乗用草刈機
【課題】前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供する。
【解決手段】走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う電動ローンモワ１０において、シャーシ１１，１１と、シャーシ１１の前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンション２８，２８と、それぞれのサスペンション２８の下方に設けられた従動式の前タイヤ１２，１２と、それぞれの前タイヤ１２，１２の回転中心に固設された前輪軸１２Ａ，１２Ａと、それぞれの前輪軸１２Ａ，１２Ａを支持する前タイヤブラケット１７，１７とを備える。
【解決手段】走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う電動ローンモワ１０において、シャーシ１１，１１と、シャーシ１１の前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンション２８，２８と、それぞれのサスペンション２８の下方に設けられた従動式の前タイヤ１２，１２と、それぞれの前タイヤ１２，１２の回転中心に固設された前輪軸１２Ａ，１２Ａと、それぞれの前輪軸１２Ａ，１２Ａを支持する前タイヤブラケット１７，１７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用のローンモア（乗用草刈機）は、走行しながらエンジンなどの動力にてモアブレードを回転させて芝を刈る。このようなローンモアは、シャーシを備え、シャーシの前後の下方には、前タイヤ、後タイヤをそれぞれ備える。後タイヤは、前タイヤよりも大きい直径を有し、後タイヤの上方で、かつ、シャーシの上方には運転席を取り付ける。そして、後タイヤから運転席への振動を緩和させるために後タイヤ上方で、シャーシと運転席との間にはサスペンションを取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前タイヤからの振動を緩和させるためのサスペンションを設けておらず、走行面からの振動が前タイヤを介して車体に伝達されてしまう。このため、走行面からの振動が運転者へ直接伝達し、不快であるという問題があった。また、走行面からの衝撃が前タイヤを支持する前輪軸や前輪軸を支持する前タイヤブラケットなどへ直接及び、これらの部材の耐久性を低下させてしまうという問題もあった。
【０００５】
一方、モータ走行の自動車技術をローンモアに適用するとなると、ローンモアの走行用モータ、モアブレード用モータをそれぞれ制御するためのモータドライバなど電子機器を搭載する必要がある。特に、モアブレード用モータのモータドライバは、レイアウト上、前タイヤ近傍に配置することが想定され、電子機器類を保護するためにも前タイヤを介して伝達される走行面から車体への振動を低減する必要がある。そこでこの発明は、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
車体フレームと、
該車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
該それぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
該それぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
該それぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記モアブレードを回転させるブレード用モータと、
該ブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、
前記モータドライバを前記左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗用草刈機において、前記シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、
前記モータドライバを該シャーシに沿って傾斜して設けることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記サスペンションがコイルバネを構成要素とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、
該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
該回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部を固設することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の乗用草刈機において、前記水平回動支持部の下部に前記ビームを固設する一方、前記水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の乗用草刈機において、前記弾性部が、
受け部材と、
該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
該コイルバネは、
前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、車体フレームと、その車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、そのそれぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、そのそれぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、そのそれぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えるので、前タイヤが受ける走行面からの振動がサスペンションによって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前タイヤへの衝撃がサスペンションによって緩和されるので、前タイヤを支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、例えば、乗用草刈機のモアブレードがモータ駆動であって、そのモータドライバを前タイヤ近傍に配置するような場合、前タイヤを介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、水平回動支持部にサスペンションを取り付けるので、別途、サスペンションを設けるための部材を必要とせず、簡単な構成の乗用草刈機を提供することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、モアブレードを回転させるブレード用モータと、そのブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、モータドライバを左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置するので、サスペンションを左右の前輪で独立して設けることによって開いたスペースを有効に使用することができる。すなわち、モータドライバをフロントアクスル間に設けることが可能で、車高を低く抑えることができ、乗降が容易で、かつ、前方の視界の良好な乗用草刈機を提供することができる。また、低床化によって車体の重心を低く抑えることができ、安定走行を可能とする乗用草刈機を提供することができる。さらに、左右独立のサスペンションとしたことで、機体の幅方向にわたって左右の前輪を繋ぐフレーム類やこのフレーム類とリンクしたサスペンションを設ける必要がなく、機体の前面に何も障害物がない状態にすることができる。この状態において、モータドライバを左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置するので、走行中に前方より冷却風を取り入れやすい構造とすることができる。したがって、モータドライバの冷却効率のよい乗用草刈機を提供することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、モータドライバをそのシャーシに沿って傾斜して設けるので、モータドライバを一対のシャーシ間に配置しながら、乗用草刈機の全長を短く抑えることができる。乗用草刈機の全長を短くすることで、ホイルベースを短くすることができ、旋回半径を小さくすることができる。これによって、乗用草刈機の作業性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、サスペンションがコイルバネであるので、簡単な部材でサスペンションを構成することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、その一対のシャーシの間に備える回動支点と、その回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、そのビームを水平に保持するように働く弾性部と、前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、その前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、ビームの両端にそれぞれ水平回動支持部を固設するので、前タイヤが受ける走行面からの振動が弾性部によって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前タイヤへの衝撃が弾性部によって緩和されるので、前タイヤを支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、例えば、乗用草刈機のモアブレードがモータ駆動であって、そのモータドライバを前タイヤ近傍に配置するような場合、前タイヤを介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、水平回動支持部の下部にビームを固設する一方、水平回動支持部の上部に弾性部を掛け渡すので、正面視で矩形の構造を形成することができ、簡単な構成によって剛性のある構造を実現した弾性部を提供することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、弾性部が、受け部材と、受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、受け部材とスライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、コイルバネは、受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられるので、簡単な構成で弾性部を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの右側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部右側面図である。
【図４】その要部平面図である。
【図５】その要部平面図である。
【図６】サスペンションの拡大斜視図である。
【図７】図６の張出部を取り除いた斜視図である。
【図８】（ａ）は図７から支持部と圧縮バネを取り除いた斜視図、（ｂ）は支持部の斜視図、（ｃ）はバネケースの斜視図、（ｄ）はバネ受の斜視図である。
【図９】サスペンションの動きを示すための図であり、左側は平坦な走行面を走行するとき、右側は突起がある走行面を走行するときの図である。
【図１０】この発明の乗用草刈機の別の例としての電動ローンモアの要部拡大右側面図である。
【図１１】その平面図である。
【図１２】その斜視図である。
【図１３】（ａ）はサスペンションの主要部を示す斜視図、（ｂ）は支持軸およびバネ軸の斜視図、（ｃ）はビームの斜視図である。
【図１４】（ａ）は平坦な走行面を走行するときの図、（ｂ）は左タイヤが突起に乗り上げた状態の図、（ｃ）は右タイヤが突起に乗り上げた状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（従動式の前輪）１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向でやや後方となる。
【００２４】
シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ昇降操作レバー（昇降操作レバー）２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。
【００２５】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２６】
前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。
【００２７】
左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２８】
バッテリー２５の上には、不図示のモータドライバ（制御部）を備える。このモータドライバは、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御するものである。モータドライバは、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。このモータドライバは、走行用モータ１６の制御に加えて、バッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。一方、草刈用モータ１５の回転制御を行う別のモータドライバを前タイヤ１２，１２の間の上方で、かつ、シャーシ１１，１１の間に配置する（このモータドライバは後述する符号ＭＤである）。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２９】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、前輪軸を介して前タイヤブラケット（前輪支持部）１７に従動回転自在に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、サスペンション２８を介してシャーシ１１に対して水平方向に回動自在に取り付けられている。これら２つの前タイヤブラケット１７，１７は、シャーシ１１，１１に対してそれぞれ独立に上下動および水平回動する。
【００３０】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３１】
そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３２】
左右のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａを介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モアデッキ昇降操作レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂが固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介して車体裏面側に取り付けられている。
【００３３】
なお、本体カバー２０に一体に形成されたステップＳＴは、運転席２１の運転者が座ったときに足を置くためのものである（ステップＳＴは、運転者が電動ローンモア１０に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある）。本体カバー２０は、シャーシ１１，１１を上から覆うように設けられるものであり、ステップＳＴは、電動ローンモア１０の前側部分に設けられる。このため、シャーシ１１が電動ローンモア１０の前端部にて前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するのに沿うようにして、ステップＳＴの前端部を前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するように形成される。すなわち、ステップＳＴの前端部の表面は、運転席２１側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席２１に座ったとき、ステップＳＴの前端部に快適に足を載せることができる。
【００３４】
図３〜５にはこの例の要部を示す。電動ローンモア１０の車体の前端部には、２つの草刈用モータ１５，１５の駆動をそれぞれコントロールするためのモアモータドライバＭＤ，ＭＤを内装する。詳しくは、一対のシャーシ１１，１１の前端部（すなわち、電動ローンモア１０の前端部）が前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ１１，１１の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部３２、前面部３３、底部３５、側部３４にて囲まれた部分である。なお、左右のモアモータドライバＭＤ，ＭＤはそれぞれ、左右の草刈用モータ１５，１５（すなわち、左右のモアブレード）に対応している。なお、モータドライバＭＤは前方に向かって上方に傾斜して形成されることに限定されず、水平に載置されてもよい。
【００３５】
上面部３２は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて３パートを構成する。３パートは、それぞれ、前部３２Ａ、後部３２Ｂ、そして、前端部３２Ｃとなる。前端部３２Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ１にて前面部３３に固設する。後部３２Ｂには、貫通孔を形成し、ボルトＢ２にてデッキ板３１に固設する。なお、デッキ板３１は左部、中央部、右部の３つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板３１は、シャーシ１１，１１の間に渡しかけられてボルトＢ５によってシャーシ１１，１１と固定される。なお、上面部３２の前部３２Ａは、シャーシ１１の形状に沿うように、（後部３２Ｂに対して）斜め前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって屈曲して形成されている。
【００３６】
前面部３３は、鉄製で、縦断面視にて、２段階に折れ曲げて、天面３３Ａ、中間面３３Ｂ、前面３３Ｃにて構成される。前面部３３は、（電動ローンモア１０の）幅方向に沿うように形成され、前面３３Ｃの下部には、スリット（空気取入部）３３ＳＬが形成されている。このスリット３３ＳＬは、モアモータドライバＭＤを冷却するために、走行時に車体前方より冷却風を取り入れやすくするためのものである。前面部３３は、幅方向の両側に取付部を一体に備える。取付部には貫通孔を形成し、ボルトにてシャーシ１１の前端の上面に固設する。また、前面３３Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ４にて底部３５の前端の取付フラップ３５Ａに固設する。この前面部３３は、タイヤブラケット１７，１７を回転自在に支持するサスペンション２８，２８の間に備えられる（タイヤブラケット１７には、前輪軸１２Ａを介して、前タイヤ１２が回転自在に取り付けられている）。サスペンション２８は、円筒部２８１、圧縮バネ２８２、バネケース２８３、張出部２８４、バネ軸２８５、バネ受２８６などからなる（詳細は後述）。そして、バネケース２８３の後面２８３Ｂはシャーシ１１の先端１１Ｆと溶接によって固定されている。
【００３７】
底部３５は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ａを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ｂを形成する。取付フラップ３５Ａには貫通孔を設け、ボルトＢ４を介して前面部３３に取り付ける。一方、取付フラップ３５Ｂには貫通孔を設け、ボルトＢ５を介して、シャーシ１１の底面に取り付ける。
【００３８】
なお、側部３４は、鉄板で形成され、上面部３２と底部３５との隙間を塞ぐように略鉛直に設けられている。
【００３９】
モアモータドライバＭＤは、底板３５上に載置されるとともに、両外側が固定板によって固定されている。モアモータドライバＭＤは、水平面から電動ローンモア１０の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度をもって傾斜して備えられる（すなわち、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５が水平面から所定の角度だけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度は、シャーシ１１が前端部にて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである）。モアモータドライバＭＤの前面には、これを冷却するためのファンＦが取り付けられる。
【００４０】
図６〜８には、サスペンション２８の詳細を示す。サスペンション２８は、円筒部２８１、圧縮バネ（コイルバネ）２８２、バネケース２８３、張出部２８４、バネ軸２８５、バネ受２８６、ブラケット支持軸２８７、支持部２８８などで構成されている。
【００４１】
円筒部（水平回動支持部）２８１は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部２８１Ａにてカバーされる。円筒部２８１内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸２８７を配設する。このブラケット支持軸２８７は、略コの字状に鉄板を折り曲げて形成されたタイヤブラケット１７の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部２８１Ａは、円筒部２８１の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸２８７を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。なお、ブラケット支持部２８７には外周に沿って溝が形成され、閉塞部２８１Ａは、ブラケット支持軸２８７を回動自在に、かつ、上下に移動不能に支持する。この閉塞部２８１Ａは、円筒部２８１に溶接などで固定される。円筒部２８１の側面の中央よりやや下部には貫通孔を設ける。この貫通孔は、円筒部２８１の軸心線に対して反対側の位置にも形成される。この貫通孔には、後述するようにボルトＢＴ３を取り付ける。
【００４２】
円筒部２８１の上部外周には、張出部２８４を溶接などで固設する。張出部２８４は矩形の鉄板片を加工した後、断面視で略門型（逆Ｕ字）状となるように折り曲げ、その天面には貫通孔を設ける。さらに、円筒部２８１に固設する側の張出部２８４は、円筒の横断面形状に沿って切り欠きを設ける。張出部２８４の天面に形成された貫通孔には、バネ軸２８５を貫通させる。この貫通孔とバネ軸２８５の外周との間には一定の隙間を設けるものとする。
【００４３】
バネ軸２８５の上端には、２つのボルトＢＴ１をネジつけるための雄ねじが形成されている。ボルトＢＴ１は、張出部２８４が上昇したときにストッパーの役割をして、バネ軸２８５から張出部２８４が抜け落ちるのを防ぐためのものである。したがって、通常状態では、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間には所定の隙間が設けられている。
【００４４】
バネケース２８３は、背面２８３Ａ、側面２８３Ｂ，２８３Ｂ、底面２８３Ｃで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面２８３Ａには２つの貫通孔Ｈ１を形成し、２つの側面２８３Ｂにはそれぞれ貫通孔Ｈ２を１つずつ形成し、底面２８３Ｃにはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ３を形成する。バネケース２８３の上面には、上面部２８８を取り付ける。なお、バネケース２８３は、シャーシ１１の先端１１Ｆ（図３）に溶接などで固設されている。
【００４５】
上面部２８８は、背面２８８Ａ、側面２８８Ｂ，２８８Ｂ、天面２８８Ｃとで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面２８８Ａには２つの貫通孔Ｈ５を形成し、２つの側面２８８Ｂにはそれぞれ貫通孔Ｈ４を１つずつ形成し、天面２８８Ｃにはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ６を形成する。天面２８８Ｃの下面側で、かつ、貫通孔Ｈ６の外周に沿った位置には、短円筒状の段部２８８Ｄを溶接などで固設する。段部２８８Ｄは外側部（アゴ部）と、外側部よりも高さの高い内側部の２段状に形成される。なお、段部２８８Ｄの外側部には、圧縮バネ２８２の上端が当接する。また、段部２８８Ｄの内側部には、圧縮バネ２８２の内側を嵌めつけて圧縮バネ２８２がずれることを内側より防止する。
【００４６】
バネケース２８３の下部内側にはバネ受２８６を（バネ軸２８５に対して）上下移動自在に備える。バネ受２８６は、底面２８６Ａ、側面２８６Ｂ，２８６Ｂで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。底面２８６Ａの中央部にはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ８を形成し、２つの側面２８６Ｂには、それぞれ貫通孔Ｈ７を形成する。底面２８６Ａの上面側で、かつ、貫通孔Ｈ８の外周に沿った位置には、短円筒状の段部２８６Ｃを溶接などで固設する。段部２８６Ｃは外側部（アゴ部）と、外側部より高さの高い内側部の２段状に形成される。なお、段部２８６Ｃの外側部には、圧縮バネ２８２の下端が当接する。また、段部２８６Ｃの内側部には、圧縮バネ２８２の内側を嵌めつけて圧縮バネ２８２がずれることを内側より防止する。
【００４７】
バネ受２８６の貫通孔Ｈ８とバネケース２８３の貫通孔Ｈ３とが合致するように配置して、ここに上方よりバネ軸２８５を貫通させた後、留部材２８５Ａによってバネ軸２８５の下端を底面２８３Ｃの下面側に固定する。そして、圧縮バネ２８２をバネ軸２８５に上方より差し込む。そして、上面部２８８をバネ軸２８５に貫通させ、上面部２８８の側面２８８Ｂ，２８８Ｂの貫通孔Ｈ４，Ｈ４をそれぞれ、バネケース２８３の側面２８６Ｂ，２８６Ｂの貫通孔Ｈ７，Ｈ７に合わせてボルトＢＴ３で上面部２８８とバネケース２８３とを固定する。さらに、上面部２８８の背面２８８Ａの貫通孔Ｈ５，Ｈ５をそれぞれ、バネケース２８３の背面２８３Ａの貫通孔Ｈ１，Ｈ１に合わせてボルト（不図示）で上面部２８８とバネケース２８３とを固定する。そして、上面部２８８より上方に突出しているバネ軸２８５をボルトＢＴ２などによって上面部２８８に固定する。バネ軸２８５の所定箇所には、ボルトＢＴ２をネジ留めるための雄ネジが形成されている。
【００４８】
そして、張出部２８４をバネ軸２８５に貫通させ、上方よりボルトＢＴ１，ＢＴ１を取り付ける。一方、バネ受２８６の貫通孔Ｈ４，Ｈ４と、円筒部２８１の貫通孔とを合わせ、ボルトＢＴ３，ＢＴ３にてバネ受２８６と円筒部２８１とを固定する。なお、バネケース２８３の背面２８３Ａはシャーシ１１の先端１１Ｆに溶接で固定する。
【００４９】
このように構成されたサスペンション２８を用いると、電動ローンモア１０の走行時に走行面に突起Ｐ（地面からの高さｈ）があって前タイヤ１２が上昇するような場合、図９に示すように、前タイヤ１２の上昇分ｈに連動して、前タイヤブラケット１７もｈだけ上昇する。すると、前タイヤブラケット１７上に配置されているサスペンション２８の円筒部２８１がｈだけ押し上げられる。円筒部２８１にはバネ受２８６が固設されているので、バネ受２８６もｈだけ上昇する。バネ受２８６には圧縮バネ２８２の下端が当接しているので、バネ受２８６は、圧縮バネ２８２の弾性力に抗してｈだけ圧縮バネ２８２を縮める。円筒部２８１に固設されている張出部２８４もバネ軸２８５に沿ってｈだけ上昇する。ここで、突起Ｐの地面からの高さｈが、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌ以内であれば、張出部２８４はボルトＢＴ１に当接することがない。
【００５０】
一方、突起Ｐの地面からの高さｈがボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌよりも大きい場合には、張出部２８４はボルトＢＴ１に当接して、それ以上上昇することができなくなる。このため、突起Ｐを乗り越える際の全ての上昇分をサスペンション２８で吸収することができず、車体に振動が伝達してしまう。したがって、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌを大きく確保することで大きな突起にも対応でき、電動ローンモア１０の車体に振動を伝えることがなくなる。しかし、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌを大きく確保するとストロークが長くなり、バネ軸２８５を長く設定しなければならず、電動ローンモア１０の前タイヤ１２付近の本体カバー２０を上方に向けて膨らませて形成する必要がある。
【００５１】
なお、圧縮バネ２８２に代えてあらゆる弾性部材を用いてもよい。
【００５２】
図１０〜１３にはこの発明の別の例を示す。この例の電動ローンモア１００は、サスペンション１２８を備える。サスペンション１２８は、円筒部（水平回動支持部）１２９、圧縮バネ（コイルバネ）１３２、支持軸（スライド部材）１３１、バネ軸（受け部材）１３４、保持部１３０Ｒ，１３０Ｌ、ストッパー（スライド部材ストッパー）１３３Ｓ、ストッパー（受け部材ストッパー）１３４Ｓ、ビーム１３８などで構成されている（圧縮バネ１３２、支持軸１３１、バネ軸１３４で弾性部を構成する。弾性部は、ビーム１３８を水平に保持するように機能する。また、ビーム１３８は、電動ローンモア１００（機体）の幅方向に延びている）。また、左右のシャーシ１１の前端にはそれぞれ、取付部１５０，１５０を溶接によって固設する。なお、電動ローンモア１００の上記以外の構成は、前の例の電動ローンモア１０と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
取付部１５０は矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げるとともに天面を形成してなる。そして、天面に貫通孔を設けて上面部３２の前端部３２ＣにボルトＢ１によって固定するとともに、底部３５の前部に載置する。
【００５４】
円筒部１２９は、タイヤブラケット（前輪支持部）１７のやや上方に設けられる。円筒部１２９は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部１２９Ａにてカバーされる。円筒部１２９内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸２８７を配設する。このブラケット支持軸２８７は、タイヤブラケット１７の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部１２９Ａは、円筒部１２９の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸２８７を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。ブラケット支持軸２８７には、外周に沿って溝が形成され、閉塞部１２９Ａはブラケット支持軸２８７を回動自在に、かつ、上下移動可能に支持する。この閉塞部１２９Ａは、円筒部１２９に溶接などで固定される。
【００５５】
円筒部１２９，１２９はそれぞれ保持部１３０Ｒ，１３０Ｌと溶接などで固設されている。なお、円筒部１２９の保持部１３０Ｒ，１３０Ｌとの接触部分は、所定の幅で平面状に加工され固設しやすいようになっている。保持部１３０Ｒは、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて３面を形成してなる。３面の中央に位置する面には円筒部１２９を固設し、残りの２面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に１つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン１３５Ｒを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔１３０ＲＨにはピン１３６Ｒを回動自在に挿入する。保持部１３０Ｌは、保持部１３０Ｒと同様に構成される。すなわち、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて３面を形成してなる。３面の中央に位置する面には円筒部１２９を固設し、残りの２面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に１つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン１３５Ｌを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔１３０ＬＨにはピン１３６Ｌを回動自在に挿入する。
【００５６】
圧縮バネ１３２は、ストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓの間に備える。ストッパー１３３Ｓは、支持軸１３１の後部に固設する。ストッパー１３３Ｓは、いずれも鉄製の短円柱である段部１３３ＳＡ，１３３ＳＢとで構成される。段部１３３ＳＡの外径は、バネ軸１３４の外径とほぼ同じに形成される。段部１３３ＳＢの外径は、圧縮バネ１３２の外径と同じかそれより大きく形成される。段部１３３ＳＡ，１３３ＳＢの中心付近にはそれぞれ貫通孔を設け、鉄製の支持軸１３１を貫通させて溶接などで固定する。
【００５７】
ストッパー１３４Ｓは鉄製の短円柱で、バネ軸１３４の前部に固設する。ストッパー１３４Ｓの外径は、バネ軸１３４の外径と同じかそれより大きく形成される。また、ストッパー１３４Ｓの中心付近には貫通孔を設け、鉄製のバネ軸１３４を貫通させて溶接などで固定する。
【００５８】
なお、バネ軸１３４の後部には、その軸芯に沿って孔を形成する。この孔には、支持軸１３１の後端部が摺動自在に挿入される。支持軸１３１は、バネ軸１３４に対して左右に移動できるように、通常状態で所定の長さ分だけバネ軸１３４内に挿入された状態となっている。すなわち、支持軸１３１がバネ軸１３４から抜け落ちないように十分な余裕をもって挿入されている。
【００５９】
支持軸１３１の先端には、鉄製の円筒状の回動支持部１３１Ｅの側面を溶接などで固定する。回動支持部１３１Ｅの内周径は、ピン１３５Ｒの外径よりも大きく形成する。バネ軸１３４の先端には鉄製の円筒状の回動支持部１３４Ｅの側面を溶接などで固定する。回動支持部１３４Ｅの内周径は、ピン１３５Ｌの外径よりも大きく形成される。
【００６０】
ビーム１３８は、矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げて形成する。折り曲げて向かい合った両端の面の中央には貫通孔１３８ＭＨを、両端には、それぞれ、貫通孔１３８ＲＨ，１３８ＬＨを形成する。なお、貫通孔１３８ＭＨの内径はピン（回動支点）１３９の外径よりも大きく形成される（ピン１３９は、２つのシャーシ１１，１１の中間に備え、かつ、ピン１３９の軸芯は電動ローンモア１００の走行方向となるようにする）。また、貫通孔１３８ＲＨ，１３８ＬＨの内径はそれぞれピン１３６Ｒ，１３６Ｌの外径より大きく形成される。
【００６１】
そして、圧縮バネ１３２をバネ軸１３４に通してから、支持軸１３１をバネ軸１３４に嵌めつける。このとき、圧縮バネ１３２は所定量だけ圧縮した状態で取り付けるものとする（このときのバネ長をＭとする）。さらに、回動支持部１３１Ｅ，１３４Ｅにそれぞれピン１３５Ｒ，１３５Ｌを挿入して、ピン１３５Ｒ，１３５Ｌを保持部１３０Ｒ，１３０Ｌに固設する。一方、保持部１３０Ｒ，１３０Ｌの下端内側にはビーム１３８を渡し、貫通孔１３０ＲＨと貫通孔１３８ＲＨとを合わせてピン１３６Ｒを挿入するとともに、貫通孔１３０ＬＨと貫通孔１３８ＬＨとを合わせて、ピン１３６Ｌを挿入することでサスペンション１２８を構成する。
【００６２】
ピン１３９をブラケット１４０と貫通孔１３８ＭＨとの間に挿入することで、サスペンション１２８を車体に回動自在に固定する。なお、サスペンション１２８の回動支点は、ピン１３９である。ブラケット１４０は、矩形の鉄板を所定の箇所で折り曲げて形成される。ブラケット１４０の一端は、前面部３３の前面３３Ｃに溶接などで固定される。一方、ブラケット１４０の他端は、底部３５に溶接などで固定される。ブラケット１４０には、ステー１４２を介してシャフトＳの一端を回動自在に取り付ける。なお、符号１４１はブラケット１４０を支持するステーであり、一端がブラケット１４０に、他端が底部３５にそれぞれ溶接などで固定される。
【００６３】
なお、この例では前の例と同様に草刈用モータ１５のモータドライバＭＤを底部３５上に載置している。
【００６４】
このように構成された電動ローンモア１００が走行する様子を図１４（ａ）〜（ｃ）に示す。電動ローンモア１００が平坦な地面を走行するときは（図１４（ａ））、圧縮バネ１３２は設定時の長さＭとなっている。また、サスペンション１２８は水平に置かれている。電動ローンモア１００の左側の前タイヤ１２が高さｇ１の突起Ｐ´に乗り上げると（図１４（ｂ））、左側の円筒部１２９は右側の円筒部１２９に比べて高さｇ１だけ高くなる。このとき、サスペンション１２８は、ピン１３９（回動支点）を中心として左側が高くなるようにして傾く。また、支持軸１３１は図中で右側に移動（すなわち、バネ軸１３４から抜け出る方向に移動）し、これによってストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓ間が拡がり、圧縮バネ１３２は延びて長さＭ´となる。次に、電動ローンモア１００の右側の前タイヤ１２が高さｇ２の突起Ｐ´´に乗り上げると（図１４（ｃ））、右側の円筒部１２９は左側の円筒部１２９に比べて高さｇ２だけ高くなる。このとき、サスペンション１２８は、ピン１３９を中心として右側が高くなるようにして傾く。また、支持軸１３１は図中で右側に移動（すなわち、バネ軸１３４から抜け出る方向に移動）し、これによってストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓ間が拡がり、圧縮バネ１３２は延びて長さＭ´´となる。このようにして、前タイヤ１２，１２は、走行面の起伏に追随することができ、走行面からの振動を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１００ 電動ローンモア（乗用草刈機）
１１ シャーシ
１２ 前タイヤ
１２Ａ 前輪軸
１４ モアデッキ
１５ 草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６ 走行用モータ
１７ タイヤブラケット（前輪支持部）
２８，１２８ サスペンション
３３ 前面部
３３Ｃ 前面
３３ＳＬ スリット
１２９，２８１ 円筒部（水平回動支持部）
１２９Ａ，２８１Ａ 閉塞部
１３０Ｒ，１３０Ｌ 保持部
１３１ 支持軸（スライド部材）
１３２，２８２ 圧縮バネ（コイルバネ）
１３３Ｓ ストッパー（スライド部材ストッパー）
１３４ バネ軸（受け部材）
１３４Ｓ ストッパー（受け部材ストッパー）
１３５Ｒ，１３５Ｌ 保持軸
１３８ ビーム
１３９ ピン（回動支点）
２８３ バネケース
２８４ 張出部
２８５ バネ軸
２８６ バネ受
２８７ ブラケット支持軸
２８８ 支持部
Ｆ ファン
ＭＤ モアモータドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用のローンモア（乗用草刈機）は、走行しながらエンジンなどの動力にてモアブレードを回転させて芝を刈る。このようなローンモアは、シャーシを備え、シャーシの前後の下方には、前タイヤ、後タイヤをそれぞれ備える。後タイヤは、前タイヤよりも大きい直径を有し、後タイヤの上方で、かつ、シャーシの上方には運転席を取り付ける。そして、後タイヤから運転席への振動を緩和させるために後タイヤ上方で、シャーシと運転席との間にはサスペンションを取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前タイヤからの振動を緩和させるためのサスペンションを設けておらず、走行面からの振動が前タイヤを介して車体に伝達されてしまう。このため、走行面からの振動が運転者へ直接伝達し、不快であるという問題があった。また、走行面からの衝撃が前タイヤを支持する前輪軸や前輪軸を支持する前タイヤブラケットなどへ直接及び、これらの部材の耐久性を低下させてしまうという問題もあった。
【０００５】
一方、モータ走行の自動車技術をローンモアに適用するとなると、ローンモアの走行用モータ、モアブレード用モータをそれぞれ制御するためのモータドライバなど電子機器を搭載する必要がある。特に、モアブレード用モータのモータドライバは、レイアウト上、前タイヤ近傍に配置することが想定され、電子機器類を保護するためにも前タイヤを介して伝達される走行面から車体への振動を低減する必要がある。そこでこの発明は、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
車体フレームと、
該車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
該それぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
該それぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
該それぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記モアブレードを回転させるブレード用モータと、
該ブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、
前記モータドライバを前記左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗用草刈機において、前記シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、
前記モータドライバを該シャーシに沿って傾斜して設けることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記サスペンションがコイルバネを構成要素とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、
該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
該回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部を固設することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の乗用草刈機において、前記水平回動支持部の下部に前記ビームを固設する一方、前記水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の乗用草刈機において、前記弾性部が、
受け部材と、
該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
該コイルバネは、
前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、車体フレームと、その車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、そのそれぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、そのそれぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、そのそれぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えるので、前タイヤが受ける走行面からの振動がサスペンションによって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前タイヤへの衝撃がサスペンションによって緩和されるので、前タイヤを支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、例えば、乗用草刈機のモアブレードがモータ駆動であって、そのモータドライバを前タイヤ近傍に配置するような場合、前タイヤを介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、水平回動支持部にサスペンションを取り付けるので、別途、サスペンションを設けるための部材を必要とせず、簡単な構成の乗用草刈機を提供することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、モアブレードを回転させるブレード用モータと、そのブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、モータドライバを左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置するので、サスペンションを左右の前輪で独立して設けることによって開いたスペースを有効に使用することができる。すなわち、モータドライバをフロントアクスル間に設けることが可能で、車高を低く抑えることができ、乗降が容易で、かつ、前方の視界の良好な乗用草刈機を提供することができる。また、低床化によって車体の重心を低く抑えることができ、安定走行を可能とする乗用草刈機を提供することができる。さらに、左右独立のサスペンションとしたことで、機体の幅方向にわたって左右の前輪を繋ぐフレーム類やこのフレーム類とリンクしたサスペンションを設ける必要がなく、機体の前面に何も障害物がない状態にすることができる。この状態において、モータドライバを左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置するので、走行中に前方より冷却風を取り入れやすい構造とすることができる。したがって、モータドライバの冷却効率のよい乗用草刈機を提供することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、モータドライバをそのシャーシに沿って傾斜して設けるので、モータドライバを一対のシャーシ間に配置しながら、乗用草刈機の全長を短く抑えることができる。乗用草刈機の全長を短くすることで、ホイルベースを短くすることができ、旋回半径を小さくすることができる。これによって、乗用草刈機の作業性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、サスペンションがコイルバネであるので、簡単な部材でサスペンションを構成することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、その一対のシャーシの間に備える回動支点と、その回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、そのビームを水平に保持するように働く弾性部と、前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、その前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、ビームの両端にそれぞれ水平回動支持部を固設するので、前タイヤが受ける走行面からの振動が弾性部によって吸収され、車体に伝達されることを防止する。したがって、前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供することができる。これによって、運転者への走行面からの衝撃も緩和することができ、快適に運転することができる。さらに、走行面から前タイヤへの衝撃が弾性部によって緩和されるので、前タイヤを支持する前輪軸や前輪支持部などへ衝撃が直接及ぶのを防止することができ、これらの部材の耐久性を向上させることができる。また、例えば、乗用草刈機のモアブレードがモータ駆動であって、そのモータドライバを前タイヤ近傍に配置するような場合、前タイヤを介して伝達される走行面からの振動を低減することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、水平回動支持部の下部にビームを固設する一方、水平回動支持部の上部に弾性部を掛け渡すので、正面視で矩形の構造を形成することができ、簡単な構成によって剛性のある構造を実現した弾性部を提供することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、弾性部が、受け部材と、受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、受け部材とスライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、コイルバネは、受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられるので、簡単な構成で弾性部を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの右側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部右側面図である。
【図４】その要部平面図である。
【図５】その要部平面図である。
【図６】サスペンションの拡大斜視図である。
【図７】図６の張出部を取り除いた斜視図である。
【図８】（ａ）は図７から支持部と圧縮バネを取り除いた斜視図、（ｂ）は支持部の斜視図、（ｃ）はバネケースの斜視図、（ｄ）はバネ受の斜視図である。
【図９】サスペンションの動きを示すための図であり、左側は平坦な走行面を走行するとき、右側は突起がある走行面を走行するときの図である。
【図１０】この発明の乗用草刈機の別の例としての電動ローンモアの要部拡大右側面図である。
【図１１】その平面図である。
【図１２】その斜視図である。
【図１３】（ａ）はサスペンションの主要部を示す斜視図、（ｂ）は支持軸およびバネ軸の斜視図、（ｃ）はビームの斜視図である。
【図１４】（ａ）は平坦な走行面を走行するときの図、（ｂ）は左タイヤが突起に乗り上げた状態の図、（ｃ）は右タイヤが突起に乗り上げた状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ（従動式の前輪）１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向でやや後方となる。
【００２４】
シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ昇降操作レバー（昇降操作レバー）２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。
【００２５】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２６】
前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。
【００２７】
左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２８】
バッテリー２５の上には、不図示のモータドライバ（制御部）を備える。このモータドライバは、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御するものである。モータドライバは、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。このモータドライバは、走行用モータ１６の制御に加えて、バッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。一方、草刈用モータ１５の回転制御を行う別のモータドライバを前タイヤ１２，１２の間の上方で、かつ、シャーシ１１，１１の間に配置する（このモータドライバは後述する符号ＭＤである）。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２９】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、前輪軸を介して前タイヤブラケット（前輪支持部）１７に従動回転自在に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、サスペンション２８を介してシャーシ１１に対して水平方向に回動自在に取り付けられている。これら２つの前タイヤブラケット１７，１７は、シャーシ１１，１１に対してそれぞれ独立に上下動および水平回動する。
【００３０】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３１】
そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３２】
左右のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａを介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モアデッキ昇降操作レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂが固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介して車体裏面側に取り付けられている。
【００３３】
なお、本体カバー２０に一体に形成されたステップＳＴは、運転席２１の運転者が座ったときに足を置くためのものである（ステップＳＴは、運転者が電動ローンモア１０に乗車、降車する際に足を掛けるためのものでもある）。本体カバー２０は、シャーシ１１，１１を上から覆うように設けられるものであり、ステップＳＴは、電動ローンモア１０の前側部分に設けられる。このため、シャーシ１１が電動ローンモア１０の前端部にて前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するのに沿うようにして、ステップＳＴの前端部を前方に向かって上（斜め前方）に傾斜するように形成される。すなわち、ステップＳＴの前端部の表面は、運転席２１側に向かって傾いて形成されているので、運転者が運転席２１に座ったとき、ステップＳＴの前端部に快適に足を載せることができる。
【００３４】
図３〜５にはこの例の要部を示す。電動ローンモア１０の車体の前端部には、２つの草刈用モータ１５，１５の駆動をそれぞれコントロールするためのモアモータドライバＭＤ，ＭＤを内装する。詳しくは、一対のシャーシ１１，１１の前端部（すなわち、電動ローンモア１０の前端部）が前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって上方に傾斜して形成されており、この部分において、シャーシ１１，１１の間にドライバ収納部を備える。ドライバ収納部は、上面部３２、前面部３３、底部３５、側部３４にて囲まれた部分である。なお、左右のモアモータドライバＭＤ，ＭＤはそれぞれ、左右の草刈用モータ１５，１５（すなわち、左右のモアブレード）に対応している。なお、モータドライバＭＤは前方に向かって上方に傾斜して形成されることに限定されず、水平に載置されてもよい。
【００３５】
上面部３２は、矩形の鉄板を山折り、谷折りに屈曲させて３パートを構成する。３パートは、それぞれ、前部３２Ａ、後部３２Ｂ、そして、前端部３２Ｃとなる。前端部３２Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ１にて前面部３３に固設する。後部３２Ｂには、貫通孔を形成し、ボルトＢ２にてデッキ板３１に固設する。なお、デッキ板３１は左部、中央部、右部の３つのパートがボルトによって連結されて構成されている。デッキ板３１は、シャーシ１１，１１の間に渡しかけられてボルトＢ５によってシャーシ１１，１１と固定される。なお、上面部３２の前部３２Ａは、シャーシ１１の形状に沿うように、（後部３２Ｂに対して）斜め前方（電動ローンモア１０の前進方向）に向かって屈曲して形成されている。
【００３６】
前面部３３は、鉄製で、縦断面視にて、２段階に折れ曲げて、天面３３Ａ、中間面３３Ｂ、前面３３Ｃにて構成される。前面部３３は、（電動ローンモア１０の）幅方向に沿うように形成され、前面３３Ｃの下部には、スリット（空気取入部）３３ＳＬが形成されている。このスリット３３ＳＬは、モアモータドライバＭＤを冷却するために、走行時に車体前方より冷却風を取り入れやすくするためのものである。前面部３３は、幅方向の両側に取付部を一体に備える。取付部には貫通孔を形成し、ボルトにてシャーシ１１の前端の上面に固設する。また、前面３３Ｃには貫通孔を形成し、ボルトＢ４にて底部３５の前端の取付フラップ３５Ａに固設する。この前面部３３は、タイヤブラケット１７，１７を回転自在に支持するサスペンション２８，２８の間に備えられる（タイヤブラケット１７には、前輪軸１２Ａを介して、前タイヤ１２が回転自在に取り付けられている）。サスペンション２８は、円筒部２８１、圧縮バネ２８２、バネケース２８３、張出部２８４、バネ軸２８５、バネ受２８６などからなる（詳細は後述）。そして、バネケース２８３の後面２８３Ｂはシャーシ１１の先端１１Ｆと溶接によって固定されている。
【００３７】
底部３５は、矩形の鉄板を中央部にて湾曲させるとともに、前端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ａを形成し、また、後端を折り曲げて取り付け代としての取付フラップ３５Ｂを形成する。取付フラップ３５Ａには貫通孔を設け、ボルトＢ４を介して前面部３３に取り付ける。一方、取付フラップ３５Ｂには貫通孔を設け、ボルトＢ５を介して、シャーシ１１の底面に取り付ける。
【００３８】
なお、側部３４は、鉄板で形成され、上面部３２と底部３５との隙間を塞ぐように略鉛直に設けられている。
【００３９】
モアモータドライバＭＤは、底板３５上に載置されるとともに、両外側が固定板によって固定されている。モアモータドライバＭＤは、水平面から電動ローンモア１０の前進方向の斜め上方に向けて所定の角度をもって傾斜して備えられる（すなわち、モアモータドライバＭＤを載置する部分の底部３５が水平面から所定の角度だけ斜め上方に向けて傾斜して形成される。この角度は、シャーシ１１が前端部にて前方に向かって上に傾斜する角度とほぼ同じである）。モアモータドライバＭＤの前面には、これを冷却するためのファンＦが取り付けられる。
【００４０】
図６〜８には、サスペンション２８の詳細を示す。サスペンション２８は、円筒部２８１、圧縮バネ（コイルバネ）２８２、バネケース２８３、張出部２８４、バネ軸２８５、バネ受２８６、ブラケット支持軸２８７、支持部２８８などで構成されている。
【００４１】
円筒部（水平回動支持部）２８１は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部２８１Ａにてカバーされる。円筒部２８１内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸２８７を配設する。このブラケット支持軸２８７は、略コの字状に鉄板を折り曲げて形成されたタイヤブラケット１７の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部２８１Ａは、円筒部２８１の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸２８７を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。なお、ブラケット支持部２８７には外周に沿って溝が形成され、閉塞部２８１Ａは、ブラケット支持軸２８７を回動自在に、かつ、上下に移動不能に支持する。この閉塞部２８１Ａは、円筒部２８１に溶接などで固定される。円筒部２８１の側面の中央よりやや下部には貫通孔を設ける。この貫通孔は、円筒部２８１の軸心線に対して反対側の位置にも形成される。この貫通孔には、後述するようにボルトＢＴ３を取り付ける。
【００４２】
円筒部２８１の上部外周には、張出部２８４を溶接などで固設する。張出部２８４は矩形の鉄板片を加工した後、断面視で略門型（逆Ｕ字）状となるように折り曲げ、その天面には貫通孔を設ける。さらに、円筒部２８１に固設する側の張出部２８４は、円筒の横断面形状に沿って切り欠きを設ける。張出部２８４の天面に形成された貫通孔には、バネ軸２８５を貫通させる。この貫通孔とバネ軸２８５の外周との間には一定の隙間を設けるものとする。
【００４３】
バネ軸２８５の上端には、２つのボルトＢＴ１をネジつけるための雄ねじが形成されている。ボルトＢＴ１は、張出部２８４が上昇したときにストッパーの役割をして、バネ軸２８５から張出部２８４が抜け落ちるのを防ぐためのものである。したがって、通常状態では、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間には所定の隙間が設けられている。
【００４４】
バネケース２８３は、背面２８３Ａ、側面２８３Ｂ，２８３Ｂ、底面２８３Ｃで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面２８３Ａには２つの貫通孔Ｈ１を形成し、２つの側面２８３Ｂにはそれぞれ貫通孔Ｈ２を１つずつ形成し、底面２８３Ｃにはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ３を形成する。バネケース２８３の上面には、上面部２８８を取り付ける。なお、バネケース２８３は、シャーシ１１の先端１１Ｆ（図３）に溶接などで固設されている。
【００４５】
上面部２８８は、背面２８８Ａ、側面２８８Ｂ，２８８Ｂ、天面２８８Ｃとで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。背面２８８Ａには２つの貫通孔Ｈ５を形成し、２つの側面２８８Ｂにはそれぞれ貫通孔Ｈ４を１つずつ形成し、天面２８８Ｃにはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ６を形成する。天面２８８Ｃの下面側で、かつ、貫通孔Ｈ６の外周に沿った位置には、短円筒状の段部２８８Ｄを溶接などで固設する。段部２８８Ｄは外側部（アゴ部）と、外側部よりも高さの高い内側部の２段状に形成される。なお、段部２８８Ｄの外側部には、圧縮バネ２８２の上端が当接する。また、段部２８８Ｄの内側部には、圧縮バネ２８２の内側を嵌めつけて圧縮バネ２８２がずれることを内側より防止する。
【００４６】
バネケース２８３の下部内側にはバネ受２８６を（バネ軸２８５に対して）上下移動自在に備える。バネ受２８６は、底面２８６Ａ、側面２８６Ｂ，２８６Ｂで構成される。これらは、１つの鉄板を加工した後、隣接する面同士が略直角となるように折り曲げて形成される。底面２８６Ａの中央部にはバネ軸２８５を挿入するための貫通孔Ｈ８を形成し、２つの側面２８６Ｂには、それぞれ貫通孔Ｈ７を形成する。底面２８６Ａの上面側で、かつ、貫通孔Ｈ８の外周に沿った位置には、短円筒状の段部２８６Ｃを溶接などで固設する。段部２８６Ｃは外側部（アゴ部）と、外側部より高さの高い内側部の２段状に形成される。なお、段部２８６Ｃの外側部には、圧縮バネ２８２の下端が当接する。また、段部２８６Ｃの内側部には、圧縮バネ２８２の内側を嵌めつけて圧縮バネ２８２がずれることを内側より防止する。
【００４７】
バネ受２８６の貫通孔Ｈ８とバネケース２８３の貫通孔Ｈ３とが合致するように配置して、ここに上方よりバネ軸２８５を貫通させた後、留部材２８５Ａによってバネ軸２８５の下端を底面２８３Ｃの下面側に固定する。そして、圧縮バネ２８２をバネ軸２８５に上方より差し込む。そして、上面部２８８をバネ軸２８５に貫通させ、上面部２８８の側面２８８Ｂ，２８８Ｂの貫通孔Ｈ４，Ｈ４をそれぞれ、バネケース２８３の側面２８６Ｂ，２８６Ｂの貫通孔Ｈ７，Ｈ７に合わせてボルトＢＴ３で上面部２８８とバネケース２８３とを固定する。さらに、上面部２８８の背面２８８Ａの貫通孔Ｈ５，Ｈ５をそれぞれ、バネケース２８３の背面２８３Ａの貫通孔Ｈ１，Ｈ１に合わせてボルト（不図示）で上面部２８８とバネケース２８３とを固定する。そして、上面部２８８より上方に突出しているバネ軸２８５をボルトＢＴ２などによって上面部２８８に固定する。バネ軸２８５の所定箇所には、ボルトＢＴ２をネジ留めるための雄ネジが形成されている。
【００４８】
そして、張出部２８４をバネ軸２８５に貫通させ、上方よりボルトＢＴ１，ＢＴ１を取り付ける。一方、バネ受２８６の貫通孔Ｈ４，Ｈ４と、円筒部２８１の貫通孔とを合わせ、ボルトＢＴ３，ＢＴ３にてバネ受２８６と円筒部２８１とを固定する。なお、バネケース２８３の背面２８３Ａはシャーシ１１の先端１１Ｆに溶接で固定する。
【００４９】
このように構成されたサスペンション２８を用いると、電動ローンモア１０の走行時に走行面に突起Ｐ（地面からの高さｈ）があって前タイヤ１２が上昇するような場合、図９に示すように、前タイヤ１２の上昇分ｈに連動して、前タイヤブラケット１７もｈだけ上昇する。すると、前タイヤブラケット１７上に配置されているサスペンション２８の円筒部２８１がｈだけ押し上げられる。円筒部２８１にはバネ受２８６が固設されているので、バネ受２８６もｈだけ上昇する。バネ受２８６には圧縮バネ２８２の下端が当接しているので、バネ受２８６は、圧縮バネ２８２の弾性力に抗してｈだけ圧縮バネ２８２を縮める。円筒部２８１に固設されている張出部２８４もバネ軸２８５に沿ってｈだけ上昇する。ここで、突起Ｐの地面からの高さｈが、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌ以内であれば、張出部２８４はボルトＢＴ１に当接することがない。
【００５０】
一方、突起Ｐの地面からの高さｈがボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌよりも大きい場合には、張出部２８４はボルトＢＴ１に当接して、それ以上上昇することができなくなる。このため、突起Ｐを乗り越える際の全ての上昇分をサスペンション２８で吸収することができず、車体に振動が伝達してしまう。したがって、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌを大きく確保することで大きな突起にも対応でき、電動ローンモア１０の車体に振動を伝えることがなくなる。しかし、ボルトＢＴ１と張出部２８４との間の隙間Ｌを大きく確保するとストロークが長くなり、バネ軸２８５を長く設定しなければならず、電動ローンモア１０の前タイヤ１２付近の本体カバー２０を上方に向けて膨らませて形成する必要がある。
【００５１】
なお、圧縮バネ２８２に代えてあらゆる弾性部材を用いてもよい。
【００５２】
図１０〜１３にはこの発明の別の例を示す。この例の電動ローンモア１００は、サスペンション１２８を備える。サスペンション１２８は、円筒部（水平回動支持部）１２９、圧縮バネ（コイルバネ）１３２、支持軸（スライド部材）１３１、バネ軸（受け部材）１３４、保持部１３０Ｒ，１３０Ｌ、ストッパー（スライド部材ストッパー）１３３Ｓ、ストッパー（受け部材ストッパー）１３４Ｓ、ビーム１３８などで構成されている（圧縮バネ１３２、支持軸１３１、バネ軸１３４で弾性部を構成する。弾性部は、ビーム１３８を水平に保持するように機能する。また、ビーム１３８は、電動ローンモア１００（機体）の幅方向に延びている）。また、左右のシャーシ１１の前端にはそれぞれ、取付部１５０，１５０を溶接によって固設する。なお、電動ローンモア１００の上記以外の構成は、前の例の電動ローンモア１０と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
取付部１５０は矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げるとともに天面を形成してなる。そして、天面に貫通孔を設けて上面部３２の前端部３２ＣにボルトＢ１によって固定するとともに、底部３５の前部に載置する。
【００５４】
円筒部１２９は、タイヤブラケット（前輪支持部）１７のやや上方に設けられる。円筒部１２９は、鉄製の円筒で構成され、その上下端は、円板状の閉塞部１２９Ａにてカバーされる。円筒部１２９内には、その中心で、かつ、その長手方向に沿ってブラケット支持軸２８７を配設する。このブラケット支持軸２８７は、タイヤブラケット１７の天面にその裏側からボルトで固設されている。閉塞部１２９Ａは、円筒部１２９の内周に嵌るように形成されるとともに、その中心には、ブラケット支持軸２８７を回動自在に貫通させるための貫通孔が形成されている。ブラケット支持軸２８７には、外周に沿って溝が形成され、閉塞部１２９Ａはブラケット支持軸２８７を回動自在に、かつ、上下移動可能に支持する。この閉塞部１２９Ａは、円筒部１２９に溶接などで固定される。
【００５５】
円筒部１２９，１２９はそれぞれ保持部１３０Ｒ，１３０Ｌと溶接などで固設されている。なお、円筒部１２９の保持部１３０Ｒ，１３０Ｌとの接触部分は、所定の幅で平面状に加工され固設しやすいようになっている。保持部１３０Ｒは、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて３面を形成してなる。３面の中央に位置する面には円筒部１２９を固設し、残りの２面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に１つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン１３５Ｒを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔１３０ＲＨにはピン１３６Ｒを回動自在に挿入する。保持部１３０Ｌは、保持部１３０Ｒと同様に構成される。すなわち、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて３面を形成してなる。３面の中央に位置する面には円筒部１２９を固設し、残りの２面にはそれぞれ向き合う位置に、貫通孔を上下に１つずつ形成する。上側の貫通孔にはピン１３５Ｌを嵌めつけて固定する。また、下側の貫通孔１３０ＬＨにはピン１３６Ｌを回動自在に挿入する。
【００５６】
圧縮バネ１３２は、ストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓの間に備える。ストッパー１３３Ｓは、支持軸１３１の後部に固設する。ストッパー１３３Ｓは、いずれも鉄製の短円柱である段部１３３ＳＡ，１３３ＳＢとで構成される。段部１３３ＳＡの外径は、バネ軸１３４の外径とほぼ同じに形成される。段部１３３ＳＢの外径は、圧縮バネ１３２の外径と同じかそれより大きく形成される。段部１３３ＳＡ，１３３ＳＢの中心付近にはそれぞれ貫通孔を設け、鉄製の支持軸１３１を貫通させて溶接などで固定する。
【００５７】
ストッパー１３４Ｓは鉄製の短円柱で、バネ軸１３４の前部に固設する。ストッパー１３４Ｓの外径は、バネ軸１３４の外径と同じかそれより大きく形成される。また、ストッパー１３４Ｓの中心付近には貫通孔を設け、鉄製のバネ軸１３４を貫通させて溶接などで固定する。
【００５８】
なお、バネ軸１３４の後部には、その軸芯に沿って孔を形成する。この孔には、支持軸１３１の後端部が摺動自在に挿入される。支持軸１３１は、バネ軸１３４に対して左右に移動できるように、通常状態で所定の長さ分だけバネ軸１３４内に挿入された状態となっている。すなわち、支持軸１３１がバネ軸１３４から抜け落ちないように十分な余裕をもって挿入されている。
【００５９】
支持軸１３１の先端には、鉄製の円筒状の回動支持部１３１Ｅの側面を溶接などで固定する。回動支持部１３１Ｅの内周径は、ピン１３５Ｒの外径よりも大きく形成する。バネ軸１３４の先端には鉄製の円筒状の回動支持部１３４Ｅの側面を溶接などで固定する。回動支持部１３４Ｅの内周径は、ピン１３５Ｌの外径よりも大きく形成される。
【００６０】
ビーム１３８は、矩形の鉄板を加工し、コの字状に折り曲げて形成する。折り曲げて向かい合った両端の面の中央には貫通孔１３８ＭＨを、両端には、それぞれ、貫通孔１３８ＲＨ，１３８ＬＨを形成する。なお、貫通孔１３８ＭＨの内径はピン（回動支点）１３９の外径よりも大きく形成される（ピン１３９は、２つのシャーシ１１，１１の中間に備え、かつ、ピン１３９の軸芯は電動ローンモア１００の走行方向となるようにする）。また、貫通孔１３８ＲＨ，１３８ＬＨの内径はそれぞれピン１３６Ｒ，１３６Ｌの外径より大きく形成される。
【００６１】
そして、圧縮バネ１３２をバネ軸１３４に通してから、支持軸１３１をバネ軸１３４に嵌めつける。このとき、圧縮バネ１３２は所定量だけ圧縮した状態で取り付けるものとする（このときのバネ長をＭとする）。さらに、回動支持部１３１Ｅ，１３４Ｅにそれぞれピン１３５Ｒ，１３５Ｌを挿入して、ピン１３５Ｒ，１３５Ｌを保持部１３０Ｒ，１３０Ｌに固設する。一方、保持部１３０Ｒ，１３０Ｌの下端内側にはビーム１３８を渡し、貫通孔１３０ＲＨと貫通孔１３８ＲＨとを合わせてピン１３６Ｒを挿入するとともに、貫通孔１３０ＬＨと貫通孔１３８ＬＨとを合わせて、ピン１３６Ｌを挿入することでサスペンション１２８を構成する。
【００６２】
ピン１３９をブラケット１４０と貫通孔１３８ＭＨとの間に挿入することで、サスペンション１２８を車体に回動自在に固定する。なお、サスペンション１２８の回動支点は、ピン１３９である。ブラケット１４０は、矩形の鉄板を所定の箇所で折り曲げて形成される。ブラケット１４０の一端は、前面部３３の前面３３Ｃに溶接などで固定される。一方、ブラケット１４０の他端は、底部３５に溶接などで固定される。ブラケット１４０には、ステー１４２を介してシャフトＳの一端を回動自在に取り付ける。なお、符号１４１はブラケット１４０を支持するステーであり、一端がブラケット１４０に、他端が底部３５にそれぞれ溶接などで固定される。
【００６３】
なお、この例では前の例と同様に草刈用モータ１５のモータドライバＭＤを底部３５上に載置している。
【００６４】
このように構成された電動ローンモア１００が走行する様子を図１４（ａ）〜（ｃ）に示す。電動ローンモア１００が平坦な地面を走行するときは（図１４（ａ））、圧縮バネ１３２は設定時の長さＭとなっている。また、サスペンション１２８は水平に置かれている。電動ローンモア１００の左側の前タイヤ１２が高さｇ１の突起Ｐ´に乗り上げると（図１４（ｂ））、左側の円筒部１２９は右側の円筒部１２９に比べて高さｇ１だけ高くなる。このとき、サスペンション１２８は、ピン１３９（回動支点）を中心として左側が高くなるようにして傾く。また、支持軸１３１は図中で右側に移動（すなわち、バネ軸１３４から抜け出る方向に移動）し、これによってストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓ間が拡がり、圧縮バネ１３２は延びて長さＭ´となる。次に、電動ローンモア１００の右側の前タイヤ１２が高さｇ２の突起Ｐ´´に乗り上げると（図１４（ｃ））、右側の円筒部１２９は左側の円筒部１２９に比べて高さｇ２だけ高くなる。このとき、サスペンション１２８は、ピン１３９を中心として右側が高くなるようにして傾く。また、支持軸１３１は図中で右側に移動（すなわち、バネ軸１３４から抜け出る方向に移動）し、これによってストッパー１３３Ｓ，１３４Ｓ間が拡がり、圧縮バネ１３２は延びて長さＭ´´となる。このようにして、前タイヤ１２，１２は、走行面の起伏に追随することができ、走行面からの振動を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１００ 電動ローンモア（乗用草刈機）
１１ シャーシ
１２ 前タイヤ
１２Ａ 前輪軸
１４ モアデッキ
１５ 草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６ 走行用モータ
１７ タイヤブラケット（前輪支持部）
２８，１２８ サスペンション
３３ 前面部
３３Ｃ 前面
３３ＳＬ スリット
１２９，２８１ 円筒部（水平回動支持部）
１２９Ａ，２８１Ａ 閉塞部
１３０Ｒ，１３０Ｌ 保持部
１３１ 支持軸（スライド部材）
１３２，２８２ 圧縮バネ（コイルバネ）
１３３Ｓ ストッパー（スライド部材ストッパー）
１３４ バネ軸（受け部材）
１３４Ｓ ストッパー（受け部材ストッパー）
１３５Ｒ，１３５Ｌ 保持軸
１３８ ビーム
１３９ ピン（回動支点）
２８３ バネケース
２８４ 張出部
２８５ バネ軸
２８６ バネ受
２８７ ブラケット支持軸
２８８ 支持部
Ｆ ファン
ＭＤ モアモータドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
車体フレームと、
該車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
該それぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
該それぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
該それぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えることを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項２】
前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項３】
前記モアブレードを回転させるブレード用モータと、
該ブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、
前記モータドライバを前記左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置することを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項４】
前記シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、
前記モータドライバを該シャーシに沿って傾斜して設けることを特徴とする、請求項３に記載の乗用草刈機。
【請求項５】
前記サスペンションがコイルバネを構成要素とすることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項６】
走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、
該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
該回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部を固設することを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項７】
前記水平回動支持部の下部に前記ビームを固設する一方、前記水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すことを特徴とする、請求項６に記載の乗用草刈機。
【請求項８】
前記弾性部が、
受け部材と、
該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
該コイルバネは、
前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられることを特徴とする、請求項７に記載の乗用草刈機。
【請求項１】
走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
車体フレームと、
該車体フレームの前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンションと、
該それぞれのサスペンションの下方に設けられた従動式の前輪と、
該それぞれの前輪の回転中心に固設された前輪軸と、
該それぞれの前輪軸を支持する前輪支持部とを備えることを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項２】
前記前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記水平回動支持部に前記サスペンションを取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項３】
前記モアブレードを回転させるブレード用モータと、
該ブレード用モータの回転をコントロールするモータドライバとを備える乗用草刈機であって、
前記モータドライバを前記左右一対のシャーシの前部で、かつ、一対のシャーシの間に配置することを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項４】
前記シャーシが前部にて前方に向かって上に傾斜するように形成され、
前記モータドライバを該シャーシに沿って傾斜して設けることを特徴とする、請求項３に記載の乗用草刈機。
【請求項５】
前記サスペンションがコイルバネを構成要素とすることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項６】
走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う乗用草刈機において、
走行方向の左右両側に沿って一対のシャーシと、
該一対のシャーシの間に備える回動支点と、
該回動支点に対して回動自在であり、かつ、機体の幅方向に延びるビームと、
該ビームを水平に保持するように働く弾性部と、
前輪を走行方向に回転自在に支持する前輪支持部と、
該前輪支持部を水平方向に回動自在に保持する水平回動支持部とを備える乗用草刈機であって、
前記ビームの両端にそれぞれ前記水平回動支持部を固設することを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項７】
前記水平回動支持部の下部に前記ビームを固設する一方、前記水平回動支持部の上部に前記弾性部を掛け渡すことを特徴とする、請求項６に記載の乗用草刈機。
【請求項８】
前記弾性部が、
受け部材と、
該受け部材内をスライド自在であるスライド部材と、
前記受け部材と前記スライド部材との間に備えられたコイルバネとで構成され、
該コイルバネは、
前記受け部材の外周に固設された受け部材ストッパーと、前記スライド部材の外周に固設されたスライド部材ストッパーとに当接するように設けられることを特徴とする、請求項７に記載の乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２３９７３２（Ｐ２０１１−２３９７３２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１５１０４（Ｐ２０１０−１１５１０４）
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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