乗用型田植機
【課題】畦越え時等で作業者が車外から機体の走行を操作する際に、機体の蛇行や駆動力不足を未然に回避することで、作業者が機体の前方に立って走行操作を行う際の安全性が向上させる。
【解決手段】走行操作具３８の不使用位置から使用位置への位置変更に連動してデフロック機構を作動させる連動操作機構９０を設ける。また、走行操作具３８の不使用位置から使用位置への位置変更に連動して前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構を設ける。
【解決手段】走行操作具３８の不使用位置から使用位置への位置変更に連動してデフロック機構を作動させる連動操作機構９０を設ける。また、走行操作具３８の不使用位置から使用位置への位置変更に連動して前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の走行を車外から操作する走行操作具を備えた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場の畦越え時等、傾斜地において乗用型田植機の走行を車外から操作するにあたり、走行機体の前部に、走行機体の前方に突出して車外から操作可能な使用位置と、走行機体側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具を設け、この走行操作具で走行開始と走行停止を操作する乗用型田植機は知られている（特許文献１）。
【０００３】
この種の乗用型田植機は、降車して機体の前方から走行を操作する際には前記走行操作具を機体の前方に突出させて機体から所定の距離を隔てた状態で操作して安全性を向上させ、それ以外では前記走行操作具の機体前方への突出を抑えることで機体の全長を短くして乗車しての操縦や運搬格納を容易にすることができる。
【０００４】
また、走行部の浮き上がりを防止するアーム体を走行機体の前端部に設け、該アーム体の不使用位置から使用位置への回動操作で走行部に設けたデフロック機構のデフロック差動を連動させた乗用型田植機も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６６８１８号公報
【特許文献２】特許第４２７１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１の乗用型田植機は、降車して機体の走行操作を行う際に、ステアリング機構を中立に維持して前輪の操舵を規制する機構は備えているものの、前輪の差動機構を規制する機構を備えておらず、ぬかるみや凹凸に一方の前輪がとられて両前輪のグリップ力に大きな差が生じると機体が蛇行しようとしたり、一方の前輪が空転してしまった際には後輪の駆動力だけで走行しなければならなくなり、ヘッドアップの助長や駆動力不足が懸念される。
【０００７】
このような状態を回避するために、前記特許文献２の乗用型田植機は走行部の浮き上がりを防止するアーム体を走行機体の前端部から大きく突出させた使用位置への回動操作でデフロックを行うようにしているが、降車して走行機体の走行を操作する際に、機体の前上がりが生じない場合にはこのようなアーム体による浮き上がり防止操作は必要ではなく、また、機体の外部からクラッチやブレーキを操作して機体の走行、及び走行停止を操作する操作具をハンドルコラムの側方位置に備えており、機体の側部で前記クラッチ・ブレーキレバーを操作してから機体の前方に回ってアーム体を使用位置に回動させるというような操作順序となるのが通常と考えられ、前記アーム体を使用位置に回動させない状態で前輪の差動が発生した場合には、前述のような蛇行や駆動力不足を防止することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、走行機体の前輪のデフによる差動を規制するデフロック機構を設け、該デフロック機構を座席に着座した状態で操作可能なデフロック操作具を設けると共に、前記走行機体の前部に、走行機体の前部より突出して走行機体の走行開始と走行停止を車外から操作可能な使用位置と、走行機体側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具を設けた乗用型田植機において、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記デフロック機構を作動させる連動操作機構を設けたことを特徴する。
【０００９】
また、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して、前記前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、走行機体の前輪のデフによる差動を規制するデフロック機構を設け、該デフロック機構を座席に着座した状態で操作可能なデフロック操作具を設けると共に、前記走行機体の前部に、走行機体の前部より突出して走行機体の走行開始と走行停止を車外から操作可能な使用位置と、走行機体側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具を設けた乗用型田植機において、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記デフロック機構を作動させる連動操作機構を設けたので、畦越え時等で作業者が車外から機体の走行を操作する際に、機体の走行開始に先立ってデフロックを作動させることができるので、機体の蛇行や駆動力不足を未然に回避することができるので、作業者が機体の前方に立って走行操作を行う際の安全性が向上する。
【００１１】
また、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して、前記前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック機構を設けたので、機体の走行開始に先立って前輪の操舵と差動を同時に、且つ自動的に規制することができ、より安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】同上走行機体平面図である。
【図３】同上伝動図である。
【図４】本発明の走行操作具と主クラッチ、及びブレーキとの連携状態を示す平面図である。
【図５】本発明の走行操作具の不使用位置状態における主クラッチ、及びブレーキとの連携状態を示す側面図である。
【図６】同上使用位置状態における連係状態を示す側面図である。
【図７】走行操作具の不使用位置状態でのデフロック操作機構を示す説明図である。
【図８】同上使用位置状態でのデフロック操作機構を示す説明図である。
【図９】ステアリングロック機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明の乗用型田植機を示す全体側面図、及び走行機体平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体４を有し、走行機体４の後方に、昇降リンク機構５を介して植付作業機６が連結された構造となっている。
【００１４】
走行機体４の中央部には、座席７を備えており、該座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている。該フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９が突設されている。該ステアリングハンドル９を旋回操作することによって、前輪２を操舵して走行機体４の操向操作を行うことができる。
【００１５】
フロント操作パネル８には、主変速レバー１０が左右及び前後揺動自在に設けられている。該主変速レバー１０を揺動操作することにより、走行変速及び前後進の切り替えを行うことができる。
【００１６】
走行機体４のフロアからは、クラッチブレーキペダル１１が踏み込み操作自在に設けられており、該クラッチブレーキペダル１１の操作によって、走行機体４の走行開始、及び走行停止を操作する。
【００１７】
図３に示すように、エンジン１２の出力軸１３から取り出された動力は、出力プーリ１４、入力プーリ１５、及びベルト１６を介して油圧式無段変速装置１７に入力され、油圧式無段変速装置１７から出力された動力はトランスミッションケース１８内の動力伝達機構に入力される。
【００１８】
トランスミッションケース１８内の動力伝達機構に入力された動力は植付動力と走行動力に分配され、植付動力は株間変速機構１９、植付クラッチ２０等を経て植付作業機６に伝達される。
【００１９】
一方、走行動力は、走行変速機構２１で高低二段に変速され、下流の分配軸２２に設けたギヤ２３，２４によって分岐され、ギヤ２３によって分岐された動力は差動機構であるデフ２５を介して左右のフロントアクスルケース２７，２７内の動力伝達機構に伝達され、前輪２，２を駆動する。また、前記デフ２５には、その差動を規制するデフロック機構２６が備えられており、後述のデフロック操作機構によって操作される。
【００２０】
そして、ギヤ２４によって分岐された動力はトランスミッションケース１８から取り出され、走行伝達軸２９を介して、リヤアクスルケース３０内の動力伝達機構に入力される。
【００２１】
リヤアクスルケース３０内に入力された動力は、後輪駆動力と、植付作業機６に設けた整地ロータ３１の駆動力に分配され、後輪駆動力は、差動機構である左右のサイドクラッチ３２，３２を介して後輪３，３に伝達される。尚、該左右のサイドクラッチ３２，３２はステアリング連係機構（図示せず）を介して前輪２，２の操舵にのみ連動しており、前輪２，２の切れ角が所定量に達すると旋回内側のサイドクラッチ３２を切ることで左右の後輪３，３に差動を与え、小回り旋回を行うように構成されている。
【００２２】
本実施形態の乗用型田植機は、図４に示すように、主クラッチ３３として前記ベルト１６のテンションを張緩して油圧式無段変速装置１７への入力を入切するベルトテンションクラッチを採用しており、前記クラッチブレーキペダル１１は、後述する操作系の作動によりテンションプーリ３４を操作して、踏み込み状態で、油圧式無段変速装置１７への駆動力を切り、且つ、前記分配軸２２の端部に備えたブレーキ３５を作動させて前後輪２，２，３，３の制動を行う。そして、踏み込みを解除する（クラッチブレーキペダル１１から足をはなす）ことによって、クラッチブレーキペダル１１が上方に揺動して初期姿勢に復帰し、主クラッチ３３を入り作動させるとともに、上記ブレーキ３５の作動を解除し、４輪の制動を解除する。
【００２３】
これにより作業者が座席７に座り、クラッチブレーキペダル１１の踏み込みを解除した状態で、主変速レバー１０を操作することによって、走行機体４を所望の速度で前進又は後進させることができ、植付作業機６を下降させてフロート３６を圃場に接地させ、走行機体４を前進させながら植付作業機６を駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。上記ブレーキ３５は、走行機体４の走行中においては走行を停止させ、走行機体４の停止中は駐車ブレーキとして機能する。
【００２４】
一方、走行機体４の前部には、エンジン１２の上方側を覆うボンネット３７が設けられている。該ボンネット３７の前方には、走行機体４の前端部分に位置して上下揺動自在に走行操作具３８が設けられている。後述するように走行操作具３８を上下揺動操作することによって、走行機体４の走行を車外から操作することができる。
【００２５】
図４〜図６に示されるように、クラッチブレーキペダル１１は、ペダルアーム３９の先端に取り付けられている。ペダルアーム３９の基端部は、機体フレーム側に回動自在に軸支されたペダル支点軸４０に一体的に取り付けられており、クラッチブレーキペダル１１はペダル支点軸４０を軸心に、上下揺動自在となっている。
【００２６】
ペダル支点軸４０には連結ロッド４１の一端が連結されている。該連結ロッド４１の他端は、機体フレーム側に軸支されている軸４２に連結されている。軸４２にはアーム４３とアーム４４が設けられている。アーム４３には上記ブレーキ３５の操作用のロッド４５が連結されている。該ブレーキ３５はロッド４５を介してクラッチブレーキペダル１１によって操作される。
【００２７】
上記アーム４４は、機体フレーム側に軸支されている軸４６のアーム４７に連係されている。軸４６の端部にはクラッチアーム４８が設けられている。クラッチアーム４８にはテンションプーリ３４が回転自在に軸支されている。
【００２８】
軸４６と機体フレームとの間にはクラッチスプリング４９が介設されており、クラッチスプリング４９によってテンションプーリ３４はクラッチ入り側に付勢されており、同時にクラッチブレーキペダル１１は復帰状態に付勢されており、前述のロッド４５はクラッチブレーキペダルの復帰状態において上記ブレーキ３５を切り操作状態で維持する。
【００２９】
クラッチブレーキペダル１１の踏み込みはクラッチスプリング４９の付勢力に抗して行われ、クラッチブレーキペダル１１を踏み込むことによってアーム４４がアーム４７を操作し、クラッチアーム４８が軸４６を軸心として揺動して主クラッチ３３が切り状態となる。それと同時に上記ロッド４５は、クラッチブレーキペダル１１の踏み込み状態でアーム４３を介して操作され、ブレーキ３５を入り作動（前後輪を制動）させる。
【００３０】
クラッチブレーキペダル１１から足を離すと、クラッチスプリング４９の付勢力によってクラッチブレーキペダル１１は復帰する。上記構成によりクラッチブレーキペダル１１を踏み込み操作するとトランスミッションへの駆動力が切れ、前後輪２,２,３,３が制動される。またクラッチブレーキペダル１１の踏み込みを解除し、復帰状態とするとトランスミッションに駆動力が伝動されて前後輪２,２,３,３に駆動力が伝動されると共に、前後輪２,２,３,３の制動が解除される。
【００３１】
機体フレームの前方側には走行操作具３８の取り付け用の取付軸５０が設けられており、該取付軸５０には回動自在にホルダ５１が支持されている。ホルダ５１には走行操作具３８のフレーム５２の両端部分がスライド自在に挿入されている。
【００３２】
フレーム５２はホルダ５１に対して前後スライドし、且つホルダ５１を介して取付軸５０を軸心に上下回動可能となっている。フレーム５２とホルダ５１とは一体的に回動し、走行操作具３８の操作部５３はフレーム５２の両端側に上方に突出するように設けられている。これにより走行操作具３８はスライドし、且つ機体取付軸５０を軸心に上下揺動する。
【００３３】
そして、ホルダ５１に対してフレーム５２を後方にスライドさせるとフレーム５２は収納状態となり、フレーム５２を前方にスライドさせるとストッパピン５４がホルダ５１の端部に当接し、引き出し状態となる。
【００３４】
なお機体フレーム側には、フレーム５２の一方の後方に伸びる杆部の上方に位置して回動規制部材５５が設けられている。フレーム５２は収納状態時には、回動規制部材５５とフレーム５２との当接によってフレーム５２の回動が規制される。ただしフレーム５２の引き出し状態において上記フレーム５２の杆部は、回動規制部材５５より前方に位置するため、回動が可能となる。
【００３５】
以上により、フレーム５２の収納状態では走行操作具３８が走行機体４の前端近傍で起立する不使用位置となり、フレーム５２の引き出し状態によって走行操作具３８は不使用位置から前方に引き出された使用位置となり、使用位置にある時にのみ下方への揺動が可能となる。
【００３６】
走行操作具３８は一方のホルダ５１に連結された圧縮バネ５６の付勢力によって起立姿勢に付勢される。このため図６に示すように、走行操作具３８の下方への揺動は、圧縮バネ５６の付勢力に抗して操作する必要があり、走行操作具３８から手を離すと圧縮バネ５６の付勢力によって走行操作具３８は略垂直な起立状態に復帰する。
【００３７】
図５，図６に示されるように、前記ブレーキクラッチペダル１１を踏みこみ状態でロック操作するロックレバー５７が、支点軸５８に回動自在に支持された三角プレート５９が一体的に取り付けられており、ロックレバー５７と三角プレート５９は、支点軸５８を軸心に一体的に回動する。
【００３８】
支点軸５８には、三角プレート６０も回動自在に支持されている。三角プレート６０は三角プレート５９とは別に回動する。三角プレート６０の一頂点部分には、プレート状のロック部材６１が回動自在に軸支されている。ロック部材６１と三角プレート６０との間にはスプリング６２が設けられており、該スプリング６２によってロック部材６１は上方に付勢されている。
【００３９】
三角プレート６０の他の一頂点部分には、ピン６３が設けられている。機体フレーム側に設けた軸６４に被嵌されるパイプ６５には、三角プレート６０に対応する部分に、三角プレート６０の前記ピン６３に、上方側で当接する規制アーム６６が設けられている。三角プレート６０の上方回動は規制アーム６６によって規制され、規制アーム６６の揺動角度、つまり走行操作具３８の揺動角度によって、三角プレート６０の回動角度（位置）が決まる。
【００４０】
ロック部材６１にはピン７１が設けられている。該ピン７１はロックレバー５７の後端面と当接する。ロック部材６１の回動はロックレバー５７によって規制され、ロックレバー５９の揺動角度によってロック部材６１の回動角度（位置）が決まる。上記軸５８の後方には、軸６７が機体フレーム側に設けられている。軸６７にはアーム６８が回動自在に支持されている。アーム６８とペダル支点軸４０とはロッド６９によって連結されている。
【００４１】
クラッチブレーキペダル１１を踏み込んだ状態で、図６に示されるように、ロックレバー５７を後方に揺動させると、ロック部材６１のピン７１とロックレバー５７との当接によってロック部材６１がスプリング６２の付勢力に抗して下方に向かって回動し、アーム７３と係合する。ロック部材６１はアーム６８におけるロッド６９の支軸と係合する。
一方前述のようにロック部材６１とアーム６８とが係合すると、ロック部材６１を介してクラッチブレーキペダル１１の復帰付勢力によって、三角プレート６０が図６における反時計回りに付勢される。このとき三角プレート６０の揺動角度は前述のように走行操作具３８の揺動角度によって決まる。
【００４２】
このため走行操作具３８の揺動角度に応じて三角プレート６０の揺動位置が変更され、三角プレート６０の揺動位置に応じてロッド６７を介してペダル支点軸４０の回動角度がコントロールされ、主クラッチ３３及びブレーキ３５の操作が行われる。
【００４３】
そして、走行操作具３８を下方に揺動させると、ホルダ５１が時計方向に回動し、アーム６９が前方に揺動するため、連結プレート７０を介して規制アーム６６が上方に回動する。これによりクラッチブレーキペダル１１が復帰方向に戻るため、主クラッチ３３が入り作動し、且つブレーキ３５が切り作動する。下方に揺動操作した走行操作具３８から手を離すことによって走行操作具３８が起立状態に復帰し、主クラッチ３３を切り作動させ、且つブレーキ３５を入り作動させる。
【００４４】
これにより走行機体４が前進し、作業者は降車した状態で畦越え走行やトラックの荷台等への積み下ろし走行等を容易に行うことができる。なお走行操作具３８は、走行機体４の前方に位置しており、車外からの操作による走行機体４の走行時には、作業者が走行機体４の前方側を下方に押し下げるように走行操作具３８を操作する。このため走行時の走行機体４のヘッドアップを、てこの原理によって小さな力で防止することができ、走行操作具３８による走行機体４の走行時のヘッドアップを容易に抑えることもできる。
【００４５】
一方、クラッチブレーキペダル１１を踏み込んでいない状態では、アーム６８におけるロッド６９の支軸の位置がロック部材６１の後方側に離れるため、ロック部材６１とアーム６８との係合は行われない。そしてロック部材６１とアーム６８とが係合しない場合は、三角プレート６０とロッド６９との連係が行われないため、走行操作具３８を上下揺動操作しても主クラッチ３３及びブレーキ３５が操作されることはない。
【００４６】
以上のように、ロック部材６１とアーム６８とを係合させるロックレバー５７の揺動位置が、クラッチブレーキペダル１１による主クラッチ３３及びブレーキ３５の操作系への走行操作具３８の上下揺動操作を連係させるロック位置となり、クラッチブレーキペダル１１の踏み込み状態でロックレバー５７をロック位置に切り換えると、上記のように走行操作具３８により主クラッチ３３及びブレーキ３５を操作して、走行機体４を走行させることが可能となる。
【００４７】
次に、図７、及び図８に基いてデフロック操作機構７５について説明する。図中符号７６はトランスミッションケース１８の背面から突出したデフロック操作軸であり、該デフロック操作軸７６には二本のアーム部７８，７９を有するＬ字状のデフロック操作アーム８０が一体的に固設されている。該デフロック操作アーム８０の一方のアーム部７８の遊端側には左右に延びたロッド８１の一端が連結されており、該ロッド８１の他端は回動支軸８２を介して機体フレームに回動自在に支持されたアーム８３に連結されている。前記回動支軸８２からはさらに前記アーム８３と一体的に回動するアーム８４が突設されており、該アーム８４の遊端側にはスプリング８５によって上方に付勢されたぺダルロッド８６が連結されており、該ペダルロッド８６の先端にはデフロックペダル８７（デフロック操作具）が設けられている。
【００４８】
この構成により、スプリング８５に抗して前記デフロックペダル８７を踏みこむことによりデフロック操作軸７６が図中反時計回りに回動してデフロック機構２６によって前輪２，２への伝動機構内のデフ２５が差動を規制され、左右の前輪２，２は一体的に駆動可能となる。そして、デフロックペダル８７から足を離すとスプリング８５の付勢力によってデフロック操作軸７６は図中時計回りに回動してデフロック機構２６によるデフ２５の作動規制は解除される。
【００４９】
また、該デフロック操作機構７５には、前記走行操具３８の使用位置への引き出し操作に連動してデフロック操作軸７６を規制側に操作する連動操作機構９０が連結されている。
【００５０】
詳述すると、前記デフロック操作アーム８０の他方のアーム部７９にインナーワイヤ８８の一端が連結されている。
一方、前記走行操作具３８側には前記フレーム５２に沿った長方形状のプレート９１が設けられている。該プレート９１にはその長辺に沿って、機体前方側と後方側に長孔９２，９３が穿設されており、該機体後方側の長孔９３には前記インナーワイヤ８８の他端が連結されたピン９４が、機体前方側の長孔９２には走行操作具３８より突設したピン９５が挿通されている。
また、前記連動操作機構９０のアウターワイヤ８９は、前記走行操作具３８をスライド可能に支持している前記ホルダ５１に設けたブラケット９６と機体フレームとの間に設けられている。
【００５１】
この構成により、前記走行操作具３８を不使用位置から前方に引きだして使用位置に位置変更する際、前記プレート９１の機体前方側の長孔９２の前端と走行操作具３８に設けたピン９５が当接してプレート９１が前方に引き出されることによりピン９４が前記機体後方側の長孔９３の後端に当接し、更に走行操作具３８を引き出し操作することにより、当該ピン９４を介してインナーワイヤ８８が引かれ、前記デフロック操作アーム８０が逆時計回りに回動される。
【００５２】
尚、走行操作具３８が不使用位置にあるときには、前記プレート９１は機体前方側の長孔９２の後端と前記ピン９５との当接により後方に移動し、デフロックペダル８７の操作によるデフロック操作アーム８０の回動は、インナーワイヤ８８の弛みにより許容される。
【００５３】
以上の構成により、走行操作具３８の使用位置への位置変更操作に伴って、機体の走行開始に先立って自動的にデフロック機構２６を作動させることができるので、デフロック機構２６の操作忘れによる機体の蛇行や駆動力不足を未然に回避することができ、作業者が機体の前方に立って走行操作を行う際の安全性が向上する。
【００５４】
次に、図９に基いて、ステアリングロック操作機構９７について説明すると、ステアリング機構のピットマンアーム９８には、受けアーム９９が前方に突出して取り付けられている。受けアーム９９にはステアリングロック部材１００が挿入可能な凹部１０１が設けられており、ステアリングロック部材１００の後方回動によって、ステアリングハンドル９が直進状態であると、ステアリングロック部材１００が、ピットマアーム９８の受けアーム９９における凹部１０１に挿入され、ステアリングロック部材１００と受けアーム９９とが係合し、ステアリングハンドル９が直進状態にロックされるように構成されている。
【００５５】
前記ステアリングロック部材１００は前記軸６４に回動自在に嵌合するボス部１０２とアーム部１０３を有している。該アーム部１０３の遊端側には長孔１０４を設けたプレート１０５の一端が回動自在に連結され、該プレート１０５に設けた長孔１０４には前記走行操作具３８のフレーム５２の後端部に設けたピン１０６が挿通されている。
【００５６】
そして、図９の実線で示すように、走行操作具３８の使用位置への引き出し操作で前記長孔１０４の機体前方側端に前記ピン１０６が当接し、プレート１０５を介してステアリングロック部材１００が後方に回動して受けアーム９９と係合し、前輪２，２は中立位置で規制される。また、仮想線で示すように走行操作具３８の不使用位置への操作で前記ピン１０６は前記長孔１０４の機体後方側端に当接し、ステアリングロック部材１００を前方に回動させて受けアーム９９との係合を解除する。
【００５７】
以上の構成により、走行操作具３８の使用位置への位置変更操作に伴って、機体の走行開始に先立って前輪２，２の操舵と差動を同時に、且つ自動的に規制することができ、より安全性が向上する。
【００５８】
また、本実施形態の乗用型田植機は、後輪３，３の差動装置である左右のサイドクラッチ３２，３２の切り作動を前輪３，３の操舵にのみ連動させており、ステアリング機構が中立位置で規制された状態では、何れのサイドクラッチ３２，３２も切り作動せず、走行操作具３８が使用位置にある場合には後輪３，３の差動は生じないため、より一層蛇行の防止に寄与する。
【００５９】
また、図１に示すように本実施例の乗用型田植機１は後輪３，３の所望の位置に滑り止め用のチェーン１０７，１０７，・・・を取り付けている。このようにすると、チェーン１０７，１０７，・・・により後輪３，３のスリップを防止すると共に、チェーン１０７，１０７，・・・が後輪３，３の回転に伴って動くことにより、後輪３，３に付着した泥土を落とす効果もあり、より安全に畦越えを行うことができる。
また、車輪全体に一体のチェーンを取り付けるものと比較して、着脱が容易であり、また、必要な時に必要な箇所に選択的に取り付けることができる。
【００６０】
尚、本実施形態では走行開始、及び走行停止をベルトテンションクラッチによる主クラッチ３３の操作、及び走行伝動系に設けたブレーキ３５の操作で行うが、この形態に限ることなく、例えば走行操作具３８で油圧式無段変速装置の操作や、ギヤ式の走行変速機構の操作を行っても良く、車輪の駆動状態と停止状態を現出するものであればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 乗用型田植機
２，２ 前輪
３，３ 後輪
２５ デフ
２６ デフロック機構
３３ 主クラッチ
３５ ブレーキ
３８ 走行操作具
９０ 連動操作機構
９７ ステアリングロック操作機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の走行を車外から操作する走行操作具を備えた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場の畦越え時等、傾斜地において乗用型田植機の走行を車外から操作するにあたり、走行機体の前部に、走行機体の前方に突出して車外から操作可能な使用位置と、走行機体側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具を設け、この走行操作具で走行開始と走行停止を操作する乗用型田植機は知られている（特許文献１）。
【０００３】
この種の乗用型田植機は、降車して機体の前方から走行を操作する際には前記走行操作具を機体の前方に突出させて機体から所定の距離を隔てた状態で操作して安全性を向上させ、それ以外では前記走行操作具の機体前方への突出を抑えることで機体の全長を短くして乗車しての操縦や運搬格納を容易にすることができる。
【０００４】
また、走行部の浮き上がりを防止するアーム体を走行機体の前端部に設け、該アーム体の不使用位置から使用位置への回動操作で走行部に設けたデフロック機構のデフロック差動を連動させた乗用型田植機も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６６８１８号公報
【特許文献２】特許第４２７１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１の乗用型田植機は、降車して機体の走行操作を行う際に、ステアリング機構を中立に維持して前輪の操舵を規制する機構は備えているものの、前輪の差動機構を規制する機構を備えておらず、ぬかるみや凹凸に一方の前輪がとられて両前輪のグリップ力に大きな差が生じると機体が蛇行しようとしたり、一方の前輪が空転してしまった際には後輪の駆動力だけで走行しなければならなくなり、ヘッドアップの助長や駆動力不足が懸念される。
【０００７】
このような状態を回避するために、前記特許文献２の乗用型田植機は走行部の浮き上がりを防止するアーム体を走行機体の前端部から大きく突出させた使用位置への回動操作でデフロックを行うようにしているが、降車して走行機体の走行を操作する際に、機体の前上がりが生じない場合にはこのようなアーム体による浮き上がり防止操作は必要ではなく、また、機体の外部からクラッチやブレーキを操作して機体の走行、及び走行停止を操作する操作具をハンドルコラムの側方位置に備えており、機体の側部で前記クラッチ・ブレーキレバーを操作してから機体の前方に回ってアーム体を使用位置に回動させるというような操作順序となるのが通常と考えられ、前記アーム体を使用位置に回動させない状態で前輪の差動が発生した場合には、前述のような蛇行や駆動力不足を防止することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、走行機体の前輪のデフによる差動を規制するデフロック機構を設け、該デフロック機構を座席に着座した状態で操作可能なデフロック操作具を設けると共に、前記走行機体の前部に、走行機体の前部より突出して走行機体の走行開始と走行停止を車外から操作可能な使用位置と、走行機体側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具を設けた乗用型田植機において、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記デフロック機構を作動させる連動操作機構を設けたことを特徴する。
【０００９】
また、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して、前記前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、走行機体の前輪のデフによる差動を規制するデフロック機構を設け、該デフロック機構を座席に着座した状態で操作可能なデフロック操作具を設けると共に、前記走行機体の前部に、走行機体の前部より突出して走行機体の走行開始と走行停止を車外から操作可能な使用位置と、走行機体側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具を設けた乗用型田植機において、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記デフロック機構を作動させる連動操作機構を設けたので、畦越え時等で作業者が車外から機体の走行を操作する際に、機体の走行開始に先立ってデフロックを作動させることができるので、機体の蛇行や駆動力不足を未然に回避することができるので、作業者が機体の前方に立って走行操作を行う際の安全性が向上する。
【００１１】
また、前記走行操作具の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して、前記前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック機構を設けたので、機体の走行開始に先立って前輪の操舵と差動を同時に、且つ自動的に規制することができ、より安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】同上走行機体平面図である。
【図３】同上伝動図である。
【図４】本発明の走行操作具と主クラッチ、及びブレーキとの連携状態を示す平面図である。
【図５】本発明の走行操作具の不使用位置状態における主クラッチ、及びブレーキとの連携状態を示す側面図である。
【図６】同上使用位置状態における連係状態を示す側面図である。
【図７】走行操作具の不使用位置状態でのデフロック操作機構を示す説明図である。
【図８】同上使用位置状態でのデフロック操作機構を示す説明図である。
【図９】ステアリングロック機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明の乗用型田植機を示す全体側面図、及び走行機体平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体４を有し、走行機体４の後方に、昇降リンク機構５を介して植付作業機６が連結された構造となっている。
【００１４】
走行機体４の中央部には、座席７を備えており、該座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている。該フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９が突設されている。該ステアリングハンドル９を旋回操作することによって、前輪２を操舵して走行機体４の操向操作を行うことができる。
【００１５】
フロント操作パネル８には、主変速レバー１０が左右及び前後揺動自在に設けられている。該主変速レバー１０を揺動操作することにより、走行変速及び前後進の切り替えを行うことができる。
【００１６】
走行機体４のフロアからは、クラッチブレーキペダル１１が踏み込み操作自在に設けられており、該クラッチブレーキペダル１１の操作によって、走行機体４の走行開始、及び走行停止を操作する。
【００１７】
図３に示すように、エンジン１２の出力軸１３から取り出された動力は、出力プーリ１４、入力プーリ１５、及びベルト１６を介して油圧式無段変速装置１７に入力され、油圧式無段変速装置１７から出力された動力はトランスミッションケース１８内の動力伝達機構に入力される。
【００１８】
トランスミッションケース１８内の動力伝達機構に入力された動力は植付動力と走行動力に分配され、植付動力は株間変速機構１９、植付クラッチ２０等を経て植付作業機６に伝達される。
【００１９】
一方、走行動力は、走行変速機構２１で高低二段に変速され、下流の分配軸２２に設けたギヤ２３，２４によって分岐され、ギヤ２３によって分岐された動力は差動機構であるデフ２５を介して左右のフロントアクスルケース２７，２７内の動力伝達機構に伝達され、前輪２，２を駆動する。また、前記デフ２５には、その差動を規制するデフロック機構２６が備えられており、後述のデフロック操作機構によって操作される。
【００２０】
そして、ギヤ２４によって分岐された動力はトランスミッションケース１８から取り出され、走行伝達軸２９を介して、リヤアクスルケース３０内の動力伝達機構に入力される。
【００２１】
リヤアクスルケース３０内に入力された動力は、後輪駆動力と、植付作業機６に設けた整地ロータ３１の駆動力に分配され、後輪駆動力は、差動機構である左右のサイドクラッチ３２，３２を介して後輪３，３に伝達される。尚、該左右のサイドクラッチ３２，３２はステアリング連係機構（図示せず）を介して前輪２，２の操舵にのみ連動しており、前輪２，２の切れ角が所定量に達すると旋回内側のサイドクラッチ３２を切ることで左右の後輪３，３に差動を与え、小回り旋回を行うように構成されている。
【００２２】
本実施形態の乗用型田植機は、図４に示すように、主クラッチ３３として前記ベルト１６のテンションを張緩して油圧式無段変速装置１７への入力を入切するベルトテンションクラッチを採用しており、前記クラッチブレーキペダル１１は、後述する操作系の作動によりテンションプーリ３４を操作して、踏み込み状態で、油圧式無段変速装置１７への駆動力を切り、且つ、前記分配軸２２の端部に備えたブレーキ３５を作動させて前後輪２，２，３，３の制動を行う。そして、踏み込みを解除する（クラッチブレーキペダル１１から足をはなす）ことによって、クラッチブレーキペダル１１が上方に揺動して初期姿勢に復帰し、主クラッチ３３を入り作動させるとともに、上記ブレーキ３５の作動を解除し、４輪の制動を解除する。
【００２３】
これにより作業者が座席７に座り、クラッチブレーキペダル１１の踏み込みを解除した状態で、主変速レバー１０を操作することによって、走行機体４を所望の速度で前進又は後進させることができ、植付作業機６を下降させてフロート３６を圃場に接地させ、走行機体４を前進させながら植付作業機６を駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。上記ブレーキ３５は、走行機体４の走行中においては走行を停止させ、走行機体４の停止中は駐車ブレーキとして機能する。
【００２４】
一方、走行機体４の前部には、エンジン１２の上方側を覆うボンネット３７が設けられている。該ボンネット３７の前方には、走行機体４の前端部分に位置して上下揺動自在に走行操作具３８が設けられている。後述するように走行操作具３８を上下揺動操作することによって、走行機体４の走行を車外から操作することができる。
【００２５】
図４〜図６に示されるように、クラッチブレーキペダル１１は、ペダルアーム３９の先端に取り付けられている。ペダルアーム３９の基端部は、機体フレーム側に回動自在に軸支されたペダル支点軸４０に一体的に取り付けられており、クラッチブレーキペダル１１はペダル支点軸４０を軸心に、上下揺動自在となっている。
【００２６】
ペダル支点軸４０には連結ロッド４１の一端が連結されている。該連結ロッド４１の他端は、機体フレーム側に軸支されている軸４２に連結されている。軸４２にはアーム４３とアーム４４が設けられている。アーム４３には上記ブレーキ３５の操作用のロッド４５が連結されている。該ブレーキ３５はロッド４５を介してクラッチブレーキペダル１１によって操作される。
【００２７】
上記アーム４４は、機体フレーム側に軸支されている軸４６のアーム４７に連係されている。軸４６の端部にはクラッチアーム４８が設けられている。クラッチアーム４８にはテンションプーリ３４が回転自在に軸支されている。
【００２８】
軸４６と機体フレームとの間にはクラッチスプリング４９が介設されており、クラッチスプリング４９によってテンションプーリ３４はクラッチ入り側に付勢されており、同時にクラッチブレーキペダル１１は復帰状態に付勢されており、前述のロッド４５はクラッチブレーキペダルの復帰状態において上記ブレーキ３５を切り操作状態で維持する。
【００２９】
クラッチブレーキペダル１１の踏み込みはクラッチスプリング４９の付勢力に抗して行われ、クラッチブレーキペダル１１を踏み込むことによってアーム４４がアーム４７を操作し、クラッチアーム４８が軸４６を軸心として揺動して主クラッチ３３が切り状態となる。それと同時に上記ロッド４５は、クラッチブレーキペダル１１の踏み込み状態でアーム４３を介して操作され、ブレーキ３５を入り作動（前後輪を制動）させる。
【００３０】
クラッチブレーキペダル１１から足を離すと、クラッチスプリング４９の付勢力によってクラッチブレーキペダル１１は復帰する。上記構成によりクラッチブレーキペダル１１を踏み込み操作するとトランスミッションへの駆動力が切れ、前後輪２,２,３,３が制動される。またクラッチブレーキペダル１１の踏み込みを解除し、復帰状態とするとトランスミッションに駆動力が伝動されて前後輪２,２,３,３に駆動力が伝動されると共に、前後輪２,２,３,３の制動が解除される。
【００３１】
機体フレームの前方側には走行操作具３８の取り付け用の取付軸５０が設けられており、該取付軸５０には回動自在にホルダ５１が支持されている。ホルダ５１には走行操作具３８のフレーム５２の両端部分がスライド自在に挿入されている。
【００３２】
フレーム５２はホルダ５１に対して前後スライドし、且つホルダ５１を介して取付軸５０を軸心に上下回動可能となっている。フレーム５２とホルダ５１とは一体的に回動し、走行操作具３８の操作部５３はフレーム５２の両端側に上方に突出するように設けられている。これにより走行操作具３８はスライドし、且つ機体取付軸５０を軸心に上下揺動する。
【００３３】
そして、ホルダ５１に対してフレーム５２を後方にスライドさせるとフレーム５２は収納状態となり、フレーム５２を前方にスライドさせるとストッパピン５４がホルダ５１の端部に当接し、引き出し状態となる。
【００３４】
なお機体フレーム側には、フレーム５２の一方の後方に伸びる杆部の上方に位置して回動規制部材５５が設けられている。フレーム５２は収納状態時には、回動規制部材５５とフレーム５２との当接によってフレーム５２の回動が規制される。ただしフレーム５２の引き出し状態において上記フレーム５２の杆部は、回動規制部材５５より前方に位置するため、回動が可能となる。
【００３５】
以上により、フレーム５２の収納状態では走行操作具３８が走行機体４の前端近傍で起立する不使用位置となり、フレーム５２の引き出し状態によって走行操作具３８は不使用位置から前方に引き出された使用位置となり、使用位置にある時にのみ下方への揺動が可能となる。
【００３６】
走行操作具３８は一方のホルダ５１に連結された圧縮バネ５６の付勢力によって起立姿勢に付勢される。このため図６に示すように、走行操作具３８の下方への揺動は、圧縮バネ５６の付勢力に抗して操作する必要があり、走行操作具３８から手を離すと圧縮バネ５６の付勢力によって走行操作具３８は略垂直な起立状態に復帰する。
【００３７】
図５，図６に示されるように、前記ブレーキクラッチペダル１１を踏みこみ状態でロック操作するロックレバー５７が、支点軸５８に回動自在に支持された三角プレート５９が一体的に取り付けられており、ロックレバー５７と三角プレート５９は、支点軸５８を軸心に一体的に回動する。
【００３８】
支点軸５８には、三角プレート６０も回動自在に支持されている。三角プレート６０は三角プレート５９とは別に回動する。三角プレート６０の一頂点部分には、プレート状のロック部材６１が回動自在に軸支されている。ロック部材６１と三角プレート６０との間にはスプリング６２が設けられており、該スプリング６２によってロック部材６１は上方に付勢されている。
【００３９】
三角プレート６０の他の一頂点部分には、ピン６３が設けられている。機体フレーム側に設けた軸６４に被嵌されるパイプ６５には、三角プレート６０に対応する部分に、三角プレート６０の前記ピン６３に、上方側で当接する規制アーム６６が設けられている。三角プレート６０の上方回動は規制アーム６６によって規制され、規制アーム６６の揺動角度、つまり走行操作具３８の揺動角度によって、三角プレート６０の回動角度（位置）が決まる。
【００４０】
ロック部材６１にはピン７１が設けられている。該ピン７１はロックレバー５７の後端面と当接する。ロック部材６１の回動はロックレバー５７によって規制され、ロックレバー５９の揺動角度によってロック部材６１の回動角度（位置）が決まる。上記軸５８の後方には、軸６７が機体フレーム側に設けられている。軸６７にはアーム６８が回動自在に支持されている。アーム６８とペダル支点軸４０とはロッド６９によって連結されている。
【００４１】
クラッチブレーキペダル１１を踏み込んだ状態で、図６に示されるように、ロックレバー５７を後方に揺動させると、ロック部材６１のピン７１とロックレバー５７との当接によってロック部材６１がスプリング６２の付勢力に抗して下方に向かって回動し、アーム７３と係合する。ロック部材６１はアーム６８におけるロッド６９の支軸と係合する。
一方前述のようにロック部材６１とアーム６８とが係合すると、ロック部材６１を介してクラッチブレーキペダル１１の復帰付勢力によって、三角プレート６０が図６における反時計回りに付勢される。このとき三角プレート６０の揺動角度は前述のように走行操作具３８の揺動角度によって決まる。
【００４２】
このため走行操作具３８の揺動角度に応じて三角プレート６０の揺動位置が変更され、三角プレート６０の揺動位置に応じてロッド６７を介してペダル支点軸４０の回動角度がコントロールされ、主クラッチ３３及びブレーキ３５の操作が行われる。
【００４３】
そして、走行操作具３８を下方に揺動させると、ホルダ５１が時計方向に回動し、アーム６９が前方に揺動するため、連結プレート７０を介して規制アーム６６が上方に回動する。これによりクラッチブレーキペダル１１が復帰方向に戻るため、主クラッチ３３が入り作動し、且つブレーキ３５が切り作動する。下方に揺動操作した走行操作具３８から手を離すことによって走行操作具３８が起立状態に復帰し、主クラッチ３３を切り作動させ、且つブレーキ３５を入り作動させる。
【００４４】
これにより走行機体４が前進し、作業者は降車した状態で畦越え走行やトラックの荷台等への積み下ろし走行等を容易に行うことができる。なお走行操作具３８は、走行機体４の前方に位置しており、車外からの操作による走行機体４の走行時には、作業者が走行機体４の前方側を下方に押し下げるように走行操作具３８を操作する。このため走行時の走行機体４のヘッドアップを、てこの原理によって小さな力で防止することができ、走行操作具３８による走行機体４の走行時のヘッドアップを容易に抑えることもできる。
【００４５】
一方、クラッチブレーキペダル１１を踏み込んでいない状態では、アーム６８におけるロッド６９の支軸の位置がロック部材６１の後方側に離れるため、ロック部材６１とアーム６８との係合は行われない。そしてロック部材６１とアーム６８とが係合しない場合は、三角プレート６０とロッド６９との連係が行われないため、走行操作具３８を上下揺動操作しても主クラッチ３３及びブレーキ３５が操作されることはない。
【００４６】
以上のように、ロック部材６１とアーム６８とを係合させるロックレバー５７の揺動位置が、クラッチブレーキペダル１１による主クラッチ３３及びブレーキ３５の操作系への走行操作具３８の上下揺動操作を連係させるロック位置となり、クラッチブレーキペダル１１の踏み込み状態でロックレバー５７をロック位置に切り換えると、上記のように走行操作具３８により主クラッチ３３及びブレーキ３５を操作して、走行機体４を走行させることが可能となる。
【００４７】
次に、図７、及び図８に基いてデフロック操作機構７５について説明する。図中符号７６はトランスミッションケース１８の背面から突出したデフロック操作軸であり、該デフロック操作軸７６には二本のアーム部７８，７９を有するＬ字状のデフロック操作アーム８０が一体的に固設されている。該デフロック操作アーム８０の一方のアーム部７８の遊端側には左右に延びたロッド８１の一端が連結されており、該ロッド８１の他端は回動支軸８２を介して機体フレームに回動自在に支持されたアーム８３に連結されている。前記回動支軸８２からはさらに前記アーム８３と一体的に回動するアーム８４が突設されており、該アーム８４の遊端側にはスプリング８５によって上方に付勢されたぺダルロッド８６が連結されており、該ペダルロッド８６の先端にはデフロックペダル８７（デフロック操作具）が設けられている。
【００４８】
この構成により、スプリング８５に抗して前記デフロックペダル８７を踏みこむことによりデフロック操作軸７６が図中反時計回りに回動してデフロック機構２６によって前輪２，２への伝動機構内のデフ２５が差動を規制され、左右の前輪２，２は一体的に駆動可能となる。そして、デフロックペダル８７から足を離すとスプリング８５の付勢力によってデフロック操作軸７６は図中時計回りに回動してデフロック機構２６によるデフ２５の作動規制は解除される。
【００４９】
また、該デフロック操作機構７５には、前記走行操具３８の使用位置への引き出し操作に連動してデフロック操作軸７６を規制側に操作する連動操作機構９０が連結されている。
【００５０】
詳述すると、前記デフロック操作アーム８０の他方のアーム部７９にインナーワイヤ８８の一端が連結されている。
一方、前記走行操作具３８側には前記フレーム５２に沿った長方形状のプレート９１が設けられている。該プレート９１にはその長辺に沿って、機体前方側と後方側に長孔９２，９３が穿設されており、該機体後方側の長孔９３には前記インナーワイヤ８８の他端が連結されたピン９４が、機体前方側の長孔９２には走行操作具３８より突設したピン９５が挿通されている。
また、前記連動操作機構９０のアウターワイヤ８９は、前記走行操作具３８をスライド可能に支持している前記ホルダ５１に設けたブラケット９６と機体フレームとの間に設けられている。
【００５１】
この構成により、前記走行操作具３８を不使用位置から前方に引きだして使用位置に位置変更する際、前記プレート９１の機体前方側の長孔９２の前端と走行操作具３８に設けたピン９５が当接してプレート９１が前方に引き出されることによりピン９４が前記機体後方側の長孔９３の後端に当接し、更に走行操作具３８を引き出し操作することにより、当該ピン９４を介してインナーワイヤ８８が引かれ、前記デフロック操作アーム８０が逆時計回りに回動される。
【００５２】
尚、走行操作具３８が不使用位置にあるときには、前記プレート９１は機体前方側の長孔９２の後端と前記ピン９５との当接により後方に移動し、デフロックペダル８７の操作によるデフロック操作アーム８０の回動は、インナーワイヤ８８の弛みにより許容される。
【００５３】
以上の構成により、走行操作具３８の使用位置への位置変更操作に伴って、機体の走行開始に先立って自動的にデフロック機構２６を作動させることができるので、デフロック機構２６の操作忘れによる機体の蛇行や駆動力不足を未然に回避することができ、作業者が機体の前方に立って走行操作を行う際の安全性が向上する。
【００５４】
次に、図９に基いて、ステアリングロック操作機構９７について説明すると、ステアリング機構のピットマンアーム９８には、受けアーム９９が前方に突出して取り付けられている。受けアーム９９にはステアリングロック部材１００が挿入可能な凹部１０１が設けられており、ステアリングロック部材１００の後方回動によって、ステアリングハンドル９が直進状態であると、ステアリングロック部材１００が、ピットマアーム９８の受けアーム９９における凹部１０１に挿入され、ステアリングロック部材１００と受けアーム９９とが係合し、ステアリングハンドル９が直進状態にロックされるように構成されている。
【００５５】
前記ステアリングロック部材１００は前記軸６４に回動自在に嵌合するボス部１０２とアーム部１０３を有している。該アーム部１０３の遊端側には長孔１０４を設けたプレート１０５の一端が回動自在に連結され、該プレート１０５に設けた長孔１０４には前記走行操作具３８のフレーム５２の後端部に設けたピン１０６が挿通されている。
【００５６】
そして、図９の実線で示すように、走行操作具３８の使用位置への引き出し操作で前記長孔１０４の機体前方側端に前記ピン１０６が当接し、プレート１０５を介してステアリングロック部材１００が後方に回動して受けアーム９９と係合し、前輪２，２は中立位置で規制される。また、仮想線で示すように走行操作具３８の不使用位置への操作で前記ピン１０６は前記長孔１０４の機体後方側端に当接し、ステアリングロック部材１００を前方に回動させて受けアーム９９との係合を解除する。
【００５７】
以上の構成により、走行操作具３８の使用位置への位置変更操作に伴って、機体の走行開始に先立って前輪２，２の操舵と差動を同時に、且つ自動的に規制することができ、より安全性が向上する。
【００５８】
また、本実施形態の乗用型田植機は、後輪３，３の差動装置である左右のサイドクラッチ３２，３２の切り作動を前輪３，３の操舵にのみ連動させており、ステアリング機構が中立位置で規制された状態では、何れのサイドクラッチ３２，３２も切り作動せず、走行操作具３８が使用位置にある場合には後輪３，３の差動は生じないため、より一層蛇行の防止に寄与する。
【００５９】
また、図１に示すように本実施例の乗用型田植機１は後輪３，３の所望の位置に滑り止め用のチェーン１０７，１０７，・・・を取り付けている。このようにすると、チェーン１０７，１０７，・・・により後輪３，３のスリップを防止すると共に、チェーン１０７，１０７，・・・が後輪３，３の回転に伴って動くことにより、後輪３，３に付着した泥土を落とす効果もあり、より安全に畦越えを行うことができる。
また、車輪全体に一体のチェーンを取り付けるものと比較して、着脱が容易であり、また、必要な時に必要な箇所に選択的に取り付けることができる。
【００６０】
尚、本実施形態では走行開始、及び走行停止をベルトテンションクラッチによる主クラッチ３３の操作、及び走行伝動系に設けたブレーキ３５の操作で行うが、この形態に限ることなく、例えば走行操作具３８で油圧式無段変速装置の操作や、ギヤ式の走行変速機構の操作を行っても良く、車輪の駆動状態と停止状態を現出するものであればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 乗用型田植機
２，２ 前輪
３，３ 後輪
２５ デフ
２６ デフロック機構
３３ 主クラッチ
３５ ブレーキ
３８ 走行操作具
９０ 連動操作機構
９７ ステアリングロック操作機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（４）の前輪（２，２）のデフ（２５）による差動を規制するデフロック機構（２６）を設け、該デフロック機構（２６）を座席に着座した状態で操作可能なデフロック操作具（８７）を設けると共に、前記走行機体（４）の前部に、走行機体（４）の前部より突出して走行機体（４）の走行開始と走行停止を車外から操作可能な使用位置と、走行機体（４）側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具（３８）を設けた乗用型田植機において、前記走行操作具（３８）の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記デフロック機構を（２６）作動させる連動操作機構（９０）を設けたことを特徴する乗用型田植機。
【請求項２】
前記走行操作具（３８）の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記前輪（２，２）の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構（９７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項１】
走行機体（４）の前輪（２，２）のデフ（２５）による差動を規制するデフロック機構（２６）を設け、該デフロック機構（２６）を座席に着座した状態で操作可能なデフロック操作具（８７）を設けると共に、前記走行機体（４）の前部に、走行機体（４）の前部より突出して走行機体（４）の走行開始と走行停止を車外から操作可能な使用位置と、走行機体（４）側に退避した不使用位置とに位置変更可能に構成した走行操作具（３８）を設けた乗用型田植機において、前記走行操作具（３８）の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記デフロック機構を（２６）作動させる連動操作機構（９０）を設けたことを特徴する乗用型田植機。
【請求項２】
前記走行操作具（３８）の前記不使用位置から前記使用位置への位置変更に連動して前記前輪（２，２）の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構（９７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１０９９９３（Ｐ２０１１−１０９９９３Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７０９２７（Ｐ２００９−２７０９２７）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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