ロータリ耕耘装置用の整地部材
【課題】コスト的に有利で作業性も良いロータリ耕耘装置用の整地部材を提供する。
【解決手段】中部材又は支持板に第１貫通孔４５と第２貫通孔４０とを設け、支持板を第１の軸２７を中心として第２貫通孔４０に沿って回動させることにより、支持板を横向き姿勢及び縦向き姿勢に姿勢変更自在に構成し、第２貫通孔４０の一端に、支持板が縦向き姿勢にあるときに第１の軸２７を中心とした半径方向での第２の軸の移動を規制する第１位置決め部４１を設けると共に、第２貫通孔４０の他端に、支持板が横向き姿勢にあるときに第１の軸２７を中心とした半径方向での第２の軸の移動を規制する第２位置決め部４２を設け、第１の軸２７を中心とした半径方向での第２貫通孔４０の中間部の幅Ｌ１を、第１の軸２７を中心とした半径方向での第１位置決め部４１の幅Ｌ２及び第２位置決め部４２の幅Ｌ３よりも大きく形成してある。
【解決手段】中部材又は支持板に第１貫通孔４５と第２貫通孔４０とを設け、支持板を第１の軸２７を中心として第２貫通孔４０に沿って回動させることにより、支持板を横向き姿勢及び縦向き姿勢に姿勢変更自在に構成し、第２貫通孔４０の一端に、支持板が縦向き姿勢にあるときに第１の軸２７を中心とした半径方向での第２の軸の移動を規制する第１位置決め部４１を設けると共に、第２貫通孔４０の他端に、支持板が横向き姿勢にあるときに第１の軸２７を中心とした半径方向での第２の軸の移動を規制する第２位置決め部４２を設け、第１の軸２７を中心とした半径方向での第２貫通孔４０の中間部の幅Ｌ１を、第１の軸２７を中心とした半径方向での第１位置決め部４１の幅Ｌ２及び第２位置決め部４２の幅Ｌ３よりも大きく形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機や乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置に使用される整地部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、歩行型作業機においてロータリ耕耘装置を備えた場合、特許文献１及び２に開示されているように、ロータリ耕耘装置のカバーの後端部に、正面視で横長の長方形状の整地部材を連結することがある。
これにより、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が、整地部材により受け止められて、整地部材の下辺部によって均平面が形成される（均平作業）。
【０００３】
前述のように、ロータリ耕耘装置によって耕起された土を平面状に形成する均平作業に対して、ロータリ耕耘装置によって耕起された土を右及び左の横側に押し分けて、ロータリ耕耘装置の右及び左の横側に畝を形成する畝立て作業がある。畝立て作業を行う場合には、特許文献１及び２のような整地部材をロータリ耕耘装置から取り外し、特許文献３に開示されているような整地部材を、ロータリ耕耘装置の後部に連結する。
これにより、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が、整地部材により右及び左の横側に押し分けられて、右及び左の横側に畝（右及び左の横側の畝の壁部、畝の底部）が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５３６０４号公報
【特許文献２】特開平６−１５３６０２号公報
【特許文献３】特開２００３−５２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の歩行型作業機においては、均平作業及び畝立て作業のそれぞれに対応する２種類の整地部材を用意する必要があると共に、各作業に応じてそれらの整地部材を付け替える必要があるので、コストと作業性の面で改善の余地がある。
本発明の目的は、コスト的に有利であり、尚且つ作業性も良いロータリ耕耘装置用の整地部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１特徴構成は、可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている横長状の平板と、前記平板の下端部の横方向中央部に設けた中部材と、前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設されて取り付けられた状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で取り付けられた状態に姿勢変更自在な２枚の支持板とを備え、前記中部材は前記カバーの後端部の下方に位置するようにロータリ耕耘装置に備えられた固定部に着脱自在に構成されており、前記中部材及び前記支持板の一方に第１の軸及び第２の軸を設け、前記中部材及び前記支持板の他方に前記第１の軸を挿通する第１貫通孔と、前記第２の軸を挿通する円弧長孔の第２貫通孔とを設け、前記支持板を前記第１の軸を中心として前記第２貫通孔に沿って回動させることにより、前記支持板を前記横向き姿勢及び縦向き姿勢に姿勢変更自在に構成し、前記第２貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第１位置決め部を設けると共に、前記第２貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第２位置決め部を設け、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２貫通孔の中間部の幅を、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第１及び第２位置決め部の幅よりも大きく形成してある点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
本発明により均平作業を行う場合、平板の下端部の横方向中央部に設けた中部材をロータリ耕耘装置の固定部から取り外しておくと共に、２枚の支持板を回動させて平板の下辺部に沿う横向き姿勢で横方向に並設した状態としておく。このとき、第２の軸と第２位置決め部により支持板の横向き姿勢の位置決めが行われる。
これにより、平板の下辺部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部から垂れ下がる格好となり、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が平板により受け止められて、平板の全体が後方(上方)に移動する状態になると共に、圃場に接地する平板の下辺部によって均平面が形成される。このとき、平板の下辺部に沿う２枚の支持板が重しのような役割を果たして平板の下辺部のばたつきが抑えられるので、均平面が安定して形成される。
【０００８】
本発明により畝立て作業を行う場合、中部材をロータリ耕耘装置の固定部に連結しておくと共に、２枚の支持板を回動させて平板の横方向の中央部に縦向き姿勢としておく。このとき、第２の軸と第１位置決め部により支持板の縦向き姿勢の位置決めが行われる。
これにより、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が、平板により受け止められる際、平板の横方向の中央部（下辺部）は、平板の中部材がロータリ耕耘装置の固定部に連結されているため後方に移動せず、平板の一方及び他方の横側部が後方に移動することになり、平板の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる（例えば図８参照）。この状態において、平板の中央部（下辺部）と中部材によって畝の底部が形成され、平板の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって右及び左の横側の畝の壁部が形成される。
【０００９】
従って、本発明によれば一つのロータリ耕耘装置用の整地部材により均平作業及び畝立て作業が行えるようになる。即ち、従来のように各作業に応じて２種類の整地部材を用意する必要がなく、付け替える必要もなくなるので、コスト的に有利であると共に作業性も向上する。
【００１０】
さらに本発明によれば、第１の軸を中心とした半径方向での第２貫通孔の中間部の幅を、第１の軸を中心とした半径方向での第１及び第２位置決め部の幅よりも大きく形成してあるため、たとえ第２貫通孔に土や砂粒などが入り込んでいたとしても、支持板の姿勢を切換える際、第２の軸の外周部と第２貫通孔の縁部との間に土や砂粒などが挟み込まれ難く、第２の軸が、第２貫通孔の第１位置決め部と第２位置決め部との間をスムーズに移動することができる。
【００１１】
本発明に係る第２特徴構成は、前記第１位置決め部に、前記支持板を縦向き姿勢に保持する保持部を連設し、前記第１貫通孔を長孔に形成して、前記第１貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第３位置決め部を設けると共に、前記第１貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第４位置決め部を設けてある点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本発明では、支持板が横向き姿勢にある場合、第１の軸が第４位置決め部に位置して、第２の軸が第２位置決め部に位置することで支持板が位置決めされる。
そして、支持板が縦向き姿勢にある場合、第１の軸が第３位置決め部に位置して、第２の軸が保持部に位置する。この状態において、保持部の作用により支持板が縦向き姿勢を保持されるため、振動等により支持板が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図４】均平作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図５】平板、中部材、及び支持板の要部拡大図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図６】均平作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の斜視図である。
【図７】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図８】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図９】第１及び第２貫通孔の形状を模式的に示した図である。
【図１０】別実施形態に係る第１及び第２貫通孔の形状を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態〕
以下に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
（歩行型作業機の構成）
図１及び図２に示すように、ミッションケース１の下部の右及び左側部に車軸２が備えられて、右及び左の車軸２に走行用の車輪３が連結されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持されて、歩行型作業機が構成されている。ミッションケース１の上部から斜め後方下方に伝動ケース６が延出されて、伝動ケース６から斜め後方上方に操縦ハンドル７が延出されており、伝動ケース６にロータリ耕耘装置８が備えられている。
【００１５】
(ロータリ耕耘装置)
図１及び図２に示すように、伝動ケース６の下部から右及び左側に駆動軸９が延出されて、右及び左の駆動軸９に複数の正逆転爪１０が固定されており、正逆転爪１０の上方を覆うカバー１１、及び抵抗棒１２等を備えて、ロータリ耕耘装置８が構成されている。右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０は、通常は正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動されるのであり、逆転方向（図３の矢印Ａ２の方向）にも回転駆動することが可能である。
【００１６】
（カバー）
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１（天井部１１ａ）が連結されている。
【００１７】
（抵抗棒）
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４がカバー１１（天井部１１ａ）の開口部から上方に突出している。ブラケット１４の右側面の開口部（図示せず）には、抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのロックボルト１６が設けられており、ブラケット１４の上部の後方側面には、図３の仮想線に示すように正逆転爪１０のメンテナンス等を行う際に平板１８の中部材２１を掛止することによって平板１８を捲り上げた状態に保持し得る第１フック部１４ａが設けられている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部が後方側に屈曲した状態で延出されている。
抵抗棒１２の下部の下側には、断面くの字型で平板状の接地部１２ａが固定されており、抵抗棒１２の下端部には、畝立て作業時に平板１８の中部材２１を掛止するための第２フック部１２ｃ(カバー１１の後端部の下方に位置するようにロータリ耕耘装置８に備え
られた固定部に相当）が設けられている。
【００１９】
抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ｂが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、ロックボルト１６が抵抗棒１２の固定孔１２ｂの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部の左右方向中央部の下方に、抵抗棒１２の接地部１２ａが位置している。
【００２０】
図３及び図４に示す状態において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の接地部１２ａが圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。
【００２１】
本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を上方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２（接地部１２ａ）の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を下方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。
【００２２】
（整地部材）
図２、図３、図４に示すように、整地部材１７は、可撓性を有するゴム板等により構成される横長状（長方形状）の平板１８と、金属製の中部材２１と、金属製で長板状の２枚の支持板２５とを備えて構成されている。尚、中部材２１及び支持板２５の材質としては金属製に限らず、例えば、硬質の樹脂板（透明板、着色板等）等を採用しても良い。
【００２３】
平板１８の上辺部１８ａ（平板１８の上端部）が、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと略同じ長さ（幅）に設定されており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃの上面（後面）に沿って、平板１８の上辺部１８ａが載せ付けられており、平板１８の上辺部１８ａと略同じ長さ（幅）を備えた固定部材１９（金属製の細長い平板）が載せ付けられている。
【００２４】
カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと、平板１８の上辺部１８ａと、固定部材１９とに亘って貫通させた４つのボルト２０のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット２２で締結することによって、平板１８の上辺部１８ａがカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃに横方向に沿って連結される。尚、本明細書中、平板１８の表面を歩行型作業機の後方に面する側とし、裏面をロータリ耕耘装置８に面する側とする。
【００２５】
図４に示すように、中部材２１は、平板１８の表面側の下端部の横方向中央部に設けられている。図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１は、その中央部と、平板１８の下端部の横方向中央部とに亘って貫通させた２つのボルト２３のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することで固定される。
【００２６】
図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１の左右両側には、第１頭付きピン２７（第１の軸に相当）と第２頭付きピン２８（第２の軸に相当）が、図４の紙面の上下方向（支持板２５の縦向き姿勢に沿う方向に相当）に並設されており、中部材２１の下端部には、鋸歯状の整地部２１ａが設けられている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように、第１頭付きピン２７の先端部の側面に、軸径方向に貫通する第１ピン貫通孔２７ａを設けており、第２頭付きピン２８の先端部の側面にも同様に、軸径方向に貫通する第２ピン貫通孔２８ａを設けている。
【００２８】
図４及び図５（ａ）に示すように、整地部２１ａの横方向中央には正方形の貫通孔２１ｂが設けられており、図３及び図７に示すように、この中部材２１の貫通孔２１ｂを、ブラケット１４の第１フック部１４ａ及び抵抗棒１２の第２フック部１２ｃのそれぞれに着脱自在に掛止させることができるように構成されている。
【００２９】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２５には、第１頭付きピン２７を挿通させる長孔４５（第１貫通孔に相当）と、第２頭付きピン２８を挿通させる円弧長孔４０（第２貫通孔に相当）と、均平作業時の土圧を受けて中部材２１と当接したときの反力受けとなる受け部２５ｂと、鋸歯状の整地部２５ａとを設けている。
【００３０】
円弧長孔４０は、図５（ａ）の第１頭付きピン２７の位置に相当する仮想点Ｐ１を中心として長孔４５の周りに円弧状に開口された長孔であって、支持板２５を中部材２１に取り付けたときに長孔４５の上側に位置するように設けられている。
【００３１】
長孔４５の一端に、支持板２５が縦向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７を配置させる第３位置決め部４６を設けると共に、長孔４５の他端に、支持板２５が横向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７を配置させる第４位置決め部４７を設けてある。
【００３２】
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧長孔４０の一端に、支持板２５が縦向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第２頭付きピン２８の移動（支持板２５の上方への移動）を規制する第１位置決め部４１を設けてある。円弧長孔４０の他端に、支持板２５が横向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第２頭付きピン２８の移動（支持板２５の上方及び下方への移動）を規制する第２位置決め部４２を設けてある。
【００３３】
第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での円弧長孔４０の中間部の幅Ｌ１は、第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第１位置決め部４１の幅Ｌ２、及び第２位置決め部４２の幅Ｌ３よりも大きく形成してある（Ｌ１＞Ｌ２＝Ｌ３）。
【００３４】
円弧長孔４０の形状としては、例えば、図９（ａ）に示すように第１及び第２位置決め部４１，４２を両端とする破線で描かれた円弧領域４０ａの内側に円弧長孔４０の内縁部４０ｂが張り出した形状や、図９（ｂ）に示すように円弧領域４０ａの外側に円弧長孔４０の外縁部４０ｃが張り出した形状、あるいは、図９（ｃ）に示すように円弧領域４０ａの内縁部４０ｂ及び外縁部４０ｃのそれぞれが内側及び外側に張り出した形状としてよい。尚、円弧領域４０ａを形成する内側及び外側のそれぞれの円弧の中心（第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７））は一致する。
【００３５】
円弧長孔４０の一端には、支持板２５の長辺方向に長い長孔部４３（保持部に相当）を連設してある。
【００３６】
２枚の支持板２５は、以下に示すようにして、中部材２１に取り付けられる。
図４に示すように、先ず２枚の支持板２５の端部のそれぞれを中部材２１の左右両側に配置し、各支持板２５の長孔４５及び円弧長孔４０のそれぞれに、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を挿通させる。
【００３７】
図５に示すように、長孔４５から出ている第１頭付きピン２７の先端部に、長孔４５の幅よりも大きな外径を有する第１平座金２９を取り付けて第１頭付きピン２７の第１ピン貫通孔２７ａに第１ベータピン３１の一端を差し込むと共に、円弧長孔４０から出ている第２頭付きピン２８の先端部にも同様に、円弧長孔４０の幅よりも大きな外径を有する第２平座金３０を取り付けて、第２頭付きピン２８の第２ピン貫通孔２８ａに、第２ベータピン３２の一端を差し込む。このとき、第１平座金２９は、第１ベータピン３１と支持板２５との間に位置し、第２平座金３０は第２ベータピン３２と支持板２５との間に位置する。
【００３８】
第１頭付きピン２７は、第１ベータピン３１と第１平座金２９から構成される第１抜け止め部によって、長孔４５から抜けないように抜け止めされており、第２頭付きピン２８についても同様に、第２ベータピン３２と第２平座金３０から構成される第２抜け止め部によって、円弧長孔４０から抜けないように抜け止めされている。
【００３９】
上記構成によって、２枚の支持板２５は、第１及び第２頭付きピン２７,２８の軸方向に抜け止めされた状態で中部材２１に支持されており、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、支持板２５を円弧長孔４０に沿って回動させることによって、第２頭付きピン２８の軸が円弧長孔４０に沿って案内される。その結果、２枚の支持板２５は、図４及び図６に示すように平板１８の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び図８に示すように平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢とした状態にスムーズに姿勢変更することができるように構成される。
【００４０】
（均平作業）
次に、均平作業について説明する。
図４，図５，図６に示すように、均平作業を行う場合、縦向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、円弧長孔４０に沿って下方向に回動させる。このとき、第１頭付きピン２７が長孔４５の第４位置決め部４７に配置され、第２頭付きピン２８が円弧長孔４０の第２位置決め部４２に配置される（図９参照）。これにより２枚の支持板２５が、平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設されて位置決めされる。このとき、図４に示すように中部材２１の整地部２１ａと２枚の支持板２５の整地部２５ａとが直線状に連設される。尚、均平作業においては、中部材２１の貫通孔２１ｂを、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃには掛止させずに取り外した状態としておく。
【００４１】
この状態において、図４，図５，図６に示すように、平板１８の下辺部１８ｂが、２枚の支持板２５により支持された状態でカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃから垂れ下がる状態となる。
【００４２】
図６に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８の全体が後方(上方）に
移動する状態となるのであり、平板１８の下辺部１８ｂに設けられている中部材２１（整地部２１ａ）と２枚の支持板２５（整地部２５ａ）によって均平面が形成される。
【００４３】
（畝立て作業）
次に、畝立て作業について説明する。
図７，図８に示すように、畝立て作業を行う場合、横向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、円弧長孔４０に沿って上方向に回動させることによって、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢として、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔４０の長孔部４３に掛止させることで、２枚の支持板２５が縦向き姿勢に保持されるように構成されている。このとき、第１頭付きピン２７は、長孔４５の第３位置決め部４６に配置される。
本構成によれば、円弧長孔４０の長孔部４３によって支持板２５の縦向き姿勢を保持することができ、振動等により支持板２５が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
尚、畝立て作業においては、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃを、中部材２１の貫通孔２１ｂに挿入して掛止させることによって、中部材２１と抵抗棒とを連結状態にしておく。
【００４４】
この状態において、図７及び図８に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図７の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８により受け止められる際、平板１８の中央部（下辺部１８ｂ）は後方に移動せず（中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることによる）、平板１８の一方及び他方の横側部が後方に移動することになる。
【００４５】
これにより、図４に示すように、中部材２１の左右両端部を起点とし、平板１８における一点鎖線Ｂ１の付近を折り曲げ線として、図８に示すように、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
この状態において、図８に示すように、平板１８の下辺部１８ｂの左右中央部と中部材２１によって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００４６】
この場合、中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることにより、畝Ｃの底部Ｃ１が安定して形成されるのであり、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２と底部Ｃ１との間の部分も、中部材２１及び支持板２５によって角部状に明確に形成される。平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となることにより、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が安定して形成される。
【００４７】
尚、図４及び図８に示すように、縦向き姿勢にある支持板２５の整地部２５ａに連設する傾斜部分２５ｃと、中部材２１の整地部２１ａの端の部分２１ｃとは、平板１８の折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）と一致するように構成されている。このため、畝立て作業の際、平板１８の一方及び他方の横側部が折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）に沿って確実に折れ曲がり易くなるので、底部Ｃ１からの壁部Ｃ２の立ち上り角度を一定に維持し易い。
【００４８】
以上より、本実施形態のロータリ耕耘装置用の整地部材１７によれば、１つのロータリ耕耘装置用の整地部材１７により均平作業及び畝立て作業が行えるようになる。即ち、従来のように各作業に応じて２種類の整地部材を用意する必要がなく、付け替える必要もなくなるので、コスト的に有利であると共に作業性も向上する。
【００４９】
また図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での円弧長孔４０の中間部の幅Ｌ１を、第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第１位置決め部４１の幅Ｌ２及び第２位置決め部４２の幅Ｌ３よりも大きく形成してあるため、たとえ円弧長孔４０に土や砂粒などが入り込んでいたとしても、支持板２５の姿勢を切換える際、第２頭付きピン２８の外周部と円弧長孔４０の縁部との間に土や砂粒などが挟み込まれ難く、第２頭付きピン２８が、円弧長孔４０の第１位置決め部４１と第２位置決め部４２との間をスムーズに移動することができる。
【００５０】
さらに、仮に、第１頭付きピン２７が第４位置決め部４７の位置から多少第３位置決め部４６側にずれた位置にある状態において、作業者が支持板２５を回動させてしまった場合でも、第２頭付きピン２８は円弧長孔４０の縁部に当たることなく、第１位置決め部４１と第２位置決め部４２との間をスムーズに移動することができる。
【００５１】
また上記構成によれば、支持板２５は長孔４５に挿通された第１頭付きピン２７を抜け止めする第１抜け止め部（第１ベータピン３１及び第１平座金２９）と、円弧長孔４０に挿通された第２頭付きピン２８を抜け止めする第２抜け止め部（第２ベータピン３２と第２平座金３０）により抜け止めされた状態で中部材２１に支持されている。このため、支持板２５を中部材２１に１箇所で支持する場合と比べて、支持板２５が中部材２１に強固に支持されて、上記均平作業や畝立て作業を行う際の土圧を受けたときの支持板２５のがたつきが効果的に抑えられる。
【００５２】
尚、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を支持板２５の縦向き姿勢に沿う方向に並べるようにして中部材２１に設けることで、第１抜け止め部（第１ベータピン３１及び第１平座金２９）と第２抜け止め部（第２ベータピン３２と第２平座金３０）とが縦方向に並設する状態となる。これにより、特に均平作業を行う際、図５及び図６に示すように、横向き姿勢の支持板２５が土圧を受けたときに生じる、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８との間を通る仮想軸線Ｄ１周りのがたつきをより効果的に抑えることができるので、均平作業を安定して実施することができる。
【００５３】
さらに、図５及び図６に示すように、横向き姿勢の支持板２５が土圧を受けたときに、支持板２５は、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８とを支点として、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８とを通る仮想軸線Ｄ２周りに移動しようとする。しかしながら、支持板２５の受け部２５ｂ、第１抜け止め部（第１ベータピン３１及び第１平座金２９）、及び第２抜け止め部（第２ベータピン３２と第２平座金３０）の作用によって、支持板２５の上記動作を効果的に抑えることができるので、均平作業を安定して実施することができる。
【００５４】
また、金属製の支持板２５の整地部２５ａによって耕耘地を整地するため、可撓性を有する平板１８によって耕耘地を整地する場合と比べて、均平作業を行ったときの耕耘地表面の形状がより均一な状態となり易い。
【００５５】
〔別実施形態〕
〔１〕図１０に示すように、前述の実施形態における円弧長孔４０に長孔部４３を設けない構成としても良い。このとき、第１貫通孔としては、長孔４５ではなく、丸孔４８として良い。尚、本別実施形態においても、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれの構成を採用しても良い。
【００５６】
〔２〕前述の実施形態における中部材２１及び支持板２５のそれぞれにおいて、整地部２１ａ及び整地部２５ａを設けない構成としても良い。本実施形態において均平作業を行う場合、圃場に接地する平板１８の下辺部１８ｂによって均平面が形成される。このとき、平板１８の下辺部１８ｂに沿う２枚の支持板２５が重しのような役割を果たして平板１８の下辺部１８ｂのばたつきが抑えられるので、均平面が安定して形成される。
【００５７】
〔３〕前述の実施形態において、中部材２１の左右両側に長孔４５と円弧長孔４０とを設け、支持板２５の方に第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８とを設ける構成としても良い。
【００５８】
〔４〕前述の実施形態における第１抜け止め部を、第１頭付きピン２７の先端部に一体的に設けられ、且つ長孔４５の幅よりも大きな外径を有する大径部によって構成し、第２抜け止め部を、第２頭付きピン２８の先端部に一体的に設けられ、且つ円弧長孔４０の幅よりも大きな外径を有する大径部によって構成しても良い。
【００５９】
〔５〕前述の実施形態において、支持板２５が第１頭付きピン２７と円弧長孔４０とを備えると共に、中部材２１が第２頭付きピン２８と長孔４５とを備える構成としても良いし、あるいは、支持板２５が第２頭付きピン２８と長孔４５とを備えると共に、中部材２１が第１頭付きピン２７と円弧長孔４０とを備える構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に正逆転爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置に使用される整地部材に有用であり、コスト削減と作業性の向上を図る場合に適している。
【符号の説明】
【００６１】
８ ロータリ耕耘装置
１１ カバー
１１ｃ 後端部
１２ｃ 第２フック部（固定部）
１８ 平板
１８ｂ 下辺部
２１ 中部材
２５ 支持板
２７ 第１頭付きピン（第１の軸）
２８ 第２頭付きピン（第２の軸）
４０ 円弧長孔（第２貫通孔）
４１ 第１位置決め部
４２ 第２位置決め部
４３ 長孔部（保持部）
４５ 長孔（第１貫通孔）
４６ 第３位置決め部
４７ 第４位置決め部
Ｌ１ 中間部の幅
Ｌ２ 第１位置決め部の幅
Ｌ３ 第２位置決め部の幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機や乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置に使用される整地部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、歩行型作業機においてロータリ耕耘装置を備えた場合、特許文献１及び２に開示されているように、ロータリ耕耘装置のカバーの後端部に、正面視で横長の長方形状の整地部材を連結することがある。
これにより、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が、整地部材により受け止められて、整地部材の下辺部によって均平面が形成される（均平作業）。
【０００３】
前述のように、ロータリ耕耘装置によって耕起された土を平面状に形成する均平作業に対して、ロータリ耕耘装置によって耕起された土を右及び左の横側に押し分けて、ロータリ耕耘装置の右及び左の横側に畝を形成する畝立て作業がある。畝立て作業を行う場合には、特許文献１及び２のような整地部材をロータリ耕耘装置から取り外し、特許文献３に開示されているような整地部材を、ロータリ耕耘装置の後部に連結する。
これにより、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が、整地部材により右及び左の横側に押し分けられて、右及び左の横側に畝（右及び左の横側の畝の壁部、畝の底部）が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５３６０４号公報
【特許文献２】特開平６−１５３６０２号公報
【特許文献３】特開２００３−５２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の歩行型作業機においては、均平作業及び畝立て作業のそれぞれに対応する２種類の整地部材を用意する必要があると共に、各作業に応じてそれらの整地部材を付け替える必要があるので、コストと作業性の面で改善の余地がある。
本発明の目的は、コスト的に有利であり、尚且つ作業性も良いロータリ耕耘装置用の整地部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１特徴構成は、可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている横長状の平板と、前記平板の下端部の横方向中央部に設けた中部材と、前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設されて取り付けられた状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で取り付けられた状態に姿勢変更自在な２枚の支持板とを備え、前記中部材は前記カバーの後端部の下方に位置するようにロータリ耕耘装置に備えられた固定部に着脱自在に構成されており、前記中部材及び前記支持板の一方に第１の軸及び第２の軸を設け、前記中部材及び前記支持板の他方に前記第１の軸を挿通する第１貫通孔と、前記第２の軸を挿通する円弧長孔の第２貫通孔とを設け、前記支持板を前記第１の軸を中心として前記第２貫通孔に沿って回動させることにより、前記支持板を前記横向き姿勢及び縦向き姿勢に姿勢変更自在に構成し、前記第２貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第１位置決め部を設けると共に、前記第２貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第２位置決め部を設け、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２貫通孔の中間部の幅を、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第１及び第２位置決め部の幅よりも大きく形成してある点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
本発明により均平作業を行う場合、平板の下端部の横方向中央部に設けた中部材をロータリ耕耘装置の固定部から取り外しておくと共に、２枚の支持板を回動させて平板の下辺部に沿う横向き姿勢で横方向に並設した状態としておく。このとき、第２の軸と第２位置決め部により支持板の横向き姿勢の位置決めが行われる。
これにより、平板の下辺部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部から垂れ下がる格好となり、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が平板により受け止められて、平板の全体が後方(上方)に移動する状態になると共に、圃場に接地する平板の下辺部によって均平面が形成される。このとき、平板の下辺部に沿う２枚の支持板が重しのような役割を果たして平板の下辺部のばたつきが抑えられるので、均平面が安定して形成される。
【０００８】
本発明により畝立て作業を行う場合、中部材をロータリ耕耘装置の固定部に連結しておくと共に、２枚の支持板を回動させて平板の横方向の中央部に縦向き姿勢としておく。このとき、第２の軸と第１位置決め部により支持板の縦向き姿勢の位置決めが行われる。
これにより、ロータリ耕耘装置によって耕起された土が、平板により受け止められる際、平板の横方向の中央部（下辺部）は、平板の中部材がロータリ耕耘装置の固定部に連結されているため後方に移動せず、平板の一方及び他方の横側部が後方に移動することになり、平板の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる（例えば図８参照）。この状態において、平板の中央部（下辺部）と中部材によって畝の底部が形成され、平板の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって右及び左の横側の畝の壁部が形成される。
【０００９】
従って、本発明によれば一つのロータリ耕耘装置用の整地部材により均平作業及び畝立て作業が行えるようになる。即ち、従来のように各作業に応じて２種類の整地部材を用意する必要がなく、付け替える必要もなくなるので、コスト的に有利であると共に作業性も向上する。
【００１０】
さらに本発明によれば、第１の軸を中心とした半径方向での第２貫通孔の中間部の幅を、第１の軸を中心とした半径方向での第１及び第２位置決め部の幅よりも大きく形成してあるため、たとえ第２貫通孔に土や砂粒などが入り込んでいたとしても、支持板の姿勢を切換える際、第２の軸の外周部と第２貫通孔の縁部との間に土や砂粒などが挟み込まれ難く、第２の軸が、第２貫通孔の第１位置決め部と第２位置決め部との間をスムーズに移動することができる。
【００１１】
本発明に係る第２特徴構成は、前記第１位置決め部に、前記支持板を縦向き姿勢に保持する保持部を連設し、前記第１貫通孔を長孔に形成して、前記第１貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第３位置決め部を設けると共に、前記第１貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第４位置決め部を設けてある点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本発明では、支持板が横向き姿勢にある場合、第１の軸が第４位置決め部に位置して、第２の軸が第２位置決め部に位置することで支持板が位置決めされる。
そして、支持板が縦向き姿勢にある場合、第１の軸が第３位置決め部に位置して、第２の軸が保持部に位置する。この状態において、保持部の作用により支持板が縦向き姿勢を保持されるため、振動等により支持板が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図４】均平作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図５】平板、中部材、及び支持板の要部拡大図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図６】均平作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の斜視図である。
【図７】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図８】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図９】第１及び第２貫通孔の形状を模式的に示した図である。
【図１０】別実施形態に係る第１及び第２貫通孔の形状を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態〕
以下に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
（歩行型作業機の構成）
図１及び図２に示すように、ミッションケース１の下部の右及び左側部に車軸２が備えられて、右及び左の車軸２に走行用の車輪３が連結されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持されて、歩行型作業機が構成されている。ミッションケース１の上部から斜め後方下方に伝動ケース６が延出されて、伝動ケース６から斜め後方上方に操縦ハンドル７が延出されており、伝動ケース６にロータリ耕耘装置８が備えられている。
【００１５】
(ロータリ耕耘装置)
図１及び図２に示すように、伝動ケース６の下部から右及び左側に駆動軸９が延出されて、右及び左の駆動軸９に複数の正逆転爪１０が固定されており、正逆転爪１０の上方を覆うカバー１１、及び抵抗棒１２等を備えて、ロータリ耕耘装置８が構成されている。右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０は、通常は正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動されるのであり、逆転方向（図３の矢印Ａ２の方向）にも回転駆動することが可能である。
【００１６】
（カバー）
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１（天井部１１ａ）が連結されている。
【００１７】
（抵抗棒）
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４がカバー１１（天井部１１ａ）の開口部から上方に突出している。ブラケット１４の右側面の開口部（図示せず）には、抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのロックボルト１６が設けられており、ブラケット１４の上部の後方側面には、図３の仮想線に示すように正逆転爪１０のメンテナンス等を行う際に平板１８の中部材２１を掛止することによって平板１８を捲り上げた状態に保持し得る第１フック部１４ａが設けられている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部が後方側に屈曲した状態で延出されている。
抵抗棒１２の下部の下側には、断面くの字型で平板状の接地部１２ａが固定されており、抵抗棒１２の下端部には、畝立て作業時に平板１８の中部材２１を掛止するための第２フック部１２ｃ(カバー１１の後端部の下方に位置するようにロータリ耕耘装置８に備え
られた固定部に相当）が設けられている。
【００１９】
抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ｂが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、ロックボルト１６が抵抗棒１２の固定孔１２ｂの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部の左右方向中央部の下方に、抵抗棒１２の接地部１２ａが位置している。
【００２０】
図３及び図４に示す状態において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の接地部１２ａが圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。
【００２１】
本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を上方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２（接地部１２ａ）の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を下方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。
【００２２】
（整地部材）
図２、図３、図４に示すように、整地部材１７は、可撓性を有するゴム板等により構成される横長状（長方形状）の平板１８と、金属製の中部材２１と、金属製で長板状の２枚の支持板２５とを備えて構成されている。尚、中部材２１及び支持板２５の材質としては金属製に限らず、例えば、硬質の樹脂板（透明板、着色板等）等を採用しても良い。
【００２３】
平板１８の上辺部１８ａ（平板１８の上端部）が、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと略同じ長さ（幅）に設定されており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃの上面（後面）に沿って、平板１８の上辺部１８ａが載せ付けられており、平板１８の上辺部１８ａと略同じ長さ（幅）を備えた固定部材１９（金属製の細長い平板）が載せ付けられている。
【００２４】
カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと、平板１８の上辺部１８ａと、固定部材１９とに亘って貫通させた４つのボルト２０のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット２２で締結することによって、平板１８の上辺部１８ａがカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃに横方向に沿って連結される。尚、本明細書中、平板１８の表面を歩行型作業機の後方に面する側とし、裏面をロータリ耕耘装置８に面する側とする。
【００２５】
図４に示すように、中部材２１は、平板１８の表面側の下端部の横方向中央部に設けられている。図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１は、その中央部と、平板１８の下端部の横方向中央部とに亘って貫通させた２つのボルト２３のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することで固定される。
【００２６】
図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１の左右両側には、第１頭付きピン２７（第１の軸に相当）と第２頭付きピン２８（第２の軸に相当）が、図４の紙面の上下方向（支持板２５の縦向き姿勢に沿う方向に相当）に並設されており、中部材２１の下端部には、鋸歯状の整地部２１ａが設けられている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように、第１頭付きピン２７の先端部の側面に、軸径方向に貫通する第１ピン貫通孔２７ａを設けており、第２頭付きピン２８の先端部の側面にも同様に、軸径方向に貫通する第２ピン貫通孔２８ａを設けている。
【００２８】
図４及び図５（ａ）に示すように、整地部２１ａの横方向中央には正方形の貫通孔２１ｂが設けられており、図３及び図７に示すように、この中部材２１の貫通孔２１ｂを、ブラケット１４の第１フック部１４ａ及び抵抗棒１２の第２フック部１２ｃのそれぞれに着脱自在に掛止させることができるように構成されている。
【００２９】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２５には、第１頭付きピン２７を挿通させる長孔４５（第１貫通孔に相当）と、第２頭付きピン２８を挿通させる円弧長孔４０（第２貫通孔に相当）と、均平作業時の土圧を受けて中部材２１と当接したときの反力受けとなる受け部２５ｂと、鋸歯状の整地部２５ａとを設けている。
【００３０】
円弧長孔４０は、図５（ａ）の第１頭付きピン２７の位置に相当する仮想点Ｐ１を中心として長孔４５の周りに円弧状に開口された長孔であって、支持板２５を中部材２１に取り付けたときに長孔４５の上側に位置するように設けられている。
【００３１】
長孔４５の一端に、支持板２５が縦向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７を配置させる第３位置決め部４６を設けると共に、長孔４５の他端に、支持板２５が横向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７を配置させる第４位置決め部４７を設けてある。
【００３２】
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧長孔４０の一端に、支持板２５が縦向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第２頭付きピン２８の移動（支持板２５の上方への移動）を規制する第１位置決め部４１を設けてある。円弧長孔４０の他端に、支持板２５が横向き姿勢にあるときに第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第２頭付きピン２８の移動（支持板２５の上方及び下方への移動）を規制する第２位置決め部４２を設けてある。
【００３３】
第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での円弧長孔４０の中間部の幅Ｌ１は、第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第１位置決め部４１の幅Ｌ２、及び第２位置決め部４２の幅Ｌ３よりも大きく形成してある（Ｌ１＞Ｌ２＝Ｌ３）。
【００３４】
円弧長孔４０の形状としては、例えば、図９（ａ）に示すように第１及び第２位置決め部４１，４２を両端とする破線で描かれた円弧領域４０ａの内側に円弧長孔４０の内縁部４０ｂが張り出した形状や、図９（ｂ）に示すように円弧領域４０ａの外側に円弧長孔４０の外縁部４０ｃが張り出した形状、あるいは、図９（ｃ）に示すように円弧領域４０ａの内縁部４０ｂ及び外縁部４０ｃのそれぞれが内側及び外側に張り出した形状としてよい。尚、円弧領域４０ａを形成する内側及び外側のそれぞれの円弧の中心（第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７））は一致する。
【００３５】
円弧長孔４０の一端には、支持板２５の長辺方向に長い長孔部４３（保持部に相当）を連設してある。
【００３６】
２枚の支持板２５は、以下に示すようにして、中部材２１に取り付けられる。
図４に示すように、先ず２枚の支持板２５の端部のそれぞれを中部材２１の左右両側に配置し、各支持板２５の長孔４５及び円弧長孔４０のそれぞれに、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を挿通させる。
【００３７】
図５に示すように、長孔４５から出ている第１頭付きピン２７の先端部に、長孔４５の幅よりも大きな外径を有する第１平座金２９を取り付けて第１頭付きピン２７の第１ピン貫通孔２７ａに第１ベータピン３１の一端を差し込むと共に、円弧長孔４０から出ている第２頭付きピン２８の先端部にも同様に、円弧長孔４０の幅よりも大きな外径を有する第２平座金３０を取り付けて、第２頭付きピン２８の第２ピン貫通孔２８ａに、第２ベータピン３２の一端を差し込む。このとき、第１平座金２９は、第１ベータピン３１と支持板２５との間に位置し、第２平座金３０は第２ベータピン３２と支持板２５との間に位置する。
【００３８】
第１頭付きピン２７は、第１ベータピン３１と第１平座金２９から構成される第１抜け止め部によって、長孔４５から抜けないように抜け止めされており、第２頭付きピン２８についても同様に、第２ベータピン３２と第２平座金３０から構成される第２抜け止め部によって、円弧長孔４０から抜けないように抜け止めされている。
【００３９】
上記構成によって、２枚の支持板２５は、第１及び第２頭付きピン２７,２８の軸方向に抜け止めされた状態で中部材２１に支持されており、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、支持板２５を円弧長孔４０に沿って回動させることによって、第２頭付きピン２８の軸が円弧長孔４０に沿って案内される。その結果、２枚の支持板２５は、図４及び図６に示すように平板１８の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び図８に示すように平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢とした状態にスムーズに姿勢変更することができるように構成される。
【００４０】
（均平作業）
次に、均平作業について説明する。
図４，図５，図６に示すように、均平作業を行う場合、縦向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、円弧長孔４０に沿って下方向に回動させる。このとき、第１頭付きピン２７が長孔４５の第４位置決め部４７に配置され、第２頭付きピン２８が円弧長孔４０の第２位置決め部４２に配置される（図９参照）。これにより２枚の支持板２５が、平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設されて位置決めされる。このとき、図４に示すように中部材２１の整地部２１ａと２枚の支持板２５の整地部２５ａとが直線状に連設される。尚、均平作業においては、中部材２１の貫通孔２１ｂを、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃには掛止させずに取り外した状態としておく。
【００４１】
この状態において、図４，図５，図６に示すように、平板１８の下辺部１８ｂが、２枚の支持板２５により支持された状態でカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃから垂れ下がる状態となる。
【００４２】
図６に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８の全体が後方(上方）に
移動する状態となるのであり、平板１８の下辺部１８ｂに設けられている中部材２１（整地部２１ａ）と２枚の支持板２５（整地部２５ａ）によって均平面が形成される。
【００４３】
（畝立て作業）
次に、畝立て作業について説明する。
図７，図８に示すように、畝立て作業を行う場合、横向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、円弧長孔４０に沿って上方向に回動させることによって、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢として、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔４０の長孔部４３に掛止させることで、２枚の支持板２５が縦向き姿勢に保持されるように構成されている。このとき、第１頭付きピン２７は、長孔４５の第３位置決め部４６に配置される。
本構成によれば、円弧長孔４０の長孔部４３によって支持板２５の縦向き姿勢を保持することができ、振動等により支持板２５が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
尚、畝立て作業においては、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃを、中部材２１の貫通孔２１ｂに挿入して掛止させることによって、中部材２１と抵抗棒とを連結状態にしておく。
【００４４】
この状態において、図７及び図８に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０を正転方向（図７の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８により受け止められる際、平板１８の中央部（下辺部１８ｂ）は後方に移動せず（中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることによる）、平板１８の一方及び他方の横側部が後方に移動することになる。
【００４５】
これにより、図４に示すように、中部材２１の左右両端部を起点とし、平板１８における一点鎖線Ｂ１の付近を折り曲げ線として、図８に示すように、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
この状態において、図８に示すように、平板１８の下辺部１８ｂの左右中央部と中部材２１によって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００４６】
この場合、中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることにより、畝Ｃの底部Ｃ１が安定して形成されるのであり、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２と底部Ｃ１との間の部分も、中部材２１及び支持板２５によって角部状に明確に形成される。平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となることにより、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が安定して形成される。
【００４７】
尚、図４及び図８に示すように、縦向き姿勢にある支持板２５の整地部２５ａに連設する傾斜部分２５ｃと、中部材２１の整地部２１ａの端の部分２１ｃとは、平板１８の折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）と一致するように構成されている。このため、畝立て作業の際、平板１８の一方及び他方の横側部が折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）に沿って確実に折れ曲がり易くなるので、底部Ｃ１からの壁部Ｃ２の立ち上り角度を一定に維持し易い。
【００４８】
以上より、本実施形態のロータリ耕耘装置用の整地部材１７によれば、１つのロータリ耕耘装置用の整地部材１７により均平作業及び畝立て作業が行えるようになる。即ち、従来のように各作業に応じて２種類の整地部材を用意する必要がなく、付け替える必要もなくなるので、コスト的に有利であると共に作業性も向上する。
【００４９】
また図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での円弧長孔４０の中間部の幅Ｌ１を、第１頭付きピン２７（第４位置決め部４７）を中心とした半径方向での第１位置決め部４１の幅Ｌ２及び第２位置決め部４２の幅Ｌ３よりも大きく形成してあるため、たとえ円弧長孔４０に土や砂粒などが入り込んでいたとしても、支持板２５の姿勢を切換える際、第２頭付きピン２８の外周部と円弧長孔４０の縁部との間に土や砂粒などが挟み込まれ難く、第２頭付きピン２８が、円弧長孔４０の第１位置決め部４１と第２位置決め部４２との間をスムーズに移動することができる。
【００５０】
さらに、仮に、第１頭付きピン２７が第４位置決め部４７の位置から多少第３位置決め部４６側にずれた位置にある状態において、作業者が支持板２５を回動させてしまった場合でも、第２頭付きピン２８は円弧長孔４０の縁部に当たることなく、第１位置決め部４１と第２位置決め部４２との間をスムーズに移動することができる。
【００５１】
また上記構成によれば、支持板２５は長孔４５に挿通された第１頭付きピン２７を抜け止めする第１抜け止め部（第１ベータピン３１及び第１平座金２９）と、円弧長孔４０に挿通された第２頭付きピン２８を抜け止めする第２抜け止め部（第２ベータピン３２と第２平座金３０）により抜け止めされた状態で中部材２１に支持されている。このため、支持板２５を中部材２１に１箇所で支持する場合と比べて、支持板２５が中部材２１に強固に支持されて、上記均平作業や畝立て作業を行う際の土圧を受けたときの支持板２５のがたつきが効果的に抑えられる。
【００５２】
尚、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を支持板２５の縦向き姿勢に沿う方向に並べるようにして中部材２１に設けることで、第１抜け止め部（第１ベータピン３１及び第１平座金２９）と第２抜け止め部（第２ベータピン３２と第２平座金３０）とが縦方向に並設する状態となる。これにより、特に均平作業を行う際、図５及び図６に示すように、横向き姿勢の支持板２５が土圧を受けたときに生じる、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８との間を通る仮想軸線Ｄ１周りのがたつきをより効果的に抑えることができるので、均平作業を安定して実施することができる。
【００５３】
さらに、図５及び図６に示すように、横向き姿勢の支持板２５が土圧を受けたときに、支持板２５は、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８とを支点として、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８とを通る仮想軸線Ｄ２周りに移動しようとする。しかしながら、支持板２５の受け部２５ｂ、第１抜け止め部（第１ベータピン３１及び第１平座金２９）、及び第２抜け止め部（第２ベータピン３２と第２平座金３０）の作用によって、支持板２５の上記動作を効果的に抑えることができるので、均平作業を安定して実施することができる。
【００５４】
また、金属製の支持板２５の整地部２５ａによって耕耘地を整地するため、可撓性を有する平板１８によって耕耘地を整地する場合と比べて、均平作業を行ったときの耕耘地表面の形状がより均一な状態となり易い。
【００５５】
〔別実施形態〕
〔１〕図１０に示すように、前述の実施形態における円弧長孔４０に長孔部４３を設けない構成としても良い。このとき、第１貫通孔としては、長孔４５ではなく、丸孔４８として良い。尚、本別実施形態においても、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれの構成を採用しても良い。
【００５６】
〔２〕前述の実施形態における中部材２１及び支持板２５のそれぞれにおいて、整地部２１ａ及び整地部２５ａを設けない構成としても良い。本実施形態において均平作業を行う場合、圃場に接地する平板１８の下辺部１８ｂによって均平面が形成される。このとき、平板１８の下辺部１８ｂに沿う２枚の支持板２５が重しのような役割を果たして平板１８の下辺部１８ｂのばたつきが抑えられるので、均平面が安定して形成される。
【００５７】
〔３〕前述の実施形態において、中部材２１の左右両側に長孔４５と円弧長孔４０とを設け、支持板２５の方に第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８とを設ける構成としても良い。
【００５８】
〔４〕前述の実施形態における第１抜け止め部を、第１頭付きピン２７の先端部に一体的に設けられ、且つ長孔４５の幅よりも大きな外径を有する大径部によって構成し、第２抜け止め部を、第２頭付きピン２８の先端部に一体的に設けられ、且つ円弧長孔４０の幅よりも大きな外径を有する大径部によって構成しても良い。
【００５９】
〔５〕前述の実施形態において、支持板２５が第１頭付きピン２７と円弧長孔４０とを備えると共に、中部材２１が第２頭付きピン２８と長孔４５とを備える構成としても良いし、あるいは、支持板２５が第２頭付きピン２８と長孔４５とを備えると共に、中部材２１が第１頭付きピン２７と円弧長孔４０とを備える構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に正逆転爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置に使用される整地部材に有用であり、コスト削減と作業性の向上を図る場合に適している。
【符号の説明】
【００６１】
８ ロータリ耕耘装置
１１ カバー
１１ｃ 後端部
１２ｃ 第２フック部（固定部）
１８ 平板
１８ｂ 下辺部
２１ 中部材
２５ 支持板
２７ 第１頭付きピン（第１の軸）
２８ 第２頭付きピン（第２の軸）
４０ 円弧長孔（第２貫通孔）
４１ 第１位置決め部
４２ 第２位置決め部
４３ 長孔部（保持部）
４５ 長孔（第１貫通孔）
４６ 第３位置決め部
４７ 第４位置決め部
Ｌ１ 中間部の幅
Ｌ２ 第１位置決め部の幅
Ｌ３ 第２位置決め部の幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている横長状の平板と、
前記平板の下端部の横方向中央部に設けた中部材と、
前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設されて取り付けられた状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で取り付けられた状態に姿勢変更自在な２枚の支持板とを備え、
前記中部材は前記カバーの後端部の下方に位置するようにロータリ耕耘装置に備えられた固定部に着脱自在に構成されており、
前記中部材及び前記支持板の一方に第１の軸及び第２の軸を設け、
前記中部材及び前記支持板の他方に前記第１の軸を挿通する第１貫通孔と、前記第２の軸を挿通する円弧長孔の第２貫通孔とを設け、
前記支持板を前記第１の軸を中心として前記第２貫通孔に沿って回動させることにより、前記支持板を前記横向き姿勢及び縦向き姿勢に姿勢変更自在に構成し、
前記第２貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第１位置決め部を設けると共に、前記第２貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第２位置決め部を設け、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２貫通孔の中間部の幅を、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第１及び第２位置決め部の幅よりも大きく形成してあるロータリ耕耘装置用の整地部材。
【請求項２】
前記第１位置決め部に、前記支持板を縦向き姿勢に保持する保持部を連設し、前記第１貫通孔を長孔に形成して、前記第１貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第３位置決め部を設けると共に、前記第１貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第４位置決め部を設けてある請求項１に記載のロータリ耕耘装置用の整地部材。
【請求項１】
可撓性を有し、且つその上端部がロータリ耕耘装置のカバーの後端部に連結されている横長状の平板と、
前記平板の下端部の横方向中央部に設けた中部材と、
前記平板の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設されて取り付けられた状態、及び前記平板の横方向の中央部に縦向き姿勢で取り付けられた状態に姿勢変更自在な２枚の支持板とを備え、
前記中部材は前記カバーの後端部の下方に位置するようにロータリ耕耘装置に備えられた固定部に着脱自在に構成されており、
前記中部材及び前記支持板の一方に第１の軸及び第２の軸を設け、
前記中部材及び前記支持板の他方に前記第１の軸を挿通する第１貫通孔と、前記第２の軸を挿通する円弧長孔の第２貫通孔とを設け、
前記支持板を前記第１の軸を中心として前記第２貫通孔に沿って回動させることにより、前記支持板を前記横向き姿勢及び縦向き姿勢に姿勢変更自在に構成し、
前記第２貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第１位置決め部を設けると共に、前記第２貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２の軸の移動を規制する第２位置決め部を設け、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第２貫通孔の中間部の幅を、前記第１の軸を中心とした半径方向での前記第１及び第２位置決め部の幅よりも大きく形成してあるロータリ耕耘装置用の整地部材。
【請求項２】
前記第１位置決め部に、前記支持板を縦向き姿勢に保持する保持部を連設し、前記第１貫通孔を長孔に形成して、前記第１貫通孔の一端に、前記支持板が縦向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第３位置決め部を設けると共に、前記第１貫通孔の他端に、前記支持板が横向き姿勢にあるときに前記第１の軸を配置させる第４位置決め部を設けてある請求項１に記載のロータリ耕耘装置用の整地部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２００１２９（Ｐ２０１１−２００１２９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８３０４（Ｐ２０１０−６８３０４）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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