１７が取り付けられている。そして、アクスルハウジング１６内に固定された第１リングギヤ１８と、第１サンギヤ１７との間に複数の第１プラネットギヤ１９が噛合され、これら第１プラネットギヤ１９は、アクスル軸１３に回転自在に支持された第１プラネットキャリア２０に回転自在に支持されている。
【００２１】
第２減速機１５は、アクスル軸１３と同一軸心Ｏ上で第１プラネットキャリア１９が連結されたギヤシャフトに、第２サンギヤ２２が取り付けられている。そしてアクスルハウジング１６内に取り付けられた第２リングギヤ２３と、第２サンギヤ２２との間に複数の第２プラネットギヤ２４とが噛合され、これら第２プラネットギヤ２４は、第１プラネットキャリア１９に軸受を介して軸心Ｏ上に回転自在に支持された第２プラネットキャリア２５に回転自在に支持されている。そしてアクスルハウジング１６の外周部に車輪１１が取り付けられている。
【００２２】
サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒは、図４に略図で示すように、駐車ブレーキピストン３６と常用ブレーキピストン３５によりそれぞれ同一の制動部材を加圧挟持して制動するものである。すなわち、図３に示すように、第１プラネットキャリア（駆動部材）２０のディスクハブ２１に複数枚のブレーキディスク（制動部材、インナーディスク）３２が取り付けられ、これらブレーキディスク３２間に噛み合った状態で配置された複数枚のブレーキリング（摩擦部材、アウターディスク）３３がブレーキハウジング３１を介してアクスルハウジング１６に取り付けられている。アクスルハウジング１６内には、ディスク群の先端側に受圧リング（摩擦部材）３４が配置されるとともに、基端側にブレーキパッド（図示せず）を介してリング状の常用ブレーキピストン３５が軸心Ｏ方向に出退自在に配置されている。また常用ブレーキピストン３５の内周側に、リング状の駐車ブレーキピストン３６が軸心Ｏ方向に出退自在に配置されている。さらに常用ブレーキピストン３５とアクスルハウジング１６の間に常用制動油室（第１作動部、第２作動部、油室）３８が形成され、また常用制動油室３８の外周部所定位置に、常用ブレーキピストン３５の応答特性を向上させる常用解除コイルばね（第１作動部、第２作動部）３９が設けられている。
【００２３】
さらに駐車ブレーキピストン３６には、常用ブレーキピストン３５を制動側にのみ付勢可能な爪部４１が設けられている。そして駐車ブレーキピストン３６とアクスルハウジング１６との間に、駐車解除ピストン３６を制動側に付勢する駐車制動コイルばね（第１作動部、第２作動部）４２が介装されている。４３は駐車ブレーキピストン３６のストロークを調整可能な調整ロッドである。さらに駐車ブレーキピストン３６の内周部でアクスルハウジング１６内に、駐車ブレーキピストン３６の移動限を形成するとともに、駐車解除油室（第１作動部、第２作動部、油室）４４を形成する油室形成リング４５が取り付けられている。
【００２４】
（ブレーキの配管装置）
図１は、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの配管図である。
可変容量式のメイン油圧ポンプ５１から供給された油圧を蓄圧する一対の常用アキュムレータ６５および単独の駐車アキュムレータ６７と、これら常用アキュムレータ６５および駐車アキュムレータ６７の圧油をそれぞれサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒに供給、排出するための常用ブレーキバルブ（制動操作部）５４および駐車ブレーキバルブ（制動操作部）５５とが具備されている。そして常用ブレーキバルブ５４および駐車ブレーキバルブ５５は、運転席に設けられた常用ブレーキペダル（制動操作部）５６および駐車ブレーキレバー（制動操作部）５７によりそれぞれ操作される。
【００２５】
サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｌの配管装置において、メイン油圧ポンプ５１の吐出口と一対の常用アキュムレータ６５との間に接続された作動油供給管６２に、第１チェック弁６３と第２チェック弁６４が介在されている。また第２チェック弁６４と常用アキュムレータ６５との間の作動油供給管６２から駐車アキュムレータ６７に分岐管６６が接続されている。さらに常用アキュムレータ６５と第２チェック弁６４の間の２本の作動油供給管６２から常用ブレーキバルブ５４に常用圧油供給管６８Ｆ，６８Ｒがそれぞれ接続され、さらに常用ブレーキバルブ５４からサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｌの常用制動油室３８に常用圧油給排管（圧油給排管）６９Ｆ，６９Ｒが分岐部６９ａ〜６９ｄを介してそれぞれ接続されている。また常用ブレーキバルブ５４からオイルタンク６１に常用圧油排出管７０が接続されている。
【００２６】
したがって、常用ブレーキを作動する場合には、常用ブレーキペダル５６を踏み込んで常用ブレーキバルブ５４を制動位置に操作し、作動油供給管６２と常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒを接続すると、常用アキュムレータ６５の圧油が常用ブレーキバルブ５４を介して常用制動油室３８にそれぞれ供給される。これにより、図４（ａ）に示すように、常用ブレーキピストン３５が制動方向に駆動されてブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧し常用ブレーキが制動される。また常用ブレーキを解除する場合には、常用ブレーキペダル５６から足を離して常用ブレーキバルブ５４を解除位置に操作し、常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒと常用圧油排出管７０とを接続することにより、常用解除コイルばね３９の作用で常用ブレーキピストン３５を解除方向に戻し、常用制動油室３８の圧油を常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒから常用ブレーキバルブ５４と常用圧油排出管７０を介してオイルタンク６１に排出され、図４（ｂ）に示すように、常用ブレーキが解除される。
【００２７】
駐車ブレーキの配管装置は、前記分岐管６６から駐車ブレーキバルブ５５に駐車圧油供給管７１が接続され、駐車ブレーキバルブ５５から各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｌの駐車解除油室４４にそれぞれ駐車圧油給排管（圧油給排管）７２がその分岐部７２ａ〜７２ｄを介して接続されている。また駐車ブレーキバルブ５５とオイルタンク６１との間に駐車圧油排出管７３が接続されている。
【００２８】
したがって、駐車ブレーキを作動する場合には、駐車ブレーキレバー５７により駐車ブレーキバルブ５５をII位置に操作し、駐車圧油給排管７２と駐車圧油排出管７３とが接続されると、駐車制動コイルばね４２の作用により駐車ブレーキピストン３６が押圧方向に駆動されて、図４（ｃ）に示すように、駐車解除油室４４の圧油を駐車ブレーキバルブ５５を介してオイルタンク６１に排出し、さらに駐車制動コイルばね４２の作用によりブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧して駐車ブレーキを作用させる。また駐車ブレーキを解除する場合には、駐車用ブレーキレバー５７により駐車用ブレーキバルブ５５をＩ位置に操作して駐車圧油供給管７１と駐車圧油給排管７２とを接続することにより、駐車アキュムレータ６７の圧油を駐車ブレーキバルブ５５を介して駐車解除油室４４に供給し、駐車制動コイルばね４２に抗して駐車ブレーキピストン３６を解除方向に駆動し、ブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を減圧解放して、図４（ｂ）に示すように駐車ブレーキを解除する。
【００２９】
（磨耗量検出装置の具体例１）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例１を図１を参照して説明する。この具体例１は、駐車制動コイルばね４２により駐車ブレーキピストン３６を介して一定の加圧力でブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧制動した後、解除した時に駐車解除油室４４から排出される圧油量を油量測定手段８０により計測することにより、駐車ブレーキピストン３６のストロークからブレーキディスク３２およびブレーキリング３３の磨耗量を検出するものである。
【００３０】
すなわち、この油量測定手段８０は、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの駐車解除油室４４に接続された駐車圧油給排管７２の分岐部７２ａ〜７２ｄに設けられており、各分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ接続される計測油抜出管８１と、計測油抜出管８１の接続部より駐車ブレーキバルブ５５側の分岐部７２ａ〜７２ｄに介在された手動式の第１開閉弁８２と、計測油抜出管８１に介在された手動式の第２開閉弁８３と、計測油抜出管８１の出口から排出される油量を計測するメスシリンダなどの目視可能な目視測定具８４とで構成されている。この目視測定具８４には、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの駐車解除油室４４で、ブレーキの磨耗のない状態において駐車ブレーキピストン３６のストロークに対応した基準容量と、ブレーキディスク３２およびブレーキリング３３が磨耗限に達した状態において駐車ブレーキピストン３６のストロークに対応した容量とを示す目盛りが形成されている。
【００３１】
したがって、駐車ブレーキの制動状態から、第１開閉弁８２を閉じ、第２開閉弁８３を開けて、計測油抜出管８１の出口に目視測定具８４を配置し、駐車ブレーキレバー５７を制動操作して駐車ブレーキバルブ５５を作動位置IIに操作し、駐車解除油室４４の圧油を分岐部７２ａ〜７２ｄから計測油抜出管８１を介して目視測定具８４にそれぞれ排出する。そして、目視測定具８４に排出された油量から、目盛りを基準として、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量が使用限に達しているかどうか、またどのくらい磨耗しているかをそれぞれ検出することができる。
【００３２】
上記具体例１によれば、駐車ブレーキを制動する時に、第１開閉弁８２および第２開閉弁８３を操作して、駐車制動コイルばね４２の作用で駐車解除油室４４から駐車圧油給排管７２に排出される圧油を計測油抜出管８１に導出し、計測油抜出管８１から排出された圧油を目視測定具８４に受け取ってその油量を計測することにより、駐車ブレーキピストン３６のストロークに対応するサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量をそれぞれ検出することができる。したがって、簡単な構造にできるとともに、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの設計に影響を及ぼすことがなく、さらに短時間でサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出することができる。
【００３３】
なお、上記具体例１では、分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ油量測定手段８０を設けたが、仮想線で示すように、駐車圧油給排管７２の駐車ブレーキバルブ５５側に油量測定手段８０Ａを設けたり、また駐車圧油排出管７３に油量測定手段８０Ｂを設けてもよい。これらの場合には、４つの駐車解除油室４４から排出される圧油総量を目視測定具８４に受け取り、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの総磨耗量を検出することになる。
【００３４】
（磨耗量検出装置の具体例２）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例２を、図５を参照して説明する。この具体例２は、常用ブレーキピストン３５により一定の加圧力でブレーキディスク３２およびブレーキリング３３を加圧制動した後、解除する時、駐車制動コイルばね４２の作用で常用制動油室３８から分岐部６９ａ〜６９ｄを介して排出される圧油量を、具体例１と同一の油量測定手段８０により計測することにより、常用ブレーキピストン３５のストロークから、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出するものである。
【００３５】
したがって、常用ブレーキペダル５６を踏圧限まで踏み込んで常用ブレーキを制動した状態で、計測油抜出管８１の出口に目視測定具８４を配置し、第１開閉弁８２を閉じるとともに第２開閉弁８３を開ける。そして常用ブレーキペダル５６を解放して常用ブレーキバルブ５４を解除位置に操作し、駐車解除油室４４の圧油を分岐部６９ａ〜６９ｄから計測油抜出管８１に導入して目視測定具８４に排出させる。そして、目視測定具８４に排出された油量から、目盛りを基準として、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量が使用限に達しているかどうか、またどのくらい磨耗しているかをそれぞれ検出することができる。
【００３６】
上記具体例２によれば、踏圧限まで踏み込んだ常用ブレーキペダル５６を解放する前に、第１開閉弁８２および第２開閉弁８３を操作して、常用制動油室３８から常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒの分岐部６９ａ〜６９ｄに排出される圧油を、計測油抜出管８１に導出し、目視測定具８４に受け取って油量を計測することにより、この油量からサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出することができる。したがって、簡単な構造にできるとともに、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの設計に影響を及ぼすことがなく、さらに短時間でサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出することができる。
【００３７】
なお、上記具体例２では、分岐部６９ａ〜６９ｄにそれぞれ油量測定手段８０を設けたが、仮想線で示すように、常用圧油排出管７０に同一構造の油量測定手段８０Ｃを設けて、４つの駐車解除油室４４から排出される圧油総量を目視測定具８４に受け取り、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの総磨耗量を検出することになる。
【００３８】
また、具体例１および２において、油量測定具８４としてメスシリンダなどの目視測定具８４を採用して手動で計測するようにしたのは、車両の通常の使用状態では、半年や一年毎の定期メンテナンス毎にブレーキの磨耗量を測定するだけでよく、メンテナンスの点検用具として目視測定具８４を携帯すればすむためである。
【００３９】
（磨耗量検出装置の具体例３）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例３を図６を参照して説明する。この具体例３は具体例１を自動化したもので、ブレーキの磨耗が激しい作業用車両に好適である。なお、具体例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
すなわち、この油量測定手段９０は、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの駐車解除油室４４（油室）に接続された駐車圧油給排管７２の分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ設けられており、分岐部７２ａ〜７２ｄの出入り口間（または分岐部７２ａ〜７２ｄと駐車圧油給排管７２の間）に接続された計測油バイパス管９１と、分岐部７２ａ〜７２ｄで計測油バイパス管９１の接続部間に介在された電磁式の第１開閉弁９２と、計測油バイパス管９１の駐車解除油室４４側に介在された電磁式の第２開閉弁９３と、計測油バイパス管９１の駐車ブレーキバルブ５５側に設けられて計測油バイパス管９１に導入された油量をセンサなどにより自動的に計測可能な排出油測定装置９４と、タイマー９５ａに設定された時間が経過する毎に、駐車ブレーキバルブ５５が解除された時に、第１開閉弁９２を閉動操作し、第２開閉弁９３を開動操作して、駐車解除油室４４から計測油バイパス管９１に排出される油量を排出油測定装置９４で計測させ、この油量による駐車ブレーキピストン３６のストロークからサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を検出する磨耗量計測部９５と、この磨耗量計測部９５で求められた磨耗量を運転者に知らせる磨耗量表示部（告知手段）９６と、磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗量計測部９５の信号により警告ブザーを作動して警告音を発し、また警告ランプを点灯させて運転者に知らせる磨耗警告装置９７とで構成されている。
【００４１】
したがって、タイマー９５aに設定された所定の運転時間が経過すると、駐車ブレーキの制動状態から、駐車ブレーキレバー５７が解除操作されると同時に、磨耗量計測部９５の指令信号により、各油量測定手段９０の第１開閉弁９２が閉動されかつ第２開閉弁９３が開動される。さらに駐車ブレーキバルブ５５が作動位置Ｉに操作されて、駐車制動コイルばね４２の作用で駐車解除油室４４の圧油が分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ排出され、さらに計測油バイパス管９１に導入される。そして排出油測定装置９４により駐車解除油室４４から排出された油量を計測し、磨耗量計測部９５では、その油量による駐車ブレーキピストン３６のストロークから、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒのブレーキディスク３２およびブレーキリング３３の磨耗量を求める。さらに磨耗量計測部９５により演算されたサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を磨耗量表示部９６に表示する。また磨耗量計測部９５により演算されたサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量が使用限を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音や警告ランプの点灯により運転者に知らせる。計測が終了すると、磨耗量計測部９５からの信号により、第２開閉弁９３が閉じられるとともに第１開閉弁９２が開けられる。
【００４２】
上記具体例３によれば、磨耗量計測部９５により、設定時間毎に駐車解除油室４４から計測油バイパス管９１に導入される油量を自動的に検出して、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を求め、磨耗量表示部９６や磨耗量警告部９７により定期的に運転者に知らせることができ、激しく走行と停止を繰り返してサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗が激しい作業用車両に最適となる。
【００４３】
なお、上記具体例１では、分岐部７２ａ〜７２ｄにそれぞれ油量測定手段９０を設けたが、仮想線で示すように、駐車圧油給排管７２の駐車ブレーキバルブ５５側、または駐車圧油排出管７３に油量測定手段９０Ａまたは９０Ｂを設けて、４つの駐車解除油室４４から排出される圧油総量を排出油測定装置９４に受け取り、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒのブレーキディスク３２およびブレーキリング３３の総磨耗量を測定することもできる。
【００４４】
（磨耗量検出装置の具体例４）
本発明に係る磨耗量検出装置の具体例４を図７を参照して説明する。この具体例４は、具体例２に油量測定手段９０（９０Ｃ）を設けて自動化したもので、具体例１〜３と同一部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
すなわち、油量測定手段９０は、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの常用制動油室３８に接続された常用圧油給排管６９Ｆ，６９Ｒの分岐部６９ａ〜６９ｄにそれぞれ設けられている。
【００４６】
上記構成において、タイマー９５ａに設定された所定の運転時間が経過すると、踏圧限まで踏み込んだ常用ブレーキペダル５６が解放されると同時に、磨耗量計測部９５の指令信号により、各油量測定手段９０の第１開閉弁９２が閉動されかつ第２開閉弁９３が開動され、常用ブレーキバルブ５６が解除位置に操作されることにより、常用解除コイルばね３９の作用で常用制動油室３８の圧油が分岐部６９ａ〜６９ｄに排出されて、計測油バイパス管９１に導入される。そして、排出油測定装置９４により常用制動油室３８から排出された油量を計測し、磨耗量計測部９５では、この油量による常用ブレーキピストン３５のストロークから、各サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量をそれぞれ求める。さらに磨耗量表示部９６でこのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの磨耗量を表示させる。また磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音や警告ランプの点灯により運転者に知らせる。計測が終了すると、磨耗量計測部９５からの指令信号により、第２開閉弁９３が閉じられるとともに第１開閉弁９２が開けられる。
【００４７】
上記具体例４によれば、常用ブレーキの磨耗量を、磨耗量計測部９５で設定時間毎に磨耗量を自動的に検出して、磨耗量表示部９６や磨耗量警告部９７により定期的に運転者に知らせることができ、特に起伏に富んだ地盤上で激しく走行と停止を繰り返すホイールローダなどの作業用車両に最適となる。
【００４８】
なお、上記具体例４では、分岐部６９ａ〜６９ｄにそれぞれ油量測定手段９０を設けたが、仮想線で示すように、常用圧油排出管７０に油量測定手段９０Ｃを設けて、４つの駐車解除油室４４から排出される総油量を排出油測定装置９４により計測し、すべてのサービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒの総磨耗を測定することもできる。
【００４９】
[実施例２]
駐車ブレーキと常用ブレーキがそれぞれ独立して設置された場合の磨耗量検出装置の実施例２を図８〜図１２を参照して説明する。
【００５０】
（駐車ブレーキの構造）
図９に示すように、この駐車ブレーキ１００は、トランスミッション１０１のケース１０２に内蔵されるもので、トランスミッション１０１には、トルクコンバータ１０３を介して動力が入力される入力軸１０４と、車輪側に動力を出力する出力軸１０５との間に、変速ギヤを介して連動連結される複数の中間変速軸を具備し、これら中間変速軸のうち、低速変速軸１０６の端部に駐車ブレーキ１００が設けられている。
【００５１】
駐車ブレーキ１００は、図１０に示すように、低速変速軸１０６にディスクハブ１０７を介して取り付けられた複数枚のブレーキディスク１０８と、ケース１０２にブレーキハウジング１０９を介して取り付けられブレーキディスク１０８間に配置される複数枚のブレーキリング１１０と、受圧部材１１４との間でブレーキディスク１０８およびブレーキリング１１０を加圧し制動可能な駐車ブレーキピストン１１１と、この駐車ブレーキピストン１１１を制動側に付勢する駐車制動コイルばね１１２と、圧油により駐車ブレーキピストン１１１を駐車制動コイルばね１１２に抗して解除側に駆動する駐車解除油室１１３とを具備している。
【００５２】
（常用ブレーキの構造）
図１１に示すように、この常用ブレーキ１２０Ｒ（１２０Ｆ）は、前輪および後輪のアクスル軸１２１が連結されたギヤケース１２２内に設けられるもので、ギヤケース１２２内には、プロペラ軸１２３により駆動される差動ギヤ群１２４と、差動ギヤ群１２４から出力される差動出力軸１２５に遊星ギヤ式減速機１２６を介してアクスル軸１２１が連結されている。
【００５３】
常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒは、図１２に示すように、差動出力軸１２５にディスクハブ１３４を介して取り付けられた複数枚のブレーキディスク１２７と、ギヤケース１２２にブレーキハウジング１２８を介して取り付けられてブレーキディスク１２７間に配置される複数枚のブレーキリング１２９と、ギヤケース１２２の受圧部材１３０との間でブレーキディスク１２７およびブレーキリング１２９を加圧して制動可能な常用ブレーキピストン１３１と、圧油により常用ブレーキピストン１３１を制動側に駆動する常用制動油室１３２と、常用ブレーキピストン１３１を解除側に付勢する常用解除コイルばね１３３とを具備している。
【００５４】
（ブレーキの配管装置）
図８は、駐車ブレーキ１００および常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒの配管図であり、実施例１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
駐車ブレーキバルブ５５から駐車ブレーキ１００の駐車解除油室１１３に駐車圧油給排管１４１が接続され、この駐車圧油給排管１４１に油量測定手段９０が設けられている。また常用ブレーキバルブ５４から前輪の常用ブレーキ１２０Ｆの常用制動油室１３２に常用圧油給排管１４２Ｆおよびその分岐部１４２ａ，１４２ｂを介して接続され、また常用ブレーキバルブ５４から後輪の常用ブレーキ１２０Ｒの常用制動油室１３２に常用圧油給排管１４２Ｒおよびその分岐部１４２ｃ，１４２ｄを介して接続され、各分岐部１４２ａ〜１４２ｄに油量測定手段９０がそれぞれ設けられている。
【００５６】
上記構成において、タイマー９５aに設定された所定の運転時間が経過し、駐車ブレーキバルブ５５が制動位置Ｉに操作されると、磨耗量計測部９５の指令信号により、第１開閉弁９２を閉じ、第２開閉弁９３を開けて、駐車制動コイルばね１１２により駐車解除油室１１３から排出される圧油を、駐車圧油供給管１４１から計測油バイパス管９１に導入する。そして排出油測定装置９４によりその油量を計測し、磨耗量計測部９５では、この油量による駐車ブレーキピストン１１１のストロークから、駐車ブレーキ１００のブレーキディスク１０８およびブレーキリング１１０の磨耗量を求める。さらに磨耗量表示部９６で駐車ブレーキ１００の磨耗量を表示する。また駐車ブレーキ１００の磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音を発したり、警告ランプを点灯して運転者に知らせる。
【００５７】
また所定の運転時間が経過し、常用ブレーキペダル５６が踏圧限まで踏み込まれて開放常用ブレーキバルブ５４が制動操作された後に、解放操作されると、磨耗量計測部９５の指令信号により、第１開閉弁９２を閉じ、第２開閉弁９３を開けて、常用制動油室１３２から排出される圧油を計測油バイパス管９１に導入する。そして排出油測定装置９４により油量を計測し、磨耗量計測部９５で計測油量に基づいて駐車ブレーキピストン１１１のストロークを演算し、常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒのブレーキディスク１２７およびブレーキリング１２９の磨耗量を求める。さらに磨耗量表示部９６で各常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒの磨耗量を表示する。またいずれかの常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒの磨耗量が限界量を越えた時に、磨耗警告装置９７により警告音を発したり、警告ランプを点灯して運転者に知らせる。
【００５８】
上記実施例２によれば、駐車ブレーキ１００と常用ブレーキ１２０Ｆ，１２０Ｒとを別々に配置した車両であっても、サービスブレーキ１０Ｆ，１０Ｒと同様に設置することができ、同様の作用効果を奏することができる。また油量測定手段９０を選択的に設けることもできる。
【００５９】
なお、油量測定手段９０，９０Ｃに替えて、実施例１の具体例１または２の手動式の油量測定手段８０，８０Ｃを実施例２に設けることもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１０Ｆ，１０Ｒ サービスブレーキ
３１ ブレーキハウジング
３２ ブレーキディスク（制動部材）
３３ ブレーキリング（摩擦部材）
３４ 受圧リング（摩擦部材）
３５ 常用ブレーキピストン（ブレーキピストン）
３６ 駐車ブレーキピストン（ブレーキピストン）
３８ 常用制動油室（第１，第２作動部）
３９ 常用解除コイルばね（第１，第２作動部）
４２ 駐車制動コイルばね（第１，第２作動部）
４４ 駐車解除油室（第１，第２作動部）
５４ 常用ブレーキバルブ（制動操作部）
５５ 駐車ブレーキバルブ（制動操作部）
６９Ｆ，６９Ｒ 常用圧油給排管
７０ 常用圧油排出管
７２ 駐車圧油給排管
７２ａ〜７２ｄ 分岐部
７３ 駐車圧油排出管
８０，８０Ａ，８０Ｂ 油量測定手段
８１ 計測油抜出管
８２ 第１開閉弁
８３ 第２開閉弁
８４ 目視測定具
９０，９０Ａ，９０Ｂ 油量測定手段
９１ 計測油バイパス管
９２ 第１開閉弁
９３ 第２開閉弁
９４ 排出油測定装置
９５ 磨耗量測定部
９６ 磨耗量表示部
９７ 磨耗警告装置
１００ 駐車ブレーキ
１０６ 低速変速軸
１０８ ブレーキディスク（制動部材）
１１０ ブレーキリング（摩擦部材）
１１１ 駐車ブレーキピストン（ブレーキピストン）
１１２ 駐車制動コイルばね（第１，第２作動部）
１１３ 駐車解除油室（第１，第２作動部）
１２０Ｒ，１２０Ｆ 常用ブレーキ
１２１ アクスル軸
１２５ 差動出力軸
１２７ ブレーキディスク（制動部材）
１２９ ブレーキリング（摩擦部材）
１３１ 常用ブレーキピストン（ブレーキピストン）
１３２ 常用制動油室（第１，第２作動部）
１３３ 常用解除コイルばね（第１，第２作動部）
１４１ 駐車圧油給排管
１４２Ｆ，１４２Ｒ 常用圧油給排管
１４２ａ〜１４２ｄ 分岐部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動する駆動部材に取り付けられた制動部材と、
当該制動部材に摩擦部材を介して押圧し制動するブレーキピストンと、
ブレーキピストンを制動側および解除側の一方に駆動する第１作動部と、
ブレーキピストンを制動側および解除側の他方に駆動する第２作動部と、
ブレーキを操作する制動操作部とを具備し、
前記第１作動部および前記第２作動部の一方の駆動源をコイルばねとするとともに、他方の駆動源を油室に供給される圧油としたブレーキの磨耗検出装置であって、
前記制動操作部によりブレーキを解除した時に、前記コイルばねにより前記油室から排出される油量を計測する油量測定手段を設け、
前記油量測定手段により計測された油量により求められるブレーキピストンのストロークから、前記制動部材および前記摩擦部材の磨耗量を求める
ことを特徴とするブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項２】
油量測定手段は、ブレーキバルブと油室との間に接続された圧油給排管から分岐される計測油抜出管と、前記分岐部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、前記計測油抜出管に設けられた第２開閉弁と、前記計測油抜出管から排出される油量を計測可能な目視測定具とを具備した
ことを特徴とする請求項１記載のブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項３】
油量測定手段は、
制動操作部を構成するブレーキバルブから油室に至る圧油給排管に接続された計測油バイパス管と、
当該計測油バイパス管の接続部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、
前記計測油バイパス管の前記油室側に介在された第２開閉弁と、
前記計測油バイパス管のブレーキバルブ側に介在されて当該計測油バイパス管に導入された油量を測定可能な排出油測定装置と、
制動操作部によりブレーキが解除された時に、前記第１開閉弁を閉じ前記第２開閉弁を開けて計測油バイパス管に圧油を導出し、前記排出油測定装置により測定された油量からブレーキの磨耗量を求める磨耗量計測部と、
当該磨耗量計測部で求められた磨耗量を運転者に知らせる告知手段とを具備した
ことを特徴とする請求項１記載のブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項４】
ブレーキを、駐車ブレーキまたは常用ブレーキあるいは駐車、常用兼用ブレーキとした
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項１】
車輪を駆動する駆動部材に取り付けられた制動部材と、
当該制動部材に摩擦部材を介して押圧し制動するブレーキピストンと、
ブレーキピストンを制動側および解除側の一方に駆動する第１作動部と、
ブレーキピストンを制動側および解除側の他方に駆動する第２作動部と、
ブレーキを操作する制動操作部とを具備し、
前記第１作動部および前記第２作動部の一方の駆動源をコイルばねとするとともに、他方の駆動源を油室に供給される圧油としたブレーキの磨耗検出装置であって、
前記制動操作部によりブレーキを解除した時に、前記コイルばねにより前記油室から排出される油量を計測する油量測定手段を設け、
前記油量測定手段により計測された油量により求められるブレーキピストンのストロークから、前記制動部材および前記摩擦部材の磨耗量を求める
ことを特徴とするブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項２】
油量測定手段は、ブレーキバルブと油室との間に接続された圧油給排管から分岐される計測油抜出管と、前記分岐部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、前記計測油抜出管に設けられた第２開閉弁と、前記計測油抜出管から排出される油量を計測可能な目視測定具とを具備した
ことを特徴とする請求項１記載のブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項３】
油量測定手段は、
制動操作部を構成するブレーキバルブから油室に至る圧油給排管に接続された計測油バイパス管と、
当該計測油バイパス管の接続部よりブレーキバルブ側の前記圧油給排管に介在された第１開閉弁と、
前記計測油バイパス管の前記油室側に介在された第２開閉弁と、
前記計測油バイパス管のブレーキバルブ側に介在されて当該計測油バイパス管に導入された油量を測定可能な排出油測定装置と、
制動操作部によりブレーキが解除された時に、前記第１開閉弁を閉じ前記第２開閉弁を開けて計測油バイパス管に圧油を導出し、前記排出油測定装置により測定された油量からブレーキの磨耗量を求める磨耗量計測部と、
当該磨耗量計測部で求められた磨耗量を運転者に知らせる告知手段とを具備した
ことを特徴とする請求項１記載のブレーキの磨耗量検出装置。
【請求項４】
ブレーキを、駐車ブレーキまたは常用ブレーキあるいは駐車、常用兼用ブレーキとした
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキの磨耗量検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１９０３１２（Ｐ２０１０−１９０３１２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４６８０（Ｐ２００９−３４６８０）
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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