【課題】ワークの搬出入を容易に行うことのできるワーク搬出入装置及び乾燥処理装置を提供する。
【解決手段】操作部４と、荷重バランサー装置５と、を有し、操作部４は、エアレギュレータが搭載された箱体状の操作本体６と、操作本体６の前面側に設けられた長尺な棒状のアーム部材７と、固定機構８と、一対の把持部材１０とを有している。アーム部材７は、ワーク３の内周面に挿入されることで、ワーク３を保持可能であって、その保持されたワーク３を軸方向に沿ってスライド可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ローダ本体の下方移動に連動してチャック部材を把持状態にすることができるローダ装置を提供すること。
【解決手段】 上下方向に移動されるローダ本体２４と、把持状態と解除状態との間を移動自在である一対のチャック部材４８と、ローダ本体２４に装着された第１シリンダ機構５０と、工作機械本体側に装着される第２シリンダ機構５２と、を備えたローダ装置。加工部材を把持するときには、第２シリンダ機構５２が収縮状態に保持され、この収縮状態にてローダ本体２４が下降位置の近傍まで移動すると、ロッド部材８８の環状部材９０が第２シリンダ機構５２の環状リング８６に当接し、ローダ本体２４が更に下方に移動すると、ロッド部材８８を介して第１シリンダ機構５０の第１ピストン部が収縮位置に向けて移動し、これによって、一対のチャック部材４８が把持状態に向けて移動される。 （もっと読む）

【課題】スペース効率を良好にして一層の小型化を図ることが可能な工作機械および生産ラインを提供すること。
【解決手段】ワークＷを加工する工具Ｔを取り付ける主軸台５０と、主軸台５０をＸＹ方向に移動させるための移動手段３２，４２と、ワークＷを保持することが可能なワーク保持部７０と、ＸＹ平面に交差し、かつ主軸台５０に接離するＺ方向に沿ってワーク保持部７０をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段８１と、主軸台５０に対して上方側に位置すると共に複数または単数の工具Ｔを保持する工具ホルダ６１と、退避位置に対してＺ方向から離間する上方側であってＺ方向に沿って工具ホルダ６１から離間する部位に、ワーク保持部７０にワークＷを供給する、またはワーク保持部７０からワークＷを取り出す搬送手段１００を位置させるためのローダ用通路９１と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】設備投資を低廉化し、しかも、搬送距離を大きくし得、搬送方向の自由度を向上させることも可能なワーク搬送装置を構成する。
【解決手段】自走ユニット２０は、タイヤ４４及び従動ローラ６０、６２、６４、６６がガイドレール１８を挟持することでガイドレール１８に係合した支持体３０と、該支持体３０と先端側アーム部材１４を連結する軸部材４６とを有し、該軸部材４６は、支持体３０（軸受部８２）に形成された貫通孔８４に変位自在に挿入される。バランスアーム１２を構成する先端側アーム部材１４にはチャック機構１６が設けられ、このチャック機構１６がワークを把持した際に先端側アーム部材１４が鉛直下方に向かって撓むと、軸部材４６が貫通孔８４に沿って鉛直下方に変位する。その後、モータ４２の作用下にタイヤ４４が回転動作を開始すると、支持体３０がガイドレール１８に沿って走行を開始することに伴ってワークが搬送される。 （もっと読む）

【課題】搬送台の側方のどちら側からでも搬送台に長尺材を横行搬入することができ、且つ、材料の加工不能部分の生じない搬送位置決め装置を提供する。
【解決手段】ピンチローラ装置２０のピンチローラ（駆動ローラ２１及び従動ローラ２２）で長尺材（形鋼Ａ）を挟持した状態で、駆動ローラ２１を回転駆動して形鋼Ａを前方へ搬送する。形鋼Ａの後方端部がピンチローラ装置２０直近に達したら、フィードバー装置３０のフィードバー３６の前方端部に設けられた保持部３２で形鋼Ａの後方端部を保持し、フィードバー３６を加工機械側へスライドさせ、形鋼Ａをピンチローラ装置２０を過ぎて前方へ搬送位置決めする。 （もっと読む）

【課題】レンズ搬送を高速で行うことのできるレンズ搬送装置を提案すること。
【解決手段】レンズ搬送装置２０は、第１位置Ｐ１において上方から未加工レンズ２Ａを受け取り、当該未加工レンズ２Ａを第２位置Ｐ２に搬送して上方に位置するレンズホルダー１１に引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器２５と、第２位置Ｐ２において上方に位置するレンズホルダー１１から加工済みレンズ２Ｂを受け取り、当該加工済みレンズ２Ｂを第３位置Ｐ３に搬送して上方に排出するために用いる排出側レンズ搬送容器２６とを備えている。これらの容器２５、２６の退避位置Ｐ０（２５）、Ｐ０（２６）は第１〜第３位Ｐ１〜Ｐ３の間にあり、これらの容器２５、２６は二軸送り機構２４によって一体として直線送りされて各位置に位置決めされる。少ない送り動作回数で、直線状の短い経路を移動させればよいので、レンズ搬送動作を短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ワーク交換に要する時間を短縮できる工作機械のワーク交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク把持部１２に該ワーク把持部１２の軸線Ａ方向の押圧力を加えることにより該ワーク把持部１２から加工済みワークＷ１を取り出すとともに該ワーク把持部１２に未加工ワークＷ２を供給する第１ワーク搬送装置１６と、該第１ワーク搬送装置１６に未加工ワークＷ２を供給する第２ワーク搬送装置１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械の周辺に配置した周辺装置に対する対応が容易で、かつ全体的高さを低く抑制することのできるワーク搬送装置及び工作機械を提供する。
【解決手段】長いガイド部材２７に沿って往復動自在なスライダ３３に、当該スライダ３３の往復動方向に対して直交する水平な第１の軸心４３回りに回動自在な第１アーム４１の先端部を前記ガイド部材２７よりも下方位置に備え、この第１アーム４１の先端部に前記第１の軸心４３と平行な第２の軸心５３回りに回動自在なアーム５７を備え、この第２アーム５７の先端部に素材クランプ６３Ａと製品クランプ６３Ｂとを互いの位置を変更自在に備え、前記第１アーム４１は、前記第１の軸心４３回りに回動する回動アーム４７と、この回動アーム４７に対して前記第１の軸心４３に平行な方向へ往復動自在なスライドアーム４９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 共通の駆動源で作業具を２軸方向に移動可能で、構成が簡略な作業具の移動装置を提供する。
【解決手段】 移動装置１は、作業具２を、レール３に沿って移動させ、かつレール３と交差する方向に移動させる。走行用駆動源７，８を搭載し、レール３上を走行する第１および第２走行体４，５と、これら第１および第２走行体４，５の間に位置し、レール３上を走行する中央走行体６と、この中央走行体６にレール３方向と交差する方向に移動自在に設けられ、作業具２が取付けられる移動部材１２とを備える。一端が第１走行体４に固定され、中間部が、中央走行体６に設けた第１案内点１５、移動部材１２に設けた中間案内点１７、中央走行体６に設けた第２案内点１６の順に巻き掛けられ、他端が第２走行体５に固定された巻掛体１８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 ベース部材に対して中間昇降部材を昇降させ、かつ巻き掛け部材を用いた昇降伝達機構により、前記中間昇降部材の昇降に連動して作動し、この昇降と同じ方向へ同じ量だけ中間昇降部材に対して下部昇降部材を昇降させる昇降装置において、巻き掛け部材が切断した場合でも下部昇降部材を落下させないようにする。
【解決手段】 落下防止部材３２と係合部３４，３５とを有する落下防止機構３０を設ける。落下防止部材３２は、ベース部材１１および下部昇降部材１３のうちのいずれか一方の部材である支点側部材に支点軸３１回りに傾き角度変更自在に結合される。例えば、支点側部材は下部昇降部材１３とする。係合部３４，３５は、中間昇降部材１２およびベース部材１１にそれぞれ設けられ、落下防止部材３２に対し支点軸３１を通る直線に沿ってスライド自在に係合して落下防止部材３２の傾き角度を規制する。 （もっと読む）

【課題】アンローディングからローディングへ移る際の時間を省き、ローディング・アンローディング時間の短縮を図り、装置の簡素化を図った、ローディング装置を有する工作加工機を提供する。
【解決手段】切削油・切り粉飛散防止扉１４上方に、昇降駆動可能なキャリア１５と、複数のハンド部１６ａと、２分割型開閉扉１４ａ、１４ｂの上面にそれぞれ設けた、未加工ワーク用ハンド部１６ｂおよび加工済ワーク用ハンド部１６ｃとを有し、キャリア１５およびハンド部１６ａを案内するための案内部材１７を備える。 （もっと読む）

【課題】２種類の装置（棒材送り装置及び門型構造装入／取出装置）の問題を解決する。
【解決手段】工作機械（特に、ＣＮＣ旋盤）へ材料又は半完成加工品を自動的に送り、機械加工済みの加工品を自動的に取外すための自動送り装置において、旋盤のスピンドルの背後を通って棒材の装入が可能な統合送り装置２０を有する門型構造５０を備えることで万能型の自動送り装置を構成する。自動送り装置は、棒材から加工品が機械加工された後に、棒材端部の除去する制御が可能である。 （もっと読む）

【課題】定寸切断の高速化を図る。
【解決手段】切断装置１の自動丸鋸盤３は、前後２台の独立して動作可能な搬送バイス装置１５，１６を備える。制御装置４０は、前後の搬送バイス装置１５，１６に、一方が定寸送りのための準備動作をしている間に他方に定寸送り動作を実行させる。その一方、定寸送り量が所定以上の場合は、後方側搬送バイス装置１６は後退端に待機させ、前方側の搬送バイス装置１５だけに定寸送り動作を実行させる。 （もっと読む）

【課題】供給と排出を同時に行いながら、ワークを１個ずつ保持して強制搬送することにより、装置を小型化、且つ給排機構を簡素化でき、ワークの傷発生を防止しながら確実に搬送することができるワーク給排装置を提供する。
【解決手段】ワーク給排装置１は、第１軌道１３に沿って第１保持部１１を旋回させる第１アーム１０と、第１軌道１３上に位置する加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰを通過する第２軌道２３に沿って第２保持部２１を旋回させる第２アーム２０を備える。第１保持部１１及び第２保持部２１は、加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰの一方から他方へ、また同時に他方から一方へワークＷを搬送する。第１及び第２軌道１３、２３は、第１保持部１１と第２保持部２１の干渉を防止するように設定されると共に、加工位置ＷＰ及び給排位置ＴＰが第１軌道１３と第２軌道２３との交点Ｐ１，Ｐ２に配置されて、１箇所の給排位置ＴＰからワークＷの給排を行う。 （もっと読む）

【課題】金属シート（４）を拾い上げるためのピックアップ手段（８）を含み、前記ピックアップ手段（８）が第１ピニオン（１）および動作ヘッド（９）と連結可能なラック（３）に結合している、金属シート用マニピュレータを開示する。
【解決手段】該マニピュレータは、少なくとも第２ピニオン（２）を含み、第１ピニオン（１）および第２ピニオン（２）は、金属シート（４）の移動路に沿って配置されている。第１ピニオン（１）および第２ピニオン（２）の少なくとも一つが毎回前記ラック（３）に嵌合して、ラックを動作ヘッド（９）のある部分から別の部分に動かす。 （もっと読む）

【課題】アーム部材の移動の時間が短縮でき、移動時の複雑な操作が回避できる位置決めステージと移送システムを実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向にスライダを移動する一対のＸ軸リニアモータを平行配置し、一対のＸ軸リニアモータのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材にＹ軸リニアモータを設け、Ｙ軸リニアモータのスライダに搭載したツールを用いて加工対象となるワークに対して所定の処理をする位置決めステージにおいて、一対のＸ軸リニアモータに沿ってＸ軸方向に移動する一対の搬送スライダ部材と、搬送スライダ部材間に橋渡しされた搬送ブリッジ部材と、搬送ブリッジ部材に取り付けられてワークの搬送時にＸ軸方向に移動しステージの外に対してワークの受け渡しを行うＸ軸方向に伸びたアーム部材と、アーム部材にそれぞれ取り付けられてワークの搬送時にワークの上面を吸着する吸着手段とを備えるワーク搬送手段を具備したことを特徴とする位置決めステージである。 （もっと読む）

【課題】配管や吸着部材の破損又は目詰まり等による真空異常の有無が事前に簡単に検出できるようにし、ワークの吸着保持を確実に行える成形品取出機等を提供する。
【解決手段】成形品取出機１は、成形品を吸着保持する取出ヘッド３０を移動させるアーム機構部２と、取出ヘッド３０に設ける吸着部材３１に配管接続する真空圧発生器３５と、圧縮空気供給源３２と真空圧発生器３５との間の配管３９に設けるバルブ３４と、真空圧発生器３５と吸着部材３１間の配管３９に設ける真空圧検出器３６と、成形品非吸着状態の取出ヘッド３０が解放位置（Ｃ）から待機位置（Ａ）までの復帰移動中に、一定時間、バルブ３４を開いて吸着部材３１に真空圧を発生させたときの真空圧検出器３６で検出される真空到達度により配管３９や吸着部材３１の状態に起因した真空異常が発生しているか否か判断する真空異常判断手段３７とを備える。 （もっと読む）

本発明は、水平に配置された主スピンドルを有して成るＣＮＣ制御工作機械、特にＣＮＣ制御旋盤に関する。加工すべき未加工部品は、ＣＮＣ制御機器に組み込まれたハンドリング装置によって、水平に加工領域部に供給され、そこから、ハンドリング装置を介して、前記水平な主スピンドルを備えたチャックに供給される。本発明による工作機械は極小ロットの加工に特に好適である。 （もっと読む）

【課題】 エルボ等のパイプ状ワークの一端の外径加工を行う場合に、サイクルタイムが長くなることなく芯出しを行った状態でワークを工作機械に搬入できる工作機械のワークローディングシステムを提供する。
【解決手段】 この工作機械のワークローディングシステム１は、外径を加工するパイプ状のワークＷを一端が上向きとなるように支持するワーク支持装置２と、このワーク支持装置２に支持されたワークＷの上部を把持して工作機械３１にワークＷを搬入するローダ３とを備える。前記ローダ３は、前記ワーク支持装置２に支持されたワークＷを把持するときに水平方向の位置が定まった位置で把持する。前記ワーク支持装置２は、支持したワークＷを、前記ローダ３で把持することによりワークＷの水平方向の移動を許容可能なものである。 （もっと読む）

【課題】 加工屑に起因して生じる被加工物の不具合を抑制しつつ、小型化が可能な構成を備えた機械加工システムを提供すること。
【解決手段】 機械加工システム１は、前面側で被加工物２に対して所定の加工を行う複数の工作機械３と、複数の工作機械３の相互間で被加工物２を搬送する搬送手段４とを備えている。搬送手段４は、複数の工作機械３の後面に取り付けられている。 （もっと読む）