ワーク搬送システム
【課題】設置スペース及び設備コストの抑制が得られるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１が順に配置され、搬送ガイド５２に誘導されるガントリーローダ５３によってワーク搬入ステーション１１からワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１に搬送し、加工されたワークＷが取付けられたパレットＰをワーク取外しステーション４１に搬送するワーク搬送システムにおいて、ワークＷが取外された空のパレットＰをガントリーローダ５３によりワーク取外しステーション４１からワーク搬送ステーション１１に搬送する。空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送する専用の搬送手段が不要になり、ワーク搬送システムの設置スペース及び設備コストの抑制が得られる。
【解決手段】ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１が順に配置され、搬送ガイド５２に誘導されるガントリーローダ５３によってワーク搬入ステーション１１からワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１に搬送し、加工されたワークＷが取付けられたパレットＰをワーク取外しステーション４１に搬送するワーク搬送システムにおいて、ワークＷが取外された空のパレットＰをガントリーローダ５３によりワーク取外しステーション４１からワーク搬送ステーション１１に搬送する。空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送する専用の搬送手段が不要になり、ワーク搬送システムの設置スペース及び設備コストの抑制が得られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送システムに関し、特に、ワーク搬入ステーションからワークが取付けられたパレットをワーク加工ステーションへ搬送し、更にワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットからワークを取外すワーク取外しステーションに搬送するワーク搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリーワークフィーダにおいてパレット上に載置されたワークをワーク搬送手段であるガントリーローダによって把持してタレット旋盤等の加工機に搬送し、加工が施されたワークを再びガントリーローダによって製造用コンベアに搬送するワーク搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、ワーク搬送手段によって直接把持して搬送することが困難なワークや直接加工機にセットすることが困難なワークの加工にあたっては、ワークをパレットに取付けるワーク搬入ステーション、パレットに取付けられたワークを加工するワーク加工ステーション、及びワークをパレットから取外すワーク取外しステーションを順に配置し、ワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションを経てワーク取外しステーションに至る搬送ガイドに誘導されて移動するワーク保持部、例えばガントリーローダを有するワーク搬送手段を備え、搬送ガイドに誘導されて移動するガントリーローダによって、ワーク搬入ステーションのワーク搬出部からワークが取付けられたパレットをワーク加工ステーションに搬送し、ワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットをワーク取外しステーションに搬送するワーク搬送システムが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ワーク搬送システムによると、ワークが取付けられたパレットを、搬送ガイドに誘導されるガントリーローダによってワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションに搬送し、ワーク加工ステーションで加工が施されたワークが取付けられたパレットを再びガントリーローダによってワーク取外しステーションに搬送することによって、ワーク搬送手段によって直接把持して搬送することが困難なワークや直接加工機にセットすることが困難なワークであっても加工及び搬送することができる。
【０００６】
しかし、ワーク取外しステーションにおいてワークが取外されたパレットを、ワーク搬入ステーションに搬送して回収するためのコンベヤ等の空パレット搬送手段が、ワーク搬送手段とは別に必要となるので、ワーク搬送システム全体が大型化してその設置スペースが増大するとともに、設備コストの増加を招くことが懸念される。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワーク搬送システムの設置スペースを抑制すると共に、設備コストの抑制が得られるワーク搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のワーク搬送システムは、ワーク搬入ステーション、パレットに取付けられたワークを加工するワーク加工ステーション、及びワークをパレットから取外すワーク取外しステーションが順に配置され、上記ワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションを経てワーク取外しステーションに至る搬送ガイドに誘導されて移動し、上記ワーク搬入ステーションのワーク搬出部からワークが取付けられたパレットを上記ワーク加工ステーションに搬送し、該ワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットをワーク取外しステーションに搬送するワーク保持部を有するワーク搬送手段を備えたワーク搬送システムにおいて、上記ワーク搬送手段は、上記ワーク取外しステーションにおいてワークが取外されたパレットを、上記搬送ガイドに誘導されて移動する上記ワーク保持部によって上記ワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションの上記ワーク搬出部に搬送することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク搬送システムにおいて、上記ワーク搬入ステーションは、パレットにワークを取付けるワーク取付け部と、上記ワーク搬出部と、空パレット移送部と、パレット貯留部とを備え、上記ワーク取付け部でワークが取付けられたパレットを該ワーク取付け部から上記ワーク搬出部に搬送する第１パレット搬送手段と、上記ワーク搬送手段によってワーク取外しステーション側から上記ワーク搬出部に搬入された空のパレットをワーク搬出部から空パレット移送部に搬送する空パレット移送手段と、該空パレット移送部に搬入されたパレットを該空パレット移送部から上記パレット貯留部に搬送する第２パレット搬送手段と、上記パレット貯留部に搬入されたパレットを該パレット貯留部から上記ワーク取付け部へ搬送するパレット供給手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２のワーク搬送システムにおいて、上記第１パレット搬送手段は、上流側に上記ワーク取付け部及び下流側に上記ワーク搬出部を備えた第１パレット搬送コンベヤであり、上記第２パレット搬送手段は、上記第１パレット搬送コンベヤに対し平行配置され、かつ上記ワーク搬出部及びワーク取付け部にそれぞれ対応して配置される上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット移送部及びパレット貯留部を備えた第２パレット搬送コンベヤであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３のワーク搬送システムにおいて、上記第１パレット搬送コンベヤは、上記ワーク搬出部の上流側に、該ワーク搬出部に上記パレット１個分の載置スペースを確保して上記ワーク取付け部側から搬送されるパレットの移動を制止及び該制止を解除するパレット制止ストッパを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項のワーク搬送システムにおいて、上記ワーク取外しステーションは、上記ワーク搬送手段により加工済みのワークが取付けられたパレットが搬入される加工済みワーク搬入部と、該パレットからワークを取外すワーク取外し部と、該ワークが取外されたパレットが搬入される空パレット載置部と、上記ワーク搬送手段によってパレットが搬出される空パレット搬出部とを備え、上記加工済みのワークが取付けられたパレットを上記ワーク搬入部から上記ワーク取外し部に搬送する第３パレット搬送手段と、上記空パレット載置部に搬入されたパレットを、該空パレット載置部から空パレット搬出部に搬送する第４パレット搬送手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５の搬送システムにおいて、上記第３パレット搬送手段は、上流側に上記加工済みワーク搬入部及び下流側に上記ワーク取外し部を備えた第３パレット搬送コンベヤであり、上記第４パレット搬送手段は、上記加工済みワーク搬入部の上方を開放した状態で上記第３パレット搬送コンベヤの上方に平行配置されると共に、上記ワーク取外し部側及び上記加工済みワーク搬入部側に対応して配置された上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット載置部及び空パレット搬出部を備えた第４パレット搬送コンベヤであることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項のワーク搬送システムにおいて、上記ワーク加工ステーションには、複数の加工機が配列され、上記ワーク保持部は、上記搬送ガイドに沿って移動するガントリーローダであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明よれば、ワーク搬入ステーションにおいてワークが取り付けられたパレットを、搬送ガイドに誘導されるワーク保持部によってワーク加工ステーションに搬送し、ワーク加工ステーションで加工された加工済みのワークが取り付けられパレットが再び上記搬送ガイドに誘導されるワーク保持部によってワーク取外しステーションに搬送される。そして、ワーク取外しステーションにてワークが取外された空のパレットが上記搬送ガイドに誘導されるワーク保持部によってワーク搬入ステーションのワーク搬出部に搬送される。
【００１６】
従って、搬送ガイドに誘導されるワーク保持部が、空のパレットをワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションに搬送する空のパレット搬送用の搬送手段を兼備することから、ワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションに空のパレットを搬送する専用のコンベヤ等の搬送手段が不要になり、ワーク搬送システムの設置スペースの削減が得られると共に、ワーク搬送システムの簡素化が得られ設備コストを抑制することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ワーク搬入ステーションのワーク取付け部においてパレットにワークが取付けられ、第１パレット搬送手段によりワーク取付け部からワーク搬出部に搬送される。一方、ワーク搬送手段によりワーク搬出部に搬入されたワーク取外しステーション側からの空のパレットは、空パレット移送手段により空パレット移送部に搬送され、第２パレット搬送手段により空パレット移送部からパレット貯留部側に搬送される。そして、このパレット貯留部のパレットは、パレット供給手段によってワーク取付け部に搬送され再びワークが取付けられる。従って、ワークが取付けられたパレット及びワーク搬送手段によって搬入された空のパレットがワーク搬入ステーション内においてスムーズに搬送移動し、作業性の向上及び効率化が得られる。
【００１８】
請求項３の発明よれば、第１パレット搬送コンベヤの上流側及び下流側にそれぞれワーク取付け部及びワーク搬出部を備え、第１パレット搬送コンベヤと平行配置された第２パレット搬送コンベヤの上流側及び下流側にそれぞれワーク搬出部及びワーク取付け部に対応して空パレット移送部及びパレット貯留部が隣接配置されることから、ワーク搬出部から空パレット移送部に空のパレットを容易に移動することができると共にパレット貯留部からワーク取付け部にパレットを搬入することができ、パレットへのワークの取付け作業を容易かつスムーズに行うことができる。また、第１パレット搬送コンベヤと第２パレット搬送コンベヤが平面状に平行して配置され、設置スペースを抑制することができる。
【００１９】
請求項４の発明よれば、パレット制止ストッパにより、ワーク取付け部側から搬送されるパレットをワーク搬出部にパレット１個分の載置スペースを確保した状態で制止することができる。
【００２０】
従って、パレット制止ストッパによってワーク取付部側から搬送されるパレットの移動を制止することによって、ワーク搬送手段によってワーク取外しステーション側からの空のパレットをワーク搬出部に搬入する際に、支障なくワーク搬出部に搬入することができる。これにより、ワーク搬送システムの作業効率の向上を図ることができる。
【００２１】
また、第１パレット搬送コンベヤによってワーク取付け部側から搬送されるパレットを、パレット制止ストッパにより制止することにより、ワークが取付けられたパレットを第１パレット搬送コンベヤ上に貯留することができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、ワーク取外しステーションの加工済みワーク搬入部に加工済みのワークが取付けられたパレットが搬入され、第３パレット搬送手段によりワーク取外し部に搬送される。そして、ワーク取外し部にて、ワークがパレットから取外された空のパレットが作業者や所定の搬送機械により空パレット載置部に移動され、第４パレット搬送手段により空パレット搬出部まで搬送される。従って、ワーク取外しステーション内の加工済みのワークが取付けられているパレット及び空のパレットの搬送が作業の流れに沿ってスムーズに行われ、ワーク搬送システムの作業効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、第３パレット搬送コンベヤは上流側及び下流側にそれぞれ加工済みワーク搬入部及びワーク取外し部を備え、第３パレット搬送コンベヤの上方に平行配置された第４パレット搬送コンベヤは、ワーク取外し部及び加工済みワーク搬入部側に対応して配置される上流部及び下流部にそれぞれ空パレット載置部及び空パレット搬出部を備えている。従って、ワーク搬送手段によりワークが取付けられたパレットを第３パレット搬送コンベヤの加工済みワーク搬入部に容易に搬入することができ、そのワークが取付けられたパレットを第３パレット搬送コンベヤによりワーク取外し部に搬送し、そこでワークが取外され空のパレットが空パレット載置部に載置される。そして空のパレットは、第４パレット搬送コンベヤにより空パレット搬出部に搬送される。これにより、ワーク取外し部と空パレット載置部が隣接し、空のパレットをワーク取外し部から空パレット載置部に容易に移すことができるので、ワーク取外しステーション上でのパレット搬送作業をスムーズに行うことができる。
【００２４】
また、第３パレット搬送コンベヤと第４パレット搬送コンベヤを上下に平行配置することにより、第３パレット搬送コンベヤ及び第４パレット搬送コンベヤの設置スペースを削減することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、既存の搬送ガイド及びガントリーローダにより容易にワーク搬送手段を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は実施の形態におけるワーク搬送システム１の全体側面図、図２はワーク搬入ステーション１１の平面図、図３はワーク取外しステーション４１の側面図である。
【００２７】
本実施の形態におけるワーク搬送システム１は、ワーク搬入ステーション１１と、ワーク加工ステーション３１と、ワーク取外しステーション４１が順に配列されている。
【００２８】
更にワーク搬入ステーション１１においてワークＷが取り付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１に搬送し、ワーク加工ステーション３１で加工が施された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１からワーク取外しステーション４１に搬送し、かつワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送するワーク搬送手段５１を備えている。
【００２９】
次に、ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１、ワーク搬送手段５１を順に説明する。
【００３０】
図１及び図２を参照してワーク搬入ステーション１１について説明する。ワーク搬入ステーション１１は、加工すべきワークＷが搬入されるワーク搬入部１２と、上流側にワーク取付け部１６Ａ及び下流側にワーク搬出部１６Ｂを有する第１パレット搬送手段となる第１パレット搬送コンベヤ１６、及びこの第１パレット搬送コンベヤ１６に対して隣接して平行配置され、上流側に空パレット移送部２１Ａ及び下流側にパレット貯留部２１Ｂを有する第２パレット搬送手段となる第２パレット搬送コンベヤ２１を備えている。
【００３１】
ワーク搬入部１２は、上流側にワーク投入位置１３Ａを有する第１ワーク搬入コンベヤ１３と、第１ワーク搬入コンベヤ１３の下流側に連続し、上流側にワーク投入位置１４Ａ及び下流側にワーク貯留部１４Ｂを有する第２ワーク搬入コンベヤ１４とが平面視略Ｌ字状に配置され、第１ワーク搬入コンベヤ１３の上流側にワーク押動装置１５が配設されている。
【００３２】
第１ワーク搬入コンベヤ１３は平行配置された一対のローラ支持枠１３ａ間に複数のローラ１３ｂが回転自在に軸支されたローラコンベヤによって形成されている。第２ワーク搬入コンベヤ１４も同様に平行配置された一対のローラ支持枠１４ａ間に複数のローラ１４ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって形成され、かつ下流端にストッパ１４ｃが形成されている。
【００３３】
ワーク押動装置１５は、第１ワーク搬入コンベヤ１３の上流側に第１ワーク搬入コンベヤ１３の搬送方向と同方向に延在して配置された油圧シリンダ１５ａ及びこの油圧シリンダ１５ａの収縮位置から伸長位置への伸長動作によってワーク投入位置１３Ａに投入されたワークＷを、第１ワーク搬入コンベヤ１３の上を押動して第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク投入位置１４Ａに供給し、収縮動作によってワーク投入位置１４Ａの上流端に退避する押出板１５ｂを備えている。
【００３４】
第１パレット搬送コンベヤ１６は、上流端が第２ワーク搬入コンベヤ１４の下流端に近接或いは当接配置されると共に、平行配置された一対のローラ支持枠１６ａ間に複数のローラ１６ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって構成されている。ワーク搬出部１６Ｂの下流端となる第１パレット搬送コンベヤ１６の下流端にパレット停止ストッパ１７が形成されている。
【００３５】
ワーク取付け部１６Ａの下流側に、このワーク取付け部１６Ａに１個のパレットＰのみが載置可能な載置スペースを確保してワーク取付け部１６Ａに載置されたパレットＰを係止及び係止を解除するパレット係止ストッパ１８が配設されている。このパレット係止ストッパ１８は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降する板状のストッパ１８ａを有し、ストッパ１８ａがローラ１６ｂ間から突出する上昇位置においてワーク取付け部１６Ａに投入されたパレットＰをワーク取付け部１６Ａに保持し、ローラ１６ｂ間に下降して退避する下降位置においてワーク取付け部１６Ａからワーク搬出部１６Ｂ側へのパレットＰの移動を許容する。
【００３６】
また、ワーク搬出部１６Ｂの上流側に、このワーク搬出部１６Ｂに１個のパレットＰのみが載置可能な、即ち１個のパレットＰのみが載置可能な載置スペースを確保して、ワーク取付け部１６Ａ側から移動するパレットＰの移動を制止及び制止を解除するパレット制止ストッパ１９が配設されている。このパレット制止ストッパ１９は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降する板状のストッパ１９ａを有し、ストッパ１９ａがローラ１６ｂ間から突出する上昇位置においてワーク取付け部１６Ａ側からワーク搬出部１６Ｂ側に移動するパレットＰを制止し、ローラ１６ｂ間に下降して退避する下降位置においてワーク搬出部１６Ｂ側へのパレットＰの移動を許容する。
【００３７】
第１パレット搬送コンベヤ１６と平行配置される第２パレット搬送コンベヤ２１は、平行配置された一対のローラ支持枠２１ａ間に複数のローラ２１ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって構成されている。パレット貯留部２１Ｂの下流端となる第２パレット搬送コンベヤ２１の下流端にパレット停止ストッパ２２が形成されている。
【００３８】
第１パレット搬送コンベヤ１６の下流位置と第２パレット搬送コンベヤ２１の上流位置との間にワーク搬出部１６Ｂから空パレット移送部２１ＡにパレットＰを移送する空パレット移送手段２５が配置されている。また、第２パレット搬送コンベヤ２１の下流位置と第１パレット搬送コンベヤ１６の上流位置との間にパレット貯留部２１Ｂからワーク取付け部１６ＡにパレットＰを移送するパレット供給手段２８が配設されている。
【００３９】
空パレット移送手段２５は、パレット昇降部２６とパレット押動部２７を有し、パレット昇降部２６は、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１に亘ってこれら第１パレット搬送コンベヤ１６及び第２パレット搬送コンベヤ２１の幅方向に延在して各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に配置されて対向する一対のローラ支持枠２６ａ及び各ローラ支持枠２６ａに回転自在に支持されたローラ２６ｂを有し、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによってローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂをローラ１６ｂ間及び２１ｂ間から上昇して突出し、或いは各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に下降して退避する。また、パレット押動部２７は、第１パレット搬送コンベヤ１６の下流端から第２パレット搬送コンベヤ２１の上流端に亘って第１パレット搬送コンベヤ１６及び第２パレット搬送コンベヤ２１の幅方向に延在するガイドレール２７ａと、ガイドレール２７ａに往復動自在に保持されたスライダ２７ｂに支持された押動板２７ｃと、押動板２７ｃを第１パレット搬送コンベヤ１６の幅方向に押動するアクチュエータ、例えば油圧シリンダ２７ｄを有している。
【００４０】
そして、パレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂが各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避した下降位置から上昇位置に上昇して突出させることにより第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂに載置されたパレットＰが持ち上げられ、パレット押動部２７の油圧シリンダ２７ｂの伸縮動作により押動板２７ｃを実線で示す後退位置から二点鎖線で示す前進位置に移動させることによりパレットＰがローラ２６ｂ上を第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａの上方位置まで押動する。該位置でパレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂを下降させて各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避することによってパレットＰが第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａ上にパレットＰが載置される。
【００４１】
パレット供給手段２８は、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１に亘ってこれら第１パレット搬送コンベヤ１６及び第２パレット搬送コンベヤ２１の幅方向に延在して各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に配置されて対向する一対のローラ支持枠２８ａ及び各ローラ支持枠２８ａに回転自在に支持されたローラ２８ｂを有し、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによってローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂをローラ１６ｂ間及び２１ｂ間の下降位置から上昇して突出し、或いはこの上昇位置から各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間の下降位置に退避する。そして、ローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂが各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避した下降位置から上昇位置に上昇させることにより第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂに載置されたパレットＰが持ち上げられ、例えば作業者によってパレットＰをローラ２８ｂ上に沿って第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａの上方まで移動させることができる。該位置でローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂを下降位置に下降させて各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避することによってパレットＰが第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａに載置される。
【００４２】
ワーク加工ステーション３１は、図１に示すように、複数、本実施の形態では、４つのタレット旋盤等の第１〜第４加工機３２−１〜３２−４が列設されている。これら第１〜第４加工機３２−１〜３２−４に、ワーク搬送手段５１によってワークＷが取付けられたパレットＰが順次搬送されてセットされ、各加工機３２−１〜３２−４によって順に加工を施す。より詳細には、先ず第１加工機３２−１にワークＷが取付けられたパレットＰが搬入されてセットされ、第１加工機３２−１でワークＷに加工が施され、続いて第１加工機３２−１で加工が施されたワークＷは、そのワークＷが取付けられパレットＰと共に第２加工機３２−２に搬送され、第２加工機３２−２において再び加工が施される。同様に順に第３加工機３２−３、第４加工機３２−４に搬送され、第３加工機３２−３及び第４加工機３２−４においても加工される。
【００４３】
次に、図１及び図３を参照してワーク取外しステーション４１について説明する。ワーク取外しステーション４１は、ワーク加工ステーション３１側に上流側が位置しワーク加工ステーション３１から離れる側に下流側が位置して配設された第３パレット搬送手段となる第３パレット搬送コンベヤ４２と、ワーク加工ステーション３１側を下流側として第３パレット搬送コンベヤ４２の上方に第３パレット搬送コンベヤ４２に対して平行配置された第４パレット搬送手段となる第４パレット搬送コンベヤ４５を備えている。
【００４４】
第３パレット搬送コンベヤ４２は、上流側にワーク加工ステーション３１において加工が施された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰが搬入される加工済みワーク搬入部４２Ａ、及び下流側にパレットＰからワークＷを取り外すワーク取外し部４２Ｂを有し、平行配置された一対のローラ支持枠４２ａ間に複数のローラ４２ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって形成され、下流端にストッパ４３が形成されている。ワーク取外し部４２Ｂの上流側に、このワーク取外し部４２Ｂに１個のパレットＰのみが載置可能な、即ち１個のパレットＰのみが載置可能な載置スペースを確保して加工済みワーク搬入部４２Ａ側から移動するパレットＰの移動を制止及び制止を解除するパレット制止ストッパ４４が配設されている。このパレット制止ストッパ４４は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降する板状のストッパ４４ａを有し、ローラ４２ｂ間から上昇して突出するストッパ４４ａによって加工済みワーク搬入部４２Ａ側からワーク取外し部４２Ｂ側に移動するパレットＰを制止し、ストッパ４４ａがローラ４２ｂ間に下降して退避することによってワーク取外し部４２Ｂ側へのパレットＰの移動を許容する。
【００４５】
このパレット制止ストッパ４４のストッパ４４ａを上昇位置に保持し、加工済みワーク搬入部４２Ａ側からワーク取外し部４２Ｂ側に移動するパレットＰを制止することによって、加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰ、即ちワーク取外し部４２Ｂで未だワークＷが取外されていないパレットＰを第３パレット搬送コンベヤ４３上に貯留しておくことができる。
【００４６】
第３パレット搬送コンベヤ４２の上方に平行配置される第４パレット搬送コンベヤ４５は、上流側にワーク取外し部４２ＢでワークＷが取外された空のパレットＰが投入される空パレット載置部４５Ａを有すると共に、下流側に空パレット搬出部４５Ｂを有し、平行配置された一対のローラ支持枠４５ａ間に複数のローラ４５ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって形成され、下流端にストッパ４６が形成されている。
【００４７】
また、第３パレット搬送コンベヤ４２における加工済みワーク搬入部４２Ａの上方は第４パレット搬送コンベヤ４５によって覆われることなく開放されており、ワークＷが取付けられたパレットＰの上方からの搬入を容易にしている。同様に第３パレット搬送コンベヤ４２のワーク取外し部４２Ｂの上方も、第４パレット搬送コンベヤ４５によって覆われることなく開放されており、ワーク取外し部４２ＢにおいてパレットＰから取外されたワークＷを容易に搬出すると共に、ワーク取外し部４２Ｂから空パレット載置部４５Ａへの空パレットＰの移載作業を容易にしている。
【００４８】
また、ワーク搬入テーション１１に配置された第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂ、ワーク加工ステーション３１に配置された第１〜第４の各加工機３２−１〜３２−４、及びワーク取外しステーション４１に配置された第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａ、第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット搬出部４５Ｂは平面視略直線状に配置されている。
【００４９】
次に図１乃至図３を参照してワーク搬送手段５１について説明する。ワーク搬送手段５１は、ワーク搬入ステーション１１に配置された第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂの上方からワーク加工ステーション３１の第１〜第４加工機３２−１〜３２−４の上方を経てワーク取外しステーション４１に配置された第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット搬出部４５Ｂの上方に達して延在するレール状の搬送ガイド５２と、搬送ガイド５２に誘導されて仮想線５３ａで示すワーク搬送部１６Ｂの上方となる上流端位置Ａと実線で示す空パレット搬出部４５Ｂの上方となる下流端位置Ｂとの間を往復動するワーク保持部となるガントリーローダ５３を備えている。
【００５０】
ガントリーローダ５３は、搬送ガイド５２に誘導されてワーク搬入ステーション１１側からワーク取外しステーション４１側への前進方向Ｆ及びワーク取外しステーション４１側からワーク搬入ステーション１１側への後進方向Ｒへ移動する走行体５４と、走行体５４に設置されて上下方向に延在する軸を中心に回転可能に支持された回転体５５と、回転体５５に昇降可能に垂下された一対の第１、第２の昇降ロッド５６ａ、５６ｂと、第１、第２の昇降ロッド５６ａ、５６ｂの下端に設けられてパレットＰをクランプ及びアンクランプ動作する第１、第２のクランプ５７ａ、５７ｂとを備えている。回転体５５の回転によって、走行体５４に対する第１昇降ロッド５６ａと第２昇降ロッド５６ｂの相互位置を切り替えることができる。
【００５１】
更に、図示は省略するが走行体５４を搬送ガイド５２に沿って移動させる走行用アクチュエータ、回転体５５を回転駆動する回転体アクチュエータ、第１、第２の昇降ロッド５６ａ、５６ｂを昇降する昇降用アクチュエータ、第１、第２のクランプ５７ａ、５７ｂをクランプ及びアンクランプ動作するクランプ用アクチュエータの各アクチュエータを有する。このように構成されたワーク搬送手段５１の詳細な作動は、ワーク搬送システム１の作動と共に後述する。
【００５２】
また、ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１及びワーク搬送手段５１の各部を作動する各アクチュエータ及び予め設定された作動条件に従って各アクチュエータを作動制御する作動制御装置を備えるが、説明の簡略化を図るため説明を省略する。
【００５３】
次に、このように構成されたワーク搬送システム１の作動を説明する。
【００５４】
ワーク搬送システム１の作動に際し、予めワーク搬入ステーション１１に配置された第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂに載置されたパレットＰを先頭に第２パレット搬送コンベヤ２１上に複数の空のパレットＰが載置され、第１パレット搬送コンベヤ１６に配置されたパレット係止ストッパ１８のストッパ１８ａが上昇位置に、パレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａが下降位置に保持して準備する。
【００５５】
そして、ワーク搬入ステーション１１のワーク搬入部１２に配置された第１ワーク搬入コンベヤ１３のワーク投入位置１３Ａに図示しないワーク投入装置等によってワークＷが投入される。次に、ワーク押動装置１５の油圧シリンダ１５ａの伸長動作により収縮位置から伸長位置に移動する押出板１５ｂによりワーク投入位置１３ＡのワークＷを第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク投入位置１４Ａに押動し、油圧シリンダ１５ａは収縮動作して押出板１５ｂを収縮位置に退避させる。第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク投入位置１４Ａに投入されたワークＷは、ローラ１４ｂ上を滑動して下流のストッパ１４ｃに当接して係止されてワーク貯留部１４Ｂ上に保持される。この第１ワーク搬入コンベヤ１３のワーク投入位置１３Ａへのワーク投入及びワーク押動装置１５によるワークＷの押動は予め設定された間隔で繰り返され、ワーク貯留部１４Ｂへのワーク供給は周期的に繰り返される。
【００５６】
ここで、パレット供給手段２８は、下降位置からローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂを上昇位置に上昇させる。この上昇により第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１ＢにあるパレットＰが各ローラ２８ｂによって持ち上げられる。
【００５７】
作業者はパレット供給手段２８のローラ２８ｂ上のパレットＰを第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａの上方に引き寄せる。しかる後、パレット供給手段２８のローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂを下降位置に退避させる。この下降によりパレットＰがワーク取付け部１６Ａ上に載置され、該位置にパレット係止ストッパ１８によって保持される。一方、第２パレット搬送コンベヤ２１上のパレットＰは第２パレット搬送コンベヤ２１上を滑動してパレット貯留部２１Ｂに供給される。
【００５８】
ワーク取付け部１６Ａに供給された空のパレットＰに第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク貯留部１４Ｂ上のワークＷを組み付ける。パレットＰにワークＷを組み付けた後、パレット係止ストッパ１８のストッパ１８ａを上昇位置から下降位置に下降させる。ストッパ１８ａの下降により係止が解除されたワーク取付け部１６ＡのパレットＰは、第１パレット搬送コンベヤ１６のローラ１６ｂ上を滑動して下流のパレット停止ストッパ１７に当接して移動が規制されワーク搬出部１６Ｂ上に供給される。
【００５９】
ワーク搬出部１６ＢにワークＷが組み付けられたパレットＰが供給されると、ワーク搬出部１６Ｂの上流側に配置されたパレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａを上昇位置に上昇させてワーク取付け部１６Ａ側からのパレットＰがワーク搬出部１６Ｂ内に進入するのを阻止する。一方、ワーク取付け部１６ＡにおけるパレットＰへのワークＷの組み付けは周期的に繰り返され、ワークＷが取付けられた過剰のパレットＰはパレット制止ストッパ１９によって移動が規制されて第１パレット搬送コンベヤ１６上に一時的に貯留される。
【００６０】
ワーク搬出部１６Ｂ上のワークＷが取付けられたパレットＰは、破線５３ａで示す上流端位置Ａに待機するガントリーローダ５３の下降する昇降ロッド、例えば第１の昇降ロッド５６ａの下端に設けられた第１のクランク５７ａによってクランプされ、昇降ロッド５６ａの上昇動作によりワーク搬出部１６Ｂから持ち上げられてワーク搬入ステーション１１から搬出される。
【００６１】
ワークＷが取付けられたパレットＰをクランプしたガントリーローダ５３は、搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されてワーク加工ステーション３１の第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１で停止する。そして、第１の昇降ロッド５６ａの下降動作により下降する第１のクランプ５７ａにクランプされたパレットＰを第１加工機３２−１にセットし、アンクランプして第１の昇降ロッド５６ａ及び第１のクランプ５７ａを上昇させる。パレットＰがセットされた第１加工機３２−１はワークＷの加工を開始し、ワークＷに予め設定された加工を施す。
【００６２】
再び、ガントリーローダ５３は搬送ガイド５２に沿って後進方向Ｒに誘導されて上流端位置Ａに移動する。しかる後、第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂの上流側に配置されたパレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａを下降位置に下降させる。ストッパ１９ａの下降により係止が解除された第１パレット搬送コンベヤ１６上のワークＷが取付けられたパレットＰが滑動して１個のパレットＰがワーク搬出部１６Ｂ上に搬送供給される。そしてストッパ１９ａは再び上昇位置に上昇してワーク取付け部１６Ａ側からワーク搬出部１６Ｂ内にパレットＰが進入するのを阻止する。
【００６３】
ワーク搬出部１６Ｂ上のパレットＰは、上流端位置Ａに待機するガントリーローダ５３の下降する第１の昇降ロッド５６ａの下端に設けられた第１のクランク５７ａによってクランプされ、第１の昇降ロッド５６ａの上昇動作によりワーク搬出部１６Ｂから持ち上げられてワーク搬入ステーション１１から搬出される。
【００６４】
パレットＰをクランプしてガントリーローダ５３は、再び搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されてワーク加工ステーション３１の第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１で停止する。そして、第２の昇降ロッド５６ｂの下降動作により下降する第２のクランプ５７ｂにより第１加工機３２−１によって加工が施されたワークＷが取付けられたパレットＰをクランプし、第２の昇降ロッド５７ｂを上昇してパレットＰを第１加工機３２−１から搬出する。しかる後、回転体５５の回転により第２の昇降ロッド５６ｂと第１の昇降ロッド５６ａの相互位置を入れ替える。そして第１の昇降ロッド５６ａを下降し、第１のクランク５７ａにクランプされたワークＷが取付けられたパレットＰを第１加工機３２−１にセットし、アンクランプして第１の昇降ロッド５６ａ及び第１のクランプ５７ａを上昇させる。パレットＰがセットされた第１加工機３２−１は再びワークＷの加工を開始する。
【００６５】
ガントリーローダ５３は、第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第２加工機３２−２の上方位置Ｍ２で停止する。そして第２の昇降ロッド５６ｂを下降し、第２のクランク５７ｂにクランプされたワークＷが取付けられたパレットＰを第２加工機３２−２にセットし、アンクランプして第２の昇降ロッド５６ｂ及び第２のクランプ５７ｂを上昇させる。パレットＰがセットされた第２加工機３２−２はワークＷの加工を開始し、ワークＷに予め設定された加工を施す。
【００６６】
同様に搬送ガイド５２に沿って往復動するガントリーローダ５３でワーク搬出部１６Ｂから第１加工機３２−１にワークＷが取付けられたパレットＰを搬送し、ガントリーローダ５３の第２のクランプ５７ｂで第１加工機３２−１から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰを搬出し、第１のクランプ５７ａでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第１加工機３２−１にセットして加工する。そして、ガントリーローダ５３は、第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第２加工機３２−２の上方位置Ｍ２で停止し、第１のクランプ５７ａで第２加工機３２−２から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰを搬出し、次いで、第２のクランプ５７ｂでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第２加工機３２−２にセットして、第２加工機３２−２でワークＷに加工が施される。
【００６７】
更に、ガントリーローダ５３は、第２加工機３２−２の上方位置Ｍ２から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第３加工機３２−３の上方位置Ｍ３で停止し、第１のクランプ５７ａでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第３加工機３２−３にセットして、第３加工機３２−３でワークＷに加工が施される。
【００６８】
同様に、搬送ガイド５２に沿って往復動するガントリーローダ５３により、ワーク搬出部１６Ｂから第１加工機３２−１へのワークＷが取付けられたパレットＰの搬送が第１のクランプ５７ａによって行われ、第１加工機３２−１から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰの第２加工機３２−２への搬送が第２のクランプ５７ｂによって行われ、更に第２加工機３２−２から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰの第３加工機３２−３への搬送が第１のクランプ５７ａによって行われる。
【００６９】
そして、第３加工機３２−３における加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰの搬出が第２のクランプ５７ｂにより行われ、次いで、第１のクランプ５７ａでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第３加工機３２−３にセットして、第３加工機３２−３でワークＷに加工が施される。
【００７０】
更に、ガントリーローダ５３は、第３加工機３２−３の上方位置Ｍ３から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第４加工機３２−４の上方位置Ｍ４で停止し、第２のクランプ５７ｂでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第４加工機３２−４にセットして、第４加工機３２−４でワークＷに加工が施される。
【００７１】
このように順次第１加工機３２−１〜第４加工機３２−４にワークＷが取付けられたパレットＰがセットされて順次加工され、第４加工機３２−４で最終的な加工が施された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰは、第４加工機３２−４の上方位置Ｍ４におけるガントリーローダ５３の下降する第１の昇降ロッド５６ａの下端に設けられた第１のクランプ５７ａによってクランプされ、第１の昇降ロッド５６ａの上昇によって第４加工機３２−４から搬出される。
【００７２】
しかる後、ガントリーローダ５３は第４加工機３２−４の上方位置Ｍ４から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて下流端位置Ｂ、即ちワーク取外しステーション４１における第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａの上方と第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット搬出部４５Ｂの上方とに跨る位置であって、第１のクランプ５７ａが加工済みワーク搬入部４２Ａに対向すると共に第２のクランプ５７ｂが空パレット搬出部４５Ｂに対向する位置で停止する。そして、ガントリーローダ５３の第１の昇降ロッド５６ａを下降させ、第１のクランプ５７ａがアンクランプして加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰを第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａに搬入する。しかる後、第１の昇降ロッド５６ａは上昇する。
【００７３】
ワーク取外しステーション４１においては、第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａに投入されたパレットＰが第３パレット搬送コンベヤ４２のローラ４２ｂ上を滑動し、下流側のストッパ４３に当接してワーク取外し部４２Ｂに停止する。ワーク取外し部４２ＢにおいてパレットＰから加工済みのワークＷを取外し、ワークＷを次の工程に搬出する。一方、ワークＷが取外された空のパレットＰは、上方の第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット載置部４５Ａに移送されて載置する。
【００７４】
空パレット載置部４５Ａに載置されたパレットＰは、第４パレット搬送コンベヤ４５のローラ４５ｂ上を滑動して下流側のストッパ４６に当接して空パレット搬出部４５Ｂに停止して保持される。
【００７５】
空パレット搬出部４５Ｂに保持された空のパレットＰは、下流端位置Ｂに待機するガントリーローダ５３の第２の昇降ロッド５６ｂを下降させ、第２の昇降ロッド５６ｂの下端に設けられた第２のクランプ５７ｂによってクランプされ、第２の昇降ロッド５６ａの上昇によって持ち上げて空パレット搬出部４５Ｂから搬出する。
【００７６】
しかる後、空のパレットＰを第２のクランプ５７ｂでクランプしたガントリーローダ５３は、搬送ガイド５２に沿って後進方向Ｒに誘導されて上流端位置Ａ、即ちワーク搬入ステーション１１の第１パレット搬送コンベヤ１６の下流側に設けられたワーク搬出部１６Ｂの上方に移動して停止する。なお、このとき、ワーク搬出部１６Ｂには、パレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａによってワーク取付け部１６Ａ側からのパレットＰの進入が阻止されており、パレットＰは存在しない。
【００７７】
そして、上流端位置Ａにおいて、ガントリーローダ５３の第２の昇降ロッド５６ｂを下降し、第２のクランプ５７ｂをアンクランプして、パレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａによってワーク取付け部１６Ａ側からのパレットＰの進入が阻止されたワーク搬出部１６Ｂ上に、空のパレットＰを供給する。アンクランプ後、第２の昇降ロッド５６は上昇する。
【００７８】
なお、次回のワーク搬出部１６Ｂから第１加工機３２−１へのワークＷが取付けられたパレットＰの搬送は、ガントリーローダ５３の第２のクランプ５７ｂによって行われるが、回転体５５の回転により第２の昇降ロッド５６ｂと第１の昇降ロッド５６ａの相互位置を入れ替えて第１のクランプ５７ａにより開始するようにしてもよい。
【００７９】
その後、パレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂが各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間から上昇してワーク搬出部１６Ｂに載置された空のパレットＰが持ち上げられ、パレット押動部２７の油圧シリンダ２７ｂの収縮動作により押動板２７ｃを実線で示す後退位置から二点鎖線で示す前進位置に移動させることによりパレットＰがローラ２６ｂ上を第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａの上方位置まで押動する。そして、パレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂを再び下降させて各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避させてパレットＰを第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａ上に載置する。しかる後、パレット押動部２７の油圧シリンダ２７ｂの伸長動作により押動板２７ｃを前進位置から後退位置に移動させる。空パレット移送部２１Ａに載置されたパレットＰは、第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂ側に搬送される。
【００８０】
このようなワーク搬入ステーション１１のワーク取付け部１６Ａにおいてパレット供給手段２８から供給される空のパレットＰに、ワーク搬入部１２から供給されるワークＷを取付け、搬送ガイド５２に誘導されるガントリーローダ５３によってワーク搬出部１６ＢからワークＷを取付けたパレットＰをワーク加工ステーション３１の第１〜第４の各加工機３２−１〜３２−４に搬送し、各加工機３２−１〜３２−４で順次加工された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰをワーク取外しステーション４１に搬送し、ワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰを、ガントリーローダ５３によってワーク搬入ステーション１１に搬送するサイクルを繰り返す。
【００８１】
従って、本実施の形態によるワーク搬送システム１によると、ワーク搬入ステーション１１からワーク加工ステーション３１の上方を経てワーク取外しステーション４１に亘って配置された搬送ガイド５２に誘導されて、ワーク搬入ステーション１１からワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１及びワーク取外しステーション４１に搬送するガントリーローダ５３によって、ワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送するので、搬送ガイド５２及びガントリーローダ５３により形成されたワーク搬送手段５１がワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰをワーク搬入ステーション１１に環流させ回収するパレット搬送手段を兼備し、ワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に空のパレットＰを搬送する専用のコンベヤ等のパレット搬送手段を配設する必要がなくなり、ワーク搬送システム１の設置スペースの削減が得られると共に、ワーク搬送システム１の簡素化が得られ設備コストを抑制することができる。
【００８２】
また、ワーク搬入ステーション１１において、ワーク取付け部１６ＡでパレットＰにワークＷが取付けられ、第１パレット搬送コンベヤ１６によりワワーク搬出部１６Ｂに搬送する一方、ワーク取外しステーション４１側からワーク搬送手段５１によってワーク搬出部１６Ｂに搬入された空のパレットＰは、空パレット移送手段２５によりワーク搬出部１６Ｂから空パレット移送部２１Ａに搬送され、第２パレット搬送コンベヤ２１により空パレット移送部２１Ａからパレット貯留部２１Ｂまで搬送されて、ワークＷが取付けられたパレットＰ及びワーク搬送手段５１によって搬入された空のパレットＰがワーク搬入ステーション１１内においてスムーズに搬送移動される。また、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１が平行配置され、第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａ及びワーク搬出部１６Ｂに対応して第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂ及び空パレット移送部２１Ａが隣接配置されることから、ワーク搬出部１６Ｂから空パレット移送部２１Ａに空のパレットＰを容易に移動できると共に、空のパレットＰをパレット貯留部２１Ｂからワーク取付け部１６Ａへ容易に移すことができ、パレットＰへのワークＷの取付け作業を容易かつスムーズに行うことができる。
【００８３】
パレット制止ストッパ１９によってワーク取付部１６Ａ側からワーク搬出部１６Ｂに搬送されるパレットＰの移動を制止することによって、ワーク搬送手段５１によってワーク取外しステーション４１側からの空のパレットＰをワーク搬出部１６Ｂに搬入する際に、支障なくワーク搬出部１６Ｂに搬入することができる。
【００８４】
また、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１を平面状に平行近傍に配置することで、ワーク搬入ステーション１１の高さが抑制できて設置スペースを抑制することができる。
【００８５】
ワーク取外しステーション４１において、加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰが加工済みワーク搬入部４２Ａに搬入され、第３パレット搬送コンベヤ４２によりワーク取外し部４２Ｂに搬送され、ワーク取外し部４２ＢにおいてワークＷが取外された空のパレットＰを空パレット載置部４５Ａに移動し、第４パレット搬送コンベヤ４５により空パレット搬出部４５Ｂまで搬送されるので、ワーク取外しステーション４１内の加工済みのワークＷが取付けられているパレットＰと、空のパレットＰとの搬送がスムーズに行われ、作業効率の向上が得られる。更に、第３パレット搬送コンベヤ４２と第４パレット搬送コンベヤ４５を上下に平行配置することにより、第３パレット搬送コンベヤ４２及び第４パレット搬送コンベヤ４５の設置スペースを削減することができる。
【００８６】
また、搬送ガイド５２及び搬送ガイド５２に誘導されて移動するガントリーローダ５３によりワーク搬送手段５１を構成することによって、既存のガントリーローダを備えた搬送手段を転用することが可能なり、ワーク搬送手段の設備コストを抑制することができる。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ワーク搬送手段５１を搬送ガイド５２及び搬送ガイド５２に誘導されて移動するガントリーローダ５３によって構成したが、他の搬送手段によって構成することができる。また、上記実施の形態では、パレット供給手段２８によってパレット貯留部２１Ｂから持ち上げられたパレットＰを作業者がワーク取付け位置１６Ａ側に引き寄せたが、押圧手段によりパレットＰを機械的にパレット貯留部２１Ｂ側からワーク取付け部１６Ａに移動するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施の形態にかかるワーク搬送システムの全体側面図である。
【図２】ワーク搬入ステーションの平面図である。
【図３】ワーク取外しステーションの側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ ワーク搬送システム
１１ ワーク搬入ステーション
１２ ワーク搬入部
１６ 第１パレット搬送コンベヤ（第１パレット搬送手段）
１６Ａ ワーク取付け部
１６Ｂ ワーク搬出部
１７ パレット停止ストッパ
１８ パレット係止ストッパ
１９ パレット制止ストッパ
２１ 第２パレット搬送コンベヤ（第２パレット搬送手段）
２１Ａ 空パレット移送部
２１Ｂ パレット貯留部
２２ パレット停止ストッパ
２５ 空パレット移送手段
２７ パレット押動部
２８ パレット供給手段
３１ ワーク加工ステーション
３２−１〜３２−４ 第１〜第４加工機
４１ ワーク取外しステーション
４２ 第３パレット搬送コンベヤ（第３パレット搬送手段）
４２Ａ 加工済みワーク搬入部
４２Ｂ ワーク取外し部
４４ パレット制止ストッパ
４５ 第４パレット搬送コンベヤ（第４パレット搬送手段）
４５Ａ 空パレット載置部
４５Ｂ 空パレット搬出部
５１ ワーク搬送手段
５２ 搬送ガイド
５３ ガントリーローダ（ワーク保持部）
Ｐ パレット
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送システムに関し、特に、ワーク搬入ステーションからワークが取付けられたパレットをワーク加工ステーションへ搬送し、更にワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットからワークを取外すワーク取外しステーションに搬送するワーク搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリーワークフィーダにおいてパレット上に載置されたワークをワーク搬送手段であるガントリーローダによって把持してタレット旋盤等の加工機に搬送し、加工が施されたワークを再びガントリーローダによって製造用コンベアに搬送するワーク搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、ワーク搬送手段によって直接把持して搬送することが困難なワークや直接加工機にセットすることが困難なワークの加工にあたっては、ワークをパレットに取付けるワーク搬入ステーション、パレットに取付けられたワークを加工するワーク加工ステーション、及びワークをパレットから取外すワーク取外しステーションを順に配置し、ワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションを経てワーク取外しステーションに至る搬送ガイドに誘導されて移動するワーク保持部、例えばガントリーローダを有するワーク搬送手段を備え、搬送ガイドに誘導されて移動するガントリーローダによって、ワーク搬入ステーションのワーク搬出部からワークが取付けられたパレットをワーク加工ステーションに搬送し、ワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットをワーク取外しステーションに搬送するワーク搬送システムが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ワーク搬送システムによると、ワークが取付けられたパレットを、搬送ガイドに誘導されるガントリーローダによってワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションに搬送し、ワーク加工ステーションで加工が施されたワークが取付けられたパレットを再びガントリーローダによってワーク取外しステーションに搬送することによって、ワーク搬送手段によって直接把持して搬送することが困難なワークや直接加工機にセットすることが困難なワークであっても加工及び搬送することができる。
【０００６】
しかし、ワーク取外しステーションにおいてワークが取外されたパレットを、ワーク搬入ステーションに搬送して回収するためのコンベヤ等の空パレット搬送手段が、ワーク搬送手段とは別に必要となるので、ワーク搬送システム全体が大型化してその設置スペースが増大するとともに、設備コストの増加を招くことが懸念される。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワーク搬送システムの設置スペースを抑制すると共に、設備コストの抑制が得られるワーク搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のワーク搬送システムは、ワーク搬入ステーション、パレットに取付けられたワークを加工するワーク加工ステーション、及びワークをパレットから取外すワーク取外しステーションが順に配置され、上記ワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションを経てワーク取外しステーションに至る搬送ガイドに誘導されて移動し、上記ワーク搬入ステーションのワーク搬出部からワークが取付けられたパレットを上記ワーク加工ステーションに搬送し、該ワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットをワーク取外しステーションに搬送するワーク保持部を有するワーク搬送手段を備えたワーク搬送システムにおいて、上記ワーク搬送手段は、上記ワーク取外しステーションにおいてワークが取外されたパレットを、上記搬送ガイドに誘導されて移動する上記ワーク保持部によって上記ワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションの上記ワーク搬出部に搬送することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク搬送システムにおいて、上記ワーク搬入ステーションは、パレットにワークを取付けるワーク取付け部と、上記ワーク搬出部と、空パレット移送部と、パレット貯留部とを備え、上記ワーク取付け部でワークが取付けられたパレットを該ワーク取付け部から上記ワーク搬出部に搬送する第１パレット搬送手段と、上記ワーク搬送手段によってワーク取外しステーション側から上記ワーク搬出部に搬入された空のパレットをワーク搬出部から空パレット移送部に搬送する空パレット移送手段と、該空パレット移送部に搬入されたパレットを該空パレット移送部から上記パレット貯留部に搬送する第２パレット搬送手段と、上記パレット貯留部に搬入されたパレットを該パレット貯留部から上記ワーク取付け部へ搬送するパレット供給手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２のワーク搬送システムにおいて、上記第１パレット搬送手段は、上流側に上記ワーク取付け部及び下流側に上記ワーク搬出部を備えた第１パレット搬送コンベヤであり、上記第２パレット搬送手段は、上記第１パレット搬送コンベヤに対し平行配置され、かつ上記ワーク搬出部及びワーク取付け部にそれぞれ対応して配置される上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット移送部及びパレット貯留部を備えた第２パレット搬送コンベヤであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３のワーク搬送システムにおいて、上記第１パレット搬送コンベヤは、上記ワーク搬出部の上流側に、該ワーク搬出部に上記パレット１個分の載置スペースを確保して上記ワーク取付け部側から搬送されるパレットの移動を制止及び該制止を解除するパレット制止ストッパを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項のワーク搬送システムにおいて、上記ワーク取外しステーションは、上記ワーク搬送手段により加工済みのワークが取付けられたパレットが搬入される加工済みワーク搬入部と、該パレットからワークを取外すワーク取外し部と、該ワークが取外されたパレットが搬入される空パレット載置部と、上記ワーク搬送手段によってパレットが搬出される空パレット搬出部とを備え、上記加工済みのワークが取付けられたパレットを上記ワーク搬入部から上記ワーク取外し部に搬送する第３パレット搬送手段と、上記空パレット載置部に搬入されたパレットを、該空パレット載置部から空パレット搬出部に搬送する第４パレット搬送手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５の搬送システムにおいて、上記第３パレット搬送手段は、上流側に上記加工済みワーク搬入部及び下流側に上記ワーク取外し部を備えた第３パレット搬送コンベヤであり、上記第４パレット搬送手段は、上記加工済みワーク搬入部の上方を開放した状態で上記第３パレット搬送コンベヤの上方に平行配置されると共に、上記ワーク取外し部側及び上記加工済みワーク搬入部側に対応して配置された上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット載置部及び空パレット搬出部を備えた第４パレット搬送コンベヤであることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項のワーク搬送システムにおいて、上記ワーク加工ステーションには、複数の加工機が配列され、上記ワーク保持部は、上記搬送ガイドに沿って移動するガントリーローダであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明よれば、ワーク搬入ステーションにおいてワークが取り付けられたパレットを、搬送ガイドに誘導されるワーク保持部によってワーク加工ステーションに搬送し、ワーク加工ステーションで加工された加工済みのワークが取り付けられパレットが再び上記搬送ガイドに誘導されるワーク保持部によってワーク取外しステーションに搬送される。そして、ワーク取外しステーションにてワークが取外された空のパレットが上記搬送ガイドに誘導されるワーク保持部によってワーク搬入ステーションのワーク搬出部に搬送される。
【００１６】
従って、搬送ガイドに誘導されるワーク保持部が、空のパレットをワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションに搬送する空のパレット搬送用の搬送手段を兼備することから、ワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションに空のパレットを搬送する専用のコンベヤ等の搬送手段が不要になり、ワーク搬送システムの設置スペースの削減が得られると共に、ワーク搬送システムの簡素化が得られ設備コストを抑制することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ワーク搬入ステーションのワーク取付け部においてパレットにワークが取付けられ、第１パレット搬送手段によりワーク取付け部からワーク搬出部に搬送される。一方、ワーク搬送手段によりワーク搬出部に搬入されたワーク取外しステーション側からの空のパレットは、空パレット移送手段により空パレット移送部に搬送され、第２パレット搬送手段により空パレット移送部からパレット貯留部側に搬送される。そして、このパレット貯留部のパレットは、パレット供給手段によってワーク取付け部に搬送され再びワークが取付けられる。従って、ワークが取付けられたパレット及びワーク搬送手段によって搬入された空のパレットがワーク搬入ステーション内においてスムーズに搬送移動し、作業性の向上及び効率化が得られる。
【００１８】
請求項３の発明よれば、第１パレット搬送コンベヤの上流側及び下流側にそれぞれワーク取付け部及びワーク搬出部を備え、第１パレット搬送コンベヤと平行配置された第２パレット搬送コンベヤの上流側及び下流側にそれぞれワーク搬出部及びワーク取付け部に対応して空パレット移送部及びパレット貯留部が隣接配置されることから、ワーク搬出部から空パレット移送部に空のパレットを容易に移動することができると共にパレット貯留部からワーク取付け部にパレットを搬入することができ、パレットへのワークの取付け作業を容易かつスムーズに行うことができる。また、第１パレット搬送コンベヤと第２パレット搬送コンベヤが平面状に平行して配置され、設置スペースを抑制することができる。
【００１９】
請求項４の発明よれば、パレット制止ストッパにより、ワーク取付け部側から搬送されるパレットをワーク搬出部にパレット１個分の載置スペースを確保した状態で制止することができる。
【００２０】
従って、パレット制止ストッパによってワーク取付部側から搬送されるパレットの移動を制止することによって、ワーク搬送手段によってワーク取外しステーション側からの空のパレットをワーク搬出部に搬入する際に、支障なくワーク搬出部に搬入することができる。これにより、ワーク搬送システムの作業効率の向上を図ることができる。
【００２１】
また、第１パレット搬送コンベヤによってワーク取付け部側から搬送されるパレットを、パレット制止ストッパにより制止することにより、ワークが取付けられたパレットを第１パレット搬送コンベヤ上に貯留することができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、ワーク取外しステーションの加工済みワーク搬入部に加工済みのワークが取付けられたパレットが搬入され、第３パレット搬送手段によりワーク取外し部に搬送される。そして、ワーク取外し部にて、ワークがパレットから取外された空のパレットが作業者や所定の搬送機械により空パレット載置部に移動され、第４パレット搬送手段により空パレット搬出部まで搬送される。従って、ワーク取外しステーション内の加工済みのワークが取付けられているパレット及び空のパレットの搬送が作業の流れに沿ってスムーズに行われ、ワーク搬送システムの作業効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、第３パレット搬送コンベヤは上流側及び下流側にそれぞれ加工済みワーク搬入部及びワーク取外し部を備え、第３パレット搬送コンベヤの上方に平行配置された第４パレット搬送コンベヤは、ワーク取外し部及び加工済みワーク搬入部側に対応して配置される上流部及び下流部にそれぞれ空パレット載置部及び空パレット搬出部を備えている。従って、ワーク搬送手段によりワークが取付けられたパレットを第３パレット搬送コンベヤの加工済みワーク搬入部に容易に搬入することができ、そのワークが取付けられたパレットを第３パレット搬送コンベヤによりワーク取外し部に搬送し、そこでワークが取外され空のパレットが空パレット載置部に載置される。そして空のパレットは、第４パレット搬送コンベヤにより空パレット搬出部に搬送される。これにより、ワーク取外し部と空パレット載置部が隣接し、空のパレットをワーク取外し部から空パレット載置部に容易に移すことができるので、ワーク取外しステーション上でのパレット搬送作業をスムーズに行うことができる。
【００２４】
また、第３パレット搬送コンベヤと第４パレット搬送コンベヤを上下に平行配置することにより、第３パレット搬送コンベヤ及び第４パレット搬送コンベヤの設置スペースを削減することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、既存の搬送ガイド及びガントリーローダにより容易にワーク搬送手段を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は実施の形態におけるワーク搬送システム１の全体側面図、図２はワーク搬入ステーション１１の平面図、図３はワーク取外しステーション４１の側面図である。
【００２７】
本実施の形態におけるワーク搬送システム１は、ワーク搬入ステーション１１と、ワーク加工ステーション３１と、ワーク取外しステーション４１が順に配列されている。
【００２８】
更にワーク搬入ステーション１１においてワークＷが取り付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１に搬送し、ワーク加工ステーション３１で加工が施された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１からワーク取外しステーション４１に搬送し、かつワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送するワーク搬送手段５１を備えている。
【００２９】
次に、ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１、ワーク搬送手段５１を順に説明する。
【００３０】
図１及び図２を参照してワーク搬入ステーション１１について説明する。ワーク搬入ステーション１１は、加工すべきワークＷが搬入されるワーク搬入部１２と、上流側にワーク取付け部１６Ａ及び下流側にワーク搬出部１６Ｂを有する第１パレット搬送手段となる第１パレット搬送コンベヤ１６、及びこの第１パレット搬送コンベヤ１６に対して隣接して平行配置され、上流側に空パレット移送部２１Ａ及び下流側にパレット貯留部２１Ｂを有する第２パレット搬送手段となる第２パレット搬送コンベヤ２１を備えている。
【００３１】
ワーク搬入部１２は、上流側にワーク投入位置１３Ａを有する第１ワーク搬入コンベヤ１３と、第１ワーク搬入コンベヤ１３の下流側に連続し、上流側にワーク投入位置１４Ａ及び下流側にワーク貯留部１４Ｂを有する第２ワーク搬入コンベヤ１４とが平面視略Ｌ字状に配置され、第１ワーク搬入コンベヤ１３の上流側にワーク押動装置１５が配設されている。
【００３２】
第１ワーク搬入コンベヤ１３は平行配置された一対のローラ支持枠１３ａ間に複数のローラ１３ｂが回転自在に軸支されたローラコンベヤによって形成されている。第２ワーク搬入コンベヤ１４も同様に平行配置された一対のローラ支持枠１４ａ間に複数のローラ１４ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって形成され、かつ下流端にストッパ１４ｃが形成されている。
【００３３】
ワーク押動装置１５は、第１ワーク搬入コンベヤ１３の上流側に第１ワーク搬入コンベヤ１３の搬送方向と同方向に延在して配置された油圧シリンダ１５ａ及びこの油圧シリンダ１５ａの収縮位置から伸長位置への伸長動作によってワーク投入位置１３Ａに投入されたワークＷを、第１ワーク搬入コンベヤ１３の上を押動して第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク投入位置１４Ａに供給し、収縮動作によってワーク投入位置１４Ａの上流端に退避する押出板１５ｂを備えている。
【００３４】
第１パレット搬送コンベヤ１６は、上流端が第２ワーク搬入コンベヤ１４の下流端に近接或いは当接配置されると共に、平行配置された一対のローラ支持枠１６ａ間に複数のローラ１６ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって構成されている。ワーク搬出部１６Ｂの下流端となる第１パレット搬送コンベヤ１６の下流端にパレット停止ストッパ１７が形成されている。
【００３５】
ワーク取付け部１６Ａの下流側に、このワーク取付け部１６Ａに１個のパレットＰのみが載置可能な載置スペースを確保してワーク取付け部１６Ａに載置されたパレットＰを係止及び係止を解除するパレット係止ストッパ１８が配設されている。このパレット係止ストッパ１８は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降する板状のストッパ１８ａを有し、ストッパ１８ａがローラ１６ｂ間から突出する上昇位置においてワーク取付け部１６Ａに投入されたパレットＰをワーク取付け部１６Ａに保持し、ローラ１６ｂ間に下降して退避する下降位置においてワーク取付け部１６Ａからワーク搬出部１６Ｂ側へのパレットＰの移動を許容する。
【００３６】
また、ワーク搬出部１６Ｂの上流側に、このワーク搬出部１６Ｂに１個のパレットＰのみが載置可能な、即ち１個のパレットＰのみが載置可能な載置スペースを確保して、ワーク取付け部１６Ａ側から移動するパレットＰの移動を制止及び制止を解除するパレット制止ストッパ１９が配設されている。このパレット制止ストッパ１９は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降する板状のストッパ１９ａを有し、ストッパ１９ａがローラ１６ｂ間から突出する上昇位置においてワーク取付け部１６Ａ側からワーク搬出部１６Ｂ側に移動するパレットＰを制止し、ローラ１６ｂ間に下降して退避する下降位置においてワーク搬出部１６Ｂ側へのパレットＰの移動を許容する。
【００３７】
第１パレット搬送コンベヤ１６と平行配置される第２パレット搬送コンベヤ２１は、平行配置された一対のローラ支持枠２１ａ間に複数のローラ２１ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって構成されている。パレット貯留部２１Ｂの下流端となる第２パレット搬送コンベヤ２１の下流端にパレット停止ストッパ２２が形成されている。
【００３８】
第１パレット搬送コンベヤ１６の下流位置と第２パレット搬送コンベヤ２１の上流位置との間にワーク搬出部１６Ｂから空パレット移送部２１ＡにパレットＰを移送する空パレット移送手段２５が配置されている。また、第２パレット搬送コンベヤ２１の下流位置と第１パレット搬送コンベヤ１６の上流位置との間にパレット貯留部２１Ｂからワーク取付け部１６ＡにパレットＰを移送するパレット供給手段２８が配設されている。
【００３９】
空パレット移送手段２５は、パレット昇降部２６とパレット押動部２７を有し、パレット昇降部２６は、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１に亘ってこれら第１パレット搬送コンベヤ１６及び第２パレット搬送コンベヤ２１の幅方向に延在して各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に配置されて対向する一対のローラ支持枠２６ａ及び各ローラ支持枠２６ａに回転自在に支持されたローラ２６ｂを有し、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによってローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂをローラ１６ｂ間及び２１ｂ間から上昇して突出し、或いは各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に下降して退避する。また、パレット押動部２７は、第１パレット搬送コンベヤ１６の下流端から第２パレット搬送コンベヤ２１の上流端に亘って第１パレット搬送コンベヤ１６及び第２パレット搬送コンベヤ２１の幅方向に延在するガイドレール２７ａと、ガイドレール２７ａに往復動自在に保持されたスライダ２７ｂに支持された押動板２７ｃと、押動板２７ｃを第１パレット搬送コンベヤ１６の幅方向に押動するアクチュエータ、例えば油圧シリンダ２７ｄを有している。
【００４０】
そして、パレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂが各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避した下降位置から上昇位置に上昇して突出させることにより第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂに載置されたパレットＰが持ち上げられ、パレット押動部２７の油圧シリンダ２７ｂの伸縮動作により押動板２７ｃを実線で示す後退位置から二点鎖線で示す前進位置に移動させることによりパレットＰがローラ２６ｂ上を第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａの上方位置まで押動する。該位置でパレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂを下降させて各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避することによってパレットＰが第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａ上にパレットＰが載置される。
【００４１】
パレット供給手段２８は、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１に亘ってこれら第１パレット搬送コンベヤ１６及び第２パレット搬送コンベヤ２１の幅方向に延在して各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に配置されて対向する一対のローラ支持枠２８ａ及び各ローラ支持枠２８ａに回転自在に支持されたローラ２８ｂを有し、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによってローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂをローラ１６ｂ間及び２１ｂ間の下降位置から上昇して突出し、或いはこの上昇位置から各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間の下降位置に退避する。そして、ローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂが各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避した下降位置から上昇位置に上昇させることにより第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂに載置されたパレットＰが持ち上げられ、例えば作業者によってパレットＰをローラ２８ｂ上に沿って第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａの上方まで移動させることができる。該位置でローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂを下降位置に下降させて各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避することによってパレットＰが第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａに載置される。
【００４２】
ワーク加工ステーション３１は、図１に示すように、複数、本実施の形態では、４つのタレット旋盤等の第１〜第４加工機３２−１〜３２−４が列設されている。これら第１〜第４加工機３２−１〜３２−４に、ワーク搬送手段５１によってワークＷが取付けられたパレットＰが順次搬送されてセットされ、各加工機３２−１〜３２−４によって順に加工を施す。より詳細には、先ず第１加工機３２−１にワークＷが取付けられたパレットＰが搬入されてセットされ、第１加工機３２−１でワークＷに加工が施され、続いて第１加工機３２−１で加工が施されたワークＷは、そのワークＷが取付けられパレットＰと共に第２加工機３２−２に搬送され、第２加工機３２−２において再び加工が施される。同様に順に第３加工機３２−３、第４加工機３２−４に搬送され、第３加工機３２−３及び第４加工機３２−４においても加工される。
【００４３】
次に、図１及び図３を参照してワーク取外しステーション４１について説明する。ワーク取外しステーション４１は、ワーク加工ステーション３１側に上流側が位置しワーク加工ステーション３１から離れる側に下流側が位置して配設された第３パレット搬送手段となる第３パレット搬送コンベヤ４２と、ワーク加工ステーション３１側を下流側として第３パレット搬送コンベヤ４２の上方に第３パレット搬送コンベヤ４２に対して平行配置された第４パレット搬送手段となる第４パレット搬送コンベヤ４５を備えている。
【００４４】
第３パレット搬送コンベヤ４２は、上流側にワーク加工ステーション３１において加工が施された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰが搬入される加工済みワーク搬入部４２Ａ、及び下流側にパレットＰからワークＷを取り外すワーク取外し部４２Ｂを有し、平行配置された一対のローラ支持枠４２ａ間に複数のローラ４２ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって形成され、下流端にストッパ４３が形成されている。ワーク取外し部４２Ｂの上流側に、このワーク取外し部４２Ｂに１個のパレットＰのみが載置可能な、即ち１個のパレットＰのみが載置可能な載置スペースを確保して加工済みワーク搬入部４２Ａ側から移動するパレットＰの移動を制止及び制止を解除するパレット制止ストッパ４４が配設されている。このパレット制止ストッパ４４は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降する板状のストッパ４４ａを有し、ローラ４２ｂ間から上昇して突出するストッパ４４ａによって加工済みワーク搬入部４２Ａ側からワーク取外し部４２Ｂ側に移動するパレットＰを制止し、ストッパ４４ａがローラ４２ｂ間に下降して退避することによってワーク取外し部４２Ｂ側へのパレットＰの移動を許容する。
【００４５】
このパレット制止ストッパ４４のストッパ４４ａを上昇位置に保持し、加工済みワーク搬入部４２Ａ側からワーク取外し部４２Ｂ側に移動するパレットＰを制止することによって、加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰ、即ちワーク取外し部４２Ｂで未だワークＷが取外されていないパレットＰを第３パレット搬送コンベヤ４３上に貯留しておくことができる。
【００４６】
第３パレット搬送コンベヤ４２の上方に平行配置される第４パレット搬送コンベヤ４５は、上流側にワーク取外し部４２ＢでワークＷが取外された空のパレットＰが投入される空パレット載置部４５Ａを有すると共に、下流側に空パレット搬出部４５Ｂを有し、平行配置された一対のローラ支持枠４５ａ間に複数のローラ４５ｂが回転自在に軸支された駆動式のローラコンベヤによって形成され、下流端にストッパ４６が形成されている。
【００４７】
また、第３パレット搬送コンベヤ４２における加工済みワーク搬入部４２Ａの上方は第４パレット搬送コンベヤ４５によって覆われることなく開放されており、ワークＷが取付けられたパレットＰの上方からの搬入を容易にしている。同様に第３パレット搬送コンベヤ４２のワーク取外し部４２Ｂの上方も、第４パレット搬送コンベヤ４５によって覆われることなく開放されており、ワーク取外し部４２ＢにおいてパレットＰから取外されたワークＷを容易に搬出すると共に、ワーク取外し部４２Ｂから空パレット載置部４５Ａへの空パレットＰの移載作業を容易にしている。
【００４８】
また、ワーク搬入テーション１１に配置された第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂ、ワーク加工ステーション３１に配置された第１〜第４の各加工機３２−１〜３２−４、及びワーク取外しステーション４１に配置された第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａ、第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット搬出部４５Ｂは平面視略直線状に配置されている。
【００４９】
次に図１乃至図３を参照してワーク搬送手段５１について説明する。ワーク搬送手段５１は、ワーク搬入ステーション１１に配置された第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂの上方からワーク加工ステーション３１の第１〜第４加工機３２−１〜３２−４の上方を経てワーク取外しステーション４１に配置された第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット搬出部４５Ｂの上方に達して延在するレール状の搬送ガイド５２と、搬送ガイド５２に誘導されて仮想線５３ａで示すワーク搬送部１６Ｂの上方となる上流端位置Ａと実線で示す空パレット搬出部４５Ｂの上方となる下流端位置Ｂとの間を往復動するワーク保持部となるガントリーローダ５３を備えている。
【００５０】
ガントリーローダ５３は、搬送ガイド５２に誘導されてワーク搬入ステーション１１側からワーク取外しステーション４１側への前進方向Ｆ及びワーク取外しステーション４１側からワーク搬入ステーション１１側への後進方向Ｒへ移動する走行体５４と、走行体５４に設置されて上下方向に延在する軸を中心に回転可能に支持された回転体５５と、回転体５５に昇降可能に垂下された一対の第１、第２の昇降ロッド５６ａ、５６ｂと、第１、第２の昇降ロッド５６ａ、５６ｂの下端に設けられてパレットＰをクランプ及びアンクランプ動作する第１、第２のクランプ５７ａ、５７ｂとを備えている。回転体５５の回転によって、走行体５４に対する第１昇降ロッド５６ａと第２昇降ロッド５６ｂの相互位置を切り替えることができる。
【００５１】
更に、図示は省略するが走行体５４を搬送ガイド５２に沿って移動させる走行用アクチュエータ、回転体５５を回転駆動する回転体アクチュエータ、第１、第２の昇降ロッド５６ａ、５６ｂを昇降する昇降用アクチュエータ、第１、第２のクランプ５７ａ、５７ｂをクランプ及びアンクランプ動作するクランプ用アクチュエータの各アクチュエータを有する。このように構成されたワーク搬送手段５１の詳細な作動は、ワーク搬送システム１の作動と共に後述する。
【００５２】
また、ワーク搬入ステーション１１、ワーク加工ステーション３１、ワーク取外しステーション４１及びワーク搬送手段５１の各部を作動する各アクチュエータ及び予め設定された作動条件に従って各アクチュエータを作動制御する作動制御装置を備えるが、説明の簡略化を図るため説明を省略する。
【００５３】
次に、このように構成されたワーク搬送システム１の作動を説明する。
【００５４】
ワーク搬送システム１の作動に際し、予めワーク搬入ステーション１１に配置された第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂに載置されたパレットＰを先頭に第２パレット搬送コンベヤ２１上に複数の空のパレットＰが載置され、第１パレット搬送コンベヤ１６に配置されたパレット係止ストッパ１８のストッパ１８ａが上昇位置に、パレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａが下降位置に保持して準備する。
【００５５】
そして、ワーク搬入ステーション１１のワーク搬入部１２に配置された第１ワーク搬入コンベヤ１３のワーク投入位置１３Ａに図示しないワーク投入装置等によってワークＷが投入される。次に、ワーク押動装置１５の油圧シリンダ１５ａの伸長動作により収縮位置から伸長位置に移動する押出板１５ｂによりワーク投入位置１３ＡのワークＷを第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク投入位置１４Ａに押動し、油圧シリンダ１５ａは収縮動作して押出板１５ｂを収縮位置に退避させる。第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク投入位置１４Ａに投入されたワークＷは、ローラ１４ｂ上を滑動して下流のストッパ１４ｃに当接して係止されてワーク貯留部１４Ｂ上に保持される。この第１ワーク搬入コンベヤ１３のワーク投入位置１３Ａへのワーク投入及びワーク押動装置１５によるワークＷの押動は予め設定された間隔で繰り返され、ワーク貯留部１４Ｂへのワーク供給は周期的に繰り返される。
【００５６】
ここで、パレット供給手段２８は、下降位置からローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂを上昇位置に上昇させる。この上昇により第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１ＢにあるパレットＰが各ローラ２８ｂによって持ち上げられる。
【００５７】
作業者はパレット供給手段２８のローラ２８ｂ上のパレットＰを第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａの上方に引き寄せる。しかる後、パレット供給手段２８のローラ支持枠２８ａ及びローラ２８ｂを下降位置に退避させる。この下降によりパレットＰがワーク取付け部１６Ａ上に載置され、該位置にパレット係止ストッパ１８によって保持される。一方、第２パレット搬送コンベヤ２１上のパレットＰは第２パレット搬送コンベヤ２１上を滑動してパレット貯留部２１Ｂに供給される。
【００５８】
ワーク取付け部１６Ａに供給された空のパレットＰに第２ワーク搬入コンベヤ１４のワーク貯留部１４Ｂ上のワークＷを組み付ける。パレットＰにワークＷを組み付けた後、パレット係止ストッパ１８のストッパ１８ａを上昇位置から下降位置に下降させる。ストッパ１８ａの下降により係止が解除されたワーク取付け部１６ＡのパレットＰは、第１パレット搬送コンベヤ１６のローラ１６ｂ上を滑動して下流のパレット停止ストッパ１７に当接して移動が規制されワーク搬出部１６Ｂ上に供給される。
【００５９】
ワーク搬出部１６ＢにワークＷが組み付けられたパレットＰが供給されると、ワーク搬出部１６Ｂの上流側に配置されたパレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａを上昇位置に上昇させてワーク取付け部１６Ａ側からのパレットＰがワーク搬出部１６Ｂ内に進入するのを阻止する。一方、ワーク取付け部１６ＡにおけるパレットＰへのワークＷの組み付けは周期的に繰り返され、ワークＷが取付けられた過剰のパレットＰはパレット制止ストッパ１９によって移動が規制されて第１パレット搬送コンベヤ１６上に一時的に貯留される。
【００６０】
ワーク搬出部１６Ｂ上のワークＷが取付けられたパレットＰは、破線５３ａで示す上流端位置Ａに待機するガントリーローダ５３の下降する昇降ロッド、例えば第１の昇降ロッド５６ａの下端に設けられた第１のクランク５７ａによってクランプされ、昇降ロッド５６ａの上昇動作によりワーク搬出部１６Ｂから持ち上げられてワーク搬入ステーション１１から搬出される。
【００６１】
ワークＷが取付けられたパレットＰをクランプしたガントリーローダ５３は、搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されてワーク加工ステーション３１の第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１で停止する。そして、第１の昇降ロッド５６ａの下降動作により下降する第１のクランプ５７ａにクランプされたパレットＰを第１加工機３２−１にセットし、アンクランプして第１の昇降ロッド５６ａ及び第１のクランプ５７ａを上昇させる。パレットＰがセットされた第１加工機３２−１はワークＷの加工を開始し、ワークＷに予め設定された加工を施す。
【００６２】
再び、ガントリーローダ５３は搬送ガイド５２に沿って後進方向Ｒに誘導されて上流端位置Ａに移動する。しかる後、第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク搬出部１６Ｂの上流側に配置されたパレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａを下降位置に下降させる。ストッパ１９ａの下降により係止が解除された第１パレット搬送コンベヤ１６上のワークＷが取付けられたパレットＰが滑動して１個のパレットＰがワーク搬出部１６Ｂ上に搬送供給される。そしてストッパ１９ａは再び上昇位置に上昇してワーク取付け部１６Ａ側からワーク搬出部１６Ｂ内にパレットＰが進入するのを阻止する。
【００６３】
ワーク搬出部１６Ｂ上のパレットＰは、上流端位置Ａに待機するガントリーローダ５３の下降する第１の昇降ロッド５６ａの下端に設けられた第１のクランク５７ａによってクランプされ、第１の昇降ロッド５６ａの上昇動作によりワーク搬出部１６Ｂから持ち上げられてワーク搬入ステーション１１から搬出される。
【００６４】
パレットＰをクランプしてガントリーローダ５３は、再び搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されてワーク加工ステーション３１の第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１で停止する。そして、第２の昇降ロッド５６ｂの下降動作により下降する第２のクランプ５７ｂにより第１加工機３２−１によって加工が施されたワークＷが取付けられたパレットＰをクランプし、第２の昇降ロッド５７ｂを上昇してパレットＰを第１加工機３２−１から搬出する。しかる後、回転体５５の回転により第２の昇降ロッド５６ｂと第１の昇降ロッド５６ａの相互位置を入れ替える。そして第１の昇降ロッド５６ａを下降し、第１のクランク５７ａにクランプされたワークＷが取付けられたパレットＰを第１加工機３２−１にセットし、アンクランプして第１の昇降ロッド５６ａ及び第１のクランプ５７ａを上昇させる。パレットＰがセットされた第１加工機３２−１は再びワークＷの加工を開始する。
【００６５】
ガントリーローダ５３は、第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第２加工機３２−２の上方位置Ｍ２で停止する。そして第２の昇降ロッド５６ｂを下降し、第２のクランク５７ｂにクランプされたワークＷが取付けられたパレットＰを第２加工機３２−２にセットし、アンクランプして第２の昇降ロッド５６ｂ及び第２のクランプ５７ｂを上昇させる。パレットＰがセットされた第２加工機３２−２はワークＷの加工を開始し、ワークＷに予め設定された加工を施す。
【００６６】
同様に搬送ガイド５２に沿って往復動するガントリーローダ５３でワーク搬出部１６Ｂから第１加工機３２−１にワークＷが取付けられたパレットＰを搬送し、ガントリーローダ５３の第２のクランプ５７ｂで第１加工機３２−１から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰを搬出し、第１のクランプ５７ａでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第１加工機３２−１にセットして加工する。そして、ガントリーローダ５３は、第１加工機３２−１の上方位置Ｍ１から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第２加工機３２−２の上方位置Ｍ２で停止し、第１のクランプ５７ａで第２加工機３２−２から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰを搬出し、次いで、第２のクランプ５７ｂでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第２加工機３２−２にセットして、第２加工機３２−２でワークＷに加工が施される。
【００６７】
更に、ガントリーローダ５３は、第２加工機３２−２の上方位置Ｍ２から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第３加工機３２−３の上方位置Ｍ３で停止し、第１のクランプ５７ａでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第３加工機３２−３にセットして、第３加工機３２−３でワークＷに加工が施される。
【００６８】
同様に、搬送ガイド５２に沿って往復動するガントリーローダ５３により、ワーク搬出部１６Ｂから第１加工機３２−１へのワークＷが取付けられたパレットＰの搬送が第１のクランプ５７ａによって行われ、第１加工機３２−１から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰの第２加工機３２−２への搬送が第２のクランプ５７ｂによって行われ、更に第２加工機３２−２から加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰの第３加工機３２−３への搬送が第１のクランプ５７ａによって行われる。
【００６９】
そして、第３加工機３２−３における加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰの搬出が第２のクランプ５７ｂにより行われ、次いで、第１のクランプ５７ａでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第３加工機３２−３にセットして、第３加工機３２−３でワークＷに加工が施される。
【００７０】
更に、ガントリーローダ５３は、第３加工機３２−３の上方位置Ｍ３から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて第４加工機３２−４の上方位置Ｍ４で停止し、第２のクランプ５７ｂでクランプされたワークＷが取り付けられたパレットＰを第４加工機３２−４にセットして、第４加工機３２−４でワークＷに加工が施される。
【００７１】
このように順次第１加工機３２−１〜第４加工機３２−４にワークＷが取付けられたパレットＰがセットされて順次加工され、第４加工機３２−４で最終的な加工が施された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰは、第４加工機３２−４の上方位置Ｍ４におけるガントリーローダ５３の下降する第１の昇降ロッド５６ａの下端に設けられた第１のクランプ５７ａによってクランプされ、第１の昇降ロッド５６ａの上昇によって第４加工機３２−４から搬出される。
【００７２】
しかる後、ガントリーローダ５３は第４加工機３２−４の上方位置Ｍ４から搬送ガイド５２に沿って前進方向Ｆに誘導されて下流端位置Ｂ、即ちワーク取外しステーション４１における第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａの上方と第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット搬出部４５Ｂの上方とに跨る位置であって、第１のクランプ５７ａが加工済みワーク搬入部４２Ａに対向すると共に第２のクランプ５７ｂが空パレット搬出部４５Ｂに対向する位置で停止する。そして、ガントリーローダ５３の第１の昇降ロッド５６ａを下降させ、第１のクランプ５７ａがアンクランプして加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰを第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａに搬入する。しかる後、第１の昇降ロッド５６ａは上昇する。
【００７３】
ワーク取外しステーション４１においては、第３パレット搬送コンベヤ４２の加工済みワーク搬入部４２Ａに投入されたパレットＰが第３パレット搬送コンベヤ４２のローラ４２ｂ上を滑動し、下流側のストッパ４３に当接してワーク取外し部４２Ｂに停止する。ワーク取外し部４２ＢにおいてパレットＰから加工済みのワークＷを取外し、ワークＷを次の工程に搬出する。一方、ワークＷが取外された空のパレットＰは、上方の第４パレット搬送コンベヤ４５の空パレット載置部４５Ａに移送されて載置する。
【００７４】
空パレット載置部４５Ａに載置されたパレットＰは、第４パレット搬送コンベヤ４５のローラ４５ｂ上を滑動して下流側のストッパ４６に当接して空パレット搬出部４５Ｂに停止して保持される。
【００７５】
空パレット搬出部４５Ｂに保持された空のパレットＰは、下流端位置Ｂに待機するガントリーローダ５３の第２の昇降ロッド５６ｂを下降させ、第２の昇降ロッド５６ｂの下端に設けられた第２のクランプ５７ｂによってクランプされ、第２の昇降ロッド５６ａの上昇によって持ち上げて空パレット搬出部４５Ｂから搬出する。
【００７６】
しかる後、空のパレットＰを第２のクランプ５７ｂでクランプしたガントリーローダ５３は、搬送ガイド５２に沿って後進方向Ｒに誘導されて上流端位置Ａ、即ちワーク搬入ステーション１１の第１パレット搬送コンベヤ１６の下流側に設けられたワーク搬出部１６Ｂの上方に移動して停止する。なお、このとき、ワーク搬出部１６Ｂには、パレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａによってワーク取付け部１６Ａ側からのパレットＰの進入が阻止されており、パレットＰは存在しない。
【００７７】
そして、上流端位置Ａにおいて、ガントリーローダ５３の第２の昇降ロッド５６ｂを下降し、第２のクランプ５７ｂをアンクランプして、パレット制止ストッパ１９のストッパ１９ａによってワーク取付け部１６Ａ側からのパレットＰの進入が阻止されたワーク搬出部１６Ｂ上に、空のパレットＰを供給する。アンクランプ後、第２の昇降ロッド５６は上昇する。
【００７８】
なお、次回のワーク搬出部１６Ｂから第１加工機３２−１へのワークＷが取付けられたパレットＰの搬送は、ガントリーローダ５３の第２のクランプ５７ｂによって行われるが、回転体５５の回転により第２の昇降ロッド５６ｂと第１の昇降ロッド５６ａの相互位置を入れ替えて第１のクランプ５７ａにより開始するようにしてもよい。
【００７９】
その後、パレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂが各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間から上昇してワーク搬出部１６Ｂに載置された空のパレットＰが持ち上げられ、パレット押動部２７の油圧シリンダ２７ｂの収縮動作により押動板２７ｃを実線で示す後退位置から二点鎖線で示す前進位置に移動させることによりパレットＰがローラ２６ｂ上を第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａの上方位置まで押動する。そして、パレット昇降部２６のローラ支持枠２６ａ及びローラ２６ｂを再び下降させて各ローラ１６ｂ間及び２１ｂ間に退避させてパレットＰを第２パレット搬送コンベヤ２１の空パレット移送部２１Ａ上に載置する。しかる後、パレット押動部２７の油圧シリンダ２７ｂの伸長動作により押動板２７ｃを前進位置から後退位置に移動させる。空パレット移送部２１Ａに載置されたパレットＰは、第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂ側に搬送される。
【００８０】
このようなワーク搬入ステーション１１のワーク取付け部１６Ａにおいてパレット供給手段２８から供給される空のパレットＰに、ワーク搬入部１２から供給されるワークＷを取付け、搬送ガイド５２に誘導されるガントリーローダ５３によってワーク搬出部１６ＢからワークＷを取付けたパレットＰをワーク加工ステーション３１の第１〜第４の各加工機３２−１〜３２−４に搬送し、各加工機３２−１〜３２−４で順次加工された加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰをワーク取外しステーション４１に搬送し、ワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰを、ガントリーローダ５３によってワーク搬入ステーション１１に搬送するサイクルを繰り返す。
【００８１】
従って、本実施の形態によるワーク搬送システム１によると、ワーク搬入ステーション１１からワーク加工ステーション３１の上方を経てワーク取外しステーション４１に亘って配置された搬送ガイド５２に誘導されて、ワーク搬入ステーション１１からワークＷが取付けられたパレットＰをワーク加工ステーション３１及びワーク取外しステーション４１に搬送するガントリーローダ５３によって、ワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰをワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に搬送するので、搬送ガイド５２及びガントリーローダ５３により形成されたワーク搬送手段５１がワーク取外しステーション４１でワークＷが取外された空のパレットＰをワーク搬入ステーション１１に環流させ回収するパレット搬送手段を兼備し、ワーク取外しステーション４１からワーク搬入ステーション１１に空のパレットＰを搬送する専用のコンベヤ等のパレット搬送手段を配設する必要がなくなり、ワーク搬送システム１の設置スペースの削減が得られると共に、ワーク搬送システム１の簡素化が得られ設備コストを抑制することができる。
【００８２】
また、ワーク搬入ステーション１１において、ワーク取付け部１６ＡでパレットＰにワークＷが取付けられ、第１パレット搬送コンベヤ１６によりワワーク搬出部１６Ｂに搬送する一方、ワーク取外しステーション４１側からワーク搬送手段５１によってワーク搬出部１６Ｂに搬入された空のパレットＰは、空パレット移送手段２５によりワーク搬出部１６Ｂから空パレット移送部２１Ａに搬送され、第２パレット搬送コンベヤ２１により空パレット移送部２１Ａからパレット貯留部２１Ｂまで搬送されて、ワークＷが取付けられたパレットＰ及びワーク搬送手段５１によって搬入された空のパレットＰがワーク搬入ステーション１１内においてスムーズに搬送移動される。また、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１が平行配置され、第１パレット搬送コンベヤ１６のワーク取付け部１６Ａ及びワーク搬出部１６Ｂに対応して第２パレット搬送コンベヤ２１のパレット貯留部２１Ｂ及び空パレット移送部２１Ａが隣接配置されることから、ワーク搬出部１６Ｂから空パレット移送部２１Ａに空のパレットＰを容易に移動できると共に、空のパレットＰをパレット貯留部２１Ｂからワーク取付け部１６Ａへ容易に移すことができ、パレットＰへのワークＷの取付け作業を容易かつスムーズに行うことができる。
【００８３】
パレット制止ストッパ１９によってワーク取付部１６Ａ側からワーク搬出部１６Ｂに搬送されるパレットＰの移動を制止することによって、ワーク搬送手段５１によってワーク取外しステーション４１側からの空のパレットＰをワーク搬出部１６Ｂに搬入する際に、支障なくワーク搬出部１６Ｂに搬入することができる。
【００８４】
また、第１パレット搬送コンベヤ１６と第２パレット搬送コンベヤ２１を平面状に平行近傍に配置することで、ワーク搬入ステーション１１の高さが抑制できて設置スペースを抑制することができる。
【００８５】
ワーク取外しステーション４１において、加工済みのワークＷが取付けられたパレットＰが加工済みワーク搬入部４２Ａに搬入され、第３パレット搬送コンベヤ４２によりワーク取外し部４２Ｂに搬送され、ワーク取外し部４２ＢにおいてワークＷが取外された空のパレットＰを空パレット載置部４５Ａに移動し、第４パレット搬送コンベヤ４５により空パレット搬出部４５Ｂまで搬送されるので、ワーク取外しステーション４１内の加工済みのワークＷが取付けられているパレットＰと、空のパレットＰとの搬送がスムーズに行われ、作業効率の向上が得られる。更に、第３パレット搬送コンベヤ４２と第４パレット搬送コンベヤ４５を上下に平行配置することにより、第３パレット搬送コンベヤ４２及び第４パレット搬送コンベヤ４５の設置スペースを削減することができる。
【００８６】
また、搬送ガイド５２及び搬送ガイド５２に誘導されて移動するガントリーローダ５３によりワーク搬送手段５１を構成することによって、既存のガントリーローダを備えた搬送手段を転用することが可能なり、ワーク搬送手段の設備コストを抑制することができる。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ワーク搬送手段５１を搬送ガイド５２及び搬送ガイド５２に誘導されて移動するガントリーローダ５３によって構成したが、他の搬送手段によって構成することができる。また、上記実施の形態では、パレット供給手段２８によってパレット貯留部２１Ｂから持ち上げられたパレットＰを作業者がワーク取付け位置１６Ａ側に引き寄せたが、押圧手段によりパレットＰを機械的にパレット貯留部２１Ｂ側からワーク取付け部１６Ａに移動するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施の形態にかかるワーク搬送システムの全体側面図である。
【図２】ワーク搬入ステーションの平面図である。
【図３】ワーク取外しステーションの側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ ワーク搬送システム
１１ ワーク搬入ステーション
１２ ワーク搬入部
１６ 第１パレット搬送コンベヤ（第１パレット搬送手段）
１６Ａ ワーク取付け部
１６Ｂ ワーク搬出部
１７ パレット停止ストッパ
１８ パレット係止ストッパ
１９ パレット制止ストッパ
２１ 第２パレット搬送コンベヤ（第２パレット搬送手段）
２１Ａ 空パレット移送部
２１Ｂ パレット貯留部
２２ パレット停止ストッパ
２５ 空パレット移送手段
２７ パレット押動部
２８ パレット供給手段
３１ ワーク加工ステーション
３２−１〜３２−４ 第１〜第４加工機
４１ ワーク取外しステーション
４２ 第３パレット搬送コンベヤ（第３パレット搬送手段）
４２Ａ 加工済みワーク搬入部
４２Ｂ ワーク取外し部
４４ パレット制止ストッパ
４５ 第４パレット搬送コンベヤ（第４パレット搬送手段）
４５Ａ 空パレット載置部
４５Ｂ 空パレット搬出部
５１ ワーク搬送手段
５２ 搬送ガイド
５３ ガントリーローダ（ワーク保持部）
Ｐ パレット
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬入ステーション、パレットに取付けられたワークを加工するワーク加工ステーション、及びワークをパレットから取外すワーク取外しステーションが順に配置され、上記ワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションを経てワーク取外しステーションに至る搬送ガイドに誘導されて移動し、上記ワーク搬入ステーションのワーク搬出部からワークが取付けられたパレットを上記ワーク加工ステーションに搬送し、該ワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットをワーク取外しステーションに搬送するワーク保持部を有するワーク搬送手段を備えたワーク搬送システムにおいて、
上記ワーク搬送手段は、
上記ワーク取外しステーションにおいてワークが取外されたパレットを、上記搬送ガイドに誘導されて移動する上記ワーク保持部によって上記ワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションの上記ワーク搬出部に搬送することを特徴とするワーク搬送システム。
【請求項２】
上記ワーク搬入ステーションは、
パレットにワークを取付けるワーク取付け部と、
上記ワーク搬出部と、
空パレット移送部と、
パレット貯留部とを備え、
上記ワーク取付け部でワークが取付けられたパレットを該ワーク取付け部から上記ワーク搬出部に搬送する第１パレット搬送手段と、
上記ワーク搬送手段によってワーク取外しステーション側から上記ワーク搬出部に搬入された空のパレットをワーク搬出部から空パレット移送部に搬送する空パレット移送手段と、
該空パレット移送部に搬入されたパレットを該空パレット移送部から上記パレット貯留部に搬送する第２パレット搬送手段と、
上記パレット貯留部に搬入されたパレットを該パレット貯留部から上記ワーク取付け部へ搬送するパレット供給手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送システム。
【請求項３】
上記第１パレット搬送手段は、上流側に上記ワーク取付け部及び下流側に上記ワーク搬出部を備えた第１パレット搬送コンベヤであり、
上記第２パレット搬送手段は、上記第１パレット搬送コンベヤに対し平行配置され、かつ上記ワーク搬出部及びワーク取付け部にそれぞれ対応して配置される上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット移送部及びパレット貯留部を備えた第２パレット搬送コンベヤであることを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送システム。
【請求項４】
上記第１パレット搬送コンベヤは、
上記ワーク搬出部の上流側に、該ワーク搬出部に上記パレット１個分の載置スペースを確保して上記ワーク取付け部側から搬送されるパレットの移動を制止及び該制止を解除するパレット制止ストッパを備えたことを特徴とする請求項３に記載のワーク搬送システム。
【請求項５】
上記ワーク取外しステーションは、
上記ワーク搬送手段により加工済みのワークが取付けられたパレットが搬入される加工済みワーク搬入部と、
該パレットからワークを取外すワーク取外し部と、
該ワークが取外されたパレットが搬入される空パレット載置部と、
上記ワーク搬送手段によってパレットが搬出される空パレット搬出部とを備え、
上記加工済みのワークが取付けられたパレットを上記加工済みワーク搬入部から上記ワーク取外し部に搬送する第３パレット搬送手段と、
上記空パレット載置部に搬入されたパレットを、該空パレット載置部から空パレット搬出部に搬送する第４パレット搬送手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送システム。
【請求項６】
上記第３パレット搬送手段は、上流側に上記加工済みワーク搬入部及び下流側に上記ワーク取外し部を備えた第３パレット搬送コンベヤであり、
上記第４パレット搬送手段は、上記加工済みワーク搬入部の上方を開放した状態で上記第３パレット搬送コンベヤの上方に平行配置されると共に、上記ワーク取外し部側及び上記加工済みワーク搬入部側に対応して配置された上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット載置部及び空パレット搬出部を備えた第４パレット搬送コンベヤであることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送システム。
【請求項７】
上記ワーク加工ステーションには、複数の加工機が配列され、
上記ワーク保持部は、上記搬送ガイドに沿って移動するガントリーローダであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のワーク搬送システム。
【請求項１】
ワーク搬入ステーション、パレットに取付けられたワークを加工するワーク加工ステーション、及びワークをパレットから取外すワーク取外しステーションが順に配置され、上記ワーク搬入ステーションからワーク加工ステーションを経てワーク取外しステーションに至る搬送ガイドに誘導されて移動し、上記ワーク搬入ステーションのワーク搬出部からワークが取付けられたパレットを上記ワーク加工ステーションに搬送し、該ワーク加工ステーションで加工が施された加工済みのワークが取付けられたパレットをワーク取外しステーションに搬送するワーク保持部を有するワーク搬送手段を備えたワーク搬送システムにおいて、
上記ワーク搬送手段は、
上記ワーク取外しステーションにおいてワークが取外されたパレットを、上記搬送ガイドに誘導されて移動する上記ワーク保持部によって上記ワーク取外しステーションからワーク搬入ステーションの上記ワーク搬出部に搬送することを特徴とするワーク搬送システム。
【請求項２】
上記ワーク搬入ステーションは、
パレットにワークを取付けるワーク取付け部と、
上記ワーク搬出部と、
空パレット移送部と、
パレット貯留部とを備え、
上記ワーク取付け部でワークが取付けられたパレットを該ワーク取付け部から上記ワーク搬出部に搬送する第１パレット搬送手段と、
上記ワーク搬送手段によってワーク取外しステーション側から上記ワーク搬出部に搬入された空のパレットをワーク搬出部から空パレット移送部に搬送する空パレット移送手段と、
該空パレット移送部に搬入されたパレットを該空パレット移送部から上記パレット貯留部に搬送する第２パレット搬送手段と、
上記パレット貯留部に搬入されたパレットを該パレット貯留部から上記ワーク取付け部へ搬送するパレット供給手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送システム。
【請求項３】
上記第１パレット搬送手段は、上流側に上記ワーク取付け部及び下流側に上記ワーク搬出部を備えた第１パレット搬送コンベヤであり、
上記第２パレット搬送手段は、上記第１パレット搬送コンベヤに対し平行配置され、かつ上記ワーク搬出部及びワーク取付け部にそれぞれ対応して配置される上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット移送部及びパレット貯留部を備えた第２パレット搬送コンベヤであることを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送システム。
【請求項４】
上記第１パレット搬送コンベヤは、
上記ワーク搬出部の上流側に、該ワーク搬出部に上記パレット１個分の載置スペースを確保して上記ワーク取付け部側から搬送されるパレットの移動を制止及び該制止を解除するパレット制止ストッパを備えたことを特徴とする請求項３に記載のワーク搬送システム。
【請求項５】
上記ワーク取外しステーションは、
上記ワーク搬送手段により加工済みのワークが取付けられたパレットが搬入される加工済みワーク搬入部と、
該パレットからワークを取外すワーク取外し部と、
該ワークが取外されたパレットが搬入される空パレット載置部と、
上記ワーク搬送手段によってパレットが搬出される空パレット搬出部とを備え、
上記加工済みのワークが取付けられたパレットを上記加工済みワーク搬入部から上記ワーク取外し部に搬送する第３パレット搬送手段と、
上記空パレット載置部に搬入されたパレットを、該空パレット載置部から空パレット搬出部に搬送する第４パレット搬送手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送システム。
【請求項６】
上記第３パレット搬送手段は、上流側に上記加工済みワーク搬入部及び下流側に上記ワーク取外し部を備えた第３パレット搬送コンベヤであり、
上記第４パレット搬送手段は、上記加工済みワーク搬入部の上方を開放した状態で上記第３パレット搬送コンベヤの上方に平行配置されると共に、上記ワーク取外し部側及び上記加工済みワーク搬入部側に対応して配置された上流側及び下流側にそれぞれ上記空パレット載置部及び空パレット搬出部を備えた第４パレット搬送コンベヤであることを特徴とする請求項５に記載のワーク搬送システム。
【請求項７】
上記ワーク加工ステーションには、複数の加工機が配列され、
上記ワーク保持部は、上記搬送ガイドに沿って移動するガントリーローダであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のワーク搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２９６６１４（Ｐ２００７−２９６６１４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２７６６９（Ｐ２００６−１２７６６９）
【出願日】平成１８年５月１日（２００６．５．１）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１日（２００６．５．１）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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