ロータリダンパ
【課題】加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させる。
【解決手段】円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂによって区切られる領域１１１ｅ、１１１ｆを塞ぐように、蓋１４とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂとの間に可動板１５ａ、１５ｂを配置する。可動板１５ａ、１５ｂには、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ〜１１１ｄのうち、ロータ１２を正転方向αに回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側に第一の貫通孔１５２が形成されており、ロータ１２を正転方向αに回転させた場合に、粘性流体１３が、第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ａ、１５ｂと蓋１４とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動して、可動板１５ａ、１５ｂをベーン１２４ａ、１２４ｂに押し付ける。
【解決手段】円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂによって区切られる領域１１１ｅ、１１１ｆを塞ぐように、蓋１４とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂとの間に可動板１５ａ、１５ｂを配置する。可動板１５ａ、１５ｂには、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ〜１１１ｄのうち、ロータ１２を正転方向αに回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側に第一の貫通孔１５２が形成されており、ロータ１２を正転方向αに回転させた場合に、粘性流体１３が、第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ａ、１５ｂと蓋１４とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動して、可動板１５ａ、１５ｂをベーン１２４ａ、１２４ｂに押し付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリダンパに関し、特に、強い制動トルクを発生させるのに好適なロータリダンパの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、逆転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能な一方向性のロータリダンパが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のロータリダンパは、上面が開口された円筒室を備えたケースと、回転軸が円筒室の中心線と一致して回転自在となるように円筒室内に収容された、円筒形状のロータ本体およびベーンを備えたロータ（回転体）と、円筒室内に充填された粘性流体と、ロータを粘性流体とともに円筒室内に封じ込める蓋と、を有する。円筒室の内壁面には、ロータ本体の外周面と僅かなギャップを形成するように、中心線に沿って凸状の仕切りが形成されている。ベーンは、円筒室の内壁面と僅かなギャップを形成するように、ロータ本体の外周面から円筒室の内壁面側に向かって突出して形成されている。このベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の内壁面と対向する面）には、円筒室の内壁面との間のギャップを埋めるシール部材が取り付けられている。そして、このシール部材は、ベーンの回転方向において第二の側面側から流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を備えている。
【０００４】
以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切りとロータ本体の外周面との間の僅かなギャップを介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（逆転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０１２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ロータリダンパは、ケース、ベーンを備えたロータ、ロータを粘性流体とともにケース内に封じ込めるため蓋等の様々な部品を組み付けた構造となっており、ベーンをケース内面および蓋の裏面と摺接させながら、ロータが粘性体で充填されたケース内を回転することにより、制動力を得ている。このため、ロータリダンパにおいて、各部品の組み付け誤差、ベーンのケース内面および蓋の裏面との摺接により発生する摩耗等により、ベーン外周面とケース内周面との間の径方向、およびベーン上面と蓋の裏面との間、ベーン下面とケース底面との間の軸方向に、好ましくない隙間が発生する場合がある。したがって、所望の強い制動力を得るためには、これらの好ましくない隙間をできるだけなくして密閉空間を形成する必要がある。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のロータリダンパのように、シール部材を用いることで、ベーン外周面とケース内周面との間の径方向の隙間をある程度なくすことは可能であるが、ベーン上面と蓋の裏面との間、ベーン下面とケース底面との間の軸方向の隙間をなくすことは困難である。このため、軸方向の隙間に起因して、所望の強い制動トルクを得られない可能性がある
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロータリダンパにおいて、加えられた回転力に対して、より強い制動トルクを発生させることのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパにおいて、この回転力が強くなって粘性流体の圧力が増すほど、円筒室の仕切りおよびロータのベーンにより区切られる領域間の遮断性を向上させる手段を設けた。
【０００９】
例えば、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
上面が開口され、前記粘性流体が充填された円筒室を備えるケースと、
前記円筒室に収容され、前記円筒室の中心線の方向に移動可能に配置された可動板と、
前記回転力により、前記ケースに対して前記円筒室の中心線周りに相対的に回転するように前記円筒室に収容されたロータと、
前記円筒室の上面側に取り付けられ、前記ロータおよび前記可動板を前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込めるための蓋と、を有し、
前記円筒室の内壁面には、
先端面が前記ロータの外周面と近接する凸状の仕切りが形成されており、
前記ロータの外周面には、
先端面が前記円筒室の内壁面と近接するベーンが形成されており、
前記可動板は、
前記仕切りによって区切られる領域を塞ぐように、前記蓋と前記ベーンとの間、あるいは前記円筒室の底面と前記ベーンとの間に配置され、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを第一の回転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が加圧される領域側に第一の貫通孔が形成されており、
前記粘性流体は、
前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に相対的に回転させた場合に、前記第一の貫通孔を介して、当該可動板と前記蓋の下面とにより区切られる領域、あるいは当該可動板と前記円筒室の底面とにより区切られる領域である調圧領域へ移動して、当該可動板を前記ベーンに押し付ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータリダンパにおいて、回転力が強くなって粘性流体の圧力が増すほど、円筒室の仕切りおよびロータのベーンにより区切られる領域間の遮断性が向上するので、加えられた回転力に対して、より強い制動トルクを発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。
【図２】図２は、ロータリダンパ１の部品展開図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、ケース１１の上面図、正面図、および底面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース１１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、蓋１４の上面図、正面図、および底面図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、ロータ１２の上面図、正面図、および側面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）に示すロータ１２のＢ−Ｂ断面図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）のＡ部分の拡大図である。
【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、可動板１５ａ、１５ｂの上面図、正面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の概略構成を示す外観図および部分断面図である。
【図１０】図１０は、ロータリダンパ２の部品展開図である。
【図１１】図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、可動板２５ａ、２５ｂの上面図、正面図であり、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は、図１１（Ａ）に示すＤ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図であり、図１１（Ｅ）は、図１１（Ｄ）のＢ部分の拡大図であり、図１１（Ｆ）は、図１１（Ｅ）のＦ−Ｆ断面である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、可動板３５ａ、３５ｂの上面図、正面図であり、図１４（Ｃ）および図１４（Ｄ）は、図１４（Ａ）に示すＧ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図であり、図１４（Ｅ）は、図１４（Ｃ）のＣ部分の拡大図であり、図１４（Ｆ）は、図１４（Ｄ）のＤ部分の拡大図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）〜図１５（Ｄ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
＜第一実施の形態＞
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図２は、ロータリダンパ１の部品展開図である。
【００１４】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１に収容されたロータ（回転体）１２と、ケース１１に充填された粘性流体（オイル、シリコン等）１３と、ロータ１２の回転軸１２０と平行な方向に移動可能な一対の可動板１５ａ、１５ｂと、ロータ１２および可動板１５ａ、１５ｂを粘性流体１３とともにケース１１内に封じ込める蓋１４と、ケース１１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。また、図１および図２には図示していないが、ロータリダンパ１は、さらに、逆止弁１６を有する。
【００１５】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、ケース１１の上面図、正面図、および底面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース１１のＡ−Ａ断面図である。
【００１６】
図示するように、ケース１１は、ケース本体１１２と、ケース本体１１２の上面１１９の縁部外周に形成されたフランジ部１１８と、を備えている。
【００１７】
ケース本体１１２には円筒室（上面１１９が開口された、円盤状の底面１１６を有する円筒状の空間）１１１が形成されている。ロータ１２は、円筒形状のロータ本体１３１とロータ本体１３１の外周面１２２に形成された一対のベーン１２４ａ、１２４ｂとを備え、この円筒室１１１の中心線１１０周りに回転するように（円筒室１１１の中心線１１０がロータ１２の回転軸１２０となるように）、この円筒室１１１に収容される。ケース本体１１２の内周面（円筒室１１１の側壁面）１１３には、ロータ本体１３１の外周面１２２と側壁面１１３との間の環状の空間を径方向に仕切るように、ロータ本体１３１の外周面１２２に向かって突出した一対の凸状の仕切り１１５ａ、１１５ｂ（先端面１１４がロータ本体１３１の外周面１２２と近接する一対の凸状の仕切り）が、円筒室１１１の中心線１１０に沿って円筒室１１１の底面１１６から上面１１９まで形成されている。粘性流体１３は、これらの仕切り１１５ａ、１１５ｂによって仕切られた、ロータ本体１３１の外周面１２２と円筒室１１１の側壁面１１３との間の領域（図７における１１１ａ〜１１１ｄ）に充填される。また、円筒室１１１の底面１１６には、ロータ本体１３１の一端部（下端部）１２９ａを挿入するための開口部１１７が形成されている。
【００１８】
フランジ部１１８には複数のネジ穴１１８ａが形成され、フランジ部１１８に載置された蓋１４の貫通孔１４３ａに挿入されたネジ１８が、これらのネジ穴１１８ａに締結される。
【００１９】
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、蓋１４の上面図、正面図、および底面図である。
【００２０】
図示するように、蓋１４には、円筒室１１１の底面１１６の開口部１１７に対向する位置に、ロータ本体１３１の上端部１２９ｂを挿入するための開口部１４１が形成されている。また、ケース１１のフランジ部１１８のネジ穴１１８ａに対応する位置には、それらのネジ穴１１８ａに締結されるネジ１８を挿入するための貫通孔１４３ａが形成されている。なお、円筒室１１１内の粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を蓋１４とケース１１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
【００２１】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、ロータ１２の上面図、正面図、および側面図、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）に示すロータ１２のＢ−Ｂ断面図、図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）のＡ部分の拡大図である。
【００２２】
図示するように、ロータ本体１３１には、外部からの回転力をロータ１２に伝達するシャフト（不図示）を挿入するための貫通孔１２１が、ロータ１２の回転軸１２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体１３１（貫通孔１２１）の下端部１２９ａは、ケース１１の円筒室１１１の底面１１６に形成された開口部１１７に摺動可能に挿入され、ロータ本体１３１（貫通孔１２１）の上端部１２９ｂは、蓋１４の開口部１４１に摺動可能に挿入される。なお、円筒室１１１から粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を、ロータ本体１３１の端部１２９ａ、１２９ｂと、ケース１１の開口部１１７、蓋１４の開口部１４１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
【００２３】
ロータ本体１３１の外周面１２２には、先端面（円筒室１１１の側壁面１１３に対向する面）１２３が円筒室１１１の側壁面１１３と近接するように、円筒室１１１の側壁面１１３に向かって突出した一対のベーン（回転翼）１２４ａ、１２４ｂが、ロータ１２の回転軸１２０に沿って形成されている。ベーン１２４ａ、１２４ｂは、ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面（円筒室１１１の底面１１６と対向する面）１２５が円筒室１１１の底面１１６と当接するようにロータ１２を円筒室１１１に収容した場合に、ベーン１２４ａ、１２５ｂの上面（蓋１４側の面）１２６と円筒室１１１の上面１１９との間に少なくとも可動板１５ａ、１５ｂの厚さｔ（図６に示す可動板１５ａ、１５ｂの厚さｔ参照）の間隔があくように形成されている。
【００２４】
ベーン１２４ａ、１２４ｂには、ベーン１２４ａ、１２４ｂの先端面１２３と円筒室１１１の側壁面１１３との間、ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５と円筒室１１１の底面１１６との間、および、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と蓋１４の裏面（ケース１１側の面）１４２との間に形成されるギャップを塞ぐためのリップシール（図２参照）１２７が取り付けられている。
【００２５】
一方のベーン１２４ａには、このベーン１２４ａおよび円筒室１１１の仕切り１１５ａにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ａ（図７参照）と、このベーン１２４ａおよび円筒室１１１の仕切り１１５ｂにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｂ（図７参照）とを繋ぐ流路（オリフィス）１２８ａが、このベーン１２４ａの一方の側面１３２ａと他方の側面１３３ａとを貫通するように形成されている。同様に、他方のベーン１２４ｂには、このベーン１２４ｂおよび円筒室１１１の仕切り１１５ａにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｃ（図７参照）と、ベーン１２４ｂおよび円筒室１１１の仕切り１１５ｂにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｄ（図７参照）とを繋ぐ流路１２８ｂが、このベーン１２４ｂの一方の側面１３２ｂと他方の側面１３３ｂとを貫通するように形成されている。
【００２６】
流路１２８ａ、１２８ｂの各々には、球状の逆止弁１６が内設されている。
【００２７】
流路１２８ａ、１２８ｂは、ベーン１２４ａ、１２４ｂの一方の側面１３２ａ、１３２ｂ側に形成された円柱状の第一の流路区間１２８１と、ベーン１２４ａ、１２４ｂの他方の側面１３３ａ、１３３ｂ側に形成され、第一の流路区間１２８１よりも径方向流路断面積の大きな円柱状の第二の流路区間１２８２と、を有する。第一の流路区間１２８１は、第二の流路区間１２８２に対して、回転体１２を正転方向（本実施の形態ではα方向、図７参照）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ（図７参照）側に隣接するように形成されている。第一の流路区間１２８１と第二の流路区間１２８２との境界１２８４にはテーパがつけられている。第二の流路区間１２８２は、逆止弁１６の球径よりも大きな直径を有しており、第一の流路区間１２８１を開閉する逆止弁１６を、粘性流体１３の流れ方向にスライド自在に収容する。また、第二の流路区間１２８２内には、逆止弁１６のスライド範囲を規制するためのストッパ１２８３が、逆止弁１６に対して第一の流路区間１２８１の反対側の端面部付近の位置（逆止弁１６よりも、充填されている粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側の位置）に形成されている。
【００２８】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、可動板１５ａ、１５ｂの上面図、正面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ断面図である。
【００２９】
図示するように、一方の可動板１５ａは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｅ（図７参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｅを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａの上面１２６との間に配置されている（図１および図２参照）。同様に、他方の可動板１５ｂは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｆ（図７参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｆを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置されている（図１および図２参照）。
【００３０】
また、可動板１５ａ、１５ｂが蓋１４の裏面１４２と当接する位置まで移動した場合でも、可動板１５ａ、１５ｂの上面（蓋１４側の面）１５４と蓋１４の裏面１４２との間にギャップ（調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ、図７参照）が形成されるように、可動板１５ａ、１５ｂは、扇形状の平板部材からなるベース部材１５０と、ベース部材１５０の上面１５４側の外周部全体に、上方に突出するように形成された縁部１５１と、を有し、縁部１５１に囲まれた凹部の領域（上面領域）１５５が形成されている。ベース部材１５０の下面１５３から縁部１５１の上面１５６までの厚さｔは、ベース部材１５０の厚さｔ１よりも大きい厚さを有している。なお、可動板１５ａ、１５ｂの縁部１５１と、円筒室１１１の側壁面１１３、仕切り１１５ａ、１１５ｂ、およびロータ１２の外周面１２２とのギャップから粘性流体１３が移動しないように、可動板１５ａ、１５ｂの縁部１５１にリップシール等を取り付けて密封性を高めるようにしてもよい。
【００３１】
また、可動板１５ａ、１５ｂの上面領域１５５には、ロータ１２を正転方向（本実施の形態ではα方向、図７参照）に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図７参照）側の縁部１５１近傍に第一の貫通孔１５２が形成されている。
【００３２】
つぎに、ロータリダンパ１の動作原理を説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）および図８（Ａ）〜（Ｃ）は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【００３３】
図７（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２が正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図７（Ｂ）に示すように、粘性流体１３の圧力により、逆止弁１６が、第一の流路区間１２８１と第二の流路区間１２８２との境界１２８４まで第二の流路区間１２８２内をスライドして、第一の流路区間１２８１を塞ぐ。これにより、流路１２８ａ、１２８ｂが閉口する。
【００３４】
この結果、図７（Ｃ）に示すように、円筒室１１１内において、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間における粘性流体１３の流路１２８ａ、１２８ｂを介しての移動が制限される。これにより、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が高まる。
【００３５】
また、図７（Ｃ）に示すように、加圧された領域１１１ａから、粘性流体１３が、可動板１５ａの第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ａの上面領域１５５と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに流入する。このため、可動板１５ａのベース部材１５０の上面１５４側の方が、可動板１５ａのベース部材１５０の下面１５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板１５ａのベース部材１５０の上面１５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板１５ａのベース部材１５０の下面１５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板１５ａがベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａの上面１２６と可動板１５ａのベース部材１５０の下面１５３との密着性が向上する。
【００３６】
同様に、加圧された領域１１１ｄからも、粘性流体１３が、可動板１５ｂの第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ｂの上面領域１５５と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに流入する。このため、可動板１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の方が、可動板１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板１５ｂがベーン１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ｂの上面１２６と可動板１５ｂのベース部材１５０の下面１５３との密着性が向上する。
【００３７】
したがって、円筒室１１１内において、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１ｂとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性がさらに向上して、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄから、減圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、より強い制動トルクが発生する。
【００３８】
一方、図８（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、図８（Ｂ）に示すように、粘性流体１３の圧力により、逆止弁１６が、第一の流路区間１２８１と第二の流路区間１２８２との境界１２８４から離れ、ストッパ１２８３に当接するまで第二の流路区間１２８２内をスライドする。これにより、流路１２８ａ、１２８ｂが開口する。この結果、図８（Ｃ）に示すように、粘性流体１３は、流路１２８ａ、１２８ｂを介して、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間を自由に移動する。
【００３９】
これにより、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
【００４０】
以上、本発明の第一実施の形態を説明した。
【００４１】
本実施の形態では、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の流路１２８ａ、１２８ｂ経由での移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ１において、この回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性をさらに向上させるようにしている。
【００４２】
具体的には、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる領域１１１ｅを塞ぐように、可動板１５ａを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａの上面１２６との間に配置するとともに、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる領域１１１ｆを塞ぐように、可動板１５ｂを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置した。ここで、可動板１５ａ、１５ｂには、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ〜１１１ｄのうち、ロータ１２を正転方向に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄに繋がる第一の貫通孔１５２が形成されている。このため、ロータ１２を正転方向に回転させた場合、粘性流体１３が、第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ａ、１５ｂの上面領域１５５と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動する。これにより、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の方が、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側の圧力より高くなる。したがって、可動板１５ａ、１５ｂがロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の上面１５４との密着性が向上する。
【００４３】
このため、本実施の形態によれば、回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性をさらに向上させることが可能となるため、加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂに、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｄとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間を繋ぐ流路１２８ａ、１２８ｂが形成されており、これらの流路１２８ａ、１２８ｂには、ロータ１２の正転方向の回転に対して流路１２８ａ、１２８ｂを閉口し、ロータ１２の逆転方向の回転に対して流路１２８ａ、１２８ｂを開口する逆止弁１６が内設されている。
【００４５】
このため、本実施の形態によれば、ケース１１に対してロータ１２を正転方向に相対的に回転させる回転力が加えられた場合にのみ、強い制動トルクを発生させることのできる一方向性のロータリダンパ１を実現することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、可動板１５ａ、１５ｂを蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間に配置したが、本発明はこれに限定されない。可動板１５ａ、１５ｂを円筒室１１１の底面１１６とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間に配置してもよい。あるいは、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間、および円筒室１１１の底面１１６とベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間の双方に配置するようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂに流路１２８ａ、１２８ｂを形成し、これらの流路１２８ａ、１２８ｂに逆止弁１６を内設したが、本発明はこれに限定されない。ケース１１の円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂに流路１２８ａ、１２８ｂを形成し、これらの流路１２８ａ、１２８ｂに逆止弁１６を内設してもよい。
【００４８】
また、本実施の形態において、流路１２８ａ、１２８ｂおよびこれらの流路１２８ａ、１２８ｂに内設する逆止弁１６を省略してもよい。この場合、ロータ１２が逆転方向（β方向）に回転すると、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３が、可動板１５ａ、１５ｂを押し上げて、可動板１５ａ、１５ｂの下面１５３とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間にギャップを形成し、このギャップを介して、減圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄに移動する。これにより、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
【００４９】
＜第二実施の形態＞
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図１０は、ロータリダンパ２の部品展開図である。
【００５０】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ２は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１に収容されたロータ（回転体）１２ａと、円筒室１１１に充填された粘性流体１３と、ロータ１２の回転軸１２０と平行な方向に移動可能な一対の可動板２５ａ、２５ｂと、ロータ１２ａおよび可動板２５ａ、２５ｂを粘性流体１３とともに円筒室１１１内に封じ込める蓋１４と、ケース１１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。また、図９および図１０には図示していないが、ロータリダンパ２は、さらに逆止弁２６を有する。
【００５１】
ここで、ケース１１、粘性流体１３、蓋１４およびネジ１８は、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたものと同じものである。また、ロータ１２ａは、ベーン１２４ａ、１２４ｂに流路１２８ａ、１２８ｂが形成されていない点を除き、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたロータ１２と同じである。したがって、以下においては、これらについての説明を省略する。
【００５２】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、可動板２５ａ、２５ｂの上面図、正面図、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は、図１１（Ａ）に示すＤ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図、図１１（Ｅ）は、図１１（Ｄ）のＢ部分の拡大図、そして、図１１（Ｆ）は、図１１（Ｅ）のＦ−Ｆ断面図である。
【００５３】
図示するように、一方の可動板２５ａは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｅ（図１２参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｅを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａの上面（蓋１４側の面）１２６との間に配置されている（図９および図１０参照）。同様に、他方の可動板２５ｂは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｆ（図１２参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｆを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置されている（図９および図１０参照）。
【００５４】
また、可動板２５ａ、２５ｂが蓋１４の裏面１４２と当接する位置まで移動した場合でも、可動板２５ａ、２５ｂの上面（蓋１４側の面）２５４と蓋１４の裏面１４２との間にギャップ（調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ、図１２参照）が形成されるように、可動板２５ａは、扇形状の平板部材からなるベース部材２５０と、ベース部材２５０の上面２５４側の外周部全体に、上方に突出するように形成された縁部２５１と、を有し、縁部２５１に囲まれた凹部の領域（上面領域）２５７が形成されている。ベース部材２５０の下面２５３から縁部２５１の上面２５８までの厚さｔは、ベース部材１５０の厚さｔ１よりも大きい厚さを有している。なお、可動板２５ａ、２５ｂの縁部２５１と、円筒室１１１の側壁面１１３、仕切り１１５ａ、１１５ｂ、およびロータ１２ａの外周面１２２とのギャップから粘性流体１３が移動しないように、可動板２５ａ、２５ｂの縁部２５１にリップシール等を取り付けて密封性を高めるようにしてもよい。
【００５５】
また、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１２参照）に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図１２参照）側の縁部２５１近傍に、第一の貫通孔２５２が形成されている。
【００５６】
また、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１２参照）に回転させた場合に粘性流体１３が減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ（図１２参照）側の縁部２５１近傍に、第二の貫通孔２５５が形成されている。そして、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、第二の貫通孔２５５を開閉できるように、板状の逆止弁２６をスライド可能に保持するガイド部材２５６が形成されている。
【００５７】
つぎに、ロータリダンパ２の動作原理を説明する。図１２（Ａ）〜（Ｃ）および図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、ロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
【００５８】
図１２（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）に示すように、加圧された領域１１１ａから、粘性流体１３が、可動板２５ａの第一の貫通孔２５２を介して、可動板２５ａの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ａのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６が可動板２５ａの第二の貫通孔２５５に押し付けられ、可動板２５ａの第二の貫通孔２５５が閉口する。このため、可動板２５ａのベース部材２５０の上面２５４側の方が、可動板２５ａのベース部材２５０の下面２５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板２５ａのベース部材２５０の上面２５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板２５ａのベース部材２５０の下面２５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板２５ａがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６と可動板２５ａのベース部材２５０の下面２５３との密着性が向上する。
【００５９】
同様に、加圧された領域１１１ｄから、粘性流体１３が、可動板２５ｂの第一の貫通孔２５２を介して、可動板２５ｂの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ｂのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６が可動板２５ｂの第二の貫通孔２５５に押し付けられ、可動板２５ｂの第二の貫通孔２５５が閉口する。このため、可動板２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の方が、可動板２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板２５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ｂの上面１２６と可動板２５ｂのベース部材２５０の下面２５３との密着性が向上する。
【００６０】
この結果、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上して、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄから、減圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、より強い制動トルクが発生する。
【００６１】
一方、図１３（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、図１３（Ｂ）および図１３（Ｃ）に示すように、加圧された領域１１１ｂ内の粘性流体１３が、可動板２５ａのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６を押し上げ、可動板２５ａの第二の貫通孔２５５を介して、可動板２５ａの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ａの第一の貫通孔２５２を介して領域１１１ａに移動する。同様に、加圧された領域１１１ｃ内の粘性流体１３が、可動板２５ｂのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６を押し上げ、可動板２５ｂの第二の貫通孔２５５を介して、可動板２５ｂの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ｂの第一の貫通孔２５２を介して領域１１１ｄに移動する。
【００６２】
これにより、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
【００６３】
以上、本発明の第二実施の形態を説明した。
【００６４】
本実施の形態では、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ経由での移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ２において、この回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性を向上させるようにしている。
【００６５】
具体的には、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる領域１１１ｅを塞ぐように、可動板２５ａを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａの上面１２６との間に配置するとともに、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる領域１１１ｆを塞ぐように、可動板２５ｂを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置した。ここで、可動板２５ａ、２５ｂには、ロータ１２ａを正転方向に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側に第一の貫通孔２５２が形成され、減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ側に第二の貫通孔２５５が形成されている。また、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、第二の貫通孔２５５を開閉する逆止弁２６が設けられている。
【００６６】
そして、ケース１１に対してロータ１２ａを正転方向に相対的に回転させた場合に、粘性流体１３が、第一の貫通孔２５２を介して、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動し、逆止弁２６を第二の貫通孔２５５に押し付けて第二の貫通孔２５５を塞ぐ。このため、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の方が、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板２５ａ、２５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の下面２５３との密着性が向上する。
【００６７】
このため、本実施の形態によれば、回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上するので、加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、可動板２５ａ、２５ｂの各々に、ケース１１に対するロータ１２ａの正転方向の相対回転に対して第二の貫通孔２５５を閉口し、ケース１１に対するロータ１２ａの逆転方向の相対回転に対して第二の貫通孔２５５を開口する逆止弁２６を設けている。
【００６９】
このため、本実施の形態によれば、ロータ１２ａを正転方向に回転させる回転力が加えられた場合にのみ、強い制動トルクを発生させることのできる一方向性のロータリダンパ２を実現することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、可動板２５ａ、２５ｂを蓋１４の裏面１４２と、ロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間に配置したが、本発明はこれに限定されない。可動板２５ａ、２５ｂを円筒室１１１の底面１１６と、ロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間に配置してもよい。あるいは、蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間、および円筒室１１１の底面１１６とロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間の双方に配置するようにしてもよい。
【００７１】
＜第三実施の形態＞
上記の第一および第二実施の形態では、正転方向の回転に対してのみ強い制動トルクを発生させる一方向性のロータリダンパ１、２について説明した。これに対し、本実施の形態では、正逆転双方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる双方向性のロータリダンパ３について説明する。
【００７２】
本実施の形態に係るロータリダンパ３が、図９に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ２と異なる点は、可動板２５ａ、２５ｂに代えて可動板３５ａ、３５ｂを設けたことである。その他の構成は第二実施の形態に係るロータリダンパ２と同じであるため、以下においては、それらについての詳細な説明を省略する。
【００７３】
図１４（Ａ）、（Ｂ）は、可動板３５ａ、３５ｂの上面図、正面図であり、図１４（Ｃ）、（Ｄ）は、図１４（Ａ）に示すＧ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図であり、図１４（Ｅ）は、図１４（Ｃ）のＣ部分の拡大図であり、図１４（Ｆ）は、図１４（Ｄ）のＤ部分の拡大図である。
【００７４】
図示するように、一方の可動板３５ａは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｅ（図１５参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｅを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６との間に配置されている。同様に、他方の可動板３５ｂは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｆ（図１５参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｆを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置されている。
【００７５】
また、可動板３５ａ、３５ｂが蓋１４の裏面１４２と当接する位置まで移動した場合でも、可動板３５ａ、３５ｂの上面（蓋１４側の面）３５４と蓋１４の裏面１４２との間にギャップ（調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ、図１５参照）が形成されるように、可動板３５ａ、３５ｂは、扇形状の平板部材からなるベース部材３５０と、ベース部材３５０の上面３５４側の外周部全体に、上方に突出するように形成された縁部３５１と、を有し、縁部３５１に囲まれた凹部の領域（上面領域）３５８が形成されている。ベース部材３５０の下面３５３から縁部３５１の上面３５９までの厚さｔは、ベース部材３５０の厚さｔ１よりも大きい厚さを有している。なお、可動板３５ａ、３５ｂの縁部３５１と、円筒室１１１の側壁面１１３、仕切り１１５ａ、１１５ｂ、およびロータ１２ａの外周面１２２とのギャップから粘性流体１３が移動しないように、縁部３５１にリップシール等を取り付けて密封性を高めるようにしてもよい。
【００７６】
また、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１５参照）に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図１５参照）側の縁部３５１近傍に、第一の貫通孔３５２が形成されている。そして、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８の領域１１１ａ、１１１ｄ側の縁部３５１近傍には、第一の貫通孔３５２を開閉できるように、板状の逆止弁３６ａをスライド可能に保持するガイド部材３５７が形成されている。
【００７７】
また、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１５参照）に回転させた場合に粘性流体１３が減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ（図１５参照）側の縁部３５１近傍に、第二の貫通孔３５５が形成されている。そして、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８の領域１１１ｂ、１１１ｃ側の縁部３５１近傍には、第二の貫通孔３５５を開閉できるように、板状の逆止弁３６ｂをスライド可能に保持するガイド部材３５６が形成されている。
【００７８】
つぎに、ロータリダンパ３の動作原理を説明する。図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）および図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、ロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
【００７９】
図１５（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図１５（Ｂ）〜図１５（Ｄ）に示すように、加圧された領域１１１ａ内の粘性流体１３が、可動板３５ａのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａを押し上げて、可動板３５ａの第一の貫通孔３５２から、可動板３５ａの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ａのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂが可動板３５ａの第二の貫通孔３５５に押し付けられ、可動板３５ａの第二の貫通孔３５５が閉口する。このため、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ａがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６と可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８０】
同様に、加圧された領域１１１ｄ内の粘性流体１３が、可動板３５ｂのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａを押し上げて、可動板３５ｂの第一の貫通孔３５２から、可動板３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ｂのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂが可動板３５ｂの第二の貫通孔３５５に押し付けられ、可動板３５ｂの第二の貫通孔３５５が閉口する。このため、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６と可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８１】
この結果、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上して、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄから減圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、強い制動トルクが発生する。
【００８２】
一方、図１６（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、図１６（Ｂ）〜図１６（Ｄ）に示すように、加圧された領域１１１ｂ内の粘性流体１３が、可動板３５ａのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂを押し上げて、可動板３５ａの第二の貫通孔３５５から、可動板３５ａの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ａのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａが可動板３５ａの第一の貫通孔３５２に押し付けられ、可動板３５ａの第一の貫通孔３５２が閉口する。このため、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ａがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６と可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８３】
同様に、加圧された領域１１１ｃ内の粘性流体１３が、可動板３５ｂのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂを押し上げて、可動板３５ｂの第二の貫通孔３５５から、可動板３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ｂのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａが可動板３５ｂの第一の貫通孔３５２に押し付けられ、可動板３５ｂの第一の貫通孔３５２が閉口する。このため、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６と可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８４】
この結果、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上して、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃから、減圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、強い制動トルクが発生する。
【００８５】
以上、本発明の第三実施の形態を説明した。
【００８６】
本実施の形態でも、上記第二実施の形態と同様、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ経由での移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ３において、この回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性を向上させるようにしている。
【００８７】
具体的には、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる領域１１１ｅを塞ぐように、可動板３５ａを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６との間に配置するとともに、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる領域１１１ｆを塞ぐように、可動板３５ｂを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置した。ここで、可動板３５ａ、３５ｂには、ロータ１２ａを正転方向に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側に第一の貫通孔３５２が形成され、減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ側に第二の貫通孔３５５が形成されている。また、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８には、第一の貫通孔３５２を開閉する逆止弁３６ａ、および、第二の貫通孔３５５を開閉する逆止弁３６ｂが設けられている。
【００８８】
そして、ケース１１に対してロータ１２ａを正転方向に相対的に回転させた場合に、粘性流体１３が、逆止弁３６ａを押し上げ、第一の貫通孔３５２を介して、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動し、逆止弁３６ｂを第二の貫通孔３５５に押し付けて第二の貫通孔３５５を塞ぐ。このため、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ａ、３５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８９】
また、ケース１１に対してロータ１２ａを逆転方向に相対的に回転させた場合に、粘性流体１３が、逆止弁３６ｂを押し上げ、第二の貫通孔３５５を介して、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動し、逆止弁３６ａを第一の貫通孔３５２に押し付けて第一の貫通孔３５２を塞ぐ。このため、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ内の粘性流体１３の圧力が高まって、可動板３５ａ、３５ｂがベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００９０】
このため、本実施の形態によれば、回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上するので、加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、ロータ１２ａを正逆いずれの方向に回転させる回転力が加えられた場合でも、強い制動トルクを発生させることのできる双方向性のロータリダンパ３を実現することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、可動板３５ａ、３５ｂを蓋１４の裏面１４２とベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間に配置したが、本発明はこれに限定されない。可動板３５ａ、３５ｂを円筒室１１１の底面１１６とベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間に配置してもよい。あるいは、蓋１４の裏面１４２とベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間、および円筒室１１１の底面１１６とベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間の双方に配置するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記の第一ないし第三実施の形態に係るロータリダンパ１〜３では、円筒室１１１に一対の仕切り１１５ａ、１１５ｂを設けるとともに、ロータ１２、１２ａに一対のベーン１２４ａ、１２４ｂを設けた場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されない。円筒室１１１に形成された仕切りと同数のベーンがロータ１２、１２ａに形成されていればよく、それらの数は限定されない。この場合、仕切りと同数の可動板が必要となる。
【００９４】
また、上記の第一ないし第三実施の形態に係るロータリダンパ１〜３は、例えば自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１〜３：ロータリダンパ１１：ケース、１２、１２ａ：ロータ、１３：粘性流体、１４：蓋、１５ａ、１５ｂ：可動板、１６：逆止弁、２５ａ、２５ｂ：可動板、２６：逆止弁、３５ａ、３５ｂ：可動板、３６ａ、３６ｂ：逆止弁、１１０：円筒室１１１の中心線、１１１：円筒室、１１２：ケース本体、１１３：ケース本体１１２の内周面（円筒室１１１の側壁面）、１１４：仕切り１１５ａ、１１５ｂの先端面、１１５ａ、１１５ｂ：仕切り、１１６：円筒室１１１の底面、１１７：円筒室１１１の開口部、１１８：フランジ部、１１８ａ：フランジ部１１８のネジ穴、１１９：ケース本体１１２の上面、１２０：ロータ１２、１２ａの回転軸、１２１：ロータ１２、１２ａの貫通孔、１２２：ロータ１２、１２ａの外周面、１２３：ベーン１２４ａ、１２４ｂの先端面、１２４ａ、１２４ｂ：ベーン、１２５：ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面、１２６：ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面、１２７：リップシール、１２８ａ、１２８ｂ：流路、１２９ａ：ロータ１２、１２ａの下端部、１２９ｂ：ロータ１２、１２ａの上端部、１３１：ロータ本体、１３２ａ、１３２ｂ：仕切り１１５ａの側面、１３３ａ、１３３ｂ：仕切り１１５ｂの側面、１４１：蓋１４の開口部、１４２：蓋１４の裏面、１４３ａ：蓋１４の貫通孔、１５０：可動板１５ａ、１５ｂのベース部材、１５１：ベース部材１５０の縁部、１５２：可動板１５ａ、１５ｂの第一の貫通孔、１５３：ベース部材１５０の下面、１５４：ベース部材１５０の上面、１５５：可動板１５ａ、１５ｂの上面領域、２５０：可動板２５ａ、２５ｂのベース部材、２５１：ベース部材２５０の縁部、２５２：可動板２５ａ、２５ｂの第一の貫通孔、２５３：ベース部材２５０の下面、２５４：ベース部材２５０の上面、２５５：可動板２５ａ、２５ｂの第二の貫通孔、２５６：逆止弁２６のガイド部材、２５７：可動板２５ａ、２５ｂの上面領域、３５０：可動板３５ａ、３５ｂのベース部材、３５１：ベース部材３５０の縁部、３５２：可動板３５ａ、３５ｂの第一の貫通孔、３５３：ベース部材３５０の下面、３５４：ベース部材３５０の上面、３５５：可動板３５ａ、３５ｂの第二の貫通孔、３５６：逆止弁３６ｂのガイド部材、３５７：逆止弁３６ａのガイド部材、３５８：可動板３５ａ、３５ｂの上面領域、１２８１：第一の流路区間、１２８２：第二の流路区間、１２８３：逆止弁１６のストッパ、１２８４：第一の流路区間と第二の流路区間との境界
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリダンパに関し、特に、強い制動トルクを発生させるのに好適なロータリダンパの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、逆転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能な一方向性のロータリダンパが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のロータリダンパは、上面が開口された円筒室を備えたケースと、回転軸が円筒室の中心線と一致して回転自在となるように円筒室内に収容された、円筒形状のロータ本体およびベーンを備えたロータ（回転体）と、円筒室内に充填された粘性流体と、ロータを粘性流体とともに円筒室内に封じ込める蓋と、を有する。円筒室の内壁面には、ロータ本体の外周面と僅かなギャップを形成するように、中心線に沿って凸状の仕切りが形成されている。ベーンは、円筒室の内壁面と僅かなギャップを形成するように、ロータ本体の外周面から円筒室の内壁面側に向かって突出して形成されている。このベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の内壁面と対向する面）には、円筒室の内壁面との間のギャップを埋めるシール部材が取り付けられている。そして、このシール部材は、ベーンの回転方向において第二の側面側から流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を備えている。
【０００４】
以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切りとロータ本体の外周面との間の僅かなギャップを介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（逆転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０１２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ロータリダンパは、ケース、ベーンを備えたロータ、ロータを粘性流体とともにケース内に封じ込めるため蓋等の様々な部品を組み付けた構造となっており、ベーンをケース内面および蓋の裏面と摺接させながら、ロータが粘性体で充填されたケース内を回転することにより、制動力を得ている。このため、ロータリダンパにおいて、各部品の組み付け誤差、ベーンのケース内面および蓋の裏面との摺接により発生する摩耗等により、ベーン外周面とケース内周面との間の径方向、およびベーン上面と蓋の裏面との間、ベーン下面とケース底面との間の軸方向に、好ましくない隙間が発生する場合がある。したがって、所望の強い制動力を得るためには、これらの好ましくない隙間をできるだけなくして密閉空間を形成する必要がある。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のロータリダンパのように、シール部材を用いることで、ベーン外周面とケース内周面との間の径方向の隙間をある程度なくすことは可能であるが、ベーン上面と蓋の裏面との間、ベーン下面とケース底面との間の軸方向の隙間をなくすことは困難である。このため、軸方向の隙間に起因して、所望の強い制動トルクを得られない可能性がある
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロータリダンパにおいて、加えられた回転力に対して、より強い制動トルクを発生させることのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパにおいて、この回転力が強くなって粘性流体の圧力が増すほど、円筒室の仕切りおよびロータのベーンにより区切られる領域間の遮断性を向上させる手段を設けた。
【０００９】
例えば、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
上面が開口され、前記粘性流体が充填された円筒室を備えるケースと、
前記円筒室に収容され、前記円筒室の中心線の方向に移動可能に配置された可動板と、
前記回転力により、前記ケースに対して前記円筒室の中心線周りに相対的に回転するように前記円筒室に収容されたロータと、
前記円筒室の上面側に取り付けられ、前記ロータおよび前記可動板を前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込めるための蓋と、を有し、
前記円筒室の内壁面には、
先端面が前記ロータの外周面と近接する凸状の仕切りが形成されており、
前記ロータの外周面には、
先端面が前記円筒室の内壁面と近接するベーンが形成されており、
前記可動板は、
前記仕切りによって区切られる領域を塞ぐように、前記蓋と前記ベーンとの間、あるいは前記円筒室の底面と前記ベーンとの間に配置され、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを第一の回転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が加圧される領域側に第一の貫通孔が形成されており、
前記粘性流体は、
前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に相対的に回転させた場合に、前記第一の貫通孔を介して、当該可動板と前記蓋の下面とにより区切られる領域、あるいは当該可動板と前記円筒室の底面とにより区切られる領域である調圧領域へ移動して、当該可動板を前記ベーンに押し付ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータリダンパにおいて、回転力が強くなって粘性流体の圧力が増すほど、円筒室の仕切りおよびロータのベーンにより区切られる領域間の遮断性が向上するので、加えられた回転力に対して、より強い制動トルクを発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。
【図２】図２は、ロータリダンパ１の部品展開図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、ケース１１の上面図、正面図、および底面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース１１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、蓋１４の上面図、正面図、および底面図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、ロータ１２の上面図、正面図、および側面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）に示すロータ１２のＢ−Ｂ断面図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）のＡ部分の拡大図である。
【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、可動板１５ａ、１５ｂの上面図、正面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の概略構成を示す外観図および部分断面図である。
【図１０】図１０は、ロータリダンパ２の部品展開図である。
【図１１】図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、可動板２５ａ、２５ｂの上面図、正面図であり、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は、図１１（Ａ）に示すＤ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図であり、図１１（Ｅ）は、図１１（Ｄ）のＢ部分の拡大図であり、図１１（Ｆ）は、図１１（Ｅ）のＦ−Ｆ断面である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、可動板３５ａ、３５ｂの上面図、正面図であり、図１４（Ｃ）および図１４（Ｄ）は、図１４（Ａ）に示すＧ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図であり、図１４（Ｅ）は、図１４（Ｃ）のＣ部分の拡大図であり、図１４（Ｆ）は、図１４（Ｄ）のＤ部分の拡大図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）〜図１５（Ｄ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
＜第一実施の形態＞
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図２は、ロータリダンパ１の部品展開図である。
【００１４】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１に収容されたロータ（回転体）１２と、ケース１１に充填された粘性流体（オイル、シリコン等）１３と、ロータ１２の回転軸１２０と平行な方向に移動可能な一対の可動板１５ａ、１５ｂと、ロータ１２および可動板１５ａ、１５ｂを粘性流体１３とともにケース１１内に封じ込める蓋１４と、ケース１１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。また、図１および図２には図示していないが、ロータリダンパ１は、さらに、逆止弁１６を有する。
【００１５】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、ケース１１の上面図、正面図、および底面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース１１のＡ−Ａ断面図である。
【００１６】
図示するように、ケース１１は、ケース本体１１２と、ケース本体１１２の上面１１９の縁部外周に形成されたフランジ部１１８と、を備えている。
【００１７】
ケース本体１１２には円筒室（上面１１９が開口された、円盤状の底面１１６を有する円筒状の空間）１１１が形成されている。ロータ１２は、円筒形状のロータ本体１３１とロータ本体１３１の外周面１２２に形成された一対のベーン１２４ａ、１２４ｂとを備え、この円筒室１１１の中心線１１０周りに回転するように（円筒室１１１の中心線１１０がロータ１２の回転軸１２０となるように）、この円筒室１１１に収容される。ケース本体１１２の内周面（円筒室１１１の側壁面）１１３には、ロータ本体１３１の外周面１２２と側壁面１１３との間の環状の空間を径方向に仕切るように、ロータ本体１３１の外周面１２２に向かって突出した一対の凸状の仕切り１１５ａ、１１５ｂ（先端面１１４がロータ本体１３１の外周面１２２と近接する一対の凸状の仕切り）が、円筒室１１１の中心線１１０に沿って円筒室１１１の底面１１６から上面１１９まで形成されている。粘性流体１３は、これらの仕切り１１５ａ、１１５ｂによって仕切られた、ロータ本体１３１の外周面１２２と円筒室１１１の側壁面１１３との間の領域（図７における１１１ａ〜１１１ｄ）に充填される。また、円筒室１１１の底面１１６には、ロータ本体１３１の一端部（下端部）１２９ａを挿入するための開口部１１７が形成されている。
【００１８】
フランジ部１１８には複数のネジ穴１１８ａが形成され、フランジ部１１８に載置された蓋１４の貫通孔１４３ａに挿入されたネジ１８が、これらのネジ穴１１８ａに締結される。
【００１９】
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、蓋１４の上面図、正面図、および底面図である。
【００２０】
図示するように、蓋１４には、円筒室１１１の底面１１６の開口部１１７に対向する位置に、ロータ本体１３１の上端部１２９ｂを挿入するための開口部１４１が形成されている。また、ケース１１のフランジ部１１８のネジ穴１１８ａに対応する位置には、それらのネジ穴１１８ａに締結されるネジ１８を挿入するための貫通孔１４３ａが形成されている。なお、円筒室１１１内の粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を蓋１４とケース１１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
【００２１】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、ロータ１２の上面図、正面図、および側面図、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）に示すロータ１２のＢ−Ｂ断面図、図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）のＡ部分の拡大図である。
【００２２】
図示するように、ロータ本体１３１には、外部からの回転力をロータ１２に伝達するシャフト（不図示）を挿入するための貫通孔１２１が、ロータ１２の回転軸１２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体１３１（貫通孔１２１）の下端部１２９ａは、ケース１１の円筒室１１１の底面１１６に形成された開口部１１７に摺動可能に挿入され、ロータ本体１３１（貫通孔１２１）の上端部１２９ｂは、蓋１４の開口部１４１に摺動可能に挿入される。なお、円筒室１１１から粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を、ロータ本体１３１の端部１２９ａ、１２９ｂと、ケース１１の開口部１１７、蓋１４の開口部１４１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
【００２３】
ロータ本体１３１の外周面１２２には、先端面（円筒室１１１の側壁面１１３に対向する面）１２３が円筒室１１１の側壁面１１３と近接するように、円筒室１１１の側壁面１１３に向かって突出した一対のベーン（回転翼）１２４ａ、１２４ｂが、ロータ１２の回転軸１２０に沿って形成されている。ベーン１２４ａ、１２４ｂは、ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面（円筒室１１１の底面１１６と対向する面）１２５が円筒室１１１の底面１１６と当接するようにロータ１２を円筒室１１１に収容した場合に、ベーン１２４ａ、１２５ｂの上面（蓋１４側の面）１２６と円筒室１１１の上面１１９との間に少なくとも可動板１５ａ、１５ｂの厚さｔ（図６に示す可動板１５ａ、１５ｂの厚さｔ参照）の間隔があくように形成されている。
【００２４】
ベーン１２４ａ、１２４ｂには、ベーン１２４ａ、１２４ｂの先端面１２３と円筒室１１１の側壁面１１３との間、ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５と円筒室１１１の底面１１６との間、および、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と蓋１４の裏面（ケース１１側の面）１４２との間に形成されるギャップを塞ぐためのリップシール（図２参照）１２７が取り付けられている。
【００２５】
一方のベーン１２４ａには、このベーン１２４ａおよび円筒室１１１の仕切り１１５ａにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ａ（図７参照）と、このベーン１２４ａおよび円筒室１１１の仕切り１１５ｂにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｂ（図７参照）とを繋ぐ流路（オリフィス）１２８ａが、このベーン１２４ａの一方の側面１３２ａと他方の側面１３３ａとを貫通するように形成されている。同様に、他方のベーン１２４ｂには、このベーン１２４ｂおよび円筒室１１１の仕切り１１５ａにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｃ（図７参照）と、ベーン１２４ｂおよび円筒室１１１の仕切り１１５ｂにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｄ（図７参照）とを繋ぐ流路１２８ｂが、このベーン１２４ｂの一方の側面１３２ｂと他方の側面１３３ｂとを貫通するように形成されている。
【００２６】
流路１２８ａ、１２８ｂの各々には、球状の逆止弁１６が内設されている。
【００２７】
流路１２８ａ、１２８ｂは、ベーン１２４ａ、１２４ｂの一方の側面１３２ａ、１３２ｂ側に形成された円柱状の第一の流路区間１２８１と、ベーン１２４ａ、１２４ｂの他方の側面１３３ａ、１３３ｂ側に形成され、第一の流路区間１２８１よりも径方向流路断面積の大きな円柱状の第二の流路区間１２８２と、を有する。第一の流路区間１２８１は、第二の流路区間１２８２に対して、回転体１２を正転方向（本実施の形態ではα方向、図７参照）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ（図７参照）側に隣接するように形成されている。第一の流路区間１２８１と第二の流路区間１２８２との境界１２８４にはテーパがつけられている。第二の流路区間１２８２は、逆止弁１６の球径よりも大きな直径を有しており、第一の流路区間１２８１を開閉する逆止弁１６を、粘性流体１３の流れ方向にスライド自在に収容する。また、第二の流路区間１２８２内には、逆止弁１６のスライド範囲を規制するためのストッパ１２８３が、逆止弁１６に対して第一の流路区間１２８１の反対側の端面部付近の位置（逆止弁１６よりも、充填されている粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側の位置）に形成されている。
【００２８】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、可動板１５ａ、１５ｂの上面図、正面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ断面図である。
【００２９】
図示するように、一方の可動板１５ａは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｅ（図７参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｅを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａの上面１２６との間に配置されている（図１および図２参照）。同様に、他方の可動板１５ｂは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｆ（図７参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｆを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置されている（図１および図２参照）。
【００３０】
また、可動板１５ａ、１５ｂが蓋１４の裏面１４２と当接する位置まで移動した場合でも、可動板１５ａ、１５ｂの上面（蓋１４側の面）１５４と蓋１４の裏面１４２との間にギャップ（調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ、図７参照）が形成されるように、可動板１５ａ、１５ｂは、扇形状の平板部材からなるベース部材１５０と、ベース部材１５０の上面１５４側の外周部全体に、上方に突出するように形成された縁部１５１と、を有し、縁部１５１に囲まれた凹部の領域（上面領域）１５５が形成されている。ベース部材１５０の下面１５３から縁部１５１の上面１５６までの厚さｔは、ベース部材１５０の厚さｔ１よりも大きい厚さを有している。なお、可動板１５ａ、１５ｂの縁部１５１と、円筒室１１１の側壁面１１３、仕切り１１５ａ、１１５ｂ、およびロータ１２の外周面１２２とのギャップから粘性流体１３が移動しないように、可動板１５ａ、１５ｂの縁部１５１にリップシール等を取り付けて密封性を高めるようにしてもよい。
【００３１】
また、可動板１５ａ、１５ｂの上面領域１５５には、ロータ１２を正転方向（本実施の形態ではα方向、図７参照）に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図７参照）側の縁部１５１近傍に第一の貫通孔１５２が形成されている。
【００３２】
つぎに、ロータリダンパ１の動作原理を説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）および図８（Ａ）〜（Ｃ）は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
【００３３】
図７（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２が正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図７（Ｂ）に示すように、粘性流体１３の圧力により、逆止弁１６が、第一の流路区間１２８１と第二の流路区間１２８２との境界１２８４まで第二の流路区間１２８２内をスライドして、第一の流路区間１２８１を塞ぐ。これにより、流路１２８ａ、１２８ｂが閉口する。
【００３４】
この結果、図７（Ｃ）に示すように、円筒室１１１内において、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間における粘性流体１３の流路１２８ａ、１２８ｂを介しての移動が制限される。これにより、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が高まる。
【００３５】
また、図７（Ｃ）に示すように、加圧された領域１１１ａから、粘性流体１３が、可動板１５ａの第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ａの上面領域１５５と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに流入する。このため、可動板１５ａのベース部材１５０の上面１５４側の方が、可動板１５ａのベース部材１５０の下面１５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板１５ａのベース部材１５０の上面１５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板１５ａのベース部材１５０の下面１５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板１５ａがベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａの上面１２６と可動板１５ａのベース部材１５０の下面１５３との密着性が向上する。
【００３６】
同様に、加圧された領域１１１ｄからも、粘性流体１３が、可動板１５ｂの第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ｂの上面領域１５５と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに流入する。このため、可動板１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の方が、可動板１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板１５ｂがベーン１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ｂの上面１２６と可動板１５ｂのベース部材１５０の下面１５３との密着性が向上する。
【００３７】
したがって、円筒室１１１内において、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１ｂとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性がさらに向上して、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄから、減圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、より強い制動トルクが発生する。
【００３８】
一方、図８（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、図８（Ｂ）に示すように、粘性流体１３の圧力により、逆止弁１６が、第一の流路区間１２８１と第二の流路区間１２８２との境界１２８４から離れ、ストッパ１２８３に当接するまで第二の流路区間１２８２内をスライドする。これにより、流路１２８ａ、１２８ｂが開口する。この結果、図８（Ｃ）に示すように、粘性流体１３は、流路１２８ａ、１２８ｂを介して、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間を自由に移動する。
【００３９】
これにより、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
【００４０】
以上、本発明の第一実施の形態を説明した。
【００４１】
本実施の形態では、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の流路１２８ａ、１２８ｂ経由での移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ１において、この回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性をさらに向上させるようにしている。
【００４２】
具体的には、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる領域１１１ｅを塞ぐように、可動板１５ａを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａの上面１２６との間に配置するとともに、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる領域１１１ｆを塞ぐように、可動板１５ｂを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置した。ここで、可動板１５ａ、１５ｂには、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ〜１１１ｄのうち、ロータ１２を正転方向に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄに繋がる第一の貫通孔１５２が形成されている。このため、ロータ１２を正転方向に回転させた場合、粘性流体１３が、第一の貫通孔１５２を介して、可動板１５ａ、１５ｂの上面領域１５５と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動する。これにより、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の方が、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の上面１５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の下面１５３側の圧力より高くなる。したがって、可動板１５ａ、１５ｂがロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板１５ａ、１５ｂのベース部材１５０の上面１５４との密着性が向上する。
【００４３】
このため、本実施の形態によれば、回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性をさらに向上させることが可能となるため、加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂに、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｄとの間、および領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間を繋ぐ流路１２８ａ、１２８ｂが形成されており、これらの流路１２８ａ、１２８ｂには、ロータ１２の正転方向の回転に対して流路１２８ａ、１２８ｂを閉口し、ロータ１２の逆転方向の回転に対して流路１２８ａ、１２８ｂを開口する逆止弁１６が内設されている。
【００４５】
このため、本実施の形態によれば、ケース１１に対してロータ１２を正転方向に相対的に回転させる回転力が加えられた場合にのみ、強い制動トルクを発生させることのできる一方向性のロータリダンパ１を実現することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、可動板１５ａ、１５ｂを蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間に配置したが、本発明はこれに限定されない。可動板１５ａ、１５ｂを円筒室１１１の底面１１６とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間に配置してもよい。あるいは、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間、および円筒室１１１の底面１１６とベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間の双方に配置するようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂに流路１２８ａ、１２８ｂを形成し、これらの流路１２８ａ、１２８ｂに逆止弁１６を内設したが、本発明はこれに限定されない。ケース１１の円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂに流路１２８ａ、１２８ｂを形成し、これらの流路１２８ａ、１２８ｂに逆止弁１６を内設してもよい。
【００４８】
また、本実施の形態において、流路１２８ａ、１２８ｂおよびこれらの流路１２８ａ、１２８ｂに内設する逆止弁１６を省略してもよい。この場合、ロータ１２が逆転方向（β方向）に回転すると、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３が、可動板１５ａ、１５ｂを押し上げて、可動板１５ａ、１５ｂの下面１５３とロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間にギャップを形成し、このギャップを介して、減圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄに移動する。これにより、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
【００４９】
＜第二実施の形態＞
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図１０は、ロータリダンパ２の部品展開図である。
【００５０】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ２は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１に収容されたロータ（回転体）１２ａと、円筒室１１１に充填された粘性流体１３と、ロータ１２の回転軸１２０と平行な方向に移動可能な一対の可動板２５ａ、２５ｂと、ロータ１２ａおよび可動板２５ａ、２５ｂを粘性流体１３とともに円筒室１１１内に封じ込める蓋１４と、ケース１１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。また、図９および図１０には図示していないが、ロータリダンパ２は、さらに逆止弁２６を有する。
【００５１】
ここで、ケース１１、粘性流体１３、蓋１４およびネジ１８は、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたものと同じものである。また、ロータ１２ａは、ベーン１２４ａ、１２４ｂに流路１２８ａ、１２８ｂが形成されていない点を除き、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたロータ１２と同じである。したがって、以下においては、これらについての説明を省略する。
【００５２】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、可動板２５ａ、２５ｂの上面図、正面図、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は、図１１（Ａ）に示すＤ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図、図１１（Ｅ）は、図１１（Ｄ）のＢ部分の拡大図、そして、図１１（Ｆ）は、図１１（Ｅ）のＦ−Ｆ断面図である。
【００５３】
図示するように、一方の可動板２５ａは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｅ（図１２参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｅを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａの上面（蓋１４側の面）１２６との間に配置されている（図９および図１０参照）。同様に、他方の可動板２５ｂは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られた円筒室１１１内の領域１１１ｆ（図１２参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｆを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置されている（図９および図１０参照）。
【００５４】
また、可動板２５ａ、２５ｂが蓋１４の裏面１４２と当接する位置まで移動した場合でも、可動板２５ａ、２５ｂの上面（蓋１４側の面）２５４と蓋１４の裏面１４２との間にギャップ（調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ、図１２参照）が形成されるように、可動板２５ａは、扇形状の平板部材からなるベース部材２５０と、ベース部材２５０の上面２５４側の外周部全体に、上方に突出するように形成された縁部２５１と、を有し、縁部２５１に囲まれた凹部の領域（上面領域）２５７が形成されている。ベース部材２５０の下面２５３から縁部２５１の上面２５８までの厚さｔは、ベース部材１５０の厚さｔ１よりも大きい厚さを有している。なお、可動板２５ａ、２５ｂの縁部２５１と、円筒室１１１の側壁面１１３、仕切り１１５ａ、１１５ｂ、およびロータ１２ａの外周面１２２とのギャップから粘性流体１３が移動しないように、可動板２５ａ、２５ｂの縁部２５１にリップシール等を取り付けて密封性を高めるようにしてもよい。
【００５５】
また、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１２参照）に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図１２参照）側の縁部２５１近傍に、第一の貫通孔２５２が形成されている。
【００５６】
また、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１２参照）に回転させた場合に粘性流体１３が減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ（図１２参照）側の縁部２５１近傍に、第二の貫通孔２５５が形成されている。そして、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、第二の貫通孔２５５を開閉できるように、板状の逆止弁２６をスライド可能に保持するガイド部材２５６が形成されている。
【００５７】
つぎに、ロータリダンパ２の動作原理を説明する。図１２（Ａ）〜（Ｃ）および図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、ロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
【００５８】
図１２（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）に示すように、加圧された領域１１１ａから、粘性流体１３が、可動板２５ａの第一の貫通孔２５２を介して、可動板２５ａの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ａのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６が可動板２５ａの第二の貫通孔２５５に押し付けられ、可動板２５ａの第二の貫通孔２５５が閉口する。このため、可動板２５ａのベース部材２５０の上面２５４側の方が、可動板２５ａのベース部材２５０の下面２５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板２５ａのベース部材２５０の上面２５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板２５ａのベース部材２５０の下面２５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板２５ａがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６と可動板２５ａのベース部材２５０の下面２５３との密着性が向上する。
【００５９】
同様に、加圧された領域１１１ｄから、粘性流体１３が、可動板２５ｂの第一の貫通孔２５２を介して、可動板２５ｂの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ｂのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６が可動板２５ｂの第二の貫通孔２５５に押し付けられ、可動板２５ｂの第二の貫通孔２５５が閉口する。このため、可動板２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の方が、可動板２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板２５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ｂの上面１２６と可動板２５ｂのベース部材２５０の下面２５３との密着性が向上する。
【００６０】
この結果、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上して、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄから、減圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、より強い制動トルクが発生する。
【００６１】
一方、図１３（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、図１３（Ｂ）および図１３（Ｃ）に示すように、加圧された領域１１１ｂ内の粘性流体１３が、可動板２５ａのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６を押し上げ、可動板２５ａの第二の貫通孔２５５を介して、可動板２５ａの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ａの第一の貫通孔２５２を介して領域１１１ａに移動する。同様に、加圧された領域１１１ｃ内の粘性流体１３が、可動板２５ｂのガイド部材２５６に保持されている逆止弁２６を押し上げ、可動板２５ｂの第二の貫通孔２５５を介して、可動板２５ｂの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板２５ｂの第一の貫通孔２５２を介して領域１１１ｄに移動する。
【００６２】
これにより、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
【００６３】
以上、本発明の第二実施の形態を説明した。
【００６４】
本実施の形態では、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ経由での移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ２において、この回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性を向上させるようにしている。
【００６５】
具体的には、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる領域１１１ｅを塞ぐように、可動板２５ａを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ａの上面１２６との間に配置するとともに、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる領域１１１ｆを塞ぐように、可動板２５ｂを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２のベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置した。ここで、可動板２５ａ、２５ｂには、ロータ１２ａを正転方向に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側に第一の貫通孔２５２が形成され、減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ側に第二の貫通孔２５５が形成されている。また、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７には、第二の貫通孔２５５を開閉する逆止弁２６が設けられている。
【００６６】
そして、ケース１１に対してロータ１２ａを正転方向に相対的に回転させた場合に、粘性流体１３が、第一の貫通孔２５２を介して、可動板２５ａ、２５ｂの上面領域２５７と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動し、逆止弁２６を第二の貫通孔２５５に押し付けて第二の貫通孔２５５を塞ぐ。このため、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の方が、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の上面２５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の下面２５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板２５ａ、２５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板２５ａ、２５ｂのベース部材２５０の下面２５３との密着性が向上する。
【００６７】
このため、本実施の形態によれば、回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上するので、加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、可動板２５ａ、２５ｂの各々に、ケース１１に対するロータ１２ａの正転方向の相対回転に対して第二の貫通孔２５５を閉口し、ケース１１に対するロータ１２ａの逆転方向の相対回転に対して第二の貫通孔２５５を開口する逆止弁２６を設けている。
【００６９】
このため、本実施の形態によれば、ロータ１２ａを正転方向に回転させる回転力が加えられた場合にのみ、強い制動トルクを発生させることのできる一方向性のロータリダンパ２を実現することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、可動板２５ａ、２５ｂを蓋１４の裏面１４２と、ロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間に配置したが、本発明はこれに限定されない。可動板２５ａ、２５ｂを円筒室１１１の底面１１６と、ロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間に配置してもよい。あるいは、蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間、および円筒室１１１の底面１１６とロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間の双方に配置するようにしてもよい。
【００７１】
＜第三実施の形態＞
上記の第一および第二実施の形態では、正転方向の回転に対してのみ強い制動トルクを発生させる一方向性のロータリダンパ１、２について説明した。これに対し、本実施の形態では、正逆転双方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる双方向性のロータリダンパ３について説明する。
【００７２】
本実施の形態に係るロータリダンパ３が、図９に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ２と異なる点は、可動板２５ａ、２５ｂに代えて可動板３５ａ、３５ｂを設けたことである。その他の構成は第二実施の形態に係るロータリダンパ２と同じであるため、以下においては、それらについての詳細な説明を省略する。
【００７３】
図１４（Ａ）、（Ｂ）は、可動板３５ａ、３５ｂの上面図、正面図であり、図１４（Ｃ）、（Ｄ）は、図１４（Ａ）に示すＧ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図であり、図１４（Ｅ）は、図１４（Ｃ）のＣ部分の拡大図であり、図１４（Ｆ）は、図１４（Ｄ）のＤ部分の拡大図である。
【００７４】
図示するように、一方の可動板３５ａは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｅ（図１５参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｅを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６との間に配置されている。同様に、他方の可動板３５ｂは、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｆ（図１５参照）と同じ扇形の板状部材であり、この領域１１１ｆを塞ぐように蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置されている。
【００７５】
また、可動板３５ａ、３５ｂが蓋１４の裏面１４２と当接する位置まで移動した場合でも、可動板３５ａ、３５ｂの上面（蓋１４側の面）３５４と蓋１４の裏面１４２との間にギャップ（調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ、図１５参照）が形成されるように、可動板３５ａ、３５ｂは、扇形状の平板部材からなるベース部材３５０と、ベース部材３５０の上面３５４側の外周部全体に、上方に突出するように形成された縁部３５１と、を有し、縁部３５１に囲まれた凹部の領域（上面領域）３５８が形成されている。ベース部材３５０の下面３５３から縁部３５１の上面３５９までの厚さｔは、ベース部材３５０の厚さｔ１よりも大きい厚さを有している。なお、可動板３５ａ、３５ｂの縁部３５１と、円筒室１１１の側壁面１１３、仕切り１１５ａ、１１５ｂ、およびロータ１２ａの外周面１２２とのギャップから粘性流体１３が移動しないように、縁部３５１にリップシール等を取り付けて密封性を高めるようにしてもよい。
【００７６】
また、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１５参照）に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図１５参照）側の縁部３５１近傍に、第一の貫通孔３５２が形成されている。そして、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８の領域１１１ａ、１１１ｄ側の縁部３５１近傍には、第一の貫通孔３５２を開閉できるように、板状の逆止弁３６ａをスライド可能に保持するガイド部材３５７が形成されている。
【００７７】
また、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８には、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１５参照）に回転させた場合に粘性流体１３が減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ（図１５参照）側の縁部３５１近傍に、第二の貫通孔３５５が形成されている。そして、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８の領域１１１ｂ、１１１ｃ側の縁部３５１近傍には、第二の貫通孔３５５を開閉できるように、板状の逆止弁３６ｂをスライド可能に保持するガイド部材３５６が形成されている。
【００７８】
つぎに、ロータリダンパ３の動作原理を説明する。図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）および図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、ロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
【００７９】
図１５（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図１５（Ｂ）〜図１５（Ｄ）に示すように、加圧された領域１１１ａ内の粘性流体１３が、可動板３５ａのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａを押し上げて、可動板３５ａの第一の貫通孔３５２から、可動板３５ａの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ａのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂが可動板３５ａの第二の貫通孔３５５に押し付けられ、可動板３５ａの第二の貫通孔３５５が閉口する。このため、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ａがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６と可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８０】
同様に、加圧された領域１１１ｄ内の粘性流体１３が、可動板３５ｂのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａを押し上げて、可動板３５ｂの第一の貫通孔３５２から、可動板３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ｂのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂが可動板３５ｂの第二の貫通孔３５５に押し付けられ、可動板３５ｂの第二の貫通孔３５５が閉口する。このため、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６と可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８１】
この結果、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上して、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄから減圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、強い制動トルクが発生する。
【００８２】
一方、図１６（Ａ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、図１６（Ｂ）〜図１６（Ｄ）に示すように、加圧された領域１１１ｂ内の粘性流体１３が、可動板３５ａのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂを押し上げて、可動板３５ａの第二の貫通孔３５５から、可動板３５ａの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｇに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ａのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａが可動板３５ａの第一の貫通孔３５２に押し付けられ、可動板３５ａの第一の貫通孔３５２が閉口する。このため、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇの圧力が、可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ａがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６と可動板３５ａのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８３】
同様に、加圧された領域１１１ｃ内の粘性流体１３が、可動板３５ｂのガイド部材３５６に保持されている逆止弁３６ｂを押し上げて、可動板３５ｂの第二の貫通孔３５５から、可動板３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２との間に形成される調圧領域１１１ｈに移動する。そして、粘性流体１３の圧力により、可動板３５ｂのガイド部材３５７に保持されている逆止弁３６ａが可動板３５ｂの第一の貫通孔３５２に押し付けられ、可動板３５ｂの第一の貫通孔３５２が閉口する。このため、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｈの圧力が、可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６に押し付けられ、ロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６と可動板３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８４】
この結果、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上して、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃから、減圧される側の領域１１１ａ、１１１ｄへの粘性流体１３の移動がより制限され、加圧される側の領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力がより高まって、強い制動トルクが発生する。
【００８５】
以上、本発明の第三実施の形態を説明した。
【００８６】
本実施の形態でも、上記第二実施の形態と同様、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ経由での移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ３において、この回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性を向上させるようにしている。
【００８７】
具体的には、円筒室１１１の仕切り１１５ａの一方の径方向側面１３２ａと、仕切り１１５ｂの他方の径方向側面１３３ｂとにより区切られる領域１１１ｅを塞ぐように、可動板３５ａを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ａの上面１２６との間に配置するとともに、円筒室１１１の仕切り１１５ａの他方の径方向側面１３２ｂと、仕切り１１５ｂの一方の径方向側面１３３ａとにより区切られる領域１１１ｆを塞ぐように、可動板３５ｂを、蓋１４の裏面１４２とロータ１２ａのベーン１２４ｂの上面１２６との間に配置した。ここで、可動板３５ａ、３５ｂには、ロータ１２ａを正転方向に回転させた場合に粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ側に第一の貫通孔３５２が形成され、減圧される領域１１１ｂ、１１１ｃ側に第二の貫通孔３５５が形成されている。また、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８には、第一の貫通孔３５２を開閉する逆止弁３６ａ、および、第二の貫通孔３５５を開閉する逆止弁３６ｂが設けられている。
【００８８】
そして、ケース１１に対してロータ１２ａを正転方向に相対的に回転させた場合に、粘性流体１３が、逆止弁３６ａを押し上げ、第一の貫通孔３５２を介して、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動し、逆止弁３６ｂを第二の貫通孔３５５に押し付けて第二の貫通孔３５５を塞ぐ。このため、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、可動板３５ａ、３５ｂがロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００８９】
また、ケース１１に対してロータ１２ａを逆転方向に相対的に回転させた場合に、粘性流体１３が、逆止弁３６ｂを押し上げ、第二の貫通孔３５５を介して、可動板３５ａ、３５ｂの上面領域３５８と蓋１４の裏面１４２とにより区切られる調圧領域１１１ｇ、１１１ｈへ移動し、逆止弁３６ａを第一の貫通孔３５２に押し付けて第一の貫通孔３５２を塞ぐ。このため、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の方が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側よりも、加圧された粘性流体１３の圧力を受ける面積が大きくなり、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の上面３５４側の調圧領域１１１ｇ、１１１ｆの圧力が、可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３側の圧力より高くなる。これにより、調圧領域１１１ｇ、１１１ｈ内の粘性流体１３の圧力が高まって、可動板３５ａ、３５ｂがベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６に押し付けられ、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６と可動板３５ａ、３５ｂのベース部材３５０の下面３５３との密着性が向上する。
【００９０】
このため、本実施の形態によれば、回転力が強くなって粘性流体１３の圧力が増すほど、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａと領域１１１ｂとの間、および円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｄと領域１１１ｃとの間の遮断性が向上するので、加えられた回転力に対してより強い制動トルクを発生させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、ロータ１２ａを正逆いずれの方向に回転させる回転力が加えられた場合でも、強い制動トルクを発生させることのできる双方向性のロータリダンパ３を実現することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、可動板３５ａ、３５ｂを蓋１４の裏面１４２とベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間に配置したが、本発明はこれに限定されない。可動板３５ａ、３５ｂを円筒室１１１の底面１１６とベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間に配置してもよい。あるいは、蓋１４の裏面１４２とベーン１２４ａ、１２４ｂの上面１２６との間、および円筒室１１１の底面１１６とベーン１２４ａ、１２４ｂの下面１２５との間の双方に配置するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記の第一ないし第三実施の形態に係るロータリダンパ１〜３では、円筒室１１１に一対の仕切り１１５ａ、１１５ｂを設けるとともに、ロータ１２、１２ａに一対のベーン１２４ａ、１２４ｂを設けた場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されない。円筒室１１１に形成された仕切りと同数のベーンがロータ１２、１２ａに形成されていればよく、それらの数は限定されない。この場合、仕切りと同数の可動板が必要となる。
【００９４】
また、上記の第一ないし第三実施の形態に係るロータリダンパ１〜３は、例えば自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１〜３：ロータリダンパ１１：ケース、１２、１２ａ：ロータ、１３：粘性流体、１４：蓋、１５ａ、１５ｂ：可動板、１６：逆止弁、２５ａ、２５ｂ：可動板、２６：逆止弁、３５ａ、３５ｂ：可動板、３６ａ、３６ｂ：逆止弁、１１０：円筒室１１１の中心線、１１１：円筒室、１１２：ケース本体、１１３：ケース本体１１２の内周面（円筒室１１１の側壁面）、１１４：仕切り１１５ａ、１１５ｂの先端面、１１５ａ、１１５ｂ：仕切り、１１６：円筒室１１１の底面、１１７：円筒室１１１の開口部、１１８：フランジ部、１１８ａ：フランジ部１１８のネジ穴、１１９：ケース本体１１２の上面、１２０：ロータ１２、１２ａの回転軸、１２１：ロータ１２、１２ａの貫通孔、１２２：ロータ１２、１２ａの外周面、１２３：ベーン１２４ａ、１２４ｂの先端面、１２４ａ、１２４ｂ：ベーン、１２５：ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面、１２６：ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面、１２７：リップシール、１２８ａ、１２８ｂ：流路、１２９ａ：ロータ１２、１２ａの下端部、１２９ｂ：ロータ１２、１２ａの上端部、１３１：ロータ本体、１３２ａ、１３２ｂ：仕切り１１５ａの側面、１３３ａ、１３３ｂ：仕切り１１５ｂの側面、１４１：蓋１４の開口部、１４２：蓋１４の裏面、１４３ａ：蓋１４の貫通孔、１５０：可動板１５ａ、１５ｂのベース部材、１５１：ベース部材１５０の縁部、１５２：可動板１５ａ、１５ｂの第一の貫通孔、１５３：ベース部材１５０の下面、１５４：ベース部材１５０の上面、１５５：可動板１５ａ、１５ｂの上面領域、２５０：可動板２５ａ、２５ｂのベース部材、２５１：ベース部材２５０の縁部、２５２：可動板２５ａ、２５ｂの第一の貫通孔、２５３：ベース部材２５０の下面、２５４：ベース部材２５０の上面、２５５：可動板２５ａ、２５ｂの第二の貫通孔、２５６：逆止弁２６のガイド部材、２５７：可動板２５ａ、２５ｂの上面領域、３５０：可動板３５ａ、３５ｂのベース部材、３５１：ベース部材３５０の縁部、３５２：可動板３５ａ、３５ｂの第一の貫通孔、３５３：ベース部材３５０の下面、３５４：ベース部材３５０の上面、３５５：可動板３５ａ、３５ｂの第二の貫通孔、３５６：逆止弁３６ｂのガイド部材、３５７：逆止弁３６ａのガイド部材、３５８：可動板３５ａ、３５ｂの上面領域、１２８１：第一の流路区間、１２８２：第二の流路区間、１２８３：逆止弁１６のストッパ、１２８４：第一の流路区間と第二の流路区間との境界
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
上面が開口され、前記粘性流体が充填された円筒室を備えるケースと、
前記回転力により、前記ケースに対して前記円筒室の中心線周りに相対的に回転するように、前記円筒室に収容されたロータと、
前記円筒室に収容され、前記円筒室の中心線の方向に移動可能に配置された可動板と、
前記円筒室の上面側に取り付けられ、前記ロータおよび前記可動板を前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込めるための蓋と、を有し、
前記円筒室の内壁面には、
先端面が前記ロータの外周面と近接する凸状の仕切りが形成されており、
前記ロータの外周面には、
先端面が前記円筒室の内壁面と近接するベーンが形成されており、
前記可動板は、
前記仕切りによって区切られる領域を塞ぐように、前記蓋と前記ベーンとの間、あるいは前記円筒室の底面と前記ベーンとの間に配置され、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを第一の回転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が加圧される領域側に第一の貫通孔が形成されており、
前記粘性流体は、
前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に相対的に回転させた場合に、前記第一の貫通孔を介して、当該可動板と前記蓋とにより区切られる領域、あるいは当該可動板と前記円筒室の底面とにより区切られる領域である調圧領域へ移動して、当該可動板を前記ベーンに押し付ける
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記仕切りおよび前記ベーンの少なくも一方には、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間を繋ぐ流路が形成されており、
前記粘性流体の圧力により、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向の相対的な回転に対して前記流路を閉口し、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向とは逆の第二の回転方向への相対的な回転に対して前記流路を開口する逆止弁をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項３】
請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記可動板は、
前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が減圧される領域側に第二の貫通孔が形成されており、
前記粘性流体の圧力により、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向への相対的な回転に対して前記第二の貫通孔を閉口し、前記ケースに対する前記ロータの前記第二の回転方向への相対的な回転に対して前記第二の貫通孔を開口する第一の逆止弁をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項４】
請求項３に記載のロータリダンパであって、
前記粘性流体の圧力により、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向への相対的な回転に対して前記第一の貫通孔を開口し、前記ケースに対する前記ロータの前記第二の回転方向への相対的な回転に対して前記第一の貫通孔を閉口する第二の逆止弁をさらに有し、
前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に回転させた場合に、前記粘性流体は、前記第二の逆止弁を開口させ、前記第一の貫通孔を介して前記調圧領域へ移動し、前記第一の逆止弁により前記第二の貫通孔が閉口された当該調圧領域内に留まって、当該可動板を前記ベーンの上面あるいは下面に押し付け、
前記ケースに対して前記ロータを前記第二の回転方向に相対的に回転させた場合に、前記粘性流体は、前記第一の逆止弁を開口させ、前記第二の貫通孔を介して前記調圧領域へ移動し、前記第二の逆止弁により前記第一の貫通孔が閉口された当該調圧領域内に留まって、当該可動板を前記ベーンの上面あるいは下面に押し付ける
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項１】
充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
上面が開口され、前記粘性流体が充填された円筒室を備えるケースと、
前記回転力により、前記ケースに対して前記円筒室の中心線周りに相対的に回転するように、前記円筒室に収容されたロータと、
前記円筒室に収容され、前記円筒室の中心線の方向に移動可能に配置された可動板と、
前記円筒室の上面側に取り付けられ、前記ロータおよび前記可動板を前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込めるための蓋と、を有し、
前記円筒室の内壁面には、
先端面が前記ロータの外周面と近接する凸状の仕切りが形成されており、
前記ロータの外周面には、
先端面が前記円筒室の内壁面と近接するベーンが形成されており、
前記可動板は、
前記仕切りによって区切られる領域を塞ぐように、前記蓋と前記ベーンとの間、あるいは前記円筒室の底面と前記ベーンとの間に配置され、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを第一の回転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が加圧される領域側に第一の貫通孔が形成されており、
前記粘性流体は、
前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に相対的に回転させた場合に、前記第一の貫通孔を介して、当該可動板と前記蓋とにより区切られる領域、あるいは当該可動板と前記円筒室の底面とにより区切られる領域である調圧領域へ移動して、当該可動板を前記ベーンに押し付ける
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記仕切りおよび前記ベーンの少なくも一方には、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間を繋ぐ流路が形成されており、
前記粘性流体の圧力により、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向の相対的な回転に対して前記流路を閉口し、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向とは逆の第二の回転方向への相対的な回転に対して前記流路を開口する逆止弁をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項３】
請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記可動板は、
前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が減圧される領域側に第二の貫通孔が形成されており、
前記粘性流体の圧力により、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向への相対的な回転に対して前記第二の貫通孔を閉口し、前記ケースに対する前記ロータの前記第二の回転方向への相対的な回転に対して前記第二の貫通孔を開口する第一の逆止弁をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項４】
請求項３に記載のロータリダンパであって、
前記粘性流体の圧力により、前記ケースに対する前記ロータの前記第一の回転方向への相対的な回転に対して前記第一の貫通孔を開口し、前記ケースに対する前記ロータの前記第二の回転方向への相対的な回転に対して前記第一の貫通孔を閉口する第二の逆止弁をさらに有し、
前記ケースに対して前記ロータを前記第一の回転方向に回転させた場合に、前記粘性流体は、前記第二の逆止弁を開口させ、前記第一の貫通孔を介して前記調圧領域へ移動し、前記第一の逆止弁により前記第二の貫通孔が閉口された当該調圧領域内に留まって、当該可動板を前記ベーンの上面あるいは下面に押し付け、
前記ケースに対して前記ロータを前記第二の回転方向に相対的に回転させた場合に、前記粘性流体は、前記第一の逆止弁を開口させ、前記第二の貫通孔を介して前記調圧領域へ移動し、前記第二の逆止弁により前記第一の貫通孔が閉口された当該調圧領域内に留まって、当該可動板を前記ベーンの上面あるいは下面に押し付ける
ことを特徴とするロータリダンパ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２２５４０２（Ｐ２０１２−２２５４０２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９２４４１（Ｐ２０１１−９２４４１）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００１０３６４４）オイレス工業株式会社 (384)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００１０３６４４）オイレス工業株式会社 (384)
【Ｆターム（参考）】
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